JP3502673B2 - 電気自動車のバッテリ管理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用バッテリの状態
を検出して走行用バッテリを監視する電気自動車のバッ
テリ管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、開発が進められている電気自動車
では、車載されている走行用バッテリの状態を正確に把
握することが重要であり、このため、種々のバッテリ管
理システムが提案されている。

【０００３】例えば、特開平５−２２７６０３号公報で
は、電気自動車の発進の運行状態等の車に関する情報を
検知する車センサからの信号と、充電時間や充電量等の
充電状態、充電回数等のバッテリに関する運転時の情報
を検知するバッテリセンサからの信号とをＩＣカードに
記録しておき、必要時に読取り、どの程度の充電量があ
るか等を運転者のために表示して、車載バッテリの充電
を効率よく行なうことができるようにしたバッテリ管理
システムが提案されている。

【０００４】また、特開平６−５４４０２号公報では、
電気自動車に搭載するバッテリの電力容量を検出する双
方向電力量計と、バッテリに関する固有情報及び経歴情
報を記録した記憶媒体から電力容量の補正情報を読取る
手段と、双方向電力量計で検出した電力容量と読取り手
段で得た補正情報とから補正電力容量を算出する演算手
段とを備え、バッテリの残量を正確に求めるバッテリ管
理システムが示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
バッテリ管理システムは、走行時のみならずキースイッ
チがオフの時、すなわち夜間の駐車や長時間の保管等の
時においても走行用バッテリの保管温度、端子電圧およ
び放置時間等を計測して、走行用バッテリの残存容量の
補正値を求める必要がある。

【０００６】また、走行用バッテリは、一般に、図９
（ａ）に示すように、走行等で走行用バッテリを使用し
ている放電状態から走行を停止しキースイッチをオフし
て（ｔ0 ）、走行用バッテリの使用を停止し開放状態と
すると、端子電圧が急に回復して３０分程度でピークを
迎え（ｔ1 ）、その後、端子電圧は緩やかに低下を始め
る。この端子電圧の回復の度合い（図９（ｂ）の拡大図
におけるΔＶ／Δｔ）を計測することにより走行用バッ
テリの劣化の様子を検出することができ、走行用バッテ
リの交換の目安とすることができる。この走行用バッテ
リの開放直後における回復のしかたは、長時間大電力を
放電した場合（図９（ｃ））、短時間大電力を放電した
場合（図９（ｄ））、小電力を放電した場合（図９
（ｅ））とで、異なっており、それぞれの場合において
適切に測定する必要がある。

【０００７】しかしながら、上述のような走行用バッテ
リの監視をキースイッチがオフの時に、キースイッチが
オンの時のように細かく行うと、バッテリ管理システム
の消費電流が大きくなりバッテリ上がりを起こす可能性
がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、電気自動車のキースイッチがオフの時における走行
用バッテリの状態の監視を、適切かつ消費電流を抑制し
て行なうことのできる電気自動車のバッテリ管理システ
ムを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の本発明による電気自動車のバッテリ管理
システムは、車載した充電自在の走行用バッテリに配設
した複数のバッテリ状態検出手段と、上記複数のバッテ
リ状態検出手段からの信号に基づき上記走行用バッテリ
の状態を算出するバッテリ状態算出手段と、上記バッテ
リ状態算出手段で算出したバッテリ状態を記憶するバッ
テリ状態記憶手段と、キースイッチがオフの際に、この
キースイッチがオフとなってからの時間が予め設定して
おいた規定時間に達していない場合は、予め設定してお
いた短時間起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算
出手段と上記複数のバッテリ状態検出手段とに給電して
作動させる一方、上記キースイッチがオフとなってから
の時間が上記規定時間以上となった場合は、予め設定し
ておいた長時間起動周期で、所定時間、上記バッテリ状
態算出手段と上記複数のバッテリ状態検出手段とに給電
して作動させる定時作動手段と、上記バッテリ状態記憶
手段に記憶したバッテリ状態を他の制御部に出力するバ
ッテリ状態出力手段とを備えたものである。

【００１０】また、請求項２記載の本発明による電気自
動車のバッテリ管理システムは、車載した充電自在の走
行用バッテリに配設した複数のバッテリ状態検出手段
と、上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づ
き上記走行用バッテリの状態を算出するバッテリ状態算
出手段と、上記バッテリ状態算出手段で算出したバッテ
リ状態を記憶するバッテリ状態記憶手段と、キースイッ
チがオフの際に、このキースイッチがオフとなってから
の上記走行用バッテリの端子電圧の変化量が予め設定し
ておいた規定電圧変化量以上の場合は、予め設定してお
いた短時間起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算
出手段と上記複数のバッテリ状態検出手段とに給電して
作動させる一方、上記キースイッチがオフとなってから
の上記走行用バッテリの端子電圧の変化量が上記規定電
圧変化量より小さい場合は、予め設定しておいた長時間
起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と上
記複数のバッテリ状態検出手段とに給電して作動させる
定時作動手段と、上記バッテリ状態記憶手段に記憶した
バッテリ状態を他の制御部に出力するバッテリ状態出力
手段とを備えたものである。

【００１１】さらに、請求項３記載の本発明による電気
自動車のバッテリ管理システムは、車載した充電自在の
走行用バッテリに配設した複数のバッテリ状態検出手段
と、上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づ
き上記走行用バッテリの状態を算出するバッテリ状態算
出手段と、上記バッテリ状態算出手段で算出したバッテ
リ状態を記憶するバッテリ状態記憶手段と、キースイッ
チがオンのときに上記バッテリ状態算出手段で算出した
上記走行用バッテリの放電電力量に基づき規定時間を設
定しておき、上記キースイッチがオフの際に、このキー
スイッチがオフとなってからの時間が上記規定時間に達
していない場合は、予め設定しておいた短時間起動周期
で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と上記複数の
バッテリ状態検出手段とに給電して作動させる一方、上
記キースイッチがオフとなってからの時間が上記規定時
間以上となった場合は、予め設定しておいた長時間起動
周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と上記複
数のバッテリ状態検出手段とに給電して作動させる定時
作動手段と、上記バッテリ状態記憶手段に記憶したバッ
テリ状態を他の制御部に出力するバッテリ状態出力手段
とを備えたものである。

【００１２】また、請求項４記載の本発明による電気自
動車のバッテリ管理システムは、車載した充電自在の走
行用バッテリに配設した複数のバッテリ状態検出手段
と、上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づ
き上記走行用バッテリの状態を算出するバッテリ状態算
出手段と、上記バッテリ状態算出手段で算出したバッテ
リ状態を記憶するバッテリ状態記憶手段と、キースイッ
チがオンのときに上記バッテリ状態算出手段で算出した
上記走行用バッテリの放電電力量に基づき短時間起動周
期を設定しておき、上記キースイッチがオフの際に、こ
のキースイッチがオフとなってからの時間が予め設定し
ておいた規定時間に達していない場合は、上記短時間起
動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と上記
複数のバッテリ状態検出手段とに給電して作動させる一
方、上記キースイッチがオフとなってからの時間が上記
規定時間以上となった場合は、予め設定しておいた長時
間起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と
上記複数のバッテリ状態検出手段とに給電して作動させ
る定時作動手段と、上記バッテリ状態記憶手段に記憶し
たバッテリ状態を他の制御部に出力するバッテリ状態出
力手段とを備えたものである。

【００１３】

【作用】請求項１記載の電気自動車のバッテリ管理シス
テムでは、キースイッチがオフの際に、定時作動手段に
より、上記キースイッチがオフとなってからの時間が予
め設定しておいた規定時間に達していない場合、予め設
定しておいた短時間起動周期で、所定時間、バッテリ状
態算出手段と複数のバッテリ状態検出手段とに給電して
作動させる。すると、上記短時間起動周期で、上記バッ
テリ状態算出手段で、車載した充電自在の走行用バッテ
リに配設した上記複数のバッテリ状態検出手段からの信
号に基づき上記走行用バッテリの状態が算出され、バッ
テリ状態記憶手段に記憶される。このバッテリ状態は、
バッテリ状態出力手段により、他の制御部に出力され
る。また、上記定時作動手段により、上記キースイッチ
がオフとなってからの時間が上記規定時間以上となった
場合は、予め設定しておいた長時間起動周期で、所定時
間、上記バッテリ状態算出手段と上記複数のバッテリ状
態検出手段とに給電して作動させる。すると、上記長時
間起動周期で、上記バッテリ状態算出手段で、上記複数
のバッテリ状態検出手段からの信号に基づき上記走行用
バッテリの状態が算出され、上記バッテリ状態記憶手段
に記憶される。このバッテリ状態は、上記バッテリ状態
出力手段により、他の制御部に出力される。

【００１４】また、請求項２記載の電気自動車のバッテ
リ管理システムは、キースイッチがオフの際に、定時作
動手段により、上記キースイッチがオフとなってからの
走行用バッテリの端子電圧の変化量が予め設定しておい
た規定電圧変化量以上の場合、予め設定しておいた短時
間起動周期で、所定時間、バッテリ状態算出手段と複数
のバッテリ状態検出手段とに給電して作動させる。する
と、上記短時間起動周期で、上記バッテリ状態算出手段
で、車載した充電自在の走行用バッテリに配設した上記
複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づき上記走
行用バッテリの状態が算出され、バッテリ状態記憶手段
に記憶される。このバッテリ状態は、バッテリ状態出力
手段により、他の制御部に出力される。また、上記定時
作動手段により、上記キースイッチがオフとなってから
の上記走行用バッテリの端子電圧の変化量が上記規定電
圧変化量より小さい場合は、予め設定しておいた長時間
起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と上
記複数のバッテリ状態検出手段とに給電して作動させ
る。すると、上記長時間起動周期で、上記バッテリ状態
算出手段で、上記複数のバッテリ状態検出手段からの信
号に基づき上記走行用バッテリの状態が算出され、上記
バッテリ状態記憶手段に記憶される。このバッテリ状態
は、上記バッテリ状態出力手段により、他の制御部に出
力される。

【００１５】さらに、請求項３記載の電気自動車のバッ
テリ管理システムでは、定時作動手段で、キースイッチ
がオンのときにバッテリ状態算出手段で算出した走行用
バッテリの放電電力量に基づき規定時間を設定してお
き、キースイッチがオフの際に、このキースイッチがオ
フとなってからの時間が上記規定時間に達していない場
合、予め設定しておいた短時間起動周期で、所定時間、
バッテリ状態算出手段と複数のバッテリ状態検出手段と
に給電して作動させる。すると、上記短時間起動周期
で、上記バッテリ状態算出手段で、車載した充電自在の
走行用バッテリに配設した上記複数のバッテリ状態検出
手段からの信号に基づき上記走行用バッテリの状態が算
出され、バッテリ状態記憶手段に記憶される。このバッ
テリ状態は、バッテリ状態出力手段により、他の制御部
に出力される。また、上記定時作動手段により、上記キ
ースイッチがオフとなってからの時間が上記規定時間以
上となった場合は、予め設定しておいた長時間起動周期
で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と上記複数の
バッテリ状態検出手段とに給電して作動させる。する
と、上記長時間起動周期で、上記バッテリ状態算出手段
で、上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づ
き上記走行用バッテリの状態が算出され、上記バッテリ
状態記憶手段に記憶される。このバッテリ状態は、上記
バッテリ状態出力手段により、他の制御部に出力され
る。

【００１６】また、請求項４記載の電気自動車のバッテ
リ管理システムでは、定時作動手段で、キースイッチが
オンのときにバッテリ状態算出手段で算出した走行用バ
ッテリの放電電力量に基づき短時間起動周期を設定して
おき、キースイッチがオフの際に、このキースイッチが
オフとなってからの時間が予め設定しておいた規定時間
に達していない場合は、上記短時間起動周期で、所定時
間、上記バッテリ状態算出手段と複数のバッテリ状態検
出手段とに給電して作動させる。すると、上記短時間起
動周期で、上記バッテリ状態算出手段で、車載した充電
自在の走行用バッテリに配設した上記複数のバッテリ状
態検出手段からの信号に基づき上記走行用バッテリの状
態が算出され、バッテリ状態記憶手段に記憶される。こ
のバッテリ状態は、バッテリ状態出力手段により、他の
制御部に出力される。また、上記定時作動手段により、
上記キースイッチがオフとなってからの時間が上記規定
時間以上となった場合は、予め設定しておいた長時間起
動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と上記
複数のバッテリ状態検出手段とに給電して作動させる。
すると、上記長時間起動周期で、上記バッテリ状態算出
手段で、上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に
基づき上記走行用バッテリの状態が算出され、上記バッ
テリ状態記憶手段に記憶される。このバッテリ状態は、
上記バッテリ状態出力手段により、他の制御部に出力さ
れる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図４は本発明の第一実施例を示し、図１は
バッテリ管理システムの電源系を説明する配線図、図２
は電気自動車の電源系を主に示すシステム構成図、図３
はリアルタイムクロックからの出力波形の説明図、図４
はバッテリ管理システムの動作を説明するフローチャー
トである。

【００１８】図２において、符号１は電気自動車の電源
系の高電圧系を、符号２は電気自動車の電源系の低電圧
系を示す。

【００１９】上記高電圧系１は、外部電源（図示せず）
から充電する充電器３を有する高圧バッテリ４に、走行
用のモータ５がインバータ等からなる駆動回路６を介し
て接続され、また、エアコン・ヒータ等の高圧系電気負
荷部品７ａが接続されて主に構成されている。

【００２０】上記高圧バッテリ４は、本実施例では、鉛
バッテリで、２．１Ｖのセル６個を単位電池とし、さら
に、この単位電池を２８個直列接続して公称３３６Ｖが
得られるように形成されている。そして、複数のバッテ
リ状態検出手段として、各単位電池毎、あるいは、複数
の単位電池のブロック毎に端子電圧を検出する複数の電
圧センサと各部の温度を検出する複数の温度センサ、ま
た、上記高圧バッテリ４の電流を検出する電流センサか
らなるセンサ群１１が設けられている。

【００２１】また、上記走行用モータ５は、本実施例に
おいては、交流誘導電動機であり、この走行用モータ５
の駆動力が図示しない駆動系に伝達されるようになって
いる。

【００２２】一方、上記低電圧系２は、上記高電圧系１
の上記高圧バッテリ４とは別のバッテリで形成した補助
バッテリ８に、ワイパー・ラジオ等の一般電装品７ｂ
と、車両制御ユニット９と、バッテリ管理システムのバ
ッテリ管理ユニット１０とが接続され主に構成されてい
る。

【００２３】上記補助バッテリ８は、本実施例では、上
記高圧バッテリ４とは別のバッテリの１２Ｖ（セル６個
分の電圧）の電源となっている。

【００２４】また、上記車両制御ユニット９は、上記バ
ッテリ管理ユニット１０からの信号、上記駆動回路６か
らの信号あるいは図示しないセンサからの信号により、
車両の状態を求め、運転者にこれらの情報を示すととも
に、運転者からの指令に基づいて、車両の運転、その他
必要な制御を行う。

【００２５】また、上記バッテリ管理ユニット１０は、
上記高圧バッテリ４に設けたセンサ群１１から得られた
信号を基に、上記高圧バッテリ４の状態を求め、上記充
電器３による上記高圧バッテリ４への充電・監視・残量
検出等の制御を行い、上記車両制御ユニット９に上記高
圧バッテリ４の状態を出力するとともに、上記車両制御
ユニット９からの信号に基づき必要なバッテリ管理制御
（バッテリ残量測定等）を行うものである。

【００２６】次に、バッテリ管理システムの上記バッテ
リ管理ユニット１０と上記センサ群１１の電源系の配線
は、図１に示すように、上記補助バッテリ８に、バッテ
リ状態記憶手段としてのメモリ素子１２とリアルタイム
クロック（ＲＴＣ）１３とが常時給電されるように接続
されており、さらに、バッテリ状態算出手段を含むＣＰ
Ｕ１４、Ａ／Ｄ変換器１５および上記センサ群１１が上
記ＲＴＣ１３で動作されるスイッチング素子１６を介し
て接続されている。また、上記ＣＰＵ１４、Ａ／Ｄ変換
器１５および上記センサ群１１は、キースイッチ１７を
介して、上記補助バッテリ８と接続されている。

【００２７】このため、上記スイッチング素子１６と上
記キースイッチ１７のどちらか一方がオンであれば、上
記ＣＰＵ１４、Ａ／Ｄ変換器１５および上記センサ群１
１に上記補助バッテリ８から給電され作動できるように
なっている。

【００２８】上記メモリ素子１２は、ＲＯＭとＳＲＡＭ
とからなり、上記ＣＰＵ１４で算出したバッテリ状態の
記憶部分であるとともに、上記ＣＰＵ１４が動作するた
めに必要なマップ・テーブル等のデータが予め記憶され
ている。

【００２９】また、上記ＣＰＵ１４は、後述するバッテ
リ管理システムの動作制御プログラムに従って、上記セ
ンサ群１１の各センサが検出し上記Ａ／Ｄ変換器１５で
変換したデジタル信号を基に、上記高圧バッテリ４の状
態（端子電圧・保管温度・放電電流・消費電力・バッテ
リ残量等）を算出し、上記メモリ素子１２に格納すると
ともに、このメモリ素子１２に記憶したバッテリ状態を
上記車両制御ユニット９にバッテリ状態出力手段（図示
せず）を介して出力するものである。

【００３０】上記ＲＴＣ１３から出力される信号は、図
３に示すように、周期Ｔ1 毎にＴ2のローレベル電圧ＶL
が発生される出力信号となっており、Ｔ2 は０．１秒
に設定されている。尚、上記時間Ｔ2 の長さは、上記Ｃ
ＰＵ１４の処理速度を考慮して予め設定されるもので、
処理速度が速ければＴ2 はより短く、処理速度が遅けれ
ばＴ2 は、より長く設定される。

【００３１】また、上記ＲＴＣ１３は、上記キースイッ
チ１７と連動するもので、このキースイッチ１７がオフ
のときに、上述の出力信号を出力する。さらに、上記Ｒ
ＴＣ１３でカウントされる時間は、上記ＣＰＵ１４によ
って読込み自在になっており、上記ＲＴＣ１３の上記周
期Ｔ1 も、上記ＣＰＵ１４により設定自在に形成されて
いる。

【００３２】また、上記スイッチング素子１６はＰＮＰ
トランジスタで、このトランジスタのベースと上記ＲＴ
Ｃ１３とが接続されており、上記ＲＴＣ１３により、上
記スイッチング素子１６のベース電圧がハイレベルＶH
となったときに、上記スイッチング素子１６がオフさ
れ、上記スイッチング素子１６のベース電圧がローレベ
ルＶL となったときに、上記スイッチング素子１６がオ
ンされるものである。

【００３３】次に、上記構成の作用について、図４のフ
ローチャートに基づいて説明する。このバッテリ管理シ
ステムの動作制御プログラムは、ＣＰＵ１４への電源投
入時と、上記ＣＰＵ１４への電源投入後の所定時間毎に
実行されるプログラムで、まず、ステップ（以下Ｓと略
称）１０１で、キースイッチ１７と連動するＲＴＣ１３
が起動されているか否かの判定が行われる。すなわち、
上記キースイッチ１７がオフかオンかの判定が行われ
る。そして、Ｓ１０１で、上記ＲＴＣ１３が起動されて
おらず上記キースイッチ１７がオンと判定された場合
は、Ｓ１０２に進み、積算値ＴI(t)がクリア（ＴI(t)＝
０）された後、Ｓ１０３に進む。尚、上記積算値ＴI(t)
は、後述するように上記キースイッチ１７がオフしてい
る状態での時間の積算値である。

【００３４】一方、上記Ｓ１０１で、上記ＲＴＣ１３が
起動しており上記キースイッチ１７がオフと判定された
場合は、Ｓ１０４に進み、積算値ＴI(t)が６０（分）以
上か否かの判定が行われ、積算値ＴI(t)が６０（分）以
上（ＴI(t)≧６０）の場合には、Ｓ１１０にジャンプ
し、積算値ＴI(t)が６０（分）より小さい（ＴI(t)＜６
０）場合には、Ｓ１０５に進む。

【００３５】上記Ｓ１０４からＳ１０５に進むと、時間
の積算が行われる（ＴI(t)＝ＴI(t-1)＋ΔＴ）。ここ
で、ＴI(t-1)は前回の積算値、ΔＴは前回の時間からの
時間変化量を示す。

【００３６】次いで、Ｓ１０６に進むと、積算値ＴI(t)
が３０（分）以上か否かの判定が行われ、積算値ＴI(t)
が３０（分）より小さい（ＴI(t)＜３０）場合には、前
記Ｓ１０３に進み、積算値ＴI(t)が３０（分）以上（Ｔ
I(t)≧３０）の場合には、Ｓ１０７に進む。ここで、判
定の基準として定めた３０（分）は、先に述べたよう
に、走行等でバッテリ４を使用している放電状態から走
行を停止しキースイッチ１７をオフして、バッテリ４の
使用を停止し開放状態とすると、端子電圧が急に回復し
て３０分程度でピークを迎えることから、この３０分を
規定時間として、判定の基準としたものである。

【００３７】前記Ｓ１０２あるいは上記Ｓ１０６からＳ
１０３に進むと（キースイッチ１７がオンの場合、ある
いは、キースイッチ１７がオフして規定時間である３０
分に達しない場合）、ΔＴに短時間起動周期としての１
（分）が設定され、Ｓ１０８に進む。

【００３８】また、上記Ｓ１０６で、積算値ＴI(t)が規
定時間である３０（分）以上（ＴI(t)≧３０）となり、
Ｓ１０７に進むと、ΔＴに長時間起動周期としての６０
（分）が設定され、Ｓ１０８に進む。

【００３９】上記Ｓ１０８では、積算値ＴI(t)と前回の
積算値ＴI(t-1)との入れ替え（ＴI(t-1)＝ＴI(t)）が行
われ、Ｓ１０９に進み、ＲＴＣ１３の周期Ｔ1 に、上記
Ｓ１０３あるいは上記Ｓ１０７で設定したΔＴの設定が
行われ、Ｓ１１０に進む。

【００４０】前記Ｓ１０４で積算値ＴI(t)が６０（分）
以上と判定され、あるいは、上記Ｓ１０９からＳ１１０
に進むと、データの計測処理、すなわち、高圧バッテリ
４の端子電圧・温度・電流を検出したセンサ群１１の各
センサからの信号がＡ／Ｄ変換器１５でデジタル信号に
変換され、この信号を基に、上記高圧バッテリ４の状態
（放電電流・消費電力・バッテリ残量等）がＣＰＵ１４
で算出され、メモリ素子１２に格納されるとともに、こ
のメモリ素子１２に記憶したバッテリ状態が、車両制御
ユニット９にバッテリ状態出力手段を介して出力され
る。

【００４１】この結果、キースイッチ１７をオンとして
いる状態では停止されているＲＴＣ１３の周期Ｔ1 には
短時間起動周期としての１分が設定（初期設定）され、
一方、キースイッチ１７がオフされ規定時間としての３
０分までは短時間起動周期としての１分毎にＣＰＵ１４
へ電源投入が行われ、細かなデータの計測処理が行われ
るとともに、規定時間としての３０分経過後は長時間起
動周期としての６０分毎にＣＰＵ１４へ電源投入が行わ
れ、緩やかな変化に対応したデータの計測処理が行われ
る。

【００４２】このように、本第一実施例によれば、規定
時間までの端子電圧変化の激しいときは細かなデータの
計測処理を行い、規定時間後の端子電圧変化の緩やかな
ときは計測周期を長く設定してデータの計測処理を行う
ようにしたので、電気自動車のキースイッチがオフの時
における走行用バッテリ（高圧バッテリ）の状態の監視
を適切かつ消費電流を抑制して行なうことが可能とな
る。

【００４３】尚、本第一実施例で設定した短時間起動周
期、長時間起動周期、規定時間は、上記実施例の値に限
ることなく、他の値に設定しても良い。

【００４４】次に、図５は本発明の第二実施例によるバ
ッテリ管理システムの動作を説明するフローチャートで
ある。この第二実施例は、キースイッチがオフの際に、
このキースイッチがオフとなってからの高圧バッテリの
端子電圧の変化量が予め設定しておいた規定電圧変化量
以上の場合は、予め設定しておいた短時間起動周期でデ
ータの計測処理を行う一方、上記キースイッチがオフと
なってからの上記高圧バッテリの端子電圧の変化量が上
記規定電圧変化量より小さい場合は、予め設定しておい
た長時間起動周期でデータの計測処理を行うようにした
ものである。

【００４５】図５に示すバッテリ管理システムの動作制
御プログラムは、前記第一実施例と同様に、ＣＰＵ１４
への電源投入時と、上記ＣＰＵ１４への電源投入後の所
定時間毎に実行されるプログラムで、まず、Ｓ２０１
で、キースイッチ１７と連動するＲＴＣ１３が起動され
ているか否かの判定が行われる。すなわち、上記キース
イッチ１７がオフかオンかの判定が行われる。そして、
Ｓ２０１で、上記ＲＴＣ１３が起動されておらず上記キ
ースイッチ１７がオンと判定された場合は、Ｓ２０４に
ジャンプし、上記ＲＴＣ１３が起動しており上記キース
イッチ１７がオフと判定された場合はＳ２０２に進む。

【００４６】Ｓ２０２に進むと、高圧バッテリ４の端子
電圧の変化量ΔＶが算出される（ΔＶ＝Ｖ(t) −Ｖ(t-
1) ）。ここで、Ｖ(t) は今回得られた端子電圧、Ｖ(t-
1) は前回得られた端子電圧である。

【００４７】次いで、Ｓ２０３に進むと、上記Ｓ２０２
で算出した端子電圧の変化量ΔＶが、予め設定しておい
た規定電圧変化量Ｖref 以上か否かの判定が行われ、変
化量ΔＶが規定電圧変化量Ｖref 以上（ΔＶ≧Ｖref ）
の場合はＳ２０４に進み、変化量ΔＶが規定電圧変化量
Ｖref より小さい（ΔＶ＜Ｖref ）場合にはＳ２０５に
進む。

【００４８】上記Ｓ２０１あるいは上記Ｓ２０３からＳ
２０４に進むと（キースイッチ１７がオンの場合、ある
いは、キースイッチ１７がオフでΔＶ≧Ｖref ）、前回
の時間からの時間変化量ΔＴに短時間起動周期としての
１（分）が設定され、Ｓ２０６に進む。

【００４９】また、上記Ｓ２０３から上記Ｓ２０５に進
むと（ΔＶ＜Ｖref ）、ΔＴに長時間起動周期としての
６０（分）が設定され、Ｓ２０６に進む。

【００５０】上記Ｓ２０６では、今回得られた端子電圧
Ｖ(t) と前回得られた端子電圧Ｖ(t-1) との入れ替え
（Ｖ(t-1) ＝Ｖ(t) ）が行われ、Ｓ２０７に進み、ＲＴ
Ｃ１３の周期Ｔ1 に、上記Ｓ２０４あるいは上記Ｓ２０
５で設定したΔＴの設定が行われ、Ｓ２０８に進む。

【００５１】そして、このＳ２０８で、データの計測処
理、すなわち、高圧バッテリ４の端子電圧・温度・電流
を検出したセンサ群１１の各センサからの信号がＡ／Ｄ
変換器１５でデジタル信号に変換され、この信号を基
に、上記高圧バッテリ４の状態（放電電流・消費電力・
バッテリ残量等）がＣＰＵ１４で算出され、メモリ素子
１２に格納されるとともに、このメモリ素子１２に記憶
したバッテリ状態が、車両制御ユニット９にバッテリ状
態出力手段を介して出力される。

【００５２】この結果、キースイッチ１７をオンとして
いる状態では停止されているＲＴＣ１３の周期Ｔ1 には
短時間起動周期としての１分が設定（初期設定）され、
一方、キースイッチ１７がオフされ端子電圧の変化量が
規定電圧変化量Ｖref 以上の間は短時間起動周期として
の１分毎にＣＰＵ１４へ電源投入が行われ、細かなデー
タの計測処理が行われるとともに、端子電圧の変化量が
規定電圧変化量Ｖrefよりも小さい値となると長時間起
動周期としての６０分毎にＣＰＵ１４へ電源投入が行わ
れ、緩やかな変化に対応したデータの計測処理が行われ
る。

【００５３】このように、本第二実施例によれば、端子
電圧変化の激しいときは細かなデータの計測処理を行
い、端子電圧変化の緩やかなときは計測周期を長く設定
してデータの計測処理を行うようにしたので、電気自動
車のキースイッチがオフの時における走行用バッテリ
（高圧バッテリ）の状態の監視を適切かつ消費電流を抑
制して行なうことが可能となる。

【００５４】尚、本第二実施例で設定した短時間起動周
期、長時間起動周期は、上記実施例の値に限ることな
く、他の値に設定しても良い。

【００５５】次に、図６は本発明の第二実施例の変形例
によるバッテリ管理システムの動作を説明するフローチ
ャートである。この変形例は、キースイッチがオフの際
に、このキースイッチがオフとなってからの高圧バッテ
リの端子電圧の変化量が０以上の場合は、予め設定して
おいた短時間起動周期でデータの計測処理を行う一方、
上記キースイッチがオフとなってからの上記高圧バッテ
リの端子電圧の変化量が負の値の場合は、予め設定して
おいた長時間起動周期でデータの計測処理を行うように
したものである。

【００５６】すなわち、図６に示すバッテリ管理システ
ムの動作制御プログラムにおいて、前記第二実施例で説
明したように、Ｓ２０２で端子電圧の変化量ΔＶを算出
し、Ｓ２１３に進んで、変化量ΔＶが０以上か否かの判
定を行い、０以上の場合はＳ２０４に進み、変化量ΔＶ
が規定電圧変化量Ｖref より小さい（ΔＶ＜０）場合に
はＳ２０５に進む。他の部分は前記第二実施例と同様で
ある。

【００５７】次に、図７は本発明の第三実施例によるバ
ッテリ管理システムの動作を説明するフローチャートで
ある。この第三実施例は、キースイッチがオンのときに
算出した高圧バッテリの放電電力量に基づき規定時間を
設定しておき、上記キースイッチがオフの際に、このキ
ースイッチがオフとなってからの時間が上記規定時間に
達していない場合は、予め設定しておいた短時間起動周
期でデータの計測処理を行う一方、上記キースイッチが
オフとなってからの時間が上記規定時間以上となった場
合は、予め設定しておいた長時間起動周期でデータの計
測処理を行うようにしたものである。

【００５８】図７に示すバッテリ管理システムの動作制
御プログラムは、前記第一実施例と同様に、ＣＰＵ１４
への電源投入時と、上記ＣＰＵ１４への電源投入後の所
定時間毎に実行されるプログラムで、まず、Ｓ３０１
で、キースイッチ１７と連動するＲＴＣ１３が起動され
ているか否かの判定が行われる。すなわち、上記キース
イッチ１７がオフかオンかの判定が行われる。そして、
Ｓ３０１で、上記ＲＴＣ１３が起動されておらず上記キ
ースイッチ１７がオンと判定された場合は、Ｓ３０２に
進み、上記ＲＴＣ１３が起動しており上記キースイッチ
１７がオフと判定された場合は、Ｓ３０７に進む。

【００５９】上記Ｓ３０１で、上記ＲＴＣ１３が起動さ
れておらず上記キースイッチ１７がオンと判定されてＳ
３０２に進むと、放電電力量ΣＰI(t)の積算が行われ
（ΣＰI(t)＝ΣＰI(t-1)＋ＰI(t)：ΣＰI(t-1)は前回ま
での放電電力量の積算値）、Ｓ３０３に進む。

【００６０】そして、このＳ３０３で、予め設定してお
いた規定時間Ｔp と放電電力量ΣＰI(t)のマップから規
定時間Ｔp を求める。この規定時間Ｔp は、走行等でバ
ッテリ４を使用している放電状態から走行を停止しキー
スイッチ１７をオフして、バッテリ４の使用を停止し開
放状態としたときに、端子電圧が急に回復してピークを
迎える時間である。また、規定時間Ｔp と放電電力量Σ
ＰI(t)のマップは、予め実験及び計算により求めてメモ
リ素子１２に設定しておいたもので、図に示すように、
放電電力量ΣＰI(t)が大きいほど規定時間Ｔp も大きく
設定され、ある放電電力量ΣＰI(t)以上では一定の値
（例えば、３０分）に設定されている。

【００６１】上記Ｓ３０３で規定時間Ｔp を設定した後
は、Ｓ３０４に進み、積算値ＴI(t)をクリア（ＴI(t)＝
０）し、Ｓ３０５に進んで、放電電力量ΣＰI(t)と前回
までの放電電力量の積算値ΣＰI(t-1)との入れ替え（Σ
ＰI(t-1)＝ΣＰI(t)）を行ない、Ｓ３０６に進む。尚、
上記積算値ＴI(t)は、後述するように上記キースイッチ
１７がオフしている状態での時間の積算値である。

【００６２】一方、上記Ｓ３０１で、上記ＲＴＣ１３が
起動しており上記キースイッチ１７がオフと判定されて
Ｓ３０７に進むと、積算値ＴI(t)が６０（分）以上か否
かの判定が行われ、積算値ＴI(t)が６０（分）以上（Ｔ
I(t)≧６０）の場合には、Ｓ３１３にジャンプし、積算
値ＴI(t)が６０（分）より小さい（ＴI(t)＜６０）場合
には、Ｓ３０８に進む。

【００６３】上記Ｓ３０７からＳ３０８に進むと、時間
の積算が行われる（ＴI(t)＝ＴI(t-1)＋ΔＴ）。ここ
で、ＴI(t-1)は前回の積算値、ΔＴは前回の時間からの
時間変化量を示す。

【００６４】次いで、Ｓ３０９に進むと、積算値ＴI(t)
が上記Ｓ３０３で設定した規定時間Ｔp 以上か否かの判
定が行われ、積算値ＴI(t)が規定時間Ｔp より小さい
（ＴI(t)＜Ｔp ）場合には、前記Ｓ３０６に進み、積算
値ＴI(t)が規定時間Ｔp 以上（ＴI(t)≧Ｔp ）の場合に
は、Ｓ３１０に進む。

【００６５】前記Ｓ３０５あるいは上記Ｓ３０９からＳ
３０６に進むと（キースイッチ１７がオンの場合、ある
いはキースイッチ１７がオフして規定時間Ｔp に達しな
い場合）、ΔＴに短時間起動周期としての１（分）が設
定され、Ｓ３１１に進む。

【００６６】また、上記Ｓ３０９で、積算値ＴI(t)が規
定時間Ｔp 以上となり、Ｓ３１０に進むと、ΔＴに長時
間起動周期としての６０（分）が設定され、Ｓ３１１に
進む。 上記Ｓ３１１では、積算値ＴI(t)と前回の積算
値ＴI(t-1)との入れ替え（ＴI(t-1)＝ＴI(t)）が行わ
れ、Ｓ３１２に進み、ＲＴＣ１３の周期Ｔ1 に、上記Ｓ
３０６あるいは上記Ｓ３１０で設定したΔＴの設定が行
われ、Ｓ３１３に進む。

【００６７】前記Ｓ３０７で積算値ＴI(t)が６０（分）
以上と判定され、あるいは、上記Ｓ３１２からＳ３１３
に進むと、データの計測処理、すなわち、高圧バッテリ
４の端子電圧・温度・電流を検出したセンサ群１１の各
センサからの信号がＡ／Ｄ変換器１５でデジタル信号に
変換され、この信号を基に、上記高圧バッテリ４の状態
（放電電流・消費電力・バッテリ残量等）がＣＰＵ１４
で算出され、メモリ素子１２に格納されるとともに、こ
のメモリ素子１２に記憶したバッテリ状態が、車両制御
ユニット９にバッテリ状態出力手段を介して出力され
る。

【００６８】この結果、キースイッチ１７をオンとして
いる状態では停止されているＲＴＣ１３の周期Ｔ1 には
短時間起動周期としての１分が設定（初期設定）され、
一方、キースイッチ１７がオフされ放電電力量に基づき
設定された規定時間までは短時間起動周期としての１分
毎にＣＰＵ１４へ電源投入が行われ、細かなデータの計
測処理が行われるとともに、上記規定時間経過後は長時
間起動周期としての６０分毎にＣＰＵ１４へ電源投入が
行われ、緩やかな変化に対応したデータの計測処理が行
われる。

【００６９】このように、本第三実施例によれば、放電
電力量に基づき規定時間が設定されるようになっている
ため、より適切かつ消費電流を抑制して電気自動車のキ
ースイッチがオフの時における走行用バッテリ（高圧バ
ッテリ）の状態の監視を行うことが可能となる。

【００７０】尚、本第三実施例で設定した短時間起動周
期、長時間起動周期は、上記実施例の値に限ることな
く、他の値に設定しても良い。

【００７１】次に、図８は本発明の第四実施例によるバ
ッテリ管理システムの動作を説明するフローチャートで
ある。この第四実施例は、キースイッチがオンのときに
高圧バッテリの放電電力量に基づき短時間起動周期を設
定しておき、上記キースイッチがオフの際に、このキー
スイッチがオフとなってからの時間が予め設定しておい
た規定時間に達していない場合は、上記短時間起動周期
でデータの計測処理を行う一方、上記キースイッチがオ
フとなってからの時間が上記規定時間以上となった場合
は、予め設定しておいた長時間起動周期でデータの計測
処理を行うものである。

【００７２】図８に示すバッテリ管理システムの動作制
御プログラムは、前記第一実施例と同様に、ＣＰＵ１４
への電源投入時と、上記ＣＰＵ１４への電源投入後の所
定時間毎に実行されるプログラムで、まず、Ｓ４０１
で、キースイッチ１７と連動するＲＴＣ１３が起動され
ているか否かの判定が行われる。すなわち、上記キース
イッチ１７がオフかオンかの判定が行われる。そして、
Ｓ４０１で、上記ＲＴＣ１３が起動されておらず上記キ
ースイッチ１７がオンと判定された場合は、Ｓ４０２に
進み、上記ＲＴＣ１３が起動しており上記キースイッチ
１７がオフと判定された場合は、Ｓ４０６に進む。

【００７３】上記Ｓ４０１で、上記ＲＴＣ１３が起動さ
れておらず上記キースイッチ１７がオンと判定されてＳ
４０２に進むと、放電電力量ΣＰI(t)の積算が行われ
（ΣＰI(t)＝ΣＰI(t-1)＋ＰI(t)：ΣＰI(t-1)は前回ま
での放電電力量の積算値）、Ｓ４０３に進む。

【００７４】そして、このＳ４０３で、予め設定してお
いた前回の時間からの時間変化量（短時間起動周期）Δ
Ｔと放電電力量ΣＰI(t)のマップから短時間起動周期Δ
Ｔを求める。上記短時間起動周期ΔＴと放電電力量ΣＰ
I(t)のマップは、予め実験及び計算により求めてメモリ
素子１２に設定しておいたもので、図に示すように、放
電電力量ΣＰI(t)が大きいほど、短時間起動周期ΔＴが
短く設定されている。

【００７５】上記Ｓ４０３で短時間起動周期ΔＴを設定
した後は、Ｓ４０４に進み、積算値ＴI(t)をクリア（Ｔ
I(t)＝０）し、Ｓ４０５に進んで、放電電力量ΣＰI(t)
と前回までの放電電力量の積算値ΣＰI(t-1)との入れ替
え（ΣＰI(t-1)＝ΣＰI(t)）を行ない、Ｓ４１０に進
む。尚、上記積算値ＴI(t)は、後述するように上記キー
スイッチ１７がオフしている状態での時間の積算値であ
る。

【００７６】一方、上記Ｓ４０１で、上記ＲＴＣ１３が
起動しており上記キースイッチ１７がオフと判定されて
Ｓ４０６に進むと、積算値ＴI(t)が６０（分）以上か否
かの判定が行われ、積算値ＴI(t)が６０（分）以上（Ｔ
I(t)≧６０）の場合には、Ｓ４１２にジャンプし、積算
値ＴI(t)が６０（分）より小さい（ＴI(t)＜６０）場合
には、Ｓ４０７に進む。

【００７７】上記Ｓ４０６からＳ４０７に進むと、時間
の積算が行われる（ＴI(t)＝ＴI(t-1)＋ΔＴ）。ここ
で、ＴI(t-1)は前回の積算値、ΔＴは前回の時間からの
時間変化量を示す。

【００７８】次いで、Ｓ４０８に進むと、積算値ＴI(t)
が予め設定しておいた規定時間Ｔk（例えば、３０分）
以上か否かの判定が行われ、積算値ＴI(t)が規定時間Ｔ
k より小さい（ＴI(t)＜Ｔk ）場合には、前記Ｓ４１０
に進み、積算値ＴI(t)が規定時間Ｔk 以上（ＴI(t)≧Ｔ
k ）の場合には、Ｓ４０９に進む。

【００７９】上記Ｓ４０８で、積算値ＴI(t)が規定時間
Ｔk 以上となり、Ｓ４０９に進むと、新たにΔＴに長時
間起動周期としての６０（分）が設定されＳ４１０に進
む。

【００８０】すなわち、キースイッチ１７がオンのとき
からキースイッチ１７がオフされ規定時間Ｔk になるま
で、ΔＴはＳ４０３で設定された短時間起動周期となっ
ており、規定時間Ｔk 以後はΔＴに長時間起動周期（６
０分）が設定される。

【００８１】上記Ｓ４０５、Ｓ４０８から（ΔＴが短時
間起動周期）で、あるいは、上記Ｓ４０９から（ΔＴが
長時間起動周期）でＳ４１０に進むと、積算値ＴI(t)と
前回の積算値ＴI(t-1)との入れ替え（ＴI(t-1)＝ＴI
(t)）が行われ、Ｓ４１１に進み、ＲＴＣ１３の周期Ｔ1
にΔＴの設定が行われ、Ｓ４１２に進む。

【００８２】前記Ｓ４０６で積算値ＴI(t)が６０（分）
以上と判定され、あるいは、上記Ｓ４１１からＳ４１２
に進むと、データの計測処理、すなわち、高圧バッテリ
４の端子電圧・温度・電流を検出したセンサ群１１の各
センサからの信号がＡ／Ｄ変換器１５でデジタル信号に
変換され、この信号を基に、上記高圧バッテリ４の状態
（放電電流・消費電力・バッテリ残量等）がＣＰＵ１４
で算出され、メモリ素子１２に格納されるとともに、こ
のメモリ素子１２に記憶したバッテリ状態が、車両制御
ユニット９にバッテリ状態出力手段を介して出力され
る。

【００８３】この結果、キースイッチ１７をオンとして
いる状態では停止されているＲＴＣ１３の周期Ｔ1 には
放電電力量に基づき短時間起動周期が設定（初期設定）
され、一方、キースイッチ１７がオフされ規定時間まで
は短時間起動周期毎にＣＰＵ１４へ電源投入が行われ、
細かなデータの計測処理が行われるとともに、上記規定
時間経過後は長時間起動周期毎にＣＰＵ１４へ電源投入
が行われ、緩やかな変化に対応したデータの計測処理が
行われる。

【００８４】このように、本第四実施例によれば、放電
電力量に基づき短時間起動周期が設定されるようになっ
ているため、キースイッチがオフの時における走行用バ
ッテリ（高圧バッテリ）の状態の監視をより正確で適切
に行うことができ、また、消費電流を抑制して電気自動
車のキースイッチがオフの時における走行用バッテリ
（高圧バッテリ）の状態の監視を行うことが可能とな
る。

【００８５】尚、本第四実施例で設定した長時間起動周
期、規定時間は、上記実施例の値に限ることなく、他の
値に設定しても良い。

【００８６】また、上記各実施例においては、走行用の
モータが交流誘導電動機である例について説明したが、
本発明はこれに限定されることなく、モータは、交流同
期電動機あるいは直流モータであっても良い。

【００８７】また、リアルタイムクロックからの出力
は、本実施例では、ローレベルの時間Ｔ2 は０．１秒に
設定したものについて説明したがこれに限定するもので
はない。

【００８８】さらに、上記各実施例では、鉛バッテリに
ついて説明したが、その他、ニッカド、ニッケル−水
素、ニッケル−亜鉛、ナトリウム−イオウ、ゼブラ電
池、リチウム等のバッテリであっても本発明は適応でき
る。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
気自動車のキースイッチがオフの時における走行用バッ
テリの状態の監視を、適切かつ消費電流を抑制して行な
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例によるバッテリ管理システ
ムの電源系を説明する配線図

【図２】本発明の第一実施例による電気自動車の電源系
を主に示すシステム構成図

【図３】本発明の第一実施例によるリアルタイムクロッ
クからの出力波形の説明図

【図４】本発明の第一実施例によるバッテリ管理システ
ムの動作を説明するフローチャート

【図５】本発明の第二実施例によるバッテリ管理システ
ムの動作を説明するフローチャート

【図６】本発明の第二実施例の変形例によるバッテリ管
理システムの動作を説明するフローチャート

【図７】本発明の第三実施例によるバッテリ管理システ
ムの動作を説明するフローチャート

【図８】本発明の第四実施例によるバッテリ管理システ
ムの動作を説明するフローチャート

【図９】バッテリを放電状態から開放した際の端子電圧
の経時的変化を示す説明図

【符号の説明】

４ 高圧バッテリ（走行用バッテリ） ８ 補助バッテリ ９ 車両制御ユニット １０ バッテリ管理ユニット １１ センサ群（複数のバッテリ状態検出手段） １２ メモリ素子（バッテリ状態記憶手段） １３ リアルタイムクロック（定時作動手段） １４ ＣＰＵ（バッテリ状態算出手段） １６ スイッチング素子（定時作動手段） １７ キースイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−227603（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−110685（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−6901（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−126104（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−102330（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−124201（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−4481（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−242388（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60L 3/00 B60L 11/18 G01R 31/36

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載した充電自在の走行用バッテリに配
   設した複数のバッテリ状態検出手段と、 上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づき上
   記走行用バッテリの状態を算出するバッテリ状態算出手
   段と、 上記バッテリ状態算出手段で算出したバッテリ状態を記
   憶するバッテリ状態記憶手段と、 キースイッチがオフの際に、このキースイッチがオフと
   なってからの時間が予め設定しておいた規定時間に達し
   ていない場合は、予め設定しておいた短時間起動周期
   で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と上記複数の
   バッテリ状態検出手段とに給電して作動させる一方、上
   記キースイッチがオフとなってからの時間が上記規定時
   間以上となった場合は、予め設定しておいた長時間起動
   周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段と上記複
   数のバッテリ状態検出手段とに給電して作動させる定時
   作動手段と、 上記バッテリ状態記憶手段に記憶したバッテリ状態を他
   の制御部に出力するバッテリ状態出力手段とを備えたこ
   とを特徴とする電気自動車のバッテリ管理システム。
2. 【請求項２】 車載した充電自在の走行用バッテリに配
   設した複数のバッテリ状態検出手段と、 上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づき上
   記走行用バッテリの状態を算出するバッテリ状態算出手
   段と、 上記バッテリ状態算出手段で算出したバッテリ状態を記
   憶するバッテリ状態記憶手段と、 キースイッチがオフの際に、このキースイッチがオフと
   なってからの上記走行用バッテリの端子電圧の変化量が
   予め設定しておいた規定電圧変化量以上の場合は、予め
   設定しておいた短時間起動周期で、所定時間、上記バッ
   テリ状態算出手段と上記複数のバッテリ状態検出手段と
   に給電して作動させる一方、上記キースイッチがオフと
   なってからの上記走行用バッテリの端子電圧の変化量が
   上記規定電圧変化量より小さい場合は、予め設定してお
   いた長時間起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算
   出手段と上記複数のバッテリ状態検出手段とに給電して
   作動させる定時作動手段と、 上記バッテリ状態記憶手段に記憶したバッテリ状態を他
   の制御部に出力するバッテリ状態出力手段とを備えたこ
   とを特徴とする電気自動車のバッテリ管理システム。
3. 【請求項３】 車載した充電自在の走行用バッテリに配
   設した複数のバッテリ状態検出手段と、 上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づき上
   記走行用バッテリの状態を算出するバッテリ状態算出手
   段と、 上記バッテリ状態算出手段で算出したバッテリ状態を記
   憶するバッテリ状態記憶手段と、 キースイッチがオンのときに上記バッテリ状態算出手段
   で算出した上記走行用バッテリの放電電力量に基づき規
   定時間を設定しておき、上記キースイッチがオフの際
   に、このキースイッチがオフとなってからの時間が上記
   規定時間に達していない場合は、予め設定しておいた短
   時間起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出手段
   と上記複数のバッテリ状態検出手段とに給電して作動さ
   せる一方、上記キースイッチがオフとなってからの時間
   が上記規定時間以上となった場合は、予め設定しておい
   た長時間起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出
   手段と上記複数のバッテリ状態検出手段とに給電して作
   動させる定時作動手段と、 上記バッテリ状態記憶手段に記憶したバッテリ状態を他
   の制御部に出力するバッテリ状態出力手段とを備えたこ
   とを特徴とする電気自動車のバッテリ管理システム。
4. 【請求項４】 車載した充電自在の走行用バッテリに配
   設した複数のバッテリ状態検出手段と、 上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づき上
   記走行用バッテリの状態を算出するバッテリ状態算出手
   段と、 上記バッテリ状態算出手段で算出したバッテリ状態を記
   憶するバッテリ状態記憶手段と、 キースイッチがオンのときに上記バッテリ状態算出手段
   で算出した上記走行用バッテリの放電電力量に基づき短
   時間起動周期を設定しておき、上記キースイッチがオフ
   の際に、このキースイッチがオフとなってからの時間が
   予め設定しておいた規定時間に達していない場合は、上
   記短時間起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態算出
   手段と上記複数のバッテリ状態検出手段とに給電して作
   動させる一方、上記キースイッチがオフとなってからの
   時間が上記規定時間以上となった場合は、予め設定して
   おいた長時間起動周期で、所定時間、上記バッテリ状態
   算出手段と上記複数のバッテリ状態検出手段とに給電し
   て作動させる定時作動手段と、 上記バッテリ状態記憶手段に記憶したバッテリ状態を他
   の制御部に出力するバッテリ状態出力手段とを備えたこ
   とを特徴とする電気自動車のバッテリ管理システム。