JP3501781B2 - 自転車用変速位置決め装置 - Google Patents
自転車用変速位置決め装置Info
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
- B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
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- Y10T74/20268—Reciprocating control elements
- Y10T74/2028—Handle bar type
- Y10T74/20287—Flexible control element
-
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
- Y10T74/2042—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable] and hand operator
-
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- Y10T74/20396—Hand operated
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- Y10T74/20438—Single rotatable lever [e.g., for bicycle brake or derailleur]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め装置、特
に、複数の変速段を有する自転車用変速装置を位置決め
する自転車用変速位置決め装置に関する。
に、複数の変速段を有する自転車用変速装置を位置決め
する自転車用変速位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自転車の変速装置には、後輪ハブに内蔵
された内装変速装置と、後輪ハブやクランクに装着され
た多段スプロケット及びスプロケットのいずれかにチェ
ーンを架け渡すディレーラを有する外装変速装置とがあ
る。いずれの変速装置とも、複数の変速段を有してお
り、従来、自転車のフレームに装着された変速操作部か
ら変速ケーブル（連結手段の一例）を介して連結され、
複数の変速段のうちのいずれかに切り換えられる。
された内装変速装置と、後輪ハブやクランクに装着され
た多段スプロケット及びスプロケットのいずれかにチェ
ーンを架け渡すディレーラを有する外装変速装置とがあ
る。いずれの変速装置とも、複数の変速段を有してお
り、従来、自転車のフレームに装着された変速操作部か
ら変速ケーブル（連結手段の一例）を介して連結され、
複数の変速段のうちのいずれかに切り換えられる。
【０００３】最近、変速ケーブルを電動モータにより動
作させて自動変速を行える自動変速ユニットが開発され
ている。このような自動変速ユニットは、たとえば高速
走行時には増速比が大きい高速段にし、低速走行時には
増速比が小さく軽くこげる低速段にする。この動作を実
現するために、自動変速ユニットは、変速ケーブルを介
して変速装置を位置決め動作させるための電動モータを
含む変速位置決め装置と、電動モータを変速制御するた
とえばマイクロコンピュータを含む制御部と、自転車の
車速を検出する車速検出部と、これらの各部を収納し自
転車のフレームに装着されるケースとを有している。
作させて自動変速を行える自動変速ユニットが開発され
ている。このような自動変速ユニットは、たとえば高速
走行時には増速比が大きい高速段にし、低速走行時には
増速比が小さく軽くこげる低速段にする。この動作を実
現するために、自動変速ユニットは、変速ケーブルを介
して変速装置を位置決め動作させるための電動モータを
含む変速位置決め装置と、電動モータを変速制御するた
とえばマイクロコンピュータを含む制御部と、自転車の
車速を検出する車速検出部と、これらの各部を収納し自
転車のフレームに装着されるケースとを有している。
【０００４】変速位置決め装置は、ケース内に配置され
るベース部材と、ベース部材に回転自在に装着され変速
ケーブルを巻き取る巻取体と、巻取体に回転不能かつ軸
方向移動自在に装着された位置決め部材と、位置決め部
材が内周側に配置され、ベース部材に回転自在に装着さ
れた解除部材と、電動モータと、電動モータの回転を減
速して解除部材に伝達する減速機構とを有している。位
置決め部材は、回転軸の周りに装着された付勢部材によ
り解除部材に接触する方向に軸方向に付勢されている。
解除部材は、回転方向に所定の遊びを有する状態で巻取
体に連結されている。これにより、解除部材がケーブル
巻取方向に一変速段分回転するとき、巻取体を連動して
ケーブル巻取方向に回転させ、ケーブル繰り出し方向に
一変速段分回転するとき、巻取体を変速ケーブルに作用
する付勢力により解除部材より遅れてケーブル繰り出し
方向に回転させる。
るベース部材と、ベース部材に回転自在に装着され変速
ケーブルを巻き取る巻取体と、巻取体に回転不能かつ軸
方向移動自在に装着された位置決め部材と、位置決め部
材が内周側に配置され、ベース部材に回転自在に装着さ
れた解除部材と、電動モータと、電動モータの回転を減
速して解除部材に伝達する減速機構とを有している。位
置決め部材は、回転軸の周りに装着された付勢部材によ
り解除部材に接触する方向に軸方向に付勢されている。
解除部材は、回転方向に所定の遊びを有する状態で巻取
体に連結されている。これにより、解除部材がケーブル
巻取方向に一変速段分回転するとき、巻取体を連動して
ケーブル巻取方向に回転させ、ケーブル繰り出し方向に
一変速段分回転するとき、巻取体を変速ケーブルに作用
する付勢力により解除部材より遅れてケーブル繰り出し
方向に回転させる。
【０００５】位置決め部材と解除部材とはそれぞれ軸方
向に対向する対向面を有しており、各対向面にはケーブ
ル巻取方向にのみ位置決め部材を解除部材に連動して回
転させる一方向連動機構が設けられている。位置決め部
材とベース部材とはそれぞれ軸方向に対向する対向面を
有しており、各対向面には、位置決め部材を変速段に応
じて位置決めする位置決め機構が設けられている。
向に対向する対向面を有しており、各対向面にはケーブ
ル巻取方向にのみ位置決め部材を解除部材に連動して回
転させる一方向連動機構が設けられている。位置決め部
材とベース部材とはそれぞれ軸方向に対向する対向面を
有しており、各対向面には、位置決め部材を変速段に応
じて位置決めする位置決め機構が設けられている。
【０００６】一方向連動機構は、解除部材がケーブル繰
り出し方向に回転したとき、位置決め機構による位置決
めをいったん解除するために設けられている。一方向連
動機構及び位置決め機構は、それぞれ逆方向に傾斜した
直角三角形状の複数のカム面を有しており、一方向連動
機構のカム面の高さが位置決め機構側のカム面より高く
形成されている。
り出し方向に回転したとき、位置決め機構による位置決
めをいったん解除するために設けられている。一方向連
動機構及び位置決め機構は、それぞれ逆方向に傾斜した
直角三角形状の複数のカム面を有しており、一方向連動
機構のカム面の高さが位置決め機構側のカム面より高く
形成されている。
【０００７】このように構成された従来の変速位置決め
機構は、電動モータにより解除部材をケーブル巻取方向
に回転させると、巻取体を連動して一変速段分回転させ
るとともに、位置決め部材を一変速段分回転させ位置決
め機構のカム面を乗り越えて位置決めさせて巻取体を位
置決めする。これにより、変速ケーブルが一変速段分引
っ張られ変速装置が一変速段分変速する。
機構は、電動モータにより解除部材をケーブル巻取方向
に回転させると、巻取体を連動して一変速段分回転させ
るとともに、位置決め部材を一変速段分回転させ位置決
め機構のカム面を乗り越えて位置決めさせて巻取体を位
置決めする。これにより、変速ケーブルが一変速段分引
っ張られ変速装置が一変速段分変速する。
【０００８】一方、解除部材をケーブル繰り出し方向に
回転させると、一方向連動機構により位置決め部材が軸
方向に移動して位置決め機構による位置決めがいったん
解除される。このとき、解除部材は次の変速段の変速位
置近傍まで回転している。位置決めが解除されると、ケ
ーブルに作用する付勢力により巻取体が繰り出し方向に
回転し、位置決め機構で位置決め部材が位置決めされる
次の変速段の位置で巻取体が位置決めされる。これによ
り、変速ケーブルが一変速段分繰り出され変速装置が一
変速段分変速する。
回転させると、一方向連動機構により位置決め部材が軸
方向に移動して位置決め機構による位置決めがいったん
解除される。このとき、解除部材は次の変速段の変速位
置近傍まで回転している。位置決めが解除されると、ケ
ーブルに作用する付勢力により巻取体が繰り出し方向に
回転し、位置決め機構で位置決め部材が位置決めされる
次の変速段の位置で巻取体が位置決めされる。これによ
り、変速ケーブルが一変速段分繰り出され変速装置が一
変速段分変速する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
位置決め部材が解除部材に対して軸方向に移動すること
で、位置決めの解除を行っている。また、位置決め部材
を解除部材に接触する方向に付勢するための付勢部材を
装着している。したがって位置決め部材が軸方向に移動
するための空間や付勢部材を収納する空間が軸方向に必
要になり、回転軸方向の空間が大きくなり、変速位置決
め装置を薄型化しにくい。
位置決め部材が解除部材に対して軸方向に移動すること
で、位置決めの解除を行っている。また、位置決め部材
を解除部材に接触する方向に付勢するための付勢部材を
装着している。したがって位置決め部材が軸方向に移動
するための空間や付勢部材を収納する空間が軸方向に必
要になり、回転軸方向の空間が大きくなり、変速位置決
め装置を薄型化しにくい。
【００１０】本発明の課題は、変速位置決め装置におい
て、薄型化を図れるようにすることにある。
て、薄型化を図れるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】発明１に係る自転車用変
速位置決め装置は、複数の変速段を有する自転車用変速
装置を位置決めする装置であって、ベース部材と、回動
体と、位置決め手段と、爪部材と、第１付勢部材と、爪
解除手段とを備えている。ベース部材は自転車に装着可
能である。回動体は、自転車用変速装置に連結され、ベ
ース部材に第１軸回りに回動自在に装着されたものであ
る。位置決め手段は、ベース部材に固定され、変速段に
応じて周方向に間隔を隔てて内周側に突出して設けられ
た複数の突起部を有し、回動体を変速段に応じて位置決
めする手段である。爪部材は、先端が径方向外方に起立
して複数の突起部のいずれかに係止される係止姿勢と係
止姿勢より径方向内方に仰臥し突起部から離脱する離脱
姿勢とに揺動自在に回動体に設けられ、回動体の第１方
向の回転を禁止し第１方向と逆の第２方向の回転を許可
するための部材である。第１付勢部材は、回動体に設け
られ、爪部材を係止姿勢側に付勢する部材である。爪解
除手段は、ベース部材に回動体と並べて第１軸回りに回
動自在に設けられ、回動体に対して第１方向に相対回転
することにより係止姿勢にある爪部材を離脱姿勢にして
回動体を第１方向に回転可能にする手段である。
速位置決め装置は、複数の変速段を有する自転車用変速
装置を位置決めする装置であって、ベース部材と、回動
体と、位置決め手段と、爪部材と、第１付勢部材と、爪
解除手段とを備えている。ベース部材は自転車に装着可
能である。回動体は、自転車用変速装置に連結され、ベ
ース部材に第１軸回りに回動自在に装着されたものであ
る。位置決め手段は、ベース部材に固定され、変速段に
応じて周方向に間隔を隔てて内周側に突出して設けられ
た複数の突起部を有し、回動体を変速段に応じて位置決
めする手段である。爪部材は、先端が径方向外方に起立
して複数の突起部のいずれかに係止される係止姿勢と係
止姿勢より径方向内方に仰臥し突起部から離脱する離脱
姿勢とに揺動自在に回動体に設けられ、回動体の第１方
向の回転を禁止し第１方向と逆の第２方向の回転を許可
するための部材である。第１付勢部材は、回動体に設け
られ、爪部材を係止姿勢側に付勢する部材である。爪解
除手段は、ベース部材に回動体と並べて第１軸回りに回
動自在に設けられ、回動体に対して第１方向に相対回転
することにより係止姿勢にある爪部材を離脱姿勢にして
回動体を第１方向に回転可能にする手段である。
【００１２】この位置決め装置では、回動体は、通常、
連結された自転車用変速装置により一方向に付勢されて
いる。そして、位置決めされた回動体に対して爪解除手
段を第２方向に相対回転させると、位置決め手段の突起
部のいずれかに係止されている爪部材が係止姿勢から離
脱姿勢に倒され、回動体が第２方向に回転可能になる。
このとき、回動体が第１方向に付勢されているので、回
動体が爪解除手段に遅れて第１方向に回転する。回動体
が第１方向に回転すると爪解除手段による爪部材への規
制がなくなる。この結果、第１付勢部材により係止姿勢
側に付勢された爪部材が離脱姿勢から係止姿勢に戻り、
第１方向に隣接した次の突起部に係止され、回動体が次
の変速位置で位置決めされ、自転車用変速装置が位置決
めされる。ここでは、爪部材の径方向外方と内方への揺
動により爪部材の位置決め手段への係止及び離脱を行っ
ているとともに、爪部材を付勢する第１付勢部材を回動
体に設けている。このため、回動軸方向に爪部材の移動
や付勢のための空間を回転軸方向に設ける必要がなくな
り、変速位置決め装置の薄型化を図ることができる。
連結された自転車用変速装置により一方向に付勢されて
いる。そして、位置決めされた回動体に対して爪解除手
段を第２方向に相対回転させると、位置決め手段の突起
部のいずれかに係止されている爪部材が係止姿勢から離
脱姿勢に倒され、回動体が第２方向に回転可能になる。
このとき、回動体が第１方向に付勢されているので、回
動体が爪解除手段に遅れて第１方向に回転する。回動体
が第１方向に回転すると爪解除手段による爪部材への規
制がなくなる。この結果、第１付勢部材により係止姿勢
側に付勢された爪部材が離脱姿勢から係止姿勢に戻り、
第１方向に隣接した次の突起部に係止され、回動体が次
の変速位置で位置決めされ、自転車用変速装置が位置決
めされる。ここでは、爪部材の径方向外方と内方への揺
動により爪部材の位置決め手段への係止及び離脱を行っ
ているとともに、爪部材を付勢する第１付勢部材を回動
体に設けている。このため、回動軸方向に爪部材の移動
や付勢のための空間を回転軸方向に設ける必要がなくな
り、変速位置決め装置の薄型化を図ることができる。
【００１３】発明２に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明１に記載の装置において、回動体は、連結手段
を介して自転車用変速装置と連結されている。この場合
には、連結手段を介して自転車用変速装置と回動体とが
連結されているので、回動体を含む変速位置決め装置を
自転車用変速装置と離して配置できる。発明３に係る自
転車用変速位置決め装置は、発明２に記載の装置におい
て、連結手段は、自転車用変速装置と回動体とに連結さ
れかつ回動体に巻き付けられる変速ケーブルである。こ
の場合には、通常の変速に使用される変速ケーブルで回
動体と自転車用変速装置とが連結されているので、自転
車用変速装置を有する自転車に後付で変速位置決め装置
を取り付けできる。また、変速ケーブルを介して変速位
置決め装置が連結されるので、変速位置決め装置以外に
自転車に特別な部品を追加しなくて済み、変速位置決め
装置の採用が容易である。
は、発明１に記載の装置において、回動体は、連結手段
を介して自転車用変速装置と連結されている。この場合
には、連結手段を介して自転車用変速装置と回動体とが
連結されているので、回動体を含む変速位置決め装置を
自転車用変速装置と離して配置できる。発明３に係る自
転車用変速位置決め装置は、発明２に記載の装置におい
て、連結手段は、自転車用変速装置と回動体とに連結さ
れかつ回動体に巻き付けられる変速ケーブルである。こ
の場合には、通常の変速に使用される変速ケーブルで回
動体と自転車用変速装置とが連結されているので、自転
車用変速装置を有する自転車に後付で変速位置決め装置
を取り付けできる。また、変速ケーブルを介して変速位
置決め装置が連結されるので、変速位置決め装置以外に
自転車に特別な部品を追加しなくて済み、変速位置決め
装置の採用が容易である。
【００１４】発明４に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明３に記載の装置において、変速ケーブルは、変
速装置により第１方向に付勢され、回動体が第２方向に
回転すると回動体に巻き付けられる。この場合には、変
速ケーブルに作用する付勢力を利用して回動体を第１方
向（ケーブル繰り出し方向）に回転させることができ
る。
は、発明３に記載の装置において、変速ケーブルは、変
速装置により第１方向に付勢され、回動体が第２方向に
回転すると回動体に巻き付けられる。この場合には、変
速ケーブルに作用する付勢力を利用して回動体を第１方
向（ケーブル繰り出し方向）に回転させることができ
る。
【００１５】発明５に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、回
動体を第１方向に付勢する第２付勢部材をさらに備え
る。この場合には、装置単独で回動体をケーブル繰り出
し方向に確実に回転させることができる。このため、特
に手動での変速操作する構成に用いるのに好適である。
発明６に係る自転車用変速位置決め装置は、発明１から
５のいずれかに記載の装置において、爪部材は、回動体
が第２方向に回転すると、突起部により離脱姿勢側に倒
され、第１方向に回転すると係止姿勢で突起部に係止さ
れる。この場合には、回動体の第２方向の回転のみ許容
する一方向回転機能を簡単な構成で実現できる。
は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、回
動体を第１方向に付勢する第２付勢部材をさらに備え
る。この場合には、装置単独で回動体をケーブル繰り出
し方向に確実に回転させることができる。このため、特
に手動での変速操作する構成に用いるのに好適である。
発明６に係る自転車用変速位置決め装置は、発明１から
５のいずれかに記載の装置において、爪部材は、回動体
が第２方向に回転すると、突起部により離脱姿勢側に倒
され、第１方向に回転すると係止姿勢で突起部に係止さ
れる。この場合には、回動体の第２方向の回転のみ許容
する一方向回転機能を簡単な構成で実現できる。
【００１６】発明７に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明３から６のいずれかに記載の装置において、回
動体は、変速ケーブルを係止するケーブル係止部を有す
る巻取部と、巻取部が回転不能に装着された筒状の爪保
持部とを有し、爪部材は、爪保持部に第１軸と実質的に
平行な第２軸回りに揺動自在に装着されている。この場
合には、爪部材と変速ケーブルとを別々の部材に装着で
きるので、製作や組立が容易になる。
は、発明３から６のいずれかに記載の装置において、回
動体は、変速ケーブルを係止するケーブル係止部を有す
る巻取部と、巻取部が回転不能に装着された筒状の爪保
持部とを有し、爪部材は、爪保持部に第１軸と実質的に
平行な第２軸回りに揺動自在に装着されている。この場
合には、爪部材と変速ケーブルとを別々の部材に装着で
きるので、製作や組立が容易になる。
【００１７】発明８に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明７に記載の装置において、爪保持部は、爪部材
を揺動自在に装着可能な凹部を外周部に有し、第１付勢
部材は、爪保持部の外周面に装着された環状ばね部材で
ある。この場合には、環状ばね部材を爪保持部の外周面
に巻き付けるだけで爪部材を係止姿勢側に付勢できる。
発明９に係る自転車用変速位置決め装置は、発明１から
８のいずれかに記載の装置において、第２方向に爪解除
手段が回転したときのみ回動体を連動して同時に回転さ
せる連動手段をさらに備える。この場合には、第２方向
に爪解除手段が一変速段分回転すると、それに連動して
回動体が回転する。このとき、爪部材は次の突起部によ
り離脱姿勢側に揺動し次の突起部を通過した時点で係止
姿勢に戻り、次の突起部に係止される。一方、爪解除手
段が第１方向に一変速段分回転するときは、連動手段は
働かないので爪解除手段だけが回転して回動体は回転し
ない。そして突起部に係止された爪部材が爪解除手段に
より離脱姿勢に倒されると爪部材が突起部を通過可能に
なり、回動体は第１方向に回転可能になる。このとき、
回動体が第１方向に付勢されているので、回動体が第１
方向に回転する。回動体が第１方向に回転すると第１付
勢部材により係止姿勢側に付勢された爪部材が離脱姿勢
から係止姿勢に戻り、第１方向に隣接した次の突起部に
係止され、回動体が次の変速位置で位置決めされる。こ
こでは、第１方向と第２方向との双方向で位置決めでき
る変速位置決め装置の薄型化を図ることができる。
は、発明７に記載の装置において、爪保持部は、爪部材
を揺動自在に装着可能な凹部を外周部に有し、第１付勢
部材は、爪保持部の外周面に装着された環状ばね部材で
ある。この場合には、環状ばね部材を爪保持部の外周面
に巻き付けるだけで爪部材を係止姿勢側に付勢できる。
発明９に係る自転車用変速位置決め装置は、発明１から
８のいずれかに記載の装置において、第２方向に爪解除
手段が回転したときのみ回動体を連動して同時に回転さ
せる連動手段をさらに備える。この場合には、第２方向
に爪解除手段が一変速段分回転すると、それに連動して
回動体が回転する。このとき、爪部材は次の突起部によ
り離脱姿勢側に揺動し次の突起部を通過した時点で係止
姿勢に戻り、次の突起部に係止される。一方、爪解除手
段が第１方向に一変速段分回転するときは、連動手段は
働かないので爪解除手段だけが回転して回動体は回転し
ない。そして突起部に係止された爪部材が爪解除手段に
より離脱姿勢に倒されると爪部材が突起部を通過可能に
なり、回動体は第１方向に回転可能になる。このとき、
回動体が第１方向に付勢されているので、回動体が第１
方向に回転する。回動体が第１方向に回転すると第１付
勢部材により係止姿勢側に付勢された爪部材が離脱姿勢
から係止姿勢に戻り、第１方向に隣接した次の突起部に
係止され、回動体が次の変速位置で位置決めされる。こ
こでは、第１方向と第２方向との双方向で位置決めでき
る変速位置決め装置の薄型化を図ることができる。
【００１８】発明１０に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明１から９のいずれかに記載の装置において、爪
解除手段を第１方向及び第２方向に回転駆動する駆動手
段をさらに備える。この場合には、駆動手段により爪解
除手段が回転駆動されるので、位置決め装置を遠隔操作
できるとともに、位置決め装置を自動制御することがで
き自動変速装置を実現できる。
は、発明１から９のいずれかに記載の装置において、爪
解除手段を第１方向及び第２方向に回転駆動する駆動手
段をさらに備える。この場合には、駆動手段により爪解
除手段が回転駆動されるので、位置決め装置を遠隔操作
できるとともに、位置決め装置を自動制御することがで
き自動変速装置を実現できる。
【００１９】発明１１に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明１０に記載の装置において、駆動手段は、電動
モータと、電動モータの回転を減速して爪解除手段に伝
達する減速手段とを有する。この場合には、電気的な駆
動制御で自動変速を容易に実現できる。発明１２に係る
自転車用変速位置決め装置は、発明１０又は１１に記載
の装置において、爪解除手段の変速段に応じた複数の回
転位置を検出する回転位置検出手段をさらに備える。こ
の場合には、自動変速を行う場合の変速のための回転位
置を変速装置側ではなく位置決め装置内部で検出できる
ので、電気配線が容易になる。
は、発明１０に記載の装置において、駆動手段は、電動
モータと、電動モータの回転を減速して爪解除手段に伝
達する減速手段とを有する。この場合には、電気的な駆
動制御で自動変速を容易に実現できる。発明１２に係る
自転車用変速位置決め装置は、発明１０又は１１に記載
の装置において、爪解除手段の変速段に応じた複数の回
転位置を検出する回転位置検出手段をさらに備える。こ
の場合には、自動変速を行う場合の変速のための回転位
置を変速装置側ではなく位置決め装置内部で検出できる
ので、電気配線が容易になる。
【００２０】発明１３に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明１０に記載の装置において、回転位置検出手段
は、爪解除手段と連動して回転し、径方向に間隔を隔て
て配置され変速段に応じた数の導通用の複数の移動接点
を含むブラシを有する回転部材と、ベース部材に固定さ
れ複数の移動接点と電気的に接続可能に異なる長さで円
弧状に形成された複数の固定接点を有する固定部材とを
備えている。この場合には、複数の移動接点と異なる長
さで円弧状に形成された複数の固定接点との導通・非導
通状態の変化により回転位置を容易に検出できる。
は、発明１０に記載の装置において、回転位置検出手段
は、爪解除手段と連動して回転し、径方向に間隔を隔て
て配置され変速段に応じた数の導通用の複数の移動接点
を含むブラシを有する回転部材と、ベース部材に固定さ
れ複数の移動接点と電気的に接続可能に異なる長さで円
弧状に形成された複数の固定接点を有する固定部材とを
備えている。この場合には、複数の移動接点と異なる長
さで円弧状に形成された複数の固定接点との導通・非導
通状態の変化により回転位置を容易に検出できる。
【００２１】発明１４に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明１３に記載の装置において、回転部材は、爪解
除手段と回転方向に僅かな隙間をあけて係止されてい
る。この場合には、爪解除手段と回転部材との間に回転
方向に遊びが形成されるので、接点と導通部との接続状
態が変化して回転位置を検出した時点で爪解除手段が先
行し、ケーブル巻取時にオーバストロークを実現でき
る。このオーバストロークは、変速ケーブルを変速に必
要な距離より僅かに多く引っ張ることにより、機械要素
のゆるみやギアの抵抗や製作誤差を補償するために用い
られる。
は、発明１３に記載の装置において、回転部材は、爪解
除手段と回転方向に僅かな隙間をあけて係止されてい
る。この場合には、爪解除手段と回転部材との間に回転
方向に遊びが形成されるので、接点と導通部との接続状
態が変化して回転位置を検出した時点で爪解除手段が先
行し、ケーブル巻取時にオーバストロークを実現でき
る。このオーバストロークは、変速ケーブルを変速に必
要な距離より僅かに多く引っ張ることにより、機械要素
のゆるみやギアの抵抗や製作誤差を補償するために用い
られる。
【００２２】発明１５に係る自転車用変速位置決め装置
は、発明１４に係る装置において、ブラシは、導通部に
弾性的に接触して回転部材を制動している。この場合に
は、ブラシにより回転部材が制動されるので、爪解除部
材を回転部材に対して確実に先行させることができる。
発明１６に係る自転車用変速位置決め装置は、複数の変
速段を有する自転車用変速装置と変速装置側に付勢され
た変速ケーブルを介して連結され、変速ケーブルを介し
て自転車用変速装置を変速段に応じて位置決めする自転
車用変速位置決め装置であって、ベース部材と、回動体
と、位置決め部材と、爪部材と、付勢部材と、爪解除部
材とを備えている。ベース部材は、自転車に装着可能な
部材である。回動体は、ベース部材に第１軸回りに回動
自在に装着され、変速ケーブルの一端が係止されるケー
ブル係止部と、第１軸と実質的に平行に配置された連動
ピンとを有するものである。位置決め部材は、ベース部
材に固定され、前変速段に応じて周方向に間隔を隔てて
内周側に突出して設けられた複数の突起部を有し、回動
体を変速段に応じて位置決めする金属板製の部材であ
る。爪部材は、先端が径方向外方に起立して複数の突起
部のいずれかに係止される係止姿勢と係止姿勢より径方
向内方に仰臥し突起部から離脱する離脱姿勢とに揺動自
在に回動体に設けられ、回動体の変速ケーブルを繰り出
す第１方向の回転を禁止し変速ケーブルを巻き取る第２
方向の回転を許可するための部材である。付勢部材は、
回動体に設けられ、爪部材を係止姿勢側に付勢する部材
である。爪解除部材は、ベース部材に回動体と並べて第
１軸回りに回動自在に設けられ、回動体に対して第１方
向に相対回転することにより係止姿勢にある爪部材を離
脱姿勢に倒す爪解除開口と、連動ピンを係止可能な円弧
状の連動開口とを有する円形板状の部材である。
は、発明１４に係る装置において、ブラシは、導通部に
弾性的に接触して回転部材を制動している。この場合に
は、ブラシにより回転部材が制動されるので、爪解除部
材を回転部材に対して確実に先行させることができる。
発明１６に係る自転車用変速位置決め装置は、複数の変
速段を有する自転車用変速装置と変速装置側に付勢され
た変速ケーブルを介して連結され、変速ケーブルを介し
て自転車用変速装置を変速段に応じて位置決めする自転
車用変速位置決め装置であって、ベース部材と、回動体
と、位置決め部材と、爪部材と、付勢部材と、爪解除部
材とを備えている。ベース部材は、自転車に装着可能な
部材である。回動体は、ベース部材に第１軸回りに回動
自在に装着され、変速ケーブルの一端が係止されるケー
ブル係止部と、第１軸と実質的に平行に配置された連動
ピンとを有するものである。位置決め部材は、ベース部
材に固定され、前変速段に応じて周方向に間隔を隔てて
内周側に突出して設けられた複数の突起部を有し、回動
体を変速段に応じて位置決めする金属板製の部材であ
る。爪部材は、先端が径方向外方に起立して複数の突起
部のいずれかに係止される係止姿勢と係止姿勢より径方
向内方に仰臥し突起部から離脱する離脱姿勢とに揺動自
在に回動体に設けられ、回動体の変速ケーブルを繰り出
す第１方向の回転を禁止し変速ケーブルを巻き取る第２
方向の回転を許可するための部材である。付勢部材は、
回動体に設けられ、爪部材を係止姿勢側に付勢する部材
である。爪解除部材は、ベース部材に回動体と並べて第
１軸回りに回動自在に設けられ、回動体に対して第１方
向に相対回転することにより係止姿勢にある爪部材を離
脱姿勢に倒す爪解除開口と、連動ピンを係止可能な円弧
状の連動開口とを有する円形板状の部材である。
【００２３】この位置決め装置では、変速ケーブルをケ
ーブル係止部に係止すると、変速ケーブルは自転車用変
速装置により変速装置側（ケーブル繰り出し方向）に付
勢されているので、回動体は第１方向に付勢される。こ
の状態で爪解除部材を第２方向に回転させると、連動開
口の回転方向上流側の縁で連動ピンが係止され、回動体
が爪解除部材と連動して第２方向に回転する。回動体が
第２方向に回転すると付勢力に抗して変速ケーブルが引
っ張られる。このとき、爪部材は、回動体の第２方向の
回転を許可するので、次の突起部に接触すると係止姿勢
から離脱姿勢になり突起部を通過する。そして突起部を
通過すると爪解除部材が回転を停止する。これにより、
爪部材が次の突起部に係止され変速ケーブルが次の変速
位置に位置決めされる。
ーブル係止部に係止すると、変速ケーブルは自転車用変
速装置により変速装置側（ケーブル繰り出し方向）に付
勢されているので、回動体は第１方向に付勢される。こ
の状態で爪解除部材を第２方向に回転させると、連動開
口の回転方向上流側の縁で連動ピンが係止され、回動体
が爪解除部材と連動して第２方向に回転する。回動体が
第２方向に回転すると付勢力に抗して変速ケーブルが引
っ張られる。このとき、爪部材は、回動体の第２方向の
回転を許可するので、次の突起部に接触すると係止姿勢
から離脱姿勢になり突起部を通過する。そして突起部を
通過すると爪解除部材が回転を停止する。これにより、
爪部材が次の突起部に係止され変速ケーブルが次の変速
位置に位置決めされる。
【００２４】爪解除部材を第１方向に回転させると、位
置決め部材の突起部のいずれかに係止されている爪部材
が係止姿勢から離脱姿勢に揺動し、回動体が第１方向に
回転可能になる。このとき、回動体が第１方向に付勢さ
れているので、回動体が第１方向に回転し変速ケーブル
が繰り出される。回動体が第１方向に回転すると付勢部
材により係止姿勢側に付勢された爪部材が離脱姿勢から
係止姿勢に戻り、第１方向に隣接した次の突起部に係止
され、回動体が次の変速位置で位置決めされる。この結
果、繰り出された変速ケーブルが位置決めされる。
置決め部材の突起部のいずれかに係止されている爪部材
が係止姿勢から離脱姿勢に揺動し、回動体が第１方向に
回転可能になる。このとき、回動体が第１方向に付勢さ
れているので、回動体が第１方向に回転し変速ケーブル
が繰り出される。回動体が第１方向に回転すると付勢部
材により係止姿勢側に付勢された爪部材が離脱姿勢から
係止姿勢に戻り、第１方向に隣接した次の突起部に係止
され、回動体が次の変速位置で位置決めされる。この結
果、繰り出された変速ケーブルが位置決めされる。
【００２５】ここでは、爪部材の径方向外方と内方への
揺動により爪部材の位置決め手段への係止及び離脱を行
っているとともに、爪部材を付勢する付勢部材を回動体
に設けている。このため、回転軸方向に爪部材の移動や
付勢のための空間を回転軸方向に設ける必要がなくな
り、変速位置決め装置の薄型化を図ることができる。発
明１７に係る自転車用変速位置決め装置は、発明１６に
記載の装置において、爪部材及び爪解除部材は金属製で
ある。この場合には、爪部材及び位置決め部材を金属製
であるので、それらの強度が高くなり、爪部材の個数が
１個で済み、かつ位置決め部材の突起部の数を変速段の
数だけ形成すればよい。このため、これらを簡素な構造
にできる。しかも、４段以上の多段の変速段を有する変
速装置であっても、突起部の数を変速段の数だけ設けれ
ばよいので、突起部の数が少なくて済み突起部を３６０
度の範囲に配置でき、突起部の数及び間隔を変更するだ
けで、内装式や外装式にかかわらず種々の変速段を有す
る変速装置に対応できる。
揺動により爪部材の位置決め手段への係止及び離脱を行
っているとともに、爪部材を付勢する付勢部材を回動体
に設けている。このため、回転軸方向に爪部材の移動や
付勢のための空間を回転軸方向に設ける必要がなくな
り、変速位置決め装置の薄型化を図ることができる。発
明１７に係る自転車用変速位置決め装置は、発明１６に
記載の装置において、爪部材及び爪解除部材は金属製で
ある。この場合には、爪部材及び位置決め部材を金属製
であるので、それらの強度が高くなり、爪部材の個数が
１個で済み、かつ位置決め部材の突起部の数を変速段の
数だけ形成すればよい。このため、これらを簡素な構造
にできる。しかも、４段以上の多段の変速段を有する変
速装置であっても、突起部の数を変速段の数だけ設けれ
ばよいので、突起部の数が少なくて済み突起部を３６０
度の範囲に配置でき、突起部の数及び間隔を変更するだ
けで、内装式や外装式にかかわらず種々の変速段を有す
る変速装置に対応できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】〔全体構成〕図１において、本発
明の一実施形態を採用した自転車は軽快車であり、ダブ
ルループ形のフレーム体２とフロントフォーク３とを有
するフレーム１と、ハンドル部４と、駆動部５と、ブレ
ーキ付きのダイナモハブ８が装着された前輪６と、内装
変速ハブ１０が装着された後輪７と、内装変速ハブ１０
を手元で操作するための変速操作部２０と、変速操作部
２０の操作に応じて内装変速ハブ１０を変速制御する変
速制御ユニット１２とを備えている。
明の一実施形態を採用した自転車は軽快車であり、ダブ
ルループ形のフレーム体２とフロントフォーク３とを有
するフレーム１と、ハンドル部４と、駆動部５と、ブレ
ーキ付きのダイナモハブ８が装着された前輪６と、内装
変速ハブ１０が装着された後輪７と、内装変速ハブ１０
を手元で操作するための変速操作部２０と、変速操作部
２０の操作に応じて内装変速ハブ１０を変速制御する変
速制御ユニット１２とを備えている。
【００２７】フレーム１のフレーム体２は、パイプを溶
接して製作されたものである。フレーム体２には、サド
ル１１や駆動部５を含む各部が取り付けられている。フ
ロントフォーク３は、フレーム体２の前部に斜めに傾い
た軸回りに揺動自在に装着されている。ハンドル部４
は、フロントフォーク３の上部に固定されたハンドルス
テム１４と、ハンドルステム１４に固定されたハンドル
バー１５とを有している。ハンドルバー１５の両端には
ブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着されてい
る。右側のブレーキレバー１６には変速操作部２０が一
体で形成されている。
接して製作されたものである。フレーム体２には、サド
ル１１や駆動部５を含む各部が取り付けられている。フ
ロントフォーク３は、フレーム体２の前部に斜めに傾い
た軸回りに揺動自在に装着されている。ハンドル部４
は、フロントフォーク３の上部に固定されたハンドルス
テム１４と、ハンドルステム１４に固定されたハンドル
バー１５とを有している。ハンドルバー１５の両端には
ブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着されてい
る。右側のブレーキレバー１６には変速操作部２０が一
体で形成されている。
【００２８】駆動部５は、フレーム体２の下部（ハンガ
ー部）に設けられたギアクランク３７と、ギアクランク
３７に掛け渡されたチェーン３８と、内装変速ハブ１０
とを有している。内装変速ハブ１０は、低速段（１
速）、中速段（２速）、高速段（３速）の３つの変速段
を有する３段変速の内装変速ハブである。内装変速ハブ
１０は、変速ケーブル４２により変速制御ユニット１２
に設けられた位置決めユニット２９（図４）と連結され
ており、３つの変速位置を取り得る。なお、変速ケーブ
ル４２は、内装変速ハブ１０によりそのインナーケーブ
ル４２ａ（図８）が内装変速ハブ１０側に引っ張られて
いる。
ー部）に設けられたギアクランク３７と、ギアクランク
３７に掛け渡されたチェーン３８と、内装変速ハブ１０
とを有している。内装変速ハブ１０は、低速段（１
速）、中速段（２速）、高速段（３速）の３つの変速段
を有する３段変速の内装変速ハブである。内装変速ハブ
１０は、変速ケーブル４２により変速制御ユニット１２
に設けられた位置決めユニット２９（図４）と連結され
ており、３つの変速位置を取り得る。なお、変速ケーブ
ル４２は、内装変速ハブ１０によりそのインナーケーブ
ル４２ａ（図８）が内装変速ハブ１０側に引っ張られて
いる。
【００２９】フロントフォーク３の先端に固定された前
輪６のダイナモハブ８は、ローラ形の前ブレーキを装着
可能なハブであり、内部に前輪６の回転により発電する
交流発電機１９（図１２参照）を有している。〔変速制
御ユニットの構成〕変速制御ユニット１２は、図２に示
すように、ダイナモハブ８内の交流発電機１９に電気配
線４０を介して電気的に接続されている。また、変速制
御ユニット１２は、変速操作部２０にも電気配線４１を
介して電気的に接続されている。さらに変速制御ユニッ
ト１２は、変速ケーブル４２を介して内装変速ハブ１０
に機械的に連結されている。変速制御ユニット１２は、
図３及び図４に示すように、フロントフォーク３の途中
のランプスティ３ａに装着されたランプケース１３と、
ランプケース１３に収納された位置決めユニット２９及
び回路ユニット３０とを有している。
輪６のダイナモハブ８は、ローラ形の前ブレーキを装着
可能なハブであり、内部に前輪６の回転により発電する
交流発電機１９（図１２参照）を有している。〔変速制
御ユニットの構成〕変速制御ユニット１２は、図２に示
すように、ダイナモハブ８内の交流発電機１９に電気配
線４０を介して電気的に接続されている。また、変速制
御ユニット１２は、変速操作部２０にも電気配線４１を
介して電気的に接続されている。さらに変速制御ユニッ
ト１２は、変速ケーブル４２を介して内装変速ハブ１０
に機械的に連結されている。変速制御ユニット１２は、
図３及び図４に示すように、フロントフォーク３の途中
のランプスティ３ａに装着されたランプケース１３と、
ランプケース１３に収納された位置決めユニット２９及
び回路ユニット３０とを有している。
【００３０】〔位置決めユニットの構成〕位置決めユニ
ット２９は、３つの変速段を有する内装変速ハブ１０と
変速ケーブル４２を介して連結されており、変速ケーブ
ル４２を介して内装変速ハブ１０を変速段に応じて位置
決めするユニットである。位置決めユニット２９は、図
５〜図８に示すように、ランプケース１３内に装着され
るケース５０と、ケース５０に第１軸Ｘ回りに回動自在
に装着された巻取体５１と、ケース５０に固定された位
置決め部材５２と、巻取体５１に係止姿勢と離脱姿勢と
に揺動自在に装着された爪部材５３と、爪部材５３を係
止姿勢に付勢する環状ばね部材５４と、爪部材５３を離
脱姿勢に倒す爪解除部材５５と、変速位置を検出する変
速位置センサ５６と、爪解除部材５５を駆動する電動駆
動部５７とを有している。
ット２９は、３つの変速段を有する内装変速ハブ１０と
変速ケーブル４２を介して連結されており、変速ケーブ
ル４２を介して内装変速ハブ１０を変速段に応じて位置
決めするユニットである。位置決めユニット２９は、図
５〜図８に示すように、ランプケース１３内に装着され
るケース５０と、ケース５０に第１軸Ｘ回りに回動自在
に装着された巻取体５１と、ケース５０に固定された位
置決め部材５２と、巻取体５１に係止姿勢と離脱姿勢と
に揺動自在に装着された爪部材５３と、爪部材５３を係
止姿勢に付勢する環状ばね部材５４と、爪部材５３を離
脱姿勢に倒す爪解除部材５５と、変速位置を検出する変
速位置センサ５６と、爪解除部材５５を駆動する電動駆
動部５７とを有している。
【００３１】ケース５０は、ランプケース１３を介して
自転車に装着可能である。ケース５０は、第１ケース部
材６０と、第１ケース部材６０をねじ止めされる第２ケ
ース部材６１と、第２ケース部材６１にねじ止めされた
蓋部材６２とを有している。第１ケース部材６０は、一
面が開口する矩形の第１収納空間６０ａを有する筐体で
あり、底部にボス部６０ｂが形成されている。このボス
部６０ｂに巻取体５１及び爪解除部材５５を回動自在に
支持する回動軸５８の基端が回転不能に立設されてい
る。回動軸５８の先端は蓋部材６２に支持されている。
自転車に装着可能である。ケース５０は、第１ケース部
材６０と、第１ケース部材６０をねじ止めされる第２ケ
ース部材６１と、第２ケース部材６１にねじ止めされた
蓋部材６２とを有している。第１ケース部材６０は、一
面が開口する矩形の第１収納空間６０ａを有する筐体で
あり、底部にボス部６０ｂが形成されている。このボス
部６０ｂに巻取体５１及び爪解除部材５５を回動自在に
支持する回動軸５８の基端が回転不能に立設されてい
る。回動軸５８の先端は蓋部材６２に支持されている。
【００３２】第２ケース部材６１は、第１ケース部材６
０の第１収納空間６０ａを塞ぐように形成され、表面に
巻取体５１の一部が収納される円筒状の第２収納空間６
１ａが形成されている。第２ケース部材６１の第１収納
空間６０ａ側には、電動駆動部５７の電動モータ７０が
装着されている。第２収納空間６１ａの中心には、第１
収納空間６０ａに連通する円形の開口６１ｂが形成され
ている。また、第２ケース部材６１の側面には、変速ケ
ーブル４２のアウターケーシング４２ｂが係止されるア
ウター係止部６１ｃが突出して形成されている。
０の第１収納空間６０ａを塞ぐように形成され、表面に
巻取体５１の一部が収納される円筒状の第２収納空間６
１ａが形成されている。第２ケース部材６１の第１収納
空間６０ａ側には、電動駆動部５７の電動モータ７０が
装着されている。第２収納空間６１ａの中心には、第１
収納空間６０ａに連通する円形の開口６１ｂが形成され
ている。また、第２ケース部材６１の側面には、変速ケ
ーブル４２のアウターケーシング４２ｂが係止されるア
ウター係止部６１ｃが突出して形成されている。
【００３３】巻取体５１は、変速ケーブル４２のインナ
ーケーブル４２ａの先端を係止するケーブル係止部６３
ａを有するケーブル巻取部６３と、ケーブル巻取部６３
と回転不能に連結された爪装着部６４とを有している。
ケーブル巻取部６３は、爪装着部６４に回転不能に連結
された一部が径方向に突出する、たとえば合成樹脂製の
雨滴筒状の部材である。ケーブル係止部６３ａは、突出
部分にインナーケーブル４２ａの先端に固定された円柱
状のタイコ４２ｃが係止される円形の孔部を有してい
る。ケーブル巻取部６３の外周面には、インナーケーブ
ル４２ａが巻回される巻取溝６３ｂが形成されている。
また、内周面には、爪装着部６４が回転不能に連結され
るスプライン溝６３ｃが形成されている。
ーケーブル４２ａの先端を係止するケーブル係止部６３
ａを有するケーブル巻取部６３と、ケーブル巻取部６３
と回転不能に連結された爪装着部６４とを有している。
ケーブル巻取部６３は、爪装着部６４に回転不能に連結
された一部が径方向に突出する、たとえば合成樹脂製の
雨滴筒状の部材である。ケーブル係止部６３ａは、突出
部分にインナーケーブル４２ａの先端に固定された円柱
状のタイコ４２ｃが係止される円形の孔部を有してい
る。ケーブル巻取部６３の外周面には、インナーケーブ
ル４２ａが巻回される巻取溝６３ｂが形成されている。
また、内周面には、爪装着部６４が回転不能に連結され
るスプライン溝６３ｃが形成されている。
【００３４】爪装着部６４は、第１収納空間６０ａに収
納されており、回動軸５８が中心を貫通する筒状の金属
製の部材である。爪装着部６４は、爪部材５３が揺動自
在に収納される凹部６４ａが外周面に形成された大径部
６４ｂと、大径部６４ｂからケーブル巻取部６３に向か
って延びる小径の軸部６４ｃとを有している。大径部６
４ｂの外周面には、環状ばね部材５４が装着される環状
溝６４ｄが形成されている。また、大径部６４ｂの端面
には、爪解除部材５５に連動して糸巻取方向に回転する
ための連動ピン６４ｈ（図５）が爪解除部材５５に向け
て突出している。
納されており、回動軸５８が中心を貫通する筒状の金属
製の部材である。爪装着部６４は、爪部材５３が揺動自
在に収納される凹部６４ａが外周面に形成された大径部
６４ｂと、大径部６４ｂからケーブル巻取部６３に向か
って延びる小径の軸部６４ｃとを有している。大径部６
４ｂの外周面には、環状ばね部材５４が装着される環状
溝６４ｄが形成されている。また、大径部６４ｂの端面
には、爪解除部材５５に連動して糸巻取方向に回転する
ための連動ピン６４ｈ（図５）が爪解除部材５５に向け
て突出している。
【００３５】軸部６４ｃは、開口６１ｂを貫通して第２
収納空間６１ａに延びており、その先端の外周面には、
ケーブル巻取部６３のスプライン溝６３ｃに係合するス
プライン溝６４ｅと防水用のＯリング５９ａが装着され
る環状溝６４ｆとが並べて形成されている。また、先端
面には、Ｏリング５９ｂを装着するための環状凹部６４
ｇが形成されている。Ｏリング５９ａは、第２ケース部
材６１の開口６１ｂと爪装着部６４との隙間をシール
し、第２収納空間６１ａから第１収納空間６０ａへの液
体の浸入を阻止する。Ｏリング５９ｂは、爪装着部６４
と回動軸５８との隙間をシールし、外部から第１収納空
間６０ａへの液体の浸入を阻止する。
収納空間６１ａに延びており、その先端の外周面には、
ケーブル巻取部６３のスプライン溝６３ｃに係合するス
プライン溝６４ｅと防水用のＯリング５９ａが装着され
る環状溝６４ｆとが並べて形成されている。また、先端
面には、Ｏリング５９ｂを装着するための環状凹部６４
ｇが形成されている。Ｏリング５９ａは、第２ケース部
材６１の開口６１ｂと爪装着部６４との隙間をシール
し、第２収納空間６１ａから第１収納空間６０ａへの液
体の浸入を阻止する。Ｏリング５９ｂは、爪装着部６４
と回動軸５８との隙間をシールし、外部から第１収納空
間６０ａへの液体の浸入を阻止する。
【００３６】位置決め部材５２は、爪部材５３を介して
巻取体５１を３つの変速位置で位置決めするための部材
である。これにより、変速ケーブル４２が３つの変速位
置で位置決めされる。位置決め部材５２は、金属製の略
矩形板状部材であり、中心部に形成された円形の位置決
め開口部５２ａと、位置決め開口部５２ａに内周側に突
出して形成された３つの突起部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ
とを有している。３つの突起部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ
は、３段変速の内装変速ハブ１０の変速位置に応じて回
転方向に間隔を隔てて配置されている。ここで、突起部
５２ｂは、ケーブル巻取方向Ａの最も上流側に位置する
突起部であり、突起部５２ｄは、ケーブル巻取方向Ａの
最も下流側に位置する突起部であり、突起部５２ｃは、
この中間に位置する突起部である。通常、３段変速の内
装変速ハブ１０は、変速ケーブル４２を引っ張らない状
態では低速段、それから変速ケーブル４２を引っ張って
いくと中速段、高速段に変速する。したがって、突起部
５２ｂが低速段、突起部５２ｃが中速段、突起部５２ｄ
が高速段のそれぞれ位置決め部である。
巻取体５１を３つの変速位置で位置決めするための部材
である。これにより、変速ケーブル４２が３つの変速位
置で位置決めされる。位置決め部材５２は、金属製の略
矩形板状部材であり、中心部に形成された円形の位置決
め開口部５２ａと、位置決め開口部５２ａに内周側に突
出して形成された３つの突起部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ
とを有している。３つの突起部５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ
は、３段変速の内装変速ハブ１０の変速位置に応じて回
転方向に間隔を隔てて配置されている。ここで、突起部
５２ｂは、ケーブル巻取方向Ａの最も上流側に位置する
突起部であり、突起部５２ｄは、ケーブル巻取方向Ａの
最も下流側に位置する突起部であり、突起部５２ｃは、
この中間に位置する突起部である。通常、３段変速の内
装変速ハブ１０は、変速ケーブル４２を引っ張らない状
態では低速段、それから変速ケーブル４２を引っ張って
いくと中速段、高速段に変速する。したがって、突起部
５２ｂが低速段、突起部５２ｃが中速段、突起部５２ｄ
が高速段のそれぞれ位置決め部である。
【００３７】なお、この実施形態では、位置決め開口部
５２ａが位置決め部材５２の角部で切り欠かれている。
これは、他の構成部品との干渉を避けるためであり、干
渉が生じなければ角部で切り欠く必要はない。また、突
起部の数及び間隔を変速段に応じて設定すれば、７−９
段変速にも対応できる。爪部材５３は、金属製の部材で
あり、先端５３ｂが径方向外方に起立して３つの突起部
５２ｂ〜５２ｄのいずれかに係止される係止姿勢と係止
姿勢より径方向内方に仰臥し、３つの突起部５２ｂ〜５
２ｄのいずれかから離脱する離脱姿勢とに揺動する。爪
部材５３は、位置決め部材５２とで、巻取体５１のケー
ブル巻取方向Ａの回転を許容し、ケーブル繰り出し方向
Ｂの回転を禁止するために設けられている。すなわち、
爪部材５３は、巻取体５１の爪装着部６４の凹部６４ａ
に揺動自在に装着された状態でその揺動中心５３ａは、
爪部材５３の先端５３ｂよりケーブル巻取方向Ａの下流
側に配置されている。これにより、爪部材５３はケーブ
ル巻取方向Ａに回転して突起部５２ｂに接触すると離脱
姿勢に倒れる。逆にケーブル繰り出し方向Ｂに回転する
と突起部５２ｂにより係止され、巻取体５１のそれ以上
の回転が阻止される。
５２ａが位置決め部材５２の角部で切り欠かれている。
これは、他の構成部品との干渉を避けるためであり、干
渉が生じなければ角部で切り欠く必要はない。また、突
起部の数及び間隔を変速段に応じて設定すれば、７−９
段変速にも対応できる。爪部材５３は、金属製の部材で
あり、先端５３ｂが径方向外方に起立して３つの突起部
５２ｂ〜５２ｄのいずれかに係止される係止姿勢と係止
姿勢より径方向内方に仰臥し、３つの突起部５２ｂ〜５
２ｄのいずれかから離脱する離脱姿勢とに揺動する。爪
部材５３は、位置決め部材５２とで、巻取体５１のケー
ブル巻取方向Ａの回転を許容し、ケーブル繰り出し方向
Ｂの回転を禁止するために設けられている。すなわち、
爪部材５３は、巻取体５１の爪装着部６４の凹部６４ａ
に揺動自在に装着された状態でその揺動中心５３ａは、
爪部材５３の先端５３ｂよりケーブル巻取方向Ａの下流
側に配置されている。これにより、爪部材５３はケーブ
ル巻取方向Ａに回転して突起部５２ｂに接触すると離脱
姿勢に倒れる。逆にケーブル繰り出し方向Ｂに回転する
と突起部５２ｂにより係止され、巻取体５１のそれ以上
の回転が阻止される。
【００３８】爪部材５３の外周部には、環状ばね部材５
４が装着される溝部５３ｃが回転方向に沿って形成され
ている。爪部材５３は溝部５３ｃを挟んで第１軸Ｘ方向
に間隔を隔てて位置決め部材５２と爪解除部材５５とに
先端５３ａが接触可能である。環状ばね部材５４は、金
属製のばね部材であり、環状溝６４ｄ及び溝部５３ｃに
引っ張られた状態で装着されている。これにより、環状
ばね部材５４に縮もうとする力が発生する。この力を利
用して爪部材５３を係止姿勢に付勢している。このよう
な環状ばね部材５４により爪部材５３を付勢すると、爪
部材５３の付勢が容易であり、かつばねを収納するため
の第１軸Ｘ方向の空間が小さくて済む。
４が装着される溝部５３ｃが回転方向に沿って形成され
ている。爪部材５３は溝部５３ｃを挟んで第１軸Ｘ方向
に間隔を隔てて位置決め部材５２と爪解除部材５５とに
先端５３ａが接触可能である。環状ばね部材５４は、金
属製のばね部材であり、環状溝６４ｄ及び溝部５３ｃに
引っ張られた状態で装着されている。これにより、環状
ばね部材５４に縮もうとする力が発生する。この力を利
用して爪部材５３を係止姿勢に付勢している。このよう
な環状ばね部材５４により爪部材５３を付勢すると、爪
部材５３の付勢が容易であり、かつばねを収納するため
の第１軸Ｘ方向の空間が小さくて済む。
【００３９】爪解除部材５５は、外周に電動駆動部５７
に噛み合うギア歯５５ａが形成された円板状の金属製の
部材であり、回動軸５８に巻取体５１と並べて回転自在
に装着されている。爪解除部材５５の側面には、図８に
示すように、巻取体５１に対してケーブル繰り出し方向
Ｂに相対回転することにより係止姿勢にある爪部材５３
を離脱姿勢に倒す爪解除開口５５ｂと、連動ピン６４ｈ
を係止可能な円弧状の連動開口５５ｃと、変速位置セン
サ５６を係止するための係止孔５５ｄとが形成されてい
る。
に噛み合うギア歯５５ａが形成された円板状の金属製の
部材であり、回動軸５８に巻取体５１と並べて回転自在
に装着されている。爪解除部材５５の側面には、図８に
示すように、巻取体５１に対してケーブル繰り出し方向
Ｂに相対回転することにより係止姿勢にある爪部材５３
を離脱姿勢に倒す爪解除開口５５ｂと、連動ピン６４ｈ
を係止可能な円弧状の連動開口５５ｃと、変速位置セン
サ５６を係止するための係止孔５５ｄとが形成されてい
る。
【００４０】爪解除開口５５ｂは、小径開口５５ｅと、
小径開口５５ｅのケーブル巻取方向Ａ上流側に連なって
形成された大径開口５５ｆと有する扇形の開口である。
小径開口５５ｅと大径開口５５ｆとの間にはそれらを傾
斜してつなげる傾斜面５５ｇが形成されている。小径開
口５５ｅに爪部材５３の先端５３ａが係止されると、爪
部材５３は離脱姿勢に維持される。また、大径開口５５
ｆに係止されると爪部材５３は係止姿勢に維持される。
このため、巻取体５１がケーブル繰り出し方向Ｂ方向に
回転して傾斜面５５ｇが爪部材５３の先端５３ａを通過
するとき、係止姿勢にある爪部材５３が離脱姿勢に倒れ
て巻取体５１が回転可能になる。巻取体５１が回転可能
になると、巻取体５１が変速ケーブル４２により引っ張
られて回転する。すると爪部材５３の先端５３ａを傾斜
面５５ｇが通過して爪部材５３は、環状ばね部材５４に
付勢されて係止姿勢に戻る。
小径開口５５ｅのケーブル巻取方向Ａ上流側に連なって
形成された大径開口５５ｆと有する扇形の開口である。
小径開口５５ｅと大径開口５５ｆとの間にはそれらを傾
斜してつなげる傾斜面５５ｇが形成されている。小径開
口５５ｅに爪部材５３の先端５３ａが係止されると、爪
部材５３は離脱姿勢に維持される。また、大径開口５５
ｆに係止されると爪部材５３は係止姿勢に維持される。
このため、巻取体５１がケーブル繰り出し方向Ｂ方向に
回転して傾斜面５５ｇが爪部材５３の先端５３ａを通過
するとき、係止姿勢にある爪部材５３が離脱姿勢に倒れ
て巻取体５１が回転可能になる。巻取体５１が回転可能
になると、巻取体５１が変速ケーブル４２により引っ張
られて回転する。すると爪部材５３の先端５３ａを傾斜
面５５ｇが通過して爪部材５３は、環状ばね部材５４に
付勢されて係止姿勢に戻る。
【００４１】連動開口５５ｃは扇形の開口であり、巻取
体５１を爪解除部材５５のケーブル巻取方向Ａの回転に
のみ連動して回転させるために設けられている。連動開
口５５ｃの周方向の長さは突起部５２ｂの周方向の間隔
より長く形成されている。連動ピン６４ｈは、巻取体５
１が変速ケーブル４２によりケーブル繰り出し方向Ｂに
付勢されているため、通常は連動開口５５ｃの図８左端
に接触して配置されている。
体５１を爪解除部材５５のケーブル巻取方向Ａの回転に
のみ連動して回転させるために設けられている。連動開
口５５ｃの周方向の長さは突起部５２ｂの周方向の間隔
より長く形成されている。連動ピン６４ｈは、巻取体５
１が変速ケーブル４２によりケーブル繰り出し方向Ｂに
付勢されているため、通常は連動開口５５ｃの図８左端
に接触して配置されている。
【００４２】変速位置センサ５６は、爪解除部材５５と
第１ケース部材６０の底部との間に配置されている。変
速位置センサ５６は、爪解除部材５５と連動して回転す
る回転子６６と、回転子６６の回転に応じてオンオフす
る固定子６７とを有している。回転子６６は、固定子６
７側の側面に装着されたブラシ６８と、爪解除部材５５
側の側面に係止孔５５ｄに向けて立設された係止ピン６
９とを有している。
第１ケース部材６０の底部との間に配置されている。変
速位置センサ５６は、爪解除部材５５と連動して回転す
る回転子６６と、回転子６６の回転に応じてオンオフす
る固定子６７とを有している。回転子６６は、固定子６
７側の側面に装着されたブラシ６８と、爪解除部材５５
側の側面に係止孔５５ｄに向けて立設された係止ピン６
９とを有している。
【００４３】ブラシ６８は、３つの変速位置に応じて略
径方向に間隔を隔てて並設された互いに導通した３本の
移動接点６８ａ，６８ｂ，６８ｃを有している。ブラシ
６８は固定子６７に弾性的に接触しており、回転子６６
の回転を弱い力で制動している。係止ピン６９は、爪解
除部材５５に連動して回転子６６を回転させるためのも
のである。この係止ピン６９の径より係止孔５５ｄの回
転方向の長さは僅かに大きい。このため、係止ピン６９
が係止された状態で係止孔５５ｄと係止ピン６９との間
には、回転方向に遊び（隙間）が形成されている。この
ような遊びを形成することにより、回転子６６は、爪解
除部材５５が回転すると、それより僅かに遅れて回転を
開始する。そして、ブラシ６８により回転子６６は制動
されているので遅れて回転する状態が維持される。この
ため、爪解除部材５５がケーブル巻取方向Ａに回転する
とき、検出時点では爪解除部材５５は回転子６６より先
行しておりオーバーランしている。このオーバーランに
より、ケーブル巻取時にオーバストロークを実現でき
る。このオーバストロークは、変速ケーブルを変速に必
要な距離より僅かに多く引っ張ることにより、機械要素
のゆるみやギアの抵抗や製作誤差を補償するために用い
られる。
径方向に間隔を隔てて並設された互いに導通した３本の
移動接点６８ａ，６８ｂ，６８ｃを有している。ブラシ
６８は固定子６７に弾性的に接触しており、回転子６６
の回転を弱い力で制動している。係止ピン６９は、爪解
除部材５５に連動して回転子６６を回転させるためのも
のである。この係止ピン６９の径より係止孔５５ｄの回
転方向の長さは僅かに大きい。このため、係止ピン６９
が係止された状態で係止孔５５ｄと係止ピン６９との間
には、回転方向に遊び（隙間）が形成されている。この
ような遊びを形成することにより、回転子６６は、爪解
除部材５５が回転すると、それより僅かに遅れて回転を
開始する。そして、ブラシ６８により回転子６６は制動
されているので遅れて回転する状態が維持される。この
ため、爪解除部材５５がケーブル巻取方向Ａに回転する
とき、検出時点では爪解除部材５５は回転子６６より先
行しておりオーバーランしている。このオーバーランに
より、ケーブル巻取時にオーバストロークを実現でき
る。このオーバストロークは、変速ケーブルを変速に必
要な距離より僅かに多く引っ張ることにより、機械要素
のゆるみやギアの抵抗や製作誤差を補償するために用い
られる。
【００４４】固定子６７は、３つの接点６８ａ〜６８ｃ
と電気的に接続可能に異なる長さで円弧状に径方向に間
隔を隔てて形成された４つの固定接点６７ａ〜６７ｄを
有している。内周側の固定接点６７ａは、接地用の接点
であり、爪解除部材５５の回動範囲にわたって円弧状に
形成されている。固定接点６７ａの外周側に配置された
固定接点６７ｂは外周側に段違いに形成された固定接点
６７ｃと電気的に接続されている。固定接点６７ｂは、
ケーブル巻取方向Ａ下流側端部で高速段の変速位置を検
出するための接点である。最外周に配置された固定接点
６７ｃ，６７ｄは、周方向に間隔を隔てて配置され、そ
れぞれケーブル巻取方向Ａ上流側端部で低速段と中速段
の変速位置を検出するために設けられている。
と電気的に接続可能に異なる長さで円弧状に径方向に間
隔を隔てて形成された４つの固定接点６７ａ〜６７ｄを
有している。内周側の固定接点６７ａは、接地用の接点
であり、爪解除部材５５の回動範囲にわたって円弧状に
形成されている。固定接点６７ａの外周側に配置された
固定接点６７ｂは外周側に段違いに形成された固定接点
６７ｃと電気的に接続されている。固定接点６７ｂは、
ケーブル巻取方向Ａ下流側端部で高速段の変速位置を検
出するための接点である。最外周に配置された固定接点
６７ｃ，６７ｄは、周方向に間隔を隔てて配置され、そ
れぞれケーブル巻取方向Ａ上流側端部で低速段と中速段
の変速位置を検出するために設けられている。
【００４５】電動駆動部５７は、図６に示すように、駆
動用の電動モータ７０と、電動モータ７０の回転を減速
する減速機構７１とを有している。電動モータ７０は、
たとえば直流モータである。減速機構７１は、電動モー
タ７０の出力軸に固定されたウォームギア７２と、ウォ
ームギア７２に噛み合うウォームホイール７３ａを含む
第１減速ギア部７３と、第１減速ギア部７３に噛み合う
第２減速ギア部７４と、第２減速ギア部７４に噛み合う
第３減速ギア部７５とを有している。各減速ギア部７４
は、大径ギアと小径ギアとを有しており、小径ギアが別
の減速ギア部の大径ギアに噛み合うことにより減速して
いる。第３減速ギア部７５の小径ギアは爪解除部材５５
の外周に形成されたギア部５５ａに噛み合っている。こ
の減速機構７１により電動モータ７０の回転はたとえば
１／１５００程度に減速される。
動用の電動モータ７０と、電動モータ７０の回転を減速
する減速機構７１とを有している。電動モータ７０は、
たとえば直流モータである。減速機構７１は、電動モー
タ７０の出力軸に固定されたウォームギア７２と、ウォ
ームギア７２に噛み合うウォームホイール７３ａを含む
第１減速ギア部７３と、第１減速ギア部７３に噛み合う
第２減速ギア部７４と、第２減速ギア部７４に噛み合う
第３減速ギア部７５とを有している。各減速ギア部７４
は、大径ギアと小径ギアとを有しており、小径ギアが別
の減速ギア部の大径ギアに噛み合うことにより減速して
いる。第３減速ギア部７５の小径ギアは爪解除部材５５
の外周に形成されたギア部５５ａに噛み合っている。こ
の減速機構７１により電動モータ７０の回転はたとえば
１／１５００程度に減速される。
【００４６】〔位置決めユニットの動作〕位置決めユニ
ット２９では、図９（ａ）に示すように、巻取体５１が
たとえば中速段に位置決めされた状態で回路ユニット３
０から低速側への電流が電動モータ７０に与えられる
と、変速位置センサ５６が低速段の変速位置を検出する
まで爪解除部材５５がケーブル繰り出し方向Ｂに回転す
る。なお、巻取体５１が位置決めされているとき、変速
ケーブル４２により巻取体５１はケーブル繰り出し方向
Ｂに付勢された状態であるので、連動ピン６４ｈは、連
動開口５５ｃのケーブル繰り出し方向Ｂ下流側端部に接
触している。
ット２９では、図９（ａ）に示すように、巻取体５１が
たとえば中速段に位置決めされた状態で回路ユニット３
０から低速側への電流が電動モータ７０に与えられる
と、変速位置センサ５６が低速段の変速位置を検出する
まで爪解除部材５５がケーブル繰り出し方向Ｂに回転す
る。なお、巻取体５１が位置決めされているとき、変速
ケーブル４２により巻取体５１はケーブル繰り出し方向
Ｂに付勢された状態であるので、連動ピン６４ｈは、連
動開口５５ｃのケーブル繰り出し方向Ｂ下流側端部に接
触している。
【００４７】爪解除部材５５がケーブル繰り出し方向Ｂ
に回転すると、図９（ｂ）に示すように、爪解除部材５
５の爪解除開口５５ｂの傾斜面５５ｇが爪部材５３に接
触し、係止姿勢にある爪部材５３が離脱姿勢に倒され
る。このとき、連動開口５５ｃが回転するので連動ピン
６４ｈは連動開口５５ｃの端部から離反し、巻取体５１
は連動開口５５ｃに回転を規制されずケーブル繰り出し
方向Ｂに回転可能である。したがって、図９（ｃ）に示
すように、変速ケーブル４２により付勢された巻取体５
１がケーブル繰り出し方向Ｂに回転する。このとき、爪
部材５３が傾斜面５５ｇを超えると爪部材５３は大径開
口５５ｆに位置するので、環状ばね部材５４により付勢
された爪部材５３は係止姿勢に起立する。このため、図
９（ｄ）に示すように、低速側の突起部５２ｂ（又は５
２ｃ）に係止され低速側の変速位置で位置決めされる。
これにより低速側への変速動作が終了する。この動作
は、高速段から中速段への変速時にも同様に行われる。
に回転すると、図９（ｂ）に示すように、爪解除部材５
５の爪解除開口５５ｂの傾斜面５５ｇが爪部材５３に接
触し、係止姿勢にある爪部材５３が離脱姿勢に倒され
る。このとき、連動開口５５ｃが回転するので連動ピン
６４ｈは連動開口５５ｃの端部から離反し、巻取体５１
は連動開口５５ｃに回転を規制されずケーブル繰り出し
方向Ｂに回転可能である。したがって、図９（ｃ）に示
すように、変速ケーブル４２により付勢された巻取体５
１がケーブル繰り出し方向Ｂに回転する。このとき、爪
部材５３が傾斜面５５ｇを超えると爪部材５３は大径開
口５５ｆに位置するので、環状ばね部材５４により付勢
された爪部材５３は係止姿勢に起立する。このため、図
９（ｄ）に示すように、低速側の突起部５２ｂ（又は５
２ｃ）に係止され低速側の変速位置で位置決めされる。
これにより低速側への変速動作が終了する。この動作
は、高速段から中速段への変速時にも同様に行われる。
【００４８】一方、図１０（ａ）に示すように、回路ユ
ニット３０から高速側への電流が電動モータ７０に与え
られると、変速位置センサ５６が中速段の変速位置を検
出するまで爪解除部材５５がケーブル巻取方向Ｂに回転
する。このとき、連動開口５５ｃでは、連動ピン６４ｈ
がケーブル巻取方向Ａ上流側端部に接触しているので、
巻取体５１は爪解除部材５５とともに回転する。巻取体
５１がケーブル巻取方向Ａに回転すると、突起部５２ｃ
に係止姿勢にある爪部材５３が衝突する。爪部材５３
は、ケーブル巻取方向Ａに回転すると離脱姿勢側に倒れ
るように構成されているので、この場合、図１０（ｂ）
に示すように突起部５２ｃに衝突すると離脱姿勢に倒れ
突起部５２ｃを通過する。そして、中速段の変速位置で
爪解除部材５５が停止したとき、変速位置センサ５６で
は係止ピン６９と爪解除部材５５の係止孔５５ｄとの間
に遊びがあるので、図１０（ｃ）に示すように変速位置
検出時に爪解除部材５５はオーバランしている。これに
より、オーバストロークを実現している。したがって、
図１０(ｄ）に示すように、僅かにケーブル繰り出し方
向Ａに電動モータ７０を回転させ、爪部材５３を突起部
５２ｃに係止する。これにより、高速側への変速動作が
終了する。この動作は、中速段から高速段への変速時に
も同様に行われる。
ニット３０から高速側への電流が電動モータ７０に与え
られると、変速位置センサ５６が中速段の変速位置を検
出するまで爪解除部材５５がケーブル巻取方向Ｂに回転
する。このとき、連動開口５５ｃでは、連動ピン６４ｈ
がケーブル巻取方向Ａ上流側端部に接触しているので、
巻取体５１は爪解除部材５５とともに回転する。巻取体
５１がケーブル巻取方向Ａに回転すると、突起部５２ｃ
に係止姿勢にある爪部材５３が衝突する。爪部材５３
は、ケーブル巻取方向Ａに回転すると離脱姿勢側に倒れ
るように構成されているので、この場合、図１０（ｂ）
に示すように突起部５２ｃに衝突すると離脱姿勢に倒れ
突起部５２ｃを通過する。そして、中速段の変速位置で
爪解除部材５５が停止したとき、変速位置センサ５６で
は係止ピン６９と爪解除部材５５の係止孔５５ｄとの間
に遊びがあるので、図１０（ｃ）に示すように変速位置
検出時に爪解除部材５５はオーバランしている。これに
より、オーバストロークを実現している。したがって、
図１０(ｄ）に示すように、僅かにケーブル繰り出し方
向Ａに電動モータ７０を回転させ、爪部材５３を突起部
５２ｃに係止する。これにより、高速側への変速動作が
終了する。この動作は、中速段から高速段への変速時に
も同様に行われる。
【００４９】ここでは、爪部材５３の径方向外方と内方
への揺動により爪部材の位置決め部材５２への係止及び
離脱を行っているとともに、爪部材５３を付勢する環状
ばね部材５４を巻取体５１に設けている。このため、第
１軸Ｘ方向に爪部材５３の移動や付勢のための空間を設
ける必要がなくなり、変速位置決め装置の薄型化を図る
ことができる。
への揺動により爪部材の位置決め部材５２への係止及び
離脱を行っているとともに、爪部材５３を付勢する環状
ばね部材５４を巻取体５１に設けている。このため、第
１軸Ｘ方向に爪部材５３の移動や付勢のための空間を設
ける必要がなくなり、変速位置決め装置の薄型化を図る
ことができる。
【００５０】〔回路ユニットの構成〕回路ユニット３０
は、図１１に示すように、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ
／Ｏインターフェースからなるマイクロコンピュータを
含む変速制御部２５を備えている。なお、図中太線はた
とえば１Ａ程度の電流線を、実線は５ｍＡ程度の電流線
をそれぞれ示し、破線は信号線を示している。
は、図１１に示すように、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ
／Ｏインターフェースからなるマイクロコンピュータを
含む変速制御部２５を備えている。なお、図中太線はた
とえば１Ａ程度の電流線を、実線は５ｍＡ程度の電流線
をそれぞれ示し、破線は信号線を示している。
【００５１】変速制御部２５は、変速操作部２０の操作
に応じて内装変速ハブ１０を速度に応じて自動変速制御
するとともに、変速操作部２０に設けられた液晶表示部
２４の表示制御を行う。また、ランプケース１３に一体
で装着されたランプ１８を周囲の状況が所定の明るさ以
下になると点灯し、所定の明るさを超えると消灯するラ
ンプ制御を行う。変速制御部２５には、変速操作部２０
に設けられた操作ダイヤル２３及び操作ボタン２１，２
２を含む操作スイッチ２６と、液晶表示部２４と、ラン
プ１８を制御するための照度センサとしての光センサ３
６と、交流発電機１９からの出力により速度信号を生成
するためのダイナモ波形成形回路３４とが接続されてい
る。また、変速制御部２５には、充電制御回路３３と蓄
電素子３２とオートライト回路３５とが省電力回路３１
を介して接続されている。さらに、モータドライバ２８
と位置決めユニット２９の変速位置センサ５６と他の入
出力部とが接続されている。
に応じて内装変速ハブ１０を速度に応じて自動変速制御
するとともに、変速操作部２０に設けられた液晶表示部
２４の表示制御を行う。また、ランプケース１３に一体
で装着されたランプ１８を周囲の状況が所定の明るさ以
下になると点灯し、所定の明るさを超えると消灯するラ
ンプ制御を行う。変速制御部２５には、変速操作部２０
に設けられた操作ダイヤル２３及び操作ボタン２１，２
２を含む操作スイッチ２６と、液晶表示部２４と、ラン
プ１８を制御するための照度センサとしての光センサ３
６と、交流発電機１９からの出力により速度信号を生成
するためのダイナモ波形成形回路３４とが接続されてい
る。また、変速制御部２５には、充電制御回路３３と蓄
電素子３２とオートライト回路３５とが省電力回路３１
を介して接続されている。さらに、モータドライバ２８
と位置決めユニット２９の変速位置センサ５６と他の入
出力部とが接続されている。
【００５２】変速操作部２０は、図１２に示すように、
下部に左右に並べて配置された２つの操作ボタン２１，
２２と、操作ボタン２１，２２の上方に配置された操作
ダイヤル２３と、操作ダイヤル２３の左方に配置された
液晶表示部２４とを有している。操作ボタン２１，２２
は、三角形状の押しボタンである。左側の操作ボタン２
１は低速段から中速段、中速段から高速段への手動変速
を行うためのボタンであり、右側の操作ボタン２２は高
速段から中速段、中速段から低速段への手動変速を行う
ためのボタンである。操作ダイヤル２３は、モード１か
らモード７までの７つの自動変速モードと手動モードと
を切り換えるためのダイヤルであり、８つの停止位置
Ｍ，Ａ１〜Ａ７を有している。ここでモード１からモー
ド７までの７つの自動変速モードは、交流発電機１９か
らからの車速信号により内装変速ハブ１０を自動変速す
るモードであり、手動変速モードは、操作ボタン２１，
２２の操作により内装変速ハブ１０を変速するモードで
ある。
下部に左右に並べて配置された２つの操作ボタン２１，
２２と、操作ボタン２１，２２の上方に配置された操作
ダイヤル２３と、操作ダイヤル２３の左方に配置された
液晶表示部２４とを有している。操作ボタン２１，２２
は、三角形状の押しボタンである。左側の操作ボタン２
１は低速段から中速段、中速段から高速段への手動変速
を行うためのボタンであり、右側の操作ボタン２２は高
速段から中速段、中速段から低速段への手動変速を行う
ためのボタンである。操作ダイヤル２３は、モード１か
らモード７までの７つの自動変速モードと手動モードと
を切り換えるためのダイヤルであり、８つの停止位置
Ｍ，Ａ１〜Ａ７を有している。ここでモード１からモー
ド７までの７つの自動変速モードは、交流発電機１９か
らからの車速信号により内装変速ハブ１０を自動変速す
るモードであり、手動変速モードは、操作ボタン２１，
２２の操作により内装変速ハブ１０を変速するモードで
ある。
【００５３】なお、７つの自動変速モードでは、上り変
速（低速側から高速側への変速）及び下り変速（高速側
から低速側への変速）とにおいて、変速タイミング、具
体的には変速時の速度を変えて自動変速するものであ
る。このときの変速しきい値を図７に示す。ここでは、
モード１からモード７にいくに従い上り及び下り変速の
変速タイミングが徐々に早くなる。すなわち、モード７
では、最も低速で変速しモード１では最も高速で変速す
る。通常はモード４くらいで変速させるのが好ましく。
上り坂ではその斜度に応じてモードを選べばよい。
速（低速側から高速側への変速）及び下り変速（高速側
から低速側への変速）とにおいて、変速タイミング、具
体的には変速時の速度を変えて自動変速するものであ
る。このときの変速しきい値を図７に示す。ここでは、
モード１からモード７にいくに従い上り及び下り変速の
変速タイミングが徐々に早くなる。すなわち、モード７
では、最も低速で変速しモード１では最も高速で変速す
る。通常はモード４くらいで変速させるのが好ましく。
上り坂ではその斜度に応じてモードを選べばよい。
【００５４】液晶表示部２４には、現在の走行速度も表
示されるとともに、変速時には操作された変速段が表示
される。省電力回路３１は、図１１に示すように、自転
車が停止しているときの電力消費を抑えるために設けら
れたものである。省電力回路３１には、蓄電素子３２で
蓄えられた電力が供給される。省電力回路３１は、変速
制御部２５、モータドライバ２８、充電制御回路３３及
びオートライト回路３５に接続され、それらに蓄電素子
３２で蓄えられた動作用の電力を供給するとともに、自
転車停止時にそれらへの電力の供給を遮断する。省電力
回路３１には、交流発電機１９からの信号が入力されて
おり、この信号により自転車が停止しているか否かを判
断する。このような省電力回路３１を設けることにより
蓄電素子３２に蓄えられた電力の無駄な消耗を抑えるこ
とができる。
示されるとともに、変速時には操作された変速段が表示
される。省電力回路３１は、図１１に示すように、自転
車が停止しているときの電力消費を抑えるために設けら
れたものである。省電力回路３１には、蓄電素子３２で
蓄えられた電力が供給される。省電力回路３１は、変速
制御部２５、モータドライバ２８、充電制御回路３３及
びオートライト回路３５に接続され、それらに蓄電素子
３２で蓄えられた動作用の電力を供給するとともに、自
転車停止時にそれらへの電力の供給を遮断する。省電力
回路３１には、交流発電機１９からの信号が入力されて
おり、この信号により自転車が停止しているか否かを判
断する。このような省電力回路３１を設けることにより
蓄電素子３２に蓄えられた電力の無駄な消耗を抑えるこ
とができる。
【００５５】蓄電素子３２は、たとえば大容量コンデン
サからなり、交流発電機１９から出力され、充電制御回
路３３で整流された直流電力を蓄える。蓄電素子３２で
蓄えられた１ｍＡの電流は省電力回路３１を介して変速
制御部２５、モータドライバ２８、充電制御回路３３及
びオートライト回路３５に供給される。モータドライバ
２８には蓄電素子３２で蓄えられた１Ａの電流も直接供
給される。なお、蓄電素子３２をコンデンサに代えてニ
ッケル・カドニウム電池やリチウムイオン電池やニッケ
ル水素電池などの二次電池で構成してもよい。
サからなり、交流発電機１９から出力され、充電制御回
路３３で整流された直流電力を蓄える。蓄電素子３２で
蓄えられた１ｍＡの電流は省電力回路３１を介して変速
制御部２５、モータドライバ２８、充電制御回路３３及
びオートライト回路３５に供給される。モータドライバ
２８には蓄電素子３２で蓄えられた１Ａの電流も直接供
給される。なお、蓄電素子３２をコンデンサに代えてニ
ッケル・カドニウム電池やリチウムイオン電池やニッケ
ル水素電池などの二次電池で構成してもよい。
【００５６】モータドライバ２８は、電動モータ７０を
位置決め制御する。モータドライバ２８は、省電力回路
３１から供給された１ｍＡの電流で動作し、蓄電素子３
２から供給された１Ａの電流を位置決め用に制御して電
動モータ７０に供給する。充電制御回路３３はたとえば
半波整流回路で構成され、交流発電機１９から出力され
た交流電流をたとえば１Ａと５ｍＡの直流電流に整流す
る。
位置決め制御する。モータドライバ２８は、省電力回路
３１から供給された１ｍＡの電流で動作し、蓄電素子３
２から供給された１Ａの電流を位置決め用に制御して電
動モータ７０に供給する。充電制御回路３３はたとえば
半波整流回路で構成され、交流発電機１９から出力され
た交流電流をたとえば１Ａと５ｍＡの直流電流に整流す
る。
【００５７】ダイナモ波形成形回路３４は、交流発電機
１９から出力された交流電流から速度信号を生成する。
すなわちサインカーブの交流信号をたとえば半周期分抽
出し、それをシュミット回路等の適宜の波形成形回路を
通し、速度に応じたパルス信号を生成する。オートライ
ト回路３５は、光センサ３６からの検出出力より変速制
御部２５から出力されるオンオフ信号により動作し、交
流発電機１９から出力された１Ａの電流をランプ１８に
供給・遮断する。これにより照度が所定以下になるとラ
ンプ１８が自動的に点灯し、所定の照度を超えると消灯
する。
１９から出力された交流電流から速度信号を生成する。
すなわちサインカーブの交流信号をたとえば半周期分抽
出し、それをシュミット回路等の適宜の波形成形回路を
通し、速度に応じたパルス信号を生成する。オートライ
ト回路３５は、光センサ３６からの検出出力より変速制
御部２５から出力されるオンオフ信号により動作し、交
流発電機１９から出力された１Ａの電流をランプ１８に
供給・遮断する。これにより照度が所定以下になるとラ
ンプ１８が自動的に点灯し、所定の照度を超えると消灯
する。
【００５８】このように構成された変速制御ユニット１
２では、変速操作部２０で選択された自動変速モード又
は手動変速モードで内装変速ハブ１０が変速制御され
る。具体的には、たとえば自動変速モードのモード４が
選択されると、図１３に示すように、車速が１２．７ｋ
ｍ／ｈになると、１速から２速に上り変速するための電
流が電動モータ７０に出力され、位置決めユニット２９
の巻取体５１がケーブル巻取方向Ａに１変速段分回転し
て位置決めされ２速に上り変速される。さらに１７．１
ｋｍ／ｈになると３速に位置決めされ上り変速される。
一方、その後車速が１５．６ｋｍ／ｈに下がると巻取体
５１がケーブル繰り出し方向Ｂに１変速段分回転して位
置決めされ２速に下り変速され、さらに１１．５ｋｍ／
ｈを下がると１速に下り変速される。ここでは、変速時
のチャタリングを防止するために上り変速のタイミング
と下り変速のタイミングとを下り側を低くしている、こ
のような変速時に、交流発電機１９からの交流信号によ
り車速を検出しているので、車速を車輪１回転当たり細
かく得ることができ、従来のものより実際の車速の変化
にリアルタイムに追随して変速がなされる。
２では、変速操作部２０で選択された自動変速モード又
は手動変速モードで内装変速ハブ１０が変速制御され
る。具体的には、たとえば自動変速モードのモード４が
選択されると、図１３に示すように、車速が１２．７ｋ
ｍ／ｈになると、１速から２速に上り変速するための電
流が電動モータ７０に出力され、位置決めユニット２９
の巻取体５１がケーブル巻取方向Ａに１変速段分回転し
て位置決めされ２速に上り変速される。さらに１７．１
ｋｍ／ｈになると３速に位置決めされ上り変速される。
一方、その後車速が１５．６ｋｍ／ｈに下がると巻取体
５１がケーブル繰り出し方向Ｂに１変速段分回転して位
置決めされ２速に下り変速され、さらに１１．５ｋｍ／
ｈを下がると１速に下り変速される。ここでは、変速時
のチャタリングを防止するために上り変速のタイミング
と下り変速のタイミングとを下り側を低くしている、こ
のような変速時に、交流発電機１９からの交流信号によ
り車速を検出しているので、車速を車輪１回転当たり細
かく得ることができ、従来のものより実際の車速の変化
にリアルタイムに追随して変速がなされる。
【００５９】一方、車輪が回転すると、省電力回路３１
がそのことを検出して変速制御部２５や充電制御回路３
３等に制御動作用の電力を供給する。この結果、変速制
御部２５が動作を開始し、液晶表示部２４やモータドラ
イバ２８やオートライト回路３５や充電制御回路３３が
制御される。そして、交流発電機１９からの電力が蓄電
素子３２に充電される。また、ダイナモ波形成形回路３
４から車速信号が変速制御部２５に与えられる。車輪が
停止すると省電力回路３１がそれを検出して制御用の電
力の供給を遮断する。これにより、停止時に無駄な電力
を消費しなくなる。このため、停止時に蓄電素子３２が
消耗しなくなる。
がそのことを検出して変速制御部２５や充電制御回路３
３等に制御動作用の電力を供給する。この結果、変速制
御部２５が動作を開始し、液晶表示部２４やモータドラ
イバ２８やオートライト回路３５や充電制御回路３３が
制御される。そして、交流発電機１９からの電力が蓄電
素子３２に充電される。また、ダイナモ波形成形回路３
４から車速信号が変速制御部２５に与えられる。車輪が
停止すると省電力回路３１がそれを検出して制御用の電
力の供給を遮断する。これにより、停止時に無駄な電力
を消費しなくなる。このため、停止時に蓄電素子３２が
消耗しなくなる。
【００６０】ここでは、蓄電素子３２を設けて交流発電
機１９からの電力を蓄え、その電力により変速制御部２
５を含む各部を動作させているので、電池の交換や充電
作業が不要になる。また、電池残量の管理や予備の電池
を持ち歩く必要がなくなり、電源に関わる煩わしい作業
を行うことなく自動変速を行えるようになる。しかも、
交流発電機１９から出力された交流信号に基づき車速を
検出し、その検出された車速により変速制御している。
交流発電機は一般に複数の磁極を有しているので、交流
発電機からはこの磁極数と車速とに関連する周波数から
なる交流信号が出力される。このため、通常自転車で用
いられるような、たとえば車輪に付けた磁石を検出する
速度センサから得られる速度信号に比べて１回転当たり
多くのパルス信号を交流信号から得ることができる。し
たがって車速を１回転の間に細かく検出することがで
き、リアルタイムで高精度の変速制御を行える。また、
交流発電機１９からの交流信号に基づき制御しているの
で、従来のように車輪の近くに変速制御ユニット１２を
配置する必要がなくなり、変速制御ユニット１２の装着
位置が制限されない。
機１９からの電力を蓄え、その電力により変速制御部２
５を含む各部を動作させているので、電池の交換や充電
作業が不要になる。また、電池残量の管理や予備の電池
を持ち歩く必要がなくなり、電源に関わる煩わしい作業
を行うことなく自動変速を行えるようになる。しかも、
交流発電機１９から出力された交流信号に基づき車速を
検出し、その検出された車速により変速制御している。
交流発電機は一般に複数の磁極を有しているので、交流
発電機からはこの磁極数と車速とに関連する周波数から
なる交流信号が出力される。このため、通常自転車で用
いられるような、たとえば車輪に付けた磁石を検出する
速度センサから得られる速度信号に比べて１回転当たり
多くのパルス信号を交流信号から得ることができる。し
たがって車速を１回転の間に細かく検出することがで
き、リアルタイムで高精度の変速制御を行える。また、
交流発電機１９からの交流信号に基づき制御しているの
で、従来のように車輪の近くに変速制御ユニット１２を
配置する必要がなくなり、変速制御ユニット１２の装着
位置が制限されない。
【００６１】また、従来、昼間は使用していなかった交
流発電機１９の電力を変速制御ユニット１２で有効に利
用できるようになる。さらに、位置決めユニット２９を
薄型化したので、ランプケース１３内に回路ユニット３
０と並べて配置できる。このように、回路ユニット３０
及び電動モータ７０の電源として交流発電機１９からの
電力を使用できるとともに、位置決めユニット２９を薄
型化できるので、自転車の自動変速をコンパクトかつ軽
量な構成で実現できる。
流発電機１９の電力を変速制御ユニット１２で有効に利
用できるようになる。さらに、位置決めユニット２９を
薄型化したので、ランプケース１３内に回路ユニット３
０と並べて配置できる。このように、回路ユニット３０
及び電動モータ７０の電源として交流発電機１９からの
電力を使用できるとともに、位置決めユニット２９を薄
型化できるので、自転車の自動変速をコンパクトかつ軽
量な構成で実現できる。
【００６２】〔他の実施形態〕
（ａ） 前記実施形態では、ランプケース１３に変速制
御ユニット１２を配置したが、図１４及び図１５に示す
ように、変速操作部１２０のケース１２１内に位置決め
ユニットを内蔵した変速制御ユニット１１２を配置して
もよい。この場合、ランプ１１８と変速制御ユニット１
１２とを電気配線４３で連結すればよい。
御ユニット１２を配置したが、図１４及び図１５に示す
ように、変速操作部１２０のケース１２１内に位置決め
ユニットを内蔵した変速制御ユニット１１２を配置して
もよい。この場合、ランプ１１８と変速制御ユニット１
１２とを電気配線４３で連結すればよい。
【００６３】なお、ケース１２１は、ハンドルバー１５
のハンドルステム１４装着部近傍に装着されており、表
示部１２４と操作ダイヤル１２２とが外部に露出して設
けられている。また、内部に回路ユニットや位置決めユ
ニットが収納されている。このような実施形態では、ラ
ンプ１１８も既設のものを使用することができる。した
がって、既設の３段変速の自転車に後付で自動変速用の
制御ユニットを装着できる。
のハンドルステム１４装着部近傍に装着されており、表
示部１２４と操作ダイヤル１２２とが外部に露出して設
けられている。また、内部に回路ユニットや位置決めユ
ニットが収納されている。このような実施形態では、ラ
ンプ１１８も既設のものを使用することができる。した
がって、既設の３段変速の自転車に後付で自動変速用の
制御ユニットを装着できる。
【００６４】（ｂ） 前記実施形態では、変速用の位置
決めユニット２９を変速制御ユニット内に設けたが、図
１６に示すように、変速用のモータや変速位置センサ等
を含む位置決めユニット２２９を変速装置１１０側に配
置してもよい。この場合、変速制御ユニット２１２と変
速装置１１０とを変速ケーブルではなく電気配線４８で
結ぶだけでよい。
決めユニット２９を変速制御ユニット内に設けたが、図
１６に示すように、変速用のモータや変速位置センサ等
を含む位置決めユニット２２９を変速装置１１０側に配
置してもよい。この場合、変速制御ユニット２１２と変
速装置１１０とを変速ケーブルではなく電気配線４８で
結ぶだけでよい。
【００６５】（ｃ） 前記実施形態では、内装変速ハブ
を位置決めしているが位置決め対象の変速装置は内装式
に限定されず外装式でもよい。外装式の場合、リアディ
レーラに限定されずフロントディレーラを位置決めして
もよい。 （ｄ） 前記実施形態では、連結手段として変速ケーブ
ルを例示したが、連結手段としてはリンク等の他の形態
のものでもよい。
を位置決めしているが位置決め対象の変速装置は内装式
に限定されず外装式でもよい。外装式の場合、リアディ
レーラに限定されずフロントディレーラを位置決めして
もよい。 （ｄ） 前記実施形態では、連結手段として変速ケーブ
ルを例示したが、連結手段としてはリンク等の他の形態
のものでもよい。
【００６６】（ｅ） 前記実施形態では、変速ケーブル
４２を介して巻取体５１をケーブル繰り出し方向に付勢
しているが、図１７に示すように、巻取体５１を、たと
えば捩じりコイルばね１０１等の付勢手段によりにより
ケーブル繰り出し方向に付勢してもよい。捩じりコイル
ばね１０１は、巻取体５１の爪装着部６４の大径部６４
ｂ側面と第２ケース部材６０の底部とに両端が係止さ
れ、巻取体５１をケーブル繰り出し方向に付勢する。
４２を介して巻取体５１をケーブル繰り出し方向に付勢
しているが、図１７に示すように、巻取体５１を、たと
えば捩じりコイルばね１０１等の付勢手段によりにより
ケーブル繰り出し方向に付勢してもよい。捩じりコイル
ばね１０１は、巻取体５１の爪装着部６４の大径部６４
ｂ側面と第２ケース部材６０の底部とに両端が係止さ
れ、巻取体５１をケーブル繰り出し方向に付勢する。
【００６７】
【発明の効果】本発明によれば、爪部材の径方向外方と
内方への揺動により爪部材の位置決め手段への係止及び
離脱を行っているとともに、爪部材を付勢する第１付勢
部材を回動体に設けている。このため、回動軸方向に爪
部材の移動や付勢のための空間を回転軸方向に設ける必
要がなくなり、変速位置決め装置の薄型化を図ることが
できる。
内方への揺動により爪部材の位置決め手段への係止及び
離脱を行っているとともに、爪部材を付勢する第１付勢
部材を回動体に設けている。このため、回動軸方向に爪
部材の移動や付勢のための空間を回転軸方向に設ける必
要がなくなり、変速位置決め装置の薄型化を図ることが
できる。
【図１】本発明の一実施形態を採用した自転車の側面
図。
図。
【図２】内装変速ハブと変速制御ユニットとダイナモハ
ブとの接続関係を示す模式図。
ブとの接続関係を示す模式図。
【図３】変速制御ユニットの側面断面図。
【図４】変速制御ユニットの平面断面図。
【図５】位置決めユニットの平面一部破断図。
【図６】第２ケース部材をあけた状態の位置決めユニッ
トの平面図。
トの平面図。
【図７】図５のVII−VII断面図。
【図８】位置決めユニットの分解斜視図。
【図９】位置決めユニットの低速側への変速動作を示す
図。
図。
【図１０】位置決めユニットの高速側への変速動作を示
す図。
す図。
【図１１】変速制御ユニットの構成を示すブロック図。
【図１２】変速操作部の斜視図。
【図１３】各自動変速モード毎の変速タイミングを示す
テーブル
テーブル
【図１４】他の実施形態の図２に相当する図。
【図１５】その変速制御ユニットの平面図。
【図１６】さらに他の実施形態の図２に相当する図。
【図１７】さらに他の実施形態の図７に相当する図。
１ フレーム
１０ 内装変速ハブ
１２ 変速制御ユニット
１３ ランプケース
２９ 位置決めユニット
４２ 変速ケーブル（連結手段）
５０ ケース
５１ 巻取体（回動体）
５２ 位置決め部材
５２ａ〜５２ｃ 突起部
５３ 爪部材
５４ 環状ばね部材（第１付勢部材）
５５ 爪解除部材
５５ｂ 爪解除開口
５５ｃ 連動開口
５６ 変速位置センサ（回転位置検出センサ）
５７ 電動駆動部
６３ 巻取部
６４ 爪装着部
６４ａ 凹部
６４ｈ 連動ピン
６６ 回転子
６７ 固定子
６７ａ〜６７ｄ 固定接点
６８ ブラシ
６８ａ〜６８ｃ 移動接点
７０ 電動モータ
７１ 減速機構
１０１ 捩じりコイルばね（第２付勢部材）
Claims (17)
- 【請求項１】複数の変速段を有する自転車用変速装置を
位置決めする自転車用変速位置決め装置であって、 自転車に装着可能なベース部材と、 前記自転車用変速装置に連結され、前記ベース部材に第
１軸回りに回動自在に装着された回動体と、 前記ベース部材に固定され、前記変速段に応じて周方向
に間隔を隔てて内周側に突出して設けられた複数の突起
部を有し、前記回動体を前記変速段に応じて位置決めす
る位置決め手段と、 先端が径方向外方に起立して前記複数の突起部のいずれ
かに係止される係止姿勢と前記係止姿勢より前記径方向
内方に仰臥し前記突起部から離脱する離脱姿勢とに揺動
自在に前記回動体に設けられ、前記回動体の第１方向の
回転を禁止し前記第１方向と逆の第２方向の回転を許可
するための爪部材と、 前記回動体に設けられ、前記爪部材を前記係止姿勢側に
付勢する第１付勢部材と、 前記ベース部材に前記回動体と並べて前記第１軸回りに
回動自在に設けられ、前記回動体に対して前記第１方向
に相対回転することにより前記係止姿勢にある爪部材を
前記離脱姿勢にして前記回動体を前記第１方向に回転可
能にする爪解除手段と、を備えた自転車用変速位置決め
装置。 - 【請求項２】前記回動体は、連結手段を介して前記自転
車用変速装置と連結されている、請求項１に記載の自転
車用変速位置決め装置。 - 【請求項３】前記連結手段は、前記自転車用変速装置と
前記回動体とに連結されかつ前記回動体に巻き付けられ
る変速ケーブルである、請求項２に記載の自転車用変速
位置決め装置。 - 【請求項４】前記変速ケーブルは、前記自転車用変速装
置により前記第１方向に付勢され、前記回動体が前記第
２方向に回転すると前記回動体に巻き付けられる、請求
項３に記載の自転車用変速位置決め装置。 - 【請求項５】前記回動体を前記第１方向に付勢する第２
付勢部材をさらに備える、請求項１から４のいずれかに
記載の自転車用変速位置決め装置。 - 【請求項６】前記爪部材は、前記回動体が前記第２方向
に回転すると、前記突起部により前記離脱姿勢側に倒さ
れ、前記第１方向に回転すると前記係止姿勢で前記突起
部に係止される、請求項１から５のいずれかに記載の自
転車用変速位置決め装置。 - 【請求項７】前記回動体は、前記変速ケーブルを係止す
るケーブル係止部を有する巻取部と、前記巻取部が回転
不能に装着された筒状の爪保持部とを有し、前記爪部材
は、前記爪保持部に前記第１軸と実質的に平行な第２軸
回りに揺動自在に装着されている、請求項３から６のい
ずれかに記載の自転車用変速位置決め装置。 - 【請求項８】前記爪保持部は、前記爪部材を揺動自在に
装着可能な凹部を外周部に有し、 前記第１付勢部材は、前記爪保持部の外周面に装着され
た環状ばね部材である、請求項７に記載の自転車用変速
位置決め装置。 - 【請求項９】前記第２方向に前記爪解除手段が回転した
ときのみ前記回動体を連動して同時に回転させる連動手
段をさらに備える、請求項１から８のいずれかに記載の
自転車用変速位置決め装置。 - 【請求項１０】前記爪解除手段を前記第１方向及び第２
方向に回転駆動する駆動手段をさらに備える、請求項１
から９のいずれかに記載の自転車用変速位置決め装置。 - 【請求項１１】前記駆動手段は、電動モータと、前記電
動モータの回転を減速して前記爪解除手段に伝達する減
速手段とを有する、請求項１０に記載の自転車用変速位
置決め装置。 - 【請求項１２】前記爪解除手段の前記変速段に応じた複
数の回転位置を検出する回転位置検出手段をさらに備え
る、請求項１０又は１１に記載の自転車用変速位置決め
装置。 - 【請求項１３】前記回転位置検出手段は、 前記爪解除手段と連動して回転し、径方向に間隔を隔て
て配置され前記変速段に応じた数の導通用の複数の移動
接点を含むブラシを有する回転部材と、 前記ベース部材に固定され前記複数の移動接点と電気的
に接続可能に異なる長さで円弧状に形成された複数の固
定接点を有する固定部材とを備える、請求項１２に記載
の自転車用変速位置決め装置。 - 【請求項１４】前記回転部材は、前記爪解除手段と回転
方向に僅かな隙間をあけて係止されている、請求項１３
に記載の自転車用変速位置決め装置。 - 【請求項１５】前記ブラシは、前記導通部に弾性的に接
触して前記回転部材を制動している、請求項１４に記載
の自転車用変速位置決め装置。 - 【請求項１６】複数の変速段を有する自転車用変速装置
と前記変速装置側に付勢された変速ケーブルを介して連
結され、前記変速ケーブルを介して前記自転車用変速装
置を前記変速段に応じて位置決めする自転車用変速位置
決め装置であって、 自転車に装着可能なベース部材と、 前記ベース部材に第１軸回りに回動自在に装着され、前
記変速ケーブルの一端が係止されるケーブル係止部と、
第１軸と実質的に平行に配置された連動ピンとを有する
回動体と、 前記ベース部材に固定され、前記変速段に応じて周方向
に間隔を隔てて内周側に突出して設けられた複数の突起
部を有し、前記回動体を前記変速段に応じて位置決めす
る板状の位置決め部材と、 先端が径方向外方に起立して前記複数の突起部のいずれ
かに係止される係止姿勢と前記係止姿勢より前記径方向
内方に仰臥し前記突起部から離脱する離脱姿勢とに揺動
自在に前記回動体に設けられ、前記回動体の前記変速ケ
ーブルを繰り出す第１方向の回転を禁止し前記変速ケー
ブルを巻き取る第２方向の回転を許可するための爪部材
と、 前記回動体に設けられ、前記爪部材を前記係止姿勢側に
付勢する付勢部材と、 前記ベース部材に前記回動体と並べて前記第１軸回りに
回動自在に設けられ、前記回動体に対して前記第１方向
に相対回転することにより前記係止姿勢にある爪部材を
前記離脱姿勢に倒す爪解除開口と、前記連動ピンを係止
可能な円弧状の連動開口とを有する円形板状の爪解除部
材と、を備えた自転車用変速位置決め装置。 - 【請求項１７】前記爪部材及び爪解除部材は金属製であ
る、請求項１６に記載の自転車用変速位置決め装置。
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