JP3501687B2 - Tennis ball seam detection method and detection device - Google Patents
Tennis ball seam detection method and detection deviceInfo
- Publication number
- JP3501687B2 JP3501687B2 JP18656199A JP18656199A JP3501687B2 JP 3501687 B2 JP3501687 B2 JP 3501687B2 JP 18656199 A JP18656199 A JP 18656199A JP 18656199 A JP18656199 A JP 18656199A JP 3501687 B2 JP3501687 B2 JP 3501687B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blue
- tennis ball
- seam
- light
- seam portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テニスボールの検
査工程又は製造工程等におけるシーム検出方法及び検出
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seam detection method and a detection device in a tennis ball inspection process or manufacturing process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】テニスボールにスタンプマークを転写す
る等の製造工程に於て、テニスボールを定位置に位置決
めする必要があり、そのために、シーム部の検出がおこ
なわれていた。そのシーム部の色は、従来、白色のみが
採用されていた。2. Description of the Related Art It is necessary to position a tennis ball at a fixed position in a manufacturing process such as transferring a stamp mark to a tennis ball, and therefore, a seam portion is detected. Conventionally, only white color has been adopted as the color of the seam portion.
【０００３】従って、そのシーム部を検出するために
は、発光部と受光部とを有する反射型センサーを用い
て、メルトン部とシーム部の反射光量を検出し、その差
に基づいた出力信号により、シーム部を検出していた。Therefore, in order to detect the seam portion, a reflection type sensor having a light emitting portion and a light receiving portion is used to detect the reflected light amount of the melton portion and the seam portion, and an output signal based on the difference is used. , The seam was detected.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、近時は、ユ
ーザーの要望等により、シーム部の色が、白色だけでは
なく、赤色や青色が追加されるようになった。しかし、
従来のシーム検出方法では、赤色や青色に対しては、メ
ルトン部とシーム部との反射光量の差が少なく、精度の
高いシームの検出は至難であった。However, recently, due to user's request, not only white but also red and blue colors have been added to the seam portion. But,
With the conventional seam detection method, there is little difference in the amount of reflected light between the melton portion and the seam portion for red and blue, and it has been extremely difficult to detect seams with high accuracy.
【０００５】また、従来の検出装置では、発光源とし
て、白熱球を使用していたため、その発熱によって、電
子部品が破損し、定期的な部品交換が必要とされ、ラン
ニングコストが嵩むという問題もあった。Further, in the conventional detection device, since the incandescent bulb is used as the light emitting source, the heat generated causes damage to the electronic components, which requires periodical replacement of components, which increases running costs. there were.
【０００６】そこで、本発明は、シーム部の色が白色だ
けでなく、赤色や青色であっても確実に検出することが
でき、かつ、定期的な部品の交換が不要で、安価に実施
可能なテニスボールのシーム検出方法及び検出装置を提
供することを目的としている。[0006] Therefore, the present invention can be reliably detected not only when the color of the seam portion is white but also when it is red or blue, and because it does not require periodic replacement of parts, it can be implemented at low cost. An object of the present invention is to provide a tennis ball seam detection method and detection device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明のテニスボールのシーム検出方法は、表面
が蛍光染料を含有するメルトン部と、白色，赤色，又は
青色のシーム部から成るテニスボールにおける該シーム
部を検出する方法であって、発光ダイオードからテニス
ボールの表面に向けてブルーライトを照射し、その反射
光を、ブルーフィルムを通して、ラインセンサーで検出
し、その反射光量差を電圧差として出力することによ
り、テニスボールのシーム部の位置を検出するようにし
ている。In order to achieve the above-mentioned object, a method for detecting a seam of a tennis ball according to the present invention comprises a melton portion whose surface contains a fluorescent dye, and a white, red or blue seam portion. A method of detecting the seam portion of a tennis ball, comprising irradiating a blue light from a light emitting diode toward the surface of the tennis ball, detecting the reflected light through a blue film with a line sensor, and measuring the difference in the amount of reflected light. Is output as a voltage difference to detect the position of the seam portion of the tennis ball.
【０００８】また、本発明のテニスボールのシーム検出
装置は、表面が蛍光染料を含有するメルトン部と、白
色，赤色，又は青色のシーム部から成るテニスボールに
おける該シーム部を検出する装置であって、テニスボー
ルの表面にブルーライトを照射するための発光ダイオー
ドと、該発光ダイオードから照射されたブルーライトが
上記表面で反射した反射光を透過させるブルーフィルム
と、該ブルーフィルムを透過した反射光を検出するため
のラインセンサーと、を具備している。Further, the seam detecting device for a tennis ball of the present invention is a device for detecting a seam part in a tennis ball which is composed of a melton part whose surface contains a fluorescent dye and a white, red or blue seam part. A light emitting diode for irradiating the surface of the tennis ball with blue light, a blue film for transmitting the reflected light reflected from the surface by the blue light emitted from the light emitting diode, and a reflected light for transmitting the blue film. And a line sensor for detecting.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
図面に基づき、本発明を詳説する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing an embodiment of the present invention.
【００１０】図１は、本発明のシーム検出装置と方法を
例示し、１はシームの位置検出の対象となるテニスボー
ル、２はブルーライトを照射するための発光ダイオード
（ＬＥＤ，Light Emitting Diode) 、３は、発光ダイオ
ード２からテニスボール１の表面に向けて照射されるブ
ルーライトの反射光を透過させるブルーフィルム、４
は、ブルーフィルム３を透過した上記ブルーライトの反
射光を検出するためのラインセンサー（白黒カメラ）で
ある。その発光ダイオード２と、ブルーフィルム３と、
ラインセンサー４とで、本発明のシーム検出装置の主要
部を構成している。FIG. 1 illustrates a seam detection device and method according to the present invention, where 1 is a tennis ball whose seam position is to be detected, and 2 is a light emitting diode (LED) for emitting blue light. 3 is a blue film that transmits the reflected light of the blue light emitted from the light emitting diode 2 toward the surface of the tennis ball 1.
Is a line sensor (black and white camera) for detecting the reflected light of the blue light transmitted through the blue film 3. The light emitting diode 2, the blue film 3,
The line sensor 4 constitutes a main part of the seam detection device of the present invention.
【００１１】５は、ラインセンサー４からの検出信号
（アナログ信号）をデジタル信号に変換するためのＡ／
Ｄ変換器を内蔵した信号変換基板、６は、テニスボール
１のシーム部12の位置の割り出しの演算と位置決めの指
令をおこなうためのＣＰＵ（中央処理装置）である。こ
のように構成されたシーム検出装置15は、後述の図４に
例示するようなボールの位置決め方法（装置）に適用さ
れる。Reference numeral 5 denotes A / for converting the detection signal (analog signal) from the line sensor 4 into a digital signal.
A signal conversion board 6 having a built-in D converter is a CPU (central processing unit) for calculating the position of the seam portion 12 of the tennis ball 1 and issuing a positioning command. The seam detection device 15 configured as described above is applied to a ball positioning method (device) as illustrated in FIG. 4 described later.
【００１２】対象となるテニスボール１は、その表面
が、例えば、図２に示すように、蛍光染料を含有したメ
ルトン部11と、シーム部12から成る。そのメルトン部11
の色は、黄色，オレンジ，ピンク，白，水色等を適用す
ることができる。蛍光黄色の染料の量は、DF-724にて、
0.6 wt％（メルトン部11のWET 重量に対して) 、PC-700
にて、0.5 wt％（メルトン部11のWET 重量に対して) 程
度である。また、シーム部12の色は、白色，赤色，青色
である。The target tennis ball 1 has a surface composed of a melton portion 11 containing a fluorescent dye and a seam portion 12, as shown in FIG. The melton part 11
The color of can be yellow, orange, pink, white, light blue or the like. The amount of fluorescent yellow dye is DF-724.
0.6 wt% (based on WET weight of melton part 11), PC-700
Is about 0.5 wt% (relative to the WET weight of the melton part 11). The colors of the seam portion 12 are white, red, and blue.
【００１３】発光ダイオード２は、微弱な電流（10mA程
度）を流すと発光するダイオードであり、光の方向性が
強く、その色をブルーにすることにより、特に、強い色
素と光量を発して赤色のシーム部の色（赤）を打ち消す
ことができる。また、白熱球を使用した場合のような発
熱による電子部品等の破損がなく、かつ、消費電力も少
ないため、ランニングコストを低く抑えることができる
大きな利点もある。The light emitting diode 2 is a diode which emits light when a weak current (about 10 mA) is applied, and the directionality of light is strong, and by making its color blue, a particularly strong dye and light amount are emitted to give a red color. The color (red) of the seam part of can be canceled. In addition, since there is no damage to electronic parts and the like due to heat generated when an incandescent bulb is used and the power consumption is low, there is a great advantage that the running cost can be kept low.
【００１４】発光ダイオード２からブルーライトをテニ
スボール１に照射すると、メルトン部11では、（黄色）
蛍光染料が含まれているため、光が乱反射（拡散反射）
して、ボール１の色が、黄，オレンジ，ピンク，白，水
色等に相違していても、全て、「淡い（反射光量の少な
い）青色」に見える。他方、シーム部12では、その地肌
がゴムそのものであるため、強く反射して、その白色，
赤色，青色に対する反射光が全て反射光量の大なる「青
色」に見える。従って、両者の反射光量の差をブルーフ
ィルム３を通してラインセンサー４に取り込み、電圧変
換（０〜５Ｖ)して電圧差として、ＣＰＵ６に送出し、
シーム部12の位置の割り出しができる。When the tennis ball 1 is irradiated with blue light from the light emitting diode 2, the melton portion 11 (yellow)
Diffuse reflection of light (diffuse reflection) because it contains fluorescent dye
Then, even if the color of the ball 1 is different from yellow, orange, pink, white, light blue, etc., they all look "pale (a small amount of reflected light) blue". On the other hand, in the seam portion 12, since the background is rubber itself, it is strongly reflected and its white,
All the reflected light for red and blue looks like "blue" with a large amount of reflected light. Therefore, the difference in the amount of reflected light between the two is taken into the line sensor 4 through the blue film 3, converted into a voltage (0 to 5 V), and sent to the CPU 6 as a voltage difference.
The position of the seam portion 12 can be indexed.
【００１５】上述の如く、発光ダイオード２からのブル
ーライト（青色）を用いることによって、メルトン部11
とシーム部12が共に「青色」に見えるが、その明度差
（反射光量差）を、ラインセンサー（白黒カメラ）４に
よって検出する点が、本発明の一つの特徴点と言えるの
である。これに対して、発光ダイオードとして、赤又は
緑等の他の色を使用した場合には、上述の各種のカラー
シーム部12と、メルトン部11との反射光を、判別できな
い。その理由は、現在、不明であるが、波長に関係があ
るものと、推定される。As described above, by using the blue light (blue) from the light emitting diode 2, the melton portion 11
It can be said that one feature of the present invention is that both the seam portion 12 and the seam portion 12 appear to be “blue”, and the difference in brightness (reflected light amount difference) is detected by the line sensor (black and white camera) 4. On the other hand, when another color such as red or green is used as the light emitting diode, the reflected light from the various color seam portions 12 and the melton portion 11 cannot be distinguished. The reason for this is currently unknown, but it is presumed that it is related to wavelength.
【００１６】なお、発光ダイオードの代わりに紫外線を
用いると、メルトン部11は白、シーム部12は全て黒にな
り、シーム部の検出は可能となるが、紫外線は有害であ
るという欠点、及び、紫外線発射光源が高価であるとい
う問題がある。When ultraviolet rays are used instead of the light emitting diodes, the melton portion 11 becomes white and the seam portion 12 becomes all black, and the seam portion can be detected, but the drawback is that ultraviolet rays are harmful, and There is a problem that the ultraviolet emission light source is expensive.
【００１７】要するに、本発明に於て、発光ダイオード
２からブルーライト（青色）を照射することにより、シ
ーム部12を明るい青色に、メルトン部11を暗い（淡い）
青色に、夫々、反射させて、明度差（反射光量差）によ
って、判別を可能としているのである。特に、赤色のシ
ーム部12の赤を、打ち消すことができて、好都合であ
る。In short, in the present invention, by irradiating the light emitting diode 2 with blue light (blue), the seam portion 12 is bright blue and the melton portion 11 is dark (pale).
The blue light is reflected, and the difference can be determined by the brightness difference (reflected light amount difference). In particular, the red color of the red seam portion 12 can be canceled, which is convenient.
【００１８】図３は、（図１の）ラインセンサー４から
の出力波形Ｅ7 と、（図１の）信号変換基板５からの出
力波形Ｅ8 を示し、テニスボール１にブルーライトを照
射した部分からの反射光を、ブルーフィルム３に透過さ
せた後、ラインセンサー４で走査して得られた出力波形
（アナログ）がＥ7 に示されている。一方、信号変換基
板５による変換（Ａ／Ｄ変換）は、スタートパルス(p)
がオン（反射光の取り込み時）してから100 μS 後のセ
ンサー出力をそのまま保持してシーム電圧(a)として出
力され（Ｅ8 に示される）、次の波形処理がおこなわれ
るまで、そのシーム電圧(a) はそのまま保持される。FIG. 3 shows the output waveform E 7 from the line sensor 4 (of FIG. 1) and the output waveform E 8 of the signal conversion substrate 5 (of FIG. 1). The tennis ball 1 was irradiated with blue light. An output waveform (analog) obtained by scanning the line sensor 4 after transmitting the reflected light from the portion to the blue film 3 is shown by E 7 . On the other hand, the conversion (A / D conversion) by the signal conversion board 5 is performed by the start pulse (p).
The sensor output 100 μS after being turned on (when reflected light is captured) is kept as it is and output as the seam voltage (a) (shown at E 8 ) until the next waveform processing is performed. The voltage (a) is kept as it is.
【００１９】以上のように、発光ダイオード２からテニ
スボール１の表面に向けてブルーライトを照射し、その
反射光を、ブルーフィルム３を通して、ラインセンサー
４で検出し、その検出信号を電圧差（シーム電圧(a) ）
としてＣＰＵ６に入力することにより、予め設定・記憶
されている制御プログラムに基づいて、（白色，赤色，
青色等に着色された）シーム部12を検出することができ
る。次いで、図４に例示したような位置決め装置によ
り、（スタンプマークを転写するための）テニスボール
１の位置決めがおこなわれる。As described above, the blue light is emitted from the light emitting diode 2 toward the surface of the tennis ball 1, the reflected light is detected by the line sensor 4 through the blue film 3, and the detected signal is detected by the voltage difference ( Seam voltage (a))
As a result of inputting to the CPU 6 as a control program (white, red,
The seam portion 12 colored blue or the like can be detected. Next, the tennis ball 1 (for transferring the stamp mark) is positioned by the positioning device illustrated in FIG.
【００２０】このボール位置決め装置（方法）について
簡略説明すると、本出願人等が既に、特公平１−45384
号として提案した装置（方法）であって、互いに直交す
る三軸Ｘ，Ｙ，Ｚの交点を原点Ｏとして該原点Ｏにボー
ル１の中心点が一致するようにかつ該ボール１を回転自
在として支持すると共に、該三軸Ｘ，Ｙ，Ｚの内の一軸
Ｚ上にボール１表面のダンベル型シーム部12を検出する
センサー４を設け、ボール１を他の二軸Ｘ，Ｙの一方Ｘ
及び／又は他方Ｙの軸廻りに回転して、該ボール１の一
回転あたりにおける上記センサー４のシーム部12検出が
四出力となる軸を求め、次に該ボール１を該軸廻りに回
転して該出力間の最も短い円弧Ｌの中心ｎを、センサー
４の軸心に相当する上記一軸Ｚ上に位置させ、次にセン
サー４の軸心に相当する該一軸Ｚのボール１表面上の軌
跡が該円弧Ｌの弦ｌの仮想垂直二等分線ｍの方向に一致
すべくボール１を回転して、該センサー４により基準と
すべきシーム部12を検出し、その後、該検出位置からシ
ーム部12の両側円弧状部の半径分だけ該ボール１を逆方
向又は同方向に回転し、もって該両側円弧状部の中心点
を上記三軸Ｘ，Ｙ，Ｚの内のセンサー４の軸心に相当す
る一軸Ｚ上に位置させることを特徴とするボールの位置
決め方法である。勿論、これ以外のボールの位置決め方
法（装置）にも、本発明に係るシーム検出装置15（又は
検出方法）を適用自由である。The ball positioning device (method) will be briefly described.
The device (method) proposed as No. 1, wherein the intersection point of the three axes X, Y, and Z orthogonal to each other is the origin O, and the center point of the ball 1 coincides with the origin O and the ball 1 is rotatable. A sensor 4 for supporting and supporting the dumbbell-shaped seam portion 12 on the surface of the ball 1 is provided on one of the three axes X, Y, Z, and the ball 1 is attached to one of the other two axes X, Y.
And / or on the other hand, rotate about the Y axis to obtain an axis at which the seam portion 12 of the sensor 4 detects four outputs per rotation of the ball 1, and then rotate the ball 1 about the axis. The center n of the shortest arc L between the outputs is located on the axis Z corresponding to the axis of the sensor 4, and then the locus of the axis Z on the surface of the ball 1 corresponding to the axis of the sensor 4. Rotates the ball 1 so as to match the direction of the virtual vertical bisector m of the chord l of the arc L, the sensor 4 detects the seam portion 12 to be the reference, and then the seam is detected from the detected position. The ball 1 is rotated in the opposite direction or the same direction by the radius of the arcuate portions on both sides of the portion 12, so that the center point of the arcuate portions on both sides is the axial center of the sensor 4 of the three axes X, Y, Z. The ball positioning method is characterized in that the ball is positioned on one axis Z corresponding to. Of course, the seam detection device 15 (or detection method) according to the present invention can be applied to other ball positioning methods (devices).
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１及び２記載の発明では、発光ダ
イオード２を光源として用いた単純明快な検出原理によ
り、構成簡易な装置を用いて、白色だけでなく、赤色や
青色のシーム部12をも確実に検出することができ、か
つ、その光源の発熱量が少ないので、定期的な部品の交
換が不要で、消費電力も少なくて済み、ランニングコス
トを大幅に低減することができる。According to the first and second aspects of the invention, the seam portion 12 of not only white but also red or blue is used by using a device having a simple structure due to the simple and clear detection principle using the light emitting diode 2 as a light source. Can be reliably detected, and the amount of heat generated by the light source is small, so periodical replacement of parts is not required, power consumption can be reduced, and running costs can be significantly reduced.
【図１】本発明のテニスボールのシーム検出装置の実施
の一形態に於る構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a tennis ball seam detection device of the present invention.
【図２】テニスボールの正面図である。FIG. 2 is a front view of a tennis ball.
【図３】出力波形図である。FIG. 3 is an output waveform diagram.
【図４】本発明が適用されるボール位置決め装置（方
法）の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a ball positioning device (method) to which the present invention is applied.
１ テニスボール ２ 発光ダイオード ３ ブルーフィルム ４ ラインセンサー 11 メルトン部 12 シーム部 1 tennis ball 2 Light emitting diode 3 blue film 4 line sensor 11 Melton section 12 Seam section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−215375（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−21069（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−13158（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−26168（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63B 45/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-215375 (JP, A) Actual opening Flat 7-21069 (JP, U) Actual opening Sho-60-13158 (JP, U) Actual opening Sho-56- 26168 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A63B 45/00
Claims (2)
と、白色，赤色，又は青色のシーム部12から成るテニス
ボール１における該シーム部12を検出する方法であっ
て、発光ダイオード２からテニスボール１の表面に向け
てブルーライトを照射し、その反射光を、ブルーフィル
ム３を通して、ラインセンサー４で検出し、その反射光
量差を電圧差として出力することにより、テニスボール
１のシーム部12の位置を検出することを特徴とするテニ
スボールのシーム検出方法。1. A melton part 11 whose surface contains a fluorescent dye.
And a method for detecting the seam portion 12 of the tennis ball 1 including the white, red, or blue seam portion 12, in which blue light is emitted from the light emitting diode 2 toward the surface of the tennis ball 1 and its reflection The tennis ball seam detection is characterized in that the light is detected by the line sensor 4 through the blue film 3 and the reflected light amount difference is output as a voltage difference to detect the position of the seam portion 12 of the tennis ball 1. Method.
と、白色，赤色，又は青色のシーム部12から成るテニス
ボール１における該シーム部12を検出する装置であっ
て、テニスボール１の表面にブルーライトを照射するた
めの発光ダイオード２と、該発光ダイオード２から照射
されたブルーライトが上記表面で反射した反射光を透過
させるブルーフィルム３と、該ブルーフィルム３を透過
した反射光を検出するためのラインセンサー４と、を具
備したことを特徴とするテニスボールのシーム検出装
置。2. A melton part 11 whose surface contains a fluorescent dye.
And a device for detecting the seam portion 12 in the tennis ball 1 including the white, red, or blue seam portion 12, the light emitting diode 2 for irradiating the surface of the tennis ball 1 with blue light, and the light emitting diode 2. A blue film 3 for transmitting the reflected light reflected from the surface of the blue light emitted from the diode 2, and a line sensor 4 for detecting the reflected light transmitted through the blue film 3 are provided. Tennis ball seam detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18656199A JP3501687B2 (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Tennis ball seam detection method and detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18656199A JP3501687B2 (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Tennis ball seam detection method and detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001009066A JP2001009066A (en) | 2001-01-16 |
| JP3501687B2 true JP3501687B2 (en) | 2004-03-02 |
Family
ID=16190693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18656199A Expired - Fee Related JP3501687B2 (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Tennis ball seam detection method and detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3501687B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2012585B1 (en) * | 2014-04-07 | 2016-07-15 | Lite Golf B V | Golf ball treatment device. |
-
1999
- 1999-06-30 JP JP18656199A patent/JP3501687B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001009066A (en) | 2001-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6164673B2 (en) | Lighting test run | |
| AU3543689A (en) | Substrate examining apparatus and method of operating same | |
| JPH061173B2 (en) | Curved property inspection device | |
| JP3501687B2 (en) | Tennis ball seam detection method and detection device | |
| CN101889481A (en) | A method of controlling a lighting system | |
| JP2005517169A (en) | Method and apparatus for locating at least one surface having a patterned region | |
| JP3339221B2 (en) | Surface direction detector | |
| CN207350279U (en) | Laser lighting lamp | |
| US20040105091A1 (en) | Devices for measuring light from a source in situ | |
| JPH0378568B2 (en) | ||
| JP2008096319A (en) | Visual inspection apparatus | |
| JPH10288549A (en) | High-speed brightness judging and measuring device of illuminating lamp | |
| JPH0611451Y2 (en) | Rotation speed measuring device | |
| JP2519363B2 (en) | Wiring pattern defect inspection method on printed circuit board | |
| CN109470328A (en) | A kind of intellectual water meter light pulse sensor of multiple spot induction type positive and negative rotation identification | |
| JP2000213932A (en) | Driving method for optical detecting device | |
| JPS6152416B2 (en) | ||
| JPH0714809Y2 (en) | Optical displacement meter | |
| TWM628897U (en) | Optical detection apparatus | |
| JP2629882B2 (en) | Teaching method for substrate inspection and substrate inspection teaching device using the method | |
| JPH0771959A (en) | System for locating robot | |
| JPS61204782A (en) | Photoelectric switch for mark sensor | |
| JP2004279389A (en) | Light storage type movement and rotation detecting method | |
| JPH04146730A (en) | Position detector for bed top board | |
| JP3423473B2 (en) | Dot area ratio measurement device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031202 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071212 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101212 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101212 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |