JP3500140B2 - Mechanical parking device - Google Patents
Mechanical parking deviceInfo
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- JP3500140B2 JP3500140B2 JP2001375880A JP2001375880A JP3500140B2 JP 3500140 B2 JP3500140 B2 JP 3500140B2 JP 2001375880 A JP2001375880 A JP 2001375880A JP 2001375880 A JP2001375880 A JP 2001375880A JP 3500140 B2 JP3500140 B2 JP 3500140B2
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
関し、特に、車両の車輪を車両の幅方向に移送して当該
車両を移載する横行コンベアを備える機械式駐車装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking apparatus, and more particularly to a mechanical parking apparatus provided with a traverse conveyor which transfers wheels of a vehicle in a width direction of the vehicle and transfers the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】運転者が降車した車両を所定の駐車階の
駐車区画に自動搬入する機械式立体駐車装置が知られて
いる。この機械式立体駐車装置では、運転者が降車する
入庫領域と、駐車階に配設されて自走する走行台車と、
この走行台車の走行路の脇に複数並設された駐車区画
と、入庫領域と駐車階とに停止可能に昇降移動するリフ
トと、これらの各々に設置され車両の車輪（タイヤ）を
車両の幅方向に移送して当該車両を移載する横行コンベ
アと、を備え、入庫領域の車両を当該入庫領域からリフ
トへ、リフトから走行台車へ、走行台車から該当する駐
車区画へ、と順に搬送するように構成されている。2. Description of the Related Art A mechanical multi-story parking system is known in which a driver dismounts a vehicle automatically into a parking section on a predetermined parking floor. In this mechanical multi-level parking device, a storage area where the driver dismounts, a traveling carriage that is arranged on the parking floor and is self-propelled,
A plurality of parking compartments arranged side by side on the side of the traveling path of the traveling carriage, a lift capable of stopping and ascending / descending in the storage area and the parking floor, and the wheels (tires) of the vehicle installed in each of them are And a transverse conveyor that transfers the vehicle in the direction, and transfers the vehicle in the storage area from the storage area to the lift, from the lift to the traveling vehicle, and from the traveling vehicle to the corresponding parking area in order. Is configured.
【０００３】上記横行コンベアは、車両の前輪を載置す
る前輪コンベアと、後輪を載置する後輪コンベアと、を
備え、当該前輪コンベアが車両の停止基準とされてい
る。このため、前輪コンベアは、その幅が非常に狭く、
一方、後輪コンベアは、前輪基準で停止した車両の長さ
のバラツキを吸収すべく、その幅が非常に広くされてい
る。そして、運転者は、入庫領域に対する入庫に際し
て、当該入庫領域の前輪コンベアの中央に前輪を載置す
るように車両を入庫する。The traverse conveyor includes a front wheel conveyor on which the front wheels of the vehicle are placed and a rear wheel conveyor on which the rear wheels are placed, and the front wheel conveyor is used as a vehicle stop reference. Therefore, the front wheel conveyor has a very narrow width,
On the other hand, the rear wheel conveyor has a very wide width so as to absorb the variation in the length of the vehicle stopped on the basis of the front wheels. Then, at the time of warehousing to the warehousing area, the driver unloads the vehicle so that the front wheels are placed in the center of the front wheel conveyor in the warehousing area.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな横行コンベアを有する機械式立体駐車装置にあって
は、以下の問題がある。すなわち、幅狭の前輪コンベア
の中央に車両を停止しなければならないため、運転者に
よる入庫作業が難しいといった問題がある。ここで、停
止位置を判り易くすべく、例えば特開平７−２４７７２
４号公報に、前輪コンベアを特殊形状とする開示がされ
ているが、コンベアが高価になるので好ましくない。However, the mechanical multilevel parking apparatus having such a traverse conveyor has the following problems. That is, since the vehicle must be stopped at the center of the narrow front wheel conveyor, there is a problem that it is difficult for the driver to store the vehicle. Here, in order to make it easy to understand the stop position, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-24772.
No. 4 gazette discloses that the front wheel conveyor has a special shape, but it is not preferable because the conveyor becomes expensive.
【０００５】また、コンベアに対する負荷はコンベア幅
の２乗、撓みはコンベア幅の３乗に比例するが、後輪コ
ンベアの幅は上述のように非常に広いため、後輪コンベ
アの剛性を大幅に高める必要があり、重量が増加し、高
コスト化するといった問題もある。Further, the load on the conveyor is proportional to the square of the conveyor width and the bending is proportional to the cube of the conveyor width. However, since the width of the rear wheel conveyor is extremely wide as described above, the rigidity of the rear wheel conveyor is greatly increased. There is also a problem that the weight must be increased, the weight is increased, and the cost is increased.
【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、両コンベアの幅を同一幅とする
ことで、コンベアを共通化して低コスト化を図り、さら
に、両コンベアの幅を従来の前輪コンベアに比して広く
し且つ従来の後輪コンベアに比して狭くして同一幅とす
ることで、特定の車輪停止基準を無くし停止位置の自由
度を高めて入庫作業の容易化を図ると共にコンベアを総
量で軽量化して低コスト化を図り、加えて、特定の車輪
停止基準が無くても、車輪が両コンベアに各々載置され
るように車両を適切に誘導することで、隣接するコンベ
アに対する当該車両の移載を可能として当該車両の該当
する駐車区画への搬入を可能とする機械式駐車装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and by making the widths of both conveyors the same, the conveyors can be made common and the cost can be reduced. By making the width wider than the conventional front wheel conveyor and narrower than the conventional rear wheel conveyor to make it the same width, it is possible to eliminate the specific wheel stop criterion and increase the freedom of the stop position for the warehousing work. In addition to simplifying and reducing the total weight of the conveyor to reduce cost, in addition, properly guide the vehicle so that the wheels are placed on both conveyors even if there is no specific wheel stop criterion. It is an object of the present invention to provide a mechanical parking device that enables transfer of the vehicle to an adjacent conveyor and enables the vehicle to be carried into a corresponding parking section.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明による機械式駐車
装置は、運転者の運転により車両が入庫されて当該運転
者が降車する入庫領域と、車両を収容する複数の駐車区
画と、入庫領域及び駐車区画の各々に設置され車両の車
輪を車両の幅方向に移送して当該車両を移載する横行コ
ンベアを含み入庫領域に入庫された車両を駐車区画のう
ちの該当する駐車区画に搬入するのを可能とする搬入装
置と、を備えた機械式駐車装置において、横行コンベア
は、車両の前輪若しくは後輪の何れか一方輪が載置され
る一方輪コンベアと、この一方輪コンベアと同一の幅を
有し車両の前輪若しくは後輪の他方輪が載置される他方
輪コンベアと、を備え、一方輪コンベアの車両前後方向
両端近傍位置に対して各々設けられると共に他方輪コン
ベアの車両前後方向両端近傍位置に対して各々設けられ
各位置での車両の車輪及びこの車輪の移動方向を検出可
能な４つの第一の検出手段を有し、各第１の検出手段
は、車輪の有無を検出する車輪検出センサを、車両前後
方向に２個を１組としてそれぞれ並設して成るものであ
り、各第１の検出手段における２個の車輪検出センサの
車輪の有無の検出順序に基づいて車輪の位置を判定し、
一方輪が一方輪コンベアに載置されると共に他方輪が他
方輪コンベアに載置されるように車両を誘導する前進、
停止又は後退の何れかの旨の誘導表示指令を与える制御
装置と、この制御装置からの誘導表示指令を受けると、
その旨を表示する表示手段と、を具備したことを特徴と
している。SUMMARY OF THE INVENTION A mechanical parking apparatus according to the present invention is a storage area in which a vehicle is parked by a driver and the driver disembarks, a plurality of parking compartments for housing the vehicle, and a storage area. And a vehicle that is installed in each of the parking sections and includes a traverse conveyor that transfers the wheels of the vehicle in the width direction of the vehicle and transfers the vehicle, and carries the vehicle stored in the storage area into the corresponding parking section of the parking section. In a mechanical parking apparatus equipped with a carrying-in device capable of, the traverse conveyor is a one-wheel conveyor on which one of the front wheels or the rear wheels of the vehicle is placed, and the same one-wheel conveyor. A second wheel conveyor having a width and on which the other wheel of the front wheel or the rear wheel of the vehicle is placed, and the vehicle front-rear direction of the one wheel conveyor
It is provided for each position near both ends and the other wheel
It is provided for each position near both ends of the bear in the vehicle front-rear direction.
It has four first detecting means capable of detecting the wheel of the vehicle at each position and the moving direction of the wheel, and each first detecting means.
Is equipped with a wheel detection sensor that detects the presence or absence of wheels.
Two units are arranged side by side in the direction.
Of the two wheel detection sensors in each first detection means
Determine the position of the wheel based on the detection order of the presence or absence of the wheel,
Forward that guides the vehicle so that one wheel is placed on the one-wheel conveyor and the other wheel is placed on the other-wheel conveyor,
When a control device that gives a guidance display command to either stop or retreat and a guidance display command from this control device are received,
And a display unit for displaying that effect.
【０００８】このように構成された機械式駐車装置によ
れば、両コンベア（一方輪コンベアと他方輪コンベア）
の幅が同一幅とされるため、コンベアが共通化される。
また、このように両コンベアの幅を同一幅とすべく、当
該両コンベアの幅を従来の前輪コンベアに比して広く且
つ従来の後輪コンベアに比して狭くするのが可能とされ
るため、特定の車輪停止基準が無くされて停止位置の自
由度が高められると共にコンベアが総量で軽量化される
（コンベアに対する負荷はコンベア幅の２乗、撓みはコ
ンベア幅の３乗に比例するため）。また、このように特
定の車輪停止基準が無くされても、第１の検出手段によ
り、入庫領域での車両の車輪及びこの車輪の移動方向が
検出可能とされ、この検出結果に基づいて、制御装置に
より、車輪の位置が判定され、車輪が両コンベアに各々
載置されるように運転者に知らしめるべく、表示手段に
対して停止、前進又は後退の何れかの旨の指令が出され
て車両が適切に誘導されるため、隣接するコンベアに対
する当該車両の移載が可能とされる。さらに、両コンベ
アが配設される領域でのこれらの配置によっては、当該
領域に入庫が可である車両が当該領域において車両前後
方向の何れの方向を向いていても収められ得るため、入
庫領域に対して当該車両が前進、後進の何れでも入庫さ
れ得る。According to the mechanical parking apparatus thus constructed, both conveyors (one-wheel conveyor and the other-wheel conveyor)
Since the widths of the two are the same, the conveyor is shared.
Further, in order to make the widths of both conveyors the same, it is possible to make the widths of both conveyors wider than the conventional front wheel conveyor and narrower than the conventional rear wheel conveyor. , The specific wheel stop criterion is eliminated, the degree of freedom of the stop position is increased and the total weight of the conveyor is reduced (because the load on the conveyor is proportional to the square of the conveyor width and the deflection is proportional to the cube of the conveyor width). . Further, even if the specific wheel stop reference is eliminated in this way, the first detection means can detect the wheel of the vehicle and the moving direction of the wheel in the storage area, and the control is performed based on the detection result. The position of the wheels is determined by the device, and a command is issued to the display means to stop, move forward or backward, in order to inform the driver that the wheels should be placed on both conveyors. Since the vehicle is properly guided, the vehicle can be transferred to the adjacent conveyor. Further, depending on their arrangement in the area where both conveyors are arranged, a vehicle that can be stored in the area can be stored regardless of the direction of the vehicle front-rear direction in the area. On the other hand, the vehicle can be stored either forward or backward.
【０００９】ここで、その機能を十分に発揮するのに特
に好ましい構成としては、例えば、搬入装置は、車両を
垂直方向及び水平方向の少なくとも一方の方向の経路に
て移送する移送装置をさらに備えると共に、この移送装
置にも横行コンベアを備え、入庫領域に入庫された車両
は、各横行コンベア及び移送装置を中継して駐車区画の
うちの該当する駐車区画に搬入される構成が採用され
る。Here, as a particularly preferable configuration for sufficiently exhibiting its function, for example, the carry-in device further includes a transfer device for transferring the vehicle along a path in at least one of a vertical direction and a horizontal direction. Along with this, the transfer device is also provided with a traverse conveyor, and the vehicle stored in the storage area is transferred to the corresponding parking section of the parking section by relaying each traverse conveyor and the transfer apparatus.
【００１０】[0010]
【００１１】また、制御装置は、第１の検出手段の検出
結果に基づいて、一方輪が一方輪コンベアに、他方輪が
他方輪コンベアに同時に載置可能か否かを判定し、載置
不可能と判定した場合には、車両の入庫が不可であり退
出する旨を表示手段に表示させる退出表示指令を当該表
示手段に与えるのが好ましい。Further, the control device determines, based on the detection result of the first detection means, whether one wheel can be simultaneously placed on the one-wheel conveyor and the other wheel can be simultaneously placed on the other-wheel conveyor, and the non-mounting is possible. When it is determined that it is possible, it is preferable to give an exit display command to the display means to display on the display means that the vehicle cannot be stored and the vehicle exits.
【００１２】このような構成を採用した場合、横行コン
ベアによる移載が不可能な車両は、表示手段による車両
の入庫が不可であり退出する旨の表示に従って、速やか
に入庫領域から退出される。When such a construction is adopted, the vehicle which cannot be transferred by the transverse conveyor is promptly moved out of the storage area according to the display indicating that the vehicle cannot be stored and the vehicle is leaving.
【００１３】また、入庫領域の両コンベアより車両前後
方向両外側の位置での車両を検出する第２の検出手段を
備え、制御装置は、第２の検出手段の検出結果に基づい
て、一方輪コンベア及び他方輪コンベアが配設される領
域のうち車両前後方向の範囲が最小の領域に車両が収ま
るようにさらに車両を誘導する誘導表示指令を表示手段
に与えるのが好ましい。Further, the control device is provided with a second detecting means for detecting a vehicle at a position on the outer side in the vehicle front-rear direction with respect to both conveyors in the storage area, and the controller controls one wheel based on the detection result of the second detecting means. It is preferable to give a guidance display command to the display means so as to further guide the vehicle so that the vehicle fits in the area in which the range in the vehicle front-rear direction is the smallest in the area where the conveyor and the other-wheel conveyor are arranged.
【００１４】このような構成を採用した場合、横行コン
ベアによる移載時に、車両の前後端が最小の領域を画成
する部分に干渉するのが防止される。When such a construction is adopted, it is possible to prevent the front and rear ends of the vehicle from interfering with the portion defining the minimum area during transfer by the traverse conveyor.
【００１５】また、制御装置は、第２の検出手段の検出
結果に基づいて、最小の領域に車両が収まるか否かを判
定し、収まらないと判定した場合には、車両の入庫が不
可であり退出する旨を表示手段に表示させる退出表示指
令を当該表示手段に与えるのが好ましい。Further, the control device determines whether or not the vehicle fits in the minimum area based on the detection result of the second detection means, and if it is determined that the vehicle does not fit in the smallest area, it is impossible to store the vehicle. It is preferable to give an exit display command to the display means to display on the display means that there is exit.
【００１６】このような構成を採用した場合、最小の領
域に収まらない車両は、表示手段による車両の入庫が不
可であり退出する旨の表示に従って、速やかに入庫領域
から退出される。When such a configuration is adopted, a vehicle which does not fit in the minimum area is promptly exited from the entry area according to the display indicating that the vehicle cannot be entered and exits.
【００１７】ここで、入庫領域の両コンベアより車両前
後方向両外側の位置での車両を検出する第２の検出手段
としては、具体的には、例えば、車両の有無を検出する
車両検出センサを車両前後方向に２個を１組として並設
して成るものが挙げられる。Here, as the second detecting means for detecting the vehicle at positions on both outer sides in the vehicle front-rear direction with respect to both conveyors in the storage area, specifically, for example, a vehicle detection sensor for detecting the presence or absence of the vehicle is used. An example is one in which two sets are arranged side by side in the vehicle front-rear direction.
【００１８】また、最小の領域としては、具体的には、
例えば、駐車区画が挙げられる。As the minimum area, specifically,
For example, there is a parking section.
【００１９】また、搬入装置として、横行コンベアを有
し入庫領域に隣接する領域に位置して当該入庫領域との
間で車両の移載が可能であり、且つ、この入庫領域に隣
接する領域と駐車区画を備える駐車階との間を昇降可能
なリフトを備え、このリフトの車両前後方向の範囲が駐
車区画のそれより小さい場合には、リフトが最小の領域
となる。Further, as a carry-in device, it has a traverse conveyor, is located in an area adjacent to the storage area, and is capable of transferring vehicles to and from the storage area. A lift capable of moving up and down with respect to a parking floor having a parking section is provided, and when the range of the lift in the vehicle front-rear direction is smaller than that of the parking section, the lift is the minimum area.
【００２０】また、一方輪コンベア及び他方輪コンベア
は、これらが配設される領域の車両前後方向の略中心位
置を基準として当該車両前後方向に略均等に振り分けら
れて配置されているのが好ましい。Further, it is preferable that the one-wheel conveyor and the other-wheel conveyor are arranged substantially evenly in the vehicle front-rear direction with reference to a substantially center position in the vehicle front-rear direction of a region where they are arranged. .
【００２１】このような構成を採用した場合、一方輪コ
ンベア及び他方輪コンベアが配設される領域において、
入庫が可である車両が車両前後方向の何れの方向を向い
ていても当該車両が収められるため、入庫領域に対して
当該車両が前進、後進の何れでも入庫可能とされる。When such a construction is adopted, in the area where the one-wheel conveyor and the other-wheel conveyor are arranged,
Since the vehicle can be stored regardless of the direction in which the vehicle can be stored in the vehicle front-rear direction, the vehicle can be stored in the storage area either forward or backward.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形
態に係る機械式立体駐車装置の全体構成を示す一部破断
斜視図、図２は、図１中の入庫領域を示す正面斜視図、
図３は、図１中の入庫領域を示す側面構成図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an overall configuration of a mechanical multilevel parking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front perspective view showing a storage area in FIG.
FIG. 3 is a side view showing the storage area in FIG.
【００２３】図１に示すように、機械式立体駐車装置１
は、所定のフロアＡに、入庫領域（入庫バース）３及び
出庫領域（出庫バース）９を各々備えている。入庫領域
３は、車両２を駐車装置１内に自動搬入すべく運転者の
運転により車両２を乗り入れて当該運転者が降車する領
域であり、出庫領域９は、自動搬出されてきた車両２に
運転者が乗車して当該車両２を運転者の運転により駐車
装置１から乗り出しする領域である。As shown in FIG. 1, a mechanical parking system 1
Is provided with a storage area (storage berth) 3 and a storage area (storage berth) 9 on a predetermined floor A. The warehousing area 3 is an area in which the vehicle 2 is driven by a driver to automatically load the vehicle 2 into the parking device 1 and the driver dismounts the vehicle 2. The unloading area 9 corresponds to the vehicle 2 that has been automatically carried out. This is an area in which the driver gets in and gets out of the parking apparatus 1 by driving the vehicle 2 by the driver.
【００２４】入庫領域３には、図１及び図２に示すよう
に、その入口部に、当該入庫領域３に対する車両２の進
入を可能とすべく開閉する入庫ゲート２４が配設され、
その出口部に、当該入庫領域３からの車両２の退出を可
能とすべく開閉する出庫ゲート３０が配設されている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the storage area 3 is provided with a storage gate 24 which opens and closes at the entrance thereof so that the vehicle 2 can enter the storage area 3.
A delivery gate 30 that opens and closes to allow the vehicle 2 to exit from the entry area 3 is provided at the exit portion.
【００２５】また、フロアＡには、入庫領域３に隣接し
て退出区画４１が設けられている。この退出区画４１と
入庫領域３とは壁５０により仕切られており、この壁５
０に出口扉４２が開閉可能に設けられている。車両２か
ら降車した運転者を含む乗員は、この出口扉４２を介し
て入庫領域３から退出区画４１に退出する。On the floor A, an exit section 41 is provided adjacent to the storage area 3. The exit section 41 and the storage area 3 are separated from each other by a wall 50.
An exit door 42 is provided at 0 so that it can be opened and closed. An occupant including the driver who gets off from the vehicle 2 exits from the storage area 3 to the exit section 41 via the exit door 42.
【００２６】出口扉４２には、図１に示すように、当該
出口扉４２を開閉するノブ５１が設けられ、このノブ５
１の退出区画４１側に、当該ノブ５１を閉状態でロック
する入庫領域出口扉ロック装置２２が付設されている。
乗員は、入庫領域３から退出区画４１に退出したら、当
該入庫領域出口扉ロック装置２２を操作して出口扉４２
をロックすることになる。なお、この出口扉４２は手動
扉に限られず、入庫領域出口扉ロック装置２２を有する
自動扉であっても良い。As shown in FIG. 1, the exit door 42 is provided with a knob 51 for opening and closing the exit door 42.
A storage area exit door lock device 22 that locks the knob 51 in the closed state is attached to the exit section 41 side of No. 1.
When the occupant exits the storage area 3 to the exit section 41, the occupant operates the storage area exit door lock device 22 to operate the exit door 42.
Will be locked. The exit door 42 is not limited to the manual door, and may be an automatic door having the storage area exit door lock device 22.
【００２７】フロアＡの下方には、単数若しくは複数の
駐車階が設定され、この駐車階には、車両２を収容する
多数の駐車区画４が複数列に並設されている。これらの
駐車区画４の列と列との間には走行路５が設定され、こ
の走行路５に当該走行路５を自走する走行台車（搬入装
置；移送装置）６が配設されている。A single or a plurality of parking floors are set below the floor A, and a large number of parking sections 4 accommodating the vehicles 2 are arranged in a plurality of rows on the parking floor. A traveling path 5 is set between the rows of the parking sections 4, and a traveling vehicle (carrying-in device; transfer device) 6 that runs on the traveling path 5 is arranged on the traveling path 5. .
【００２８】入庫領域３脇（退出区画４１とは反対側）
及び出庫領域９脇の各領域には、駐車階の走行路５脇の
領域と連絡するように下方に延在する昇降路が各々設定
され、各昇降路に当該昇降路を昇降移動するリフト７
ａ，７ｂが各々配設されている。入庫領域３脇の領域と
駐車階とを連絡する一方のリフトは、入庫用リフト（搬
入装置；移送装置）７ａであり、出庫領域９脇の領域と
駐車階とを連絡する他方のリフトは、出庫用リフト７ｂ
である。Next to the storage area 3 (on the side opposite to the exit section 41)
In each area beside the shipping area 9 is provided a hoistway that extends downward so as to communicate with the area beside the traveling path 5 on the parking floor, and the lift 7 that moves up and down the hoistway is provided in each hoistway.
a and 7b are provided respectively. One lift that connects the area beside the storage area 3 and the parking floor is a storage lift (carrying-in device; transfer device) 7a, and the other lift that connects the area beside the delivery area 9 and the parking floor is Delivery lift 7b
Is.
【００２９】入出庫領域３，９、リフト７ａ，７ｂ、走
行台車６、各駐車区画４には、横行コンベア（搬入装
置）８が各々配設されている。この横行コンベア８は、
車両２の前輪２ａを載置する前輪コンベア８ａと、後輪
２ｂを載置する後輪コンベア８ｂと、を備える。これら
のコンベア８ａ，８ｂは、公知のベルトコンベアであ
る。A traverse conveyor (carrying-in device) 8 is arranged in each of the loading / unloading areas 3 and 9, the lifts 7a and 7b, the traveling carriage 6, and each parking section 4. This traverse conveyor 8
A front wheel conveyor 8a for mounting the front wheels 2a of the vehicle 2 and a rear wheel conveyor 8b for mounting the rear wheels 2b are provided. These conveyors 8a and 8b are known belt conveyors.
【００３０】特に、本実施形態においては、コンベア８
ａ，８ｂは、図１〜図３に示すように、その幅が同一幅
とされており、同一構造のコンベアが用いられている。Particularly, in the present embodiment, the conveyor 8
As shown in FIGS. 1 to 3, a and 8b have the same width, and conveyors having the same structure are used.
【００３１】これらのコンベア８ａ，８ｂは、これらが
配設される各領域（入出庫領域３，９、リフト７ａ，７
ｂ、走行台車６、駐車区画４）の車両前後方向の中心位
置を基準として当該車両前後方向に均等に振り分けられ
て配置されている。勿論、前輪コンベア８ａと後輪コン
ベア８ｂとの間隔は、全領域で同じであり、リフト７
ａ，７ｂの昇降、走行台車６の自走に従って隣接するこ
とになるコンベア同士（入庫領域３とリフト７ａ、出庫
領域９とリフト７ｂ、リフト７ａ，７ｂと走行台車６、
走行台車６と駐車区画４の前輪コンベア８ａ同士、後輪
コンベア８ｂ同士）が、車両の幅方向に並ぶようになっ
ている。この隣接する横行コンベア８，８同士は、同一
方向に同時駆動され、車両２の車輪２ａ，２ｂを車両２
の幅方向に移送して、当該車両２を隣接する一方の横行
コンベア８から他方の横行コンベア８に移載する。These conveyors 8a and 8b are provided in respective areas (storage and unloading areas 3 and 9 and lifts 7a and 7).
b, the traveling carriage 6, and the parking section 4) are evenly distributed in the vehicle front-rear direction with respect to the center position in the vehicle front-rear direction. Of course, the distance between the front wheel conveyor 8a and the rear wheel conveyor 8b is the same in all areas, and the lift 7
a and 7b are moved up and down, and the conveyors that are adjacent to each other as the traveling vehicle 6 self-propels (the receiving area 3 and the lift 7a, the leaving area 9 and the lift 7b, the lifts 7a and 7b and the traveling vehicle 6,
The traveling carriage 6 and the front-wheel conveyors 8a and the rear-wheel conveyors 8b in the parking section 4 are arranged side by side in the width direction of the vehicle. The adjacent transverse conveyors 8 and 8 are simultaneously driven in the same direction so that the wheels 2a and 2b of the vehicle 2 are moved to the vehicle 2.
In the width direction, and the vehicle 2 is transferred from one adjacent transverse conveyor 8 to the other transverse conveyor 8.
【００３２】上記入庫領域３と退出区画４１とを仕切る
壁５０には、図２及び図３に示すように、車輪の有無及
びこの車輪の移動方向を検出可能な第１の検出センサ
（第１の検出手段）６１〜６４が設置されると共に、車
両２の有無及びこの車両２の移動方向を検出可能な第２
の検出センサ（第２の検出手段）６５，６６が設置され
ている。As shown in FIGS. 2 and 3, a first detection sensor (first detection sensor) capable of detecting the presence or absence of a wheel and the moving direction of the wheel is provided on the wall 50 partitioning the storage area 3 and the exit section 41. Second detection means 61 to 64 for detecting the presence or absence of the vehicle 2 and the moving direction of the vehicle 2.
Detection sensors (second detection means) 65 and 66 are installed.
【００３３】第１の検出センサ６１〜６４は各々、車輪
検出センサとしての例えば反射型センサ６１ａ，６１ｂ
〜６４ａ，６４ｂを車両前後方向に２個を１組として並
設して成るもので、第２の検出センサ６５，６６も各
々、上記車輪検出センサと同様な構成の車両検出センサ
としての反射型センサ６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂ
を車両前後方向に２個を１組として並設して成るもので
ある。The first detection sensors 61 to 64 are, for example, reflective sensors 61a and 61b as wheel detection sensors.
.About.64a, 64b are arranged in parallel in the vehicle front-rear direction as two sets, and each of the second detection sensors 65, 66 is a reflection type vehicle detection sensor having the same configuration as the wheel detection sensor. Sensors 65a, 65b, 66a, 66b
Are arranged in parallel in the vehicle front-rear direction as two sets.
【００３４】この反射型センサ６１ａ，６１ｂ〜６６
ａ，６６ｂは、例えば、投光素子及び受光素子を備え、
光路に遮光物（車輪、車両）が無い場合には、投光素子
より投光した光が入庫用リフト７ａのリフト扉５２の反
射板で反射され受光素子に受光されてオン信号を出力
し、一方、光路に遮光物が有る場合には、光路が遮光さ
れてオフ信号を出力し、このオン／オフ信号により、第
１の検出センサ６１〜６４では車輪の有無が検出され、
第２の検出センサ６５，６６では車両２の有無が検出さ
れ、且つ、反射型センサ６１ａ，６１ｂ〜６６ａ，６６
ｂが車両前後方向に２個を１組として並設されること
で、第１の検出センサ６１〜６４では車輪の移動方向が
検出可能とされ、第２の検出センサ６５，６６では車両
２の移動方向が検出可能とされている。The reflection type sensors 61a, 61b-66.
a and 66b include, for example, a light projecting element and a light receiving element,
When there is no light shield (wheel, vehicle) in the optical path, the light projected from the light projecting element is reflected by the reflecting plate of the lift door 52 of the loading lift 7a, is received by the light receiving element, and outputs an ON signal, On the other hand, when there is a light shield in the optical path, the optical path is shielded and an off signal is output. With this on / off signal, the presence / absence of wheels is detected by the first detection sensors 61-64.
The presence or absence of the vehicle 2 is detected by the second detection sensors 65 and 66, and the reflection type sensors 61a and 61b to 66a and 66 are also used.
Since b is arranged in parallel in the vehicle front-rear direction as two sets, the first detection sensors 61 to 64 can detect the moving direction of the wheels, and the second detection sensors 65 and 66 detect the vehicle 2 from the vehicle 2. The moving direction can be detected.
【００３５】第１の検出センサ６１〜６４では、図３に
示すように、車輪検出センサ６１ａ，６１ｂが後輪コン
ベア８ｂの車両前後方向後端位置での車輪の有無を検出
し、車輪検出センサ６２ａ，６２ｂが後輪コンベア８ｂ
の車両前後方向前端位置での車輪の有無を検出し、車輪
検出センサ６３ａ，６３ｂが前輪コンベア８ａの車両前
後方向後端位置での車輪の有無を検出し、車輪検出セン
サ６４ａ，６４ｂが前輪コンベア８ａの車両前後方向前
端位置での車輪の有無を検出する。In the first detection sensors 61 to 64, as shown in FIG. 3, the wheel detection sensors 61a and 61b detect the presence or absence of wheels at the rear end position of the rear wheel conveyor 8b in the vehicle front-rear direction. 62a and 62b are rear wheel conveyors 8b
Presence / absence of wheels at the front-rear direction front end position of the vehicle, the wheel detection sensors 63a, 63b detect presence / absence of wheels at the vehicle front-rear direction rear end position of the front wheel conveyor 8a, and the wheel detection sensors 64a, 64b. The presence / absence of wheels at the front end position of the vehicle front-rear direction 8a is detected.
【００３６】また、第２の検出センサ６５，６６は、駐
車区画４の車両収容範囲４ａ（図３の仮想線参照）の車
両前後方向前後端位置に対応する位置での車両２の有無
を検出するように設置され、図３に示すように、駐車区
画４の車両収容範囲４ａの後端位置に対応する位置での
特に車両２の後端部の検出を主目的とする（実際にはそ
れ以外の車両部分も検出する）のが車両検出センサ６５
ａ，６５ｂであり、駐車区画４の車両収容範囲４ａの前
端位置に対応する位置での特に車両２の前端部の検出を
主目的とするのが車両検出センサ６６ａ，６６ｂであ
る。The second detection sensors 65 and 66 detect the presence / absence of the vehicle 2 at the position corresponding to the front-rear direction front-rear end position of the vehicle accommodation area 4a (see the phantom line in FIG. 3) of the parking section 4. As shown in FIG. 3, the main purpose is to detect the rear end portion of the vehicle 2 at a position corresponding to the rear end position of the vehicle accommodation range 4a of the parking section 4 (actually The vehicle detection sensor 65 also detects other vehicle parts other than
The vehicle detection sensors 66a and 66b mainly aim to detect the front end portion of the vehicle 2 at a position corresponding to the front end position of the vehicle accommodation range 4a of the parking section 4.
【００３７】さらに、壁５０の略中央には、図２及び図
３に示すように、入庫領域３での在車の有無を検出する
在車検出センサ６７が設置されている。この在車検出セ
ンサ６７も、車輪検出センサ、車両検出センサと同様な
反射型センサである。この在車検出センサ６７を設置し
ているのは、上記センサ６１ａ，６１ｂ〜６６ａ，６６
ｂでは、入庫領域３に車両２が無い場合、入庫領域３に
車両２が有っても例えば図３の実線で示す車両２のよう
に、前輪２ａが前輪コンベア８ａに、後輪２ｂが後輪コ
ンベア８ｂに各々載置されると共に車両２が車両収容範
囲４ａ内に収まっている場合、の何れの場合でも、全て
オフ信号の出力となり、在車の有無が確認不可能で、入
庫領域３に車両２が有っても次の車両２を入庫領域３に
誘導してしまう（進入させてしまう）虞があるからであ
る。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a vehicle presence detection sensor 67 for detecting the presence / absence of a vehicle in the storage area 3 is installed substantially in the center of the wall 50. The vehicle detection sensor 67 is also a reflective sensor similar to the wheel detection sensor and the vehicle detection sensor. The vehicle detection sensor 67 is installed because of the sensors 61a, 61b to 66a, 66.
In b, when there is no vehicle 2 in the storage area 3, even if there is a vehicle 2 in the storage area 3, the front wheels 2a are on the front wheel conveyor 8a and the rear wheels 2b are on the rear, as in the vehicle 2 shown by the solid line in FIG. When the vehicle 2 is placed on each of the wheel conveyors 8b and the vehicle 2 is within the vehicle accommodation range 4a, all of the OFF signals are output and the presence or absence of the vehicle cannot be confirmed. This is because even if there is a vehicle 2, there is a risk that the next vehicle 2 may be guided (entered) to the storage area 3.
【００３８】また、入庫領域３の前部上方には、図２に
示すように、表示器（表示手段）２３が設置されてい
る。この表示器２３は、入庫領域３に進入した車両２の
運転者がその表示を認識可能に配置され、図４に示すよ
うに、入庫領域３に進入した車両２の停止を命じる「停
止」、前進を命じる「前進」、後退を命じる「後退」、
車両２の入庫が不可であり当該入庫領域３からの退出を
命じる「入庫不可・退出」の各表示が可能に構成されて
いる。なお、これらの旨が表示できれば、他の表示であ
っても勿論良い。A display device (display means) 23 is installed above the front of the storage area 3 as shown in FIG. The display 23 is arranged so that the driver of the vehicle 2 that has entered the storage area 3 can recognize the display, and as shown in FIG. 4, “stop” that orders the stop of the vehicle 2 that has entered the storage area 3, "Forward" to order forward, "Retreat" to order backward,
It is configured such that the vehicle 2 cannot be stored, and each display of “storage not possible / exit” instructing the vehicle to leave the storage area 3 is possible. It should be noted that any other display may be used as long as it can display these facts.
【００３９】上記構成を有する機械式立体駐車装置１
は、さらに、図４に示すように、制御装置２０を有する
車両２の入庫制御システムを具備している。この制御装
置２０は、センサ６１ａ，６１ｂ〜６６ａ，６６ｂ，６
７の各出力、入庫ゲート２４の開動作、入庫領域出口扉
ロック装置２２のロック動作に応答して、表示器２３、
入庫領域３の出庫ゲート３０に所定の制御信号を与える
中央処理装置（ＣＰＵ）２５を備えている。A mechanical three-dimensional parking apparatus 1 having the above structure
Further, as shown in FIG. 4, the vehicle storage control system of the vehicle 2 having the control device 20 is further provided. This control device 20 includes sensors 61a, 61b to 66a, 66b, 6
In response to the respective outputs of 7, the opening operation of the entrance gate 24, and the locking operation of the entrance area exit door lock device 22, the display 23,
A central processing unit (CPU) 25 for giving a predetermined control signal to the exit gate 30 in the entry area 3 is provided.
【００４０】この中央処理装置２５は、後述の種々の処
理を実行するが、特に、車輪検出センサ６１ａ，６１ｂ
〜６４ａ，６４ｂ、車両検出センサ６５ａ，６５ｂ，６
６ａ，６６ｂの出力に基づく所定のカウント処理を実行
し、予め設定されている入庫領域３での車両２のモード
判別基準データテーブルと上記カウントとに基づいて車
両２のモードを判別し、このモードに基づいて、車両２
を入庫領域３にて適切に誘導する誘導表示指令、車両２
を停止させる停止表示指令、車両２を入庫領域３から退
出させる退出表示指令の何れかを適宜表示器２３に与え
るように構成される。The central processing unit 25 executes various kinds of processing described later, and particularly, the wheel detection sensors 61a and 61b.
~ 64a, 64b, vehicle detection sensors 65a, 65b, 6
A predetermined counting process is executed based on the outputs of 6a and 66b, and the mode of the vehicle 2 is discriminated based on the preset mode discrimination reference data table of the vehicle 2 in the storage area 3 and the count, and this mode is set. Based on vehicle 2
Display instruction for properly guiding the vehicle in the storage area 3, the vehicle 2
Either a stop display command for stopping the vehicle or an exit display command for leaving the vehicle 2 from the storage area 3 is appropriately given to the display device 23.
【００４１】また、制御装置２０は、中央処理装置２５
にて処理されたカウントを更新しながら記憶する一方で
この記憶しているカウントを中央処理装置２５に必要に
応じて送出するカウント記憶部２６を備えている。この
カウント記憶部２６は、第１、第２の検出センサ６１〜
６６に対応してカウントを記憶するカウント記憶領域６
１ｃ〜６６ｃを各々有している。Further, the control unit 20 includes a central processing unit 25.
The count processing unit 26 is provided with a count storage unit 26 that stores the processed count while updating it, and sends the stored count to the central processing unit 25 as needed. The count storage unit 26 includes the first and second detection sensors 61 to 61.
Count storage area 6 for storing counts corresponding to 66
1c to 66c, respectively.
【００４２】さらに、制御装置２０は、中央処理装置２
５に対して出力可能に接続され、当該中央処理装置２５
の処理手順をプログラムの形で格納すると共に上記モー
ド判別基準データテーブルを固定データの形で記憶する
ＲＯＭ２９と、中央処理装置２５に対して入出力可能に
接続され、所定の情報を一時的に記憶するＲＡＭ３１
と、を備えている。Further, the control unit 20 is the central processing unit 2
5, the central processing unit 25
The ROM 29 for storing the processing procedure in the form of a program and storing the mode discrimination reference data table in the form of fixed data, and the central processing unit 25 are connected so as to be input / output, and temporarily store predetermined information. RAM31
And are equipped with.
【００４３】次に、ＲＯＭ２９に書き込まれているプロ
グラムに従い実行される制御装置２０の処理手順につい
て、図７に示すフロー図を参照しながら説明する。先
ず、ステップ１（Ｓ１）において、在車検出センサ６７
がオフになるのを待ち、オフになったら、車両２の駐車
装置１内への搬入が開始されて入庫領域３には車両２が
無いと判定して、ステップ２（Ｓ２）において、入庫領
域３に車両２が進入するのを待ち、車両２が入庫領域３
に進入するのを、入庫ゲート２４の開動作により検知し
たら、ステップ３（Ｓ３）において、第２の検出センサ
６５のカウントが１になるのを待つ。Next, the processing procedure of the control device 20 executed in accordance with the program written in the ROM 29 will be described with reference to the flow chart shown in FIG. First, in step 1 (S1), the vehicle detection sensor 67
Waits for the vehicle to turn off, and when it turns off, it is determined that the loading of the vehicle 2 into the parking device 1 is started and there is no vehicle 2 in the loading area 3, and in step 2 (S2), the loading area Waiting for vehicle 2 to enter 3 and vehicle 2 enters storage area 3
When the entrance to the vehicle is detected by the opening operation of the warehousing gate 24, it waits for the count of the second detection sensor 65 to become 1 in step 3 (S3).
【００４４】ここで、車輪検出センサ６１ａ，６１ｂ〜
６４ａ，６４ｂ及び車両検出センサ６５ａ，６５ｂ，６
６ａ，６６ｂの出力に基づくカウント処理について説明
する。図５のフロー図に示すように、本実施形態におい
ては、該当するセンサ６Ｎａ，６Ｎｂがこの順に遮光さ
れると、カウント記憶部２６のカウント記憶領域６Ｎｃ
のカウントを＋１とする（但し、Ｎ＝１〜６）。具体的
には、Ｎ＝１の場合で説明すると、センサ６１ａ，６１
ｂがこの順に遮光されると、カウント記憶部２６の第１
の検出センサ６１に対応するカウント記憶領域６１ｃの
カウントが＋１となる。例えば、車両２が進入してきて
最初の車輪が該当する検出センサを遮光すると、カウン
トは＋１となる。Here, the wheel detection sensors 61a, 61b-
64a, 64b and vehicle detection sensors 65a, 65b, 6
The counting process based on the outputs of 6a and 66b will be described. As shown in the flowchart of FIG. 5, in the present embodiment, when the corresponding sensors 6Na and 6Nb are shielded from light in this order, the count storage area 6Nc of the count storage unit 26 is counted.
Is set to +1 (however, N = 1 to 6). Specifically, when the case of N = 1 is explained, the sensors 61a, 61
When b is shielded in this order, the first count of the count storage unit 26
The count of the count storage area 61c corresponding to the detection sensor 61 becomes 1. For example, when the vehicle 2 comes in and the detection sensor corresponding to the first wheel is shielded from light, the count becomes +1.
【００４５】また、該当するセンサ６Ｎａ，６Ｎｂがこ
の順に受光されると、カウント記憶部２６のカウント記
憶領域６Ｎｃのカウントを＋１とする。従って、センサ
６Ｎａ，６Ｎｂがこの順に遮光されて、センサ６Ｎａ，
６Ｎｂがこの順に受光されると、カウント記憶部２６の
カウント記憶領域６Ｎｃのカウントは＋２となる。例え
ば、車両２が進入してきて最初の車輪が該当する検出セ
ンサを遮光してから通過すると、カウントは＋２とな
る。When the corresponding sensors 6Na and 6Nb receive light in this order, the count in the count storage area 6Nc of the count storage unit 26 is incremented by +1. Therefore, the sensors 6Na, 6Nb are shielded from light in this order, and the sensors 6Na, 6Nb
When 6Nb is received in this order, the count in the count storage area 6Nc of the count storage unit 26 becomes +2. For example, when the vehicle 2 comes in and the first wheel blocks the corresponding detection sensor from light and then passes, the count becomes +2.
【００４６】また、該当するセンサ６Ｎｂ，６Ｎａがこ
の順に遮光されると、カウント記憶部２６のカウント記
憶領域６Ｎｃのカウントを−１とする。例えば、車両２
が進入してきて最初の車輪が該当する検出センサを遮光
してから通過し、さらに後退して該当する検出センサを
遮光すると、カウントは＋１となる。When the corresponding sensors 6Nb and 6Na are shielded in this order, the count in the count storage area 6Nc of the count storage unit 26 is set to -1. For example, vehicle 2
When the vehicle enters, the first wheel shields the corresponding detection sensor and then passes through, and when the vehicle further moves backward and shields the corresponding detection sensor, the count becomes +1.
【００４７】また、該当するセンサ６Ｎｂ，６Ｎａがこ
の順に受光されると、カウント記憶部２６のカウント記
憶領域６Ｎｃのカウントを−１とする。例えば、車両２
が進入してきて最初の車輪が該当する検出センサを遮光
してから通過し、さらに後退して該当する検出センサを
遮光してから通過すると、カウントは０となる。When the corresponding sensors 6Nb and 6Na receive light in this order, the count in the count storage area 6Nc of the count storage unit 26 is set to -1. For example, vehicle 2
When the vehicle enters, the first wheel shields the corresponding detection sensor and then passes, and when the vehicle further moves backward and shields the corresponding detection sensor and then passes, the count becomes zero.
【００４８】このように、本実施形態では、センサ６１
ａ，６１ｂ〜６６ａ，６６ｂが車両前後方向に２個を１
組として並設されているため、車輪２ａ，２ｂ及び車両
２の移動方向が判定可能とされている。Thus, in this embodiment, the sensor 61
a, 61b to 66a, 66b are two in the vehicle front-rear direction.
Since they are arranged side by side as a set, the moving directions of the wheels 2a and 2b and the vehicle 2 can be determined.
【００４９】そして、図７に示すステップ３（Ｓ３）
で、第２の検出センサ６５のカウントが１になったら、
車両２の前端部が後輪コンベア８ｂの手前まで進入して
きたとして、ステップ４（Ｓ４）において、表示器２３
に「前進」を表示させる。この誘導表示に従って車両２
は前進することになる。そして、ステップ５（Ｓ５）に
おいて、車両２のモードが入庫不可モードに在るか否か
を判定する。Then, step 3 (S3) shown in FIG.
Then, when the count of the second detection sensor 65 becomes 1,
Assuming that the front end portion of the vehicle 2 has approached the front side of the rear wheel conveyor 8b, in step 4 (S4), the display 23
Display "Forward" on. Vehicle 2 according to this guidance display
Will move forward. Then, in step 5 (S5), it is determined whether or not the mode of the vehicle 2 is the unloading impossible mode.
【００５０】ここで、予め設定されている入庫領域３で
の車両２のモード判別基準データテーブルについて説明
する。このモード判別基準データテーブルでは、図６に
その概要を示すように、停止モード、入庫不可モード、
前進モード、後退モードの４種のモードが設定されてい
る。停止モードは、車両２の前輪２ａが前輪コンベア８
ａに載置されると共に後輪２ｂが後輪コンベア８ｂに載
置され、且つ、検出センサ６１〜６６の何れもが遮光さ
れていない場合であり、この場合には、カウント記憶領
域６１ｃ〜６６ｃのカウントが“４”、“２”、
“２”、“０”、“２”、“０”となる。Here, the mode discrimination reference data table of the vehicle 2 in the preset storage area 3 will be described. In this mode discrimination reference data table, as shown in the outline in FIG.
Four modes, forward mode and reverse mode, are set. In the stop mode, the front wheels 2a of the vehicle 2 are the front wheel conveyor 8
This is the case where the rear wheel 2b is placed on the rear wheel conveyor 8b and the detection sensors 61 to 66 are not shielded from light, and in this case, the count storage areas 61c to 66c. The count is "4", "2",
It becomes "2", "0", "2", "0".
【００５１】より具体的に説明すれば、この状態では、
例えば、第１の検出センサ６１にあっては前後輪２ａ，
２ｂの通過による遮光、受光が１回づつあり、第１の検
出センサ６２にあっては前輪２ａの通過による遮光、受
光が１回あり、第１の検出センサ６３にあっては前輪２
ａの通過による遮光、受光が１回あり、第１、第２の検
出センサ６４，６６にあっては遮光が無く、第２の検出
センサ６５にあっては車両２の通過による遮光、受光が
１回あり、従って、上記カウント処理により、カウント
記憶領域６１ｃ〜６６ｃのカウントは、“４”、
“２”、“２”、“０”、“２”、“０”となる。More specifically, in this state,
For example, in the first detection sensor 61, the front and rear wheels 2a,
The first detection sensor 62 receives the light and the light is received once when the front wheel 2a passes, and the first detection sensor 62 receives the light and the light is received once.
There is one light-blocking and light-receiving due to the passage of a, there is no light-blocking in the first and second detection sensors 64 and 66, and there is light-blocking and light-receiving in the second detection sensor 65 due to the passage of the vehicle 2. Once, therefore, the count in the count storage areas 61c to 66c is "4",
It becomes "2", "2", "0", "2", "0".
【００５２】また、入庫不可モードは、車両２の前端部
から後端部までの長さ（車長）が駐車区画４以上で駐車
区画４への車両２の収容が不可能な場合、または、車両
２のホイールベースが不適合で前輪２ａが前輪コンベア
８ａに、後輪２ａが後輪コンベア８ｂに同時に載置不可
能な場合であり、これらの場合には、カウント記憶領域
６５ｃ，６６ｃのカウントが共に“１”となるか、また
は、カウント記憶領域６１ｃのカウントが“３”且つカ
ウント記憶領域６４ｃのカウントが“１”若しくは
“２”となるか、または、カウント記憶領域６２ｃのカ
ウントが“３” 若しくは“４”且つカウント記憶領域
６３ｃのカウントが“０” 若しくは“１”となる。In addition, when the length (vehicle length) from the front end portion to the rear end portion of the vehicle 2 is equal to or larger than the parking section 4 and the vehicle 2 cannot be stored in the parking section 4, This is a case where the wheel base of the vehicle 2 is incompatible and the front wheels 2a cannot be placed on the front wheel conveyor 8a and the rear wheels 2a cannot be placed on the rear wheel conveyor 8b at the same time. In these cases, the counts in the count storage areas 65c and 66c are Either both are "1", or the count in the count storage area 61c is "3" and the count in the count storage area 64c is "1" or "2", or the count in the count storage area 62c is "3". "Or" 4 "and the count in the count storage area 63c becomes" 0 "or" 1 ".
【００５３】また、前進モードは、車両２が停止位置に
達していない（前輪２ａが前輪コンベア８ａに達してい
ない、後輪２ｂが後輪コンベア８ｂに達していない）場
合、または、車両２の後輪２ｂの中心軸を基準として車
両２の後端部までの長さ（リアオーバーハング）が大き
い場合、または、車両２のホイールベースが短い場合で
あり、これらの場合には、入庫不可モード以外のカウン
トで、カウント記憶領域６３ｃのカウントが “０”若
しくは “１”となるか、または、カウント記憶領域６
５ｃのカウントが“１”となる。In the forward drive mode, when the vehicle 2 has not reached the stop position (the front wheels 2a have not reached the front wheel conveyor 8a, the rear wheels 2b have not reached the rear wheel conveyor 8b), or the vehicle 2 When the length to the rear end of the vehicle 2 (rear overhang) with respect to the center axis of the rear wheel 2b is large, or when the wheel base of the vehicle 2 is short, in these cases, it is impossible to enter the storage mode. The count of the count storage area 63c becomes "0" or "1" for other counts, or the count storage area 6c
The count of 5c becomes "1".
【００５４】また、後退モードは、車両２の停止位置が
行き過ぎている場合、または、車両２の前輪２ａの中心
軸を基準として車両２の前端部までの長さ（フロントオ
ーバーハング）が大きい場合、または、車両２のホイー
ルベースが短い場合であり、これらの場合には、入庫不
可モード以外のカウントで、カウント記憶領域６４ｃの
カウントが “０”以外になるか、または、カウント記
憶領域６６ｃのカウントが “０”以外になるか、また
は、カウント記憶領域６２ｃのカウントが “１”、
“２”以外になる。In the reverse mode, when the stop position of the vehicle 2 is too far, or when the length (front overhang) to the front end of the vehicle 2 with respect to the central axis of the front wheel 2a of the vehicle 2 is large. Or, when the wheel base of the vehicle 2 is short, and in these cases, the count in the count storage area 64c becomes a value other than "0" in a count other than the storage impossible mode, or the count storage area 66c The count is other than "0", or the count in the count storage area 62c is "1",
Other than "2".
【００５５】図７に示すステップ５（Ｓ５）では、この
ようなモード判別基準データテーブルと実際のカウント
とに基づいて、車両２のモードが入庫不可モードに在る
か否かを判定し、入庫不可モードに在る場合には、ステ
ップ６（Ｓ６）において、表示器２３に「入庫不可・退
出」を表示させ、ステップ７（Ｓ７）において、この退
出表示と同時に入庫領域３の出庫ゲート３０を開ける。
この退出表示に従って車両２は速やかに退出することに
なる。そして、ステップ８（Ｓ８）において、カウント
記憶部２６のカウントをリセットする等の初期化を実行
してステップ１（Ｓ１）に戻る。At step 5 (S5) shown in FIG. 7, it is determined whether or not the mode of the vehicle 2 is in the unloading impossible mode based on the mode discrimination reference data table and the actual count, and the warehousing is performed. If it is in the impossible mode, in step 6 (S6), the display device 23 displays "incoming / outgoing", and in step 7 (S7), the exit gate 30 of the entering area 3 is displayed at the same time as this exit display. Open.
According to this exit display, the vehicle 2 will exit quickly. Then, in step 8 (S8), initialization such as resetting the count of the count storage unit 26 is executed, and the process returns to step 1 (S1).
【００５６】一方、ステップ５（Ｓ５）において、入庫
不可モードに無いと判定した場合には、ステップ９（Ｓ
９）において、前進モードに在るか否かを判定し、前進
モードに在る場合には、ステップ５（Ｓ５）に戻り、ス
テップ４（Ｓ４）にて表示器２３に表示されている「前
進」の誘導表示に従って車両２はさらに前進することに
なる。On the other hand, if it is determined in step 5 (S5) that the storage mode is not set, step 9 (S5)
In 9), it is determined whether or not the vehicle is in the forward mode. When the vehicle is in the forward mode, the process returns to step 5 (S5), and the "forward" displayed on the display unit 23 in step 4 (S4) is displayed. According to the guidance display of ", the vehicle 2 will move further forward.
【００５７】一方、ステップ９（Ｓ９）において、前進
モードに無いと判定した場合には、ステップ１０（Ｓ１
０）において、後退モードに在るか否かを判定し、後退
モードに在る場合には、ステップ１１（Ｓ１１）におい
て、表示器２３に「後退」を表示させる。この誘導表示
に従って車両２は後退することになる。そして、ステッ
プ５（Ｓ５）に戻る。On the other hand, if it is determined in step 9 (S9) that the vehicle is not in the forward drive mode, step 10 (S1
In 0), it is determined whether or not the vehicle is in the reverse mode. When the vehicle is in the reverse mode, "reverse" is displayed on the display 23 in step 11 (S11). The vehicle 2 moves backward in accordance with this guidance display. Then, the process returns to step 5 (S5).
【００５８】一方、ステップ１０（Ｓ１０）において、
後退モードに無いと判定した場合には、ステップ１２
（Ｓ１２）において、停止モードに在るか否かを判定
し、停止ードに無い場合には、ステップ５（Ｓ５）に戻
り、ステップ４（Ｓ４）にて表示器２３に表示されてい
る「前進」の誘導表示に従って車両２は前進することに
なる。On the other hand, in step 10 (S10),
If it is determined that the vehicle is not in the reverse mode, step 12
In (S12), it is determined whether or not the vehicle is in the stop mode. If the vehicle is not in the stop mode, the process returns to step 5 (S5), and the display "23" is displayed on the display unit 23 in step 4 (S4). The vehicle 2 will move forward according to the guidance display of "forward".
【００５９】一方、ステップ１２（Ｓ１２）において、
停止モードに在ると判定した場合には、ステップ１３
（Ｓ１３）において、表示器２３に「停止」を表示させ
る。この停止表示に従って車両２は停止し、運転者を含
む乗員は車両２から降車して出口扉４２を介して入庫領
域３から退出区画４１に退出し、入庫領域出口扉ロック
装置２２をロックすることになる。On the other hand, in step 12 (S12),
If it is determined that the vehicle is in the stop mode, step 13
In (S13), the display 23 displays "stop". According to this stop display, the vehicle 2 is stopped, and the occupant including the driver dismounts from the vehicle 2, exits from the storage area 3 to the exit section 41 via the exit door 42, and locks the storage area exit door lock device 22. become.
【００６０】ステップ１４（Ｓ１４）では、この入庫領
域出口扉ロック装置２２のロックを待ち、当該入庫領域
出口扉ロック装置２２がロックされたら、入庫が完了し
たとして、ステップ８において、前述したように、状態
の初期化を実行してステップ１（Ｓ１）に戻る。In step 14 (S14), the lock of the storage area exit door lock device 22 is waited, and when the storage area exit door lock device 22 is locked, it is determined that the storage is completed, and in step 8, as described above. , State initialization is performed, and the process returns to step 1 (S1).
【００６１】そして、ステップ１３を経て入庫領域３に
入庫された車両２は、以降、入庫領域３及び入庫用リフ
ト７ａの両横行コンベア８の協働により入庫用リフト７
ａに移載され、この入庫用リフト７ａは、降下して駐車
階に停止し、車両２は、入庫用リフト７ａ及び走行台車
６の両横行コンベア８の協働により走行台車６に移載さ
れる。この走行台車６は、自走して該当する駐車区画４
の脇に停止し、車両２は、走行台車６及び駐車区画４の
横行コンベア８の協働により該当する駐車区画４に移載
されて搬入が完了される。Then, the vehicle 2 that has entered the storage area 3 through step 13 is subsequently operated by cooperation of both the transverse conveyors 8 of the storage area 3 and the storage lift 7a.
The transportation lift 7a is moved down to a parking floor and the vehicle 2 is transferred to the traveling carriage 6 by the cooperation of the traveling lift 7a and the traveling conveyors 8 of the traveling carriage 6. It This traveling carriage 6 is self-propelled and is in the corresponding parking section 4.
The vehicle 2 is transferred to the relevant parking section 4 by the cooperation of the traveling carriage 6 and the transverse conveyor 8 of the parking section 4, and the loading is completed.
【００６２】一方、駐車区画４から車両２を出庫する場
合には、入庫の場合の動作と概ね逆となり、駐車区画４
に収容されている車両は、当該駐車区画４から走行台車
６へ、この走行台車６から出庫用リフト７ｂへ、この出
庫用リフト７ｂから出庫領域９へ、と順に搬出されて、
運転者により当該出庫領域９から駐車装置１外に乗り出
される。On the other hand, when the vehicle 2 is to be unloaded from the parking section 4, the operation is generally the reverse of the case of entering the parking section.
The vehicles accommodated in the vehicle are sequentially carried out from the parking section 4 to the traveling carriage 6, from the traveling carriage 6 to the exit lift 7b, from the exit lift 7b to the exit area 9, and so on.
The driver gets out of the parking apparatus 1 from the exit area 9.
【００６３】このように、本実施形態においては、前輪
コンベア８ａと後輪コンベア８ｂの幅が同一幅とされて
いるため、コンベア８ａ，８ｂが共通化され、部品点数
が減少されて、低コスト化が図られている。また、前輪
コンベア８ａが従来の前輪コンベアに比して広くされて
いるため、特定の車輪停止基準が無くされ、図３に実線
及び仮想線で示す範囲での車両２の入庫が可能とされて
停止位置の自由度が高められ、入庫作業の容易化が図ら
れていると共に、前輪コンベア８ａの幅は従来の前輪コ
ンベアに比して広くされるが、特に後輪コンベア８ｂの
幅が従来に比して狭くされるため、コンベアが総量で軽
量化され（コンベアに対する負荷はコンベア幅の２乗、
撓みはコンベア幅の３乗に比例するため）、一層の低コ
スト化が図られている。As described above, in this embodiment, since the front wheel conveyor 8a and the rear wheel conveyor 8b have the same width, the conveyors 8a and 8b are commonly used, the number of parts is reduced, and the cost is reduced. Is being promoted. Further, since the front wheel conveyor 8a is wider than the conventional front wheel conveyor, the specific wheel stop criterion is eliminated, and the vehicle 2 can be stored within the range shown by the solid line and the phantom line in FIG. The degree of freedom of the stop position is increased, the warehousing work is facilitated, and the width of the front wheel conveyor 8a is made wider than that of the conventional front wheel conveyor. Since it is narrower, the total weight of the conveyor is lighter (the load on the conveyor is the square of the conveyor width,
Since the bending is proportional to the cube of the conveyor width), further cost reduction is achieved.
【００６４】また、両コンベア８ａ，８ｂの幅を従来の
前輪コンベアに比して広く且つ従来の後輪コンベアに比
して狭くして同一幅とし、単に、入庫領域３の前輪コン
ベア８ａ、後輪コンベア８ｂの車両前後方向両端近傍位
置及び中央位置に対応して、車輪の有無を検出する光電
センサを１個づつ（単一で）設けた場合には、車輪の移
動方向が判らないため、前後輪２ａ，２ｂの位置が正確
に判らず、前述のような適切な車両２の誘導を行えず
に、駐車区画４への搬入が不可能であるが、本実施形態
においては、特定の車輪停止基準を無くしても、第１の
検出センサ６１〜６４により、入庫領域３での車輪２
ａ，２ｂ及びこの車輪２ａ，２ｂの移動方向が検出可能
とされ、この検出結果に基づいて、制御装置２０によ
り、車輪２ａ，２ｂの位置が判るため、車輪２ａ，２ｂ
が両コンベア８ａ，８ｂに各々載置されるように車両２
が適切に誘導され、入庫用リフト７ａのコンベア８ａ，
８ｂに対して車両２が移載されて、当該車両２の該当す
る駐車区画４への搬入が可能とされている。The width of both conveyors 8a and 8b is made wider than that of the conventional front wheel conveyor and narrower than that of the conventional rear wheel conveyor so as to have the same width. When one photoelectric sensor for detecting the presence or absence of wheels is provided (single) corresponding to the positions near both ends of the wheel conveyor 8b in the vehicle front-rear direction and the center position, the moving direction of the wheels cannot be known. The positions of the front and rear wheels 2a and 2b cannot be accurately determined, and the vehicle 2 cannot be carried into the parking compartment 4 without properly guiding the vehicle 2 as described above. However, in the present embodiment, the specific wheels are not provided. Even if the stop criterion is eliminated, the wheels 2 in the storage area 3 are still detected by the first detection sensors 61 to 64.
a, 2b and the moving directions of the wheels 2a, 2b can be detected, and the position of the wheels 2a, 2b is known by the control device 20 based on the detection result.
Vehicle 2 so that each of them is placed on both conveyors 8a and 8b.
Is properly guided, the conveyor 8a of the loading lift 7a,
The vehicle 2 is transferred to the 8b so that the vehicle 2 can be carried into the corresponding parking section 4.
【００６５】また、本実施形態においては、第１の検出
センサ６１〜６４で検出される車輪２ａ，２ｂの有無に
基づいて、前輪２ａが前輪コンベア８ａに、後輪２ｂが
後輪コンベア８ｂに同時に載置可能か否かが判定され、
例えば、カウント記憶領域６１ｃのカウントが“３”且
つカウント記憶領域６４ｃのカウントが“１”若しくは
“２”となるか、または、カウント記憶領域６２ｃのカ
ウントが“３” 若しくは“４”且つカウント記憶領域
６３ｃのカウントが“０” 若しくは“１”となる場合
に、同時に載置不可能と判定されて、表示器２３に車両
２の退出表示が表示されるため、移載が不可能な車両
は、この退出表示に従って速やかに入庫領域３から退出
され、車両２が渋滞するのが防止されていると共に、コ
ンベア８ａ，８ｂにより当該車両（移載不可能な車両）
を移載すると生じる虞がある当該車両及び装置の互いの
破損・損傷が回避されている。Further, in the present embodiment, the front wheels 2a are set to the front wheel conveyor 8a and the rear wheels 2b are set to the rear wheel conveyor 8b based on the presence or absence of the wheels 2a and 2b detected by the first detection sensors 61 to 64. It is determined whether or not it can be placed at the same time,
For example, the count in the count storage area 61c is "3" and the count in the count storage area 64c is "1" or "2", or the count in the count storage area 62c is "3" or "4" and the count storage is When the count of the area 63c becomes “0” or “1”, it is determined that the vehicle cannot be placed at the same time, and the exit display of the vehicle 2 is displayed on the display 23. , The vehicle 2 is promptly exited from the warehousing area 3 according to the exit display to prevent the vehicle 2 from being congested, and the conveyors 8a and 8b prevent the vehicle from being transferred.
The damage and damage to the vehicle and the device, which may occur when the device is transferred, are avoided.
【００６６】また、第２の検出センサ６５，６６で検出
される車両２の有無に基づいて、フロントオーバーハン
グが大きい場合、リアオーバーハングが大きい場合に
は、たとえ、前輪２ａが前輪コンベア８ａに、後輪２ｂ
が後輪コンベア８ｂに、各々載置されていても、駐車区
画４に車両２が収まるように当該車両２が誘導されるた
め、走行台車６及び駐車区画４の横行コンベア８，８の
協働により車両２が該当する駐車区画４に移載される際
に、車両２の前後端が駐車区画４を画成する部分（例え
ば前後端を画成する柱等）に干渉するのが防止され、互
いの破損・損傷が回避されている。Further, based on the presence / absence of the vehicle 2 detected by the second detection sensors 65 and 66, when the front overhang is large or the rear overhang is large, even if the front wheel 2a moves to the front wheel conveyor 8a. , Rear wheel 2b
The vehicle 2 is guided so that the vehicle 2 fits in the parking compartment 4, even if the vehicle 2 is mounted on the rear wheel conveyor 8b. Therefore, the traveling carriage 6 and the transverse conveyors 8 of the parking compartment 4 cooperate with each other. This prevents the front and rear ends of the vehicle 2 from interfering with a portion that defines the parking section 4 (for example, a pillar that defines the front and rear ends) when the vehicle 2 is transferred to the corresponding parking section 4. Mutual damage / damage is avoided.
【００６７】また、第２の検出センサ６５，６６で検出
される車両２の有無に基づいて、駐車区画４に車両２が
収まるか否かが判定され、例えば、カウント記憶領域６
５ｃ，６６ｃのカウントが共に“１”となる場合に、収
まらないと判定されて、表示器２３に車両２の退出表示
が表示されるため、駐車区画４に収容が不可能な車両
は、この退出表示に従って速やかに入庫領域３から退出
され、車両２が渋滞するのが防止されていると共に、コ
ンベア８ａ，８ｂにより当該車両（収容不可能な車両）
を移載すると生じる虞がある当該車両及び駐車区画４を
画成する部分の互いの破損・損傷が回避されている。Further, based on the presence / absence of the vehicle 2 detected by the second detection sensors 65 and 66, it is determined whether or not the vehicle 2 fits in the parking section 4, for example, the count storage area 6
When the counts of 5c and 66c are both "1", it is determined that the count does not fit, and the exit indicator of the vehicle 2 is displayed on the display unit 23. According to the exit indication, the vehicle 2 is promptly exited from the storage area 3 to prevent the vehicle 2 from being congested, and the conveyors 8a and 8b prevent the vehicle from being accommodated.
The damage and damage to the vehicle and the portion defining the parking section 4 that may occur when the vehicle is transferred are avoided.
【００６８】なお、前輪コンベア８ａ及び後輪コンベア
８ｂは、これらが配設される領域の車両前後方向の中心
位置を基準として当該車両前後方向に均等に振り分けら
れて配置されているため、これらが配設される領域にお
いて、入庫が可である車両２は車両前後方向の何れの方
向を向いていても収められるようになっている。このた
め、入庫領域３に対して当該車両２は前進、後進の何れ
でも入庫可能であり、装置用途の多様化を確実に図るの
が可能となっている。The front wheel conveyors 8a and the rear wheel conveyors 8b are evenly distributed in the vehicle front-rear direction with respect to the center position in the vehicle front-rear direction of the area where they are arranged. In the area where the vehicle is arranged, the vehicle 2 that can be stored is accommodated regardless of the front-rear direction of the vehicle. Therefore, the vehicle 2 can be stored in the storage area 3 either forward or backward, and it is possible to surely diversify the use of the device.
【００６９】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、横行コ
ンベア８が配設される領域のうち車両前後方向の範囲が
最小の領域を駐車区画４とし、この駐車区画４に車両２
が収まるように当該車両２を入庫領域３において誘導し
たり、当該駐車区画４に車両２が収まるか否かを判定す
るようにしているが、例えば、リフト７ａの車両前後方
向の範囲が駐車区画４のそれより小さい場合には、当該
リフト７ａを最小の領域とし、このリフト７ａに車両２
が収まるように当該車両２を入庫領域３において誘導し
たり、当該リフト７ａに車両２が収まるか否かを判定す
ることになる。Although the present invention has been specifically described based on its embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the traverse conveyor 8 is arranged. An area having the smallest range in the vehicle front-rear direction is defined as a parking section 4, and the vehicle 2 is placed in this parking section 4.
The vehicle 2 is guided in the warehousing area 3 so as to fit into the parking area, or whether the vehicle 2 fits into the parking area 4 is determined. For example, the range of the lift 7a in the vehicle front-rear direction is the parking area. If it is smaller than that of 4, the lift 7a is set to the minimum area, and the vehicle 2 is placed on this lift 7a.
The vehicle 2 is guided in the storage area 3 so that the vehicle 2 can be accommodated, and it is determined whether the vehicle 2 can be accommodated in the lift 7a.
【００７０】また、上記実施形態においては、横行コン
ベア８をベルトコンベアとしているが、ローラコンベ
ア、スラットコンベア等としても良い。In the above embodiment, the transverse conveyor 8 is a belt conveyor, but it may be a roller conveyor, a slat conveyor or the like.
【００７１】また、上記実施形態においては、低コスト
化を図るべく、車輪検出センサ６１ａ，６１ｂ〜６４
ａ，６４ｂを車両前後方向に２個を１組として並設して
第１の検出センサ６１〜６４を構成するようにしている
が、これに代えて、カメラ等の撮像装置を用いても良
い。この撮像装置では、車輪を撮像し得る位置にカメラ
等を設置し、入庫領域３での車輪及びこの車輪の移動方
向を検出すべくカメラ等の出力に所定の画像処理を施し
て、車輪の位置を判定することになる。Further, in the above embodiment, in order to reduce the cost, the wheel detection sensors 61a, 61b to 64 are provided.
Although two a and 64b are arranged in parallel in the vehicle front-rear direction as one set to configure the first detection sensors 61 to 64, an imaging device such as a camera may be used instead. . In this image pickup device, a camera or the like is installed at a position where a wheel can be picked up, and the output of the camera or the like is subjected to predetermined image processing so as to detect the wheel in the storage area 3 and the moving direction of the wheel. Will be determined.
【００７２】また、上記実施形態においては、車両検出
センサ６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂを車両前後方向
に２個を１組として並設して第２の検出センサ６５，６
６を構成するようにしているが、第２の検出センサ６
５，６６は、各１個づつ（単一）の車両検出センサで構
成しても良く、また、エリアセンサであっても良い。Further, in the above embodiment, the vehicle detection sensors 65a, 65b, 66a, 66b are arranged in parallel in the vehicle front-rear direction as a set of two second detection sensors 65, 6b.
6, but the second detection sensor 6
Each of 5, 66 may be composed of one vehicle detection sensor (single), or may be area sensors.
【００７３】また、上記実施形態においては、入庫領域
３と出庫領域９が別々で、入庫用リフト７ａと出庫用リ
フト７ｂが別々な機械式立体駐車装置１に対する適用を
述べているが、入庫領域３と出庫領域９を兼用とした入
出庫領域を有すると共に、入庫用リフト７ａと出庫用リ
フト７ｂを兼用とした入出庫用リフトを有する機械式立
体駐車装置に対しても勿論適用できる。In the above embodiment, the application to the mechanical multilevel parking system 1 in which the storage area 3 and the storage area 9 are separate and the storage lift 7a and the storage lift 7b are separate is described. It is of course applicable to a mechanical multilevel parking apparatus having a loading / unloading area that also serves as 3 and a shipping area 9, and a loading / unloading lift that also serves as a loading lift 7a and a loading lift 7b.
【００７４】また、上記実施形態においては、その機能
を十分に発揮できるとして、リフト及び走行台車６を備
える機械式立体駐車装置１に対して適用しているが、リ
フト及び走行台車６の少なくとも一方を備える機械式駐
車装置に対しても勿論適用可能であり、また、車両２を
昇降させる昇降機能付き走行台車を備える機械式駐車装
置に対しても勿論適用可能であり、さらに、入庫領域に
隣接して駐車区画を上方向及び下方向の少なくとも一方
の方向（上方向または下方向若しくは上下方向）に並設
し当該駐車区画自体を例えば上下に移動することで、入
庫領域に入庫された車両２を横行コンベア８を介して該
当する駐車区画に搬入可能とする昇降・横行式の機械式
駐車装置に対しても同様に適用可能である。Further, in the above-mentioned embodiment, it is applied to the mechanical multilevel parking system 1 provided with the lift and the traveling carriage 6 because the function can be sufficiently exhibited, but at least one of the lift and the traveling carriage 6 is applied. Of course, the present invention can be applied to a mechanical parking device including a vehicle, and can also be applied to a mechanical parking device including a traveling carriage with an elevating function for elevating and lowering the vehicle 2. By arranging the parking sections side by side in at least one of the upward direction and the downward direction (upward or downward direction or vertical direction) and moving the parking sections themselves vertically, for example, the vehicles 2 stored in the storage area 2 The present invention can be similarly applied to an elevating / traversing type mechanical parking device that can carry the above into a corresponding parking section via the traversing conveyor 8.
【００７５】[0075]
【発明の効果】本発明の機械式駐車装置は、両コンベア
の幅を同一幅とし、コンベアを共通化するように構成し
たものであるから、低コスト化を図るのが可能となる。
また、このように両コンベアの幅を同一幅とすべく、当
該両コンベアの幅を従来の前輪コンベアに比して広く且
つ従来の後輪コンベアに比して狭くするのを可能とし、
特定の車輪停止基準を無くして停止位置の自由度を高め
ると共にコンベアを総量で軽量化するように構成したも
のであるから、入庫作業の容易化を図ると共にさらなる
低コスト化を図るのが可能となる。また、このように特
定の車輪停止基準を無くしても、第１の検出手段によ
り、入庫領域での車両の車輪及びこの車輪の移動方向を
検出可能とし、この検出結果に基づいて、制御装置によ
り、車輪の位置を判定して、車輪が両コンベアに各々載
置されるように運転者に知らしめるべく、表示手段に対
して停止、前進又は後退の何れかの旨の指令を出して車
両を適切に誘導し、隣接するコンベアに対する当該車両
の移載を可能とするように構成したものであるから、当
該車両の該当する駐車区画への搬入が可能となる。さら
に、両コンベアが配設される領域でのこれらの配置によ
っては、当該領域に入庫が可である車両を当該領域にお
いて車両前後方向の何れの方向を向いていても収めるの
が可能であり、入庫領域に対して当該車両を前進、後進
の何れでも入庫し得るように構成したものであるから、
装置用途の多様化を図るのが可能となる。In the mechanical parking apparatus of the present invention, the widths of both conveyors are the same and the conveyors are commonly used. Therefore, the cost can be reduced.
Further, in order to make the widths of both conveyors the same as described above, it is possible to make the width of both conveyors wider than the conventional front wheel conveyor and narrower than the conventional rear wheel conveyor,
Since it is configured to increase the degree of freedom of the stop position by eliminating the specific wheel stop criterion and to reduce the total weight of the conveyor, it is possible to facilitate the warehousing work and further reduce the cost. Become. Further, even if the specific wheel stop criterion is eliminated in this way, the first detection means makes it possible to detect the wheel of the vehicle in the storage area and the moving direction of the wheel, and based on the detection result, the control device , In order to determine the position of the wheels and inform the driver that the wheels should be placed on both conveyors respectively, the display means is instructed to either stop, move forward or move backward, and drive the vehicle. Since the vehicle is configured to be appropriately guided and can be transferred to the adjacent conveyor, it is possible to carry the vehicle into the corresponding parking section. Furthermore, depending on their arrangement in the area where both conveyors are arranged, it is possible to accommodate a vehicle that can be stored in the area regardless of the direction of the vehicle front-rear direction in the area, Since the vehicle can be stored in the storage area either forward or backward,
It is possible to diversify the application of the device.
【図１】本発明の実施形態に係る機械式立体駐車装置の
全体構成を示す一部破断斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an overall configuration of a mechanical multi-level parking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中の入庫領域を示す正面斜視図である。FIG. 2 is a front perspective view showing a storage area in FIG.
【図３】図１中の入庫領域を示す側面構成図である。FIG. 3 is a side view showing a storage area in FIG.
【図４】図１の機械式立体駐車装置が備える入庫制御シ
ステムの概要を示すブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram showing an outline of a warehousing control system included in the mechanical multilevel parking apparatus shown in FIG. 1.
【図５】図４中の制御装置のカウント処理手順を示すフ
ロー図である。5 is a flowchart showing a count processing procedure of the control device in FIG.
【図６】図４中の制御装置のカウントによるモード判別
基準を示す図表である。FIG. 6 is a chart showing a mode discrimination standard based on a count of the control device in FIG.
【図７】図４中の制御装置の入庫案内処理手順を示すフ
ロー図である。FIG. 7 is a flow chart showing a procedure for warehousing guidance processing of the control device in FIG.
１…機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）、２…車
両、２ａ…前輪、２ｂ…後輪、３…入庫領域、４…駐車
区画、６…走行台車（搬入装置；移送装置）、７ａ…入
庫用リフト（搬入装置；移送装置）、７ｂ…出庫用リフ
ト、８…横行コンベア（搬入装置）、８ａ…前輪コンベ
ア、８ｂ…後輪コンベア、２０…制御装置、２３…表示
器（表示手段）、２５…中央処理装置、２６…カウント
記憶部、２９…ＲＯＭ、６１〜６４…第１の検出センサ
（第１の検出手段）、６１ａ，６１ｂ〜６４ａ，６４ｂ
…車輪検出センサ、６５，６６…第２の検出センサ（第
２の検出手段）、６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂ…車
両検出センサ、６７…在車検出センサ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mechanical three-dimensional parking device (mechanical parking device), 2 ... Vehicle, 2a ... Front wheel, 2b ... Rear wheel, 3 ... Storage area, 4 ... Parking compartment, 6 ... Traveling vehicle (carrying-in device; transfer device), 7a ... warehousing lift (carrying-in device; transfer device), 7b ... warehousing lift, 8 ... transverse conveyor (carrying-in device), 8a ... front wheel conveyor, 8b ... rear wheel conveyor, 20 ... control device, 23 ... indicator (display means) ), 25 ... Central processing unit, 26 ... Count storage unit, 29 ... ROM, 61-64 ... First detection sensor (first detection means), 61a, 61b-64a, 64b
... wheel detection sensor, 65, 66 ... second detection sensor (second detection means), 65a, 65b, 66a, 66b ... vehicle detection sensor, 67 ... presence detection sensor.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−125024（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−173491（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−115067（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−102819（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321507（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−139212（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−28084（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−10289（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−58765（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/18 601,609 E04H 6/20,6/42 E04H 6/00 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-11-125024 (JP, A) JP-A-6-173491 (JP, A) JP-A-4-115067 (JP, A) JP-A-7-102819 (JP , A) JP 5-321507 (JP, A) JP 7-139212 (JP, A) JP 8-28084 (JP, A) Actual flat 7-10289 (JP, U) Actual flat 5-58765 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6/18 601,609 E04H 6 / 20,6 / 42 E04H 6/00
Claims (9)
該運転者が降車する入庫領域と、車両を収容する複数の
駐車区画と、前記入庫領域及び前記駐車区画の各々に設
置され前記車両の車輪を車両の幅方向に移送して当該車
両を移載する横行コンベアを含み前記入庫領域に入庫さ
れた車両を前記駐車区画のうちの該当する駐車区画に搬
入するのを可能とする搬入装置と、を備えた機械式駐車
装置において、 前記横行コンベアは、前記車両の前輪若しくは後輪の何
れか一方輪が載置される一方輪コンベアと、この一方輪
コンベアと同一の幅を有し前記車両の前輪若しくは後輪
の他方輪が載置される他方輪コンベアと、を備え、前記一方輪コンベアの車両前後方向両端近傍位置に対し
て各々設けられると共に前記他方輪コンベアの車両前後
方向両端近傍位置に対して各々設けられ前記各位置での
車両の車輪及びこの車輪の移動方向を検出可能な４つの
第一の検出手段を有し、 前記各第１の検出手段は、車輪の有無を検出する車輪検
出センサを、車両前後方向に２個を１組としてそれぞれ
並設して成るものであり、 前記各 第１の検出手段における２個の車輪検出センサの
車輪の有無の検出順序に基づいて前記車輪の位置を判定
し、前記一方輪が前記一方輪コンベアに載置されると共
に前記他方輪が前記他方輪コンベアに載置されるように
前記車両を誘導する前進、停止又は後退の何れかの旨の
誘導表示指令を与える制御装置と、 この制御装置からの誘導表示指令を受けると、その旨を
表示する表示手段と、 を具備した機械式駐車装置。1. A storage area in which a vehicle is parked by a driver and the driver dismounts the vehicle, a plurality of parking sections accommodating the vehicle, and a plurality of parking sections installed in each of the storage section and the parking section. A carrying-in device that includes a traverse conveyor that transfers wheels in the width direction of the vehicle and transfers the vehicle, and that is capable of carrying a vehicle stored in the storage area into a corresponding parking section of the parking section. In the mechanical parking apparatus including, the traverse conveyor is a one-wheel conveyor on which one of the front wheels and the rear wheels of the vehicle is placed, and the vehicle having the same width as the one-wheel conveyor. The other wheel conveyor on which the other one of the front wheel or the rear wheel is placed, and with respect to the positions near both ends of the one wheel conveyor in the vehicle front-rear direction.
Front and rear of the other wheel conveyor
Four wheels provided at positions near both ends in the direction and capable of detecting the wheel of the vehicle and the moving direction of the wheel at each position .
A wheel detecting unit for detecting the presence / absence of a wheel.
Two output sensors, one in the front-rear direction of the vehicle
The two wheel detection sensors in each of the first detection means are arranged in parallel.
The position of the wheel is determined based on the detection order of the presence or absence of the wheel, and the vehicle is guided so that the one wheel is placed on the one-wheel conveyor and the other wheel is placed on the other-wheel conveyor. A mechanical parking apparatus comprising: a control device that gives a guidance display command indicating either forward, stop, or backward movement, and a display unit that displays the guidance display command when the control device receives the guidance display command.
び水平方向の少なくとも一方の方向の経路にて移送する
移送装置をさらに備えると共に、この移送装置にも前記
横行コンベアを備え、 前記入庫領域に入庫された車両は、前記各横行コンベア
及び前記移送装置を中継して前記駐車区画のうちの該当
する駐車区画に搬入されることを特徴とする請求項１記
載の機械式駐車装置。2. The carrying-in device further includes a transfer device that transfers the vehicle along at least one of a vertical direction and a horizontal direction, and the transfer device also includes the traverse conveyor. 2. The mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein the vehicle stored in the vehicle is carried into the corresponding parking section of the parking section by relaying the traverse conveyors and the transfer device.
検出結果に基づいて、前記一方輪が前記一方輪コンベア
に、前記他方輪が前記他方輪コンベアに同時に載置可能
か否かを判定し、載置不可能と判定した場合には、前記
車両の入庫が不可であり退出する旨を前記表示手段に表
示させる退出表示指令を当該表示手段に与えることを特
徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。3. The control device determines whether or not the one wheel can be simultaneously placed on the one-wheel conveyor and the other wheel can be simultaneously placed on the other-wheel conveyor based on the detection result of the first detection means. judgment, if it is determined that the possible placing置不is claim 1 characterized in providing an exit display command for displaying the fact of receipts of the vehicle exits a disabled on the display means on the display means or The mechanical parking device described in 2 .
前後方向両外側の位置での車両を検出する第２の検出手
段を備え、 前記制御装置は、前記第２の検出手段の検出結果に基づ
いて、前記一方輪コンベア及び前記他方輪コンベアが配
設される領域のうち車両前後方向の範囲が最小の領域に
前記車両が収まるようにさらに前記車両を誘導する誘導
表示指令を前記表示手段に与えることを特徴とする請求
項１〜３の何れか一項に記載の機械式駐車装置。4. A second detection unit for detecting a vehicle at a position outside both of the conveyors in the vehicle storage front-rear direction in the storage area is provided, and the control device is based on a detection result of the second detection unit. A guide display command for further guiding the vehicle to the display means so that the vehicle fits within a region in which the one-wheel conveyor and the other-wheel conveyor are arranged in a minimum vehicle front-rear direction range. The mechanical parking apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
検出結果に基づいて、前記最小の領域に前記車両が収ま
るか否かを判定し、収まらないと判定した場合には、前
記車両の入庫が不可であり退出する旨を前記表示手段に
表示させる退出表示指令を当該表示手段に与えることを
特徴とする請求項４記載の機械式駐車装置。5. The control device determines whether or not the vehicle fits in the minimum area based on the detection result of the second detection means, and if it is determined that the vehicle does not fit in the minimum area, the vehicle 5. The mechanical parking apparatus according to claim 4 , wherein an exit display command for causing the display means to display that the storage is impossible and the user exits is displayed on the display means.
を検出する車両検出センサを、車両前後方向に２個を１
組として並設して成るものであることを特徴とする請求
項４または５記載の機械式駐車装置。6. The second detection means includes two vehicle detection sensors for detecting the presence or absence of the vehicle, one in the vehicle front-rear direction.
The mechanical parking apparatus according to claim 4 or 5 , wherein the mechanical parking apparatuses are arranged side by side as a set.
ことを特徴とする請求項４または５記載の機械式駐車装
置。Wherein said minimum area, mechanical parking device according to claim 4 or 5, wherein said a parking space.
し前記入庫領域に隣接する領域に位置して当該入庫領域
との間で車両の移載が可能であり、且つ、この入庫領域
に隣接する領域と前記駐車区画を備える駐車階との間を
昇降可能なリフトを含み、 前記最小の領域は、前記リフトであることを特徴とする
請求項４または５記載の機械式駐車装置。8. The carry-in device has the traverse conveyor, is located in an area adjacent to the warehousing area, is capable of transferring a vehicle to and from the warehousing area, and is adjacent to the warehousing area. region and includes a vertically movable lift between the parking floor provided with the parking section, the smallest area, mechanical parking device according to claim 4 or 5, wherein said a lift.
ベアは、これらが配設される領域の車両前後方向の略中
心位置を基準として当該車両前後方向に略均等に振り分
けられて配置されていることを特徴とする請求項１〜８
の何れか一項に記載の機械式駐車装置。9. The one-wheel conveyor and the other-wheel conveyor are arranged substantially evenly in the vehicle front-rear direction with reference to a substantially central position in the vehicle front-rear direction of an area where they are arranged. claim 1-8, characterized in
The mechanical parking apparatus according to any one of 1.
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- 2001-12-10 JP JP2001375880A patent/JP3500140B2/en not_active Expired - Lifetime
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