JP3500011B2 - 傾斜センサ及び傾斜センサの製造方法 - Google Patents
傾斜センサ及び傾斜センサの製造方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器本体とこの容
器本体を閉じるための周囲から中央に向かって漸次深く
なる凹部が形成された天板とから構成されるとともに気
泡を形成する液体をその内部に封入した密閉容器を備え
た傾斜センサ及びその製造方法に関する。
器本体を閉じるための周囲から中央に向かって漸次深く
なる凹部が形成された天板とから構成されるとともに気
泡を形成する液体をその内部に封入した密閉容器を備え
た傾斜センサ及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、測量機、航空機、自動車等の
傾斜を検知するための傾斜センサとして、密閉容器内に
密封された液体中の気泡の位置を電気的に検出すること
によって傾斜角を測定する傾斜センサが用いられてい
る。この傾斜センサの一つには、密閉容器が、片面に例
えば球面で円形の外縁を有する円板状の天板，円板状の
底板及び円筒部材から形成されているものがある。
傾斜を検知するための傾斜センサとして、密閉容器内に
密封された液体中の気泡の位置を電気的に検出すること
によって傾斜角を測定する傾斜センサが用いられてい
る。この傾斜センサの一つには、密閉容器が、片面に例
えば球面で円形の外縁を有する円板状の天板，円板状の
底板及び円筒部材から形成されているものがある。
【０００３】このような密閉容器は、円筒部材の両端開
口部を天板及び底板によって閉塞することによって形成
されるが、その際における天板及び底板の適正な取付け
を容易にすべく、天板，底板及び円筒部材は、平面形状
がそれぞれ真円に形成され、これらを外形基準で合わせ
ると、容易に同軸で合わせられるように形成されてい
る。
口部を天板及び底板によって閉塞することによって形成
されるが、その際における天板及び底板の適正な取付け
を容易にすべく、天板，底板及び円筒部材は、平面形状
がそれぞれ真円に形成され、これらを外形基準で合わせ
ると、容易に同軸で合わせられるように形成されてい
る。
【０００４】上述した天板の片面には、例えば球面で円
形の外縁形状を有する凹部が形成されている。この凹部
は、密閉容器の内部に封入される気泡を容器本体の傾き
に応じて適切に移動させるべく形成されるものである。
この凹部は、上述したように天板を円筒部材に対して同
軸で合わせた際に凹部の外縁と円筒部材の内縁とが合致
するように、その最深部に立てた垂線が天板の中心軸と
一致するように設計される。
形の外縁形状を有する凹部が形成されている。この凹部
は、密閉容器の内部に封入される気泡を容器本体の傾き
に応じて適切に移動させるべく形成されるものである。
この凹部は、上述したように天板を円筒部材に対して同
軸で合わせた際に凹部の外縁と円筒部材の内縁とが合致
するように、その最深部に立てた垂線が天板の中心軸と
一致するように設計される。
【０００５】ところで、上述した天板は、ガラスモール
ドによって形成される場合があるが、型枠の加工精度に
よっては、ガラスモールド直後の天板において、天板の
中心軸と天板の凹部の最深部とがズレた状態となり得
る。このような天板を円筒部材に対して同軸で取り付け
ると、凹部の外縁と円筒部材の内縁とがずれてしまって
隙間が生じる等の問題が生じる。そのため、天板の外周
部を研削することにより、天板の中心軸と天板の凹部の
最深部に立てた垂線とを一致させる作業（以下、「芯取
り作業」という。）が必要となる。この芯取り作業は、
光学レンズの場合のように、天板の凹部の最深部に立て
た垂線を回転軸として回転させつつ天板の外周部を研削
することによって行われる。従って、芯取り作業を行う
には、光学レンズの場合のように、天板の回転中心と天
板の凹部の最深部に立てた垂線とを同一直線上に配置す
る作業（以下、「芯出し作業」という。）を前もって行
わなければならない。
ドによって形成される場合があるが、型枠の加工精度に
よっては、ガラスモールド直後の天板において、天板の
中心軸と天板の凹部の最深部とがズレた状態となり得
る。このような天板を円筒部材に対して同軸で取り付け
ると、凹部の外縁と円筒部材の内縁とがずれてしまって
隙間が生じる等の問題が生じる。そのため、天板の外周
部を研削することにより、天板の中心軸と天板の凹部の
最深部に立てた垂線とを一致させる作業（以下、「芯取
り作業」という。）が必要となる。この芯取り作業は、
光学レンズの場合のように、天板の凹部の最深部に立て
た垂線を回転軸として回転させつつ天板の外周部を研削
することによって行われる。従って、芯取り作業を行う
には、光学レンズの場合のように、天板の回転中心と天
板の凹部の最深部に立てた垂線とを同一直線上に配置す
る作業（以下、「芯出し作業」という。）を前もって行
わなければならない。
【０００６】ところで、光学レンズの加工においては、
ベルチャック（ベルクランプ）方式及びレーザ光を用い
た中心検出方法に従って、芯出し作業が行われている。
ここに、ベルチャック方式とは、レンズの両面をベルチ
ャックで挟み、レンズをその面の形状に沿って滑らせる
ことにより、各ベルチャックの端縁がその全周にわたっ
てレンズの各面と接触する位置に、レンズを安定保持さ
せる方法である。また、レーザ光を用いた中心検出方法
とは、例えば、ベルチャックに吸着されたレンズに対し
てレーザ光を照射することによって、その透過光又はそ
の反射光の位置に基づいてレンズの中心を検知する方法
である。
ベルチャック（ベルクランプ）方式及びレーザ光を用い
た中心検出方法に従って、芯出し作業が行われている。
ここに、ベルチャック方式とは、レンズの両面をベルチ
ャックで挟み、レンズをその面の形状に沿って滑らせる
ことにより、各ベルチャックの端縁がその全周にわたっ
てレンズの各面と接触する位置に、レンズを安定保持さ
せる方法である。また、レーザ光を用いた中心検出方法
とは、例えば、ベルチャックに吸着されたレンズに対し
てレーザ光を照射することによって、その透過光又はそ
の反射光の位置に基づいてレンズの中心を検知する方法
である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、天板の芯出し
作業は、ベルチャック方式やレーザ光を用いた中心検出
方法で行うには不適切なものであった。すなわち、ベル
チャック方式により芯出しを行うには、ベルチャックの
一方の先端縁と天板の凹部とを当接させて、ベルチャッ
クに対して天板を滑らせることを要する。しかしなが
ら、通常天板の凹部は粗面で形成されるため、天板が適
切に滑らず十分な芯出しを行うことができなかったので
ある。また、天板の凹部がトロイダル面として形成され
ている場合には、リング状のホルダの先端縁が常に部分
的にしかこの凹部に接触しないので、その曲率如何に拘
わらず、天板を適切に滑らせることができなかったので
ある。
作業は、ベルチャック方式やレーザ光を用いた中心検出
方法で行うには不適切なものであった。すなわち、ベル
チャック方式により芯出しを行うには、ベルチャックの
一方の先端縁と天板の凹部とを当接させて、ベルチャッ
クに対して天板を滑らせることを要する。しかしなが
ら、通常天板の凹部は粗面で形成されるため、天板が適
切に滑らず十分な芯出しを行うことができなかったので
ある。また、天板の凹部がトロイダル面として形成され
ている場合には、リング状のホルダの先端縁が常に部分
的にしかこの凹部に接触しないので、その曲率如何に拘
わらず、天板を適切に滑らせることができなかったので
ある。
【０００８】一方、レーザ光を用いた中心検出方法は、
天板の凹部が上述したように粗面で形成されているた
め、レーザ光を透過しないことから採用することができ
なかったのである。
天板の凹部が上述したように粗面で形成されているた
め、レーザ光を透過しないことから採用することができ
なかったのである。
【０００９】以上の理由により、従来においては、天板
の芯取り作業を目視によって行わざるを得なかった。従
って、芯取り作業が著しく面倒であり且つ時間を要する
という問題があった。
の芯取り作業を目視によって行わざるを得なかった。従
って、芯取り作業が著しく面倒であり且つ時間を要する
という問題があった。
【００１０】本発明は、上記問題に鑑みなされたもので
あり、天板の芯取り作業を容易に行うことのできる傾斜
センサを提供することを課題とする。
あり、天板の芯取り作業を容易に行うことのできる傾斜
センサを提供することを課題とする。
【００１１】
【発明を解決するための手段】本発明による傾斜センサ
は、上述した課題を解決するために以下の構成を採用す
る。すなわち、請求項１の発明は、容器本体とこの容器
本体を閉じるための周囲から中央に向かって漸次深くな
る凹部が片面に形成された天板とから構成されるととも
に気泡を形成する液体をその内部に封入した密閉容器を
備えた傾斜センサであって、前記天板は、モールドによ
り、前記凹部及びその最深部に立てた垂線上に位置する
指標が一体に形成されてなることを特徴とする。
は、上述した課題を解決するために以下の構成を採用す
る。すなわち、請求項１の発明は、容器本体とこの容器
本体を閉じるための周囲から中央に向かって漸次深くな
る凹部が片面に形成された天板とから構成されるととも
に気泡を形成する液体をその内部に封入した密閉容器を
備えた傾斜センサであって、前記天板は、モールドによ
り、前記凹部及びその最深部に立てた垂線上に位置する
指標が一体に形成されてなることを特徴とする。
【００１２】 請求項２の発明は、容器本体とこの容器
本体を閉じるための周囲から中央に向かって漸次深くな
る凹部が片面に形成された天板とから構成されるととも
に気泡を形成する液体をその内部に封入した密閉容器を
備えた傾斜センサであって、前記天板は、モールドによ
り、前記凹部及びその最深部から等距離をおいてそれぞ
れ位置する複数の指標が一体に形成されてなることを特
徴とする。
本体を閉じるための周囲から中央に向かって漸次深くな
る凹部が片面に形成された天板とから構成されるととも
に気泡を形成する液体をその内部に封入した密閉容器を
備えた傾斜センサであって、前記天板は、モールドによ
り、前記凹部及びその最深部から等距離をおいてそれぞ
れ位置する複数の指標が一体に形成されてなることを特
徴とする。
【００１３】この場合における指標の数は問わない。ま
た、指標同士の間隔は等間隔，不等間隔のいずれでも良
い。請求項３の発明は、請求項１または請求項２記載の
指標が、前記天板の前記凹部が形成されている側の面に
形成されていることで、特定したものである。
た、指標同士の間隔は等間隔，不等間隔のいずれでも良
い。請求項３の発明は、請求項１または請求項２記載の
指標が、前記天板の前記凹部が形成されている側の面に
形成されていることで、特定したものである。
【００１４】請求項４の発明は、請求項１または請求項
２記載の指標が、前記天板の前記凹部が形成されていな
い側の面に形成されていることで、特定したものであ
る。請求項５の発明は、請求項１乃至４記載の指標が、
前記天板から突出する突部であることで、特定したもの
である。
２記載の指標が、前記天板の前記凹部が形成されていな
い側の面に形成されていることで、特定したものであ
る。請求項５の発明は、請求項１乃至４記載の指標が、
前記天板から突出する突部であることで、特定したもの
である。
【００１５】請求項６の発明は、請求項１乃至４記載の
指標が、前記天板からへこんだ凹部であることで、特定
したものである。請求項７の発明は、請求項１記載の天
板の前記凹部が粗面で形成されるとともに、前記指標が
前記凹部の中心に平滑面で形成されていることで、特定
したものである。
指標が、前記天板からへこんだ凹部であることで、特定
したものである。請求項７の発明は、請求項１記載の天
板の前記凹部が粗面で形成されるとともに、前記指標が
前記凹部の中心に平滑面で形成されていることで、特定
したものである。
【００１６】請求項８の発明は、請求項２記載の天板の
前記凹部が形成されている側の面が、粗面で形成されて
おり、前記指標が、この面に形成された平滑面であるこ
とで、特定したものである。
前記凹部が形成されている側の面が、粗面で形成されて
おり、前記指標が、この面に形成された平滑面であるこ
とで、特定したものである。
【００１７】請求項９の発明は、請求項１乃至８記載の
天板の前記凹部の外縁が円形に形成されていることで、
特定したものである。但し、凹部の外縁の形状は円形に
限られず、楕円形、矩形等の非円形であっても良い。
天板の前記凹部の外縁が円形に形成されていることで、
特定したものである。但し、凹部の外縁の形状は円形に
限られず、楕円形、矩形等の非円形であっても良い。
【００１８】請求項１０の発明は、請求項９記載の天板
の前記凹部の外縁を形成する円の中心が、前記天板の凹
部の最深部に立てた垂線上に存することで、特定したも
のである。
の前記凹部の外縁を形成する円の中心が、前記天板の凹
部の最深部に立てた垂線上に存することで、特定したも
のである。
【００１９】本発明による傾斜センサによれば、傾斜セ
ンサを構成する密閉容器の天板の芯取り作業を行う際
に、天板の凹部の最深部に立てた垂線上に形成された指
標を、天板の回転中心に一致させることによって、芯出
し作業を行うことが可能となる。
ンサを構成する密閉容器の天板の芯取り作業を行う際
に、天板の凹部の最深部に立てた垂線上に形成された指
標を、天板の回転中心に一致させることによって、芯出
し作業を行うことが可能となる。
【００２０】 本発明による天板は、以下の構成を採用
する。すなわち、請求項１１の発明は、片面に周囲から
中央に向かって漸次深くなる凹部を有し、容器本体を閉
じることによって、内部に気泡を形成する液体が封入さ
れる傾斜センサの密閉容器を構成する天板であって、モ
ールドにより、前記凹部及びその最深部に立てた垂線上
に位置する指標が一体に形成されてなることを特徴とす
ることを特徴とする。
する。すなわち、請求項１１の発明は、片面に周囲から
中央に向かって漸次深くなる凹部を有し、容器本体を閉
じることによって、内部に気泡を形成する液体が封入さ
れる傾斜センサの密閉容器を構成する天板であって、モ
ールドにより、前記凹部及びその最深部に立てた垂線上
に位置する指標が一体に形成されてなることを特徴とす
ることを特徴とする。
【００２１】 請求項１２の発明は、片面に周囲から中
央に向かって漸次深くなる凹部を有し、容器本体を閉じ
ることによって、内部に気泡を形成する液体が封入され
る傾斜センサの密閉容器を構成する天板であって、モー
ルドにより、前記凹部及びその最深部から等距離をおい
てそれぞれ位置する複数の指標が一体に形成されてなる
ことを特徴とする。
央に向かって漸次深くなる凹部を有し、容器本体を閉じ
ることによって、内部に気泡を形成する液体が封入され
る傾斜センサの密閉容器を構成する天板であって、モー
ルドにより、前記凹部及びその最深部から等距離をおい
てそれぞれ位置する複数の指標が一体に形成されてなる
ことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００２３】
【実施形態１】
＜傾斜センサの機械構成＞図３は、第１実施形態による
傾斜センサの上面図であり、図１は、図３におけるＩ−
Ｉ線に沿った断面を示す断面図であり、図２は、同様に
ＩＩ−ＩＩ線に沿った断面を示す断面図である。各図に
おいて傾斜センサは、密閉容器Ａ，この密閉容器Ａをそ
の内部に保持するホルダ７，このホルダ７を閉じるとと
もに密閉容器Ａをホルダ７に圧接させる蓋８，並びに、
これらホルダ７及び蓋８を覆うカバー９から、構成され
ている。これら各構成部品の詳細を、以下に説明する。 （密閉容器）密閉容器Ａは、円筒部材２と、この円筒部
材２の上下両端に接着された天板３及び底板１とから、
構成されている。これら円筒部材２，天板３，及び底板
１は、いずれも鉛ガラス等の絶縁性の高い材料により形
成され、ガラスペースト等の接着剤によって相互に液密
に接着されている。
傾斜センサの上面図であり、図１は、図３におけるＩ−
Ｉ線に沿った断面を示す断面図であり、図２は、同様に
ＩＩ−ＩＩ線に沿った断面を示す断面図である。各図に
おいて傾斜センサは、密閉容器Ａ，この密閉容器Ａをそ
の内部に保持するホルダ７，このホルダ７を閉じるとと
もに密閉容器Ａをホルダ７に圧接させる蓋８，並びに、
これらホルダ７及び蓋８を覆うカバー９から、構成され
ている。これら各構成部品の詳細を、以下に説明する。 （密閉容器）密閉容器Ａは、円筒部材２と、この円筒部
材２の上下両端に接着された天板３及び底板１とから、
構成されている。これら円筒部材２，天板３，及び底板
１は、いずれも鉛ガラス等の絶縁性の高い材料により形
成され、ガラスペースト等の接着剤によって相互に液密
に接着されている。
【００２４】天板３の更に詳細な構成を、図４に示す。
図４（ａ）は芯取り作業が施された天板３の下面の平面
図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＩＩ−ＩＩ
線に沿った断面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）にお
けるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。これらの図に示さ
れるように、天板３は、その上面３ａが平面であるとと
もに、その下面３ｂ側の中央に凹部３ｃ（周囲から中央
に向かって漸次深くなる凹面に相当）が形成された円盤
状の透明板であり、その周面は、外径２２［ｍｍ］の円
筒状の曲面となっている。
図４（ａ）は芯取り作業が施された天板３の下面の平面
図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＩＩ−ＩＩ
線に沿った断面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）にお
けるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。これらの図に示さ
れるように、天板３は、その上面３ａが平面であるとと
もに、その下面３ｂ側の中央に凹部３ｃ（周囲から中央
に向かって漸次深くなる凹面に相当）が形成された円盤
状の透明板であり、その周面は、外径２２［ｍｍ］の円
筒状の曲面となっている。
【００２５】天板３の凹部３ｃにおける底面は、傾斜角
検出方向（ｘ方向）及びこの傾斜角検出方向に直交する
方向（ｙ方向）に夫々異なる曲率を有するトロイダル面
となっている。ここに、図４（ｃ）に示されるｘ方向の
曲率は、傾斜角の検出精度を向上させるために比較的小
さく設定されているが、図４（ｂ）に示されるｙ方向の
曲率は、傾斜角検出方向に直交する方向における取付角
が多少悪くても気泡Ｂが円筒部材２の内壁に付着するこ
とがない様、ｘ方向の曲率よりも大きく設定されてい
る。具体的には、凹部３ｃのｘ方向における曲率半径は
３００［ｍｍ］であり、ｙ方向における曲率半径は６０
［ｍｍ］である。
検出方向（ｘ方向）及びこの傾斜角検出方向に直交する
方向（ｙ方向）に夫々異なる曲率を有するトロイダル面
となっている。ここに、図４（ｃ）に示されるｘ方向の
曲率は、傾斜角の検出精度を向上させるために比較的小
さく設定されているが、図４（ｂ）に示されるｙ方向の
曲率は、傾斜角検出方向に直交する方向における取付角
が多少悪くても気泡Ｂが円筒部材２の内壁に付着するこ
とがない様、ｘ方向の曲率よりも大きく設定されてい
る。具体的には、凹部３ｃのｘ方向における曲率半径は
３００［ｍｍ］であり、ｙ方向における曲率半径は６０
［ｍｍ］である。
【００２６】これらのｘ方向及びｙ方向の曲率の中心
は、同一の位置に存しており、この点状の位置が凹部３
ｃの最深部となっている。この凹部３ｃの最深部に立て
た垂線は、天板３の中心軸に一致する状態となってい
る。また、凹部３ｃの外縁は、凹部３ｃの最深部に立て
た垂線を中心軸とする半径６．３［ｍｍ］の円形に形成
されており、天板３の下面３ｂ側の外縁と同心円をなし
ている（図４（ａ）参照）。さらに、凹部３ｃの最深部
において凹部３ｃ内面に接する平面は、天板３の下面３
ｂと平行となっている。そして、凹部３ｃの底と天板３
の下面３ｂとの間は、図４（ｃ）に示されるように、ｘ
方向において段差をなしている。このような凹部３ｃの
最深部に、密閉容器Ａの内方に向けて突出する円筒状の
指標突起３０（指標（突部）に相当）が形成されてい
る。
は、同一の位置に存しており、この点状の位置が凹部３
ｃの最深部となっている。この凹部３ｃの最深部に立て
た垂線は、天板３の中心軸に一致する状態となってい
る。また、凹部３ｃの外縁は、凹部３ｃの最深部に立て
た垂線を中心軸とする半径６．３［ｍｍ］の円形に形成
されており、天板３の下面３ｂ側の外縁と同心円をなし
ている（図４（ａ）参照）。さらに、凹部３ｃの最深部
において凹部３ｃ内面に接する平面は、天板３の下面３
ｂと平行となっている。そして、凹部３ｃの底と天板３
の下面３ｂとの間は、図４（ｃ）に示されるように、ｘ
方向において段差をなしている。このような凹部３ｃの
最深部に、密閉容器Ａの内方に向けて突出する円筒状の
指標突起３０（指標（突部）に相当）が形成されてい
る。
【００２７】天板３は、例えば、＃１０００の研磨剤に
よりその内面が適度な粗度を有する粗面に仕上げられた
ガラスプリフォームを用いてガラスモールドによって形
成される。このとき、指標突起３０も、このガラスモー
ルドによって一体に形成される。その結果、天板３の下
面３ｂと凹部３ｃの内面（底面及び側壁）とは、粗面と
して形成されている。また、この凹部３ｃの底面には、
白金薄膜からなる第１上部電極４及び第２上部電極５が
形成されている。これら上部電極４，５は、図１におい
て凹部３ｃの最深部を通るように立てた垂線（図４のｙ
方向を向いた線）を中心に線対称に形成されているとと
もに、一定幅のスペースを挟んで相互に離間している。
また、これら各上部電極４，５の外周縁は、凹部３ｃの
外縁と一致した円弧型となっている。なお、各上部電極
４，５の外周縁の一部は、凹部３ｃの側壁を伝わって凹
部３ｃの外側に延び、天板３の下面３ｂ上において扇状
に形成された突出部４ａ、５ａとなっている。この各上
部電極４，５及びその突出部４ａ，５ａは、天板３の下
面３ｂ側における電極形成部分以外の部分にマスキング
を施してから高周波スパッタによって白金薄膜を堆積さ
せることにより形成される。なお、密閉容器Ａの組立時
において円筒部材２の外側にはみ出した各上部電極４，
５の突出部４ａ，５ａの周辺部分には、リード線Ｃが半
田付けによって付着されている。
よりその内面が適度な粗度を有する粗面に仕上げられた
ガラスプリフォームを用いてガラスモールドによって形
成される。このとき、指標突起３０も、このガラスモー
ルドによって一体に形成される。その結果、天板３の下
面３ｂと凹部３ｃの内面（底面及び側壁）とは、粗面と
して形成されている。また、この凹部３ｃの底面には、
白金薄膜からなる第１上部電極４及び第２上部電極５が
形成されている。これら上部電極４，５は、図１におい
て凹部３ｃの最深部を通るように立てた垂線（図４のｙ
方向を向いた線）を中心に線対称に形成されているとと
もに、一定幅のスペースを挟んで相互に離間している。
また、これら各上部電極４，５の外周縁は、凹部３ｃの
外縁と一致した円弧型となっている。なお、各上部電極
４，５の外周縁の一部は、凹部３ｃの側壁を伝わって凹
部３ｃの外側に延び、天板３の下面３ｂ上において扇状
に形成された突出部４ａ、５ａとなっている。この各上
部電極４，５及びその突出部４ａ，５ａは、天板３の下
面３ｂ側における電極形成部分以外の部分にマスキング
を施してから高周波スパッタによって白金薄膜を堆積さ
せることにより形成される。なお、密閉容器Ａの組立時
において円筒部材２の外側にはみ出した各上部電極４，
５の突出部４ａ，５ａの周辺部分には、リード線Ｃが半
田付けによって付着されている。
【００２８】底板１は、その平面図である図５に示され
るように、円盤状の透明板である。即ち、この底板１の
上面１ａ及び下面１ｂは、互いに平行な平面となってい
る。また、その周面は、天板３と同軸の円柱状に加工さ
れており、その外径は１９［ｍｍ］となっている。底板
１の上面１ａは、例えば＃１０００の研磨剤により適度
な粗度を有する粗面に仕上げられており、組立時におい
ては、密閉容器Ａの底面をなす。この上面１ａには、白
金薄膜からなる下部電極６が形成されている。この下部
電極６は、底板１と同軸であって円筒部材２の外径より
も大径且つ上面１ａの外径よりも若干小径の円形に、形
成されている。この下部電極６は、上部電極４，５の場
合と同じく、上面１ａにおける電極形成部以外の部分に
マスキングを施してから高周波スパッタによって白金薄
膜を堆積させることにより形成される。なお、密閉容器
Ａの組立時において円筒部材２の外側にはみ出した下部
電極６の周辺部分には、リード線Ｃが半田付けによって
付着される。
るように、円盤状の透明板である。即ち、この底板１の
上面１ａ及び下面１ｂは、互いに平行な平面となってい
る。また、その周面は、天板３と同軸の円柱状に加工さ
れており、その外径は１９［ｍｍ］となっている。底板
１の上面１ａは、例えば＃１０００の研磨剤により適度
な粗度を有する粗面に仕上げられており、組立時におい
ては、密閉容器Ａの底面をなす。この上面１ａには、白
金薄膜からなる下部電極６が形成されている。この下部
電極６は、底板１と同軸であって円筒部材２の外径より
も大径且つ上面１ａの外径よりも若干小径の円形に、形
成されている。この下部電極６は、上部電極４，５の場
合と同じく、上面１ａにおける電極形成部以外の部分に
マスキングを施してから高周波スパッタによって白金薄
膜を堆積させることにより形成される。なお、密閉容器
Ａの組立時において円筒部材２の外側にはみ出した下部
電極６の周辺部分には、リード線Ｃが半田付けによって
付着される。
【００２９】円筒部材２は、外径１５［ｍｍ］且つ内径
１２．６［ｍｍ］の均一肉厚のガラス管から構成されて
いる。そして、その上下両端は、その中心軸に直交する
面に沿って切断されており、夫々、天板３の下面３ｂ又
は底板１の上面１ａと同軸に接合している。この際、円
筒部材２の上端面における内側縁は、円筒部材２の内径
と天板３の凹部３ｃの外縁の径とがともに１２．６［ｍ
ｍ］であることから、この凹部３ｃの側壁と連続するこ
ととなる。なお、この円筒部材２は、底板１とともに容
器本体を構成している。
１２．６［ｍｍ］の均一肉厚のガラス管から構成されて
いる。そして、その上下両端は、その中心軸に直交する
面に沿って切断されており、夫々、天板３の下面３ｂ又
は底板１の上面１ａと同軸に接合している。この際、円
筒部材２の上端面における内側縁は、円筒部材２の内径
と天板３の凹部３ｃの外縁の径とがともに１２．６［ｍ
ｍ］であることから、この凹部３ｃの側壁と連続するこ
ととなる。なお、この円筒部材２は、底板１とともに容
器本体を構成している。
【００３０】このようにして構成される密閉容器Ａ内に
は、気泡Ｂを形成する量の空気を残して、電解液Ｄが封
入されている。この電解液Ｄは、例えば、ヨウ化カリウ
ムをメチルアルコールに溶解した液である。この気泡Ｂ
は、天板３の凹部３ｃにおける最深部が重力方向に最も
高い位置に位置する限り（即ち、天板３の下面３ｂが水
平に保たれている限り）、凹部３ｃの中心に位置するよ
うになる。また、図４のｙ方向において天板３が傾いて
いたとしても、図４のｘ方向において傾いていなけれ
ば、気泡Ｂは、両上部電極４，５間のギャップを中心と
して位置することとなる。 （ホルダ）ホルダ７は、アルミニウムの削り出しによっ
て形成されている。そして、図３に示すように、上面側
から見て、隣り合う２つの角が大きく面取りされている
とともに他の２つの角が小さく面取りされた略正方形の
板状に、形成されている。
は、気泡Ｂを形成する量の空気を残して、電解液Ｄが封
入されている。この電解液Ｄは、例えば、ヨウ化カリウ
ムをメチルアルコールに溶解した液である。この気泡Ｂ
は、天板３の凹部３ｃにおける最深部が重力方向に最も
高い位置に位置する限り（即ち、天板３の下面３ｂが水
平に保たれている限り）、凹部３ｃの中心に位置するよ
うになる。また、図４のｙ方向において天板３が傾いて
いたとしても、図４のｘ方向において傾いていなけれ
ば、気泡Ｂは、両上部電極４，５間のギャップを中心と
して位置することとなる。 （ホルダ）ホルダ７は、アルミニウムの削り出しによっ
て形成されている。そして、図３に示すように、上面側
から見て、隣り合う２つの角が大きく面取りされている
とともに他の２つの角が小さく面取りされた略正方形の
板状に、形成されている。
【００３１】このホルダ７の上面には、その中心位置に
立てた軸Ｌを中心に、天板３の外径とほぼ同内径を有す
る円筒形状の凹部７ｄが穿たれている。ホルダ７の上面
における凹部７ｄの周囲には、扇形の支持柱部７ａが等
角度間隔で３個突出形成されている。この３個の支持柱
部７ａの内面は、凹部７ｄの内周面の延長面をなしてい
る。これら各支持柱部７ａの内面には、軸Ｌに直交する
同一平面上にフランジ面（図１，図２における上側面）
を有する円弧状の突起である内方フランジ７ｃが、形成
されている。この内方フランジ７ｃの内径は、天板３の
外径よりも小径，且つ底板１の外径よりも大径となって
いる。また、この内方フランジ７ｃのフランジ面と凹部
７ｄ底面との間隔は、密閉容器Ａにおける天板３の下面
３ｂと底板１の下面１ｂとの間隔よりも大きくなってい
る。また、各支持柱部７ａの上端面は、軸Ｌに直交する
同一の平面上に形成されており、夫々、軸Ｌと平行な方
向を向いた雌ねじ孔７ｂを有している。また、各支持柱
部７ａの外周面は、軸Ｌを中心とした円柱状の曲面上に
形成されており、その上半分において若干小径となって
いる。
立てた軸Ｌを中心に、天板３の外径とほぼ同内径を有す
る円筒形状の凹部７ｄが穿たれている。ホルダ７の上面
における凹部７ｄの周囲には、扇形の支持柱部７ａが等
角度間隔で３個突出形成されている。この３個の支持柱
部７ａの内面は、凹部７ｄの内周面の延長面をなしてい
る。これら各支持柱部７ａの内面には、軸Ｌに直交する
同一平面上にフランジ面（図１，図２における上側面）
を有する円弧状の突起である内方フランジ７ｃが、形成
されている。この内方フランジ７ｃの内径は、天板３の
外径よりも小径，且つ底板１の外径よりも大径となって
いる。また、この内方フランジ７ｃのフランジ面と凹部
７ｄ底面との間隔は、密閉容器Ａにおける天板３の下面
３ｂと底板１の下面１ｂとの間隔よりも大きくなってい
る。また、各支持柱部７ａの上端面は、軸Ｌに直交する
同一の平面上に形成されており、夫々、軸Ｌと平行な方
向を向いた雌ねじ孔７ｂを有している。また、各支持柱
部７ａの外周面は、軸Ｌを中心とした円柱状の曲面上に
形成されており、その上半分において若干小径となって
いる。
【００３２】ホルダ７の上面における周縁部は、軸Ｌを
中心として各支持柱部７ａの外周面と同径の環状帯を残
し、一段低く削られている。図３に示すように、小さく
面取りされた角に挟まれたホルダ７の縁部からは、矩形
の取着部１０が一体に突出形成され、図２に示すよう
に、途中から９０度下方（重力方向）に折れ曲がってい
る。この取着部１０の先端には、図１に示すように、傾
斜角検出対象物にこの傾斜センサを固定するための固定
ネジ１１，１１を挿通するための固定孔１０ａが、２個
並べて穿たれている。なお、この固定孔１０ａは、固定
ネジ１１の軸の外径よりも大径の内径を有している。従
って、傾斜角検出対象物にこの傾斜センサを固定する際
に、傾斜センサを図１の面内において若干回転させて、
傾きの調整を行うことができる。 （蓋）蓋８は、アルミニウムの削り出しによって、上述
した各支持柱部７ａの外周面の上半分における外径と同
径の円盤状に、形成されている。この蓋８には、各支持
柱７ａの上に載置されたときに各支持柱７ａの雌ねじ孔
７ｂの位置と一致する３カ所に、この雌ねじ孔７ｂにね
じ込まれる皿ネジ１３のネジ頭が入り込む座ぐり８ｃ
が、形成されている。また、蓋８の下面には、軸Ｌを中
心として、天板３の外径よりも若干小径の円形溝８ａが
形成されている。この円形溝８ａには、天板３を圧接す
るためのＯリング１２が填め込まれている。また、この
蓋８の中心には、外部から密閉容器Ａ内の気泡を観察す
るための覗き孔８ｂが形成されている。 （カバー）カバー９は、アルミニウムの削り出しによっ
て、上述した各支持柱７ａの外周面の下半分における外
径と同径の内径を有する有底円筒形に、形成されてい
る。このカバー９は、密閉容器Ａが外部からの侵入物に
よって破損される事や埃等のゴミが傾斜センサ内に侵入
する事を、防止している。なお、カバー９の縁部の２カ
所には、各電極４，５，６に導通するリード線Ｃを外部
に通して傾斜角検出回路（図８参照）に接続させるため
の切り欠き９ａ，９ａが、形成されている。 ＜天板の形成＞天板３は、前述したように、鉛ガラスの
ガラスモールドによって形成される。このとき、凹部３
ｃ及び指標突起３０も一体に形成される。この時点にお
ける天板３は、その中心軸（周面に対する中心軸）と凹
部３ｃの最深部に立てた垂線との間にズレ（偏心）が生
じている。このため、これらを一致させるべく芯取り作
業が行われる。なお、この芯取り作業においては、ま
ず、回転軸に対する凹部３ｃの芯出し作業が実行され
る。
中心として各支持柱部７ａの外周面と同径の環状帯を残
し、一段低く削られている。図３に示すように、小さく
面取りされた角に挟まれたホルダ７の縁部からは、矩形
の取着部１０が一体に突出形成され、図２に示すよう
に、途中から９０度下方（重力方向）に折れ曲がってい
る。この取着部１０の先端には、図１に示すように、傾
斜角検出対象物にこの傾斜センサを固定するための固定
ネジ１１，１１を挿通するための固定孔１０ａが、２個
並べて穿たれている。なお、この固定孔１０ａは、固定
ネジ１１の軸の外径よりも大径の内径を有している。従
って、傾斜角検出対象物にこの傾斜センサを固定する際
に、傾斜センサを図１の面内において若干回転させて、
傾きの調整を行うことができる。 （蓋）蓋８は、アルミニウムの削り出しによって、上述
した各支持柱部７ａの外周面の上半分における外径と同
径の円盤状に、形成されている。この蓋８には、各支持
柱７ａの上に載置されたときに各支持柱７ａの雌ねじ孔
７ｂの位置と一致する３カ所に、この雌ねじ孔７ｂにね
じ込まれる皿ネジ１３のネジ頭が入り込む座ぐり８ｃ
が、形成されている。また、蓋８の下面には、軸Ｌを中
心として、天板３の外径よりも若干小径の円形溝８ａが
形成されている。この円形溝８ａには、天板３を圧接す
るためのＯリング１２が填め込まれている。また、この
蓋８の中心には、外部から密閉容器Ａ内の気泡を観察す
るための覗き孔８ｂが形成されている。 （カバー）カバー９は、アルミニウムの削り出しによっ
て、上述した各支持柱７ａの外周面の下半分における外
径と同径の内径を有する有底円筒形に、形成されてい
る。このカバー９は、密閉容器Ａが外部からの侵入物に
よって破損される事や埃等のゴミが傾斜センサ内に侵入
する事を、防止している。なお、カバー９の縁部の２カ
所には、各電極４，５，６に導通するリード線Ｃを外部
に通して傾斜角検出回路（図８参照）に接続させるため
の切り欠き９ａ，９ａが、形成されている。 ＜天板の形成＞天板３は、前述したように、鉛ガラスの
ガラスモールドによって形成される。このとき、凹部３
ｃ及び指標突起３０も一体に形成される。この時点にお
ける天板３は、その中心軸（周面に対する中心軸）と凹
部３ｃの最深部に立てた垂線との間にズレ（偏心）が生
じている。このため、これらを一致させるべく芯取り作
業が行われる。なお、この芯取り作業においては、ま
ず、回転軸に対する凹部３ｃの芯出し作業が実行され
る。
【００３３】図６は、芯取り装置の概略図である。図６
において、ベルチャック７０は、円筒形状を有するとと
もに、その基端が図示せぬスピンドルに連結されてい
る。これによって、ベルチャック７０が、その中心軸を
中心に回転可能になっている。また、ベルチャック７０
の内部は、図示せぬバキューム装置によって吸引されて
いるので、その先端面に天板３の上面３ａを吸着するこ
とが可能になっている。また、芯出し望遠鏡７２は、ベ
ルチャックの先端面に対向して配置されるとともに、そ
の対物光軸がベルチャック７０の中心軸（回転軸）と同
軸となっている。さらに、天板３の研削用の砥石７４
は、ベルチャック７０の先端下方に配置されるととも
に、その先端面がベルチャック７０の中心軸と平行とな
っており、この中心軸に直交する方向に進退可能になっ
ている。
において、ベルチャック７０は、円筒形状を有するとと
もに、その基端が図示せぬスピンドルに連結されてい
る。これによって、ベルチャック７０が、その中心軸を
中心に回転可能になっている。また、ベルチャック７０
の内部は、図示せぬバキューム装置によって吸引されて
いるので、その先端面に天板３の上面３ａを吸着するこ
とが可能になっている。また、芯出し望遠鏡７２は、ベ
ルチャックの先端面に対向して配置されるとともに、そ
の対物光軸がベルチャック７０の中心軸（回転軸）と同
軸となっている。さらに、天板３の研削用の砥石７４
は、ベルチャック７０の先端下方に配置されるととも
に、その先端面がベルチャック７０の中心軸と平行とな
っており、この中心軸に直交する方向に進退可能になっ
ている。
【００３４】このような芯取り装置を用いて行われる芯
取り作業においては、最初に、作業者は、天板３の上面
３ａをベルチャック７０の先端面に吸着させる。次に、
作業者は、ベルチャック７０に連結されたスピンドルを
駆動させることにより、ベルチャック７０とともに天板
３を回転させる。次に、作業者は、この回転状態にある
天板３の下面３ｂ側を、芯出し望遠鏡７２によって目視
して、指標突起３０の状態を観察する。なお、この場
合、芯出し望遠鏡７２の代わりにビデオカメラ等を設置
するとともに、このビデオカメラに接続した表示装置の
画面に映し出された指標突起３０を観察するようにして
も良い。さらに、芯出し望遠鏡７２の代わりに顕微鏡を
用いても良い。
取り作業においては、最初に、作業者は、天板３の上面
３ａをベルチャック７０の先端面に吸着させる。次に、
作業者は、ベルチャック７０に連結されたスピンドルを
駆動させることにより、ベルチャック７０とともに天板
３を回転させる。次に、作業者は、この回転状態にある
天板３の下面３ｂ側を、芯出し望遠鏡７２によって目視
して、指標突起３０の状態を観察する。なお、この場
合、芯出し望遠鏡７２の代わりにビデオカメラ等を設置
するとともに、このビデオカメラに接続した表示装置の
画面に映し出された指標突起３０を観察するようにして
も良い。さらに、芯出し望遠鏡７２の代わりに顕微鏡を
用いても良い。
【００３５】この天板３の指標突起３０の観察におい
て、図７（ａ）に示されるように、指標突起３０が円の
軌跡を描く様に観察される場合には、天板３の回転中心
Ｒと凹部３ｃの最深部に立てた垂線とが一致していない
ことを意味する。これに対し、図７（ｂ）に示されるよ
うに、指標突起３０が点状に観察される場合には、天板
３の回転中心Ｒと凹部３ｃの最深部に立てた垂線とが一
致している，すなわち、芯出しがなされたことを意味す
る。なお、指標突起３０が円の軌跡を描く様に観察され
た場合には、作業者が、スピンドルの駆動を一旦停止す
るとともに、天板３をハンマ７３で叩いて天板３の位置
を修正する。この位置修正は、回転状態にある天板３の
指標突起３０が点状に観察されるまで、繰り返し行われ
る。
て、図７（ａ）に示されるように、指標突起３０が円の
軌跡を描く様に観察される場合には、天板３の回転中心
Ｒと凹部３ｃの最深部に立てた垂線とが一致していない
ことを意味する。これに対し、図７（ｂ）に示されるよ
うに、指標突起３０が点状に観察される場合には、天板
３の回転中心Ｒと凹部３ｃの最深部に立てた垂線とが一
致している，すなわち、芯出しがなされたことを意味す
る。なお、指標突起３０が円の軌跡を描く様に観察され
た場合には、作業者が、スピンドルの駆動を一旦停止す
るとともに、天板３をハンマ７３で叩いて天板３の位置
を修正する。この位置修正は、回転状態にある天板３の
指標突起３０が点状に観察されるまで、繰り返し行われ
る。
【００３６】芯出しが完了した場合には、作業者は、回
転状態にある天板３の外周部に砥石７４を当接させるこ
とによって、天板３の外周部を研削する。この研削作業
は、天板３の外周面が全周にわたってその回転中心Ｒか
ら同距離になるまで行われる。この研削が完了すると、
凹部３ｃの最深部に立てた垂線が天板３の中心軸に一致
し、芯取り作業が完了したことになる。以上により、天
板３が完成する。 ＜傾斜センサの組立手順＞傾斜センサを組み立てるに
は、上記のようにして天板３を作製するとともに、上記
した形状の円筒部材２及び底板１を作製する。また、ア
ルミブロックから、上述した形状のホルダ７，蓋８，及
びカバー９を削り出す。
転状態にある天板３の外周部に砥石７４を当接させるこ
とによって、天板３の外周部を研削する。この研削作業
は、天板３の外周面が全周にわたってその回転中心Ｒか
ら同距離になるまで行われる。この研削が完了すると、
凹部３ｃの最深部に立てた垂線が天板３の中心軸に一致
し、芯取り作業が完了したことになる。以上により、天
板３が完成する。 ＜傾斜センサの組立手順＞傾斜センサを組み立てるに
は、上記のようにして天板３を作製するとともに、上記
した形状の円筒部材２及び底板１を作製する。また、ア
ルミブロックから、上述した形状のホルダ７，蓋８，及
びカバー９を削り出す。
【００３７】次に、上述した手法によって、天板３の凹
部３ｃの内面に上部電極４，５を形成するとともに、底
板１の上面１ａに下部電極６を形成する。次に、底板１
の上面１ａと円筒部材２の下端面との間，及び、天板３
の下面３ｂと円筒部材２の上端面との間を、夫々同軸に
合わせて、ガラスペーストからなる接着剤によって液密
に接着する。このとき、天板３の芯が出ているため、天
板３，円筒部材２及び底板１を外形基準で合わせると、
簡単に同軸で合わせられる。これにより、凹部３ｃの最
深部（凹部３ｃの中心）に立てた垂線は、円筒部材２の
中心軸の延長線上に位置する。そして、円筒部材２の側
面に形成されている図示せぬ注入口を通じて、円筒部材
２内に電解液Ｄを注入する。そして、適当量の空気を残
留させた状態で、この図示せぬ注入口を熱溶解させて密
閉する。そして、各電極４，５，６に、夫々リード線Ｃ
の一端を半田付けによって固着する。このようにして、
密閉容器Ａが完成する。なお、この密閉容器Ａ内では、
凹部３ｃの内面と電解液Ｄとの間の表面張力により、残
留した空気が気泡Ｂを形成する。
部３ｃの内面に上部電極４，５を形成するとともに、底
板１の上面１ａに下部電極６を形成する。次に、底板１
の上面１ａと円筒部材２の下端面との間，及び、天板３
の下面３ｂと円筒部材２の上端面との間を、夫々同軸に
合わせて、ガラスペーストからなる接着剤によって液密
に接着する。このとき、天板３の芯が出ているため、天
板３，円筒部材２及び底板１を外形基準で合わせると、
簡単に同軸で合わせられる。これにより、凹部３ｃの最
深部（凹部３ｃの中心）に立てた垂線は、円筒部材２の
中心軸の延長線上に位置する。そして、円筒部材２の側
面に形成されている図示せぬ注入口を通じて、円筒部材
２内に電解液Ｄを注入する。そして、適当量の空気を残
留させた状態で、この図示せぬ注入口を熱溶解させて密
閉する。そして、各電極４，５，６に、夫々リード線Ｃ
の一端を半田付けによって固着する。このようにして、
密閉容器Ａが完成する。なお、この密閉容器Ａ内では、
凹部３ｃの内面と電解液Ｄとの間の表面張力により、残
留した空気が気泡Ｂを形成する。
【００３８】次に、この密閉容器Ａをホルダ７の上面に
形成された各支持柱部７ａの間に落とし込む。すると、
密閉容器Ａの天板３は、内方フランジ７ｃのフランジ面
によって安定保持され、円筒部材２及び底板１は、ホル
ダ７内の空間内に宙づりとなる。よって、天板３の下面
３ｂと凹部３ｃの最深部に接する平面とが平行であるこ
とから、ホルダ７の軸Ｌを鉛直方向に沿って立てると、
凹部３ｃの最深部が密閉容器Ａ内部において最も高い位
置になる。従って、気泡Ｂがこの凹部３ｃの最深部に移
動するのである。
形成された各支持柱部７ａの間に落とし込む。すると、
密閉容器Ａの天板３は、内方フランジ７ｃのフランジ面
によって安定保持され、円筒部材２及び底板１は、ホル
ダ７内の空間内に宙づりとなる。よって、天板３の下面
３ｂと凹部３ｃの最深部に接する平面とが平行であるこ
とから、ホルダ７の軸Ｌを鉛直方向に沿って立てると、
凹部３ｃの最深部が密閉容器Ａ内部において最も高い位
置になる。従って、気泡Ｂがこの凹部３ｃの最深部に移
動するのである。
【００３９】次に、密閉容器Ａを回転させて、各上部電
極４，５が並ぶ方向，即ち、凹部３ｃの曲率が最も小さ
い方向を、傾斜角検出方向に向ける。即ち、図１の面内
で、各上部電極４，５が紙面の左右方向に並ぶように、
密閉容器Ａの回転位置を調節する。このように天板３の
ホルダ７に対する回転位置を調整すると、各上部電極
４，５の突出部４ａ，５ａが各支持柱部７ａの間の空間
に位置することになるので、これら各上部電極４，５が
ホルダ７から絶縁される。
極４，５が並ぶ方向，即ち、凹部３ｃの曲率が最も小さ
い方向を、傾斜角検出方向に向ける。即ち、図１の面内
で、各上部電極４，５が紙面の左右方向に並ぶように、
密閉容器Ａの回転位置を調節する。このように天板３の
ホルダ７に対する回転位置を調整すると、各上部電極
４，５の突出部４ａ，５ａが各支持柱部７ａの間の空間
に位置することになるので、これら各上部電極４，５が
ホルダ７から絶縁される。
【００４０】次に、蓋８の円形溝８ａにＯリング１２を
填め、この蓋８をホルダ７に被せる。そして、蓋８の各
座ぐり８ｃを各雌ネジ穴７ｂに合致させ、座ぐり８ｃを
介して３本の皿ネジ１３を各雌ネジ穴７ｂにねじ込む。
そして、皿ネジ１３を可能な限りねじ込むと、天板３の
上面３ａの傾きがどのようであっても、Ｏリング１２が
変形しつつその全周において天板３の上面３ａに接触
し、天板３の全周においてこの天板３をホルダ７の内方
フランジ７ｃに押しつける。従って、上述した位置に位
置決めされた状態で、密閉容器Ａがホルダ７に固定され
る。
填め、この蓋８をホルダ７に被せる。そして、蓋８の各
座ぐり８ｃを各雌ネジ穴７ｂに合致させ、座ぐり８ｃを
介して３本の皿ネジ１３を各雌ネジ穴７ｂにねじ込む。
そして、皿ネジ１３を可能な限りねじ込むと、天板３の
上面３ａの傾きがどのようであっても、Ｏリング１２が
変形しつつその全周において天板３の上面３ａに接触
し、天板３の全周においてこの天板３をホルダ７の内方
フランジ７ｃに押しつける。従って、上述した位置に位
置決めされた状態で、密閉容器Ａがホルダ７に固定され
る。
【００４１】以上のような手順により、傾斜センサが組
み立てられる。本実施形態の傾斜センサによると、天板
３に指標突起３０が形成されているため、芯取り作業を
容易且つ短期間で行うことができる。このため、天板３
の作製の省力化，効率化を図ることができ、ひいては、
傾斜センサの時間当たりの製造個数の上昇を図ることが
できる。
み立てられる。本実施形態の傾斜センサによると、天板
３に指標突起３０が形成されているため、芯取り作業を
容易且つ短期間で行うことができる。このため、天板３
の作製の省力化，効率化を図ることができ、ひいては、
傾斜センサの時間当たりの製造個数の上昇を図ることが
できる。
【００４２】なお、本実施形態における指標突起３０
は、天板３の凹部３ｃの最深部に立てた垂線上に容器本
体Ａ内部に向かって突出する状態で形成されているが、
図８に示されるように、天板３の凹部３ｃの最深部に立
てた垂線上において天板３の上面３ａから突出する状態
で形成されていても良い。もっとも、この場合には、芯
取り作業は、ベルチャック７０に天板３の下面３ｂ側を
吸着させて行う。
は、天板３の凹部３ｃの最深部に立てた垂線上に容器本
体Ａ内部に向かって突出する状態で形成されているが、
図８に示されるように、天板３の凹部３ｃの最深部に立
てた垂線上において天板３の上面３ａから突出する状態
で形成されていても良い。もっとも、この場合には、芯
取り作業は、ベルチャック７０に天板３の下面３ｂ側を
吸着させて行う。
【００４３】また、指標突起３０は、図９に示されるよ
うに、天板３の凹部３ｃの最深部から等距離，且つ等角
度間隔をおいて三つ配置されるとともに、天板３の上面
３ａからそれぞれ突出するように形成されていても良
い。もっとも、この場合における芯出し作業において
は、図１０（ａ）に示されるように各指標突起３０が、
複数の同心円の軌跡を描く様に観察されることが、未だ
芯出しがなされていないことを意味する。これに対し、
図１０（ｂ）に示されるように、指標突起３０が一つの
円の軌跡を描く様に観察されることが、芯出しがなされ
たことを意味する。この場合においても、指標突起３０
が天板３の下面３ｂから突出するように形成されていて
も良い。
うに、天板３の凹部３ｃの最深部から等距離，且つ等角
度間隔をおいて三つ配置されるとともに、天板３の上面
３ａからそれぞれ突出するように形成されていても良
い。もっとも、この場合における芯出し作業において
は、図１０（ａ）に示されるように各指標突起３０が、
複数の同心円の軌跡を描く様に観察されることが、未だ
芯出しがなされていないことを意味する。これに対し、
図１０（ｂ）に示されるように、指標突起３０が一つの
円の軌跡を描く様に観察されることが、芯出しがなされ
たことを意味する。この場合においても、指標突起３０
が天板３の下面３ｂから突出するように形成されていて
も良い。
【００４４】また、指標突起３０は、凹部３ｃの底面上
において、傾斜角検出方向と直交する方向（ｙ方向）に
沿って凹部３の最深部から等距離を置いて二つ突出する
ように形成されても良いし、天板３の上面３ａの対応位
置から突出するように形成されていても良い。
において、傾斜角検出方向と直交する方向（ｙ方向）に
沿って凹部３の最深部から等距離を置いて二つ突出する
ように形成されても良いし、天板３の上面３ａの対応位
置から突出するように形成されていても良い。
【００４５】さらに、指標突起３０の代わりに、その配
置位置に指標としての凹部が形成されていても良い。
置位置に指標としての凹部が形成されていても良い。
【００４６】
【実施形態２】次に、本発明の実施形態２を説明する。
図１１には、実施形態２による傾斜センサの天板３が示
されている。この天板３の凹部３ｃの最深部に立てた垂
線上には、指標３１が設けられている。この指標３１
は、天板３の凹部３ｃにおいて、その最深部のみを平滑
面で形成することにより、構成されたものである。
図１１には、実施形態２による傾斜センサの天板３が示
されている。この天板３の凹部３ｃの最深部に立てた垂
線上には、指標３１が設けられている。この指標３１
は、天板３の凹部３ｃにおいて、その最深部のみを平滑
面で形成することにより、構成されたものである。
【００４７】この指標３１は、天板３をモールド成形す
る際に用いられる型（図示せず）における凹部３の最深
部に対応する位置に微小な高さの凸部（図示せず）を一
体に形成し、この型によってガラスプリフォームをプレ
スしてモールド成形することによって形成される。すな
わち、型の凸部が凹部３ｃの他の部分を形成する部位よ
りも高い圧力をもってガラスプリフォームを押圧するこ
とにより、指標３１が形成されるのである。
る際に用いられる型（図示せず）における凹部３の最深
部に対応する位置に微小な高さの凸部（図示せず）を一
体に形成し、この型によってガラスプリフォームをプレ
スしてモールド成形することによって形成される。すな
わち、型の凸部が凹部３ｃの他の部分を形成する部位よ
りも高い圧力をもってガラスプリフォームを押圧するこ
とにより、指標３１が形成されるのである。
【００４８】このような天板３の芯取り作業を行う場合
には、実施形態１において説明した芯取り方法を用いて
も良いが、以下に説明する芯取り方法を用いても良い。
図１２は実施形態２に用いられる芯取り装置の概略図で
ある。図１２において、ベルチャック７０は、実施形態
１において説明したものと同様のものである。このベル
チャック７０の内部における回転軸上には、レーザ光の
受光装置８１が設置されるとともに、この受光装置８１
に対向する位置には、レーザ光照射装置８０が配置され
ている。このレーザ光照射装置８０は、これから照射さ
れるレーザ光の光軸Ｈが、ベルチャック７０の回転軸
（このベルチャック７０に吸着される天板３の回転中
心）にほぼ一致するように配置されている。また、受光
装置８１は、図示せぬアラーム装置に接続されており、
受光装置８１がレーザ光を受光すると、アラームが鳴る
ようになっている。さらに、研削用の砥石７４が実施形
態１と同様にして配置されている。なお、アラーム装置
の代わりに表示装置を用い、受光装置８１がレーザ光を
受光すると、その旨が画面等に表示されるようにしても
良い。
には、実施形態１において説明した芯取り方法を用いて
も良いが、以下に説明する芯取り方法を用いても良い。
図１２は実施形態２に用いられる芯取り装置の概略図で
ある。図１２において、ベルチャック７０は、実施形態
１において説明したものと同様のものである。このベル
チャック７０の内部における回転軸上には、レーザ光の
受光装置８１が設置されるとともに、この受光装置８１
に対向する位置には、レーザ光照射装置８０が配置され
ている。このレーザ光照射装置８０は、これから照射さ
れるレーザ光の光軸Ｈが、ベルチャック７０の回転軸
（このベルチャック７０に吸着される天板３の回転中
心）にほぼ一致するように配置されている。また、受光
装置８１は、図示せぬアラーム装置に接続されており、
受光装置８１がレーザ光を受光すると、アラームが鳴る
ようになっている。さらに、研削用の砥石７４が実施形
態１と同様にして配置されている。なお、アラーム装置
の代わりに表示装置を用い、受光装置８１がレーザ光を
受光すると、その旨が画面等に表示されるようにしても
良い。
【００４９】このような装置を用いて行われる芯取り作
業においては、作業者は、最初に、天板３の上面３ａを
ベルチャック７０の先端面に吸着させる。次に、作業者
は、レーザ光照射装置８０から受光装置８１に向けて、
レーザ光を照射する。このとき、天板３の回転中心と凹
部３ｃの最深部に立てた垂線とが一致していない場合
（芯出しがなされていない場合）には、レーザ光は、凹
部３ｃの粗面に当たり天板３を透過しない。このため、
受光装置８１にレーザ光が受光されない。これに対し、
天板３の回転中心と凹部３ｃの最深部に立てた垂線とが
一致している場合（芯出しがなされた場合）には、レー
ザ光は、指標３１を介して天板３を透過するとともに、
受光装置８１に受光される。これにより、レーザ光が受
光装置８１に受光された旨，すなわち芯出しがなされた
旨が、アラームが鳴ることによって作業者に伝達され
る。従って、作業者は、レーザ光を照射した後は、アラ
ームが鳴るまで、天板３をハンマ７３で適宜叩くことに
より位置修正を行う。
業においては、作業者は、最初に、天板３の上面３ａを
ベルチャック７０の先端面に吸着させる。次に、作業者
は、レーザ光照射装置８０から受光装置８１に向けて、
レーザ光を照射する。このとき、天板３の回転中心と凹
部３ｃの最深部に立てた垂線とが一致していない場合
（芯出しがなされていない場合）には、レーザ光は、凹
部３ｃの粗面に当たり天板３を透過しない。このため、
受光装置８１にレーザ光が受光されない。これに対し、
天板３の回転中心と凹部３ｃの最深部に立てた垂線とが
一致している場合（芯出しがなされた場合）には、レー
ザ光は、指標３１を介して天板３を透過するとともに、
受光装置８１に受光される。これにより、レーザ光が受
光装置８１に受光された旨，すなわち芯出しがなされた
旨が、アラームが鳴ることによって作業者に伝達され
る。従って、作業者は、レーザ光を照射した後は、アラ
ームが鳴るまで、天板３をハンマ７３で適宜叩くことに
より位置修正を行う。
【００５０】このようにして、芯出し作業が完了する
と、作業者は、レーザ光照射装置８１からのレーザ光の
照射を停止する。次に、作業者は、ベルチャック７０に
連結された図示せぬスピンドルを回転させてベルチャッ
ク７０とともに天板３を回転させる。さらに、作業者
は、砥石７４を天板３に当接させることによって、天板
３の外周部を研削する。この研削作業は、天板３の外周
面が全周にわたってその回転中心と同距離になるまで行
われる。この研削作業が完了すると、天板３の中心軸
が、凹部３ｃの最深部に立てた垂線に一致し、芯取り作
業が完了したことになる。
と、作業者は、レーザ光照射装置８１からのレーザ光の
照射を停止する。次に、作業者は、ベルチャック７０に
連結された図示せぬスピンドルを回転させてベルチャッ
ク７０とともに天板３を回転させる。さらに、作業者
は、砥石７４を天板３に当接させることによって、天板
３の外周部を研削する。この研削作業は、天板３の外周
面が全周にわたってその回転中心と同距離になるまで行
われる。この研削作業が完了すると、天板３の中心軸
が、凹部３ｃの最深部に立てた垂線に一致し、芯取り作
業が完了したことになる。
【００５１】実施形態２における天板３以外の傾斜セン
サの構成，その組立等は、実施形態１のものと同じであ
るため、説明を省略する。この実施形態２の効果は、実
施形態１における効果とほぼ同じである。
サの構成，その組立等は、実施形態１のものと同じであ
るため、説明を省略する。この実施形態２の効果は、実
施形態１における効果とほぼ同じである。
【００５２】なお、天板３の下面３ｂ全体が粗面によっ
て形成されている場合には、指標３０を、天板３の下面
３ｂにその中心から等距離，等角度間隔をおいて三つ形
成された平滑面によって構成するとともに、実施形態１
で説明した芯取り装置におけるベルチャック７０内に拡
散光源を配置し、このベルチャック７０の先端面に対向
して配置された芯出し望遠鏡７２で、回転状態にある天
板３を観察することにより芯出し作業を行うようにして
も良い。
て形成されている場合には、指標３０を、天板３の下面
３ｂにその中心から等距離，等角度間隔をおいて三つ形
成された平滑面によって構成するとともに、実施形態１
で説明した芯取り装置におけるベルチャック７０内に拡
散光源を配置し、このベルチャック７０の先端面に対向
して配置された芯出し望遠鏡７２で、回転状態にある天
板３を観察することにより芯出し作業を行うようにして
も良い。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の傾斜セン
サによれば、指標の回転状態に基づいて芯出しがなされ
ているか否かを判定できるので、天板の芯取り作業を容
易かつ短時間で行うことが可能になる。
サによれば、指標の回転状態に基づいて芯出しがなされ
ているか否かを判定できるので、天板の芯取り作業を容
易かつ短時間で行うことが可能になる。
【図１】 本発明の実施形態１による傾斜センサを図３
におけるＩ−Ｉ線に沿って切断した断面図。
におけるＩ−Ｉ線に沿って切断した断面図。
【図２】 本発明の実施形態１による傾斜センサを図３
におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した断面図。
におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した断面図。
【図３】 図１に示した傾斜センサの上面図。
【図４】 図１に示した天板の三面図。
【図５】 図１に示した底板の平面図。
【図６】 図１に示した天板の芯取り装置の概略図。
【図７】 図１に示した天板の回転状態の表示図。
【図８】 他の実施形態による傾斜センサの天板を示す
三面図。
三面図。
【図９】 他の実施形態による傾斜センサの天板を示す
三面図。
三面図。
【図１０】 図９に示した天板の回転状態の表示図。
【図１１】 本発明の実施形態２による傾斜センサの天
板を示す三面図。
板を示す三面図。
【図１２】 図１１に示した天板の芯取り装置の概略
図。
図。
Ａ 容器本体
３ 天板
３ｃ 凹部（周囲から中央に向かって漸次深くなる凹
面） ３０ 指標突起（指標：突部） ３１ 指標
面） ３０ 指標突起（指標：突部） ３１ 指標
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−146142（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−45915（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 9/00 - 9/36
Claims (14)
- 【請求項１】容器本体とこの容器本体を閉じるための周
囲から中央に向かって漸次深くなる凹部が片面に形成さ
れた天板とから構成されるとともに気泡を形成する液体
をその内部に封入した密閉容器を備えた傾斜センサであ
って、 前記天板は、モールドにより、前記凹部及びその最深部
に立てた垂線上に位置する指標が一体に形成されてなる
ことを特徴とする傾斜センサ。 - 【請求項２】容器本体とこの容器本体を閉じるための周
囲から中央に向かって漸次深くなる凹部が片面に形成さ
れた天板とから構成されるとともに気泡を形成する液体
をその内部に封入した密閉容器を備えた傾斜センサであ
って、 前記天板は、モールドにより、前記凹部及びその最深部
から等距離をおいてそれぞれ位置する複数の指標が一体
に形成されてなることを特徴とする傾斜センサ。 - 【請求項３】前記指標が、前記天板の前記凹部が形成さ
れている側の面に形成されていることを特徴とする請求
項１または２記載の傾斜センサ。 - 【請求項４】前記指標が、前記天板の前記凹部が形成さ
れていない側の面に形成されていることを特徴とする請
求項１または２記載の傾斜センサ。 - 【請求項５】前記指標が、前記天板から突出する突部で
あることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の
傾斜センサ。 - 【請求項６】前記指標が、前記天板からへこんだ凹部で
あることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の
傾斜センサ。 - 【請求項７】前記凹部が粗面で形成されるとともに、前
記指標が前記凹部に形成された平滑面であることを特徴
とする請求項１記載の傾斜センサ。 - 【請求項８】前記天板の前記凹部が形成されている側の
面が、粗面で形成されており、前記指標が、この面に形
成された平滑面であることを特徴とする請求項２記載の
傾斜センサ。 - 【請求項９】前記天板の前記凹部の外縁が円形に形成さ
れていることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記
載の傾斜センサ。 - 【請求項１０】前記天板の前記凹部の外縁を形成する円
の中心が、前記天板の凹部の最深部に立てた垂線上に在
することを特徴とする請求項９記載の傾斜センサ。 - 【請求項１１】片面に周囲から中央に向かって漸次深く
なる凹部を有し、容器本体を閉じることによって、内部
に気泡を形成する液体が封入される傾斜センサの密閉容
器を構成する天板であって、モールドにより、 前記凹部及びその最深部に立てた垂線
上に位置する指標が一体に形成されてなることを特徴と
する天板。 - 【請求項１２】片面に周囲から中央に向かって漸次深く
なる凹部を有し、容器本体を閉じることによって、内部
に気泡を形成する液体が封入される傾斜センサの密閉容
器を構成する天板であって、モールドにより、 前記凹部及びその最深部から等距離を
おいてそれぞれ位置する複数の指標が一体に形成されて
なることを特徴とする天板。 - 【請求項１３】容器本体とこの容器本体を閉じるための
周囲から中央に向かって漸次深くなる凹部が片面に形成
された天板とから構成されるとともに気泡を形成する液
体をその内部に封入した密閉容器を備えた傾斜センサの
製造方法において、 モールドにより、前記凹部及びその最深部に立てた垂線
上に位置する指標を一体に有する板を形成した後に、前
記指標を中心にして前記板を回転させつつ、その外周面
に砥石を当て付けて研削することによって、前記垂線を
中心軸とした円筒状の外周面を有する前記天板を形成す
ることを特徴とする傾斜センサの製造方法。 - 【請求項１４】容器本体とこの容器本体を閉じるための
周囲から中央に向かって漸次深くなる凹部が片面に形成
された天板とから構成されるとともに気泡を形成する液
体をその内部に封入した密閉容器を備えた傾斜センサの
製造方法において、 モールドにより、前記凹部及びその最深部から等距離を
おいてそれぞれ位置する複数の指標を一体に有する板を
形成した後に、前記各指標が同一の円周に沿って軌跡を
描くように前記板を回転させつつ、その外周面に砥石を
当て付けて研削することによって、前記垂線を中心軸と
した円筒状の外周面を有する前記天板を形成することを
特徴とする傾斜センサの製造方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19783996A JP3500011B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 傾斜センサ及び傾斜センサの製造方法 |
| US08/897,688 US5926965A (en) | 1996-07-26 | 1997-07-21 | Tilt sensor and top cover plate thereof |
| DE19732174A DE19732174B4 (de) | 1996-07-26 | 1997-07-25 | Neigungsmesser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19783996A JP3500011B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 傾斜センサ及び傾斜センサの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1038567A JPH1038567A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3500011B2 true JP3500011B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=16381205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19783996A Expired - Fee Related JP3500011B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 傾斜センサ及び傾斜センサの製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5926965A (ja) |
| JP (1) | JP3500011B2 (ja) |
| DE (1) | DE19732174B4 (ja) |
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-
1996
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