JP3498520B2 - Abnormality determination device for vehicle speed sensor - Google Patents
Abnormality determination device for vehicle speed sensorInfo
- Publication number
- JP3498520B2 JP3498520B2 JP05338897A JP5338897A JP3498520B2 JP 3498520 B2 JP3498520 B2 JP 3498520B2 JP 05338897 A JP05338897 A JP 05338897A JP 5338897 A JP5338897 A JP 5338897A JP 3498520 B2 JP3498520 B2 JP 3498520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- reference time
- speed sensor
- determination
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 49
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 21
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 11
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 8
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車速センサの異常
を判定する車速センサの異常判定装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed sensor abnormality determination device for determining abnormality of a vehicle speed sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速機を備えた車両において、シフ
ト操作体により走行レンジが選択されてから所定の判断
基準時間が経過し、且つ原動機回転速度が予め設定され
た判断基準値を超えたときに車速センサから車速が零を
表す信号が出力されている場合には、その車速センサを
異常であると判定する車速センサの異常判定装置があ
る。しかし、これによれば、特に冷間時において、エン
ジンの駆動力が自動変速機を介して駆動輪に伝達される
までにかなりの時間がかかるため、その冷間時を考慮し
て上記判断基準時間を大きな値に設定すると、暖機後の
発進時や通常の気温での使用状態では、車速センサの異
常判定のための時間が不要に長くなるという不都合があ
った。2. Description of the Related Art In a vehicle equipped with an automatic transmission, when a predetermined judgment reference time elapses after a travel range is selected by a shift operation body and a motor rotation speed exceeds a preset judgment reference value. There is a vehicle speed sensor abnormality determination device that determines that the vehicle speed sensor is abnormal when the vehicle speed sensor outputs a signal indicating that the vehicle speed is zero. However, according to this, it takes a considerable time for the driving force of the engine to be transmitted to the drive wheels via the automatic transmission, especially in the cold state. When the time is set to a large value, there is an inconvenience that the time for determining the abnormality of the vehicle speed sensor becomes unnecessarily long at the time of starting after warming up and in a usage state at normal temperature.
【０００３】これに対し、上記車速センサの異常判定装
置を、エンジンの冷却水温が暖機完了を示す状態とな
り、且つエンジン回転速度および吸気圧が車両の走行を
示す値となってから上記判断基準時間よりも短く設定さ
れた時間を経過したときには、その判断基準時間が経過
したものと見なして異常判定を実行するように構成する
ことが提案されている。たとえば、特開平６−１０１５
６１号公報に記載された車速センサの異常判定装置がそ
れである。On the other hand, in the abnormality determination device for the vehicle speed sensor described above, the above determination criterion is set after the engine cooling water temperature indicates the completion of warming up and the engine rotation speed and the intake pressure have values indicating the running of the vehicle. It has been proposed that when a set time shorter than the time elapses, it is considered that the judgment reference time has elapsed and the abnormality judgment is executed. For example, JP-A-6-1015
The abnormality determination device for the vehicle speed sensor described in Japanese Patent No. 61 is that.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低温時
では、ある程度の時間が経過することによりエンジンの
暖機は完了するけれども、自動変速機の作動油温度が殆
ど上昇しない場合があり、このような場合には、自動変
速機の動力伝達にかなりの時間がかかるために動力伝達
が不十分な状態で車速センサの異常判定が行われること
により、誤判定が行われる可能性があった。特に、極め
て気温が低い極低温時には、前進レンジへ操作されてア
クセルペダルが踏み込まれても自動変速機内の油圧式摩
擦係合装置の係合が十分に行われない所謂自動変速機の
すべり現象が発生するので、上記の欠点が顕著となる。However, at a low temperature, although the engine warm-up is completed after a certain amount of time has passed, the temperature of the hydraulic oil of the automatic transmission may hardly rise. In this case, since it takes a considerable amount of time to transmit power to the automatic transmission, the vehicle speed sensor may be determined to be abnormal in a state where power transmission is insufficient, resulting in an erroneous determination. In particular, when the temperature is extremely low, there is a so-called automatic transmission slip phenomenon in which the hydraulic friction engagement device in the automatic transmission is not sufficiently engaged even if the accelerator pedal is depressed by operating to the forward range. As a result, the above-mentioned drawbacks become remarkable.
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、低温時における
車速センサの異常の誤判定が回避される車速センサの異
常判定装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to provide a vehicle speed sensor abnormality determination device which avoids erroneous determination of vehicle speed sensor abnormality at low temperatures. It is in.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの請求項１に係る発明の要旨とするところは、車両の
自動変速機に設けられた車速センサの異常を判定するた
めの車速センサの異常判定装置であって、(a) 前記車両
の原動機の吸気温度を検出する温度検出手段と、(b) 前
記原動機の冷却水温が高くなるほど短くなるように第１
判断基準時間を変更する第１判断基準時間変更手段と、
(c) 前記温度検出手段により検出された前記原動機の吸
気温度の低下に基づいて第２判断基準時間を延長側へ変
更する第２判断基準時間変更手段と、(d) シフト操作体
により走行レンジが選択されてからの経過時間が前記第
１判断基準時間を超え、且つ前記原動機の回転速度が予
め設定された判断基準値を超えているときに、前記車速
センサから車速が零を表す信号が出力された状態が前記
第２判断基準時間以上継続した場合に、該車速センサの
異常と判定する異常判定手段とを、含むことにある。ま
た、前記目的を達成するための請求項２に係る発明の要
旨とするところは、車両の自動変速機に設けられた車速
センサの異常を判定するための車速センサの異常判定装
置であって、(a) 前記自動変速機の作動油温度を検出す
る温度検出手段と、(b) 前記原動機の冷却水温が高くな
るほど短くなるように第１判断基準時間を変更する第１
判断基準時間変更手段と、 (c) 前記温度検出手段により
検出された前記自動変速機の作動油温度の低下に基づい
て第２判断基準時間を延長側へ変更する第２判断基準時
間変更手段と、(d) シフト操作体により走行レンジが選
択されてからの経過時間が前記第１判断基準時間を超
え、且つ前記原動機の回転速度が予め設定された判断基
準値を超えているときに、前記車速センサから車速が零
を表す信号が出力された状態が前記第２判断基準時間以
上継続した場合に、該車速センサの異常と判定する異常
判定手段とを、含むことにある。The object of the invention according to claim 1 for achieving the above object is to provide a vehicle speed sensor for determining abnormality of a vehicle speed sensor provided in an automatic transmission of a vehicle. a malfunction determining device, and a temperature detection means for detecting an intake air temperature of the engine of (a) said vehicle, (b) prior to
First, the shorter the cooling water temperature of the prime mover, the shorter it becomes.
First judgment reference time changing means for changing the judgment reference time,
(c) a second determination reference time changing means for changing the second criterion time based on decrease in the intake air temperature of the engine detected by said temperature detecting means to the extension side, (d) traveling range by the shift operation body Is the time that has elapsed since
Exceed 1 criterion time, and when the rotation speed of the prime mover exceeds a predetermined determination reference value, the state of signal speed from the vehicle speed sensor indicates a zero is output the
An abnormality determining unit that determines that the vehicle speed sensor is abnormal when the second determination reference time has continued. Further, the gist of the invention according to claim 2 for achieving the above object is a vehicle speed sensor abnormality determination device for determining an abnormality of a vehicle speed sensor provided in an automatic transmission of a vehicle, (a) temperature detecting means for detecting a hydraulic oil temperature of the automatic transmission, it high coolant temperature (b) the prime mover
The first judgment reference time is changed so that it becomes shorter as
A determination reference time changing means, a second determination reference time changing means for changing the extension side second criterion time based on decrease in the hydraulic oil temperature of the automatic transmission detected by the (c) said temperature detecting means , (D) The elapsed time after the travel range is selected by the shift operation body exceeds the first judgment reference time.
In addition, when the rotation speed of the prime mover exceeds a preset judgment reference value, a state in which a signal indicating that the vehicle speed is zero is output from the vehicle speed sensor continues for the second judgment reference time or more. And an abnormality determining unit that determines that the vehicle speed sensor is abnormal.
【０００７】[0007]
【発明の効果】上記請求項１に係る発明によれば、異常
判定手段により、シフト操作体により走行レンジが選択
されてからの経過時間が前記第１判断基準時間変更手段
により前記原動機の冷却水温に基づいて変更された第１
判断基準時間を超え、且つ原動機の回転速度が予め設定
された判断基準値を超えているときに、前記車速センサ
から車速が零を表す信号が出力された状態が、前記第２
判断基準時間変更手段により前記原動機の吸気温度或い
は前記自動変速機の作動油温度の低下に基づいて変更さ
れた第２判断基準時間以上継続した場合に、上記の車速
センサが異常と判定される。第１判断基準時間変更手段
により原動機の冷却水温に基づいて第１判断基準時間が
変更され、第２判断基準時間変更手段により、前記原動
機の吸気温度或いは前記自動変速機の作動油温度の低下
に基づいて前記判断基準時間が延長側へ変更されること
から、低温時において、エンジンの暖機は完了したけれ
ども自動変速機の作動油温度が未だ上昇しない場合に
は、前記判断基準時間が長くされるので、自動変速機の
動力伝達が十分な状態となってから車速センサの異常判
定が行われることとなり、低温時における車速センサの
異常の誤判定が好適に回避される。また、請求項２に係
る発明によれば、異常判定手段により、シフト操作体に
より走行レンジが選択されてからの経過時間が前記第１
判断基準時間変更手段により前記原動機の冷却水温に基
づいて変更された第１判断基準時間を超え、且つ原動機
の回転速度が予め設定された判断基準値を超えていると
きに、前記車速センサから車速が零を表す信号が出力さ
れた状態が、前記第２判断基準時間変更手段により前記
原動機の吸気温度或いは前記自動変速機の作動油温度の
低下に基づいて変更された第２判断基準時間以上継続し
た場合に、上記の車速センサが異常と判定される。第１
判断基準時間変更手段により原動機の冷却水温に基づい
て第１判断基準時間が変更され、第２判断基準時間変更
手段により、前記原動機の吸気温度或いは前記自動変速
機の作動油温度の低下に基づいて前記判断基準時間が延
長側へ変更されることから、低温時において、エンジン
の暖機は完了したけれども自動変速機の作動油温度が未
だ上昇しない場合には、前記判断基準時間が長くされる
ので、自動変速機の動力伝達が十分な状態となってから
車速センサの異常判定が行われることとなり、低温時に
おける車速センサの異常の誤判定が好適に回避される。 According to the first aspect of the present invention, the time elapsed after the travel range is selected by the shift operating body by the abnormality determining means is the first determination reference time changing means.
Changed according to the cooling water temperature of the prime mover
When the determination reference time is exceeded and the rotation speed of the prime mover exceeds a preset determination reference value, a state in which a signal indicating that the vehicle speed is zero is output from the vehicle speed sensor is the second state .
The vehicle speed sensor is determined to be abnormal when the determination reference time changing means continues for a second determination reference time that is changed based on a decrease in intake air temperature of the prime mover or operating oil temperature of the automatic transmission. First judgment reference time changing means
Based on the cooling water temperature of the prime mover
The second reference time changing means changes the second reference time to the extension side based on the decrease of the intake air temperature of the prime mover or the hydraulic oil temperature of the automatic transmission. If the warm-up of the automatic transmission is completed but the hydraulic oil temperature of the automatic transmission still does not rise, the judgment reference time is lengthened, and the abnormality of the vehicle speed sensor occurs after the power transmission of the automatic transmission becomes sufficient. Since the determination is performed, the erroneous determination of the abnormality of the vehicle speed sensor at low temperature is preferably avoided. In addition, according to claim 2,
According to the invention described above, the abnormality determination means enables the shift operation body to
The time that has elapsed since the travel range was selected
Based on the cooling water temperature of the prime mover by the judgment reference time changing means.
The first judgment reference time changed based on
If the rotation speed of exceeds the preset judgment reference value
Then, the vehicle speed sensor outputs a signal indicating that the vehicle speed is zero.
The changed state is changed by the second judgment reference time changing means.
Of the intake air temperature of the prime mover or the hydraulic oil temperature of the automatic transmission
Continued for more than the second judgment reference time changed based on the decrease
In this case, the vehicle speed sensor is determined to be abnormal. First
Based on the cooling water temperature of the prime mover by the judgment reference time changing means
Change the first judgment reference time, change the second judgment reference time
By means of the intake air temperature of the prime mover or the automatic shift
The judgment reference time is extended based on the decrease in the operating oil temperature of the machine.
Since it is changed to the long side, at low temperature the engine
Warm-up has been completed, but the temperature of the hydraulic fluid for the automatic transmission has not
If it does not rise, the judgment reference time is lengthened.
Therefore, after the power transmission of the automatic transmission becomes sufficient
When the vehicle speed sensor is judged to be abnormal, it will be
The erroneous determination of the abnormality of the vehicle speed sensor in the vehicle is preferably avoided.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【０００９】図１は、本発明の一実施例の車速センサ異
常判定装置を含む動力伝達装置の制御装置を示してい
る。図において、エンジン１０の出力は、自動変速機１
２に入力され、その自動変速機１２の出力軸に連結され
たドライブシャフト１４、差動歯車装置１６、および一
対の車軸１８を介して左右の駆動輪２０へ伝達されるよ
うになっている。FIG. 1 shows a controller for a power transmission device including a vehicle speed sensor abnormality determination device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the output of the engine 10 is the automatic transmission 1
2 and is transmitted to the left and right drive wheels 20 via the drive shaft 14, the differential gear unit 16, and the pair of axles 18 which are connected to the output shaft of the automatic transmission 12.
【００１０】上記自動変速機１２は、たとえば図２に示
すように、トルクコンバータ２２を入力側に備えてい
る。このトルクコンバータ２２は、エンジン１０のクラ
ンク軸２４に連結されたポンプ翼車２６と、自動変速機
１２の入力軸２８に連結されたタービン翼車３０と、そ
れらポンプ翼車２６およびタービン翼車３０の間を直結
する直結クラッチ３２と、一方向クラッチ３４によって
一方向の回転が阻止されているステータ３６とを備え、
ポンプ翼車２６に入力された動力が流体或いは直結クラ
ッチ３２を介してタービン翼車３０へ伝達されるように
なっている。The automatic transmission 12 has a torque converter 22 on the input side, as shown in FIG. 2, for example. The torque converter 22 includes a pump impeller 26 connected to a crankshaft 24 of the engine 10, a turbine impeller 30 connected to an input shaft 28 of the automatic transmission 12, the pump impeller 26 and the turbine impeller 30. A direct coupling clutch 32 that directly connects the two, and a stator 36 that is prevented from rotating in one direction by a one-way clutch 34,
The power input to the pump impeller 26 is transmitted to the turbine impeller 30 via fluid or the direct coupling clutch 32.
【００１１】上記自動変速機１２は、同軸上に配設され
た３組のシングルピニオン型の遊星歯車装置３８，４
０，４２を、前記入力軸２８と、遊星歯車装置４２のリ
ングギヤとともに回転する出力軸４４との間に備えてい
る。それら遊星歯車装置３８，４０，４２の構成要素の
一部は互いに一体的に連結されるだけでなく、３つのク
ラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 によって互いに選択的に連結さ
れている。また、上記遊星歯車装置３８，４０，４２の
構成要素の一部は、４つのブレーキＢ0 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，
Ｂ3 によってハウジング４８などの非回転部材に選択的
に連結されるとともに、さらに、構成要素の一部は３つ
の一方向クラッチＦ0 ，Ｆ1 ，Ｆ2 によってその回転方
向により相互に若しくはハウジング４８と係合させられ
るようになっている。なお、図２においては入力軸２８
の回転軸線の下側或いは出力軸４４の回転軸線の上側を
省略して示してある。The automatic transmission 12 comprises three sets of single pinion type planetary gear units 38, 4 arranged coaxially.
0 and 42 are provided between the input shaft 28 and an output shaft 44 that rotates together with the ring gear of the planetary gear device 42. Some of the components of the planetary gear units 38, 40, 42 are not only integrally connected to each other, but also selectively connected to each other by three clutches C 0 , C 1 and C 2 . Further, some of the constituent elements of the planetary gear device 38, 40, 42 are four brakes B 0 , B 1 , B 2 ,
B 3 is selectively connected to a non-rotating member such as the housing 48, and further, some of the components are connected to each other or to the housing 48 by three one-way clutches F 0 , F 1 and F 2 depending on their rotational directions. Is adapted to be engaged with. In FIG. 2, the input shaft 28
The lower side of the rotation axis or the upper side of the rotation axis of the output shaft 44 is omitted.
【００１２】上記クラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 、ブレーキ
Ｂ0 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 は、例えば多板式のクラッチや
１本または巻付け方向が反対の２本のバンドを備えたバ
ンドブレーキ等にて構成され、且つそれぞれ油圧アクチ
ュエータによって作動させられる油圧式摩擦係合装置で
あり、後述の変速用電子制御装置８４によりそれ等の油
圧式摩擦係合装置の作動がそれぞれ選択的に制御される
ことにより、図３に示されているように変速比Ｉ（＝入
力軸２８の回転速度／出力軸４４の回転速度）がそれぞ
れ異なる前進４段・後進１段の変速段が得られる。図３
において、○印は係合状態を示し、「１st」，「２n
d」，「３rd」，「O/D(オーバドライブ）」は、それぞ
れ前進側の第１速ギヤ段，第２速ギヤ段，第３速ギヤ
段，第４速ギヤ段を表しており、上記変速比は第１速ギ
ヤ段から第４速ギヤ段に向かうに従って順次小さくな
る。また、後述のシフトレバー７２が、非走行レンジす
なわちＰレンジ或いはＮレンジへ操作されている場合に
は、クラッチＣ1 およびＣ2 が解放されて自動変速機１
２内の動力伝達経路が解放されるが、シフトレバー７２
が、上記非走行レンジから走行レンジ（Ｄ、Ｓ、Ｌ、Ｒ
レンジ）或いは前進走行レンジ（Ｄ、Ｓ、Ｌレンジ）の
何れかへ操作された場合には、少なくとも上記クラッチ
Ｃ1 またはＣ2 へ作動油の供給が開始されて所定時間後
には自動変速機１２内の動力伝達経路が形成される。The clutches C 0 , C 1 and C 2 and the brakes B 0 , B 1 , B 2 and B 3 are provided with, for example, a multi-plate type clutch or one band or two bands whose winding directions are opposite to each other. A hydraulic friction engagement device that is composed of a band brake or the like and is operated by a hydraulic actuator. The operation of these hydraulic friction engagement devices is selectively performed by a shift electronic control unit 84 described later. As a result of the control, as shown in FIG. 3, four forward gear stages and one reverse gear stage having different gear ratios I (= rotational speed of input shaft 28 / rotational speed of output shaft 44) are obtained. . Figure 3
, Indicates the engaged state, "1st", "2n
“D”, “3rd”, and “O / D (overdrive)” represent the first forward speed, second forward speed, third forward speed, third forward speed, and fourth forward speed, respectively. The gear ratio gradually decreases from the first gear to the fourth gear. When the shift lever 72, which will be described later, is operated to the non-traveling range, that is, the P range or the N range, the clutches C 1 and C 2 are released and the automatic transmission 1 is released.
Although the power transmission path in 2 is released, the shift lever 72
From the non-running range to the running range (D, S, L, R
Range) or forward drive range (D, S, L range), at least a predetermined time after the supply of hydraulic oil to the clutch C 1 or C 2 is started, the automatic transmission 12 An internal power transmission path is formed.
【００１３】図１に戻って、車両のエンジン１０の吸気
配管には、エンジンの出力を制御するために、図示しな
いアクセルペダル或いはスロットルアクチュエータによ
り開度が制御されるスロットル弁５０と燃料噴射弁５２
が設けられている。また、エンジン１０の吸気配管に
は、吸気温度ＴＨＡを検出するための吸気温センサ５
４、スロットル弁５０の開度θTH或いはアクセルペダル
の操作量ＡCCを検出するスロットルセンサ５６、エンジ
ン１０の吸気圧力Ｐを検出するための吸気圧力センサ５
８が設けられ、それら吸気温度ＴＨＡ、スロットル弁開
度θTH、吸気圧力Ｐを表す信号がエンジン用電子制御装
置６０へ供給されるようになっている。Returning to FIG. 1, in the intake pipe of the engine 10 of the vehicle, a throttle valve 50 and a fuel injection valve 52 whose opening is controlled by an accelerator pedal or a throttle actuator (not shown) in order to control the output of the engine.
Is provided. An intake air temperature sensor 5 for detecting the intake air temperature THA is provided in the intake pipe of the engine 10.
4. The throttle sensor 56 for detecting the opening θ TH of the throttle valve 50 or the operation amount A CC of the accelerator pedal, and the intake pressure sensor 5 for detecting the intake pressure P of the engine 10.
8 are provided, and signals indicating the intake air temperature THA, the throttle valve opening degree θ TH , and the intake pressure P are supplied to the engine electronic control unit 60.
【００１４】また、エンジン１０の回転速度ＮE を検出
するエンジン回転速度センサ６１、エンジン１０内の冷
却水温ＴＨＷを検出する冷却水温センサ６２、エンジン
１０の排気管には酸度濃度ＯＸを検出するための酸素セ
ンサ６４、ブレーキペダル６６の操作を検出してブレー
キ信号を出力するブレーキスイッチ６８、エンジン１０
の振動に基づいてノッキングを検出してノッキング信号
を出力するノックセンサ７０が設けられているととも
に、それら回転速度ＮE 、酸度濃度ＯＸを表す信号、ブ
レーキ信号、ノッキング信号もエンジン用電子制御装置
６０へ供給されるようになっている。Further, an engine speed sensor 61 for detecting the engine speed N E of the engine 10, a cooling water temperature sensor 62 for detecting the cooling water temperature THW in the engine 10, and an acid concentration OX in the exhaust pipe of the engine 10 are detected. Of the oxygen sensor 64 and the brake pedal 66, and outputs a brake signal by detecting the operation of the brake pedal 68, the engine 10.
A knock sensor 70 that detects knocking based on the vibration of the engine and outputs a knocking signal is provided, and the engine speed electronic control unit 60 also outputs the rotation speed N E , a signal representing the acidity concentration OX, a brake signal, and a knocking signal. To be supplied to.
【００１５】自動変速機１２には、シフトレバー７２の
操作位置ＰSHを検出する操作位置センサ７４、自動変速
機１２内の回転体たとえば入力軸２８の回転速度ＮINを
検出する入力軸回転センサ７６、油圧制御回路７８の作
動油温度ＴＨＯを検出する油温センサ８０、出力軸４４
の回転速度ＮOUT すなわち車速ＳＰＤを検出するための
車速センサ８２が設けられており、シフトレバー７２の
操作位置ＰSH、入力軸２８の回転速度ＮIN、作動油温度
ＴＨＯ、車速ＳＰＤを表す信号が変速用電子制御装置８
４に供給されるようになっている。The automatic transmission 12 has an operation position sensor 74 for detecting the operation position P SH of the shift lever 72, and an input shaft rotation sensor for detecting the rotation speed N IN of the rotating body in the automatic transmission 12, for example, the input shaft 28. 76, an oil temperature sensor 80 for detecting the hydraulic oil temperature THO of the hydraulic control circuit 78, the output shaft 44
Is provided with a vehicle speed sensor 82 for detecting the rotational speed N OUT of the vehicle, that is, the vehicle speed SPD, a signal representing the operating position P SH of the shift lever 72, the rotational speed N IN of the input shaft 28, the hydraulic oil temperature THO, and the vehicle speed SPD. Is an electronic control unit for shifting 8
4 are supplied.
【００１６】エンジン用電子制御装置６０は、ＣＰＵ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えた所謂
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実
行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁
５２を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ８６を
制御し、アイドルスピード制御のために図示しないバイ
パス弁を制御する。このエンジン用電子制御装置６０
は、変速用電子制御装置８４と相互に通信可能に接続さ
れており、一方に必要な信号が他方から適宜送信される
ようになっている。The engine electronic control unit 60 includes a CPU,
A so-called microcomputer having a RAM, a ROM, and an input / output interface, the CPU processes an input signal according to a program stored in the ROM in advance while utilizing a temporary storage function of the RAM, and executes various engine controls. For example, the fuel injection valve 52 is controlled to control the fuel injection amount, the igniter 86 is controlled to control the ignition timing, and a bypass valve (not shown) is controlled to control the idle speed. This engine electronic control unit 60
Are connected to the electronic shift control device 84 so that they can communicate with each other, and a signal necessary for one is appropriately transmitted from the other.
【００１７】変速用電子制御装置８４も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路７８の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、
変速用電子制御装置８４は、よく知られている予め記憶
された変速線図から実際のスロットル弁開度θTHまたは
アクセル操作量ＡCCおよび車速ＳＰＤに基づいて自動変
速機１２のギヤ段を決定し、この決定されたギヤ段およ
び係合状態が得られるように油圧制御回路７８に設けら
れた一対の電磁弁のソレノイドNo.1、No.2を駆動する。The electronic shift control device 84 is also a microcomputer similar to that described above, and the CPU uses the temporary storage function of the RAM while processing the input signal in accordance with the program stored in the ROM in advance, and the hydraulic control circuit 78. Each solenoid valve or linear solenoid valve is driven. For example,
The electronic shift control device 84 determines the gear stage of the automatic transmission 12 based on the actual throttle valve opening θ TH or the accelerator operation amount A CC and the vehicle speed SPD from a well-known pre-stored shift map. Then, the solenoids No. 1 and No. 2 of the pair of solenoid valves provided in the hydraulic control circuit 78 are driven so that the determined gear stage and engagement state are obtained.
【００１８】図４は、上記変速用電子制御装置８４の制
御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図に
おいて、第１判断基準時間変更手段９０は、たとえば図
５に示す予め記憶された関係から、冷却水温センサ６２
により検出されたエンジン１０の冷却水温ＴＨＷに基づ
いて、冷却水温ＴＨＷが高くなるほど短くなるように第
１判断基準時間αを変更する。また、第２判断基準時間
変更手段９２は、たとえば図６に示す予め記憶された関
係から、吸気温センサ５４により検出された吸入空気温
度ＴＨＡ或いは油温センサ８０により検出された自動変
速機１２の作動油温度ＴＨＯに基づいて、その吸入空気
温度ＴＨＡ或いは作動油温度ＴＨＯが高くなるほど短く
なるように第２判断基準時間βを変更する。上記図５お
よび図６に示す関係は、車速センサ８２の異常を確実且
つ速やかに検出するために予め実験的に求められたもの
である。FIG. 4 is a functional block diagram for explaining a main part of the control function of the electronic shift control device 84. In the figure, the first judgment reference time changing means 90 uses the cooling water temperature sensor 62 based on the relationship stored in advance as shown in FIG.
Based on the cooling water temperature THW of the engine 10 detected by the above, the first determination reference time α is changed so that it becomes shorter as the cooling water temperature THW becomes higher. In addition, the second determination reference time changing unit 92 of the automatic transmission 12 detected by the intake air temperature THA detected by the intake air temperature sensor 54 or the oil temperature sensor 80 from the prestored relationship shown in FIG. 6, for example. Based on the operating oil temperature THO, the second determination reference time β is changed so that the intake air temperature THA or the operating oil temperature THO becomes shorter as it becomes higher. The relationships shown in FIGS. 5 and 6 have been experimentally obtained in advance in order to reliably and promptly detect the abnormality of the vehicle speed sensor 82.
【００１９】車速零状態判定手段９４は、車速センサ８
２により検出された車速ＳＰＤが零或いは零に近い値で
あることに基づいて車速零状態を判定する。また、非停
車エンジン回転判定手段９６は、エンジン回転速度セン
サ６１により検出されたエンジン回転速度ＮE が、予め
設定された判断基準エンジン回転速度ＮS を超えたこと
に基づいて、一般に停車中にはあり得ないエンジン回転
速度すなわち非停車エンジン回転状態であることを判定
する。上記判断基準エンジン回転速度ＮS は、たとえば
図７に示す関係から実際のスロットル弁開度θTHに基づ
いて予め決定される。この図７に示す関係は、スロット
ル弁開度θTHが０％、１３％、２４％、３０％であると
きのそれぞれについて、停車中にはあり得ないエンジン
回転速度領域の最低値が求められることにより得られて
いる。The zero vehicle speed state determination means 94 is a vehicle speed sensor 8
The zero vehicle speed state is determined based on the vehicle speed SPD detected by 2 being zero or a value close to zero. The non-stop engine rotation determination means 96 generally determines that the engine rotation speed N E detected by the engine rotation speed sensor 61 exceeds a preset determination reference engine rotation speed N S when the vehicle is stopped. Determines that the engine rotation speed is impossible, that is, the non-stop engine rotation state. The judgment reference engine rotation speed N S is predetermined based on the actual throttle valve opening θ TH from the relationship shown in FIG. 7, for example. In the relationship shown in FIG. 7, the minimum value of the engine speed range that cannot be obtained while the vehicle is stopped is calculated for each of the throttle valve opening θ TH of 0%, 13%, 24%, and 30%. Has been obtained.
【００２０】レンジ操作判定手段９８は、シフトレバー
７２が非走行レンジ（Ｐ、Ｎ）レンジへ操作されている
か、或いは走行レンジ（Ｄ、Ｓ、Ｌ、またはＲ）レンジ
へ操作されているかを、操作位置センサ７４からの操作
位置ＰSHを表す信号に基づいて判定する。第１判断基準
時間経過判定手段１００は、レンジ操作判定手段９８に
よりシフトレバー７２が非走行レンジレンジから走行レ
ンジレンジへ操作されたことが判定されてからの経過時
間ＫＴSHが、前記第１判断基準時間変更手段９０により
冷却水温ＴＨＷに基づいて予め決定された第１判断基準
時間αを超えたか否かを判断する。The range operation determining means 98 determines whether the shift lever 72 is operated to the non-traveling range (P, N) range or the traveling range (D, S, L, or R) range. The determination is made based on the signal from the operation position sensor 74 indicating the operation position P SH . The first determination reference time elapsed determination means 100 determines the first determination based on the elapsed time KT SH after the range operation determination means 98 determines that the shift lever 72 has been operated from the non-running range range to the running range range. The reference time changing means 90 determines whether or not the predetermined first judgment reference time α has been exceeded based on the cooling water temperature THW.
【００２１】第２判断基準時間経過判定手段１０２は、
レンジ操作判定手段９８によりシフトレバー７２が非走
行レンジレンジから走行レンジレンジへ操作されたこと
が判定され且つ非停車エンジン回転判定手段９６により
エンジン回転速度ＮE が予め設定された判断基準エンジ
ン回転速度ＮS を超えているときに、前記車速零状態判
定手段９４により車速零状態が判定されている状態すな
わち車速零状態が判定されてからの経過時間ＫＴABが前
記第２判断基準時間変更手段９２により予め設定された
第２判断基準時間β以上となった場合に、前記車速セン
サ８２の異常すなわち故障と判定する。The second judgment reference time lapse judging means 102 is
The range operation determination means 98 determines that the shift lever 72 has been operated from the non-running range range to the travel range range, and the non-stop engine rotation determination means 96 sets the engine rotation speed N E in advance. When N S is exceeded, the state in which the zero vehicle speed state is determined by the zero vehicle speed determination unit 94, that is, the elapsed time KT AB since the zero vehicle speed state is determined is the second determination reference time changing unit 92. When the second determination reference time β set in advance is exceeded, the vehicle speed sensor 82 is determined to be abnormal, that is, malfunction.
【００２２】本実施例では、上記車速零状態判定手段９
４、非停車エンジン回転判定手段９６、第１判断基準時
間経過判定手段１００、および第２判断基準時間経過判
定手段１０２が、シフトレバー７２により走行レンジが
選択され且つエンジン回転速度ＮE が予め設定された判
断基準エンジン回転速度ＮS を超えているときに、車速
センサ８２から車速が零を表す信号が出力された状態
が、第２判断基準時間変更手段９２により吸気温度ＴＨ
Ａ或いは作動油温度ＴＨＯに基づいて変更された第２判
断基準時間β以上継続した場合にその車速センサ８２の
異常と判定する車速センサ異常判定手段１０４に対応し
ている。In this embodiment, the zero vehicle speed state determining means 9 is used.
4, the non-stop engine rotation determination means 96, the first determination reference time elapsed determination means 100, and the second determination reference time elapsed determination means 102, the travel range is selected by the shift lever 72 and the engine rotation speed N E is preset. When the signal indicating that the vehicle speed is zero is output from the vehicle speed sensor 82 when the determined reference engine speed N S is exceeded, the second determination reference time changing unit 92 changes the intake air temperature TH.
It corresponds to the vehicle speed sensor abnormality determination means 104 that determines that the vehicle speed sensor 82 is abnormal when the second determination reference time β changed based on A or the hydraulic oil temperature THO continues for a time longer than the second determination reference time β.
【００２３】図８は、変速用電子制御装置８４の制御作
動の要部を説明するフローチャートであり、車速センサ
８２の異常を判定する異常判定ルーチンを示している。FIG. 8 is a flow chart for explaining the main part of the control operation of the electronic shift control device 84, and shows an abnormality determination routine for determining an abnormality of the vehicle speed sensor 82.
【００２４】図８において、前記レンジ操作判定手段９
８に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ
１では、シフトレバー７２が非走行（Ｐ、Ｎ）レンジで
あるか否かが判断される。このＳ１の判断が肯定された
場合は、シフトレバー７２が非走行（Ｐ、Ｎ）レンジへ
操作されている状態であるので、Ｓ１３およびＳ１４に
おいて第１タイマカウンタＣ１および第２タイマカウン
タＣ２の内容がそれぞれクリアされた後、本ルーチンが
終了させられる。In FIG. 8, the range operation determination means 9 is provided.
Step corresponding to 8 (hereinafter, step will be omitted) S
At 1, it is determined whether the shift lever 72 is in the non-travel (P, N) range. If the determination in S1 is affirmative, it means that the shift lever 72 is being operated to the non-travel (P, N) range, and therefore the contents of the first timer counter C1 and the second timer counter C2 in S13 and S14. After each is cleared, this routine is ended.
【００２５】しかし、上記Ｓ１の判断が否定された場合
は、シフトレバー７２が非走行レンジから走行（Ｄ、
Ｓ、Ｌ、Ｒ）レンジへ操作された状態であるので、その
操作以後の経過時間ＫＴSHを計数するための第１タイマ
カウンタＣ１の内容に「１」が加算された後、Ｓ３にお
いて、エンジン１０の冷却水温ＴＨＷが予め設定された
判断基準温度Ｔ１以上であるか否かが判断される。冷却
水温ＴＨＷが判断基準温度Ｔ１よりも高い場合には、Ｓ
３の判断が肯定されるので、Ｓ４において第１タイマカ
ウンタＣ１の内容がたとえば３秒程度の値である第１判
断基準時間α１以上となったか否かが判断され、冷却水
温ＴＨＷが判断基準温度Ｔ１未満である場合には、Ｓ３
の判断が否定されるので、Ｓ５において第１タイマカウ
ンタＣ１の内容がたとえば３０秒程度の値である第１判
断基準時間α２以上となったか否かが判断される。この
ように、上記Ｓ３は、冷却水温ＴＨＷに基づいてその冷
却水温ＴＨＷが低くなるほど第１判断基準時間αを高い
値に変更するので、前記第１判断基準時間変更手段９０
に対応している。また、上記Ｓ４およびＳ５は、走行レ
ンジへの操作以後の経過時間ＫＴSHがＳ３によって変更
された第１判断基準時間α１或いはα２以上経過したか
否かを判定しているので、前記第１判断基準時間経過判
定手段１００に対応している。However, if the determination in S1 is negative, the shift lever 72 travels from the non-travel range (D,
Since the S, L, R) range has been operated, "1" is added to the content of the first timer counter C1 for counting the elapsed time KT SH after the operation, and then in S3, the engine It is determined whether the cooling water temperature THW of 10 is equal to or higher than a preset determination reference temperature T1. When the cooling water temperature THW is higher than the judgment reference temperature T1, S
Since the determination of No. 3 is affirmative, it is determined in S4 whether the content of the first timer counter C1 is equal to or longer than the first determination reference time α1, which is a value of, for example, about 3 seconds, and the cooling water temperature THW is set to the determination reference temperature. If it is less than T1, S3
Therefore, it is determined in S5 whether the content of the first timer counter C1 is equal to or longer than the first determination reference time α2, which is a value of about 30 seconds, for example. As described above, in S3, the first determination reference time α is changed to a higher value as the cooling water temperature THW becomes lower based on the cooling water temperature THW.
It corresponds to. Further, in S4 and S5, it is determined whether or not the elapsed time KT SH after the operation to the travel range has passed the first determination reference time α1 or α2 changed by S3. It corresponds to the reference time lapse determination means 100.
【００２６】上記Ｓ４またはＳ５の判断が否定された場
合は、車速センサ８２の異常判断の実行は未だ尚早であ
るので、前記Ｓ１４を経て本ルーチンが終了させられた
後、上記のステップが繰り返し実行される。しかし、そ
のステップの繰り返しにより、経過時間ＫＴSHが第１判
断基準時間α１或いはα２以上となると上記Ｓ４或いは
Ｓ５の判断が肯定されるので、前記車速零状態判定手段
９４に対応するＳ６において、車速センサ８２から車速
ＳＰＤが零状態を示す信号が出力されているか否かが判
断される。このＳ６の判断が否定される場合は異常判定
が不要であるので前記Ｓ１４を経て本ルーチンが終了さ
せられる。If the determination in S4 or S5 is negative, the abnormality determination of the vehicle speed sensor 82 is still prematurely executed. Therefore, after the routine is terminated through S14, the above steps are repeatedly executed. To be done. However, if the elapsed time KT SH becomes equal to or longer than the first determination reference time α1 or α2 by repeating the steps, the determination at S4 or S5 is affirmed, so at S6 corresponding to the vehicle speed zero state determination means 94, the vehicle speed is determined. It is determined whether or not a signal indicating that the vehicle speed SPD is zero is output from the sensor 82. If the determination in S6 is negative, the abnormality determination is not necessary, so this routine is ended via S14.
【００２７】しかし、上記Ｓ６の判断が肯定されると、
前記非停車エンジン回転判定手段９６に対応するＳ７に
おいて、エンジン回転速度センサ６１により検出された
実際のエンジン回転速度ＮE が、たとえば図７に示す関
係から実際のスロットル弁開度θTHに基づいて決定され
た判断基準エンジン回転速度ＮS 以上の状態であるか否
かすなわち実際のエンジン回転速度ＮE が車両停止中に
はあり得ない値であるか否かが判断される。このＳ７の
判断が否定された場合は、車両停止中の可能性が高いこ
とから異常判断の実行が不適当であるため、前記Ｓ１４
を経て本ルーチンが終了させられる。However, if the determination at S6 is affirmative,
In step S7 corresponding to the non-stop engine rotation determination means 96, the actual engine rotational speed N E detected by the engine rotational speed sensor 61, for example based on the actual throttle valve opening theta TH from the relationship shown in FIG. 7 It is determined whether the engine speed is equal to or higher than the determined determination reference engine rotation speed N S , that is, whether the actual engine rotation speed N E is a value that cannot be obtained while the vehicle is stopped. If the determination in S7 is negative, there is a high possibility that the vehicle is stopped and it is inappropriate to execute the abnormality determination.
After this, this routine is ended.
【００２８】しかし、上記Ｓ７の判断が肯定された場合
は、エンジン回転速度ＮE から見れば車両の走行中であ
るのに車速センサ８２から出力される信号が車速零を示
す状態であるので、そのような状態となってからの経過
時間ＫＴABを計数するための第２タイマカウンタＣ２の
内容に「１」が加算された後、Ｓ９において、エンジン
１０の吸気温度ＴＨＡが予め設定された判断基準温度Ｔ
２以上であるか否かが判断される。吸気温度ＴＨＡが判
断基準温度Ｔ２よりも高い場合には、Ｓ９の判断が肯定
されるので、Ｓ１０において第２タイマカウンタＣ２の
内容がたとえば３秒程度の値である第２判断基準時間β
１以上となったか否かが判断され、吸気温度ＴＨＡが判
断基準温度Ｔ２未満である場合には、Ｓ９の判断が否定
されるので、Ｓ１１において第２タイマカウンタＣ２の
内容がたとえば１０秒程度の値である第２判断基準時間
β２以上となったか否かが判断される。このように、上
記Ｓ９は、吸気温度ＴＨＡに基づいてその吸気温度ＴＨ
Ａが低くなるほど第２判断基準時間βを高い値に変更す
るので、前記第２判断基準時間変更手段９２に対応して
いる。また、上記Ｓ１０およびＳ１１は、車両の走行中
であるのに車速センサ８２から出力される信号が車速零
を示す状態の経過時間ＫＴABがＳ９によって変更された
第２判断基準時間β１或いはβ２以上経過したか否かを
判定しているので、前記第２判断基準時間経過判定手段
１０２に対応している。However, if the determination in S7 is affirmative, the signal output from the vehicle speed sensor 82 indicates that the vehicle speed is zero, although the vehicle is traveling as viewed from the engine speed N E. After "1" is added to the content of the second timer counter C2 for counting the elapsed time KT AB since such a state, it is determined in S9 that the intake air temperature THA of the engine 10 is preset. Reference temperature T
It is determined whether the number is 2 or more. When the intake air temperature THA is higher than the determination reference temperature T2, the determination in S9 is affirmative, so that the second determination reference time β in which the content of the second timer counter C2 is, for example, a value of about 3 seconds in S10.
It is determined whether or not it becomes 1 or more, and if the intake air temperature THA is lower than the determination reference temperature T2, the determination in S9 is denied, so that the content of the second timer counter C2 in S11 is, for example, about 10 seconds. It is determined whether the value is the second determination reference time β2 or more. As described above, in S9, the intake air temperature TH is determined based on the intake air temperature THA.
The second judgment reference time β changes to a higher value as A becomes lower, and therefore corresponds to the second judgment reference time changing means 92. Further, in S10 and S11, the elapsed time KT AB of the state in which the signal output from the vehicle speed sensor 82 indicates zero vehicle speed while the vehicle is traveling is the second determination reference time β1 or β2 or more, which is changed in S9. Since it is judged whether or not the time has elapsed, it corresponds to the second judgment reference time elapsed judgment means 102.
【００２９】上記Ｓ１０またはＳ１１の判断が否定され
た場合は、車速センサ８２の異常判断の実行は未だ尚早
であるので、本ルーチンが終了させられる。しかし、上
記ステップの繰り返しにより、経過時間ＫＴABが第２判
断基準時間β１或いはβ２以上となると上記Ｓ１０或い
はＳ１１の判断が肯定されるので、Ｓ１２において、車
速センサ８２の故障すなわち異常を示すフラグＦの内容
が「１」にセットされる。これにより、車速センサ８２
の故障を示す出力が行われ、所定のフェールセーフルー
チンが起動される。If the determination at S10 or S11 is negative, the abnormality determination of the vehicle speed sensor 82 is still prematurely executed, so this routine is ended. However, when the elapsed time KT AB becomes equal to or longer than the second determination reference time β1 or β2 by repeating the above steps, the determination at S10 or S11 is affirmed, so at S12, the flag F indicating the failure or abnormality of the vehicle speed sensor 82 is obtained. Is set to "1". As a result, the vehicle speed sensor 82
Is output, and a predetermined fail-safe routine is started.
【００３０】上述のように、本実施例によれば、車速セ
ンサ異常判定手段１０４（Ｓ１〜Ｓ１２）により、シフ
トレバー７２により走行レンジが選択され且つエンジン
回転速度ＮE が予め設定された判断基準エンジン回転速
度ＮS を超えているときに、車速センサ８２から車速が
零を表す信号が出力された状態が、第２判断基準時間変
更手段９２（Ｓ９）によりエンジン１０の吸気温度ＴＨ
Ａの低下に基づいて変更された第２判断基準時間β以上
継続した場合に、上記の車速センサ８２が異常と判定さ
れる。このように、第２判断基準時間変更手段９２（Ｓ
９）により、エンジン１０の吸気温度ＴＨＡの低下に基
づいて第２判断基準時間βが延長側へ変更されることか
ら、低温時において、エンジンの暖機は完了したけれど
も自動変速機１２の作動油温度ＴＨＯが未だ上昇しない
場合には、第２判断基準時間βが長くされるので、自動
変速機１２の動力伝達が十分な状態となってから車速セ
ンサ８２の異常判定が行われることとなり、低温時にお
ける車速センサ８２の異常の誤判定が好適に回避され
る。As described above, according to the present embodiment, the vehicle speed sensor abnormality determining means 104 (S1 to S12) determines the traveling range by the shift lever 72 and the engine rotation speed N E is a preset criterion. When the vehicle speed sensor 82 outputs a signal indicating that the vehicle speed is zero when the engine speed N S is exceeded, the intake temperature TH of the engine 10 is set by the second determination reference time changing means 92 (S9).
The vehicle speed sensor 82 is determined to be abnormal when the second determination reference time β, which is changed based on the decrease in A, continues for at least the time. In this way, the second determination reference time changing means 92 (S
According to 9), the second determination reference time β is changed to the extension side based on the decrease in the intake air temperature THA of the engine 10. Therefore, although the engine warm-up is completed at the low temperature, the hydraulic oil of the automatic transmission 12 is completed. If the temperature THO has not yet risen, the second determination reference time β is lengthened, so that the abnormality determination of the vehicle speed sensor 82 is performed after the power transmission of the automatic transmission 12 becomes sufficient, and the low temperature The erroneous determination of abnormality of the vehicle speed sensor 82 at the time is preferably avoided.
【００３１】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention can be applied to other modes.
【００３２】たとえば、前述の実施例の第２判断基準時
間変更手段９２に対応するＳ９では、吸気温度ＴＨＡが
判断基準温度Ｔ２以上であるか否かが判定されていた
が、それに代えて、或いはそれに加えて前記自動変速機
の作動油温度ＴＨＯが判断基準温度Ｔ３以上であるか否
かが判断されてもよい。要するに、自動変速機１２内の
所定の摩擦係合装置たとえば第１速ギヤ段を達成するた
めのクラッチＣ0 およびＣ1 内に十分に油圧が供給され
て第１速の動力伝達経路が達成される第２判断基準時間
βを温度環境に応じて設定できればよいのである。For example, in S9 corresponding to the second judgment reference time changing means 92 of the above-mentioned embodiment, it is judged whether or not the intake air temperature THA is equal to or higher than the judgment reference temperature T2. In addition, it may be determined whether or not the hydraulic oil temperature THO of the automatic transmission is equal to or higher than the determination reference temperature T3. In short, sufficient hydraulic pressure is supplied to the predetermined friction engagement device in the automatic transmission 12, for example, the clutches C 0 and C 1 for achieving the first speed gear stage, and the power transmission path of the first speed is achieved. It suffices that the second determination reference time β that is set can be set according to the temperature environment.
【００３３】また、前述の実施例の第１判断基準時間変
更手段９０に対応するＳ３或いは第２判断基準時間変更
手段９２に対応するＳ９では、図５或いは図６に示すよ
うに、ステップ的に変化する関係が用いられていたが、
直線的に変化する関係であっても差し支えない。Further, in S3 corresponding to the first judgment reference time changing means 90 or S9 corresponding to the second judgment reference time changing means 92 of the above-mentioned embodiment, as shown in FIG. A changing relationship was used,
The relationship may change linearly.
【００３４】また、前述の実施例において、スロットル
弁開度θTHが用いられていたが、それに代えて、アクセ
ルペダル操作量ＡCC、燃料噴射量などのエンジン負荷を
示す量が用いられ得る。Further, although the throttle valve opening θ TH is used in the above-described embodiment, an amount indicating the engine load such as the accelerator pedal operation amount A CC or the fuel injection amount may be used instead.
【００３５】また、前述の実施例では、車両の原動機と
してエンジン１０が用いられていたが、エンジンと電動
モータとのハイブリッド型原動機、或いは電動モータ単
独の原動機が用いられる車両であっても差し支えない。Further, although the engine 10 is used as the prime mover of the vehicle in the above-described embodiment, a hybrid type prime mover of the engine and the electric motor or a prime mover of the electric motor alone may be used. .
【００３６】また、前述の実施例では、図４或いは図８
に示す制御が変速用電子制御装置８４により実行される
ように説明されていたが、エンジン用電子制御装置６０
などの他の電子制御装置により実行されるものであって
も差し支えない。Further, in the above-mentioned embodiment, FIG. 4 or FIG.
Although it has been described that the control shown in FIG. 6 is executed by the electronic shift control device 84, the electronic control device 60 for the engine is used.
It may be executed by another electronic control device such as.
【００３７】また、前述の図８のフローチャートにおい
て、シフトレバー７２が走行レンジへ操作されてからの
経過時間ＫＴSHを判定するためのＳ２乃至Ｓ５が省略さ
れても差し支えない。このようにしても、本発明の一応
の効果が得られる。In the flowchart of FIG. 8 described above, S2 to S5 for determining the elapsed time KT SH after the shift lever 72 is operated to the traveling range may be omitted. Even in this case, the temporary effect of the present invention can be obtained.
【００３８】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。Although not illustrated one by one, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.
【図１】本発明の一実施例の車速センサ異常判定装置を
含む動力伝達装置およびその制御装置を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a power transmission device including a vehicle speed sensor abnormality determination device and a control device therefor according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の自動変速機の構成を説明する骨子図であ
る。FIG. 2 is a skeleton diagram illustrating a configuration of the automatic transmission of FIG.
【図３】図１の自動変速機において、その油圧式摩擦係
合装置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段と
の関係を示す図表である。3 is a chart showing a relationship between a combination of operations of hydraulic friction engagement devices of the automatic transmission of FIG. 1 and a gear stage established by the combination.
【図４】図１の実施例の変速用電子制御装置の制御機能
の要部を説明する機能ブロック線図である。FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of the electronic shift control device according to the embodiment of FIG.
【図５】図４の第１判断基準時間変更手段により第１判
断基準時間を変更するために用いられる関係を示す図で
ある。5 is a diagram showing a relationship used for changing the first determination reference time by the first determination reference time changing means in FIG.
【図６】図４の第２判断基準時間変更手段により第２判
断基準時間を変更するために用いられる関係を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing a relationship used for changing the second judgment reference time by the second judgment reference time changing means of FIG.
【図７】図４の非停車エンジン回転判定手段において用
いられる判断基準エンジン回転速度を決定するために用
いる関係を示す図である。7 is a diagram showing a relationship used to determine a judgment reference engine rotation speed used in the non-stop engine rotation judgment means of FIG.
【図８】図１の実施例の変速用電子制御装置の制御作動
の要部を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a main part of a control operation of the electronic shift control device according to the embodiment of FIG.
１０：エンジン（原動機）
１２：自動変速機
５４：吸気温センサ（温度検出手段）
８０：油温センサ（温度検出手段）
９２：第２判断基準時間変更手段（判断基準時間変更手
段）
１０４：車速センサ異常判定手段10: Engine (motor) 12: Automatic transmission 54: Intake air temperature sensor (temperature detecting means) 80: Oil temperature sensor (temperature detecting means) 92: Second judgment reference time changing means (judging reference time changing means) 104: Vehicle speed Sensor abnormality determination means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:44 Ｆ１６Ｈ 59:44 59:72 59:72 59:74 59:74 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F16H 59:44 F16H 59:44 59:72 59:72 59:74 59:74 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48
Claims (2)
サの異常を判定するための車速センサの異常判定装置で
あって、 前記車両の原動機の吸気温度を検出する温度検出手段
と、前記原動機の冷却水温が高くなるほど短くなるように第
１判断基準時間を変更する第１判断基準時間変更手段
と、 該温度検出手段により検出された前記原動機の吸気温度
の低下に基づいて第２判断基準時間を延長側へ変更する
第２判断基準時間変更手段と、 シフト操作体により走行レンジが選択されてからの経過
時間が前記原動機の冷却水温に基づいて決定された第１
判断基準時間を超え、且つ前記原動機の回転速度が予め
設定された判断基準値を超えているときに、前記車速セ
ンサから車速が零を表す信号が出力された状態が前記第
２判断基準時間以上継続した場合に、該車速センサの異
常と判定する異常判定手段と を、含むことを特徴とする車速センサの異常判定装置。1. A malfunction determining device for a vehicle speed sensor for determining an abnormality of the vehicle speed sensor provided in the automatic transmission of a vehicle, a temperature detection means for detecting an intake air temperature of the prime mover of the vehicle, the prime mover As the cooling water temperature of the
1st judgment reference time changing means for changing 1 judgment reference time
And the intake air temperature of the prime mover detected by the temperature detecting means
Change the second judgment reference time to the extension side based on the decrease of
Second judgment reference time changing means and progress after the travel range is selected by the shift operation body
The first time is determined based on the cooling water temperature of the prime mover.
When the determination reference time is exceeded and the rotation speed of the prime mover exceeds a preset determination reference value, the vehicle speed sensor outputs a signal indicating that the vehicle speed is zero .
2. An abnormality determination device for a vehicle speed sensor, comprising: abnormality determination means for determining that the vehicle speed sensor is abnormal when the determination is continued for two or more determination reference times.
サの異常を判定するための車速センサの異常判定装置でWith the abnormality determination device of the vehicle speed sensor to determine the abnormality of the service
あって、There 前記自動変速機の作動油温度を検出する温度検出手段Temperature detecting means for detecting the temperature of hydraulic oil of the automatic transmission
と、When, 前記原動機の冷却水温が高くなるほど短くなるように第The higher the cooling water temperature of the prime mover, the shorter
１判断基準時間を変更する第１判断基準時間変更手段1st judgment reference time changing means for changing 1 judgment reference time
と、When, 該温度検出手段により検出された前記自動変速機の作動Operation of the automatic transmission detected by the temperature detecting means
油温度の低下に基づいて第２判断基準時間を延長側へ変Change the second judgment reference time to the extension side based on the decrease in oil temperature
更する第２判断基準時間変更手段と、Second determination reference time changing means to be further changed, シフト操作体により走行レンジが選択されてからの経過Progress since the travel range was selected by the shift control
時間が前記原動機の冷却水温に基づいて決定された第１The first time is determined based on the cooling water temperature of the prime mover.
判断基準時間を超え、且つ前記原動機の回転速度が予めThe judgment reference time is exceeded, and the rotation speed of the prime mover is
設定された判断基準値を超えているときに、前記車速セWhen the set reference value is exceeded, the vehicle speed
ンサから車速が零を表す信号が出力された状態が前記第The signal output from the sensor indicates that the vehicle speed is zero.
２判断基準時間以上継続した場合に、該車速センサの異2 If the vehicle speed sensor is
常と判定する異常判定手段とを、含むことを特徴とするAnd an abnormality determination means for determining that it is always
車速センサの異常判定装置。Vehicle speed sensor abnormality determination device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05338897A JP3498520B2 (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Abnormality determination device for vehicle speed sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05338897A JP3498520B2 (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Abnormality determination device for vehicle speed sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10246316A JPH10246316A (en) | 1998-09-14 |
| JP3498520B2 true JP3498520B2 (en) | 2004-02-16 |
Family
ID=12941453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05338897A Expired - Fee Related JP3498520B2 (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Abnormality determination device for vehicle speed sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498520B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177412A (en) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | Oil temperature sensor breakdown detection device of automatic transmission |
| JP4544325B2 (en) * | 2008-03-25 | 2010-09-15 | 株式会社デンソー | In-vehicle device |
| JP5411998B1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-02-12 | 富士重工業株式会社 | Temperature sensor diagnostic device |
| EP4249763A4 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle clutch control method and vehicle clutch control device |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP05338897A patent/JP3498520B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10246316A (en) | 1998-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7029413B2 (en) | Neutral control for vehicular automatic transmission | |
| US6860833B2 (en) | Driving control apparatus for vehicle and control method of same | |
| JP2004169867A (en) | Drive control device for vehicle | |
| JP3683194B2 (en) | Vehicle shift control device | |
| US20090018757A1 (en) | Control device for vehicle | |
| JP3194379B2 (en) | Cooperative control device for prime mover and automatic transmission | |
| EP2405159B1 (en) | Control device of automatic transmission | |
| US7189187B2 (en) | Control apparatus and method for vehicular automatic transmission | |
| JP3642668B2 (en) | Downshift control device for automatic transmission | |
| JP3498520B2 (en) | Abnormality determination device for vehicle speed sensor | |
| JP2001047890A (en) | Control device for vehicle power plant | |
| JP2959011B2 (en) | Automatic transmission for vehicles | |
| JPH03249475A (en) | Vehicle controller providing automatic transmission | |
| JP3284857B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JP5050774B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2007211619A (en) | Fuel-cut control device of engine | |
| JP2652370B2 (en) | Automatic clutch control system for vehicles | |
| JP4645579B2 (en) | Control device and control method for vehicle equipped with automatic transmission, program and recording medium for realizing the control method | |
| JP3402121B2 (en) | Control device for vehicle having transmission | |
| JP6913258B2 (en) | Control device and control method for continuously variable transmission | |
| JP3039169B2 (en) | Control device for automatic transmission for vehicles | |
| JPS61278651A (en) | Control of automatic transmission for car in idle operation | |
| JP2007224745A (en) | Vehicle control device | |
| JP3173921B2 (en) | Control device for vehicle lock-up clutch | |
| JP3194844B2 (en) | Apparatus for determining whether or not the transmission characteristics of a hydraulically operated transmission are good |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |