JP3497724B2 - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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- JP3497724B2 JP3497724B2 JP06746198A JP6746198A JP3497724B2 JP 3497724 B2 JP3497724 B2 JP 3497724B2 JP 06746198 A JP06746198 A JP 06746198A JP 6746198 A JP6746198 A JP 6746198A JP 3497724 B2 JP3497724 B2 JP 3497724B2
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- recording track
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に形成さ
れている記録トラックから記録情報の読み取りを行う記
録情報再生装置におけるトラッキング制御装置に関す
る。
れている記録トラックから記録情報の読み取りを行う記
録情報再生装置におけるトラッキング制御装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】記録媒体としての光ディスクから記録情
報を正確に読み取る為には、この光ディスクの記録面に
形成されている記録トラック上に情報読取ビームを追従
させるように制御するトラッキング制御の技術が不可欠
となる。かかるトラッキング制御においては、記録ディ
スクに情報読取ビームを照射した際の反射光を受光する
2つの光検出器を夫々記録トラックの中心に対して対称
となるように配置しておく。ここで、これら2つの光検
出器各々からの光電変換出力の差分をトラッキングエラ
ー信号として求め、かかるトラッキングエラー信号の信
号レベルが"0"に収束するように上記情報読取ビームの
照射位置を調整するのである。
報を正確に読み取る為には、この光ディスクの記録面に
形成されている記録トラック上に情報読取ビームを追従
させるように制御するトラッキング制御の技術が不可欠
となる。かかるトラッキング制御においては、記録ディ
スクに情報読取ビームを照射した際の反射光を受光する
2つの光検出器を夫々記録トラックの中心に対して対称
となるように配置しておく。ここで、これら2つの光検
出器各々からの光電変換出力の差分をトラッキングエラ
ー信号として求め、かかるトラッキングエラー信号の信
号レベルが"0"に収束するように上記情報読取ビームの
照射位置を調整するのである。
【0003】しかしながら、高密度記録化を実現すべく
各記録トラック間の距離いわゆるトラックピッチを狭く
すると、上記読取信号は隣接トラックからのクロストー
クの影響を受け、上記トラッキングエラー信号中にオフ
セット成分が重畳してしまう。 かかるオフセット成分
がトラッキングエラー信号に重畳してしまうと、情報読
取ビームがオントラック状態にある場合に得られるトラ
ッキングエラー信号と、オフトラック状態にある場合に
得られるトラッキングエラー信号とのレベル差が僅かな
ものとなり、正確なトラッキング制御が為されなくなる
という問題が発生した。
各記録トラック間の距離いわゆるトラックピッチを狭く
すると、上記読取信号は隣接トラックからのクロストー
クの影響を受け、上記トラッキングエラー信号中にオフ
セット成分が重畳してしまう。 かかるオフセット成分
がトラッキングエラー信号に重畳してしまうと、情報読
取ビームがオントラック状態にある場合に得られるトラ
ッキングエラー信号と、オフトラック状態にある場合に
得られるトラッキングエラー信号とのレベル差が僅かな
ものとなり、正確なトラッキング制御が為されなくなる
という問題が発生した。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる問題
を解決すべくなされたものであり、記録ディスクに形成
されている記録トラックが狭トラックピッチであって
も、正確なトラッキング制御を実施することが出来るト
ラッキング制御装置を提供することを目的とする。
を解決すべくなされたものであり、記録ディスクに形成
されている記録トラックが狭トラックピッチであって
も、正確なトラッキング制御を実施することが出来るト
ラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明によるトラッキン
グ制御装置は、情報読取ビームを記録ディスクに照射し
た際の反射光を光電変換して得られた読取信号に基づい
てトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検
出手段と、前記トラッキングエラーに基づいて前記情報
読取ビームを記録ディスクの記録トラック上に追従させ
るトラッキングアクチュエータとを備えた記録情報再生
装置におけるトラッキング制御装置であって、読取対象
となる記録トラックから読み取られた読取信号と所定値
との誤差値を求める誤差検出手段と、前記読取対象とな
る記録トラックのディスク内周側に隣接する第1隣接記
録トラックから読み取られた第1読取信号と前記誤差値
との相関により第1係数を求めると共に、前記読取対象
となる記録トラックのディスク外周側に隣接する第2隣
接記録トラックから読み取られた第2読取信号と前記誤
差値との相関により第2係数を求める係数演算手段と、
前記第1係数と前記第2係数との差分値をトラッキング
オフセットとして求めこれを前記トラッキングエラ−か
ら減算することによりトラッキングオフセット補正を為
す手段とを有する。
グ制御装置は、情報読取ビームを記録ディスクに照射し
た際の反射光を光電変換して得られた読取信号に基づい
てトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検
出手段と、前記トラッキングエラーに基づいて前記情報
読取ビームを記録ディスクの記録トラック上に追従させ
るトラッキングアクチュエータとを備えた記録情報再生
装置におけるトラッキング制御装置であって、読取対象
となる記録トラックから読み取られた読取信号と所定値
との誤差値を求める誤差検出手段と、前記読取対象とな
る記録トラックのディスク内周側に隣接する第1隣接記
録トラックから読み取られた第1読取信号と前記誤差値
との相関により第1係数を求めると共に、前記読取対象
となる記録トラックのディスク外周側に隣接する第2隣
接記録トラックから読み取られた第2読取信号と前記誤
差値との相関により第2係数を求める係数演算手段と、
前記第1係数と前記第2係数との差分値をトラッキング
オフセットとして求めこれを前記トラッキングエラ−か
ら減算することによりトラッキングオフセット補正を為
す手段とを有する。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。図1は、本発明によるトラッキング制御装置を
備えた記録情報再生装置の構成を示す図である。図1に
おいて、情報読取手段としてのピックアップ100に搭
載されているレーザ発振器103から発せられたレーザ
ビームは、グレーティング104を介して3本の情報読
取ビームに分割される。これら3本の情報読取ビーム
は、ハーフミラー105及び対物レンズ106を介して
記録ディスク3の記録面に照射される。尚、これら3本
の情報読取ビーム各々は、記録ディスク3の記録面上に
おいて互いに隣接する3本の記録トラックに夫々照射さ
れる。
明する。図1は、本発明によるトラッキング制御装置を
備えた記録情報再生装置の構成を示す図である。図1に
おいて、情報読取手段としてのピックアップ100に搭
載されているレーザ発振器103から発せられたレーザ
ビームは、グレーティング104を介して3本の情報読
取ビームに分割される。これら3本の情報読取ビーム
は、ハーフミラー105及び対物レンズ106を介して
記録ディスク3の記録面に照射される。尚、これら3本
の情報読取ビーム各々は、記録ディスク3の記録面上に
おいて互いに隣接する3本の記録トラックに夫々照射さ
れる。
【0007】 これら3本の情報読取ビームが照射され
ることにより、例えば図2に示されるように、記録ディ
スク3上において互いに隣接する記録トラック(T+
1)、T、及び(T−1)各々にビームスポットPA〜
PCが夫々形成される。この際、かかる図2に示される
ように、ビームスポットPA及びPBはその読取方向に
おいて距離Lだけ離れており、又、ビームスポットPC
及びPB間も上記距離Lだけ離れているものとする。
ることにより、例えば図2に示されるように、記録ディ
スク3上において互いに隣接する記録トラック(T+
1)、T、及び(T−1)各々にビームスポットPA〜
PCが夫々形成される。この際、かかる図2に示される
ように、ビームスポットPA及びPBはその読取方向に
おいて距離Lだけ離れており、又、ビームスポットPC
及びPB間も上記距離Lだけ離れているものとする。
【0008】これらビームスポットPA、PB及びPC
各々による反射光は、対物レンズ106及びハーフミラ
ー105を介して光検出器107に照射される。光検出
器107は、夫々独立した光検出器107a〜107c
からなる。光検出器107aは、上記ハーフミラー10
5を介して供給されたビームスポットPAによる反射光
を光電変換して得られた読取信号をA/D変換器5aに
供給する。光検出器107b1及びb2は、記録トラック
の中心に対して対称となるように配置されており、夫
々、上記ビームスポットPBによる反射光を光電変換し
て得られた読取信号をA/D変換器5b1及びb2に供給
する。光検出器107cは、上記ビームスポットPCに
よる反射光を光電変換して得られた読取信号をA/D変
換器5cに供給する。
各々による反射光は、対物レンズ106及びハーフミラ
ー105を介して光検出器107に照射される。光検出
器107は、夫々独立した光検出器107a〜107c
からなる。光検出器107aは、上記ハーフミラー10
5を介して供給されたビームスポットPAによる反射光
を光電変換して得られた読取信号をA/D変換器5aに
供給する。光検出器107b1及びb2は、記録トラック
の中心に対して対称となるように配置されており、夫
々、上記ビームスポットPBによる反射光を光電変換し
て得られた読取信号をA/D変換器5b1及びb2に供給
する。光検出器107cは、上記ビームスポットPCに
よる反射光を光電変換して得られた読取信号をA/D変
換器5cに供給する。
【0009】尚、予めチルトを補正する手段(図示せ
ず)により、記録ディスク3の記録面とピックアップ1
00との平行関係は保たれており、かかるピックアップ
100からの3本の情報読取ビームは垂直にその記録面
に照射されているものとする。A/D変換器5a、5b
1、5b2及び5cは、上記読取手段a〜c各々によって
読み取られた読取信号を夫々順次サンプリングして、読
取サンプル値系列SASB1、SB2及びSC各々を得
る。
ず)により、記録ディスク3の記録面とピックアップ1
00との平行関係は保たれており、かかるピックアップ
100からの3本の情報読取ビームは垂直にその記録面
に照射されているものとする。A/D変換器5a、5b
1、5b2及び5cは、上記読取手段a〜c各々によって
読み取られた読取信号を夫々順次サンプリングして、読
取サンプル値系列SASB1、SB2及びSC各々を得
る。
【0010】トラッキングエラー検出回路15は、上記
読取サンプル値系列SB1と読取サンプル値系列SB2と
の差分を求め、これをトラッキングエラー信号Teとし
て減算器17に供給する。尚、かかるトラッキングエラ
ー信号の生成方法としてはこれに限らず、例えば位相差
検出法等、他のトラッキングエラー検出手段を用いても
良い。
読取サンプル値系列SB1と読取サンプル値系列SB2と
の差分を求め、これをトラッキングエラー信号Teとし
て減算器17に供給する。尚、かかるトラッキングエラ
ー信号の生成方法としてはこれに限らず、例えば位相差
検出法等、他のトラッキングエラー検出手段を用いても
良い。
【0011】遅延回路7は、上記読取サンプル値系列S
Cを2・(L/V)時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値
系列SC’をクロストーク除去回路40に供給する。加
算器16は、上記読取サンプル値系列SB1及びSB2各
々を加算して読取サンプル値系列SBを求める。遅延回
路8は、かかる読取サンプル値系列SBを(L/V)時間
だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列SB’をクロス
トーク除去回路40に供給する。この際、A/D変換器
5aから出力された上記読取サンプル値系列SAは直
接、クロストーク除去回路40に供給される。尚、上
記"L"は、図2に示されるが如きビームスポットPB及
びPC(PA)間の距離であり、"V"は、記録ディスク
3に対するピックアップ100の読取線速度である。
Cを2・(L/V)時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値
系列SC’をクロストーク除去回路40に供給する。加
算器16は、上記読取サンプル値系列SB1及びSB2各
々を加算して読取サンプル値系列SBを求める。遅延回
路8は、かかる読取サンプル値系列SBを(L/V)時間
だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列SB’をクロス
トーク除去回路40に供給する。この際、A/D変換器
5aから出力された上記読取サンプル値系列SAは直
接、クロストーク除去回路40に供給される。尚、上
記"L"は、図2に示されるが如きビームスポットPB及
びPC(PA)間の距離であり、"V"は、記録ディスク
3に対するピックアップ100の読取線速度である。
【0012】従って、上記読取サンプル値系列SAが、
図2に示されるが如き記録トラック(T+1)上におけ
る位置Q1にて読み取りを行った際に得られた値である
場合には、遅延読取サンプル値系列SB’は、記録トラ
ックT上における位置Q2にて読み取りを行った際に得
られた値である。又、この際、遅延読取サンプル値系列
SC’は、記録トラック(T−1)上における位置Q3
にて読み取りを行った際に得られた値である。尚、位置
Q1〜Q3各々は図2に示されるように、記録ディスク3
上の同一の半径ライン上に存在している。つまり、クロ
ストーク除去回路40には、隣接する3つの記録トラッ
ク各々の互いに同一半径ライン上に存在する各位置から
読み取られた3系統の読取サンプル値系列(SA、S
B’、SC’)が供給されることになるのである。
図2に示されるが如き記録トラック(T+1)上におけ
る位置Q1にて読み取りを行った際に得られた値である
場合には、遅延読取サンプル値系列SB’は、記録トラ
ックT上における位置Q2にて読み取りを行った際に得
られた値である。又、この際、遅延読取サンプル値系列
SC’は、記録トラック(T−1)上における位置Q3
にて読み取りを行った際に得られた値である。尚、位置
Q1〜Q3各々は図2に示されるように、記録ディスク3
上の同一の半径ライン上に存在している。つまり、クロ
ストーク除去回路40には、隣接する3つの記録トラッ
ク各々の互いに同一半径ライン上に存在する各位置から
読み取られた3系統の読取サンプル値系列(SA、S
B’、SC’)が供給されることになるのである。
【0013】 クロストーク除去回路40は、上記読取
サンプル値系列SA及び遅延読取サンプル値系列及びS
C’に基づき、遅延読取サンプル値系列SB’に重畳し
てしまった隣接トラック{記録トラック(T+1)及び
(T−1)}各々からのクロストーク成分を除去したク
ロストーク除去読取サンプル値系列Pを得る。2値判定
回路9は、このクロストーク除去読取サンプル値系列P
に基づいて、2値の再生データを求めて出力する。
サンプル値系列SA及び遅延読取サンプル値系列及びS
C’に基づき、遅延読取サンプル値系列SB’に重畳し
てしまった隣接トラック{記録トラック(T+1)及び
(T−1)}各々からのクロストーク成分を除去したク
ロストーク除去読取サンプル値系列Pを得る。2値判定
回路9は、このクロストーク除去読取サンプル値系列P
に基づいて、2値の再生データを求めて出力する。
【0014】図3は、上記クロストーク除去回路40の
内部構成を示す図である。図3に示されるクロストーク
除去回路40は、記録ディスク3上において互いに隣接
している3つの記録トラック(T+1)、T、及び(T
−1)各々から読み取られた各読取サンプル値系列に対
し、例えばLMS(least mean square)アルゴリズム
の如き適応アルゴリズムに基づく適応信号処理を施すこ
とにより、クロストークの除去された読取サンプル値系
列Pを得るものである。
内部構成を示す図である。図3に示されるクロストーク
除去回路40は、記録ディスク3上において互いに隣接
している3つの記録トラック(T+1)、T、及び(T
−1)各々から読み取られた各読取サンプル値系列に対
し、例えばLMS(least mean square)アルゴリズム
の如き適応アルゴリズムに基づく適応信号処理を施すこ
とにより、クロストークの除去された読取サンプル値系
列Pを得るものである。
【0015】 図3において、フィルタ係数演算回路4
01は、上記読取サンプル値系列SA、及び後述する誤
差検出回路400から供給された誤差値eに基づいてフ
ィルタ係数C1を求める。係数乗算器411は、かかる
読取サンプル値系列SAにおける各読取サンプル値に上
記フィルタ係数C1を乗算して得られた乗算結果をクロ
ストークCR1とし、これを加算器430に供給する。
遅延回路421は、上記読取サンプル値系列SAを所定
時間tだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列S
Ad1としてフィルタ係数演算回路402、係数乗算器4
12、及び遅延回路422に供給する。
01は、上記読取サンプル値系列SA、及び後述する誤
差検出回路400から供給された誤差値eに基づいてフ
ィルタ係数C1を求める。係数乗算器411は、かかる
読取サンプル値系列SAにおける各読取サンプル値に上
記フィルタ係数C1を乗算して得られた乗算結果をクロ
ストークCR1とし、これを加算器430に供給する。
遅延回路421は、上記読取サンプル値系列SAを所定
時間tだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列S
Ad1としてフィルタ係数演算回路402、係数乗算器4
12、及び遅延回路422に供給する。
【0016】フィルタ係数演算回路402は、上記遅延
読取サンプル値系列SAd1及び誤差検出回路400から
供給された誤差値eに基づいてフィルタ係数C2を求め
る。係数乗算器412は、上記遅延読取サンプル値系列
SAd1における各読取サンプル値にかかるフィルタ係数
C2を乗算して得られた乗算結果をクロストークCR2
とし、これを加算器430に供給する。遅延回路422
は、上記遅延読取サンプル値系列SAd1を更に上記所定
時間tだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列S
Ad2としてフィルタ係数演算回路403及び係数乗算器
413に供給する。
読取サンプル値系列SAd1及び誤差検出回路400から
供給された誤差値eに基づいてフィルタ係数C2を求め
る。係数乗算器412は、上記遅延読取サンプル値系列
SAd1における各読取サンプル値にかかるフィルタ係数
C2を乗算して得られた乗算結果をクロストークCR2
とし、これを加算器430に供給する。遅延回路422
は、上記遅延読取サンプル値系列SAd1を更に上記所定
時間tだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列S
Ad2としてフィルタ係数演算回路403及び係数乗算器
413に供給する。
【0017】フィルタ係数演算回路403は、上記遅延
読取サンプル値系列SAd2及び誤差検出回路400から
供給された誤差値eに基づいてフィルタ係数C3を求め
る。係数乗算器413は、上記遅延読取サンプル値系列
SAd2における各読取サンプル値にかかるフィルタ係数
C3を乗算して得られた乗算結果をクロストークCR3
とし、これを加算器430に供給する。加算器430
は、上記クロストークCR1〜CR3各々を加算したも
のを図2に示されるが如き記録トラック(T+1)から
記録トラックTへの総クロストークCR(T+1)とし、こ
れを減算器480に供給する。
読取サンプル値系列SAd2及び誤差検出回路400から
供給された誤差値eに基づいてフィルタ係数C3を求め
る。係数乗算器413は、上記遅延読取サンプル値系列
SAd2における各読取サンプル値にかかるフィルタ係数
C3を乗算して得られた乗算結果をクロストークCR3
とし、これを加算器430に供給する。加算器430
は、上記クロストークCR1〜CR3各々を加算したも
のを図2に示されるが如き記録トラック(T+1)から
記録トラックTへの総クロストークCR(T+1)とし、こ
れを減算器480に供給する。
【0018】フィルタ係数演算回路404は、上記遅延
読取サンプル値系列SC’、及び誤差検出回路400か
ら供給された上記誤差値eに基づいてフィルタ係数C4
を求める。係数乗算器454は、上記遅延読取サンプル
値系列SC’における各読取サンプル値にかかるフィル
タ係数C4を乗算して得られた乗算結果をクロストーク
CR4とし、これを加算器470に供給する。遅延回路
461は、上記遅延読取サンプル値系列SC’を上記所
定時間tだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列
SCd1としてフィルタ係数演算回路405、係数乗算器
455、及び遅延回路462に供給する。
読取サンプル値系列SC’、及び誤差検出回路400か
ら供給された上記誤差値eに基づいてフィルタ係数C4
を求める。係数乗算器454は、上記遅延読取サンプル
値系列SC’における各読取サンプル値にかかるフィル
タ係数C4を乗算して得られた乗算結果をクロストーク
CR4とし、これを加算器470に供給する。遅延回路
461は、上記遅延読取サンプル値系列SC’を上記所
定時間tだけ遅延させ、これを遅延読取サンプル値系列
SCd1としてフィルタ係数演算回路405、係数乗算器
455、及び遅延回路462に供給する。
【0019】フィルタ係数演算回路405は、上記遅延
読取サンプル値系列SCd1及び上記誤差検出回路400
から供給された誤差値eに基づいてフィルタ係数C5を
求める。係数乗算器455は、上記遅延読取サンプル値
系列SCd1における各読取サンプル値にかかるフィルタ
係数C5を乗算して得られた乗算結果をクロストークC
R5とし、これを加算器470に供給する。遅延回路4
62は、上記遅延読取サンプル値系列SCd1を更に上記
所定時間tだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系
列SCd2としてフィルタ係数演算回路406及び係数乗
算器456に供給する。
読取サンプル値系列SCd1及び上記誤差検出回路400
から供給された誤差値eに基づいてフィルタ係数C5を
求める。係数乗算器455は、上記遅延読取サンプル値
系列SCd1における各読取サンプル値にかかるフィルタ
係数C5を乗算して得られた乗算結果をクロストークC
R5とし、これを加算器470に供給する。遅延回路4
62は、上記遅延読取サンプル値系列SCd1を更に上記
所定時間tだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系
列SCd2としてフィルタ係数演算回路406及び係数乗
算器456に供給する。
【0020】フィルタ係数演算回路406は、上記遅延
読取サンプル値系列SCd2及び上記誤差検出回路400
から供給された誤差値eに基づいてフィルタ係数C6を
求める。係数乗算器456は、上記遅延読取サンプル値
系列SCd2における各読取サンプル値にかかるフィルタ
係数C6を乗算して得られた乗算結果をクロストークC
R6とし、これを加算器470に供給する。加算器47
0は、上記クロストークCR4〜CR6各々を加算した
ものを図2に示されるが如き記録トラック(T−1)か
ら記録トラックTへの総クロストークCR(T-1)として
減算器480に供給する。遅延回路490は、上記遅延
読取サンプル値系列SB’を更に上記所定時間tだけ遅
延させたものを遅延読取サンプル値系列SBd1とし、こ
れを上記減算器480に供給する。
読取サンプル値系列SCd2及び上記誤差検出回路400
から供給された誤差値eに基づいてフィルタ係数C6を
求める。係数乗算器456は、上記遅延読取サンプル値
系列SCd2における各読取サンプル値にかかるフィルタ
係数C6を乗算して得られた乗算結果をクロストークC
R6とし、これを加算器470に供給する。加算器47
0は、上記クロストークCR4〜CR6各々を加算した
ものを図2に示されるが如き記録トラック(T−1)か
ら記録トラックTへの総クロストークCR(T-1)として
減算器480に供給する。遅延回路490は、上記遅延
読取サンプル値系列SB’を更に上記所定時間tだけ遅
延させたものを遅延読取サンプル値系列SBd1とし、こ
れを上記減算器480に供給する。
【0021】減算器480は、かかる遅延読取サンプル
値系列SBd1から、上記総クロストークCR(T+1)及び
総クロストークCR(T-1)各々を減算したものをクロス
トーク除去読取サンプル値系列Pとして出力する。誤差
検出回路400は、クロストーク除去読取サンプル値系
列Pにおける各読取サンプル値と、これら読取サンプル
値各々として取り得る理想サンプル値各々との誤差を検
出し、これを上述した如き誤差値eとして上記フィルタ
係数演算回路401〜406各々に供給する。例えば、
誤差検出回路400は、上記クロストーク除去読取サン
プル値系列P中における連続した3つの読取サンプル値
列において、その値が正から負、又は負から正へと推移
した際の中央のサンプル、すなわちゼロクロスサンプル
を抽出し、これが実際の"0"値に対して有する誤差を上
記誤差値eとするのである。この際、フィルタ係数演算
回路401〜406の各々は、かかる誤差値eが"0"に
収束して行くように、各フィルタ係数C1〜C6各々を更
新して行く。
値系列SBd1から、上記総クロストークCR(T+1)及び
総クロストークCR(T-1)各々を減算したものをクロス
トーク除去読取サンプル値系列Pとして出力する。誤差
検出回路400は、クロストーク除去読取サンプル値系
列Pにおける各読取サンプル値と、これら読取サンプル
値各々として取り得る理想サンプル値各々との誤差を検
出し、これを上述した如き誤差値eとして上記フィルタ
係数演算回路401〜406各々に供給する。例えば、
誤差検出回路400は、上記クロストーク除去読取サン
プル値系列P中における連続した3つの読取サンプル値
列において、その値が正から負、又は負から正へと推移
した際の中央のサンプル、すなわちゼロクロスサンプル
を抽出し、これが実際の"0"値に対して有する誤差を上
記誤差値eとするのである。この際、フィルタ係数演算
回路401〜406の各々は、かかる誤差値eが"0"に
収束して行くように、各フィルタ係数C1〜C6各々を更
新して行く。
【0022】尚、上記フィルタ係数演算回路401〜4
06各々は同一の内部構成を有するものであり、これを
図4に示す。図4において、相関演算回路Mは、上記の
読取サンプル値系列(SA、SAd1、SAd2、SC’、
SCd1、SCd2)と上記誤差値eとの相関を求め、この
相関に対応した相関値を積分器INに供する。相関演算
回路Mは、例えば読取サンプル値系列と誤差値eとを乗
算することにより両者の相関に対応した相関値を得る。
積分器INは、かかる相関値を積分してその積分結果を
フィルタ係数Cとして出力する。例えば、フィルタ係数
演算回路401は、読取サンプル値系列SAと上記誤差
値eとの相関を求め、この相関に対応した相関値を積分
して平均化したものをフィルタ係数C1として出力する
のである。
06各々は同一の内部構成を有するものであり、これを
図4に示す。図4において、相関演算回路Mは、上記の
読取サンプル値系列(SA、SAd1、SAd2、SC’、
SCd1、SCd2)と上記誤差値eとの相関を求め、この
相関に対応した相関値を積分器INに供する。相関演算
回路Mは、例えば読取サンプル値系列と誤差値eとを乗
算することにより両者の相関に対応した相関値を得る。
積分器INは、かかる相関値を積分してその積分結果を
フィルタ係数Cとして出力する。例えば、フィルタ係数
演算回路401は、読取サンプル値系列SAと上記誤差
値eとの相関を求め、この相関に対応した相関値を積分
して平均化したものをフィルタ係数C1として出力する
のである。
【0023】図1に示されるトラッキングオフセット算
出回路50は、例えば図5に示されるが如き減算器SU
Bからなり、クロストーク除去回路40内において生成
されれた上記フィルタ係数C2及びC5を用いた以下の演
算を実行してトラッキングオフセット信号TOFSを求め
る。
出回路50は、例えば図5に示されるが如き減算器SU
Bからなり、クロストーク除去回路40内において生成
されれた上記フィルタ係数C2及びC5を用いた以下の演
算を実行してトラッキングオフセット信号TOFSを求め
る。
【数1】TOFS=C2−C5
すなわち、読取対象となっている記録トラックTの内周
側に隣接する記録トラック(T+1)からのクロストー
ク成分を除去すべく生成されたフィルタ係数C 2と、外
周側に隣接する記録トラック(T−1)からのクロスト
ーク成分を除去すべく生成されたフィルタ係数C5との
差分値に基づいて、ディスク内周側及び外周側のいずれ
の方向にどれだけトラッキングオフセットが生じている
かを示すトラッキングオフセット信号TOFSを求めるの
である。
側に隣接する記録トラック(T+1)からのクロストー
ク成分を除去すべく生成されたフィルタ係数C 2と、外
周側に隣接する記録トラック(T−1)からのクロスト
ーク成分を除去すべく生成されたフィルタ係数C5との
差分値に基づいて、ディスク内周側及び外周側のいずれ
の方向にどれだけトラッキングオフセットが生じている
かを示すトラッキングオフセット信号TOFSを求めるの
である。
【0024】減算器17は、前述した如きトラッキング
エラー信号Teから上記トラッキングオフセット信号T
OFSを減算することにより、トラッキングオフセット補
正の為されたトラッキングエラー信号TEを得て、これ
をピックアップ100に供給する。ピックアップ100
におけるトラッキングアクチュエータは、かかるトラッ
キングエラー信号TEに応じた分だけ上記情報読取ビー
ム各々の照射方向をディスク半径方向に偏倚せしめる。
エラー信号Teから上記トラッキングオフセット信号T
OFSを減算することにより、トラッキングオフセット補
正の為されたトラッキングエラー信号TEを得て、これ
をピックアップ100に供給する。ピックアップ100
におけるトラッキングアクチュエータは、かかるトラッ
キングエラー信号TEに応じた分だけ上記情報読取ビー
ム各々の照射方向をディスク半径方向に偏倚せしめる。
【0025】以上の如く、本発明においては、読取対象
となっている記録トラックから読み取られた読取信号に
生じている誤差値とディスク内周側に隣接する記録トラ
ックから読み取られた読取信号との相関により得た第1
フィルタ係数C2と、上記誤差値とディスク外周側に隣
接する記録トラックから読み取られた読取信号との相関
により得た第2フィルタ係数C5との大小バランスに基
づいてトラッキングオフセットを求めるようにしてい
る。
となっている記録トラックから読み取られた読取信号に
生じている誤差値とディスク内周側に隣接する記録トラ
ックから読み取られた読取信号との相関により得た第1
フィルタ係数C2と、上記誤差値とディスク外周側に隣
接する記録トラックから読み取られた読取信号との相関
により得た第2フィルタ係数C5との大小バランスに基
づいてトラッキングオフセットを求めるようにしてい
る。
【0026】よって、このトラッキングオフセット成分
をトラッキングエラー信号から減算すれば、例え記録デ
ィスクに形成されている記録トラックが狭トラックピッ
チであっても、トラッキングエラー信号に重畳している
オフセット成分を除去した良好なトラッキング制御を実
施することが可能となるのである。
をトラッキングエラー信号から減算すれば、例え記録デ
ィスクに形成されている記録トラックが狭トラックピッ
チであっても、トラッキングエラー信号に重畳している
オフセット成分を除去した良好なトラッキング制御を実
施することが可能となるのである。
【図1】本発明によるトラッキング制御装置を備えた記
録情報再生装置の構成を示す図である。
録情報再生装置の構成を示す図である。
【図2】ビームスポットPA〜PCと、記録ディスク3
上の各記録トラックとの位置関係を示す図である。
上の各記録トラックとの位置関係を示す図である。
【図3】クロストーク除去回路40の内部構成を示す図
である。
である。
【図4】フィルタ係数演算回路401〜406各々の内
部構成の一例を示す図である。
部構成の一例を示す図である。
【図5】トラッキングオフセット算出回路50の内部構
成を示す図である。
成を示す図である。
3 記録ディスク
15 トラッキングエラー検出回路
17 減算器
40 クロストーク除去回路
50 トラッキングオフセット算出回路
100 ピックアップ
401〜406 フィルタ係数演算回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
G11B 7/095
Claims (3)
- 【請求項1】 情報読取ビームを記録ディスクに照射し
た際の反射光を光電変換して得られた読取信号に基づい
てトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検
出手段と、前記トラッキングエラーに基づいて前記情報
読取ビームを記録ディスクの記録トラック上に追従させ
るトラッキングアクチュエータとを備えた記録情報再生
装置におけるトラッキング制御装置であって、 読取対象となる記録トラックから読み取られた読取信号
と所定値との誤差値を求める誤差検出手段と、 前記読取対象となる記録トラックのディスク内周側に隣
接する第1隣接記録トラックから読み取られた第1読取
信号と前記誤差値との相関により第1係数を求めると共
に、前記読取対象となる記録トラックのディスク外周側
に隣接する第2隣接記録トラックから読み取られた第2
読取信号と前記誤差値との相関により第2係数を求める
係数演算手段と、 前記第1係数と前記第2係数との差分値をトラッキング
オフセットとして求めこれを前記トラッキングエラ−か
ら減算することによりトラッキングオフセット補正を為
す手段と、を有することを特徴とするトラッキング制御
装置。 - 【請求項2】 前記係数演算手段は、前記誤差値が0に
収束するように前記第1係数及び前記第2係数の更新を
行うことを特徴とする請求項1記載のトラッキング制御
装置。 - 【請求項3】 読取ビームを記録ディスクに照射した際
の反射光を光電変換して得られた読取信号に基づいて前
記記録ディスクから記録情報の読み取りを行う情報読取
手段と、前記読取信号に基づいてトラッキングエラーを
検出するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキ
ングエラーに基づいて前記情報読取ビームを記録ディス
クの記録トラック上に追従させるトラッキングアクチュ
エータとを備えた記録情報再生装置におけるトラッキン
グ制御装置であって、 互いに隣接する3本の記録トラックの内の中央の記録ト
ラックに対する前記情報読取手段による読取位置を基準
とし、 前記中央の記録トラックから読み取られた読取信号と所
定値との誤差値を求める誤差検出手段と、 前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する第
1隣接記録トラック上での前記読取位置と略同一半径位
置から読み取られた読取信号と前記誤差値との相関によ
り第1係数を求めると共に、前記中央の記録トラックの
ディスク外周側に隣接する第2隣接記録トラック上での
前記読取位置と略同一半径位置から読み取られた読取信
号と前記誤差値との相関により第2係数を求める係数演
算手段と、 前記第1係数と前記第2係数との差分値をトラッキング
オフセットとして求めこれを前記トラッキングエラーか
ら減算することによりトラッキングオフセット補正を為
す手段と、を有することを特徴とするトラッキング制御
装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06746198A JP3497724B2 (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | トラッキング制御装置 |
US09/270,657 US6674695B1 (en) | 1998-03-17 | 1999-03-16 | Tracking controller for recording track of narrow track pitch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06746198A JP3497724B2 (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | トラッキング制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11265518A JPH11265518A (ja) | 1999-09-28 |
JP3497724B2 true JP3497724B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=13345624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06746198A Expired - Fee Related JP3497724B2 (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | トラッキング制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6674695B1 (ja) |
JP (1) | JP3497724B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6940805B2 (en) * | 2001-10-23 | 2005-09-06 | Dragsholm Wireless Holdings Llc | Methods and apparatus for cross-talk and jitter reduction in multi-beam optical disks |
US7454622B2 (en) * | 2002-12-31 | 2008-11-18 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | Method and system for modular authentication and session management |
KR20070087661A (ko) * | 2004-12-23 | 2007-08-28 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 다중 빔의 중앙 개구의 상호상관에 의한 트랙킹 |
TW200735075A (en) * | 2005-06-29 | 2007-09-16 | Koninkl Philips Electronics Nv | Single spot cross-correlation tracking |
KR20080049129A (ko) * | 2005-09-22 | 2008-06-03 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 광 디스크 시스템에서 3 스폿 푸시풀 트랙킹오차신호에서의 누화 소거 |
US20100157749A1 (en) * | 2006-01-17 | 2010-06-24 | Masatsugu Ogawa | Information Recording/Reproducing Apparatus and Track Offset Adjusting Method of Information Recording Medium |
US8264933B1 (en) * | 2007-07-09 | 2012-09-11 | Marvell International Ltd. | Timing loop with large pull-in range |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5881039A (en) * | 1993-03-09 | 1999-03-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Signal processing device for an optical information reproducing apparatus |
JP3622872B2 (ja) * | 1996-05-30 | 2005-02-23 | パイオニア株式会社 | 記録情報再生装置 |
-
1998
- 1998-03-17 JP JP06746198A patent/JP3497724B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-16 US US09/270,657 patent/US6674695B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6674695B1 (en) | 2004-01-06 |
JPH11265518A (ja) | 1999-09-28 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |