JP3497261B2 - Vehicle stability adjustment method - Google Patents
Vehicle stability adjustment methodInfo
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- JP3497261B2 JP3497261B2 JP31330894A JP31330894A JP3497261B2 JP 3497261 B2 JP3497261 B2 JP 3497261B2 JP 31330894 A JP31330894 A JP 31330894A JP 31330894 A JP31330894 A JP 31330894A JP 3497261 B2 JP3497261 B2 JP 3497261B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両のスタビリティ調整
方法に係り、より詳しくは、車両の安定性を表わすスタ
ビリティを測定するための車両のスタビリティ測定装置
を用いてスタビリティを調整する車両のスタビリティ調
整方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle stability adjusting method, and more particularly, to adjusting the stability by using a vehicle stability measuring device for measuring the stability indicating the stability of the vehicle. The present invention relates to a vehicle stability adjustment method.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】車両が
走行する場合のスタビリティに関しては、各車輪に設け
られているトー角及びキャンバー角が重要な役割を果た
す。従来のアライメントテスターを用いた調整方法で
は、各車輪の角度や寸法を測定し、自動車メーカーが設
定した目標値にそれぞれの角度を調整するのが一般的で
ある。2. Description of the Related Art Regarding the stability when a vehicle travels, the toe angle and the camber angle provided on each wheel play an important role. In the conventional adjustment method using an alignment tester, it is common to measure the angle and size of each wheel and adjust each angle to a target value set by the automobile manufacturer.
【0003】このため、本出願人は、スタビリティ測定
装置にセンターラインを設け、各車輪毎に回転さてスタ
ビリティを測定し、測定値に基づいてスタビリティを調
整する技術を既に提案している(特願平5−32284
7号)。Therefore, the present applicant has already proposed a technique in which a stability measuring device is provided with a center line, each wheel is rotated to measure the stability, and the stability is adjusted based on the measured value. (Japanese Patent Application No. 5-32284
No. 7).
【0004】また、車輪に発生する力を測定する手段と
して、フラットベルトや1本の大径のドラム上に車輪を
設置して、回転させる方法は従来より使用されている。Further, as a means for measuring the force generated on the wheels, a method in which the wheels are installed on a flat belt or one large diameter drum and rotated is conventionally used.
【0005】しかしながら、特願平5−322847号
に記載されている技術は、車輪に発生する横力を0にす
るように車両のホイールアライメントを調整するため、
タイヤ使用途中で片磨耗が生じているようなコニシティ
成分の力が大きい車輪について調整を行う場合、適正な
アライメントに調整できない、という問題があった。ま
た、2本のローラー上で車輪を回転させ、その際に発生
する横力を測定する場合、キャンバースラスト成分の力
が有効に検出できない、という問題もあった。However, the technique described in Japanese Patent Application No. 5-322847 adjusts the wheel alignment of the vehicle so that the lateral force generated on the wheels is zero.
When adjusting a wheel having a large conicity component force such as one-sided wear during use of the tire, there is a problem that the alignment cannot be adjusted properly. Further, by rotating the wheel on two rollers, when measuring the lateral force generated at that time can not force effectively detect the camber over the thrust component, there is a problem that.
【0006】さらに、フラットな路面上または一本のド
ラム上では、キャンバ角を0に設定しない限り、キャン
バースラストとコニシティ成分の力とを分離して検出で
きない。Furthermore, on a drum of a flat road or on one, unless you set the camber angle 0, it can not be detected by separating the forces of the can <br/> bar thrust and conicity component.
【0007】また、プライステアフォースの発生する方
向が逆である2種類の車輪を車両に装着した場合等、従
来の角度を測定し調整するアライメントテスタではステ
アリング曲がりや車両の走行安定性の確保の問題を解決
することができない。Further, in the case where two kinds of wheels in which the price tear force is generated are opposite to each other are mounted on the vehicle, the conventional alignment tester for measuring and adjusting the angle ensures steering bending and vehicle running stability. I can't solve the problem.
【0008】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、トーによる力とプライステアとの和、キャ
ンバースラストとコニシティとの和、キャンバースラス
ト、またはコニシティを区別して検出することにより精
度よくスタビリティを調整することができるスタビリテ
ィ調整方法を提供することを目的とする。[0008] The present invention has been made to solve the above problems, the sum of the force and the plug chair tare by toe, the sum of the calibration <br/> Nba over thrust and conicity, camber over thrust <br / It is an object of the present invention to provide a stability adjusting method capable of adjusting the stability with high accuracy by separately detecting the grit or conicity.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第1の発明は、各回転軸が平行でかつ水平方向を向く
ように配置されると共に少なくとも1つのローラーが回
転駆動可能なローラー対をローラーの回転軸が車両幅方
向を向くように複数個配置して測定対象の車両の車輪の
各々を前記ローラー対に載置し、ローラーを回転駆動さ
せて車輪を1輪ずつ正逆転させたときに各ローラーの回
転軸方向に作用する力の方向と大きさをローラー対の各
ローラー毎に測定し、1つのローラー対における各ロー
ラーの回転軸方向に作用する力の方向と大きさとに基づ
いて、トーによる力とプライステアとの和、及びキャン
バースラストとコニシティとの和を検出し、検出値に基
づいてスタビリティを調整するものである。In order to achieve the above object, a first invention is a roller pair in which at least one roller is rotatably drivable and arranged such that respective rotation axes are parallel and oriented in a horizontal direction. A plurality of rollers are arranged so that the rotation axes of the rollers are oriented in the vehicle width direction, each wheel of the vehicle to be measured is placed on the roller pair, and the rollers are rotationally driven to rotate the wheels one by one. Sometimes the direction and magnitude of the force acting in the direction of the rotation axis of each roller is determined for each roller pair .
It was measured every roller, the sum of on the basis of the magnitude and direction of the force acting in the direction of the rotation axis of each roller in one pair of rollers, the force and the plug chair tare by toe, and the can <br/> bar Thrust detecting the sum of the conicity and is used for adjusting the scan data capability based on the detected value.
【0010】また、第2の発明は、各回転軸が平行でか
つ水平方向を向くように配置されると共に少なくとも1
つのローラーが回転駆動可能なローラー対をローラーの
回転軸が車両幅方向を向くように複数個配置して測定対
象の車両の車輪の各々を前記ローラー対に載置し、ロー
ラーを回転駆動させて車輪を1輪ずつ正逆転させたとき
に各ローラーの回転軸方向に作用する力の方向と大きさ
をローラー対の各ローラー毎に測定し、1つのローラー
対における各ローラーの回転軸方向に作用する力の方向
と大きさとに基づいて、トーによる力とプライステアと
の和、キャンバースラスト、及びコニシティを検出し、
検出値に基づいてスタビリティを調整するものである。According to a second aspect of the present invention, the rotation axes are arranged so that they are parallel to each other and oriented in the horizontal direction, and at least
A plurality of roller pairs in which one roller can be rotationally driven are arranged so that the rotation axis of the roller faces the vehicle width direction, each wheel of the vehicle to be measured is placed on the roller pair, and the rollers are rotationally driven. The direction and magnitude of the force acting on the rotation axis direction of each roller when the wheels are rotated forward and backward one by one are measured for each roller of the roller pair , and the force acts on the rotation axis direction of each roller in one roller pair. based on the direction of the force magnitude and which detects the sum of the force and the plug chair tare by toe, camber over the thrust, and the conicity,
And adjusts the scan data capability based on the detected value.
【0011】[0011]
【作用】第1の発明では、各回転軸が平行でかつ水平方
向を向くように配置されると共に少なくとも1つのロー
ラーが回転駆動可能なローラー対をローラーの回転軸が
車両幅方向を向くように複数個配置し、測定対象の車両
の車輪の各々をローラー対に載置する。次に、ローラー
を回転駆動させて車輪を1輪ずつ正逆転させたときに各
ローラーの回転軸方向に作用する力の方向と大きさとを
ローラー対毎に測定する。According to the first aspect of the invention, the roller pairs are arranged such that the respective rotation axes are parallel and oriented in the horizontal direction, and at least one roller is rotatably driven so that the rotation axis of the rollers is oriented in the vehicle width direction. A plurality of wheels are arranged and each wheel of the vehicle to be measured is placed on the roller pair. Next, the direction and magnitude of the force acting in the rotation axis direction of each roller when the rollers are driven to rotate forward and backward one by one are measured for each roller pair.
【0012】ここで、トーによる力は、車両のトー角を
変化させると変化する力であり、プライステアは、タイ
ヤを構成するベルト等のプライの変形等によって生じる
力であり、ローラーを正転、逆転させるとこれらの力に
よって各ローラーの回転軸方向に反対向きの力が作用す
るが、ローラーの回転方向が同一であればこれらの力は
方向も大きさも同じである。Here, the force due to the toe is a force that changes when the toe angle of the vehicle is changed, and the price tear is a force generated by deformation of plies such as a belt forming a tire, which normally rotates the roller. When these rollers are rotated in the reverse direction, these forces act in opposite directions in the direction of the rotation axis of each roller, but if the rotation direction of the roller is the same, these forces have the same direction and the same magnitude.
【0013】キャンバースラストは、キャンバー角が付
されることにより生ずる力であり、ローラーを正転、逆
転させるとこの力によって各ローラーの回転軸方向に反
対向きの力が作用するが、ローラーの回転方向が同一で
あればこれらの力は大きさが同じで方向が逆向きにな
る。[0013] camber over the thrust is a force generated by the camber angle are attached, forward roller, a force in the opposite direction acts in the direction of the rotation axis of each roller by the force when reversing, the rollers If the directions of rotation are the same, these forces have the same magnitude but opposite directions.
【0014】コニシティは、プライステア以外のタイヤ
の不均性による力で、ローラーを正転、逆転させるとこ
の力によって各ローラーの回転軸方向に同じ向きの力が
作用するが、ローラーの回転方向が同一であればこれら
の力は方向も大きさも同じである。Conicity is a force due to the non-uniformity of tires other than plysteer. When the rollers are rotated in the forward or reverse direction, the force acts in the same direction in the direction of the rotation axis of each roller. Are the same, these forces have the same direction and magnitude.
【0015】従って、各ローラーの回転軸方向に作用す
る力の方向と大きさからトーによる力とプライステアと
の和、キャンバースラスト、及びコニシティを区別して
検出することができる。[0015] Accordingly, it is possible to detect and distinguish sum, camber over the thrust, and the conicity of the force and the price tare according toe the direction and magnitude of the force acting in the direction of the rotation axis of each roller.
【0016】そこで、第1の発明では、トーによる力と
プライステアとの和、及びキャンバースラストとコニシ
ティとの和、すなわち2つの力を区別して検出し、検出
値に基づいてスタビリティを調整する。[0016] Therefore, in the first invention, to detect and distinguish the sum of the force and <br/> plastics chair tare by toe, and the sum of the camber over the thrust and conicity, i.e. two forces, based on the detection value Te to adjust the scan data capability.
【0017】このトーによる力とプライステアとの和を
0に調整することにより、トータルトーインを略0にす
ることができる。従って、トーによる力とプライステア
との和を0に調整した後、このトーによる力とプライス
テアとの和が所定値になるようにトー角度を調整するこ
とにより、所定値に対応した必要なトーイン量を車輪に
付加することができる。[0017] By adjusting the sum of the force and the plug chair tare by the toe to 0, it can be the total toe substantially zero. Thus, after adjusting the sum of the force and the plug chair tare by toe to 0, by the sum of the force and the plug chair <br/> tare by the toe is adjusted the toe angle so as to be a predetermined value, a predetermined The required toe-in amount corresponding to the value can be added to the wheel.
【0018】また、第2の発明では、トーによる力とプ
ライステアとの和、キャンバースラスト、及びコニシテ
ィ、すなわち3つの力を区別して検出し、検出値に基づ
いてスタビリティを調整する。[0018] In the second invention, the sum of the force and the flop <br/> la chair tare by toe, camber over the thrust, and conicity, i.e. detected by distinguishing three forces, the scan on the basis of the detection value to adjust the data capability.
【0019】このときキャンバースラストとコニシティ
については、左右の車輪をトータルして考慮し、トータ
ルキャンバースラスト量によりトータルトーイン量を決
定し、トータルのコニシティによりスラスト角の修正を
行うことができる。[0019] For this time camber over thrust and conicity are considered in the total left and right wheels to determine the total toe-in amount by the total camber over the thrust amount, it is possible to correct the thrust angle a total of conicity.
【0020】[0020]
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。図1、図2は埋め込み式の車両のスタビリテ
ィ測定装置を示すものである。このスタビリティ測定装
置は、各回転軸が平行でかつ水平方向を向くように配置
されたローラー対を備えた4つの載置台12を備えてい
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show an embedded type vehicle stability measuring device. This stability measuring device is provided with four mounting tables 12 each having a pair of rollers arranged so that their respective rotation axes are parallel and are oriented in the horizontal direction.
【0021】図1に示した4つの載置台12は各々同一
構成であるため、1つの載置台のみについて説明する。
図1に示すように載置台12は矩形のベース板42を備
えている。ベース板42には、左右方向(載置された車
両幅方向)に延びる一対の左右スライド用ガイドレール
(図示せず)が固定され、この左右スライド用ガイドレ
ールには、左右スライド用ガイドレールに沿った方向に
のみ移動可能な左右移動台50が取付られている。Since the four mounting tables 12 shown in FIG. 1 have the same structure, only one mounting table will be described.
As shown in FIG. 1, the mounting table 12 includes a rectangular base plate 42. A pair of left and right slide guide rails (not shown) extending in the left and right direction (the mounted vehicle width direction) are fixed to the base plate 42, and the left and right slide guide rails are attached to the left and right slide guide rails. A left and right moving base 50 is attached which is movable only along the direction.
【0022】左右移動台50には、平行配置されて左右
スライド用ガイドレールと直交する方向、すなわち前後
方向に延びる前後スライド用ガイドレール(図示せず)
が固定され、この前後スライド用ガイドレールには、前
後スライド用ガイドレールに沿った方向にのみ移動可能
な前後移動台54が取り付けられている。The left and right moving table 50 is arranged in parallel and extends in the direction orthogonal to the left and right slide guide rails, that is, in the front and rear direction.
Is fixed, and a front-rear moving base 54 that is movable only in the direction along the front-rear slide guide rail is attached to the front-rear slide guide rail.
【0023】前後移動台54には、図3に示すように、
支持枠56が固定されており、この支持枠56には、回
転軸が左右方向を向きかつ平行に配置された一対のロー
ラー60、62からなるのローラー対64が回転可能に
支持されている。As shown in FIG.
The support frame 56 is fixed, and the support frame 56 rotatably supports a roller pair 64 including a pair of rollers 60 and 62 whose rotation axes are arranged in parallel in the left-right direction.
【0024】ローラー60、62は各々同一の構成であ
るで、図4を参照して一方のローラー60について説明
すると、ローラー60は外筒60A、外筒60Aと同心
状に配置された内筒60B、及び外筒60Aと内筒60
Bとを連結する起歪部である複数の梁部60Cによって
構成されている。内筒60Bは、回転軸方向に移動でき
ないように支持枠56に回転可能に支持され、外筒60
Aは内筒60Bと共に回転し、かつ回転軸方向に力が作
用したときに回転軸方向に移動して梁部60Cが歪むよ
うに構成されている。この梁部60Cの各々には歪みゲ
ージ68が貼着されている。Since the rollers 60 and 62 have the same structure, one roller 60 will be described with reference to FIG. 4. The roller 60 is an outer cylinder 60A and an inner cylinder 60B concentrically arranged with the outer cylinder 60A. , And the outer cylinder 60A and the inner cylinder 60
It is configured by a plurality of beam portions 60C which are strain generating portions that connect B to each other. The inner cylinder 60B is rotatably supported by the support frame 56 so as not to move in the rotation axis direction, and the outer cylinder 60B.
A is configured to rotate together with the inner cylinder 60B and to move in the rotation axis direction when a force acts in the rotation axis direction to distort the beam portion 60C. A strain gauge 68 is attached to each of the beam portions 60C.
【0025】また、ローラー62の内筒の一端には、ロ
ーラー62を正逆転方向に回転させるモータ66の出力
軸が固定されている。An output shaft of a motor 66 for rotating the roller 62 in the forward and reverse directions is fixed to one end of the inner cylinder of the roller 62.
【0026】このローラー60によれば、ローラー60
の回転軸方向に力が作用すると、梁部60Cの各々に歪
みが生じ、この歪みが歪みゲージ68によって電気信号
に変換される。したがって、この電気信号からローラー
60の回転軸方向に作用する力の方向と大きさとを検出
することができる。According to this roller 60, the roller 60
When a force is applied in the direction of the rotation axis of, the beam portion 60C is distorted, and the strain is converted into an electric signal by the strain gauge 68. Therefore, the direction and magnitude of the force acting in the direction of the rotation axis of the roller 60 can be detected from this electric signal.
【0027】各ローラーに設けられた歪みゲージ68の
各々は、パーソナルコンピュータ70に接続されてい
る。パーソナルコンピュータ70は、測定値等を表示す
るためのCRT72に接続されると共に、モータ66の
各々に接続されている。Each of the strain gauges 68 provided on each roller is connected to a personal computer 70. The personal computer 70 is connected to the CRT 72 for displaying measured values and the like, and is also connected to each of the motors 66.
【0028】このローラーの表面は、ローレット加工や
凹凸面を備えた樹脂を貼着すること等によって、摩擦係
数が走行路面の摩擦係数に略一致するように構成されて
いる。なお、世界各国には種々の摩擦係数をもった路面
が存在するので、測定車両が走行する路面の摩擦係数に
一致した摩擦係数のローラーを用いて測定するのがよ
い。The surface of this roller is constructed so that the coefficient of friction is substantially equal to the coefficient of friction of the road surface by knurling or by sticking resin having an uneven surface. Since there are road surfaces with various friction coefficients in various countries around the world, it is preferable to use a roller having a friction coefficient that matches the friction coefficient of the road surface on which the measurement vehicle travels.
【0029】なお、図示を省略したが上記載置台の各々
には、左右移動台50を左右スライド用ガイドレール上
の所定位置で固定するためのロック手段、及び前後移動
台54を前後スライド用ガイドレール上の所定位置で固
定するためのロック手段が設けられている。Although not shown in the drawings, each of the above-mentioned mounting bases has a lock means for fixing the left / right moving base 50 at a predetermined position on the left / right sliding guide rails, and the front / back moving base 54 for the front / back sliding guides. Locking means are provided for locking in place on the rail.
【0030】なお、15は渡り板であり、伸縮自在に構
成するのが好ましい。また、80は、スタビリティ装置
の中心と車両の中心とを一致させるためのセンターライ
ンである。Reference numeral 15 is a transition plate, which is preferably constructed so as to be extendable and contractible. Further, 80 is a center line for aligning the center of the stability device with the center of the vehicle.
【0031】本実施例では、車輪が回転するときに発生
する横力、すなわち各ローラーの回転軸方向に作用する
力の大きさ及び方向を基準にしてアライメント調整する
ことによりスタビリティを調整するようにしている。こ
の横力としては、図5に示すようにトーによる力、プラ
イステア、キャンバースラスト、コニシティの4つの力
がある。In this embodiment, the stability is adjusted by adjusting the alignment based on the lateral force generated when the wheel rotates, that is, the magnitude and direction of the force acting in the rotation axis direction of each roller. I have to. As the lateral force, the force due to the toe, as shown in FIG. 5, price Thea, camber over the thrust, there are four forces conicity.
【0032】トーによる力は、車両のトー角を変化させ
ると変化する力であり、図5(1)に示すように、ロー
ラー対を正転、逆転させるとこの力によって各ローラー
には反対向きの力が作用するが、前側のローラー62と
後側のローラー60とで作用する力は方向も大きさも同
じである。The force due to the toe is a force that changes when the toe angle of the vehicle is changed. As shown in FIG. 5A, when the roller pair is rotated in the normal direction or the reverse direction, the force is applied to each roller in the opposite direction. Force acts on the front side roller 62 and the rear side roller 60 in the same direction and magnitude.
【0033】プライステアは、タイヤを構成するベルト
等のプライの変形等によって生じる力であり、図5
(2)に示すように、ローラーを正転、逆転させるとこ
の力によって各ローラーには反対向きの力が作用する
が、前側のローラー62と後側のローラー60とで作用
する力は方向も大きさも同じである。The price tear is a force generated by deformation of a ply such as a belt which constitutes a tire.
As shown in (2), when the rollers are rotated in the normal direction and the reverse direction, the force acts in the opposite direction on each roller, but the force acting on the front roller 62 and the rear roller 60 is also in the direction. The size is also the same.
【0034】このように、トーによる力とプライステア
とは、同じ横力として作用するため、各ローラーの回転
軸に作用する力からは区別して検出することはできな
い。As described above, since the toe force and the plysteer act as the same lateral force, they cannot be detected separately from the force acting on the rotation axis of each roller.
【0035】キャンバースラストは、キャンバー角が付
されることにより生ずる力であり、図5(3)に示すよ
うに、ローラーを正転、逆転させるとこの力によって各
ローラーには反対向きの力が作用するが、前側のローラ
ー62と後側のローラー60とで作用する力は大きさが
同じであるが方向が逆向きになる。また、前側のローラ
ー62を正逆転させたときに作用する力の和、及び後側
のローラー60を正逆転させたときに作用する力の和
は、各々0になる。このため、モーメント成分として検
出することができる。The camber over the thrust is a force generated by the camber angle is given, as shown in FIG. 5 (3), forward roller, the reversing force opposite to each roller by the force , The forces acting on the front roller 62 and the rear roller 60 have the same magnitude, but the directions are opposite. Further, the sum of the forces acting when the front roller 62 is rotated in the normal direction and the sum of the forces acting when the rear roller 60 is rotated in the normal direction are both 0. Therefore, it can be detected as a moment component.
【0036】コニシティは、プライステア以外のタイヤ
の不均性による力で、タイヤの転動半径がトレッド両端
で異なったり、タイヤが走行し、偏磨耗を有するものと
なった場合等によりタイヤの横方向に定常的に発生する
力ある。図5(4)に示すように、ローラーを正転、逆
転させてもこの力によって各ローラーには同じ向きの力
が作用し、前側のローラー62と後側のローラー60と
で発生する力は方向も大きさも同じである。また、コニ
シティは、タイヤ新品時は小さいが、走行にともない偏
磨耗特に片磨耗を起こしたタイヤでは大きくなる。Conicity is a force due to the non-uniformity of the tire other than the plysteer, and the tire's rolling radius may differ between the tread ends, or the tire may run and have uneven wear. There is a force constantly generated in the direction. As shown in FIG. 5 (4), even if the rollers are rotated in the normal direction or the reverse direction, the force acts in the same direction on each roller by this force, and the force generated between the front roller 62 and the rear roller 60 is The direction and size are the same. Although the conicity is small when the tire is new, the conicity becomes large when the tire is unevenly worn, especially one-sidedly worn.
【0037】上記トーによる力とプライステアとは区別
できないので、トーによる力とプライステアとの和F1
として表すことにすると、トーによる力とプライステア
との和F1、キャンバースラストF2、コニシティF3
は、次の(1)〜(3)式のように表される。Since the force by the toe and the plysteer cannot be distinguished from each other, the sum of the force by the toe and the plysteer F1
If it will be expressed as the sum of the forces and price tare by toe F1, camber over the thrust F2, conicity F3
Is expressed by the following equations (1) to (3).
【0038】
F1={(FA +FC )−(FB +FD )}/2・・・(1)
F2={(FA −FB )+(FD −FC )}/2・・・(2)
F3=(FA +FB +FC +FD )/2 ・・・(3)
ただし、FA は前側のローラーが正転したときに回転軸
方向に作用する力、F B は前側のローラーが逆転したと
きに回転軸方向に作用する力、FC は後側のローラーが
正転したときに回転軸方向に作用する力、FD は後側の
ローラーが逆転したときに回転軸方向に作用する力であ
る。なお、各横力は図5の右方向を正とした。[0038]
F1 = {(FA+ FC)-(FB+ FD)} / 2 ... (1)
F2 = {(FA-FB) + (FD-FC)} / 2 ... (2)
F3 = (FA+ FB+ FC+ FD) / 2 (3)
However, FAIs the axis of rotation when the front roller rotates forward
Force acting in the direction, F BIs that the front roller has reversed
Force acting in the direction of the rotation axis, FCIs the rear roller
Force acting in the direction of the rotation axis when rotating forward, FDIs the rear
This is the force that acts in the direction of the rotation axis when the roller is reversed.
It Each lateral force was positive in the right direction in FIG.
【0039】また、上記(1)式を図5(3)、(4)
の場合、(2)式を図5(1)、(2)、(4)の場
合、(3)式を図5(1)、(2)、(3)の場合に適
用しても値は各々0になるので、上記(1)〜(3)式
を使用することによって、トーによる力とプライステア
との和F1、キャンバースラストF2、コニシティF3
を区別して演算することが可能になる。Further, the above equation (1) is converted into the equations (3) and (4) in FIGS.
In the case of, the value is obtained even if the expression (2) is applied to the cases of FIGS. 5 (1), (2) and (4) and the expression (3) is applied to the cases of FIGS. 5 (1), (2) and (3). since the 0 respectively, the above (1) by using ~ (3), the sum of the force and the price tare by toe F1, camber over the thrust F2, conicity F3
It is possible to distinguish and calculate.
【0040】次に、上記スタビリティ測定装置を使用し
てホイールアライメントを調整する本発明の実施例につ
いて説明する。Next, an embodiment of the present invention in which the wheel alignment is adjusted using the above stability measuring device will be described.
【0041】まず、上記スタビリティ測定装置に車両を
乗り入れ、車両の各車輪が各々ローラー対上に載置され
るように、載置台12を移動させる。このとき、車両は
ステアリングによって操舵されない状態、すなわち操舵
角0の状態になっている。First, the vehicle is put into the stability measuring device, and the mounting table 12 is moved so that each wheel of the vehicle is mounted on each roller pair. At this time, the vehicle is not steered by the steering, that is, the steering angle is 0.
【0042】次に、スタビリティ測定装置に設けられて
いるセンターラインと測定対象の車両の中心線とを平行
にし、ロック手段によって各載置台を固定する。この状
態で、スタビリティ測定装置の測定開始スイッチをオン
すると、図6に示す測定・調整ルーチンが実行される。Next, the center line provided in the stability measuring device and the center line of the vehicle to be measured are made parallel to each other, and each mounting table is fixed by the locking means. In this state, when the measurement start switch of the stability measuring device is turned on, the measurement / adjustment routine shown in FIG. 6 is executed.
【0043】ステップ100では、特定の1つの車輪が
載置されている載置台のモータを駆動し、この1つの車
輪が正転方向(車両が進行する方向)に回転するよう
に、ローラーを正転させる。次のステップ102では、
ローラーの各軸に設けられている歪みゲージの出力を取
り込み演算することにより、各ローラーの回転軸方向に
作用する力、すなわち力FA 、FC の大きさと方向とを
測定する。そして、ステップ104で測定値を記憶す
る。In step 100, the motor of the mounting table on which the specific one wheel is mounted is driven, and the roller is rotated in the normal direction so that the one wheel rotates in the forward rotation direction (direction in which the vehicle travels). Turn over. In the next step 102,
The forces acting in the direction of the rotation axis of each roller, that is, the magnitudes and directions of the forces F A and F C are measured by taking in the output of the strain gauges provided on each axis of the roller and performing the calculation. Then, in step 104, the measured value is stored.
【0044】次のステップ106では、上記と同じ車輪
を上記とは逆方向に回転させ、ステップ108において
ステップ102と同様に各ローラーの回転軸方向に作用
する力FB 、FD の大きさと方向とを測定し、ステップ
110で測定値を記憶する。次のステップ112では、
ローラーの回転を停止する。In the next step 106, the same wheels as above are rotated in the opposite direction to the above, and in step 108, the magnitudes and directions of the forces F B and F D acting in the direction of the rotation axis of each roller are the same as in step 102. And are measured, and the measured values are stored in step 110. In the next step 112,
Stop the roller rotation.
【0045】次のステップ114において、上記(1)
〜(3)式の演算を行い、ステップ116で0以外の演
算結果を記憶する。これによって、上記で説明したよう
に、トーによる力とプライステアとの和F1、キャンバ
ースラストF2、コニシティF3の何れかが他の力と区
別して検出されることになる。In the next step 114, the above (1)
The calculation of equations (3) to (3) is performed, and the calculation result other than 0 is stored in step 116. As a result, as described above, the sum of the force due to the toe and the price tear F1, the camber
Over thrust F2, so that any of the conicity F3 is detected and distinguished from the other forces.
【0046】ステップ118では、全ての車輪について
トーによる力とプライステアとの和F1、キャンバース
ラストF2、コニシティF3の何れかを検出したか否か
を判断し、全ての車輪について実行していない場合に
は、ステップ100に戻って、次の車輪について上記ス
テップ100〜ステップ116の処理を繰り返し、全て
の車輪についてトーによる力とプライステアとの和F
1、キャンバースラストF2、コニシティF3の何れか
の力を検出する。[0046] At step 118, the sum of the force and the price tare by toe for all wheels F1, camber over scan <br/> last F2, it is determined whether the detected one of conicity F3, all wheels If not executed, the process returns to step 100, and the processes of steps 100 to 116 are repeated for the next wheel to calculate the sum F of the toe force and the plysteer for all wheels.
1, the camber over the thrust F2, detecting any force conicity F3.
【0047】このとき、例えば、右後輪、左後輪、右前
輪、左前輪の順に1輪ずつローラーを正逆転させて、ロ
ーラーに発生する力を測定すれば良いが、この測定の順
番はどのような順番でもよい。At this time, for example, the right rear wheel, the left rear wheel, the right front wheel, and the left front wheel may be rotated forward and backward one by one to measure the force generated on the roller. It can be in any order.
【0048】全ての車輪について測定を行った後、ステ
ップ120で各車輪毎に、ホイールアライメント調整の
際目標とする力の大きさ及び方向を演算し、CRTに表
示する。After measuring all the wheels, in step 120, the magnitude and direction of the target force for wheel alignment adjustment are calculated for each wheel and displayed on the CRT.
【0049】なお、上記トーによる力とプライステアと
の和F1、キャンバースラストF2、コニシティF3
は、実路面上の力とは必ずしも一致しないが、タイヤの
種類に応じて適当な係数を掛けて補正することにより、
適正にバランスをとることができる。[0049] It should be noted that the sum F1, camber over the thrust F2 of the force and the price Thea by the toe, conicity F3
Is not necessarily the same as the force on the actual road surface, but by correcting by multiplying by an appropriate coefficient according to the type of tire,
It can be properly balanced.
【0050】ステップ122で他の車輪が載置されてい
るローラーを固定して1輪ずつローラーを回転させてロ
ーラーに作用する回転軸方向の力が目標とする力と大き
さ及び方向が一致するように、ホイールアライメントを
調整する。このとき、作業者は、CRTに表示された目
標とする力と測定された回転軸方向の力とが一致するこ
とを確認しながら、アライメントを調整すれば良いが、
パーソナルコンピュータで目標とする力と測定された回
転軸方向の力とが一致するか否かを判断し、一致したと
きにブザーや音声等によって報知するようにしてもよ
く、さらに調整方向を報知するようににしてもよい。In step 122, the rollers on which the other wheels are mounted are fixed, and the rollers are rotated one by one, so that the force in the direction of the rotation axis acting on the rollers is equal in magnitude and direction to the target force. To adjust the wheel alignment. At this time, the operator may adjust the alignment while confirming that the target force displayed on the CRT and the measured force in the rotation axis direction match.
A personal computer may determine whether the target force and the measured force in the direction of the rotation axis match, and if they match, a buzzer, voice, or the like may be used to notify the adjustment direction. You may do like this.
【0051】1つの車輪の調整が終了するとローラーの
回転を停止して、次に調整する車輪が載置されているロ
ーラー対のローラーを回転させることにより、全ての車
輪のホイールアライメントを調整し、ステップ124で
調整終了と判断されるとこのルーチンを終了し、装置か
ら車両を退出させる。When the adjustment of one wheel is completed, the rotation of the rollers is stopped, and the rollers of the pair of rollers on which the wheels to be adjusted next are placed are adjusted to adjust the wheel alignment of all the wheels. When it is determined in step 124 that the adjustment is completed, this routine is ended and the vehicle is exited from the apparatus.
【0052】本実施例では、3つの力を分離して検出し
ているため、キャンバースラスト量に比例したトーイン
量を設定し、コニシティ量に応じたスラスト角の調整を
行うことが可能である。[0052] In this embodiment, since the detected separately three forces, set the toe-in amount proportional to the camber over the thrust amount, it is possible to adjust the thrust angle according to conicity amount .
【0053】上記実施例では3つの力を分離して検出し
て調整したが、トーによる力とプライステアとの和F
1、及びキャンバースラストF2とコニシティF3との
和を検出して調整してもよい。このときキャンバースラ
ストF2とコニシティF3との和はFA +FD になる。
この場合には、測定された正逆転方向の力の平均値を基
準に左右のタイヤで同じ向き(インまたはアウト方向)
に同じ大きさの力が残存するようにする。例えば、18
5/60R14のタイヤの場合、トーインが1mm付加
されることにより、ローラー上では約3.5kgの力が
発生するため、トーイン量を3mmにしたい場合には、
約10.5kgの力が発生するように目標とする力を演
算すればよい。In the above embodiment, the three forces were separated and detected and adjusted, but the sum of the force due to the toe and the plysteer F
1, and the sum of the camber over the thrust F2 and conicity F3 may be adjusted to detect. In this case the sum of the camber over slide <br/> strike F2 and conicity F3 becomes FA + FD.
In this case, the left and right tires have the same direction (in or out) based on the average value of the measured force in the forward and reverse directions.
Make sure that the same amount of force remains. For example, 18
In the case of a 5 / 60R14 tire, a toe-in of 1 mm is added, and a force of about 3.5 kg is generated on the roller.
A target force may be calculated so that a force of about 10.5 kg is generated.
【0054】なお、トーによる力とプライステアとの
和、及びキャンバースラストとコニシティとの和を分離
して検出する場合には、各ローラーの回転軸方向に作用
する力を分離して測定する必要はなく、複数のローラー
に作用する力をトータルで測定すればよい。[0054] Incidentally, the sum of the forces and price tare by toe, and when separating and detecting the sum of the camber over the thrust and conicity are separately measured the force acting in the direction of the rotation axis of each roller It is not necessary to measure the forces acting on the plurality of rollers in total.
【0055】車両によっては、後輪のホイールアライメ
ントを調整できない車種もあるので、この場合には調整
可能な車輪のみホイールアライメントの調整を行う。
また、上記の作業をスムースに行えるように、特願平6
−217488号に記載したドライブオンリフトと組み
合わせて装置を設定してもよい。Depending on the type of vehicle, the wheel alignment of the rear wheels cannot be adjusted. Therefore, in this case, the wheel alignment is adjusted only for the adjustable wheels.
Also, in order to smoothly perform the above work, Japanese Patent Application No.
The device may be set in combination with the drive-on-lift described in No. 217488.
【0056】また、上記実施例では、ローラーの外側に
モータを取り付けた例について説明したが、ローラーの
内部にモータを組み込んだビルトインタイプのローラー
を使用してもよい。Further, in the above embodiment, an example in which the motor is attached to the outside of the roller has been described, but a built-in type roller having a motor incorporated inside the roller may be used.
【0057】以上の手順で車両の足回りの調整を行うこ
とにより、車両とタイヤにとって最良の状態に調整する
ことができる。すなわち、車両走行時において路面と車
輪(タイヤ)との間に不要な力が作用することがなくな
る。By adjusting the undercarriage of the vehicle according to the above procedure, the optimum condition for the vehicle and the tire can be adjusted. That is, unnecessary force does not act between the road surface and the wheels (tires) when the vehicle is traveling.
【0058】このように車輪を1輪ずつ個別に回転さ
せ、他の3輪を停止しているため、装置上において調整
中の車両が移動することを防止でき、これによって、安
全かつ能率的で精度よくスタビリティを調整することが
できる。As described above, since the wheels are individually rotated and the other three wheels are stopped, it is possible to prevent the vehicle being adjusted on the device from moving, which allows safe and efficient operation. Stability can be adjusted accurately.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上説明したように第1の発明によれ
ば、トーによる力とプライステアとの和、キャンバース
ラストとコニシティとの和を区別して検出しているの
で、精度よくスタビリティを調整することができる、と
いう効果が得られる。According to the first invention described above, according to the present invention, the sum of the force and the plug chair tare by toe, since the detection by distinguishing sum of the camber over scan <br/> last and conicity The effect is that the stability can be adjusted accurately.
【0060】また、第2の発明によれば、トーによる力
とプライステアとの和、キャンバースラスト、及びコニ
シティを区別して検出しているので、更に精度よくスタ
ビリティを調整することができる、という効果が得られ
る。[0060] According to the second invention, the sum of the force and the plug chair tare by toe, camber over the thrust, and therefore are detected by distinguishing conicity, it can be further adjusted accurately stability The effect of, is obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明のスタビリティ測定装置の概略側面図で
ある。FIG. 1 is a schematic side view of a stability measuring device of the present invention.
【図2】本発明のスタビリティ測定装置の概略平面図で
ある。FIG. 2 is a schematic plan view of a stability measuring device of the present invention.
【図3】載置台の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a mounting table.
【図4】ローラーの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a roller.
【図5】ローラーの回転軸方向に作用する4つの力を説
明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating four forces acting in a rotation axis direction of a roller.
【図6】スタビリティ調整ルーチンの流れ図である。FIG. 6 is a flowchart of a stability adjustment routine.
12 載置台 60 62 ローラー 12 mounting table 60 62 roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 17/007 G01L 5/13 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01M 17/007 G01L 5/13
Claims (3)
うに配置されると共に少なくとも1つのローラーが回転
駆動可能なローラー対をローラーの回転軸が車両幅方向
を向くように複数個配置して測定対象の車両の車輪の各
々を前記ローラー対に載置し、 ローラーを回転駆動させて車輪を1輪ずつ正逆転させた
ときに各ローラーの回転軸方向に作用する力の方向と大
きさをローラー対の各ローラー毎に測定し、 1つのローラー対における各ローラーの回転軸方向に作
用する力の方向と大きさとに基づいて、トーによる力と
プライステアとの和、及びキャンバースラストとコニシ
ティとの和を検出し、 検出値に基づいてスタビリティを調整する車両のスタビ
リティ調整方法。1. A plurality of roller pairs are arranged such that each rotation axis is parallel and oriented in the horizontal direction, and at least one roller is rotationally drivable such that the rotation axis of the rollers is oriented in the vehicle width direction. Each of the wheels of the vehicle to be measured is placed on the roller pair, and the direction and magnitude of the force acting in the rotation axis direction of each roller when the rollers are rotationally driven to rotate the wheels one by one the sum of the measured every each roller of the roller pair, on the basis of the direction and magnitude of the force acting in the direction of the rotation axis of each roller in one pair of rollers, the force and <br/> plastics chair tare by toe, and detecting the sum of the camber over the thrust and conicity, stability adjustment method for a vehicle for adjusting the scan data capability based on the detected value.
うに配置されると共に少なくとも1つのローラーが回転
駆動可能なローラー対をローラーの回転軸が車両幅方向
を向くように複数個配置して測定対象の車両の車輪の各
々を前記ローラー対に載置し、 ローラーを回転駆動させて車輪を1輪ずつ正逆転させた
ときに各ローラーの回転軸方向に作用する力の方向と大
きさをローラー対の各ローラー毎に測定し、 1つのローラー対における各ローラーの回転軸方向に作
用する力の方向と大きさとに基づいて、トーによる力と
プライステアとの和、キャンバースラスト、及びコニシ
ティを検出し、 検出値に基づいてスタビリティを調整する車両のスタビ
リティ調整方法。2. A plurality of roller pairs are arranged such that each rotation axis is parallel and oriented in the horizontal direction, and at least one roller is rotationally drivable such that the rotation axis of the rollers is oriented in the vehicle width direction. Each of the wheels of the vehicle to be measured is placed on the roller pair, and the direction and magnitude of the force acting in the rotation axis direction of each roller when the rollers are rotationally driven to rotate the wheels one by one the sum of the measured every each roller of the roller pair, on the basis of the direction and magnitude of the force acting in the direction of the rotation axis of each roller in one pair of rollers, the force and <br/> plastics chair tare by toe, camber over the thrust, and detects the conicity, stability adjustment method for a vehicle for adjusting the scan data capability based on the detected value.
置するローラーが正転したときにローラーの回転軸方向
に作用する力をFA 、車両前方側に位置するローラーが
逆転したときにローラーの回転軸方向に作用する力をF
B 、車両後方側に位置するローラーが正転したときにロ
ーラーの回転軸方向に作用する力をFC 、車両後方側に
位置するローラーが逆転したときにローラーの回転軸方
向に作用する力をFD とするとき、前記トーによる力と
プライステアとの和F1、キャンバースラストF2、及
びコニシティF3を次式によって演算する請求項2の車
両のスタビリティ調整方法。 F1={(FA +FC )−(FB +FD )}/2 F2={(FA −FB )+(FD −FC )}/2 F3=(FA +FB +FC +FD )/23. In each roller pair, the force acting in the direction of the rotation axis of the roller when the roller positioned on the front side of the vehicle rotates forward is FA, and the rotation of the roller when the roller positioned on the front side of the vehicle rotates in the reverse direction. The force acting in the axial direction is F
B, FC is the force acting in the direction of the rotation axis of the roller when the roller located on the rear side of the vehicle rotates forward, and FD is the force that acts in the direction of the rotation axis of the roller when the roller located on the rear side of the vehicle is reversed. when the sum F1 of the force and the price tare by the toe, camber over thrust F2, and stability adjustment method for a vehicle of claim 2 where the conicity F3 calculates the following equation. F1 = {(FA + FC)-(FB + FD)} / 2 F2 = {(FA-FB) + (FD-FC)} / 2 F3 = (FA + FB + FC + FD) / 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31330894A JP3497261B2 (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Vehicle stability adjustment method |
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JP31330894A JP3497261B2 (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Vehicle stability adjustment method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH08166329A JPH08166329A (en) | 1996-06-25 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101440338B1 (en) * | 2012-11-27 | 2014-09-15 | 한국타이어 주식회사 | Measurement System and Calculation Method of Conicity using the 4EA force Sensor |
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JP4619870B2 (en) * | 2005-06-15 | 2011-01-26 | 富士重工業株式会社 | Alignment state detection device |
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1994
- 1994-12-16 JP JP31330894A patent/JP3497261B2/en not_active Expired - Fee Related
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