JP3497038B2 - Small diameter pipe discharge pipe support device and small diameter pipe burying device - Google Patents

Small diameter pipe discharge pipe support device and small diameter pipe burying device

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JP3497038B2
JP3497038B2 JP04584996A JP4584996A JP3497038B2 JP 3497038 B2 JP3497038 B2 JP 3497038B2 JP 04584996 A JP04584996 A JP 04584996A JP 4584996 A JP4584996 A JP 4584996A JP 3497038 B2 JP3497038 B2 JP 3497038B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、地下ケー
ブル等の埋設に使用される小口径管埋設装置に係わり、
特に、小口径管内に設けられる排土管を支持する小口径
管内排土管支持装置及びこれを用いた小口径管埋設装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small diameter pipe burying device used for burying an underground cable or the like,
In particular, the present invention relates to a small-diameter pipe discharge support device for supporting a discharge pipe provided in a small-diameter pipe and a small-diameter pipe burying device using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の小口径管埋設装置に関す
る公知技術としては、例えば以下のものがある。 ○特開平5−149090号公報 この公知技術においては、掘進機本体の前部に地山を掘
削する回転掘削具を装着するとともに、後部に小口径埋
設管(ヒューム管)を接続し、これら埋設管及び掘進機
本体を、発進立坑内に設置した推進装置により推進す
る。そして、回転掘削具で掘削された排土を、ヒューム
管内に設けられた排土管を介し土砂圧送ポンプで後方に
移送する。そして所定距離の掘削・埋設が終了した後、
ヒューム管内の埋設管を反推進方向に引っ張って後方立
坑内に回収する。
2. Description of the Related Art The following is a known technique relating to a conventional small-diameter pipe burying device of this type. [Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. H5-149090 In this known technique, a rotary excavator for excavating the ground is attached to the front part of the excavator body, and a small-diameter embedded pipe (fume pipe) is connected to the rear part of the excavator body to embed them. The pipe and machine body are propelled by the propulsion device installed in the starting shaft. Then, the excavated soil excavated by the rotary excavator is transferred to the rear by the earth and sand pressure pump through the excavation pipe provided in the fume pipe. And after excavation and burial for a predetermined distance is completed,
The buried pipe in the fume pipe is pulled in the anti-propulsion direction and collected in the rear shaft.

【0003】ここで、この公報中には特に開示されてい
ないが、この種の小口径管埋設装置においては、一般的
には、例えば、縦断面図を図9に、図9中X−X断面に
よる横断面図を図10に示すように、排土管111は、
排土管111から突起127を介し径方向に張り出して
取り付けられたアーム124と、このアーム124の先
端に設けられヒューム管105内部に接するガイドロー
ラ123とを介し(又はガイドレッグを介し)、ヒュー
ム管105内壁に対して支持されている。
Although not specifically disclosed in this publication, a small-diameter pipe burying device of this type is generally shown, for example, in a longitudinal sectional view in FIG. 9 and XX in FIG. As shown in the cross sectional view of FIG.
The arm 124 mounted by protruding from the earth discharging pipe 111 in the radial direction through the protrusion 127 and the guide roller 123 provided at the tip of the arm 124 and contacting the inside of the fume tube 105 (or via the guide leg), the fume tube. The inner wall 105 is supported.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造には、下記の課題が存在する。すなわち、もとも
と小口径管埋設装置においては、ヒューム管の直線状敷
設を行うだけであったが、近年、ニーズの多様化に応え
る形で、ヒューム管の曲線状敷設を可能とする小口径管
埋設装置の構成が提唱されている。
However, the above conventional structure has the following problems. That is, in the small-diameter pipe burying device, originally, the fume pipe was simply laid in a straight line, but in recent years, a small-diameter pipe burial that enables the curved laying of the fume pipe in response to diversifying needs. A device configuration has been proposed.

【0005】ところが、上記従来構造においては、排土
管111を支持するアーム長さが一定であることから、
曲線状施工の場合、排土管111の回収時にガイドロー
ラ123がヒューム管105内壁にひっかかる形となっ
て、回収が困難となる。また、敷設するヒューム管10
5の径が変わるごとに、アーム124・ガイドローラ1
23間にスペーサを設けてこのスペーサの追加・取りは
ずし作業を行いヒューム管105内壁への距離を変化さ
せるか、若しくは、異なる長さのアーム124をつけ変
えるか、若しくは、他の排土管111を用いる等、少な
くとも一部の構成部材を交換する必要があり、作業が煩
雑となるとともにコストアップの要因となる。
However, in the above conventional structure, since the arm length for supporting the soil discharge pipe 111 is constant,
In the case of the curved construction, the guide roller 123 is caught on the inner wall of the fume pipe 105 when the soil discharge pipe 111 is collected, which makes collection difficult. Also, the fume pipe 10 to be laid
Each time the diameter of 5 changes, the arm 124 and the guide roller 1
A spacer is provided between 23 to add / remove the spacer to change the distance to the inner wall of the fume tube 105, or to change the arm 124 having a different length, or to use another earth discharging tube 111. Therefore, it is necessary to replace at least a part of the constituent members, which complicates the work and causes a cost increase.

【0006】本発明の目的は、曲線状施工の場合でも回
収が可能で、かつ敷設ヒューム管の径が変わっても構成
部材を交換せずに対応できる、小口径管内排土管支持装
置及びこれを用いた小口径管埋設装置を提供することで
ある。
An object of the present invention is to provide a small diameter pipe discharge control device for pipes which can be recovered even in the case of curved construction, and which can cope with a change in diameter of a laid fume pipe without exchanging constituent members. It is to provide a small diameter pipe burying device used.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、地山を掘削する掘削手段を前部に
備えるとともに、後部に小口径埋設管を接続可能な掘進
機と、前記小口径埋設管を介して該掘進機を掘進方向に
推進する推進手段と、前記小口径埋設管内に設けられ該
小口径埋設管より小径の排土管と、この排土管を介し前
記掘削手段で掘削された排土を反推進方向に圧送する圧
送手段とを有する小口径管埋設装置に設けられ、前記排
土管を前記小口径埋設管内において管径方向に拘束支持
するための管径方向拘束支持手段と、前記排土管を前記
小口径埋設管内において管軸方向に移動自在に支持する
ための管軸方向移動支持手段とを備え、前記排土管を前
記小口径埋設管内壁に対して支持する小口径管内排土管
支持装置において、前記管径方向拘束支持手段は、管径
方向寸法が調整自在に構成されていることを特徴とする
小口径管内排土管支持装置が提供される。これにより、
曲線状に小口径管を埋設した後で排土管を反推進方向に
引っ張って回収するときには、曲線外側の管径方向拘束
支持手段は管径方向寸法が長くなるとともに曲線内側の
管径方向拘束支持手段は管径方向寸法が短くなること
で、曲線形状に合わせて変形しつつ小口径管内を円滑に
通過できる。したがって、従来のように管軸方向移動支
持手段が小口径管内壁にひっかかるようなことがなく、
立坑へ円滑に回収できる。また、敷設する小口径管の口
径が比較的大きい場合には、管径方向拘束支持手段の管
径方向寸法を長くして用い、敷設する小口径管の口径が
比較的小さい場合には管径方向拘束支持手段の管径方向
寸法を短くして用いることで、小口径管の口径が変わっ
ても、全く同一構成の装置で対応可能となる。
In order to achieve the above object, according to the present invention, an excavator having excavation means for excavating the ground in the front part, and a small-diameter buried pipe connected to the rear part, is provided. A propelling means for propelling the machine in the direction of digging through the small-diameter buried pipe, an earth-discharging pipe provided in the small-diameter buried pipe and having a smaller diameter than the small-diameter buried pipe, and the excavating means via the earth-discharging pipe. Provided in a small-diameter pipe embedding device having a pumping means for pumping the excavated soil excavated in a direction opposite to the propulsion direction, and a pipe radial direction restraint for restraining and supporting the soil discharge pipe in the pipe small diameter buried pipe. A support means and a pipe axis direction movement support means for supporting the earth discharging pipe in the small diameter embedded pipe so as to be movable in the pipe axis direction, and supporting the earth discharging pipe with respect to the small diameter embedded pipe inner wall. For small diameter pipe drainage pipe support device The tube radial restraint support means, small diameter tube discharge drainpipe supporting apparatus characterized by tube diameter dimension is configured to be freely adjusted is provided. This allows
When a small diameter pipe is buried in a curved shape and then the soil discharge pipe is pulled in the anti-propulsion direction for recovery, the pipe radial direction constraint support means outside the curve has a long pipe radial direction dimension and the pipe radial direction constraint support inside the curve. By reducing the dimension in the pipe radial direction, the means can smoothly pass through the small diameter pipe while deforming according to the curved shape. Therefore, unlike the conventional case, the pipe axis direction movement supporting means does not get caught on the inner wall of the small diameter pipe,
Can be smoothly collected in the vertical shaft. When the diameter of the small-diameter pipe to be laid is relatively large, the pipe radial direction restraint support means is used with a long pipe diameter direction, and when the diameter of the small-diameter pipe to be laid is relatively small, the pipe diameter By shortening the dimension of the direction restraint supporting means in the pipe diameter direction, even if the diameter of the small-diameter pipe changes, it is possible to deal with the device having exactly the same configuration.

【0008】好ましくは、前記小口径管内排土管支持装
置において、前記管径方向拘束支持手段は、前記排土管
の外周側に配置されるアームと、このアームを前記排土
管に回動可能に連結するピンと、前記アームが前記排土
管の管軸中心から管径方向に向かって回動するように該
アームを付勢するばね手段とを備えていることを特徴と
する小口径管内排土管支持装置が提供される。
[0008] Preferably, in the small-diameter pipe unloading pipe support device, the pipe radial direction restraining and supporting means is provided with an arm arranged on an outer peripheral side of the dump pipe and the arm is rotatably connected to the dump pipe. And a spring means for urging the arm so as to rotate the arm in the radial direction from the center of the pipe axis of the soil discharge pipe. Will be provided.

【0009】また好ましくは、前記小口径管内排土管支
持装置において、前記管径方向拘束支持手段は、前記排
土管の外周側に略管径方向に配置されるアームと、この
アームの管径方向摺動を許容しつつ該アームを支持する
アーム支持手段と、該アームを前記小口径埋設管の内壁
に向かって略管径方向に付勢するばね手段とを備えてい
ることを特徴とする小口径管内排土管支持装置が提供さ
れる。
Further preferably, in the small-diameter pipe discharge pipe support device, the pipe radial direction restraining and supporting means includes an arm arranged in a substantially pipe radial direction on an outer peripheral side of the discharge pipe, and a pipe radial direction of the arm. An arm support means for supporting the arm while permitting sliding, and a spring means for urging the arm in the substantially pipe radial direction toward the inner wall of the small diameter buried pipe. A calibrated pipe discharge support device is provided.

【0010】さらに好ましくは、上記小口径管内排土管
支持装置において、前記ばね手段は、コイルばね及び空
気ばねのうちいずれか一方であることを特徴とする小口
径管内排土管支持装置が提供される。
More preferably, in the small-diameter pipe discharge support device, the spring means is one of a coil spring and an air spring, and a small-diameter pipe discharge support device is provided. .

【0011】また好ましくは、前記小口径管内排土管支
持装置において、前記管軸方向移動支持手段は、前記管
径方向拘束支持手段の先端近傍に固定され、前記小口径
埋設管の内壁に当接し走行可能なガイドローラであるこ
とを特徴とする小口径管内排土管支持装置が提供され
る。
Further preferably, in the small diameter pipe unloading pipe support device, the pipe axial direction movement supporting means is fixed near the tip of the pipe radial direction restraining supporting means and abuts on the inner wall of the small diameter buried pipe. There is provided a small-diameter pipe discharge pipe support device, which is a movable guide roller.

【0012】 また上記目的を達成するために、本発明
によれば、地山を掘削する掘削手段を前部に備えるとと
もに、後部に小口径埋設管を接続可能な掘進機と、前記
小口径埋設管を介して該掘進機を掘進方向に推進する推
進手段と、前記小口径埋設管内に設けられ該小口径埋設
管より小径の排土管と、この排土管を介し前記掘削手段
で掘削された排土を反推進方向に圧送する圧送手段と、
前記排土管を前記小口径埋設管内において管径方向に拘
束支持するための管径方向拘束支持手段、及び前記排土
管を前記小口径埋設管内において管軸方向に移動自在に
支持するための管軸方向移動支持手段を備え、前記排土
管を前記小口径埋設管内壁に対して支持する小口径管内
排土管支持機構とを有する小口径管埋設装置において、
前記小口径管内排土管支持機構の管径方向拘束支持手段
は、管径方向寸法が調整自在に構成されていることを特
徴とする小口径管埋設装置が提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, an excavating means for excavating a natural ground is provided at a front part, and a small-diameter burying pipe is connectable to a rear part, and the small-diameter burying device. Propulsion means for propelling the excavator in the direction of excavation through a pipe, a discharge pipe having a diameter smaller than that of the small-diameter embedded pipe, and a discharge pipe excavated by the excavation means through the discharge pipe. Pumping means for pumping soil in the anti-propulsion direction,
A pipe radial direction restraining support means for restraining and supporting the earth discharging pipe in the small diameter embedded pipe, and a pipe shaft for movably supporting the earth discharging pipe in the small diameter embedded pipe in the pipe axial direction. A small-diameter pipe burying device having a small-diameter pipe discharge pipe support mechanism, which comprises a directional movement support means, and which supports the discharge pipe against the inner wall of the small-diameter pipe.
A small-diameter pipe embedding device is provided, wherein the pipe radial-direction restraining and supporting means of the small-diameter pipe discharging pipe support mechanism is configured so that the pipe radial direction size can be adjusted .

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。本実施形態による小口径管内排
土管支持装置を備えた小口径管埋設装置の、掘進状態を
表す縦断面図を図2に、図2中III方向からみた矢視図
を図3に、図2中IV−IV横断面図を図4に示す。図2〜
図4に示す本実施形態の小口径管埋設装置においては、
掘進機4は、掘進機本体を構成する掘進機前部4−1及
び掘進機後部4−2と、掘進機後部4−1と掘進機後部
4−2との中間に設けられるリブ状突起部4−3を備え
ている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 is a vertical cross-sectional view showing the excavation state of the small-diameter pipe burying device equipped with the small-diameter pipe discharge pipe supporting device according to the present embodiment, FIG. 3 is a view seen from the direction III in FIG. 2, and FIG. A cross-sectional view of the middle IV-IV is shown in FIG. Figure 2
In the small diameter pipe burying device of the present embodiment shown in FIG.
The excavator 4 includes a rib-shaped projection portion provided in the middle of the excavator front portion 4-1 and the excavator rear portion 4-2, which form the excavator main body, and the excavator rear portion 4-1 and the excavator rear portion 4-2. It has 4-3.

【0014】掘進機前部4−1には、掘削外径が掘進機
4本体よりも大きい回転掘削具2が装着されている。ま
た、掘削機後部4−2には、外径が掘進機4本体より大
きく回転掘削具2の外径より小さいヒューム管(埋設
管)5が接続されている。このヒューム管5及び掘進機
4は、図示しない発進立坑内に設置した推進装置(図示
せず)により推進される。
A rotary excavator 2 having an outer diameter of the excavation larger than that of the main body of the excavator 4 is mounted on the front portion 4-1 of the excavator. Further, a fume pipe (buried pipe) 5 having an outer diameter larger than that of the main body of the excavator 4 and smaller than that of the rotary excavator 2 is connected to the rear portion 4-2 of the excavator. The fume pipe 5 and the excavator 4 are propelled by a propulsion device (not shown) installed in a starting shaft (not shown).

【0015】また、掘進機4は、方向修正ジャッキ10
で掘進機前部4−1の掘削姿勢を調整することで掘進方
向を変えられるようになっており、これにより、近年要
請されているヒューム管5の曲線状敷設にも対応できる
ようになっている。そしてこのとき、リブ状突起部4−
3が、方向修正ジャッキ10で方向を修正する時の反力
を地山1に伝達するようになっている。
Further, the excavator 4 includes a direction correction jack 10
By adjusting the excavation posture of the front part 4-1 of the excavator, the excavation direction can be changed, which makes it possible to cope with the curvilinear laying of the fume tube 5 which has been recently demanded. There is. And at this time, the rib-shaped protrusion 4-
3 transmits the reaction force when the direction is corrected by the direction correction jack 10 to the natural ground 1.

【0016】回転掘削具2は、粘性付与液供給通路13
から導かれた粘性付与液を注入するための注入口2−1
と、回転掘削具2の円錐部表面に設けられた最外周掘削
刃2−2と、この最外周掘削刃2−2の後方に設けられ
掘進機4本体とほぼ同径の外筒部2−3と、この外筒部
2−3の表面に周方向・軸方向に順次ずらして複数個設
けられ、先端部回転半径が回転掘削具2の掘削半径とほ
ぼ等しい撹拌用の突起物2−4とを備えている。
The rotary excavator 2 includes a viscosity imparting liquid supply passage 13
2-1 for injecting the viscosity imparting liquid derived from
And the outermost peripheral cutting blade 2-2 provided on the surface of the conical portion of the rotary excavator 2 and the outer cylindrical portion 2-2 provided behind the outermost peripheral cutting blade 2-2 and having substantially the same diameter as the main body 4 of the excavator 4. 3, and a plurality of stirring protrusions 2-4, which are provided on the surface of the outer cylindrical portion 2-3 and are sequentially displaced in the circumferential direction and the axial direction, and whose tip turning radius is substantially equal to the excavating radius of the rotary excavator 2. It has and.

【0017】上記構成において、回転掘削具2を駆動装
置6で駆動して回転させ掘削刃2−2で地山1を掘削
し、この掘削土砂を切羽近傍から直接掘進機4本体内に
取り込まず、掘削土砂中に注入口2−1から粘性付与液
を注入して回転掘削具2の回転により撹拌混合し、塑性
流動性を有する泥土12に変換する。そしてこの泥土1
2を、掘削された地山1と掘進機4本体との間に形成さ
れる隙間である泥土通路9を介して後方の土砂取り込み
口8まで移送し、この土砂取り込み口8から取り込んだ
泥土12を土砂圧送ポンプ7で排土管11を介し後方の
発進立坑内に圧送する。こうしてできた穴に、小口径の
ヒューム管5を敷設していく。
In the above structure, the rotary excavator 2 is driven by the drive device 6 to rotate the excavator to excavate the natural ground 1 with the excavating blade 2-2, and the excavated earth and sand is not taken directly into the main body of the excavator 4 from the vicinity of the face. The viscosity imparting liquid is injected into the excavated earth and sand from the injection port 2-1 and is agitated and mixed by the rotation of the rotary excavator 2 to be converted into the mud soil 12 having plastic fluidity. And this mud 1
2 is transferred to the rear earth and sand intake port 8 through a mud earth passage 9 which is a gap formed between the excavated natural ground 1 and the body of the excavator 4, and the mud earth 12 taken in from the earth and sand intake port 8 is transferred. Is pumped into the starting shaft in the rear through the earth discharging pipe 11 by the earth and sand pressure pump 7. A small-diameter fume tube 5 is laid in the hole thus formed.

【0018】 次に、本実施形態の要部である、ヒュー
ム管5内における排土管11の支持構造について、図1
〜図6により説明する。図1は、排土管11の支持構造
を表す縦断面図であり、図5は、図1中V−V断面によ
る横断面図である。図1及び図5において、排土管11
の外周側面の管軸方向複数箇所に、各箇所2つずつ設け
られた突起27に、ピン26を介しアーム24が回動可
能に固定され、アーム24の先端近傍には、ヒューム管
5の内壁に当接し走行可能なガイドローラ23が設けら
れている。また、アーム24の根元付近にはバネ25の
一端が固定されており、このバネ25の他端は、突起2
7から管軸方向にずれた位置に別個に設けられた突起2
8に固定されている。このバネ25は、コイルバネであ
り、アーム24が排土管11の管軸中心から管径方向
(図1中左方向又は右方向)に向かって回動するよう
に、アーム24を付勢している。したがって、ガイドロ
ーラ23に一定以上の力が加わると、アーム24がバネ
25のバネ力に逆らって回転し(図1中矢印参照)、こ
れによりアーム24及びガイドローラ23の管径方向寸
法が調整自在となっている。
Next, a support structure of the earth discharging pipe 11 in the fume pipe 5, which is a main part of the present embodiment, will be described with reference to FIG.
~ It demonstrates by FIG. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the support structure of the earth discharging pipe 11, and FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view taken along the line VV in FIG. In FIG. 1 and FIG. 5, the earth discharging pipe 11
The arm 24 is rotatably fixed to a plurality of protrusions 27 provided at two locations on the outer peripheral side surface of the fume tube 5 at two locations in the axial direction, and the inner wall of the fume tube 5 is provided near the tip of the arm 24. A guide roller 23 is provided so as to come into contact with and be able to travel. Further, one end of a spring 25 is fixed near the base of the arm 24, and the other end of the spring 25 is connected to the protrusion 2
7 separately provided at a position displaced in the tube axis direction from 7
It is fixed at 8. The spring 25 is a coil spring and urges the arm 24 so that the arm 24 rotates from the center of the pipe axis of the soil discharge pipe 11 toward the pipe radial direction (leftward or rightward in FIG. 1). . Therefore, when a force of a certain amount or more is applied to the guide roller 23, the arm 24 rotates against the spring force of the spring 25 (see the arrow in FIG. 1), which adjusts the dimension of the arm 24 and the guide roller 23 in the pipe radial direction. It is free .

【0019】 以上のように構成した本実施形態におい
ては、アーム24の管径方向寸法が調整自在であること
から、曲線状にヒューム管5を埋設した後で排土管11
を反推進方向に引っ張って発進立坑内に回収するとき、
ヒューム管5内壁と排土管11外壁との距離が大きくな
る曲線外側のアーム24にはあまり力が加わらず、アー
ム24が管軸中心から管径方向に広がるように回動し管
径方向寸法が長くなる一方、ヒューム管5内壁と排土管
11外壁との距離が小さくなる曲線内側のアーム24に
は大きな力が加わり、アーム24が管軸中心に向かって
閉じるように回動し管径方向寸法が短くなる。この回収
時の様子を表す縦断面概念図を図6に示す。すなわち、
図6に示されるように、各アーム24が、ヒューム管5
の曲線形状に対応して変形し、排土管11はヒューム管
5内を円滑に通過することができる。したがって、アー
ムの管径方向寸法が固定されていた従来構造のようにア
ームがヒューム管5内壁にひっかかるようなことがなく
なり、発進立坑へ円滑に回収することができる。
In the present embodiment configured as described above, since the arm radial dimension of the arm 24 can be adjusted , the earth discharging pipe 11 after the fume pipe 5 is buried in a curved shape.
When pulling in the anti-propulsion direction and collecting in the starting shaft,
The arm 24 on the outer side of the curve where the distance between the inner wall of the fume pipe 5 and the outer wall of the soil discharge pipe 11 becomes large is not so much exerted, and the arm 24 is rotated so as to spread from the center of the pipe axis in the pipe radial direction and the pipe radial dimension is reduced. A large force is applied to the arm 24 on the inside of the curve where the distance between the inner wall of the fume pipe 5 and the outer wall of the soil discharge pipe 11 decreases while the length increases, and the arm 24 rotates so as to close toward the pipe axis center and the pipe radial dimension. Becomes shorter . FIG. 6 is a vertical cross-sectional conceptual diagram showing the state of this recovery. That is,
As shown in FIG. 6, each arm 24 is connected to the fume tube 5.
The earth discharging pipe 11 can smoothly pass through the fume pipe 5 by being deformed in accordance with the curved shape of the above. Therefore, the arm is not caught on the inner wall of the fume tube 5 unlike the conventional structure in which the dimension of the arm in the tube radial direction is fixed, and the arm can be smoothly collected in the starting shaft.

【0020】 また一方、敷設するヒューム管5の口径
が比較的大きい場合には、アーム24の管径方向寸法を
長くして用い、敷設するヒューム管5の口径が比較的小
さい場合にはアーム24の管径方向寸法を短くして用い
ることで、ヒューム管5の口径が変わっても全く同一構
成の装置(アーム24、バネ25、ガイドローラ23、
ピン26等)及び同一の排土管11で対応可能となる。
したがって、少なくとも一部の部材を交換する必要があ
った従来構造に比し、作業の簡素化及びコストダウンを
図ることができる。
On the other hand, when the caliber of the fume pipe 5 to be laid is relatively large, the dimension of the arm 24 in the pipe radial direction is set.
When the length of the fume tube 5 to be laid is relatively small and the diameter of the arm 24 is shortened when the diameter of the fume tube 5 to be laid is relatively small, the device having the same configuration (arm) can be used even if the diameter of the fume tube 5 changes. 24, spring 25, guide roller 23,
This can be achieved by using the pin 26 or the like) and the same earth discharging pipe 11.
Therefore, the work can be simplified and the cost can be reduced as compared with the conventional structure in which at least a part of the members needs to be replaced.

【0021】なお、上記実施形態においては、排土管1
1外周側面の管軸方向複数箇所に、突起27を各箇所2
つずつ設けたが、これに限られず、支持安定性を向上さ
せるために3個以上設けてもよい。これらの場合も、同
様の効果を得る。また、上記実施形態においては、バネ
25としてコイルバネを用いたが、これに限られず、他
のバネ手段、例えば空気バネを用いても良い。また付勢
力を与えることができれば、バネ手段に限られるもので
もなく、付勢力を与え得る他の弾性部材の応用も可能で
ある。これらの場合も、同様の効果を得る。
In the above embodiment, the earth discharging pipe 1
1 A plurality of protrusions 27 are provided on the outer peripheral side surface at a plurality of locations in the pipe axis direction 2
Although they are provided one by one, the present invention is not limited to this, and three or more may be provided to improve the support stability. Similar effects are obtained in these cases as well. Further, in the above-described embodiment, the coil spring is used as the spring 25, but the present invention is not limited to this, and other spring means such as an air spring may be used. Further, as long as the urging force can be applied, it is not limited to the spring means, and other elastic members that can apply the urging force can be applied. Similar effects are obtained in these cases as well.

【0022】 また、上記実施形態においては、アーム
24を回動させることにより管径方向寸法を調整自在
したが、これに限られず、アームを管径方向に摺動させ
る構造でもよい。この変形例を図7及び図8により説明
する。第1の実施形態と同等の部材には同一の符号を付
す。 図7は、排土管11の支持構造を表す縦断面図で
あり、図8は、図1中VIII−VIII断面による横断面図で
ある。図7及び図8において、アーム224は、排土管
11に固定されアーム224の管径方向摺動を許容する
アーム支持部材229により支持されている。アーム支
持部材229は筒状の形状となっており、内部に、アー
ム224の根元部224Aをヒューム管5内壁に向かっ
て略管径方向に付勢するバネ(コイルバネ又は空気バ
ネ)225が設けられている。また、アーム224の先
端には、ヒューム管5の内壁に当接し走行可能なガイド
ローラ23が設けられている。上記のような構造でも、
アーム224の管径方向寸法が調整自在となることか
ら、同様の効果を得る。
Further, in the above-described embodiment, the tube radial dimension can be adjusted by rotating the arm 24, but the present invention is not limited to this, and the arm may be slid in the tube radial direction. This modification will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing the support structure of the soil discharge pipe 11, and FIG. 8 is a horizontal cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7 and 8, the arm 224 is supported by an arm support member 229 which is fixed to the soil discharge pipe 11 and allows the arm 224 to slide in the pipe radial direction. The arm support member 229 has a cylindrical shape, and inside thereof, a spring (a coil spring or an air spring) 225 for biasing the base portion 224A of the arm 224 toward the inner wall of the fume tube 5 is provided. ing. A guide roller 23 is provided at the tip of the arm 224 so as to be in contact with the inner wall of the fume tube 5 so that the guide roller 23 can travel. Even with the above structure,
Since the dimension of the arm 224 in the pipe radial direction is adjustable , the same effect is obtained.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、排土管回収時に、管径
方向拘束支持手段が曲線形状に合わせて変形しつつ小口
径管内を円滑に通過できるので、従来のように管軸方向
移動支持手段が小口径管内壁にひっかかるようなことが
なく、立坑へ円滑に回収できる。また、敷設する小口径
管の口径の大・小に応じて、管径方向拘束支持手段の管
径方向寸法を伸長・収縮させて用いることで、小口径管
の口径が変わっても全く同一構成の装置で対応可能とな
る。したがって、少なくとも一部の部材を交換する必要
があった従来構造に比し、作業の簡素化及びコストダウ
ンを図ることができる。
According to the present invention, the pipe radial direction restraining and supporting means can smoothly pass through the small diameter pipe while being deformed in accordance with the curved shape at the time of collecting the discharged pipe. The means does not get caught on the inner wall of the small-diameter pipe and can be smoothly collected in the vertical shaft. In addition, depending on the size of the small-diameter pipe to be laid, the size of the small-diameter pipe can be changed by expanding and contracting the size of the pipe radial direction restraining support means to use the same configuration. Can be supported by the device. Therefore, the work can be simplified and the cost can be reduced as compared with the conventional structure in which at least a part of the members needs to be replaced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態における排土管の支持
構造を表す縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a support structure for an earth discharging pipe according to a first embodiment of the present invention.

【図2】小口径管埋設装置の掘進状態を表す縦断面図で
ある。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a digging state of the small diameter pipe burying device.

【図3】図2中III方向からみた矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG.

【図4】図2中IV−IV断面による横断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.

【図5】図1中V−V断面による横断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.

【図6】回収時の様子を表す縦断面概念図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional conceptual diagram showing a state at the time of collection.

【図7】図1の変形例による排土管の支持構造を表す縦
断面図である。
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a support structure of an earth discharging pipe according to a modification of FIG.

【図8】図8は、図7中VIII−VIII断面による横断面図
である。
8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.

【図9】従来技術による排土管の支持構造を表す縦断面
図である。
FIG. 9 is a vertical cross-sectional view showing a support structure for an earth discharging pipe according to a conventional technique.

【図10】図9中X−X断面による横断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG.

【符号の説明】 2 回転掘削具 4 掘進機 5 ヒューム管(小口径埋設管) 11 排土管 23 ガイドローラ 24 アーム 25 バネ 224 アーム 225 バネ 229 アーム支持部材[Explanation of symbols] 2 rotary drilling tools 4 excavator 5 Hume pipe (small diameter buried pipe) 11 Exhaust pipe 23 Guide roller 24 arms 25 spring 224 arm 225 spring 229 Arm support member

フロントページの続き (72)発明者 大内 実 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平5−149090(JP,A) 実開 平4−108682(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 9/06 Front page continuation (72) Minoru Ouchi Inoue, Tsuchiura, Ibaraki Prefecture, 650 Kuchidachi-cho, Hitachi Construction Machinery Co., Ltd., Tsuchiura Plant (56) Reference JP-A-5-149090 (JP, A) Mitsuihei 4-108682 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 9/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】地山を掘削する掘削手段を前部に備えると
ともに、後部に小口径埋設管を接続可能な掘進機と、前
記小口径埋設管を介して該掘進機を掘進方向に推進する
推進手段と、前記小口径埋設管内に設けられ該小口径埋
設管より小径の排土管と、この排土管を介し前記掘削手
段で掘削された排土を反推進方向に圧送する圧送手段と
を有する小口径管埋設装置に設けられ、前記排土管を前
記小口径埋設管内において管径方向に拘束支持するため
の管径方向拘束支持手段と、前記排土管を前記小口径埋
設管内において管軸方向に移動自在に支持するための管
軸方向移動支持手段とを備え、前記排土管を前記小口径
埋設管内壁に対して支持する小口径管内排土管支持装置
において、 前記管径方向拘束支持手段は、管径方向寸法が調整自在
に構成されていることを特徴とする小口径管内排土管支
持装置。
1. An excavator equipped with excavation means for excavating the natural ground in the front part, and a rear part to which a small-diameter embedded pipe can be connected, and the excavator is propelled in the excavating direction through the small-diameter embedded pipe. Propulsion means, an earth-discharging pipe provided in the small-diameter buried pipe and having a diameter smaller than that of the small-diameter buried pipe, and a pressure-feeding means for pressure-discharging the earth excavated by the excavating means in the anti-propulsion direction through the earth-discharging pipe. A pipe radial direction restraining supporting means for restraining and supporting the earth discharging pipe in the small diameter embedding pipe in the small diameter pipe embedding device, and the earth discharging pipe in the pipe diameter direction in the small diameter embedding pipe. In a small diameter pipe discharge control device for supporting the discharge pipe against the small diameter embedded pipe inner wall, the pipe radial direction restraining support means, the pipe diameter dimension is adjustable <br/> Small diameter pipe discharge drainpipe supporting apparatus characterized by being made.
【請求項2】請求項1記載の小口径管内排土管支持装置
において、前記管径方向拘束支持手段は、前記排土管の
外周側に配置されるアームと、このアームを前記排土管
に回動可能に連結するピンと、前記アームが前記排土管
の管軸中心から管径方向に向かって回動するように該ア
ームを付勢するばね手段とを備えていることを特徴とす
る小口径管内排土管支持装置。
2. The small-diameter pipe discharge control device according to claim 1, wherein the pipe radial direction restraining and supporting means includes an arm arranged on an outer peripheral side of the discharge pipe, and the arm is pivoted on the discharge pipe. A small-diameter pipe discharge device, comprising: a pin that is operably connected and a spring means that biases the arm so that the arm rotates in a pipe radial direction from a pipe axis center of the discharge pipe. Earth pipe support device.
【請求項3】請求項1記載の小口径管内排土管支持装置
において、前記管径方向拘束支持手段は、前記排土管の
外周側に略管径方向に配置されるアームと、このアーム
の管径方向摺動を許容しつつ該アームを支持するアーム
支持手段と、該アームを前記小口径埋設管の内壁に向か
って略管径方向に付勢するばね手段とを備えていること
を特徴とする小口径管内排土管支持装置。
3. The small-diameter pipe unloading pipe support device according to claim 1, wherein the pipe radial direction restraining and supporting means includes an arm arranged on an outer peripheral side of the dump pipe in a substantially pipe radial direction, and a pipe of the arm. Arm supporting means for supporting the arm while allowing radial sliding, and spring means for urging the arm in the substantially pipe radial direction toward the inner wall of the small diameter buried pipe. A small diameter pipe drainage pipe support device.
【請求項4】請求項2または3記載の小口径管内排土管
支持装置において、前記ばね手段は、コイルばね及び空
気ばねのうちいずれか一方であることを特徴とする小口
径管内排土管支持装置。
4. The small-diameter pipe discharge support device according to claim 2 or 3, wherein the spring means is one of a coil spring and an air spring. .
【請求項5】請求項1記載の小口径管内排土管支持装置
において、前記管軸方向移動支持手段は、前記管径方向
拘束支持手段の先端近傍に固定され、前記小口径埋設管
の内壁に当接し走行可能なガイドローラであることを特
徴とする小口径管内排土管支持装置。
5. The small diameter pipe unloading pipe support device according to claim 1, wherein the pipe axial movement support means is fixed near the tip of the pipe radial direction restraining support means, and is attached to the inner wall of the small diameter buried pipe. A small-diameter pipe discharging device supporting device, which is a guide roller capable of contacting and traveling.
【請求項6】地山を掘削する掘削手段を前部に備えると
ともに、後部に小口径埋設管を接続可能な掘進機と、前
記小口径埋設管を介して該掘進機を掘進方向に推進する
推進手段と、前記小口径埋設管内に設けられ該小口径埋
設管より小径の排土管と、この排土管を介し前記掘削手
段で掘削された排土を反推進方向に圧送する圧送手段
と、前記排土管を前記小口径埋設管内において管径方向
に拘束支持するための管径方向拘束支持手段、及び前記
排土管を前記小口径埋設管内において管軸方向に移動自
在に支持するための管軸方向移動支持手段を備え、前記
排土管を前記小口径埋設管内壁に対して支持する小口径
管内排土管支持機構とを有する小口径管埋設装置におい
て、 前記小口径管内排土管支持機構の管径方向拘束支持手段
は、管径方向寸法が調整自在に構成されていることを特
徴とする小口径管埋設装置。
6. An excavator equipped with excavation means for excavating a natural ground in the front part, and a rear part to which a small-diameter embedded pipe can be connected, and the excavator is propelled in the excavating direction through the small-diameter embedded pipe. A propelling means, an earth-discharging pipe provided in the small-diameter buried pipe and having a diameter smaller than that of the small-diameter embedding pipe, and a pumping means for pressure-discharging the earth excavated by the excavating means through the earth-discharging pipe in a counter-propulsion direction, A pipe radial direction restraining support means for restraining and supporting the earth discharging pipe in the small diameter buried pipe, and a pipe axial direction for movably supporting the earth discharging pipe in the small diameter buried pipe in the pipe axial direction. In a small-diameter pipe burying device having a moving support means and a small-diameter pipe discharging pipe supporting mechanism for supporting the discharging pipe against the small-diameter buried pipe inner wall, the pipe diameter direction of the small-diameter pipe discharging pipe supporting mechanism The restraint support means is the radial dimension of the pipe. A small diameter pipe burying device characterized in that the method is configured to be adjustable .
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