JP3497025B2 - ナビゲーション表示方法，および，装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，ナビゲーション表
示方法および装置に関する。人工衛星を利用して位置を
測定するＧＰＳ装置（グローバルポジショニング装置）
は，現在地を正確に知ることができる。旅行に際してＧ
ＰＳ装置を携帯すれば，見知らない土地で道に迷った場
合でも旅行者は現在地を簡単に知ることができる。

【０００２】

【従来の技術】従来，旅行者は，道に迷った時，道を人
に聞いたり，カンバン等のなんらかの手段でおおよその
現在地を確認して地図をたよりに目的地に至る経路を探
すしか方法がなかった。また，目的地までの交通手段を
求める時は，時刻表により目的地までの経路，交通手段
を調べたり，交通センタ等で運行時間，運賃，乗り継ぎ
の便等を聞いて求める等の方法をとるしかなかった。

【０００３】また，従来，ＧＰＳ装置を利用して旅行者
に現在地および旅行に必要な情報を知らせる装置はあっ
たが，旅行者のいる位置および付近のホテル，レストラ
ン，美術館等の観光情報のみを提供するもので，目的地
に至る交通手段，所要時間，運賃等を検索して表示する
ものはなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように，旅行者に
現在地を知らせる従来の携帯型ナビゲーション装置は，
現在地の他には，その付近の観光情報を提供するだけで
あり，目的に至るまでの経路，交通手段，運賃，時間等
の旅行に必要な情報は提供されなかった。そのため，旅
行者は，現在地から目的地までの経路，運賃，時間等は
地図，時刻表，運賃表をもとに経路を求め，所要時間，
運賃を計算するしか方法がなかった。

【０００５】本発明は，ＧＰＳ装置を利用して，旅行者
が現在地から次の目的地までの経路を自動的に求め，所
要時間，運賃等を自動的に計算して表示する携帯型ナビ
ゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
表示方法は，ナビゲーション装置が，ＧＰＳ受信情報に
基づき現在地を特定する現在地特定ステップと，ユーザ
の指示する目的地の位置を受け付ける入力ステップと，
前記現在地の所定範囲内に存在する複数の交通機関の利
用開始地点，前記目的地の所定範囲内に存在する複数の
交通機関の利用終了地点，および，現在地から目的地ま
での移動経路および移動時間を検索する経路検索ステッ
プと，前記複数の利用開始地点，前記複数の利用終了地
点，前記移動経路とともに，少なくとも前記現在地から
利用開始地点まで移動する時間が識別できるように前記
移動時間を画面表示する表示ステップとを備えるように
した。さらに，本発明のナビゲーション装置は，ＧＰＳ
受信情報に基づき現在地を特定する現在地特定手段と，
ユーザの指示する目的地の位置を受け付ける入力手段
と，前記現在地の所定範囲内に存在する複数の交通機関
の利用開始地点，前記目的地の所定範囲内に存在する複
数の交通機関の利用終了地点，および，現在地から目的
地までの移動経路および移動時間を検索する経路検索手
段と，前記複数の利用開始地点，前記複数の利用終了地
点，前記移動経路とともに，少なくとも前記現在地から
利用開始地点まで移動する時間が識別できるように前記
移動時間を画面表示する表示手段とを備えるようにし
た。

【０００７】図１は，本発明の基本構成である。図１に
おいて，１は携帯型ナビゲーション装置である。

【０００８】２はＧＰＳ情報受信部であって，人工衛星
から送られてくる位置（緯度，経度，高度），時刻を与
える情報を受信するものである。３は入力部であって，
目的地等を入力するものである。

【０００９】４は地図情報保持部であって，地名と緯
度，経度の対応，および地図を保持するものである。５
は交通機関情報保持部であって，交通経路，時刻表，運
賃表等を保持するものである。

【００１０】６は地図情報処理部であって，ＧＰＳ情報
より得られる現在地（緯度，経度）をもとに地図情報保
持部４を検索し，現在地の地名，現在地付近の地図，目
的地の緯度，経度，目的地付近の地図等を求めるもので
ある。

【００１１】７は経路情報作成部であって，現在地から
目的地までの経路を求め，所要時間，運賃等を計算する
ものである。８は表示部であって，地図，経路，所要時
間，運賃等を表示するものである。

【００１２】経路情報作成部７において，２０は経路選
択部であって，現在地から目的地までの経路を求めるも
のである。

【００１３】２１は移動時間計算部であって，交通機関
情報保持部５の保持する時刻表等をもとに，求められた
経路により目的地に至るまでの所要時間を計算するもの
である。

【００１４】２２は運賃計算部であって，求められた経
路により目的に到達するのに必要な運賃を計算するもの
である。図１の本発明の基本構成の動作は後述する。

【００１５】図２は本発明において表示された地図の例
と，表示された経路情報の例である。図２において，
（Ａ）は表示画面に表示された地図の例である。

【００１６】（Ｂ）は地図の例（Ａ）における現在地２
４から目的地２５に至る選択された経路，および操作を
指示するメニューの表示である。２３は表示画面であ
る。

【００１７】２３’は選択経路を表示するウィンドウで
ある。２３”はメニューを表示するウィンドウである。
２４は現在地である。

【００１８】２５は目的地である。２６は駅である。２
７はバス停である。

【００１９】２８は駅である。２９はバス停である。Ｇ
ＰＳ情報受信部２は人工衛星から送られてくる，緯度，
経度，高度，時刻の情報を受け取る。地図情報処理部６
はＧＰＳ受信部２から現在地の緯度，経度を受け取り，
地図情報保持部４を検索する。そして付近の地図を求
め，表示部８に現在地付近の地図を表示する。また，地
図情報処理部６は，入力部３により入力された目的地の
地名（市町村名等）をもとに地図情報保持部４を参照
し，目的地付近の地図を求め，表示部８に表示する。図
２は，現在地と目的地が同一地図上にある場合を例示す
る。現在地と目的地が同一地図上にない場合には，両者
をウィンドウ表示するか，もしくは選択的に表示でき
る。また，現在地および目的地周辺の地図は，表示範囲
が何段階かに変更が可能として，利用しやすいようにす
る。

【００２０】そこで，経路情報作成部７は地図情報処理
部６の求めた現在地２４と目的地２５について地図情報
保持部４を検索して，現在地２４の最寄りのバス停２７
と駅２６，および目的地２５の最寄りのバス停２９と駅
２８とをそれぞれ近いものから順に数個求め，求めた
駅，バス停を点滅表示等でその位置がわかるように表示
する。さらに，経路選択部２０は交通機関情報保持部５
を参照して，バス停２７のある路線名，バス停２９のあ
る路線名，駅２６のある路線名，駅２８のある路線名を
求める。そして，バス停２７からバス停２９までをバス
で行く路線，および駅２６から駅２８までの路線が求ま
る。その際，乗換え駅等があれば乗換駅に接続される路
線名等を参照して，乗換駅を経由する現在地２４から目
的地２５までの経路を求める。また，移動時間計算部２
１は交通機関情報保持部５に保持されている時刻表をも
とに求められた経路で現在地２４から目的地２５に至る
までの所要時間を計算する。

【００２１】さらに，運賃計算部２２は交通機関情報保
持部５に保持されている運賃表をもとに現在地２４から
目的地２５に行くのに要する運賃の合計を計算する。経
路情報作成部７は，求められた経路のうち現在地から目
的地までの距離の短いもの数個を表示部８に表示する。
図２の例の場合には，現在地２４から徒歩でバス停２７
まで行き，バス停２７からバス停２９までをバスで行く
経路，および現在地２４から駅２６まで徒歩で行き，駅
２６から駅２８まで鉄道で行く経路が求められ，選択経
路のウィンドウ２３’が開かれ，表示される。その時，
現在地２４から目的地２５までの所要時間，運賃も表示
する。さらに，このようにして選択された経路から，所
要時間，運賃，経路等を選択する条件を狭めることも可
能である。

【００２２】あるいは，距離により選択されなかった経
路についても，利用者の指定により必要に応じて選択す
ることも可能である。このようにして，利用者は多数の
経路のうちから目的に応じた経路を選択できる。

【００２３】また，上記のように表示された現在地およ
び目的地の地図の表示画面上で，最寄りのバス停および
駅をカーソル指定等で点として求め，指定されたバス
停，駅を条件に経路を求めることも可能である。

【００２４】本発明の携帯型ナビゲーション装置によれ
ば，旅行者は現在地を自動的に知ることができ，目的地
までの経路も自動的に求まり，所要時間，運賃等も自動
的に計算して表示される。そのため，旅行計画が容易に
なり，交通手段の突然の事故等で経路を変更しなければ
ならないような場合にも代替経路を簡単に求めることが
できる。また，旅行先で道に迷った場合にも，現在地が
すぐに分り，目的地に行く経路を簡単に求めることがで
きる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図３は本発明のシステム構成の実
施例である。図３において，３１は携帯型ナビゲーショ
ン装置である。

【００２６】３２はＧＰＳ受信部である（ＧＰＳ情報受
信部に同じ）。３３はインタフェースであって，ＧＰＳ
受信部とのインタフェースである。３４はメモリであ
る。

【００２７】３５は情報保持部であって，地図情報，交
通機関情報等のファイルを保持するものである。３６は
処理手段保持部であって，地図情報処理部，経路情報作
成部等を保持するものである。

【００２８】３７は作業領域であって，経路選択，時間
計算，料金計算等の処理をするための領域である。４２
はバスである。

【００２９】４３は表示処理部である。４４はディスプ
レイであって，液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等である。
４５は入力装置である。

【００３０】４５’は入力処理部である。５１は情報取
り込み処理部であって，ＣＤＲＯＭ等に記録されている
地図情報等の情報を取り込むものである。あるいは，情
報取り込み処理部５１は電話回線等の公衆回線を介して
得ることのできる特急の指定席，航空券等の予約状況等
の情報を受け取るものである。あるいは，有線もしくは
無線により得ることのできる交通情報を取り込むもので
ある。あるいは，マニュアル操作により入力された交通
情報を取り込むものである。

【００３１】５３はモデムである。５３’はモデムイン
タフェースである。５４は電話回線接続部であって，電
話回線に接続する端子である。

【００３２】６１はＣＤＲＯＭインタフェースであっ
て，ＣＤＲＯＭ装置とのインタフェースである。６１’
は，ＣＤＲＯＭであって，市町村名と緯度，経度の対
応，地図データ等を保持するものである。

【００３３】６２はデジタル情報サービス受信部であっ
て，無線もしくは有線でサービスされるバス時刻表等，
運行状況等を受信するものである。６２’はインタフェ
ースであって，デジタル情報サービス受信部６２とのイ
ンタフェースである。

【００３４】６２”は信号入力部であって，デジタル情
報サービス受信部６２の信号入力部である。無線であれ
ばアンテナ，有線であれば接続端子等である。図３の構
成の動作は後述する。

【００３５】図４は本発明の実施例である。図４におい
て，３２はＧＰＳ情報受信部である。

【００３６】３２’は受信アンテナである。３４は情報
保持部であって，メモリである。３６は処理手段保持部
であって，メモリである。

【００３７】４３は表示処理部である。４４はディスプ
レイであって，液晶表示装置（ＬＣＤ）等である。４５
は入力装置である。

【００３８】５１は情報取り込み処理部である。処理手
段保持部３６において，７１は場所情報変換部であっ
て，地名に基づいて市町村名ファイル８１を参照して緯
度，経度を求め，またその反対に緯度，経度に基づいて
市町村名ファイル８１を検索して対応する市町村名を求
めるものである。

【００３９】７２は地図情報処理部であって，緯度，経
度により地図ファイルを検索して地図を求めるものであ
る。７３は経路情報作成部である。

【００４０】７４は最寄りのバス停駅検索処理部であっ
て，現在地および目的地の最寄りのバス停を検索するも
のである。７５は交通機関経路検索部であって，現在
地，目的地の最寄りの駅，路線名，および路線の乗換駅
と接続路線名を検索するものである。

【００４１】７６は移動時間計算部である。７６’は時
刻保持部であって，現在時刻を保持するものである。７
７は運賃計算部である。

【００４２】７９は時間・運賃比較による経路選択部で
あって，時間，運賃を条件に経路を選択するものある。
情報保持部３４において，８１は市町村名ファイルであ
って，全国の市町村と緯度，経度の対応を持つファイル
である。

【００４３】８２は地図ファイルであって，全国の地図
を緯度，経度とともに持つものである。８１，８２は図
１の地図情報保持部４に相当するものである。

【００４４】８３は駅・バス停所在地ファイルであっ
て，駅，バス停の所在地を緯度，経度に対応して持つも
のである。８４は各交通機関路線ファイルであって，各
交通機関の路線名と駅名，乗換駅および乗換駅に接続さ
れる路線名等を保持するファイルである。

【００４５】８５は各交通機関時刻表ファイルであっ
て，交通機関の時刻表のファイルである。８６と各交通
機関運賃ファイルであって，交通機関の運賃のファイル
である。

【００４６】駅・バス停所在地ファイル８３，各交通機
関路線ファイル８４，各交通機関時刻表ファイル８５，
各交通機関運賃ファイル８６は図１の交通機関情報保持
部５に相当するものである。

【００４７】図５，図６，図７は本発明のファイルの例
である。図５において，１０１は市町村名ファイルであ
る。

【００４８】市町村名ファイルは，県名，市・群名，町
村名に緯度，経度を対応させた情報を保持するものであ
り，目的地を入力する時に，目的地からの市町村名を緯
度，経度に変換する時に使用するものである（緯度，経
度は市町村の中心部の緯度，経度である）。

【００４９】１０２は地図ファイルであって，緯度，経
度の範囲情報に対応じた地図データを保持するものであ
る。地図ファイル１０２は現在地・目的地の緯度，経度
の情報からその周辺の地図を読み出す時に使用するもの
である。検索は，得られた緯度，経度（Ｘ，Ｙ）からそ
の場所を含む地図を検索することにより行うので，地図
ファイル１０２は，地図データに対応して，地図データ
がどの範囲の緯度，経度に含まれるものであるのかを判
別できるように，地図データとその緯度，経度の範囲を
示す範囲情報とを対応して保持する。

【００５０】図６において，１０３は駅・バス停所在地
ファイルであって，駅名と緯度，経度の対応，およびバ
ス停と緯度，経度の対応を持つものである。この駅・バ
ス停所在地ファイル１０３は，現在地および目的地付近
の駅，バス停を検索するときに使用するものである。検
索方法は，既にわかっている現在地および目的地の緯
度，経度と各駅，バス停の緯度，経度とにより現在地，
目的地に近いものを数個求める。

【００５１】１０４は交通機関の路線ファイルであっ
て，路線名，駅名，駅間距離，乗換可能駅とその接続路
線名をもつものである。路線検索の方法は，現在地付近
の駅を通る路線を全て検索しておき，その路線Ａに目的
地付近の駅があるかないかを調べる。無い場合には，そ
の路線Ａ内で乗換可能駅を調べその新しい路線Ｂに目的
地があるかないかを調べる。路線Ｂにもない場合には，
さらにその路線Ｂの乗換駅に目的地があるかを調べる。
このような検索を数路線について行い，それで無い場合
には，路線Ａの次の乗換駅について同様の検索を行う。
このようにして目的地までの路線を求める。また，運賃
を計算するために現在地から目的地までの総距離数を求
める必要があるので，交通機関の路線ファイル１０４を
使用して求める。

【００５２】図７において，１０５は交通機関時刻表フ
ァイルである。交通機関時刻表ファイル１０５は路線
名，駅名，出発・到着時刻（列車番号），出発・到着時
刻（列車番号）の情報を持つものである。交通機関時刻
表ファイル１０５は既にわかっている現在地から目的地
まで路線を移動するのに必要な時間を計算するのに使用
するものである。

【００５３】図８は各交通機関の運賃ファイルの例を示
すものである。各ファイル（１０６，１０７，１０８，
１０９，１１０）は現在地から目的地まで路線を移動す
るのに必要な運賃を計算するのに使用するものである。

【００５４】１０６は幹線の対キロ普通旅客運賃表であ
って，幹線の駅間の距離と運賃の対応を持つものであ
る。１０７は地方交通の対キロ普通旅客運賃表であっ
て，地方交通の駅間の距離と運賃の対応を持つものであ
る。

【００５５】１０８は特急料金表である。１０９は新幹
線特急料金表である。１１０はバス運賃表である。図は
始発駅からバス路線上の各バス停までの料金表である。

【００５６】運賃の計算方法は，鉄道の場合は路線を検
索する時にあわせて計算しておいた総距離から運賃を求
める。バス停各停留所間の運賃表から利用付近の料金を
求める。あるいは，バスの場合には，始発駅からの運賃
を基に途中の利用区間の料金は概算料金を計算する。

【００５７】図３，図４の動作を説明する（図５，図
６，図７，図８を参照する）。図４において，ＧＰＳ情
報受信部３２は受信アンテナ３２’の受信した人工衛星
からのＧＰＳ情報により現在地を測定する。通常の電源
オンの状態では，地図情報処理部７２はＧＰＳ情報（現
在地の緯度，経度）により，その地域の地図を地図フ
ァイルから読み出して現在地を地図上の点として処理
し，表示処理部４３に地図データを渡す。求められた地
図および現在地を点滅等でディスプレイ４４に表示す
る。

【００５８】この状態で，入力装置４５により，目的地
を入力し，入力したデータを場所情報変換部７１に渡
す。目的地の入力方法は，住所による入力と，表示され
た地図上で点として入力する２通りがある。例えば，栃
木県と入力すれば栃木県周辺の地図が拡大され，さらに
小山市と入力すれば小山市周辺の地図が拡大表示され
る。次に表示された地図上で目的地をカーソル等で点と
して選択し，目的地の入力をする。場所情報変換部７１
は入力された目的地を緯度経度に変換し，地図情報処理
部７２に転送する。

【００５９】次に，現在地の情報および目的地の情報よ
り，最寄りのバス停駅検索処理部７４は，現在地／目的
地に近いバス停／駅を近いほうから数個ずつ検索し表示
処理部４３に転送する。表示処理部４３は受け取ったバ
ス停／駅を点滅表示させる等でディスプレイ４４に表示
する。また，検索した最寄りのバス停／駅からその路線
を交通機関経路検索部７５で検索する。この検索は条件
をつけて検索することが可能である。例えば，新幹線も
しくは特急を使うか使わないか等である。また，所要時
間，運賃等により経路を検索する条件を狭めて検索する
ことも可能で，この場合には，時間，運賃の比較による
経路選択部７９により，入力された条件に応じた経路を
選択する。あるいは，利用者がバス停／駅を表示画面上
で指定し，指定された駅，バス停について経路を検索す
ることも可能である。このようにして，数路線を検索
し，結果を表示処理部４３に転送する。表示処理部４３
は求められた路線を表示する輝度を変える，点滅する等
で地図上でわかるように表示処理する。

【００６０】経路が求まると，各交通機関時刻表ファイ
ル１０５を開き，移動時間計算部７６で移動時間を計算
し，表示処理部４３に転送する。また，現時刻におい
て，次に乗車できる時刻も同時に検索し，表示処理部４
３に転送する。目的地に到着する時間を入力することに
より，現在地を何時に出発すればよいかの逆の検索もす
ることが可能である。さらに，利用する路線が決まった
ら，各交通機関の運賃ファイル（１０６，１０７，１０
８，１０９，１１０）を開き，運賃計算部７７において
交通費を計算して，表示処理部４３に転送する。表示処
理部４３は受け取った，データ（所要時間，次乗車でき
る時刻，出発予定時刻，運賃等）をディスプレイ４４に
表示する。

【００６１】各情報ファイル（８１，８２，８３，８
４，８５，８６）は時間が経つとその内容が実際と合わ
なくなるので，パソコン通信等を利用して各データを管
理している鉄道会社，バス会社等の時刻表，運賃等を更
新する。あるいは、無線もしくは有線の情報サービスを
利用してそれらのデータを更新する。あるいは，時刻表
等のデータをマニュアル操作で入力する。

【００６２】図９は本発明の最寄り駅（バス停）を検索
し，表示するまでのフローチャートである。 Ｓ１ ＧＰＳ情報受信部によりＧＰＳ情報（緯度，経
度，高度，時刻）を求める。

【００６３】Ｓ２ 現在地の緯度，経度により，地図フ
ァイルを検索して現在地を含む地図を求め，地図のイメ
ージと現在地の点をディスプレイに表示する。 Ｓ３ 現在地の緯度と経度により，駅・バス停所在地フ
ァイルを検索して現在地〜駅・バス停までの距離を計算
し，近いものから数個を求め，ディスプレイに表示す
る。

【００６４】図１０は本発明の目的地入力後の処理のフ
ローチャートである。 Ｓ１ 入力装置から目的地の県名，市町村名等を入力す
る。 Ｓ２ 入力した県市町村名から，市町村名ファイルを検
索することによりその地点の緯度，経度を検索する。

【００６５】Ｓ３ 緯度，経度より，目的地周辺の地図
を地図ファイルより検索し，地図のイメージをディスプ
レイに表示する。 Ｓ４ ディスプレイに表示された目的地周辺の地図より
目的地を点で入力する。そして，その目的地の緯度，経
度を求める。

【００６６】Ｓ５ 目的地の緯度，経度により，駅，バ
ス停所在地ファイルを検索し，目的地〜駅バス停までの
距離を計算する。近いものから数個を求め，ディスプレ
イに表示する。

【００６７】Ｓ６ 現在地付近の駅・バス停から目的地
周辺の駅・バス停までの路線を検索し，距離を求める。 Ｓ７ 現在地から求めた路線を移動するのに必要な時間
を計算する。

【００６８】Ｓ８ 現在地から目的地までの路線を移動
するのに必要な運賃を求める。 Ｓ９ 求まった，現在地および目的地周辺までの経路を
ディスプレイに表示する。

【００６９】図１１は本発明の経路表示処理のフローチ
ャートである。 Ｓ１ 現在地から目的地までの経路のうち距離の近いも
のを数個だけディスプレイに表示する。

【００７０】Ｓ２，Ｓ３ 表示条件の有無を調べ，条件
の変更がなければＳ４で現在の表示を継続する。条件の
変更があればＳ５に進む。 Ｓ４ 現在の表示を継続する。

【００７１】Ｓ５ 検索条件が経路の選択数の変更か判
定する。経路の選択数であれば，Ｓ６に進み，経路の選
択数でなければＳ７に進む。 Ｓ６ 指定された数の経路を表示する。

【００７２】Ｓ７ 条件が運賃か判定し，運賃であれば
Ｓ８に進み，運賃でなければＳ９に進む。 Ｓ８ 条件の合計金額が条件より少ない経路を表示す
る。

【００７３】Ｓ９ 条件が時間か判定する。時間であれ
ばＳ１０の処理を行う。時間でなければＳ１１の処理を
行う。 Ｓ１０ 所要時間が条件を満たすものを表示する。

【００７４】Ｓ１１ 予約状況か判定する。予約状況で
あればＳ１２の処理を行い，予約状況でなければＳ１３
に進む。 Ｓ１２ 交通手段の予約状況を表示する。

【００７５】Ｓ１３ その他の条件か判定する。その他
の条件であれば，Ｓ１４に進み，その他の条件でなけれ
ば処理を終了する。 Ｓ１４ 指定された条件に従って得られた結果の表示を
する。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば，現在地を自動的に求
め，目的地までの経路，所要時間，運賃等を自動的に計
算して表示する。そのため，旅行計画が容易になり，事
故等で経路を変更しなければならないような場合にも代
替経路を簡単に求めることができる。また，旅行先で道
に迷った場合にも，現在地がすぐに分り，また目的地に
行く経路を簡単に求めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示す図である。

【図２】本発明の表示画面の例を示す図である。

【図３】本発明のシステム構成の実施例を示す図であ
る。

【図４】本発明の実施例を示す図である。

【図５】本発明のファイルの例を示す図である。

【図６】本発明のファイルの例を示す図である。

【図７】本発明のファイルの例を示す図である。

【図８】本発明のファイルの例を示す図である。

【図９】本発明の最寄り駅（バス停）を検索し表示する
までのフローチャートである。

【図１０】本発明の目的地入力後の処理のフローチャー
トを示す図である。

【図１１】本発明の経路表示処理のフローチャートを示
す図である。

【符号の説明】

１：携帯型ナビゲーション装置 ２：ＧＰＳ情報受信部 ３：入力部 ４：地図情報保持部 ５：交通機関情報保持部 ６：地図情報処理部 ７：経路情報作成部 ８：表示部 ２０：経路選択部 ２１：移動時間計算部 ２２：運賃計算部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16 G01S 5/14

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナビゲーション装置が， ＧＰＳ受信情報に基づき現在地を特定する現在地特定ス
   テップと， ユーザの指示する目的地の位置を受け付ける入力ステッ
   プと， 前記現在地の所定範囲内に存在する複数の交通機関の利
   用開始地点，前記目的地の所定範囲内に存在する複数の
   交通機関の利用終了地点，および，現在地から目的地ま
   での移動経路および移動時間を検索する経路検索ステッ
   プと， 前記複数の利用開始地点，前記複数の利用終了地点，前
   記移動経路とともに，少なくとも前記現在地から利用開
   始地点まで移動する時間が識別できるように前記移動時
   間を画面表示する表示ステップとを備えることを特徴と
   するナビゲーション表示方法。
2. 【請求項２】 さらに，前記経路検索ステップは，現在
   地から目的地に至る運賃を算出し，前記表示ステップは
   該運賃を表示することを特徴とする請求項１に記載のナ
   ビゲーション表示方法。
3. 【請求項３】 さらに，前記表示ステップは，求められ
   た経路のうち目的地に至るまでの所要時間もしくは運賃
   を条件として経路を選択し表示することを特徴とする請
   求項２に記載のナビゲーション表示方法。
4. 【請求項４】 さらに，前記入力ステップは，目的地の
   地図情報もしくは交通機関情報を受け付け，前記表示ス
   テップは，前記複数の利用開始地点，前記複数の利用終
   了地点，および前記移動経路を地図上に表示することを
   特徴とする請求項１に記載のナビゲーション表示方法。
5. 【請求項５】 ナビゲーション装置において， ＧＰＳ受信情報に基づき現在地を特定する現在地特定手
   段と， ユーザの指示する目的地の位置を受け付ける入力手段
   と， 前記現在地の所定範囲内に存在する複数の交通機関の利
   用開始地点，前記目的地の所定範囲内に存在する複数の
   交通機関の利用終了地点，および，現在地から目的地ま
   での移動経路および移動時間を検索する経路検索手段
   と， 前記複数の利用開始地点，前記複数の利用終了地点，前
   記移動経路とともに，少なくとも前記現在地から利用開
   始地点まで移動する時間が識別できるように前記移動時
   間を画面表示する表示手段とを備えることを特徴とする
   ナビゲーション装置。