JP3494878B2 - Combine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀フィードチェ
ン等の脱穀搬送装置を備えるコンバインの技術分野に属
するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、この種コンバインの前処理部に
は、刈り取った茎稈を車速に連動した速度で搬送する前
処理搬送装置が設けられる一方、脱穀部には、前処理搬
送装置から引き継いだ茎稈を扱室に沿って搬送する脱穀
搬送装置が設けられているが、従来の脱穀搬送装置は、
搬送速度が略一定（エンジン回転数連動であり、中高速
刈取り時の前処理搬送速度と略同速）であるため、低速
刈取り時や高速刈取り時には、脱穀搬送装置と前処理搬
送装置との速度差に基づいて不都合が生じる可能性があ
った。つまり、低速刈取り時には、脱穀搬送速度が前処
理搬送速度を大きく上回るため、引継ぎ部で搬送乱れが
生じる可能性がある一方、高速刈取り時には、前処理搬
送速度が脱穀搬送速度を大きく上回るため、脱穀茎稈の
層が厚くなって脱穀負荷が増大する可能性があった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】そこで、前記脱穀搬送
装置の動力供給経路に、アクチュエータの駆動に基づい
て脱穀搬送装置の搬送速度を無段変速するベルト式無段
変速装置を介設すると共に、該ベルト式無段変速装置を
車速等に応じて変速作動させることが提案されるが、ベ
ルト式無段変速装置の増速側への応答性が悪いと、脱穀
搬送装置における茎稈の層が厚くなって脱穀負荷が一時
的に増大する不都合がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、扱室を備える脱穀部に、前処理部
から引き継いだ茎稈を扱室に沿って搬送する脱穀搬送装
置を設けたコンバインにおいて、前記脱穀搬送装置の動
力供給経路に、一対の可変ピッチプーリ間でベルト伝動
を行うベルト式無段変速装置を介設し、脱穀搬送装置側
の可変ピッチプーリを、アクチュエータの駆動力で強制
的に変速作動させる一方、動力源側の可変ピッチプーリ
を、ピッチ径増加方向に作用する弾機の付勢力で変速作
動させるにあたり、前記可変ピッチプーリの変速作動部
を強制的に移動させるアクチュエータは、該アクチュエ
ータの駆動に伴って変速作動部と一体的に移動すること
を特徴とするコンバインである。そしてこのようにする
ことにより、脱穀搬送装置側の可変プーリを増速側に強
制的に変速作動させた場合に、動力源側の可変ピッチプ
ーリは、弾機の付勢力を受けながら増速側に変速作動す
るため、弾機の付勢力に抗しながら増速側に変速作動す
る場合に比して迅速に変速作動することになり、その結
果、ベルト式無段変速装置の増速側への応答性を向上さ
せて脱穀負荷を軽減することができる。また、アクチュ
エータを可変ピッチプーリと一体的なアッセンブリに構
成することができるため、アクチュエータを含むベルト
式無段変速機構の配設スペースを可及的に小さくするこ
とができる。 【０００５】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ穀粒を選別する
脱穀部３、選別済みの穀粒が貯溜される穀粒タンク４、
脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部５、各種の操作
具が配設される操作部６、左右一対のクローラ走行体を
備える走行部７等で構成されるが、これらの基本構成は
何れも従来通りである。 【０００６】前記前処理部２は、未刈茎稈を分草するデ
バイダ８、分草された茎稈を引き起す引起し装置９、茎
稈の株元位置を切断する刈刃１０、刈取茎稈を後述する
第二前処理搬送装置（扱深さ搬送体）１１まで挟持搬送
する第一前処理搬送装置１２等で構成されるが、上記引
起し装置９、刈刃１０、第一前処理搬送装置１２および
第二前処理搬送装置１１には、走行主変速機構１３（静
油圧式無段変速ユニットＨＳＴ）を経由したエンジン動
力が供給されるため、車速に連動した速度で茎稈の刈取
りおよび搬送が行われるようになっている。 【０００７】前記第二前処理搬送装置１１には、茎稈の
株元側を搬送する株元搬送チェン１４と、茎稈の穂先側
を搬送する穂先搬送体１５とが並設されているが、第二
前処理搬送装置１１全体は、扱深さモータ（図示せず）
の駆動に基づき、搬送終端側を支点として上下方向に強
制回動せしめられるようになっている。即ち、第二前処
理搬送装置１１は、第一前処理搬送装置１２の搬送終端
部で茎稈を受け継ぐにあたり、その挟持位置を、上記強
制回動に基づいて上下させることが可能であるため、第
二前処理搬送装置１１の終端部で茎稈を引き継ぐ脱穀フ
ィードチェン（脱穀搬送装置）１６の茎稈挟持位置を変
化させて脱穀部３における扱深さを調節することができ
るようになっている。 【０００８】一方、前記脱穀部３は、扱胴１７を内装す
る扱室１８と、各種の選別装置を内装する選別室１９と
で構成されている。そして、扱室１８は、脱穀フィード
チェン１６が扱室１８に沿って搬送する茎稈の穂先側を
受け入れると共に、受け入れた茎稈の穂先側を扱胴１７
の回転力で脱穀処理するが、扱胴１７および各種の選別
装置には、走行主変速機構１３を経由しないエンジン動
力が供給されるため、エンジン回転数に応じた速度（通
常、エンジン回転数は定格回転に固定されるため、脱穀
処理速度は略一定）で脱穀および選別が行われるように
なっている。 【０００９】前記脱穀フィードチェン１６は、脱穀部３
の外側面部に前後方向を向いて配設され、前述した第二
前処理搬送装置１１の終端部まで搬送された茎稈を左右
方向を向く姿勢で受け継ぐと共に、受け継いだ茎稈の株
元側を挟持レール２０との間で挟持しつつ扱室１８に沿
って後方に搬送するものであるが、脱穀フィードチェン
１６の駆動スプロケット２１を軸支する駆動ケース２２
は、脱穀部３（選別室１９）の前端部に左右方向を向い
て内装される圧風ファン（唐箕ファン）２３の駆動軸２
４からベルト式無段変速装置２５を介して脱穀部動力を
入力すると共に、該動力を減速して駆動スプロケット２
１に供給するようになっている。 【００１０】前記ベルト式無段変速装置２５は、固定割
プーリ２６ａ、２７ａに対するスライド割プーリ２６
ｂ、２７ｂの軸方向移動に基づいてピッチ径（ベルト懸
回径）が変化する一対の可変ピッチプーリ２６、２７を
備え、該一対の可変ピッチプーリ２６、２７間に伝動ベ
ルト２８を懸回して構成されている。そして、一方の可
変ピッチプーリ２７を、後述する変速作動装置２９の駆
動力でピッチ径増加方向に強制的に変速作動させると、
ピッチ径増加方向に弾機３０で付勢される他方の可変ピ
ッチプーリ２６が弾機３０の付勢力に勝るベルト張力を
受けてピッチ径減少方向に従動的に変速作動し、また、
一方の可変ピッチプーリ２７を、ピッチ径減少方向に強
制的に変速作動させると、他方の可変ピッチプーリ２６
がベルト張力に勝る弾機３０の付勢力を受けてピッチ径
増加方向に従動的に変速作動することになる。つまり、
一対の可変ピッチプーリ２６、２７は、変速作動装置２
９の駆動に伴ってピッチ径が背反的に変化し、このピッ
チ径変化に基づいて脱穀フィードチェン１６の搬送作動
速度を無段階に変速するようになっている。 【００１１】さて、前記駆動ケース２２の入力軸３１お
よび圧風ファン２３の駆動軸２４に可変ピッチプーリ２
６、２７をそれぞれ連結するにあたり、変速作動装置２
９の駆動力で強制的に変速作動する可変ピッチプーリ２
７を駆動ケース２２の入力軸３１に連結する一方、弾機
３０の付勢力でピッチ径増加方向に変速作動する可変ピ
ッチプーリ２６を圧風ファン２３の駆動軸２４に連結し
ている。つまり、脱穀フィードチェン１６側の可変ピッ
チプーリ２７を増速側に強制的に変速作動させた場合
に、エンジン側の可変ピッチプーリ２６は、弾機３０の
付勢力を受けながら増速側に変速作動するため、弾機３
０の付勢力に抗しながら増速側に変速作動する場合に比
して迅速に変速作動することになり、その結果、ベルト
式無段変速装置２５の増速側への応答性が向上するよう
になっている。 【００１２】３２は前記可変ピッチプーリ２７の内側方
に設けられる変速スリーブであって、該変速スリーブ３
２は、スライド割プーリ２７ｂ（変速作動部）に対し、
軸回り方向に回動自在で、かつ軸方向に一体移動すべく
軸受３３を介して連結されている。一方、３４は前記駆
動ケース２２から外側方に突出する入力軸３１の支持筒
であって、該支持筒３４の外周部には、所定ピッチの螺
旋溝３４ａが形成されているが、該螺旋溝３４ａには、
変速スリーブ３２の内周部に保持されるボール３５が嵌
合しているため、変速スリーブ３２が軸回り方向に正逆
回転すると、螺旋溝３４ａの案内で変速スリーブ３２お
よびスライド割プーリ２７ｂが軸方向に一体的に進退移
動し、このプーリ変位に基づいて可変ピッチプーリ２７
が強制的に変速作動せしめられるようになっている。 【００１３】３６は前記変速スリーブ３２の外周部にモ
ータブラケット３７を介して設けられる減速機構付きの
電動モータ（アクチュエータ）であって、該電動モータ
３６の出力軸３６ａに設けられる小径ギヤ３８は、変速
スリーブ３２の外周部に固設される大径ギヤ３９に噛合
しているため、モータ駆動に伴って変速スリーブ３２を
回動させ、延ては前述した様にスライド割プーリ２７ｂ
を強制的に変速作動させることになるが、変速スリーブ
３２に軸回り方向回動自在に支持されるモータブラケッ
ト３７には、ピン４０が突設される一方、駆動ケース２
２に固設されるセンサブラケット４１には、ピン４０の
軸回り方向の回動を規制し、かつ軸方向（スリーブ移動
方向）の移動を許容する長孔形状のガイド孔４１ａが形
成されており、その結果、駆動中の電動モータ３６が軸
回り方向に回動することなく、変速スリーブ３２および
スライド割プーリ２７ｂと一体的に軸方向に移動するよ
うになっている。即ち、電動モータ３６、変速スリーブ
３２等からなる変速作動装置２９を可変ピッチプーリ２
７と一体的なアッセンブリに構成することができるた
め、変速作動装置２９およびベルト式無段変速機構２５
の配設スペースを可及的に小さくすることができる許り
でなく、組付作業も簡略化することができるようになっ
ている。 【００１４】４２は前記センサブラケット４１に組付け
られるフィードチェン変速センサ（ポテンショメータ）
であって、該フィードチェン変速センサ４２のセンサ軸
４２ａには、前記ピン４０に弾圧的に接当するセンサア
ーム４２ｂが一体的に設けられている。つまり、ピン４
０の位置検出に基づいてスライド割プーリ２７ｂ（変速
スリーブ３２）の変速位置を検出するが、センサブラケ
ット４１およびピン４０は、前述の様に電動モータ３６
の回動規制部材にも兼用されるため、部品点数の削減お
よび構造の簡略化を図ることができるようになってい
る。 【００１５】ところで、前記ベルト式無段変速機構２５
は、脱穀フィードチェン１６の下方で、かつ脱穀フィー
ドチェン１６よりも機体内側に配設されるが、さらに、
前記駆動ケース２２および変速作動装置２９は、ベルト
式無段変速機構２５よりも機体内側に配設されているた
め、駆動ケース２２もしくは変速作動装置２９が機体外
側方に突出して脱穀部３の幅寸法を増大させる不都合を
回避することができるようになっている。 【００１６】また、前記駆動ケース２２および変速作動
装置２９は、脱穀部３の前端部に設けられる圧風ファン
２３の前側スペース（前処理部２と脱穀部３との間のス
ペース）を利用して配設されている。そのため、脱穀部
３の内部にスペースを確保する場合に比して脱穀部３の
大型化を回避することができる許りでなく、脱穀部３の
構造を大幅に変更することなく実施することができるよ
うになっている。 【００１７】またさらに、前記駆動ケース２２および変
速作動装置２９は、側面視で脱穀フィードチェン１６の
茎稈搬送経路よりも下側に配置されており、そのため、
脱穀フィードチェン１６の搬送茎稈が駆動ケース２２や
変速作動装置２９に干渉して搬送乱れを生じる不都合を
回避することができるようになっている。 【００１８】一方、４３はマイクロコンピュータ（ＭＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成されるフィ
ードチェン変速制御装置であって、該フィードチェン変
速制御装置４３の入力側には、前述したフィードチェン
変速センサ４２、主変速レバー（走行変速レバー）４４
のレバー位置を検出する主変速レバー位置センサ４５、
車速を検出する車速センサ４６、エンジン回転を検出す
るエンジン回転センサ４７、作業機クラッチ（図示せ
ず）の入切りを検出する作業機クラッチスイッチ４８、
作業機回転（脱穀動力回転）を検出する作業機回転セン
サ４９等が入力インタフェース回路を介して接続される
一方、出力側には、前述した電動モータ３６が出力イン
タフェース回路を介して接続されている。即ち、前記フ
ィードチェン変速制御装置４３は、車速および脱穀負荷
に応じて脱穀フィードチェン１６の搬送速度を変速制御
する「フィードチェン変速制御」の制御プログラムを備
えており、以下、「フィードチェン変速制御」の制御手
順をフローチャートに基づいて説明する。但し、フロー
チャートにおいて、Ｖは車速、Ｖ１、Ｖ２は車速設定値
（Ｖ１＜Ｖ２）、ＶＨ１、ＶＨ２はフィードチェン速度
設定値、ＦＤＣＴＧＴはフィードチェン速度目標値、Ｆ
ＨＳＮＳはフィードチェン速度現在値、ＳＧＲＰＭは作
業機回転数、ＰＲＥＳＧＲは前回の作業機回転数、αは
不感帯である。 【００１９】前記「フィードチェン変速制御」において
は、まず、エンジンが回転中で、かつ作業機クラッチが
入り状態であるか否かを判断（処理Ａ）する。つまり、
脱穀作業中であるか否かを判断し、該判断がＮＯである
場合には、電動モータ３６の駆動を停止するが、本実施
形態のコンバイン１は作業機回転センサ４９を備えるた
め、上記の処理Ａを、作業機回転を判断する処理Ｂに置
き換えても同様の結果を得ることができる。また、処理
Ａもしくは処理ＢをフローチャートのＣ位置で実行する
ようにしてもよく、この場合には、上記判断がＮＯであ
っても、電動モータ３６の増速側への駆動を許容するこ
とが可能になる。 【００２０】前記処理Ａの判断結果がＹＥＳである場合
には、主変速レバー位置およびエンジン回転数に基づい
て車速Ｖを演算（処理Ｄ）した後、後述する「フィード
チェン速度目標値演算」（サブルーチン）を実行する
が、本実施形態のコンバイン１は車速センサ４６を備え
るため、上記の処理Ｄを省略してもよい。 【００２１】そして、フィードチェン速度目標値を演算
した後は、フィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴに対
するフィードチェン速度現在値ＦＨＳＮＳの偏差（絶対
値）を不感帯αと比較し、偏差が不感帯αに含まれる場
合には、モータ駆動を停止する一方、偏差が不感帯αを
越える場合には、フィードチェン速度現在値ＦＨＳＮＳ
をフィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴに近付ける方
向に電動モータ３６を駆動させるが、モータ駆動時に
は、リミット判断に基づいてモータ駆動を停止させる許
りでなく、駆動方向毎に設定されるタイマ（増速側タイ
マもしくは減速側モータ）を起動し、該タイマが終了す
るまで逆方向へのモータ駆動を規制するようになってい
る。 【００２２】さて、前記「フィードチェン速度目標値演
算」では、まず、現在の車速Ｖが車速第一設定値Ｖ１
（低速走行判断基準値）よりも小さいか否かを判断し、
該判断がＹＥＳの場合には、フィードチェン速度第一設
定値ＶＨ１（設定下限速度）をフィードチェン速度目標
値ＦＤＣＴＧＴにセットするようになっている。即ち、
脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度と同様に車速
に連動させるにあたり、車速変動が生じ易い低速走行領
域では、脱穀フィードチェン速度を一定速度に保つた
め、低速刈取り時の車速変動に基づいて搬送乱れが生じ
る不都合を防止することができ、しかも、フィードチェ
ン速度第一設定値ＶＨ１は、低速刈取り時の前処理搬送
速度よりも速い（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲）
ため、濡れ材、倒伏材等を刈取る低速刈取り時において
脱穀茎稈の層厚を薄くし、脱穀負荷を軽減することがで
きるようになっている。 【００２３】一方、現在の車速Ｖが車速第一設定値Ｖ１
以上である場合には、現在の車速Ｖが車速第二設定値Ｖ
２（中速走行判断基準値）よりも小さいか否かを判断
し、該判断がＹＥＳの場合には、車速Ｖに連動するフィ
ードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴを下記の演算式を用
いて演算するようになっている。 ＦＤＣＴＧＴ ← Ｋ１・Ｖ＋Ｋ２ 但し、Ｋ１＝（ＶＨ２−ＶＨ１）／（Ｖ２−Ｖ１） Ｋ２＝ＶＨ１−（ＶＨ２−ＶＨ１）／（Ｖ２−Ｖ１）・
Ｖ１ 即ち、中速刈取り時には、脱穀フィードチェン速度を車
速に連動させるため、引継ぎ部で搬送乱れが生じる不都
合を防止できる許りでなく、脱穀茎稈の層厚を車速に拘
わらず略一定に保つことができ、しかも、上記の演算式
で演算されるフィードチェン速度は、前処理搬送速度よ
りも速い（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲）ため、
多収穫材料等を刈取る中速刈取り時において脱穀茎稈の
層厚を薄くし、脱穀負荷を軽減することができるように
なっている。 【００２４】また、現在の車速Ｖが車速第二設定値Ｖ２
以上である場合には、フィードチェン速度第二設定値Ｖ
Ｈ２（仮の設定上限速度）をフィードチェン速度目標値
ＦＤＣＴＧＴにセットするようになっている。即ち、脱
穀フィードチェン速度を前処理搬送速度と同様に車速に
連動させるにあたり、脱穀フィードチェン速度を、中速
走行領域と高速走行領域との間で設定上限速度まで上昇
させ、高速走行領域では設定上限速度に維持するため、
多収穫材料を刈取る中速刈取り時の脱穀フィードチェン
速度を、茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲で可及的に
速くして脱穀負荷を軽減することができ、しかも、設定
上限速度（後述する負荷連動領域を含む）は、高速刈取
り時の前処理搬送速度と略同速に設定されるため、高速
刈取り時には、引継ぎ部の搬送乱れを防止しつつ高能率
作業を行うことができるようになっている。 【００２５】また、フィードチェン速度目標値ＦＤＣＴ
ＧＴにフィードチェン速度第二設定値ＶＨ２をセットし
た場合には、現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭに基づいて
脱穀部３の負荷を判断するようになっている。つまり、
現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭが作業機回転下限設定値
Ｓｍｉｎよりも少ない場合には脱穀部３が高負荷状態で
あると判断する一方、現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭが
作業機回転中間設定値Ｓｈよりも多い場合には脱穀部３
が低負荷状態であると判断し、また、現在の作業機回転
数ＳＧＲＰＭが作業機回転下限設定値Ｓｍｉｎ以上で、
かつ作業機回転中間設定値Ｓｈ以下である場合には脱穀
部３が適正負荷状態であると判断するようになってい
る。 【００２６】そして、前回が適正負荷状態（前回の作業
機回転数ＰＲＥＳＧＲに基づいて判断）であり、かつ現
在が高負荷状態である場合には、増速用カウンタＣをイ
ンクリメント（Ｃ←Ｃ＋１）する一方、前回が適正負荷
状態で、かつ現在が低負荷状態である場合には、増速用
カウンタＣをデクリメント（Ｃ←Ｃ−１）し、しかる
後、下記の演算式を用いて最終的なフィードチェン速度
目標値ＦＤＣＴＧＴを演算するようになっている。 ＦＤＣＴＧＴ ← Ｃ・（ＶＨｍａｘ−ＶＨ２）／ｎ＋Ｆ
ＤＣＴＧＴ 即ち、脱穀フィードチェン速度を車速に連動させるもの
でありながら、脱穀負荷が増大しやすい高速刈取り時に
は、脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷に応じて段階的
（ｎ段階）に増減速（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範
囲）するため、脱穀負荷を適正状態に維持することがで
きるようになっている。 【００２７】また、脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷
に応じて増速する場合には、Ｌフラグ（低回転フラグ）
をセットした後、Ｈフラグ（高回転フラグ）のセット状
態を判断し、該判断がセットの場合にのみ増速用カウン
タＣをインクリメントする一方、脱穀フィードチェン速
度を脱穀負荷に応じて減速する場合には、Ｈフラグをセ
ットした後、Ｌフラグのセット状態を判断し、該判断が
セットの場合にのみ増速用カウンタＣをデクリメントす
るようになっている。つまり、脱穀フィードチェン速度
の急激な増減速を規制しているため、フィードチェン変
速制御の安定性を向上させることができるようになって
いる。また、脱穀フィードチェン速度の急激な増減速を
規制する方法としては、「フィードチェン速度目標値演
算（２）」に示す如く、負荷状態に応じてＨタイマ（Ｔ
２）もしくはＬタイマ（Ｔ１）の計時をスタートし、該
タイマ時間が経過するまで増速用カウンタＣのデクリメ
ントもしくはインクリメントを遅延するようにしてもよ
い。 【００２８】叙述の如く構成されたものにおいて、脱穀
フィードチェン１６の動力供給経路に、脱穀フィードチ
ェン１６の搬送速度を変速するベルト式無段変速装置２
５を介設すると共に、該ベルト式無段変速装置２５を変
速作動装置２９の駆動に基づいて変速作動させるにあた
り、前記変速作動装置２９を、ベルト式無段変速装置２
５の機体内側に配置したため、変速作動装置２９が機体
外側に突出して脱穀部３の幅寸法を増大させる不都合が
なく、その結果、ベルト式無段変速装置２５の近傍に変
速作動装置２９を配設するにあたり、機体の大型化を回
避することができる。 【００２９】また、変速作動装置２９は、脱穀部３の前
端部に設けられる圧風ファン２３の前側スペースに配置
されているため、圧風ファン２３の前側スペースを有効
利用できる許りでなく、脱穀部３の内部に変速作動装置
２９の配置スペースを確保する必要がなく、その結果、
脱穀部３の内部構造を変更することなく実施できる利点
がある。 【００３０】また、変速作動装置２９は、脱穀フィード
チェン１６よりも下側に配置されているため、脱穀フィ
ードチェン１６の搬送茎稈が変速作動装置２９に干渉し
て搬送乱れを生じる不都合を回避することができる。 【００３１】また、ベルト式無段変速装置２５の脱穀フ
ィードチェン１６側の可変ピッチプーリ２７を、電動モ
ータ３６の駆動力で強制的に変速作動させる一方、エン
ジン側の可変ピッチプーリ２６を、ピッチ径増加方向に
作用する弾機３０の付勢力で変速作動させるため、脱穀
フィードチェン１６側の可変ピッチプーリ２７を増速側
に強制的に変速作動させた場合に、エンジン側の可変ピ
ッチプーリ２６が弾機３０の付勢力を受けながら増速側
に変速作動することになる。つまり、弾機３０の付勢力
に抗しながら増速側に変速作動する場合に比して迅速に
変速作動することになり、その結果、ベルト式無段変速
装置２５の増速側への応答性を向上させて脱穀負荷を軽
減することができる。 【００３２】また、可変ピッチプーリ２７のスライド割
プーリ２７ｂを強制的に移動させる電動モータ３６は、
該電動モータ３６の駆動に伴ってスライド割プーリ２７
ｂと一体的に移動するため、電動モータ３６（変速作動
機構２９）を可変ピッチプーリ２７と一体的なアッセン
ブリに構成することができ、その結果、電動モータ３６
を含むベルト式無段変速装置２５の配設スペースを可及
的に小さくすることができる。 【００３３】また、脱穀フィードチェン速度を車速に連
動させるにあたり、低速刈取り時および中速刈取り時の
脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度よりも速く設
定したため、脱穀フィードチェン速度を車速に連動させ
て引継ぎ部の搬送乱れを防止するものでありながら、多
収穫材料を刈取る中速刈取り時や、濡れ材、倒伏材等を
刈取る低速刈取り時には、茎稈の引継ぎが大きく乱れな
い範囲で脱穀フィードチェン速度を速くすることがで
き、その結果、多収穫材料、濡れ材、倒伏材等の層厚を
薄くして脱穀負荷を軽減することができる。 【００３４】しかも、脱穀フィードチェン速度は、中速
走行領域と高速走行領域との間で設定上限速度まで上昇
し、高速走行領域では設定上限速度を維持するため、多
収穫材料を刈取る中速刈取り時の脱穀フィードチェン速
度を、茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲でさらに速く
することができ、その結果、多収穫材料の層厚をさらに
薄くして脱穀負荷の軽減を図ることができる。 【００３５】また、車速変動が生じ易い低速刈取り時に
は、脱穀フィードチェン速度を設定下限速度に維持する
ため、車速変動に伴う搬送乱れを防止することができ
る。 【００３６】一方、通常材料を刈取る高速刈取り時に
は、脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度と略同速
にしているため、引継ぎ部の搬送乱れを防止しつつ高能
率作業を行うことができる。 【００３７】さらに、高速刈取り時には、脱穀フィード
チェン速度を脱穀負荷に連動（茎稈の引継ぎが大きく乱
れない範囲）させるため、脱穀フィードチェン速度を車
速に連動させるものでありながら、脱穀部３の過負荷も
防止することができる。 【００３８】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば脱穀フィード
チェン１６の変速パターンは、前記実施形態の変速パタ
ーンＡに限定されないことは言うまでもなく、図面に示
す変速パターンＢ〜Ｄを採用してもよい。そして、変速
パターンＢでは、脱穀フィードチェン速度を、車速変動
領域の略全域で車速および脱穀負荷に連動させるため、
車速変動領域の略全域で引継ぎ部の搬送乱れおよび脱穀
部３の過負荷を防止することができる。 【００３９】また、変速パターンＣは、低速走行領域お
よび中速走行領域の脱穀フィードチェン速度を、車速お
よび脱穀負荷に連動させる一方、高速走行時の脱穀フィ
ードチェン速度を脱穀負荷のみに連動させるものであ
る。 【００４０】また、変速パターンＤは、中速走行領域の
脱穀フィードチェン速度を車速および脱穀負荷に連動さ
せる一方、高速走行時の脱穀フィードチェン速度を脱穀
負荷のみに連動させるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a threshing feeder
Belongs to the technical field of combines equipped with
To do. [0002] 2. Description of the Related Art Generally, a pre-processing section of this kind of combine has
Before transporting the harvested stem at a speed linked to the vehicle speed
While a processing and conveying device is provided, the threshing unit
Threshing in which stems and stems taken over from the feeder are transported along the handling room
Although a transport device is provided, the conventional threshing transport device,
Transfer speed is almost constant (means high speed
(Approximately the same speed as the preprocessing transport speed during mowing).
At the time of mowing or high-speed mowing, threshing conveyor and pre-processing
There is a possibility that inconvenience may occur based on the speed difference with the
Was. In other words, during low-speed harvesting, the threshing transport speed is
Transfer speed greatly exceeds the transfer speed.
On the other hand, during high-speed cutting,
Since the feeding speed is much higher than the threshing transport speed,
Thickening could increase the threshing load. [0003] Therefore, the above-mentioned threshing transport
In the power supply path of the device, based on the drive of the actuator
Belt type continuously variable speed of the threshing conveyor
In addition to interposing a transmission, the belt-type continuously variable transmission is
It is proposed that the gears be shifted according to the vehicle speed.
If the responsiveness of the multi-step continuously variable transmission to the speed increasing side is poor, threshing
Thickening of the stems in the transport device becomes thicker and threshing load is temporarily
There is an inconvenience that increases. [0004] According to the present invention, there is provided a method as described above.
Creation with the aim of solving these issues in view of the circumstances
The threshing unit equipped with a handling room has a pretreatment unit
Threshing transporter that transports stems and stems taken over from the handling room
Operation of the threshing transport device in a combine provided with
Belt transmission between a pair of variable pitch pulleys in the power supply path
Belt type continuously variable transmissionAnd, Threshing conveyor side
Forced variable pitch pulley with actuator driving force
Variable pitch pulley on the power source side
Is controlled by the biasing force of the machine acting in the direction of increasing the pitch diameter.
MoveIn the meantime, the shifting operation part of the variable pitch pulley
The actuator for forcibly moving the actuator
Moves together with the speed change operation unit as the motor drivesthing
It is a combine characterized by the following.And do like this
ByAdjust the variable pulley on the threshing conveyor to the speed increasing side.
When the gearshift operation is performed in a controlled manner, the variable pitch
The gear shifts to the speed increasing side while receiving the urging force of the ammunition.
The gear shifts to the speed increasing side while resisting the urging force of the
The shift operation is performed more quickly than in the case where
As a result, the responsiveness of the belt type continuously variable transmission to the speed increasing side is improved.
To reduce the threshing load. Also,Actu
The eta is assembled into an assembly with the variable pitch pulley.
Belt with actuator
Space for the continuously variable transmission
Can be. [0005] Next, one embodiment of the present invention will be described.
Will be described with reference to the drawings. In the drawing, 1 is a converter
And the combine 1 is a pretreatment for cutting a stem and culm.
Part 2, threshing the grain from the cutting stem, and selecting the grain
Threshing unit 3, kernel tank 4, where sorted kernels are stored,
Post-processing unit 5 for discharging threshed culms, various operations
Operation unit 6 where the tools are arranged, a pair of left and right crawler traveling bodies
It is composed of a traveling section 7 and the like provided.
All are the same as before. [0006] The pre-processing section 2 is a plant for weeding uncut stems.
Binder 8, Raising device 9 for raising weed stems, stem
The cutting blade 10 for cutting the root position of the culm and the cutting stem culm will be described later.
Nipping and transporting to the second pretreatment transporting device (handling depth transporter) 11
The first pretreatment transport device 12 and the like
Raising device 9, cutting blade 10, first pretreatment transport device 12, and
The second pretreatment transport device 11 includes a traveling main transmission mechanism 13 (static
Engine operation via hydraulic continuously variable transmission unit (HST)
Because the power is supplied, the stalks are harvested at a speed linked to the vehicle speed.
Transfer is performed. [0007] The second pretreatment transport device 11 includes a stem culm.
Stock transfer chain 14 for transferring the stock side, and the tip side of the stem.
And the tip carrier 15 for carrying the
The entire pre-processing transfer device 11 is a handling depth motor (not shown)
Up and down with the transport end side as a fulcrum
It can be controlled and rotated. That is, the second preamble
The transport unit 11 is a transport end of the first pretreatment transport unit 12.
When inheriting the stem and stalk in the part, the pinch position
It is possible to raise and lower based on
Threshing hulls that take over stems and stems at the end of the pretreatment transport device 11
Changed the position where the stem and culm of the feed chain (threshing device) 16 are held
To adjust the handling depth in the threshing unit 3
It has become so. On the other hand, the threshing unit 3 has a handling cylinder 17 inside.
And a sorting room 19 in which various sorting devices are installed.
It is composed of And the handling room 18 is a threshing feed
The tip side of the stem that the chain 16 transports along the handling room 18
At the same time, handle the tip of the received stem and stem
Threshing with the rotating force of
The device includes an engine operated without passing through the traveling main transmission mechanism 13.
Since the power is supplied, the speed (communication)
Normally, the engine speed is fixed at the rated speed, so threshing
Threshing and sorting are performed at a substantially constant processing speed)
Has become. The threshing feed chain 16 includes a threshing unit 3
The front surface is disposed on the outer surface of the
Stem culm transported to the end of pretreatment transport device 11
Inherited in a posture facing the direction, and the stem stem strain that was inherited
While holding the former side between the gripping rail 20 and the
Threshing feed chain
Drive case 22 that supports 16 drive sprockets 21
Is facing left and right to the front end of the threshing unit 3 (sorting room 19).
Shaft 2 of pressure wind fan (Karamin fan) 23 which is installed inside
4 through the belt-type continuously variable transmission 25
Input and reduce the power to drive sprocket 2
1 is supplied. The belt type continuously variable transmission 25 has a fixed split
Slide split pulley 26 for pulleys 26a, 27a
b, 27b, the pitch diameter (belt suspension)
A pair of variable pitch pulleys 26 and 27 whose diameters change
A transmission mechanism is provided between the pair of variable pitch pulleys 26 and 27.
The shaft 28 is suspended. And one of the possible
The variable pitch pulley 27 is connected to a drive of a speed change device 29 described later.
When the gear is forcibly operated in the direction of increasing the pitch diameter with power,
The other variable pin urged by the bullet 30 in the pitch diameter increasing direction.
The pulley 26 pulls the belt tension higher than the biasing force of the
As a result, the speed change operation is driven by the pitch diameter decreasing direction,
Push one variable pitch pulley 27 in the pitch diameter decreasing direction.
When the variable speed pulley 26 is operated, the other variable pitch pulley 26
Receives the urging force of the machine 30 that exceeds the belt tension and
The speed change operation is driven in the increasing direction. That is,
The pair of variable pitch pulleys 26 and 27
9, the pitch diameter changes reciprocally with the driving of
Conveying operation of threshing feed chain 16 based on change in diameter
The speed is changed steplessly. The input shaft 31 and the drive shaft 22 of the drive case 22 will now be described.
Pitch pulley 2 on the drive shaft 24 of
In connecting the gears 6 and 27, respectively,
9, a variable pitch pulley that is forcibly shifted with a driving force of 9
7 to the input shaft 31 of the drive case 22 while the
A variable pin that shifts in the pitch diameter increasing direction with an urging force of 30
The pulley 26 is connected to the drive shaft 24 of the compressed air fan 23.
ing. In other words, the variable pitch on the threshing feed chain 16 side
When the pulley 27 is forcibly shifted to the speed increasing side
In addition, the variable pitch pulley 26 on the engine side
The gear shifts to the speed increasing side while receiving the urging force.
0 when shifting to the speed increasing side while resisting the urging force of 0.
The speed change operation is performed quickly, and as a result, the belt
The response of the continuously variable transmission 25 to the speed increasing side is improved.
It has become. 32 is the inside of the variable pitch pulley 27
The speed change sleeve provided in the speed change sleeve 3
2 corresponds to the slide split pulley 27b (shift operation part)
To be rotatable around the axis and to move integrally with the axis
It is connected via a bearing 33. On the other hand, 34
Support tube for input shaft 31 protruding outward from moving case 22
A screw having a predetermined pitch is provided on the outer peripheral portion of the support cylinder 34.
The spiral groove 34a is formed, and in the spiral groove 34a,
The ball 35 held on the inner peripheral portion of the speed change sleeve 32 is fitted.
So that the speed change sleeve 32 is
When rotated, the speed change sleeve 32 and the guide are guided by the spiral groove 34a.
And slide split pulley 27b move forward and backward integrally in the axial direction
The variable pitch pulley 27 moves based on the displacement of the pulley.
Are forcibly operated for shifting. Reference numeral 36 denotes a mower on the outer peripheral portion of the speed change sleeve 32.
With a speed reduction mechanism provided via the data bracket 37
An electric motor (actuator), the electric motor
The small-diameter gear 38 provided on the output shaft 36a
Meshes with a large-diameter gear 39 fixed on the outer periphery of the sleeve 32
As a result, the speed change sleeve 32 is
Rotate and extend the slide split pulley 27b as described above.
The gearshift is forcibly operated, but the gearshift sleeve
32, a motor bracket supported rotatably around the axis.
The drive case 2 has a pin 40 projecting therefrom.
The sensor bracket 41 fixed to the
The rotation around the axis is restricted and the axial direction (sleeve movement
The guide hole 41a in the form of a long hole that allows movement in the
As a result, the driving electric motor 36
The gear sleeve 32 and the
It moves in the axial direction integrally with the slide split pulley 27b.
Swelling. That is, the electric motor 36, the speed change sleeve
And the variable-pitch pulley 2
7 can be integrated into an assembly
The speed change device 29 and the belt-type continuously variable transmission mechanism 25
That the installation space of the car can be made as small as possible
In addition, assembly work can be simplified.
ing. 42 is attached to the sensor bracket 41.
Feed chain speed sensor (potentiometer)
And a sensor shaft of the feed chain speed change sensor 42.
Reference numeral 42a denotes a sensor hole which resiliently contacts the pin 40.
Arm 42b is provided integrally. That is, pin 4
0 based on the position detection of the slide split pulley 27b (shift
The shift position of the sleeve 32) is detected.
The socket 41 and the pin 40 are connected to the electric motor 36 as described above.
Since it is also used as a rotation restricting member, the number of parts can be reduced.
And the structure can be simplified.
You. The belt-type continuously variable transmission mechanism 25
Is below the threshing feed chain 16 and at the threshing feed
Although it is arranged inside the fuselage more than Dochen 16,
The drive case 22 and the shift operation device 29 are
That is arranged on the inside of the fuselage rather than the
The drive case 22 or the speed change device 29 is outside the fuselage
The inconvenience of projecting laterally and increasing the width of the threshing unit 3
It can be avoided. The drive case 22 and the shifting operation
The device 29 is a compressed air fan provided at the front end of the threshing unit 3.
23 front space (the space between the preprocessing unit 2 and the threshing unit 3)
Pace). Therefore, threshing department
Of threshing section 3 compared to the case where space is secured inside
It is not a forgiveness that can avoid upsizing,
It can be implemented without major changes in the structure
Swelling. Further, the drive case 22 and the
The speed actuating device 29 is provided for the threshing feed chain 16 in a side view.
It is located below the stem and culm transport route, so
The transport stem of the threshing feed chain 16 is
The inconvenience that the conveyance is disturbed by interfering with the shift operation device 29
It can be avoided. On the other hand, 43 is a microcomputer (MP
U, ROM, RAM, etc.)
A feed chain change control device, wherein the feed chain
The input side of the speed control device 43 is provided with the above-described feed chain.
Shift sensor 42, main shift lever (running shift lever) 44
Main shift lever position sensor 45 for detecting the lever position of
A vehicle speed sensor 46 for detecting a vehicle speed, for detecting an engine rotation.
Engine rotation sensor 47, a work machine clutch (not shown)
Work machine clutch switch 48 for detecting the on / off state of
Work machine rotation sensor that detects work machine rotation (threshing power rotation)
Are connected via an input interface circuit.
On the other hand, on the output side, the above-described electric motor 36 has an output input.
Interface circuit. That is,
The speed change control device 43 controls the vehicle speed and the threshing load.
Speed control of the feed speed of the threshing feed chain 16 according to
Control program for feed chain shift control
In the following, the control method of "feed chain shift control"
The order will be described with reference to a flowchart. However, the flow
In the chart, V is the vehicle speed, V1 and V2 are the vehicle speed set values
(V1 <V2), VH1, VH2 are feed chain speeds
Set value, FDCTGT is feed chain speed target value, F
HSNS is feed chain speed present value, SGRPM is work
Industrial machine speed, PRESGR is the previous working machine speed, α is
It is a dead zone. In the above "feed chain shift control"
First, the engine is rotating and the work machine clutch is
It is determined whether or not it is in the on state (process A). That is,
It is determined whether or not threshing is in progress, and the determination is NO
In this case, the drive of the electric motor 36 is stopped.
The combine 1 in the form has a work implement rotation sensor 49.
Therefore, the above process A is placed in the process B for determining the rotation of the working machine.
Similar results can be obtained even if the replacement is performed. Also processing
Execute A or Process B at C position in the flowchart
In this case, the above determination is NO.
However, the drive of the electric motor 36 to the speed increasing side should be allowed.
And become possible. When the result of the determination in the process A is YES
Is based on the main shift lever position and the engine speed.
After calculating the vehicle speed V (Process D),
Chain speed target value calculation ”(subroutine)
However, the combine 1 of the present embodiment includes a vehicle speed sensor 46.
Therefore, the above process D may be omitted. Then, a feed chain speed target value is calculated.
After that, the feed chain speed target value FDCTGT
Of the current feed chain speed FHSNS (absolute
Value) is compared with the dead zone α.
In this case, while driving the motor is stopped, the deviation
If it exceeds, the current feed chain speed FHSNS
Approaching the feed chain speed target value FDCGTGT
The electric motor 36 is driven in the
Is permitted to stop the motor drive based on the limit judgment.
Instead of a timer set for each drive direction
Motor or deceleration side motor) and the timer expires.
Until the motor is driven in the opposite direction.
You. By the way, the "feed chain speed target value performance"
First, the current vehicle speed V is set to the vehicle speed first set value V1.
(Low-speed running reference value)
If the judgment is YES, the feed chain speed first setting
Feed chain speed target for constant value VH1 (set lower limit speed)
The value is set to FDCTGT. That is,
Threshing feed chain speed is the same as pre-processing conveyance speed
Low-speed driving area where vehicle speed fluctuations are likely to occur when linked to
In the area, the threshing feed chain speed was kept constant.
Transport turbulence due to vehicle speed fluctuations during low-speed harvesting
Inconvenience can be prevented.
Speed first set value VH1 is the pre-processing conveyance at the time of low-speed harvesting
Faster than the speed (the range where the transfer of stem and stem is not greatly disturbed)
Therefore, at the time of low-speed reaping to cut wet materials, lodging materials, etc.
It is possible to reduce the threshing load by reducing the thickness of the threshing stem.
I am able to do it. On the other hand, the current vehicle speed V is equal to the vehicle speed first set value V1.
If the vehicle speed V is equal to or greater than the current vehicle speed V, the current vehicle speed V becomes the vehicle speed second set value V
Judge whether it is smaller than 2 (medium speed running judgment reference value)
However, if the determination is YES, the filter linked to the vehicle speed V
Use the following equation to calculate the target change speed value FDCGTGT.
Calculation. FDCTGT ← K1 · V + K2 However, K1 = (VH2-VH1) / (V2-V1) K2 = VH1- (VH2-VH1) / (V2-V1).
V1 That is, during medium-speed cutting, the threshing feed chain speed
Inconvenient transfer irregularities occur at the transfer section due to interlocking with the speed
The thickness of the thresh stems is dependent on the vehicle speed.
And it can be kept almost constant.
The feed chain speed calculated by
Is fast (a range where the transfer of stems and stems is not greatly disturbed)
During high-speed cutting of high-harvest materials,
To reduce the layer thickness and reduce the threshing load
Has become. The current vehicle speed V is the vehicle speed second set value V2.
In the case of the above, the feed chain speed second set value V
H2 (temporary set upper limit speed) is the feed chain speed target value
It is set to FDCTGT. That is,
Grain feed chain speed is set to vehicle speed in the same way as pre-processing conveyance speed.
When linking, set the threshing feed chain speed to medium speed.
Up to the set upper limit speed between the driving area and the high-speed driving area
In the high-speed driving area, to maintain the set upper limit speed,
Threshing feed chain during medium-speed cutting for harvesting high-harvest materials
Speed should be as low as possible without significant disruption of stem and stem transfer
Faster and less threshing load
The upper limit speed (including the load-linked area described later)
The speed is set to approximately the same speed as the pre-processing transfer speed at the time of
During mowing, high efficiency while preventing transfer disorder of the transfer section
Work can be done. Also, the feed chain speed target value FDCT
Set the feed chain speed second set value VH2 to GT.
In this case, based on the current working machine speed SGRPM,
The load on the threshing unit 3 is determined. That is,
The current working machine rotation speed SGRPM is the working machine rotation lower limit set value.
If less than Smin, threshing unit 3 is in a high load state
While the current working machine speed SGRPM is
Threshing unit 3 if more than the working machine rotation intermediate set value Sh
Is determined to be in a low load condition, and
When several SGRPMs are equal to or greater than the work implement rotation lower limit set value Smin,
If the rotation speed is equal to or lower than the work machine rotation intermediate set value Sh, threshing is performed.
The unit 3 is determined to be in an appropriate load state
You. Then, the last time the proper load condition (the last operation
Judgment based on the machine speed PRESGR)
If the current load is high, the speed increasing counter C is reset.
While incrementing (C ← C + 1), the previous time was the proper load
If the load is low and the load is currently low,
Decrement the counter C (C ← C-1)
Then, the final feed chain speed is calculated using the following formula.
The target value FDCTGT is calculated. FDCTGT ← C · (VHmax−VH2) / n + F
DCTGT That is, the threshing feed chain speed is linked to the vehicle speed
However, at the time of high-speed harvesting where the threshing load tends to increase
Threshing feed chain speed stepwise according to threshing load
(N stage) speed up / down
To maintain the threshing load at an appropriate level.
I am able to do it. Also, the threshing feed chain speed is controlled by the threshing load.
L flag (low rotation flag)
And then set the H flag (high rotation flag)
State, and if the judgment is a set,
Threshing feed chain speed while incrementing TA
When the speed is reduced according to the threshing load, set the H flag
After setting, the set state of the L flag is determined,
Decrement the speed-up counter C only when set.
It has become so. That is, threshing feed chain speed
Feed chain change
Speed control stability can be improved
I have. Also, increase or decrease the speed of threshing feed chain speed sharply.
The regulation method is as follows.
As shown in “Calculation (2)”, the H timer (T
2) Alternatively, start timing of the L timer (T1),
Decrementing of the speed-up counter C until the timer expires
Or delay the increment or increment
No. In the one constructed as described, threshing
Threshing feeder is installed in the power supply path of feed chain 16.
Belt type continuously variable transmission 2 for shifting the transport speed of the chain 16
5 and the belt-type continuously variable transmission 25 is changed.
Gear shifting operation based on the drive of the speed actuating device 29.
And the speed change operation device 29 is connected to the belt-type continuously variable transmission 2.
5, the transmission actuating device 29 is located inside the fuselage.
The disadvantage of projecting outward and increasing the width of the threshing unit 3 is
As a result, there is no change to the vicinity of the belt-type continuously variable transmission 25.
When installing the speed actuating device 29, the size of the
Can be avoided. The speed change operation device 29 is provided in front of the threshing unit 3.
Located in the space in front of the compressed air fan 23 provided at the end
The space on the front side of the compressed air fan 23 is effective
There is no gear available, but a speed changer inside the threshing unit 3
There is no need to secure 29 placement spaces, and as a result,
Advantages that can be implemented without changing the internal structure of the threshing unit 3
There is. The speed change operation device 29 is provided with a threshing feed
Since it is located below the chain 16, threshing
The transport stem of the load chain 16 interferes with the shift operating device 29.
As a result, it is possible to avoid the inconvenience of causing the transport disturbance. The threshing gear of the belt type continuously variable transmission 25 is also provided.
The variable pitch pulley 27 on the side of the feed chain 16 is
Gears are forcibly operated by the driving force of the
Gin side variable pitch pulley 26 in the pitch diameter increasing direction
Threshing is performed in order to perform gear shifting operation with the urging force of the
Increase the speed of the variable pitch pulley 27 on the feed chain 16 side
When the gears are forcibly shifted to
Pitch pulley 26 is accelerated while receiving the biasing force of
The gear shift operation is performed. That is, the urging force of the ammunition 30
Faster than when shifting to the speed increasing side while resisting
As a result, the belt is continuously operated
Reduces threshing load by improving the response of the device 25 to the speed increasing side.
Can be reduced. The slide split of the variable pitch pulley 27
The electric motor 36 for forcibly moving the pulley 27b
As the electric motor 36 is driven, the slide split pulley 27
b, the electric motor 36 (shift operation)
The mechanism 29) is integrated with the variable pitch pulley 27.
And the electric motor 36
Space for the belt-type continuously variable transmission 25 including
Can be made smaller. The threshing feed chain speed is linked to the vehicle speed.
When moving, low and medium speed harvesting
Set the threshing feed chain speed faster than the pretreatment transport speed.
The threshing feed chain speed is linked to the vehicle speed
To prevent the transfer portion from being disturbed.
When harvesting harvested materials during medium-speed cutting, wet materials, lodging materials, etc.
During low-speed mowing, the transfer of stems and stems is not significantly disturbed.
Threshing feed chain speed in the
As a result, the layer thickness of highly harvested materials, wet materials, lodging materials, etc.
Thinning can reduce threshing load. In addition, the threshing feed chain speed is medium.
Up to the set upper limit speed between the driving area and the high-speed driving area
However, in the high-speed traveling area, the maximum
Threshing feed chain speed during medium-speed harvesting of harvested material
Degree, even faster, as long as the transfer of stems and stems is not greatly disturbed
As a result, the layer thickness of the high-harvest material can be further increased.
The thickness can be reduced to reduce the threshing load. At the time of low-speed harvesting where vehicle speed fluctuations are likely to occur,
Maintains threshing feed chain speed at set minimum speed
Therefore, it is possible to prevent transport disturbance due to vehicle speed fluctuations.
You. On the other hand, at the time of high-speed cutting, which usually cuts the material,
The threshing feed chain speed is approximately the same as the pretreatment transport speed
High efficiency while preventing transfer disturbance at the transfer section.
Rate work can be performed. Further, during high-speed cutting, threshing feed
Chain speed linked to threshing load
The range of threshing feed chain speed to make the car
Although it is linked to speed, overload of threshing unit 3
Can be prevented. The present invention is not limited to the above embodiment.
Of course, for example, threshing feed
The speed change pattern of the chain 16 is the same as the speed change pattern of the embodiment.
Needless to say, it is not limited to
The shift patterns B to D may be adopted. And shifting
In pattern B, the threshing feed chain speed is changed
In order to link the vehicle speed and threshing load almost all over the area,
Transport turbulence and threshing at the transfer area almost all over the vehicle speed fluctuation area
The overload of the unit 3 can be prevented. Further, the shift pattern C is used in the low-speed traveling region and the low-speed traveling region.
Threshing feed chain speed in the middle
And the threshing load during high-speed driving.
The chain speed is linked only to the threshing load.
You. The speed change pattern D corresponds to the middle speed range.
Threshing feed chain speed is linked to vehicle speed and threshing load
Threshing feed chain speed at high speed
This is linked only to the load.

【図面の簡単な説明】 【図１】コンバインの斜視図である。 【図２】前処理部の概略側面図である。 【図３】脱穀部の側面図である。 【図４】同上断面図である。 【図５】脱穀部の動力伝動図である。 【図６】圧風ファンの正面図である。 【図７】ベルト式無段変速装置の正面図である。 【図８】エンジン側可変ピッチプーリの断面図である。 【図９】フィードチェン側可変ピッチプーリおよび駆動
ケースの断面図である。 【図１０】センサブラケットの平面図である。 【図１１】主変速レバーの側面図である。 【図１２】同上後面図である。 【図１３】フィードチェン変速制御装置の入出力を示す
ブロック図である。 【図１４】フィードチェン変速制御のフローチャートで
ある。 【図１５】フィードチェン速度目標値演算のフローチャ
ートである。 【図１６】フィードチェン速度目標値演算（２）のフロ
ーチャートである。 【図１７】作業機回転設定領域の説明図である。 【図１８】変速パターンＡを示すグラフである。 【図１９】変速パターンＢを示すグラフである。 【図２０】変速パターンＣを示すグラフである。 【図２１】変速パターンＤを示すグラフである。 【図２２】従来の脱穀フィードチェン速度を示すグラフ
である。 【符号の説明】 １ コンバイン ２ 前処理部 ３ 脱穀部 １１ 第二前処理搬送装置 １６ 脱穀フィードチェン ２３ 圧風ファン ２５ ベルト式無段変速装置 ２６ 可変ピッチプーリ（動力源側） ２７ 可変ピッチプーリ（フィードチェン側） ２９ 変速作動装置 ３０ 弾機 ３６ 電動モータ ４３ フィードチェン変速制御部BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a combine. FIG. 2 is a schematic side view of a preprocessing unit. FIG. 3 is a side view of a threshing unit. FIG. 4 is a sectional view of the same. FIG. 5 is a power transmission diagram of a threshing unit. FIG. 6 is a front view of the compressed air fan. FIG. 7 is a front view of the belt-type continuously variable transmission. FIG. 8 is a sectional view of an engine-side variable pitch pulley. FIG. 9 is a sectional view of a feed chain-side variable pitch pulley and a drive case. FIG. 10 is a plan view of a sensor bracket. FIG. 11 is a side view of the main speed change lever. FIG. 12 is a rear view of the same. FIG. 13 is a block diagram showing inputs and outputs of a feed chain transmission control device. FIG. 14 is a flowchart of a feed chain shift control. FIG. 15 is a flowchart of a feed chain speed target value calculation. FIG. 16 is a flowchart of a feed chain speed target value calculation (2). FIG. 17 is an explanatory diagram of a work implement rotation setting area. FIG. 18 is a graph showing a shift pattern A. FIG. 19 is a graph showing a shift pattern B. 20 is a graph showing a shift pattern C. FIG. 21 is a graph showing a shift pattern D. FIG. FIG. 22 is a graph showing a conventional threshing feed chain speed. [Description of Signs] 1 Combine 2 Pre-processing unit 3 Threshing unit 11 Second pre-processing transport device 16 Threshing feed chain 23 Compressed air fan 25 Belt-type continuously variable transmission 26 Variable pitch pulley (power source side) 27 Variable pitch pulley (feed chain) Side) 29 transmission actuating device 30 ammunition 36 electric motor 43 feed chain transmission control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩倉 誠 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−98642（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−47135（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−52543（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−61（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭38−11955（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Makoto Iwakura 667-1 Iya-cho, Oaza, Higashiizumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture Inside Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. Kaihei 9-47135 (JP, A) JP-A 2-52543 (JP, U) JP-A 50-61 (JP, U) JP-A 38-11955 (JP, Y1) (58) Int.Cl. ⁷ , DB name) A01F 12/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 扱室を備える脱穀部に、前処理部から引
き継いだ茎稈を扱室に沿って搬送する脱穀搬送装置を設
けたコンバインにおいて、前記脱穀搬送装置の動力供給
経路に、一対の可変ピッチプーリ間でベルト伝動を行う
ベルト式無段変速装置を介設し、脱穀搬送装置側の可変
ピッチプーリを、アクチュエータの駆動力で強制的に変
速作動させる一方、動力源側の可変ピッチプーリを、ピ
ッチ径増加方向に作用する弾機の付勢力で変速作動させ
るにあたり、前記可変ピッチプーリの変速作動部を強制
的に移動させるアクチュエータは、該アクチュエータの
駆動に伴って変速作動部と一体的に移動することを特徴
とするコンバイン。(1) The threshing transport in a combine provided with a threshing transport device for transporting stems and culms taken over from a pretreatment unit along the handling chamber to a threshing unit having a handling chamber. In the power supply path of the device, a belt-type continuously variable transmission that performs belt transmission between a pair of variable pitch pulleys is interposed, and the variable pitch pulley on the threshing transport device side is forcibly shifted by the driving force of the actuator, When the variable-pitch pulley on the power source side is shifted by the urging force of the ammunition acting in the direction of increasing the pitch diameter , the shift operation portion of the variable-pitch pulley is forcibly applied.
The actuator to be moved
A combine which moves integrally with a speed change operation unit with driving .