JP3493817B2 - フィルム状帯状物の供給、巻取り装置 - Google Patents
フィルム状帯状物の供給、巻取り装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺のフィルム状帯状
物の走行を案内するフィルム状帯状物用ガイドローラ装
置（以下、単に「ガイドローラ装置」と記す）を用いた
フィルム状帯状物の供給、巻取り装置（以下、単に「供
給、巻取り装置」と略記する）の改良に関するものであ
る。
物の走行を案内するフィルム状帯状物用ガイドローラ装
置（以下、単に「ガイドローラ装置」と記す）を用いた
フィルム状帯状物の供給、巻取り装置（以下、単に「供
給、巻取り装置」と略記する）の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】フィルム状帯状物としては、例えば、磁
気記録媒体を製造する場合に用いられるプラスチック製
フィルムのような長尺で幅広のベースフィルム、このよ
うなベースフィルムの表面に磁性層が形成された磁気記
録媒体、写真フィルム、写真フィルムの乳剤を塗布する
前のベースフィルムなどを挙げることができる。以下の
説明においては、フィルム状帯状物として、磁気記録媒
体を製造する場合に一般に用いられている、長尺で幅広
の非磁性支持体であるプラスチック製ベースフィルム
（以下、単に「ベースフィルム」と略記する）及びそれ
を用いた磁気記録媒体の製造装置を例示して説明する。
気記録媒体を製造する場合に用いられるプラスチック製
フィルムのような長尺で幅広のベースフィルム、このよ
うなベースフィルムの表面に磁性層が形成された磁気記
録媒体、写真フィルム、写真フィルムの乳剤を塗布する
前のベースフィルムなどを挙げることができる。以下の
説明においては、フィルム状帯状物として、磁気記録媒
体を製造する場合に一般に用いられている、長尺で幅広
の非磁性支持体であるプラスチック製ベースフィルム
（以下、単に「ベースフィルム」と略記する）及びそれ
を用いた磁気記録媒体の製造装置を例示して説明する。
【０００３】磁気記録媒体を製造する工程にベースフィ
ルムの表面に磁性塗料を塗布し、或いは磁性合金などを
蒸着して磁性層を形成する工程がある。磁性層を形成す
るためには、ロール状に巻かれたベースフィルムを供給
装置から繰り出し、磁性層形成装置を所定の張力の下に
所定の速度で通過させる必要がある。磁性層形成装置を
通過して表面に磁性層が形成されたベースフィルムは巻
取り装置で巻き取られる。
ルムの表面に磁性塗料を塗布し、或いは磁性合金などを
蒸着して磁性層を形成する工程がある。磁性層を形成す
るためには、ロール状に巻かれたベースフィルムを供給
装置から繰り出し、磁性層形成装置を所定の張力の下に
所定の速度で通過させる必要がある。磁性層形成装置を
通過して表面に磁性層が形成されたベースフィルムは巻
取り装置で巻き取られる。
【０００４】この供給、巻取り装置には、ベースフィル
ムを一定の速度で案内、走行させるために複数本のガイ
ドローラ装置が要所に配設されている。これらのガイド
ローラ装置の種類としては、 １．走行するベースフィルムとガイドローラ表面との摩
擦力により回転する形式のガイドローラ装置 ２．外部からベルト、プーリを介してモータで強制的に
回転駆動される形式のガイドローラ装置 ３．前記両ガイドローラ装置の中間に分類されるもの
で、ガイドローラとその軸との間にベアリングを装着し
た構造を採っており、その軸をモータで強制的に回転駆
動し、ベアリングの摩擦力でガイドローラを回転させ
る、いわゆるテンデンシー駆動型のガイドローラ装置と
がある。
ムを一定の速度で案内、走行させるために複数本のガイ
ドローラ装置が要所に配設されている。これらのガイド
ローラ装置の種類としては、 １．走行するベースフィルムとガイドローラ表面との摩
擦力により回転する形式のガイドローラ装置 ２．外部からベルト、プーリを介してモータで強制的に
回転駆動される形式のガイドローラ装置 ３．前記両ガイドローラ装置の中間に分類されるもの
で、ガイドローラとその軸との間にベアリングを装着し
た構造を採っており、その軸をモータで強制的に回転駆
動し、ベアリングの摩擦力でガイドローラを回転させ
る、いわゆるテンデンシー駆動型のガイドローラ装置と
がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記第１の形式のガイ
ドローラ装置では、ベースフィルムとガイドローラとの
間で滑りが生じ、ベースフィルムに擦り傷を付け、その
表面を劣化させる。また、前記第２及び第３のガイドロ
ーラ装置でも、ベースフィルムとガイドローラとの間に
速度差が生じ、前記と同様にベースフィルムの表面が擦
り傷により劣化する。更にまた、これらのガイドローラ
装置は構造的に複雑で、ガイドローラを高速で回転させ
ると、ベルト、プーリなどで発する騒音が高まり、そし
てその保守整備にコストが嵩むなどという難点がある。
従って、本発明は、前記のような問題点を除去すること
を課題とするものであって、ベースフィルムの表面品質
を劣化させず、また、騒音の発生を大幅に削減でき、し
かもベースフィルムを高速度で案内、走行させることが
できるガイドローラ装置を用いたフィルム状帯状物の供
給、巻取り装置を得ることを目的とするものである。
ドローラ装置では、ベースフィルムとガイドローラとの
間で滑りが生じ、ベースフィルムに擦り傷を付け、その
表面を劣化させる。また、前記第２及び第３のガイドロ
ーラ装置でも、ベースフィルムとガイドローラとの間に
速度差が生じ、前記と同様にベースフィルムの表面が擦
り傷により劣化する。更にまた、これらのガイドローラ
装置は構造的に複雑で、ガイドローラを高速で回転させ
ると、ベルト、プーリなどで発する騒音が高まり、そし
てその保守整備にコストが嵩むなどという難点がある。
従って、本発明は、前記のような問題点を除去すること
を課題とするものであって、ベースフィルムの表面品質
を劣化させず、また、騒音の発生を大幅に削減でき、し
かもベースフィルムを高速度で案内、走行させることが
できるガイドローラ装置を用いたフィルム状帯状物の供
給、巻取り装置を得ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従って、本発明のフィル
ム状帯状物の供給、巻取り装置では、ロール状に巻かれ
た長尺のベースフィルムを一定の高速度で走行させ、所
定の走行路に沿って供給、案内し、そして巻き取る長尺
のベースフィルムの供給、巻取り装置において、前記ベ
ースフィルムの走行路に沿って複数本の前記ガイドロー
ラ装置を配設し、前記複数本のガイドローラ装置に内蔵
されている電動モータを駆動するに当たって、それら各
ガイドローラ装置の回転周速度を前記ベースフィルムの
走行速度と同一の速度で周波数制御しながら同時に駆動
する駆動回路装置を具備せしめて、前記課題を解決して
いる。
ム状帯状物の供給、巻取り装置では、ロール状に巻かれ
た長尺のベースフィルムを一定の高速度で走行させ、所
定の走行路に沿って供給、案内し、そして巻き取る長尺
のベースフィルムの供給、巻取り装置において、前記ベ
ースフィルムの走行路に沿って複数本の前記ガイドロー
ラ装置を配設し、前記複数本のガイドローラ装置に内蔵
されている電動モータを駆動するに当たって、それら各
ガイドローラ装置の回転周速度を前記ベースフィルムの
走行速度と同一の速度で周波数制御しながら同時に駆動
する駆動回路装置を具備せしめて、前記課題を解決して
いる。
【０００７】
【０００８】前記ベースフィルムの幅が数１０ｃｍ以上
にわたる幅広のものである場合には、両端部のそれぞれ
の内周面内にアウターロータ型電動モータが装着された
ガイドローラ装置を前記ベースフィルムの走行路に沿っ
て配設し、これら２台のアウターロータ型電動モータを
互いに共役駆動することが望ましい。
にわたる幅広のものである場合には、両端部のそれぞれ
の内周面内にアウターロータ型電動モータが装着された
ガイドローラ装置を前記ベースフィルムの走行路に沿っ
て配設し、これら２台のアウターロータ型電動モータを
互いに共役駆動することが望ましい。
【０００９】
【作用】従って、本発明によれば、ガイドローラの回転
周速とベースフィルムの走行速度を同期させることがで
きるので、高速度、低張力の条件下でベースフィルム
を、その表面の品質を劣化させることなく案内走行させ
ることができる。
周速とベースフィルムの走行速度を同期させることがで
きるので、高速度、低張力の条件下でベースフィルム
を、その表面の品質を劣化させることなく案内走行させ
ることができる。
【００１０】
【実施例】次に、図１及び図２を用いて、ガイドローラ
装置が配設された供給、巻取り装置を説明する。図１は
本発明の供給、巻取り装置に用いられるガイドローラ装
置の一例を示す一部断面図であり、そして図２は図１に
示したガイドローラ装置を配設した本発明の供給、巻取
り装置の制御回路の一例を示す回路ブロック図であり、
図３は図２に示した駆動制御回路装置のサーボモータコ
ントローラの構成と各共役駆動型ガイドローラ装置の各
サーボモータとの接続関係を示す回路ブロックである。
装置が配設された供給、巻取り装置を説明する。図１は
本発明の供給、巻取り装置に用いられるガイドローラ装
置の一例を示す一部断面図であり、そして図２は図１に
示したガイドローラ装置を配設した本発明の供給、巻取
り装置の制御回路の一例を示す回路ブロック図であり、
図３は図２に示した駆動制御回路装置のサーボモータコ
ントローラの構成と各共役駆動型ガイドローラ装置の各
サーボモータとの接続関係を示す回路ブロックである。
【００１１】 先ず、図１を参照しながら、本発明の供
給、巻取り装置に用いられるガイドローラ装置の一例を
説明する。図１において、符号１は全体としてガイドロ
ーラ装置を指す。このガイドローラ装置１は、表面が研
磨等で滑らかに仕上げられたアルミニウムやプラスチッ
ク製のガイドローラ２の一端部２Ａの内周面にステンレ
ス鋼製で一側面の中央部に凹部３Ａが形成された円環状
のボス３が圧入されており、更にその内周面にボールベ
アリング４が組み込まれており、このボールベアリング
４の内輪に鋼製のシャフト５が装着され、このシャフト
５はその外方からベアリングワッシャ６及びベアリング
ナット７を用いて固定されている。前記ガイドローラ２
の他端２Ｂ側も同様な部品で構成されている。
給、巻取り装置に用いられるガイドローラ装置の一例を
説明する。図１において、符号１は全体としてガイドロ
ーラ装置を指す。このガイドローラ装置１は、表面が研
磨等で滑らかに仕上げられたアルミニウムやプラスチッ
ク製のガイドローラ２の一端部２Ａの内周面にステンレ
ス鋼製で一側面の中央部に凹部３Ａが形成された円環状
のボス３が圧入されており、更にその内周面にボールベ
アリング４が組み込まれており、このボールベアリング
４の内輪に鋼製のシャフト５が装着され、このシャフト
５はその外方からベアリングワッシャ６及びベアリング
ナット７を用いて固定されている。前記ガイドローラ２
の他端２Ｂ側も同様な部品で構成されている。
【００１２】符号１０はロータ１１とステータ１４とか
らなる電動モータ部分を指す。この電動モータ１０のロ
ータ１１はステンレス鋼製で外周が前記ボス３の凹部３
Ａに嵌め込める大きさの直径の円環状ハブ１２に圧入さ
れており、そのハブ１２を六角穴付きボルト１３で前記
ボス３に固定され、前記ガイドローラ２と機械的に一体
化されている。一方、電動モータ１０のコイルが装着さ
れたステータ１４はガラスエポキシ樹脂製のプリント配
線基板１５と一体的に構成されていて、ステンレス鋼製
のブッシュ１６にナベ小ネジ１８にて固定し、組み立
て、そのブッシュ１６をセットスクリュー１７で前記ス
テータ１４に固定されている。従って、ステータ１４は
ブッシュ１６を介してシャフト５に固定されていること
になる。
らなる電動モータ部分を指す。この電動モータ１０のロ
ータ１１はステンレス鋼製で外周が前記ボス３の凹部３
Ａに嵌め込める大きさの直径の円環状ハブ１２に圧入さ
れており、そのハブ１２を六角穴付きボルト１３で前記
ボス３に固定され、前記ガイドローラ２と機械的に一体
化されている。一方、電動モータ１０のコイルが装着さ
れたステータ１４はガラスエポキシ樹脂製のプリント配
線基板１５と一体的に構成されていて、ステンレス鋼製
のブッシュ１６にナベ小ネジ１８にて固定し、組み立
て、そのブッシュ１６をセットスクリュー１７で前記ス
テータ１４に固定されている。従って、ステータ１４は
ブッシュ１６を介してシャフト５に固定されていること
になる。
【００１３】符号３０はプリント配線基板１５から引き
出された、ステータ１４のコイルへの給電線及び回転検
出センサなどと接続された信号線であり、ゴムブッシュ
３１などで保護され、カバー１９を貫通して導出されて
いる。カバー１９はナベ小ネジ１８によりブッシュ１６
に固定、保持されている。
出された、ステータ１４のコイルへの給電線及び回転検
出センサなどと接続された信号線であり、ゴムブッシュ
３１などで保護され、カバー１９を貫通して導出されて
いる。カバー１９はナベ小ネジ１８によりブッシュ１６
に固定、保持されている。
【００１４】図１では、前記電動モータ１０を図示の状
態でガイドローラ２の右端部分２Ａの内周面内に内蔵さ
せた構造を示したが、同様の構造の電動モータ１０をガ
イドローラ２の左端部分２Ｂの内周面内にも内蔵させれ
ば、即ち、ガイドローラ２の両端部に前記電動モータ１
０を内蔵させれば、一方の電動モータをマスターとし、
他方の電動モータをスレーブとする共役駆動型ガイドロ
ーラ装置１Ａを構成することができる。なお、この実施
例では、前記電動モータ１０をＤＣブラシレスサーボモ
ータ（以下、単に「ＢＳモータ」と略記する）で、かつ
アウターロータ型電動モータで構成した。
態でガイドローラ２の右端部分２Ａの内周面内に内蔵さ
せた構造を示したが、同様の構造の電動モータ１０をガ
イドローラ２の左端部分２Ｂの内周面内にも内蔵させれ
ば、即ち、ガイドローラ２の両端部に前記電動モータ１
０を内蔵させれば、一方の電動モータをマスターとし、
他方の電動モータをスレーブとする共役駆動型ガイドロ
ーラ装置１Ａを構成することができる。なお、この実施
例では、前記電動モータ１０をＤＣブラシレスサーボモ
ータ（以下、単に「ＢＳモータ」と略記する）で、かつ
アウターロータ型電動モータで構成した。
【００１５】 次に、図２及び図３を参照しながら、本
発明供給、巻取り装置４０の実施例について説明する。
この供給、巻取り装置４０は、図２には２個の前記共役
駆動型ガイドローラ装置１Ａのみしか示していないが、
多数個の共役駆動型ガイドローラ装置１Ａをベースフィ
ルムの走行路の案内要所に、或いはその走行路の案内部
分全てに配設し、図２に示した駆動制御回路装置５０で
制御する構成を採ることができる。
発明供給、巻取り装置４０の実施例について説明する。
この供給、巻取り装置４０は、図２には２個の前記共役
駆動型ガイドローラ装置１Ａのみしか示していないが、
多数個の共役駆動型ガイドローラ装置１Ａをベースフィ
ルムの走行路の案内要所に、或いはその走行路の案内部
分全てに配設し、図２に示した駆動制御回路装置５０で
制御する構成を採ることができる。
【００１６】今、これらの共役駆動型ガイドローラ装置
１Ａに内蔵されている電動モータ１０の一方の電動モー
タをマスターモータ１０Ａ、他方の電動モータをスレー
ブモータ１０Ｂとする。各共役駆動型ガイドローラ装置
１Ａのマスターモータ１０Ａとスレーブモータ１０Ｂと
はそれぞれサーボモータコントローラ５１に給電線兼信
号線（以下、単に「ケーブル」と略記する）３０Ａ、３
０Ｂで接続されている。また、各サーボモータコントロ
ーラ５１には、商用電源５２から、例えば、１００Ｖの
電圧がケーブル３０Ｃを通して給電されている。
１Ａに内蔵されている電動モータ１０の一方の電動モー
タをマスターモータ１０Ａ、他方の電動モータをスレー
ブモータ１０Ｂとする。各共役駆動型ガイドローラ装置
１Ａのマスターモータ１０Ａとスレーブモータ１０Ｂと
はそれぞれサーボモータコントローラ５１に給電線兼信
号線（以下、単に「ケーブル」と略記する）３０Ａ、３
０Ｂで接続されている。また、各サーボモータコントロ
ーラ５１には、商用電源５２から、例えば、１００Ｖの
電圧がケーブル３０Ｃを通して給電されている。
【００１７】符号５３はプロセスコントローラを指し、
このプロセスコントローラ５３は供給、巻取り装置４０
全体を制御する装置であるが、図２には前記サーボモー
タコントローラ５１のみを制御する結線だけを示した。
このプロセスコントローラ５３には各サーボモータコン
トローラ５１がケーブル３０Ｄで接続されており、プロ
セスコントローラ５３から各サーボモータコントローラ
５１に運転コマンド信号を、各サーボモータコントロー
ラ５１からはプロセスコントローラ５３に運転状態のス
テータス情報を伝達するインターフェース信号が伝送さ
れている。
このプロセスコントローラ５３は供給、巻取り装置４０
全体を制御する装置であるが、図２には前記サーボモー
タコントローラ５１のみを制御する結線だけを示した。
このプロセスコントローラ５３には各サーボモータコン
トローラ５１がケーブル３０Ｄで接続されており、プロ
セスコントローラ５３から各サーボモータコントローラ
５１に運転コマンド信号を、各サーボモータコントロー
ラ５１からはプロセスコントローラ５３に運転状態のス
テータス情報を伝達するインターフェース信号が伝送さ
れている。
【００１８】符号５４はＶ−Ｆ（電圧−周波数）コンバ
ータであって、このＶ−Ｆコンバータ５４とプロセスコ
ントローラ５３との間もケーブル３０Ｄで接続されてい
て、前記インターフェース信号が伝送される。そしてま
た、プロセスコントローラ５３からは、一定の速度で走
行させようとするベースフィルムの速度に見合ったアナ
ログ電圧の速度指令信号Ｓａがケーブル３０Ｅを通じて
伝送される。この速度指令信号ＳａはＶ−Ｆコンバータ
５４で周波数の速度指令信号Ｓｂに変換され、各サーボ
モータコントローラ５１へケーブル３０Ｆを通じて伝送
され、マスターモータ１０Ａ及びスレーブモータ１０Ｂ
をそれぞれ所定の回転周波数で回転駆動、制御し、各共
役駆動型ガイドローラ装置１Ａのガイドローラ２の周速
を前記ベースフィルムＢの速度と同一の速度で回転する
よう精度良く制御する。
ータであって、このＶ−Ｆコンバータ５４とプロセスコ
ントローラ５３との間もケーブル３０Ｄで接続されてい
て、前記インターフェース信号が伝送される。そしてま
た、プロセスコントローラ５３からは、一定の速度で走
行させようとするベースフィルムの速度に見合ったアナ
ログ電圧の速度指令信号Ｓａがケーブル３０Ｅを通じて
伝送される。この速度指令信号ＳａはＶ−Ｆコンバータ
５４で周波数の速度指令信号Ｓｂに変換され、各サーボ
モータコントローラ５１へケーブル３０Ｆを通じて伝送
され、マスターモータ１０Ａ及びスレーブモータ１０Ｂ
をそれぞれ所定の回転周波数で回転駆動、制御し、各共
役駆動型ガイドローラ装置１Ａのガイドローラ２の周速
を前記ベースフィルムＢの速度と同一の速度で回転する
よう精度良く制御する。
【００１９】図３に、マスターモータ１０Ａ及びスレー
ブモータ１０Ｂを駆動、制御するための前記サーボモー
タコントローラ５１の内部構成の回路ブロックを示し
た。前記各サーボモータコントローラ５１は、マスター
モータ１０Ａ系とスレーブモータ１０Ｂ系に分かれた制
御回路からなり、マスターモータ１０Ａ系は、これを駆
動するドライバ５１１Ａと、このドライバ５１１Ａを制
御し、マスターモータ１０Ａの回転速度を制御するオー
トカレントレギュレータ（ＡＣＲ）とオートスピードレ
ギュレータ（ＡＳＲ）とからなる速度制御回路５１２Ａ
と、マスターモータ１０Ａに連結されて回転しているパ
ルスジェネレータ５１０Ａとで構成されていて、このパ
ルスジェネレータ５１０Ａで検出した信号を速度制御回
路５１２Ａにフィードバックし、常時、マスターモータ
１０Ａを所定の回転速度で回転するように制御してい
る。
ブモータ１０Ｂを駆動、制御するための前記サーボモー
タコントローラ５１の内部構成の回路ブロックを示し
た。前記各サーボモータコントローラ５１は、マスター
モータ１０Ａ系とスレーブモータ１０Ｂ系に分かれた制
御回路からなり、マスターモータ１０Ａ系は、これを駆
動するドライバ５１１Ａと、このドライバ５１１Ａを制
御し、マスターモータ１０Ａの回転速度を制御するオー
トカレントレギュレータ（ＡＣＲ）とオートスピードレ
ギュレータ（ＡＳＲ）とからなる速度制御回路５１２Ａ
と、マスターモータ１０Ａに連結されて回転しているパ
ルスジェネレータ５１０Ａとで構成されていて、このパ
ルスジェネレータ５１０Ａで検出した信号を速度制御回
路５１２Ａにフィードバックし、常時、マスターモータ
１０Ａを所定の回転速度で回転するように制御してい
る。
【００２０】また、同様にスレーブモータ１０Ｂ系に
も、これを駆動するドライバ５１１Ｂと、このドライバ
５１１Ｂを制御し、スレーブモータ１０Ｂの速度を制御
するオートカレントレギュレータ（ＡＣＲ）とオートス
ピードレギュレータ（ＡＳＲ）とからなる速度制御回路
５１２Ｂと、スレーブモータ１０Ｂに連結されて回転し
ているパルスジェネレータ５１０Ｂとで構成されてい
て、このパルスジェネレータ５１０Ｂで検出された信号
を速度制御回路５１２Ｂにフィードバックし、常時、ス
レーブモータ１０Ｂを所定の回転速度で回転するように
制御している。
も、これを駆動するドライバ５１１Ｂと、このドライバ
５１１Ｂを制御し、スレーブモータ１０Ｂの速度を制御
するオートカレントレギュレータ（ＡＣＲ）とオートス
ピードレギュレータ（ＡＳＲ）とからなる速度制御回路
５１２Ｂと、スレーブモータ１０Ｂに連結されて回転し
ているパルスジェネレータ５１０Ｂとで構成されてい
て、このパルスジェネレータ５１０Ｂで検出された信号
を速度制御回路５１２Ｂにフィードバックし、常時、ス
レーブモータ１０Ｂを所定の回転速度で回転するように
制御している。
【００２１】前記マスターモータ１０Ａ系とスレーブモ
ータ１０Ｂ系はシーケンス制御回路５１３で制御されて
いる。このシーケンス制御回路５１３は両系統をどのよ
うに制御するかという制御回路であって、前記マスター
モータ１０Ａもスレーブモータ１０Ｂをも同一の周波数
モードで制御するが、更にスレーブモータ１０Ｂはこの
シーケンス制御回路５１３によりトルクを稼ぐようにト
ルク制御され、必ずマスターモータ１０Ａと同調して回
転速度が制御されるように構成されている。
ータ１０Ｂ系はシーケンス制御回路５１３で制御されて
いる。このシーケンス制御回路５１３は両系統をどのよ
うに制御するかという制御回路であって、前記マスター
モータ１０Ａもスレーブモータ１０Ｂをも同一の周波数
モードで制御するが、更にスレーブモータ１０Ｂはこの
シーケンス制御回路５１３によりトルクを稼ぐようにト
ルク制御され、必ずマスターモータ１０Ａと同調して回
転速度が制御されるように構成されている。
【００２２】これは、幅が数１０ｃｍ以上の幅広のベー
スフィルムを走行させる場合には、ガイドローラ２の長
さも長い大型のガイドローラ装置が必要になり、ガイド
ローラ装置が大型になれば、それだけガイドローラ２の
イナーシャも必然的に大になるからである。従って、ガ
イドローラ装置として前記のような共役駆動型ガイドロ
ーラ装置１Ａを用い、その一つのサーボモータをマスタ
ーモータ１０Ａとして主にガイドローラ２の回転速度を
制御させる役割を持たせ、他方のサーボモータをスレー
ブモータ１０Ｂとしてトルクを稼ぐ役割を持たせ、マス
ターモータ１０Ａと同調してガイドローラ２の回転速度
の制御を行わせるようにしている。
スフィルムを走行させる場合には、ガイドローラ２の長
さも長い大型のガイドローラ装置が必要になり、ガイド
ローラ装置が大型になれば、それだけガイドローラ２の
イナーシャも必然的に大になるからである。従って、ガ
イドローラ装置として前記のような共役駆動型ガイドロ
ーラ装置１Ａを用い、その一つのサーボモータをマスタ
ーモータ１０Ａとして主にガイドローラ２の回転速度を
制御させる役割を持たせ、他方のサーボモータをスレー
ブモータ１０Ｂとしてトルクを稼ぐ役割を持たせ、マス
ターモータ１０Ａと同調してガイドローラ２の回転速度
の制御を行わせるようにしている。
【００２３】幅が狭いベースフィルムを走行させる場合
には、ガイドローラはそれほどイナーシャを持たないた
め、そのガイドローラを共役駆動させる必要がなく、図
１に示したように、電動モータ１０をガイドローラの一
端部の内周面内に内蔵させた構造のガイドローラ装置１
のみを用いて、その幅狭のベースフィルムを走行、案内
させる供給、巻取り装置を構成するようにしてもよい。
には、ガイドローラはそれほどイナーシャを持たないた
め、そのガイドローラを共役駆動させる必要がなく、図
１に示したように、電動モータ１０をガイドローラの一
端部の内周面内に内蔵させた構造のガイドローラ装置１
のみを用いて、その幅狭のベースフィルムを走行、案内
させる供給、巻取り装置を構成するようにしてもよい。
【００２４】図２には２台の共役駆動型ガイドローラ装
置１Ａのみを示し、これらをプロセスコントローラ５３
で制御させる例を挙げたが、実際には一個のプロセスコ
ントローラ５３で１０〜１６台の共役駆動型ガイドロー
ラ装置１Ａを駆動制御することができる。また、前記実
施例では、ベースフィルムの表面に磁性層を形成する場
合の磁気記録媒体の製造装置を例に挙げて説明したが、
幅広のベースフィルムを用いて磁気記録媒体を製造する
製造装置には、ベースフィルムの走行経路に沿って５０
〜１００台というような多数の前記共役駆動型ガイドロ
ーラ装置１Ａを配設し、複数個の前記プロセスコントロ
ーラ５３の下でこれら多数の共役駆動型ガイドローラ装
置１Ａを制御し、その幅広のベースフィルムを円滑に走
行できるように案内することができる。
置１Ａのみを示し、これらをプロセスコントローラ５３
で制御させる例を挙げたが、実際には一個のプロセスコ
ントローラ５３で１０〜１６台の共役駆動型ガイドロー
ラ装置１Ａを駆動制御することができる。また、前記実
施例では、ベースフィルムの表面に磁性層を形成する場
合の磁気記録媒体の製造装置を例に挙げて説明したが、
幅広のベースフィルムを用いて磁気記録媒体を製造する
製造装置には、ベースフィルムの走行経路に沿って５０
〜１００台というような多数の前記共役駆動型ガイドロ
ーラ装置１Ａを配設し、複数個の前記プロセスコントロ
ーラ５３の下でこれら多数の共役駆動型ガイドローラ装
置１Ａを制御し、その幅広のベースフィルムを円滑に走
行できるように案内することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の供給、
巻取り装置では、ベースフィルムの速度とガイドローラ
２表面の周速を同期させることができるので、ベースフ
ィルムへのダメージを殆ど皆無にすることができる。ま
た、高速でベースフィルムを供給し、巻き取る場合で
も、本発明のガイドローラ装置に内蔵される電動モータ
を、そのシャフトを固定し、ガイドローラを回転させる
ようなアウターロータ型電動モータで構成すると、シャ
フトの共振が皆無となるので騒音が発生せず、ガイドロ
ーラを極めて静かに駆動することができる。更にまた、
ガイドローラを直接モータで駆動するため、従来技術の
供給、巻取り装置に比べ、格段に小型で信頼性の高い供
給、巻取り装置を得ることができた。
巻取り装置では、ベースフィルムの速度とガイドローラ
２表面の周速を同期させることができるので、ベースフ
ィルムへのダメージを殆ど皆無にすることができる。ま
た、高速でベースフィルムを供給し、巻き取る場合で
も、本発明のガイドローラ装置に内蔵される電動モータ
を、そのシャフトを固定し、ガイドローラを回転させる
ようなアウターロータ型電動モータで構成すると、シャ
フトの共振が皆無となるので騒音が発生せず、ガイドロ
ーラを極めて静かに駆動することができる。更にまた、
ガイドローラを直接モータで駆動するため、従来技術の
供給、巻取り装置に比べ、格段に小型で信頼性の高い供
給、巻取り装置を得ることができた。
【図１】本発明に用いられるガイドローラ装置の一例を
示す一部断面図である。
示す一部断面図である。
【図２】図１に示したガイドローラ装置を配設した本発
明の供給、巻取り装置の駆動制御回路装置の一例を示す
回路ブロック図である。
明の供給、巻取り装置の駆動制御回路装置の一例を示す
回路ブロック図である。
【図３】図２に示した駆動制御回路装置のサーボモータ
コントローラの構成と各共役駆動型ガイドローラ装置の
各サーボモータとの接続関係を示す回路ブロック図であ
る。
コントローラの構成と各共役駆動型ガイドローラ装置の
各サーボモータとの接続関係を示す回路ブロック図であ
る。
１ ガイドローラ装置
１Ａ ガイドローラ装置
２ ガイドローラ
３ ボス
５ シャフト
１０ 電動モータ
１０Ａ マスターモータ
１０Ｂ スレーブモータ
１１ ロータ
１４ ステータ
３０ 給電線兼信号線
４０ 本発明の供給、巻取り装置
５０ 駆動制御回路装置
５１ サーボモータコントローラ
５２ 電源
５３ プロセスコントローラ
５４ Ｖ−Ｆコンバータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 23/025
G11B 5/84
G11B 15/60
Claims (3)
- 【請求項１】 ロール状に巻かれた長尺のフィルム状帯
状物を一定の高速度で走行させ、所定の走行路に沿って
供給、案内し、そして巻き取る長尺のフィルム状帯状物
の供給、巻取り装置において、 前記フィルム状帯状物の幅より長い所定の長さを備え、
表面が滑面に仕上げられた円筒状のガイドローラと該ガ
イドローラの長さよりも長く、その中心に配設されたシ
ャフトとから構成され、前記ガイドローラの少なくとも
一端部の内周面内に電動モータが内蔵されたフィルム状
帯状物用ガイドローラ装置が前記フィルム状帯状物の走
行路に沿って複数本配設され、前記複数本のフィルム状
帯状物用ガイドローラ装置に内蔵されている電動モータ
を駆動するに当たって、それら各フィルム状帯状物用ガ
イドローラ装置の回転周速度を前記フィルム状帯状物の
走行速度と同一の速度で周波数制御しながら同時に駆動
する駆動回路装置とを備えていることを特徴とするフィ
ルム状帯状物の供給、巻取り装置。 - 【請求項２】 ロール状に巻かれた長尺のフィルム状帯
状物を一定の高速度で走行させ、所定の走行路に沿って
供給、案内し、そして巻き取る長尺のフィルム状帯状物
の供給、巻取り装置において、 前記ガイドローラの両端部の内周面内に電動モータが内
蔵されていることを特徴とする請求項１に記載のフィル
ム状帯状物用ガイドローラ装置が前記フィルム状帯状物
の走行路に沿って配設され、前記フィルム状帯状物用ガ
イドローラ装置の両端部に内蔵されている２台の電動モ
ータを互いに共役駆動する駆動回路装置とから構成され
ていることを特徴とするフィルム状帯状物の供給、巻取
り装置。 - 【請求項３】 ロール状に巻かれた長尺のフィルム状帯
状物を一定の高速度で走行させ、所定の走行路に沿って
供給、案内し、そして巻き取る長尺のフィルム状帯状物
の供給、巻取り装置において、 前記フィルム状帯状物の走行路に沿って配設された複数
本のフィルム状帯状物用ガイドローラ装置と、該複数本
のフィルム状帯状物用ガイドローラ装置の両端部に内蔵
されている２台の電動モータを駆動するに当たって、そ
れらフィルム状帯状物用ガイドローラ装置の回転周速度
を前記フィルム状帯状物の走行速度と同一の速度で駆動
するために、前記全ての電動モータを周波数制御し、更
に前記各フィルム状帯状物用ガイドローラ装置の一方の
電動モータのトルクを制御しながら前記全ての電動モー
タを同時に共役駆動する駆動回路装置とを備えているこ
とを特徴とする請求項２に記載のフィルム状帯状物の供
給、巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16418395A JP3493817B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | フィルム状帯状物の供給、巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16418395A JP3493817B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | フィルム状帯状物の供給、巻取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912187A JPH0912187A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3493817B2 true JP3493817B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=15788288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16418395A Expired - Fee Related JP3493817B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | フィルム状帯状物の供給、巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3493817B2 (ja) |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP16418395A patent/JP3493817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0912187A (ja) | 1997-01-14 |
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