JP3492832B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に関し、よ
り詳細には、例えばサーマルヘッド等の発熱体で穿孔さ
れたマスタを巻装して印刷を行なう印刷装置の印刷用紙
の給紙部に関する。さらに、プリンター、ファクシリミ
リ、コピー機などの画像形成装置における給紙手段にも
適用することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing paper feeding section of a printing apparatus for winding a master punched with a heating element such as a thermal head for printing. Further, it can be applied to a sheet feeding unit in an image forming apparatus such as a printer, a fax machine, a copy machine, or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】簡便な印刷方法として、デジタル式感熱
孔版印刷が知られている。これは、微細な発熱素子が一
列に配置されたサーマルヘッドを感熱孔版マスタ（以下
「マスタ」という）に接触させ、発熱素子にパルス状の
画像信号を通電させながらマスタを搬送することで画像
情報に応じてマスタを溶融穿孔し、このマスタを多孔性
の円筒状版胴の外周面に巻装した後、穿孔した部分より
インキを透過させて印刷用紙に転移させることにより印
刷画像を形成するものである。2. Description of the Related Art Digital thermal stencil printing is known as a simple printing method. This is because image information is transferred by bringing a thermal head, in which minute heating elements are arranged in a row, into contact with a thermosensitive stencil master (hereinafter referred to as "master"), and carrying the master while energizing the heating elements with pulsed image signals. According to the method, the master is melt-punched, the master is wound around the outer peripheral surface of a porous cylindrical plate cylinder, and the printed image is formed by allowing ink to permeate through the perforated part and transfer it to printing paper. Is.

【０００３】従来の印刷装置を図１０に示す。図１０に
おいて、版胴１には製版済みのマスタ（図示されず）が
巻装されている。この印刷装置では、給紙トレイ４８上
の印刷用紙Ｐを１枚分離して版胴１に向けて送り出す
が、画像の位置ずれを生じさせないために、この印刷用
紙Ｐの先端を、揺動自在に構成したプレスローラ５４が
印刷用紙Ｐ及びマスタを介して版胴１に圧接される部位
である印刷部１００にて、版胴１に巻装されたマスタの
先端部分と位置に合わせしなければならない。FIG. 10 shows a conventional printing apparatus. In FIG. 10, the plate cylinder 1 is wound with a master (not shown) that has been prepressed. In this printing device, one sheet of printing paper P on the paper feed tray 48 is separated and sent toward the plate cylinder 1. However, in order to prevent the displacement of the image, the front end of this printing paper P can be swung. In the printing unit 100, which is a portion where the press roller 54 configured in 1 above is pressed against the plate cylinder 1 via the printing paper P and the master, it must be aligned with the tip portion of the master wound on the plate cylinder 1. I won't.

【０００４】給紙のメカニズムを簡単に述べると、印刷
のシーケンスに従い、版胴１の回動位置と同期した所定
のタイミングで給紙ローラ９４により印刷用紙Ｐは送り
出されるが、この送り出される印刷用紙Ｐは紙間の摩擦
により、１枚とは限らず複数枚となる。このため、１枚
だけを分離して送り出すべく、傾斜した摩擦板８０の摩
擦を利用して、該摩擦板８０に接触している下の印刷用
紙Ｐについては、送り出されるのを抑え、上の印刷用紙
Ｐについては分離ローラ９３ａにより送り出すことで分
離するようにしている。しかし、この段階でも１枚だけ
を分離できない場合があるので、さらに１枚分離の完全
を期すため、同じ摩擦分離の考え方により、分離ローラ
９３ａに対向接触していて、オーバーランニングクラッ
チの機能により送り出し方向にだけ回転できる分離ロー
ラ９３ｂを用い、１枚だけを分離して送り出すようにし
ている。The sheet feeding mechanism will be briefly described. According to the printing sequence, the sheet P is sent out by the sheet feeding roller 94 at a predetermined timing synchronized with the rotating position of the plate cylinder 1. Due to the friction between the sheets, the number of sheets P is not limited to one sheet, but a plurality of sheets. For this reason, in order to separate and send only one sheet, the friction of the inclined friction plate 80 is utilized to suppress the lower printing paper P that is in contact with the friction plate 80 from being sent out and to the upper side. The printing paper P is separated by being sent out by the separation roller 93a. However, even at this stage, there is a case where only one sheet cannot be separated. Therefore, in order to complete the separation of one sheet further, it is in contact with the separation roller 93a by the same concept of friction separation, and is fed by the function of the overrunning clutch. By using the separating roller 93b which can rotate only in the direction, only one sheet is separated and sent out.

【０００５】従来の印刷用紙Ｐの送りのための駆動源に
は、一定速度で回転するタイプのモーターが使用されて
いる。このため、分離ローラ９３ａ、９３ｂにより１枚
だけ分離されて送り出された印刷用紙Ｐは、分離ローラ
９３ａ部でのスリップなどにより版胴１のマスタの先端
部分と正確に合致するとは限らない。そこで、正確な位
置合わせをするために、搬送経路の途中に、上送りロー
ラ９１ａ，下送りローラ９１ｂによる一対のレジストロ
ーラを設けて、１枚分離された印刷用紙Ｐの後側は分離
ローラ９３ａ、９３ｂにより送りをかけつつ、該印刷用
紙Ｐの先端は未だ回転していない上送りローラ９１ａ，
下送りローラ９１ｂ部にてストップさせた状態で送り開
始のタイミングを待つ。そして、版胴１の所定の回転位
置をセンサにより検知することにより、この検知情報に
基づき、マスタの先端部分と印刷用紙Ｐの先端とを印刷
部１００にて合致させることのできる所定のタイミング
で、上送りローラ９１ａ，下送りローラ９１ｂの送りを
開始し、印刷用紙Ｐの先端を送り出す。As a conventional drive source for feeding the printing paper P, a motor of a type that rotates at a constant speed is used. Therefore, the printing paper P separated by the separating rollers 93a and 93b and sent out is not always exactly aligned with the leading end portion of the master of the plate cylinder 1 due to slipping at the separating roller 93a. Therefore, in order to perform accurate alignment, a pair of registration rollers including an upper feed roller 91a and a lower feed roller 91b are provided in the middle of the conveyance path, and the separation roller 93a is provided on the rear side of the print sheet P separated by one sheet. , 93b, and the leading edge of the printing paper P is not rotated yet, the upper feed roller 91a,
The lower feed roller 91b is stopped and waits for the feed start timing. Then, by detecting a predetermined rotational position of the plate cylinder 1 with a sensor, based on the detection information, at a predetermined timing at which the leading end portion of the master and the leading end of the printing paper P can be matched in the printing unit 100. The feeding of the upper feed roller 91a and the lower feed roller 91b is started, and the leading edge of the printing paper P is fed.

【０００６】このようにして印刷部１００にて、印刷用
紙Ｐの先端とマスタの先端部分とを合致させることがで
きる。この方式では、上送りローラ９１ａ，下送りロー
ラ９１ｂによる一対のレジストローラの部位にて印刷用
紙Ｐの先端を確実に確保して送り開始のタイミングを調
整するために、印刷用紙Ｐの先端を該レジストローラに
突き当てて送りを停止する。この送り停止の間にも該印
刷用紙Ｐの後側は分離ローラ９３ａ、９３ｂにより送り
がかけ続けられるので、これらレジストローラと分離ロ
ーラ間で印刷用紙Ｐにたわみができる。このたわみを吸
収する空間を確保するため、図１０に符号９２で示すよ
うに搬送ガイド板には山型の膨らみが形成されている。In this way, the leading edge of the printing paper P and the leading edge of the master can be matched in the printing section 100. In this method, in order to reliably secure the leading edge of the printing paper P at a pair of registration rollers including the upper feeding roller 91a and the lower feeding roller 91b and adjust the feeding start timing, the leading edge of the printing paper P is adjusted. Stop the feed by hitting the registration roller. Even while the feeding is stopped, the rear side of the printing paper P is continuously fed by the separating rollers 93a and 93b, so that the printing paper P can be bent between the registration rollers and the separating rollers. In order to secure a space for absorbing this flexure, a mountain-shaped bulge is formed on the conveyance guide plate as indicated by reference numeral 92 in FIG.

【０００７】版胴１が所定の回転位置に達したことが、
センサにより検知されると、このタイミングに合わせて
上送りローラ９１ａと下送りローラ９１ｂの回転を開始
させる。このタイミングというのは、印刷用紙Ｐの先端
が印刷部１００にてマスタの先端部分と合致する時点か
ら時間を遡らせて設定したものである。従って、この送
りにおいて、印刷用紙Ｐのたわみは縮小されていき、印
刷用紙Ｐの先端は、印刷部１００にてマスタの先端部分
と合致し、印刷が行なわれる。When the plate cylinder 1 reaches a predetermined rotation position,
When detected by the sensor, rotation of the upper feed roller 91a and the lower feed roller 91b is started at this timing. The timing is set by tracing back the time from the time when the leading edge of the printing paper P coincides with the leading edge of the master in the printing unit 100. Therefore, in this feeding, the deflection of the printing paper P is reduced, and the leading end of the printing paper P matches the leading end portion of the master in the printing unit 100, and printing is performed.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、分
離ローラ９３ａ，９３ｂと印刷部１００との間にレジス
トローラ９３ａ，９３ｂを設けていて、これらレジスト
ローラと分離ローラとの間で印刷用紙Ｐにたわみをつく
ることを前提としているため、このたわみが、解消され
るときに衝撃音を発生し、耳ざわりである。又、レジス
トローラ９３ａ，９３ｂによる搬送においても、スリッ
プにより印刷用紙Ｐの送りに遅れが生じ、印刷部１００
にて画像ずれが発生することがある。In the above-mentioned prior art, registration rollers 93a and 93b are provided between the separation rollers 93a and 93b and the printing section 100, and the printing paper P is provided between these registration rollers and the separation roller. Since it is premised that a flexure is created, this flexion produces an impulsive sound when it is eliminated, and it is a feeling to the ear. Further, even when the registration rollers 93a and 93b are used for conveyance, the slippage of the printing paper P may be delayed due to slippage, and the printing unit 100 may be delayed.
In some cases, image misalignment may occur.

【０００９】これら衝撃音の発生を回避したり、レジズ
トローラのスリップによる画像ずれを解消するには、レ
ジストローラを使用しないで、印刷用紙Ｐの先端を印刷
部１００にてマスタの先端部分に合致させるような手段
が必要となる。本発明は、レジストローラを使用するこ
となく、印刷用紙の先端をマスタの先端部分に合致させ
ることのできる印刷装置を提供することを目的とする。In order to avoid the generation of these impact noises and to eliminate the image shift due to the slip of the registration rollers, the leading end of the printing paper P is matched with the leading end portion of the master in the printing section 100 without using the registration roller. Such means are needed. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing apparatus capable of aligning the leading edge of printing paper with the leading edge of a master without using a registration roller.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．回転自在なドラムと、このドラムまわりの所定
の印画位置に向けて用紙を搬送する用紙送り手段を有
し、前記ドラム上に担持された画像を前記印画位置にて
前記用紙に移して該用紙上に画像を形成する画像形成装
置であって、前記ドラムの回転位置を検知する回転位置
検知手段と、前記用紙送り手段による前記用紙の送り速
度を変化させることのできる速度制御手段と、前記用紙
の送り方向上であって前記用紙送り手段の下流位置にて
前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、前記用
紙先端検知手段による前記用紙先端の検知情報と、前記
用紙先端検知手段による前記用紙先端の検知時点におけ
る前記回転位置検知手段による前記ドラムの回転位置情
報に基づいて前記用紙の理想位置に対する位置ずれを検
知し、この位置ずれに応じて前記速度制御手段を制御し
て前記用紙送り手段による前記用紙の送り速度を補正す
る制御装置とを有し、前記制御装置は、天地移動が必要
な場合に、前記用紙の理想位置に対する位置ずれを検知
した後に、前記位置ずれの情報と、前記天地移動の移動
量にかかる情報と、に基づき、前記速度制御手段を制御
するものであり、前記用紙送り手段よりも上流側に、前
記用紙に送り力を作用させて搬送する上流送り手段が設
けられていて、この上流送り手段から送り出された前記
用紙を前記用紙送り手段が受け継いで搬送するようにし
た構成を含むものとし、前記上流送り手段による前記用
紙の送り速度と前記用紙送り手段による前記用紙の送り
速度とが等しい送り速度で前記用紙を搬送するか、又
は、前記用紙送り手段による前記用紙の送りが可能とな
るくわえこみ位置に前記用紙が送り進められるまでは前
記用紙送り手段は前記用紙にたわみを生じさせることな
く前記用紙の進入を許し且つ前記用紙に送り力を作用さ
せない状態におき、前記用紙が前記くわえ込み位置に達
したら前記用紙に送り力を作用させ得る状態にすると同
時に、前記上流送り手段に対しては前記用紙送り手段に
よる前記用紙の送り速度を越える送り速度が作用しない
状態にし、且つ前記用紙送り手段による前記用紙の送り
力により前記用紙を搬送することとした（請求項１）。 （２）．回転自在なドラムと、このドラムまわりの所定
の印画位置に向けて用紙を搬送する用紙送り手段を有
し、前記ドラム上に担持された画像を前記印画位置にて
前記用紙に移して該用紙上に画像を形成する画像形成装
置であって、前記ドラムの回転位置を検知する回転位置
検知手段と、前記用紙送り手段による前記用紙の送り速
度を変化させることのできる速度制御手段と、前記用紙
の送り方向上であって前記用紙送り手段の下流位置にて
前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、前記用
紙先端検知手段による前記用紙先端の検知情報と、前記
用紙先端検知手段による前記用紙先端の検知時点におけ
る前記回転位置検知手段による前記ドラムの回転位置情
報に基づいて前記用紙の理想位置に対する位置ずれを検
知し、この位置ずれに応じて前記速度制御手段を制御し
て前記用紙送り手段による前記用紙の送り速度を補正す
る制御装置と、を有し、前記制御装置は、天地移動が必
要な場合に、前記天地移動が満足されるように用紙収容
部からの用紙の送り出しのタイミングをずらし、このず
らされたタイミングで前記用紙収容部から送り出された
用紙について、前記用紙先端検知手段による前記用紙先
端の検知情報と、前記用紙先端検知手段による前記用紙
先端の検知時点における前記回転位置検知手段による前
記ドラムの回転位置情報に基づいて前記用紙の前記天地
移動を加味した理想位置に対する前記用紙の位置ずれを
検知し、この位置ずれに応じて前記速度制御手段を制御
するものであり、前記用紙送り手段よりも上流側に、前
記用紙に送り力を作用させて搬送する上流送り手段が設
けられていて、この上流送り手段から送り出された前記
用紙を前記用紙送り手段が受け継いで搬送するようにし
た構成を含むものとし、前記上流送り手段による前記用
紙の送り速度と前記用紙送り手段による前記用紙の送り
速度とが等しい送り速度で前記用紙を搬送するか、又
は、前記用紙送り手段による前記用紙の送りが可能とな
るくわえこみ位置に前記用紙が送り進められるまでは前
記用紙送り手段は前記用紙にたわみを生じさせるこ とな
く前記用紙の進入を許し且つ前記用紙に送り力を作用さ
せない状態におき、前記用紙が前記くわえ込み位置に達
したら前記用紙に送り力を作用させ得る状態にすると同
時に、前記上流送り手段に対しては前記用紙送り手段に
よる前記用紙の送り速度を越える送り速度が作用しない
状態にし、且つ前記用紙送り手段による前記用紙の送り
力により前記用紙を搬送することとした（請求項２）。 In order to achieve the above object, the present invention has the following constitution. (1). It has a rotatable drum and a paper feeding means for conveying the paper toward a predetermined printing position around the drum, and the image carried on the drum is transferred onto the paper at the printing position to be printed on the paper. An image forming apparatus for forming an image, comprising: a rotational position detecting means for detecting a rotational position of the drum; a speed control means capable of changing a paper feeding speed of the paper feeding means; and a paper feeding direction. Paper leading edge detecting means for detecting the leading edge of the paper at a position downstream of the paper feeding means, detection information of the leading edge of the paper by the leading edge detecting means, and detection of the leading edge of the paper by the leading edge detecting means. The positional deviation of the sheet with respect to the ideal position is detected based on the rotational position information of the drum by the rotational position detection means at the time point, and the positional deviation is detected according to the positional deviation. And controls the serial speed control means and a control device for correcting the feed rate of the paper by the paper feed means, the control device requires vertical movement
In such cases, the misalignment of the paper from the ideal position is detected.
After that, the information of the positional deviation and the movement of the vertical movement
Control the speed control means based on the quantity information
The upstream side of the sheet feeding means,
There is an upstream feeding unit that applies a feeding force to the recording paper to convey it.
And is sent out from this upstream feeding means.
Make sure that the paper is carried by the paper feeding means.
The above-mentioned configuration by the upstream feeding means is included.
Paper feeding speed and feeding of the paper by the paper feeding means
Transport the paper at a feed rate equal to the speed, or
Means that the paper can be fed by the paper feeding means.
Until the paper is advanced to the gripping position,
The paper feeding means does not cause the paper to bend.
Allow the paper to enter and apply a feed force to the paper.
Paper to reach the gripping position.
Then, it is the same as setting the feeding force on the paper.
Occasionally, the paper feeding means may be used for the upstream feeding means.
Therefore, the feed speed exceeding the paper feed speed does not work.
And feed the paper by the paper feeding means
The paper is conveyed by force (Claim 1). (2). A rotatable drum and a specified area around this drum
Has a paper feed mechanism that conveys the paper to the printing position
The image carried on the drum at the printing position.
An image forming apparatus that transfers the image onto the sheet and forms an image on the sheet.
And a rotational position for detecting the rotational position of the drum
Detecting means and feeding speed of the paper by the paper feeding means
Speed control means capable of changing the degree, and the paper
At the position downstream of the paper feeding means in the feeding direction of
A sheet leading edge detecting means for detecting the leading edge of the sheet,
The detection information of the paper edge by the paper edge detection means,
At the time when the leading edge of the sheet is detected by the leading edge detecting means.
The rotational position information of the drum by the rotational position detection means.
Position deviation of the paper from the ideal position
Knowing that the speed control means is controlled in accordance with this displacement.
To correct the feeding speed of the paper by the paper feeding means.
And a control device, wherein the control device shifts the timing of feeding the paper from the paper storage unit so that the vertical movement is satisfied when the vertical movement is necessary, and at this shifted timing, Regarding the paper sent out from the paper storage unit, the detection information of the paper front end by the paper front end detection unit, and the rotational position information of the drum by the rotational position detection unit at the time when the paper front end detection unit detects the paper front end Based on, to detect the positional deviation of the paper with respect to the ideal position that takes into account the vertical movement of the paper, to control the speed control means according to this positional deviation, upstream of the paper feeding means, Previous
There is an upstream feeding unit that applies a feeding force to the recording paper to convey it.
And is sent out from this upstream feeding means.
Make sure that the paper is carried by the paper feeding means.
The above-mentioned configuration by the upstream feeding means is included.
Paper feeding speed and feeding of the paper by the paper feeding means
Transport the paper at a feed rate equal to the speed, or
Means that the paper can be fed by the paper feeding means.
Until the paper is advanced to the gripping position,
Serial paper feed means is it a call to cause a deflection in the paper
Allow the paper to enter and apply a feed force to the paper.
Paper to reach the gripping position.
Then, it is the same as setting the feeding force on the paper.
Occasionally, the paper feeding means may be used for the upstream feeding means.
Therefore, the feed speed exceeding the paper feed speed does not work.
And feed the paper by the paper feeding means
The paper is conveyed by force (claim 2).

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】（一）． １．孔版印刷装置の構成及び給紙機構 本発明の実施に適する孔版印刷装置の全体を図１に示
す。この孔版印刷装置では、図示されない駆動手段で回
転駆動される多孔性の版胴１は、その外周部に製版済み
のマスタの先端部分を係止するクランプ手段としてのク
ランパー２を有している。このクランパー２は軸２ａに
より版胴１の外周面に枢着されていて、図示しない開閉
手段により駆動力を伝達されることにより開閉してマス
タを把持或いは解放自在にしている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (1) . 1. Configuration of Stencil Printing Apparatus and Paper Feeding Mechanism FIG. 1 shows an entire stencil printing apparatus suitable for carrying out the present invention. In this stencil printing machine, a porous plate cylinder 1 rotatably driven by a driving means (not shown) has a clamper 2 as a clamping means for locking the leading end portion of a master that has been prepressed on the outer periphery thereof. The clamper 2 is pivotally attached to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by a shaft 2a, and is opened and closed by a driving force transmitted by an opening / closing means (not shown) so that the master can be held or released.

【００１８】版胴１の内部には、図示しない周知のイン
キ供給手段が配置されている。給紙機構を説明した図２
において、版胴１の中心軸にはこの中心軸と一体にプー
リー８６ｂが設けられている。版胴１のまわりの所定位
置にはエンコーダー３６が設けられている。このエンコ
ーダー３６は、版胴１の回転位置を検出することのでき
る回転位置検出手段である。Inside the plate cylinder 1, well-known ink supply means (not shown) is arranged. FIG. 2 illustrating the paper feed mechanism
In, the pulley 86b is provided on the central axis of the plate cylinder 1 integrally with the central axis. An encoder 36 is provided at a predetermined position around the plate cylinder 1. The encoder 36 is a rotational position detecting means capable of detecting the rotational position of the plate cylinder 1.

【００１９】このプーリー８６ｂと、エンコーダー８６
との間にはベルト８６ａが掛けまわされていて版胴１の
回転位置がこのエンコーダー８６の出力に基づき検知で
きるようになっている。このため、このエンコーダー８
６の出力は図５に示すように、用紙送り手段である上フ
ィードコロ５１ａの速度を変化させる速度制御手段とし
ての制御装置１５０に入力されるようになっている。The pulley 86b and the encoder 86
A belt 86a is laid between and so that the rotational position of the plate cylinder 1 can be detected based on the output of the encoder 86. Therefore, this encoder 8
As shown in FIG. 5, the output of 6 is input to the control device 150 as a speed control means for changing the speed of the upper feed roller 51a which is a paper feeding means.

【００２０】このエンコーダー８６の出力値に基づい
て、任意の時点、例えば、後述する用紙先端検知センサ
８１を印刷用紙Ｐが通過した時点における版胴１上のマ
スタの先端部分の位置を回転角として知ることができ
る。よって、用紙先端検知センサ８１による印刷用紙Ｐ
の先端検知時点において印刷用紙先端位置が、版胴１上
のマスタの先端部分に対し画像位置ずれを生ぜしめない
理想位置よりも進み過ぎているか、或いは遅れているか
を知ることもでき、印刷用紙Ｐの先端検知後の該印刷用
紙Ｐの送り速度を加速或いは減速制御することで、印刷
部１００において印刷用紙Ｐの先端とマスタの先端部分
とが合致するようにすることができる。Based on the output value of the encoder 86, the position of the leading end portion of the master on the plate cylinder 1 at any time, for example, when the printing paper P passes through a paper leading edge detection sensor 81 described later, is taken as a rotation angle. I can know. Therefore, the printing paper P by the paper leading edge detection sensor 81
It is possible to know whether the leading edge position of the printing paper at the time of detecting the leading edge of the printing paper is too advanced or behind the ideal position that does not cause the image positional deviation with respect to the leading end portion of the master on the plate cylinder 1. By accelerating or decelerating the feeding speed of the printing paper P after detecting the leading end of the printing paper P, the leading end of the printing paper P and the leading end portion of the master in the printing unit 100 can be matched.

【００２１】図１において、版胴１の右上方には、製版
書き込み装置３が設けられている。この製版書き込み装
置３内には、製版手段４、切断手段５、マスタ送り出し
手段６、マスタ剥離手段７、マスタロール８、マスタ保
持部９等が配置されている。In FIG. 1, a plate-making writing device 3 is provided on the upper right side of the plate cylinder 1. In the plate making writing device 3, a plate making means 4, a cutting means 5, a master feeding means 6, a master peeling means 7, a master roll 8, a master holding portion 9 and the like are arranged.

【００２２】マスタロール８を回転させるマスタロール
駆動ローラ１１、１２について、これらのローラの形状
は、マスタロール８を安定して回転させるため、串団子
状にしている。マスタ保持部９には、マスタロール８の
位置決めをし、また、バックテンションを与えるために
マスタロール保持部材１９が備えられている。Regarding the master roll drive rollers 11 and 12 for rotating the master roll 8, the shape of these rollers is a skewered dumpling shape in order to rotate the master roll 8 stably. The master holding portion 9 is provided with a master roll holding member 19 for positioning the master roll 8 and applying back tension.

【００２３】マスタ剥離手段７は、マスタロール８の配
設位置よりも左方に設けられ、マスタ剥離爪２０、マス
タ剥離爪支持部材２１からなる。マスタ剥離爪２０の材
質は弾性体がよく、形状はマスタロール８の先端部から
剥離できるよう図１の紙面を貫く方向上でのマスタロー
ル幅の中央部先端を凸型にし、さらに、その先端部をマ
スタロール８側に反らしたものがよい。The master peeling means 7 is provided to the left of the position where the master roll 8 is arranged, and comprises a master peeling claw 20 and a master peeling claw supporting member 21. The material of the master peeling claw 20 is preferably an elastic body, and the shape is such that the tip of the central portion of the master roll width in the direction of penetrating the paper surface of FIG. It is preferable that the part is bent toward the master roll 8 side.

【００２４】次に、製版書き込み装置３内に構成された
製版手段４、切断手段５、マスタ送り出し手段６につい
て説明を加える。製版手段４はマスタロール８の配設位
置よりもさらに左方に設けられている。この製版手段４
は、サーマルヘッド２２とプラテンローラ２３とからな
る。サーマルヘッド２２は、製版書き込み装置３の側板
に取付けられており、マスタロール８より引き出された
マスタに対して溶融穿孔を行なう。これにより、製版済
みマスタができ上がる。プラテンローラ２３は、製版書
き込み装置３の側板に回転自在に支持されており、図示
しない駆動手段で回転駆動され、マスタロール８から繰
り出されたマスタをサーマルヘッド２２に押圧しつつ、
左方のマスタ搬送方向下流側へ搬送する。Next, the plate making means 4, the cutting means 5, and the master sending means 6 which are constructed in the plate making writing device 3 will be described. The plate making means 4 is provided further to the left of the position where the master roll 8 is arranged. This plate making means 4
Is composed of a thermal head 22 and a platen roller 23. The thermal head 22 is attached to the side plate of the plate-making writing device 3 and performs melt perforation on the master pulled out from the master roll 8. As a result, a plate-made master is completed. The platen roller 23 is rotatably supported by the side plate of the plate-making writing device 3, is rotationally driven by a driving unit (not shown), and presses the master fed from the master roll 8 against the thermal head 22,
It is transported to the downstream side in the master transport direction on the left side.

【００２５】切断手段５は、製版手段４よりもマスタ搬
送方向下流側に位置していて、可動刃２４、固定刃２５
からなる。この切断手段５は、固定刃２５に対して可動
刃２４が回転移動し、マスタを製版済みの部分と製版さ
れてない部分との境目で切断する。切断手段５よりもマ
スタ搬送方向下流側にはマスタ送り出し手段６が設けら
れている。このマスタ送り出し手段６は、送り出し駆動
ローラ２６、送り出し従動ローラ２７、マスタガイド板
２８等からなる。送り出し駆動ローラ２６、送り出し従
動ローラ２７は、製版書き込み装置３の側板に回転自在
に支持されている。送り出し駆動ローラ２６は、図示し
ない駆動手段により回転駆動され、送り出し従動ローラ
２７は送り出し駆動ローラ２６により連れまわりされる
ようになっている。マスタガイド板２８も製版書き込み
装置３の側板に取付けられていて、切断手段５により切
断されて搬送される製版済みのマスタを版胴１の外周に
設けられたクランパー２へ案内する。The cutting means 5 is located on the downstream side of the plate making means 4 in the master conveying direction, and has a movable blade 24 and a fixed blade 25.
Consists of. In the cutting means 5, the movable blade 24 is rotationally moved with respect to the fixed blade 25, and cuts the master at a boundary between a plate-making portion and a plate-making portion. A master feeding means 6 is provided on the downstream side of the cutting means 5 in the master conveyance direction. The master feeding means 6 comprises a feeding drive roller 26, a feeding driven roller 27, a master guide plate 28 and the like. The feed driving roller 26 and the feed driven roller 27 are rotatably supported by the side plate of the plate making writing device 3. The delivery driving roller 26 is rotationally driven by a driving unit (not shown), and the delivery driven roller 27 is rotated by the delivery driving roller 26. The master guide plate 28 is also attached to the side plate of the plate making writing device 3, and guides the plate-made master cut and conveyed by the cutting means 5 to the clamper 2 provided on the outer periphery of the plate cylinder 1.

【００２６】図１、図２において版胴１の右下方には、
給紙装置４７が配設されている。これら図１、図２にお
いて、給紙装置４７は、用紙収容部としての給紙トレイ
４８、上給紙コロ４９ａ、下給紙コロ４９ｂ、呼出しコ
ロ５０、印刷部１００に印刷用紙を送る用紙送り出し手
段として構成された上フィードコロ５１ａ、下フィード
コロ５１ｂ、搬送のためのガイド板５２、５３、分離板
８０、用紙先端検知センサ８１、給紙コロベルト８２
ａ、給紙コロベルト８２ｂ、フィードコロベルト８３、
給紙モーター８４、給紙クラッチ８５等から主に構成さ
れている。In the lower right part of the plate cylinder 1 in FIGS. 1 and 2,
A paper feeding device 47 is provided. In FIGS. 1 and 2, a paper feeding device 47 includes a paper feeding tray 48 serving as a paper storage unit, an upper paper feeding roller 49a, a lower paper feeding roller 49b, a calling roller 50, and a paper feeding device that feeds printing paper to a printing unit 100. An upper feed roller 51a, a lower feed roller 51b, guide plates 52 and 53 for conveyance, a separation plate 80, a sheet leading edge detection sensor 81, and a sheet feeding roller belt 82 configured as means.
a, paper feeding roller belt 82b, feed roller belt 83,
The sheet feeding motor 84 and the sheet feeding clutch 85 are mainly included.

【００２７】印刷用紙Ｐを積載する給紙トレイ４８は、
給紙装置本体４７ａに上下動自在に支持されていて、印
刷用紙Ｐの増減と連動して最上部の印刷用紙Ｐが呼出し
コロ５０や上流送り手段としての上給紙コロ４９ａに適
度の圧力で接するように図示していない給紙トレイ駆動
手段によって上下動されるようになっている。The paper feed tray 48 on which the print paper P is stacked is
The uppermost printing paper P is supported by the paper feeding device main body 47a so as to be vertically movable, and the uppermost printing paper P interlocks with the increase and decrease of the printing paper P with a proper pressure on the calling roller 50 and the upper paper feeding roller 49a as the upstream feeding means. It is adapted to be moved up and down by a sheet feeding tray driving means (not shown) so as to be in contact with each other.

【００２８】分離板８０は、図示しないスプリングの弾
性により上給紙コロ４９ａに接しているが、給紙に際し
て印刷用紙Ｐがまとまって送り出されたときに、該分離
板８０に直接接している下の印刷用紙Ｐにブレーキをか
け、上給紙コロ４９ａに接している上の印刷用紙Ｐだけ
を送り出す。上給紙コロ４９ａ、呼出しコロ５０は給紙
トレイ４８上の最上位の印刷用紙Ｐと当接するように設
けられている。これら上給紙コロ４９ａと呼出しコロ５
０との間には呼出しコロベルト５０ａが掛けまわされて
いるので、上給紙コロ４９ａと呼出しコロ５０とは同期
して回転する。The separating plate 80 is in contact with the upper paper feeding roller 49a by the elasticity of a spring (not shown), but is directly in contact with the separating plate 80 when the printing papers P are fed together when the paper is fed. The printing paper P of No. 2 is braked, and only the upper printing paper P in contact with the upper paper feed roller 49a is sent out. The upper paper feed roller 49a and the calling roller 50 are provided so as to contact the uppermost printing paper P on the paper feed tray 48. These upper feeding rollers 49a and calling rollers 5
Since the calling roller belt 50a is wound around 0, the upper paper feeding roller 49a and the calling roller 50 rotate in synchronization with each other.

【００２９】給紙モーター８４が駆動されると、その動
力は給紙コロベルト８２ａにより給紙クラッチ８５に伝
達される。給紙クラッチ８５はそのオン、オフに応じて
上給紙コロ４９ａに対する動力の伝達、非伝達を切り換
える。よって、オンされている時間の間、動力が上給紙
コロ４９ａに伝達され、上給紙コロ４９ａ、呼出しコロ
５０が回転する。When the paper feed motor 84 is driven, its power is transmitted to the paper feed clutch 85 by the paper feed roller belt 82a. The paper feed clutch 85 switches between transmission and non-transmission of power to the upper paper feed roller 49a depending on whether it is on or off. Therefore, the power is transmitted to the upper paper feed roller 49a during the ON time, and the upper paper feed roller 49a and the calling roller 50 rotate.

【００３０】下給紙コロ４９ｂは前記したように、図示
しないオーバーランニングクラッチによって時計まわり
の向きには回転せず、分離板８０を経て送られてきた印
刷用紙Ｐを確実に分離し、１枚だけを上給紙コロ４９ａ
の印刷用紙搬送方向下流側に設けた上フィードコロ５１
ａ，下フィードコロ５１ｂにより構成される用紙送り出
し手段としてのフィードコロ対に向けて送り出す。As described above, the lower paper feed roller 49b does not rotate in the clockwise direction due to the overrunning clutch (not shown), and reliably separates the printing paper P sent through the separating plate 80 to form one sheet. Only the upper feed roller 49a
Upper feed roller 51 provided on the downstream side of the printing paper conveyance direction
a, the lower feed roller 51b is fed toward a feed roller pair as a sheet feeding means.

【００３１】給紙モーター８４の動力はフィードコロベ
ルト８３を介して印刷用紙の搬送路の中間位置に設けた
上フィードコロ５１ａに伝達されるようになっている。
上フィードコロ５１ａに対向配置された下フィードコロ
５１ｂは、通常はソレノイド３０のオフにより緊縮性の
ばね３１がアーム３２を支点３３のまわりに揺動させる
ことで上フィードコロ５１ａから離間しているが、印刷
用紙Ｐの先端が用紙先端検知センサ８１により検知され
ると同時に、ソレノイド３０がオンにされて、上フィー
ドコロ５１ａとの間に印刷用紙Ｐをはさみ込んで印刷用
紙Ｐを送るようになる。The power of the paper feed motor 84 is transmitted via the feed roller belt 83 to the upper feed roller 51a provided at the intermediate position of the printing paper conveyance path.
The lower feed roller 51b, which is arranged opposite to the upper feed roller 51a, is separated from the upper feed roller 51a by the elastic spring 31 normally swinging the arm 32 around the fulcrum 33 when the solenoid 30 is turned off. However, at the same time when the leading edge of the printing sheet P is detected by the sheet leading edge detection sensor 81, the solenoid 30 is turned on to sandwich the printing sheet P between the upper feed roller 51a and send the printing sheet P. Become.

【００３２】ソレノイド３０のオン状態は印刷用紙Ｐの
先端部分がプレスローラ５４により版胴１に押圧された
状態になるまで継続する。印刷用紙Ｐがプレスローラ５
４の押圧により送られるようになった時点で、ソレノイ
ド３０はオフにされ、ばね３１の力で下フィードコロ５
１ｂは上フィードコロ５１ａから離される。従って、上
給紙コロ４９ａ、下給紙コロ４９ｂから送り出された印
刷用紙Ｐはガイド板５３に案内されて離間状態にある上
フィードコロ５１ａ，下フィードコロ５１ｂ間を通り、
用紙先端検知センサ８１部で検知されると、これら上フ
ィードコロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂにより送り継
がれ、さらにガイド板５２により案内されて、版胴１の
外周面とプレスローラ５４との間の印刷部１００に送り
込まれる。これらガイド板５２、５３は、孔版印刷装置
本体の側板に固着されている。The solenoid 30 is kept on until the leading edge of the printing paper P is pressed against the plate cylinder 1 by the press roller 54. Printing paper P is press roller 5
The solenoid 30 is turned off at the time when it is fed by the pressing force of 4, and the lower feed roller 5 is driven by the force of the spring 31.
1b is separated from the upper feed roller 51a. Therefore, the printing paper P sent from the upper paper feed roller 49a and the lower paper feed roller 49b is guided by the guide plate 53 and passes between the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b which are in a separated state,
When detected by the sheet leading edge detection sensor 81, the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b continuously feed the sheet, and the guide plate 52 guides the sheet to detect a gap between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the press roller 54. It is sent to the printing unit 100. These guide plates 52 and 53 are fixed to the side plates of the main body of the stencil printing apparatus.

【００３３】図１において、版胴１の下方近傍には、給
紙装置４７から搬送されてきた印刷用紙Ｐを版胴１の外
周面に押圧するプレスローラ５４、及び版胴１の外周面
より印刷済みの印刷用紙Ｐを剥離する剥離爪５５が配設
されている。プレスローラ５４は、孔版印刷装置本体の
側板に揺動自在に支点部材５４ａにより支持されたアー
ム５４ｃに枢着されており、カム５４ｂの回動により揺
動されて、印刷時にのみ該プレスローラ５４が版胴１に
当接される。剥離爪５５は、孔版印刷装置本体の側板に
揺動自在に支持された支軸５５ａに固着されており、図
示しない揺動手段で揺動させられて、印刷済みの印刷用
紙Ｐを版胴１から剥離する。In FIG. 1, near the lower side of the plate cylinder 1, a press roller 54 for pressing the printing paper P conveyed from the paper feeding device 47 against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. A peeling claw 55 for peeling the printed printing paper P is arranged. The press roller 54 is pivotally attached to an arm 54c that is swingably supported by a fulcrum member 54a on the side plate of the stencil printing apparatus main body, and is swung by the rotation of a cam 54b so that the press roller 54 is swung only during printing. Is brought into contact with the plate cylinder 1. The peeling claw 55 is fixed to a support shaft 55a swingably supported by a side plate of the stencil printing apparatus main body, and is swung by a swinging means (not shown) to print the printed printing paper P on the plate cylinder 1 Peel from.

【００３４】版胴１の左下方には、排紙装置５６が配設
されている。排紙装置５６は主に、従動ローラ５７、駆
動ローラ５８、これらのローラ間に掛けまわされたベル
ト５９、ファン６０、排紙トレイ６１等から構成されて
いる。従動ローラ５７と駆動ローラ５８とは、排紙装置
本体５６ａの側板に回転自在に支持されている。ベルト
５９は、表面に多数の開孔が形成されている。A paper discharge device 56 is arranged on the lower left side of the plate cylinder 1. The paper discharge device 56 mainly includes a driven roller 57, a drive roller 58, a belt 59 wound between these rollers, a fan 60, a paper discharge tray 61, and the like. The driven roller 57 and the drive roller 58 are rotatably supported by the side plate of the paper discharge device main body 56a. The belt 59 has a large number of openings formed on its surface.

【００３５】駆動ローラ５８は図示しない駆動手段で回
転駆動され、この回転力はベルト５９を介して従動ロー
ラ５７に伝達される。ファン６０は、従動ローラ５７と
駆動ローラ５８の間であって、排紙装置本体５６ａの下
部に配設されていて、その回転により図１において下向
きの空気流を発生させ、この空気流により、ベルト５９
の表面に形成された多数の開孔より空気を吸引し、この
空気の吸引とともに、印刷済みの印刷用紙Ｐを吸引し、
確実に搬送を行なう。The driving roller 58 is rotationally driven by a driving means (not shown), and this rotational force is transmitted to the driven roller 57 via the belt 59. The fan 60 is disposed between the driven roller 57 and the drive roller 58 and below the paper discharge device main body 56a, and its rotation generates a downward air flow in FIG. Belt 59
Air is sucked through a large number of holes formed on the surface of the sheet, and the printed printing paper P is sucked together with the suction of the air.
Be sure to carry it.

【００３６】排紙トレイ６１は駆動ローラ５８の印刷用
紙搬送方向下流側に設けられ、印刷済みの印刷用紙Ｐを
積載するものであり、排紙装置本体５６ａと一体的に構
成されている。版胴１の左上方には、排版装置６２が配
設されている。この排版装置６２は、主に、上部排版部
材６３、下部排版部材６４、排版ボックス６５等から構
成されている。The paper discharge tray 61 is provided on the downstream side of the drive roller 58 in the print paper conveying direction, and is for stacking printed print paper P, and is constructed integrally with the paper discharge device main body 56a. A plate discharge device 62 is arranged on the upper left side of the plate cylinder 1. The plate discharge device 62 mainly includes an upper plate discharge member 63, a lower plate discharge member 64, a plate discharge box 65 and the like.

【００３７】上部排版部材６３は、図示しない駆動手段
により回転駆動される駆動ローラ６７と従動ローラ６８
及びこれら駆動ローラ６７と従動ローラ６８間に掛けま
わされたゴムベルト６９により構成されている。下部排
版部材６４は、駆動ローラ６７と図示しないギヤによっ
て連結されることにより回転駆動される駆動ローラ７０
と従動ローラ７１、及びこれら駆動ローラ７０と従動ロ
ーラ７１間に掛けまわされたゴムベルト７２により構成
されている。The upper plate discharging member 63 has a driving roller 67 and a driven roller 68 which are rotationally driven by a driving means (not shown).
And a rubber belt 69 wound around the driving roller 67 and the driven roller 68. The lower plate discharging member 64 is driven to rotate by being connected to a driving roller 67 by a gear (not shown).
And a driven roller 71, and a rubber belt 72 wound around the driving roller 70 and the driven roller 71.

【００３８】また、下部排版部材６４は、駆動ローラ６
７の中心軸を中心に左右方向に移動自在となっており、
図示しない移動手段で移動される下部排版部材６４の移
動により、駆動ローラ７０は版胴１の外周面と接離自在
となっている。排版ボックス６５は、排版装置本体６２
に対して着脱自在に構成されていて、印刷を終えたマス
タが圧縮板６６の下降により押し込められる。マスタで
一杯になったら該排版ボックス６５を排版装置本体６２
から取り外して内部のマスタを棄てることができる。The lower plate discharging member 64 is composed of the driving roller 6
It is movable left and right around the center axis of 7,
The drive roller 70 can be brought into contact with and separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by the movement of the lower plate discharging member 64 moved by a moving means (not shown). The plate ejection box 65 includes the plate ejection device main body 62.
In contrast, the master, which has been printed and has been printed, is pushed in by lowering the compression plate 66. When the master is full, the plate discharge box 65 is replaced with the plate discharge device main body 62.
You can remove it from the inside and throw away the master inside.

【００３９】２．給紙から印刷までの動作 以下に給紙動作について説明する。図１において、給紙
トレイ４８は印刷用紙Ｐの増減と連動して、図示してい
ない給紙トレイ駆動手段により上下動させられるので、
最上位の印刷用紙Ｐは呼出しコロ５０と常時、当接して
いる。2. Operation from Paper Feed to Printing The paper feed operation will be described below. In FIG. 1, the paper feed tray 48 is moved up and down by a paper feed tray drive means (not shown) in conjunction with the increase and decrease of the print paper P.
The uppermost printing paper P is always in contact with the calling roller 50.

【００４０】図２において、給紙動作が開始されると、
上フィードコロ５１ａの駆動手段である給紙モーター８
４の駆動をオンにして、この駆動力を給紙コロベルト８
２ａによって給紙クラッチ８５に伝達する。さらに、印
刷用紙Ｐの先端が上フィードコロ５１ａ、下フィードコ
ロ５１ｂを過ぎ、用紙先端検知センサ８１により検知さ
れるまで、給紙クラッチ８５はオンにされて、給紙コロ
ベルト８２ｂを介して上給紙コロ４９ａ，呼出しコロ５
０等は回転され、印刷用紙Ｐを１枚分離して送り出す。In FIG. 2, when the paper feeding operation is started,
Paper feed motor 8 which is a drive means of the upper feed roller 51a
4 is turned on, and this driving force is applied to the paper feeding belt 8
It is transmitted to the paper feed clutch 85 by 2a. Further, until the leading edge of the printing paper P passes the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b and is detected by the sheet leading edge detection sensor 81, the paper feed clutch 85 is turned on and the paper feed roller 85b feeds the paper. Paper roller 49a, calling roller 5
When 0 or the like is rotated, one printing sheet P is separated and sent out.

【００４１】このとき、下フィードコロ５１ｂは、ばね
３１の働きによって、上フィードコロ５１ａから離れた
位置にあるが、印刷用紙Ｐの先端が上フィードコロ５１
ａを通過して用紙先端検知センサ８１により検知される
と同時にソレノイド３０のオンによりアーム３２が揺動
して印刷用紙Ｐの先端側がプレスローラ５４と版胴１に
挟まれて送られるようになるまでの間だけ、上フィード
コロ５１ａに接触する。用紙先端検知センサ８１により
印刷用紙Ｐの先端が検知されると同時に給紙クラッチ８
５はオフとなり、これによって、印刷用紙Ｐは上給紙コ
ロ４９ａ、下給紙コロ４９ｂなどによる送りから、上フ
ィードコロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂなどによる送
りに受け継がれる。At this time, the lower feed roller 51b is located away from the upper feed roller 51a by the action of the spring 31, but the leading edge of the printing paper P is at the upper feed roller 51b.
At the same time when it is detected by the sheet leading edge detection sensor 81 after passing through a, the arm 32 is swung by the solenoid 30 being turned on, and the leading edge side of the printing sheet P is sandwiched between the press roller 54 and the plate cylinder 1 and fed. The upper feed roller 51a is contacted only during the period. At the same time when the leading edge of the printing sheet P is detected by the sheet leading edge detection sensor 81, the sheet feeding clutch 8
5 is turned off, whereby the printing paper P is inherited from the feeding by the upper feeding roller 49a, the lower feeding roller 49b, etc. to the feeding by the upper feeding roller 51a, the lower feeding roller 51b.

【００４２】このように印刷用紙Ｐが、上フィードコロ
５１ａ、下フィードコロ５１により送り継がれて、該印
刷用紙Ｐの先端が版胴１の外周面とプレスローラ５４と
の間の印刷部１００に送り込まれる。なお、プレスロー
ラ５４は印刷用紙Ｐがくる前に版胴１に圧接されている
ものとする。印刷部１００に送り込まれた印刷用紙Ｐ
は、プレスローラ５４で押圧され、版胴１に巻かれてい
るマスタの穿孔部から版胴１内のインクが押し出され
て、印刷用紙Ｐの上にマスタの画像が印刷される。In this way, the printing paper P is continuously fed by the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51, and the front end of the printing paper P is located between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the press roller 54. Sent to. The press roller 54 is in pressure contact with the plate cylinder 1 before the printing paper P arrives. The printing paper P sent to the printing unit 100
Is pressed by the press roller 54, the ink in the plate cylinder 1 is pushed out from the perforated portion of the master wound on the plate cylinder 1, and the master image is printed on the printing paper P.

【００４３】３．給紙モーターの制御 駆動手段である給紙モーター８４の制御について説明す
る。給紙モーター８４としては、速度制御可能なモータ
ーが使用される。このモーターの例としては、例えば、
ステッピングモーターや、サーボモーターを挙げること
ができる。以下の例では、ステッピングモーターを使用
した場合について説明する。ステッピングモーターは、
周知のとおり入力パルスを加えると、入力パルスに応じ
て、ステップ角度分、回転するモーターであり、正確な
回転角度で回転速度を制御することが可能である。3. The control of the sheet feeding motor 84, which is the control driving unit of the sheet feeding motor, will be described. As the paper feeding motor 84, a motor whose speed can be controlled is used. As an example of this motor, for example,
Stepping motors and servo motors can be mentioned. In the following example, the case where a stepping motor is used will be described. Stepper motor
As is well known, when an input pulse is applied, the motor rotates by a step angle according to the input pulse, and the rotation speed can be controlled at an accurate rotation angle.

【００４４】給紙トレイ４８から印刷用紙Ｐの搬送が開
始されて、印刷部１００に、印刷用紙Ｐの先端が送り込
まれるまでの給紙モーター８４の制御について、印刷用
紙Ｐの搬送経路上の位置を説明した図３と、ステッピン
グモーターの速度線図を示した図４とを参照しつつ説明
する。Regarding the control of the paper feed motor 84 from the start of the conveyance of the print paper P from the paper feed tray 48 until the leading edge of the print paper P is fed to the printing unit 100, the position on the conveyance path of the print paper P Will be described with reference to FIG. 3 and FIG. 4 showing the velocity diagram of the stepping motor.

【００４５】図３において、位置Ｊは、給紙装置４７上
にある印刷用紙Ｐの先端位置に相当する。位置Ｊ１は、
上給紙コロ４９ａと下給紙コロ４９ｂとのニップ部に相
当する。位置Ｋは、上フィードコロ５１ａと下フィード
コロ５１ｂとのニップ部に相当する。位置Ｋ１は、用紙
先端検知センサ８１による検知位置に相当する。位置Ｋ
２は、用紙先端検知センサ８１の位置よりも印刷用紙Ｐ
の搬送方向下流側直後の位置に相当する。位置Ｌは、印
刷部１００を構成するプレスローラ５４と版胴１とのニ
ップ位置に相当する。位置Ｌ１は、印刷部１００よりも
印刷用紙の搬送方向下流側直後の位置に相当する。In FIG. 3, the position J corresponds to the leading end position of the printing paper P on the paper feeding device 47. Position J1 is
It corresponds to a nip portion between the upper paper feed roller 49a and the lower paper feed roller 49b. The position K corresponds to the nip portion between the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b. The position K1 corresponds to the position detected by the paper edge detection sensor 81. Position K
2 is the printing paper P rather than the position of the paper leading edge detection sensor 81.
It corresponds to the position immediately after the downstream side of the conveyance direction. The position L corresponds to the nip position between the press roller 54 and the plate cylinder 1 that form the printing unit 100. The position L1 corresponds to a position immediately downstream of the printing unit 100 in the transport direction of the print sheet.

【００４６】図３におけるこのような印刷用紙Ｐの搬送
経路上の位置とステッピングモーターの速度線図とを対
応付けると図４に示すようになる。図３において、位置
Ｊ、位置Ｊ１、位置Ｋ、位置Ｋ１、位置Ｋ２、位置Ｌ、
位置Ｌ１は図４における点（Ｊ）、点（Ｊ１）、点
（Ｋ）、点（Ｋ１）、点（Ｋ２）、点（Ｌ）、点（Ｌ
１）にそれぞれ対応する。図４における速度線図の各点
間の区間は次の意味を持つ。FIG. 4 shows the correspondence between the position on the conveying path of the printing paper P in FIG. 3 and the speed diagram of the stepping motor. In FIG. 3, position J, position J1, position K, position K1, position K2, position L,
The position L1 is the point (J), point (J1), point (K), point (K1), point (K2), point (L), point (L) in FIG.
Each corresponds to 1). The section between each point of the velocity diagram in FIG. 4 has the following meaning.

【００４７】点（Ｊ）から点（Ｊ１）点までの区間：こ
の区間は、ステッピングモーターの回転速度を、位置Ｊ
から位置Ｋ１まで印刷用紙Ｐを搬送するための定速度に
対応する回転速度Ｒ１にするべく、初期速度に対応する
回転速度Ｓから回転速度Ｒ１まで立ち上げるための区間
に相当し、この区間において、ステッピングモーターの
入力パルスの周波数は上昇する。回転速度は、線図上、
（ＳＪ）点から（Ｒ１Ｊ１）点まで移行する。この点
（Ｊ）から点（Ｊ１）までの区間に対応するスローアッ
プ時間の間に、印刷用紙Ｐの先端は位置Ｊから位置Ｊ１
まで移動する。Section from point (J) to point (J1): In this section, the rotation speed of the stepping motor is changed to the position J.
From the rotation speed S corresponding to the initial speed to the rotation speed R1 in order to achieve the rotation speed R1 corresponding to the constant speed for transporting the print sheet P from the position K1 to the position K1. In this section, The frequency of the input pulse of the stepping motor increases. The rotation speed is
Transition from point (SJ) to point (R1J1). During the slow-up time corresponding to the section from this point (J) to the point (J1), the leading edge of the printing paper P moves from position J to position J1.
Move up to.

【００４８】なお、図４の下側には、ステッピングモー
ターの回転速度線図と対応して給紙クラッチ８５のオン
・オフ及び下フィードコロ５１ｂのコロ圧のオン・オフ
のタイミングを示す。点（Ｊ）において、給紙クラッチ
８５は動力伝達状態たるオン状態になる。このオン状態
は、印刷用紙Ｐの先端が位置Ｋ１に至るまで継続し、位
置Ｋ１に達すると給紙クラッチ８５はオフとなる。The lower side of FIG. 4 shows the timing of turning on / off the sheet feeding clutch 85 and turning on / off the roller pressure of the lower feed roller 51b in correspondence with the rotation speed diagram of the stepping motor. At the point (J), the paper feed clutch 85 is turned on, which is a power transmission state. This ON state continues until the leading edge of the printing paper P reaches the position K1, and when the position K1 is reached, the paper feed clutch 85 is turned off.

【００４９】印刷用紙Ｐの先端が用紙先端検知センサ８
１により検知されるまでは、下フィードコロ５１ｂは上
フィードコロ５１ａから離間してコロ圧が無いオフ状態
となっている。この離間状態では、紙送りはなされな
い。この離間状態は、印刷用紙Ｐの先端が位置Ｋ１に至
るまで継続し、印刷用紙Ｐの先端が位置Ｋ１に達すると
ソレノイド３０がオンにされて、下フィードコロ５１ｂ
は上フィードコロ５１ａに当接してコロ圧が発生し、同
時に給紙クラッチ８５がオフにされて上給紙コロ４９ａ
から印刷用紙Ｐの送りが受け継がれる。The front end of the printing paper P is the paper front end detection sensor 8
Until it is detected by 1, the lower feed roller 51b is separated from the upper feed roller 51a and is in an off state where there is no roller pressure. In this separated state, the paper is not fed. This separated state continues until the leading edge of the print sheet P reaches the position K1, and when the leading edge of the print sheet P reaches the position K1, the solenoid 30 is turned on and the lower feed roller 51b is reached.
Is brought into contact with the upper feed roller 51a to generate a roller pressure, and at the same time, the sheet feeding clutch 85 is turned off to cause the upper sheet feeding roller 49a to move.
The printing paper P is inherited from the.

【００５０】点（Ｊ１）から点（Ｋ１）までの区間：こ
の区間において、ステッピングモーターの回転速度は回
転速度Ｒ１で一定であり、この区間において印刷用紙Ｐ
は位置Ｊ１から位置Ｋを経由して位置Ｋ１まで搬送され
る。この区間においてステッピングモーターは一定回転
速度を維持するのであるから、（Ｒ１Ｊ１）点から（Ｒ
１Ｋ１）点まではステッピングモーターの入力パルスの
周波数は、同じ値が維持されるように制御される。Section from point (J1) to point (K1): In this section, the rotation speed of the stepping motor is constant at the rotation speed R1, and in this section the printing paper P
Is conveyed from position J1 to position K1 via position K. Since the stepping motor maintains a constant rotation speed in this section, from the (R1J1) point to (R
Up to the 1K1) point, the frequency of the input pulse of the stepping motor is controlled so that the same value is maintained.

【００５１】印刷用紙Ｐの先端が点（Ｋ１）に達する
と、給紙クラッチ８５はオフ状態となり、呼出しコロ５
０及び上給紙コロ４９ａの回転は停止する。又、下フィ
ードコロ５１ｂが上昇制御されてコロ圧が発生するオン
状態となリ、上フィードコロ５１ａと下フィードコロ５
１ｂとで印刷用紙Ｐを搬送するようになる。When the leading edge of the printing paper P reaches the point (K1), the paper feed clutch 85 is turned off and the calling roller 5 is turned on.
0 and the rotation of the upper paper feed roller 49a is stopped. Further, the lower feed roller 51b is controlled to move upward to generate the roller pressure, and the upper feed roller 51a and the lower feed roller 5 are turned on.
The printing paper P is conveyed with 1b.

【００５２】点（Ｋ１）から点（Ｋ２）までの区間：こ
の区間は、印刷用紙Ｐの先端を位置Ｋ１から位置Ｌ１ま
で搬送するための回転速度Ｒ２にするべく、回転速度を
Ｒ１からＲ２まで加速するためのスローアップ区間に相
当し、このスローアップ区間の間に、ステッピングモー
ターの入力パルスの周波数は上昇する。回転速度は線図
上、（Ｒ１Ｋ１）点から（Ｒ２Ｋ２）点まで移行する。
このスローアップ区間に印刷用紙Ｐの先端は、位置Ｋ１
から位置Ｋ２まで移動している。Section from point (K1) to point (K2): In this section, the rotation speed is changed from R1 to R2 so that the leading edge of the printing paper P is set to the rotation speed R2 for transporting from the position K1 to the position L1. This corresponds to a slow-up section for acceleration, and the frequency of the input pulse of the stepping motor rises during this slow-up section. The rotation speed shifts from point (R1K1) to point (R2K2) on the diagram.
In this slow-up section, the leading edge of the printing paper P is located at the position K1.
Has moved to the position K2.

【００５３】点（Ｋ２）から（Ｌ１）点までの区間：こ
の区間において、印刷用紙Ｐの先端は、回転速度Ｒ２の
一定回転速度で駆動されるステッピングモーターにより
位置Ｋ２から位置Ｌ１まで移動させられる。ここで、印
刷用紙Ｐの先端が位置Ｌ１に達したとき、それまで上フ
ィードコロ５１ａに圧接していた下フィードコロ５１ｂ
は上フィードコロ５１ａから離間してコロ圧は無いオフ
状態となる。Section from point (K2) to point (L1): In this section, the leading edge of the printing paper P is moved from position K2 to position L1 by a stepping motor driven at a constant rotation speed of rotation speed R2. . Here, when the leading edge of the printing paper P reaches the position L1, the lower feed roller 51b that has been pressed against the upper feed roller 51a until then.
Is separated from the upper feed roller 51a and enters an off state in which there is no roller pressure.

【００５４】この区間においてステッピングモーターは
一定回転速度を維持するのであるから、線図上、（Ｒ２
Ｋ２）点から（Ｒ２Ｌ１）点まではステッピングモータ
ーの入力パルスの周波数は、同じ値に制御される。Since the stepping motor maintains a constant rotation speed in this section, (R2
From the point K2) to the point (R2L1), the frequency of the input pulse of the stepping motor is controlled to the same value.

【００５５】点（Ｌ１）から点（Ｅ）までの区間：この
区間は、ステッピングモーターを停止させるためのスロ
ーダウン区間に相当し、当該区間において当該ステッピ
ングモーターの入力パルスの周波数は下げられる。回転
速度は線図上、（Ｒ２Ｌ１）点から（ＳＥ）点まで移行
する。Section from point (L1) to point (E): This section corresponds to a slowdown section for stopping the stepping motor, and the frequency of the input pulse of the stepping motor is lowered in the section. The rotational speed shifts from point (R2L1) to point (SE) on the diagram.

【００５６】以上述べたような、図４における（ＳＪ）
点から（ＳＥ）点に至る回転速度の変化を繰り返すこと
によって、印刷用紙Ｐを連続的に給紙トレイ４８からプ
レスローラ５４を過ぎるまで搬送することができる。As described above, (SJ) in FIG.
By repeating the change in the rotation speed from the point to the (SE) point, the print paper P can be continuously conveyed from the paper feed tray 48 until it passes the press roller 54.

【００５７】印刷用紙Ｐの先端が点（Ｌ１）に達した以
後は、ソレノイド３０のオフにより下フィードコロ５１
ｂのコロ圧が無い状態となり、上フィードコロ５１ａ、
下フィードコロ５１ｂによる印刷用紙Ｐの搬送は行なわ
れなくなるが、当該印刷用紙Ｐはプレスローラ５４によ
り版胴１に押し付けられて版胴１の回動と共に搬送され
る。After the leading edge of the printing paper P reaches the point (L1), the lower feed roller 51 is turned off by turning off the solenoid 30.
Since there is no roller pressure of b, the upper feed roller 51a,
Although the printing paper P is not conveyed by the lower feed roller 51b, the printing paper P is pressed against the plate cylinder 1 by the press roller 54 and conveyed as the plate cylinder 1 rotates.

【００５８】印刷用紙Ｐを搬送する上で、当該印刷用紙
Ｐの先端が毎回、給紙トレイ４８上の同じ位置に位置す
る場合には、図４図に実線で示す（ＳＪ）→（Ｒ１Ｊ
１）→（Ｒ１Ｋ１）→（Ｒ２Ｋ２）→（Ｒ２Ｌ１）→
（ＳＥ）の各点を通る回転速度の速度制御を繰り返すこ
とによって、印刷用紙Ｐが連続的に同じ時間に版胴１と
プレスローラ５４との間に搬送されていく。このような
速度線図に従う印刷用紙Ｐの送りをここでは理想的な送
り制御と称する。When the leading edge of the printing paper P is located at the same position on the paper feed tray 48 every time the printing paper P is conveyed, it is shown by a solid line in FIG. 4 (SJ) → (R1J).
1) → (R1K1) → (R2K2) → (R2L1) →
By repeating the speed control of the rotational speed passing through each point of (SE), the printing paper P is continuously conveyed between the plate cylinder 1 and the press roller 54 at the same time. The feeding of the printing paper P according to such a velocity diagram is referred to as ideal feeding control here.

【００５９】本例の給紙機構では、印刷用紙Ｐを分離す
る分離板８０の部位で多数枚給紙が行なわれることがあ
る。その場合、つまり、印刷用紙Ｐが多数枚、送られて
きたとき、分離板８０は、上の印刷用紙Ｐだけを送り、
下の印刷用紙Ｐは送らないように作用し、又、送られて
きた印刷用紙Ｐが２枚だったときは下の印刷用紙Ｐにブ
レーキをかけて分離した上の１枚だけを上フィードコロ
５１ａ、下フィードコロ５１ｂ部へ送る。In the sheet feeding mechanism of this example, a large number of sheets may be fed at the part of the separating plate 80 that separates the printing sheet P. In that case, that is, when a large number of printing sheets P are sent, the separating plate 80 sends only the upper printing sheet P,
The lower printing paper P acts so as not to feed it, and when the number of the printing paper P that has been fed is two, the lower printing paper P is braked and separated, and only the upper one is fed to the upper feed roller. 51a, the lower feed roller 51b.

【００６０】このため、多数枚給紙が行なわれたとき
に、次の印刷用紙Ｐの先端は、給紙トレイ４８の場所よ
りも上給紙コロ４９ａ側に既に進んだ位置にきてしまっ
ている。このように上給紙コロ４９ａ側に既に進んでき
てしまっている印刷用紙Ｐを図４に実線で示す理想的な
送り制御に従って搬送すると、この印刷用紙Ｐの先端は
印刷部１００に到達するのが正常位置からの送りによる
印刷用紙Ｐよりも先端位置が進んでいるために、版胴１
に巻装されているマスタの先端部分よりも当該印刷用紙
Ｐの先端位置が先行した位置となり、画像位置ずれを生
じてしまう。Therefore, when a large number of sheets are fed, the leading edge of the next printing sheet P has already advanced to the side of the upper feeding roller 49a from the location of the feeding tray 48. There is. When the printing paper P that has already advanced to the upper paper feed roller 49a side is conveyed according to the ideal feed control shown by the solid line in FIG. 4, the leading end of the printing paper P reaches the printing unit 100. Since the leading edge position is ahead of the printing paper P fed from the normal position, the plate cylinder 1
The leading end position of the printing paper P is ahead of the leading end portion of the master wound on the sheet, and the image position shift occurs.

【００６１】他方、上記のように印刷用紙Ｐの先端が進
み過ぎる場合とは逆に、呼出しコロ５０、上フィードコ
ロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂによって印刷用紙Ｐが
搬送されるときに、当該印刷用紙Ｐとこれらの呼出しコ
ロ５０、上フィードコロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂ
とが滑った場合には、理想的な送り制御に従うと、この
印刷用紙Ｐの先端が印刷部１００に到達するのが遅れて
しまい、この場合には、版胴１に巻装されているマスタ
の画像先端部分よりも当該印刷用紙Ｐの先端位置が遅
れ、やはり、画像位置ずれを生じてしまう。On the other hand, contrary to the case where the leading edge of the printing paper P goes too far as described above, when the printing paper P is conveyed by the calling roller 50, the upper feed roller 51a, and the lower feed roller 51b, the printing paper P is conveyed. P and these calling rollers 50, upper feed rollers 51a, lower feed rollers 51b
If the slips and slips follow the ideal feed control, the leading edge of the printing paper P will be delayed in reaching the printing unit 100. In this case, the master wound on the plate cylinder 1 will be delayed. The leading edge position of the printing paper P is delayed with respect to the leading edge portion of the image, and the image position shift is generated.

【００６２】このように、給紙分離部において、印刷用
紙Ｐの先端位置は不安定であり、理想的な送り制御に従
うと、印刷部１００でマスタの先端部分に対して印刷用
紙Ｐの先端が進み過ぎたり、或いは遅れたりし、画像位
置ずれのおそれがある。As described above, the leading end position of the printing paper P is unstable in the paper feeding / separating unit, and according to the ideal feeding control, the leading end of the printing paper P is moved to the leading end of the master in the printing unit 100. There is a risk that the image position will shift due to excessive advance or delay.

【００６３】本例では、この給紙分離時における印刷用
紙先端位置の不安定に起因する画像位置ずれを回避し、
また、搬送路上での印刷用紙Ｐのたわみをなくして従来
技術の問題で述べたような騒音の発生を防止する。この
ために、上フィードコロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂ
の下流側に用紙先端検知センサ８１を設けて、上フィー
ドコロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂを通過してきた印
刷用紙Ｐの先端を検知し、その時点での版胴１の回転位
置との関係から印刷用紙Ｐの送りの遅速を検知し、この
検知結果に応じてステッピングモーターの回転を加速或
いは減速して印刷部１００において、該印刷用紙Ｐの先
端とマスタの先端部分とが一致するように制御すること
としている。In this example, the image position deviation caused by the instability of the leading edge position of the printing paper at the time of this paper feeding separation is avoided,
In addition, the deflection of the printing paper P on the transport path is eliminated to prevent the generation of noise as described in the problems of the related art. For this purpose, the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b
A paper leading edge detection sensor 81 is provided on the downstream side of the sheet to detect the leading edge of the printing paper P passing through the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b, and printing is performed based on the relationship with the rotational position of the plate cylinder 1 at that time. The slowness of the feeding of the paper P is detected, and the rotation of the stepping motor is accelerated or decelerated according to the detection result, and the printing unit 100 controls so that the leading end of the printing paper P and the leading end of the master match. I have decided.

【００６４】このため、図５に示すように、印刷用紙Ｐ
の先端を検知する用紙先端検知手段としての用紙先端検
知センサ８１による印刷用紙Ｐの先端検知信号を制御装
置１５０に入力するようにしている。そして、用紙先端
検知センサ８１が印刷用紙Ｐの先端を検知した時点で
の、版胴１の回転角度を知るために、版胴１の駆動部に
回転位置検知手段としてのエンコーダー８６を設け、こ
のエンコーダー８６の検知信号を図５に示す制御装置１
５０に入力するようにしている。Therefore, as shown in FIG.
The leading edge detection signal of the printing paper P by the leading edge detection sensor 81 as a leading edge detecting means for detecting the leading edge of the sheet is input to the control device 150. Then, in order to know the rotation angle of the plate cylinder 1 at the time when the paper edge detection sensor 81 detects the edge of the printing paper P, the drive unit of the plate cylinder 1 is provided with an encoder 86 as a rotational position detection means. The control device 1 which shows the detection signal of the encoder 86 in FIG.
I am trying to enter 50.

【００６５】これら、用紙先端検知センサ８１や、エン
コーダー８６からの出力信号を用いて、図５に示す制御
装置１５０のＲＯＭに書き込んだプログラムをＣＰＵで
実行させることにより、印刷用紙Ｐが用紙先端検知セン
サ８１を通過する時に、版胴１が理想位置に対して遅れ
ているか或いは進み過ぎているかが判断される。By using the output signals from the paper edge detection sensor 81 and the encoder 86, the CPU executes the program written in the ROM of the control device 150 shown in FIG. When passing through the sensor 81, it is determined whether the plate cylinder 1 is behind or too far from the ideal position.

【００６６】これは、版胴１を基準に考えれば、該印刷
用紙Ｐが理想位置に対して遅れているか、あるいは進み
過ぎであるか、に置き換えることができる。この判断結
果に基づき、速度制御手段としての給紙モーター８４の
回転速度を制御して印刷用紙Ｐが遅れているなら速度を
上げ、遅れているなら速度を落すことにより、印刷分１
００において印刷用紙Ｐの先端をマスタの先端部分と合
致させて画像の位置ずれをなくすのである。制御装置１
５０は、給紙モーター８４と給紙クラッチ８５とに出力
を送り、これらを制御する。この制御では、従来のレジ
ストローラは設ける必要がなく、従って、印刷用紙Ｐは
送りの途中でたわみをつくらないので、たわみに起因す
る給紙音は発生しない。以下により詳しく説明する。Considering the plate cylinder 1 as a reference, this can be replaced with whether the printing paper P is behind or far from the ideal position. Based on the result of this judgment, the rotation speed of the paper feed motor 84 as the speed control means is controlled to increase the speed when the printing paper P is delayed and decrease the speed when the printing paper P is delayed.
At 00, the leading edge of the printing paper P is aligned with the leading edge of the master to eliminate the positional deviation of the image. Control device 1
The numeral 50 sends outputs to the paper feed motor 84 and the paper feed clutch 85 to control them. In this control, it is not necessary to provide the conventional registration roller, and therefore, the printing paper P does not bend during the feeding, so that the feeding noise due to the bending does not occur. The details will be described below.

【００６７】４．画像位置ずれの解消のための制御 以下に説明する例では、ステッピングモーターの回転速
度を制御しているが、結果的には該ステッピングモータ
ーの速度制御を通じて、上フィードコロ５１ａ、下フィ
ードコロ５１ｂの回転速度を制御している。4. Control for Resolving Image Position Misalignment In the example described below, the rotation speed of the stepping motor is controlled. Consequently, the speed control of the stepping motor controls the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b. The rotation speed is controlled.

【００６８】（イ）．印刷用紙Ｐが、用紙先端検知セン
サ８１に到達する時間が所定時間よりも短い場合 この場合には、図３において、用紙先端検知センサ８１
の位置に印刷用紙Ｐの先端が位置し検知されることでは
じめて版胴１の回転位置に対する印刷用紙Ｐの進み過ぎ
が判明する訳であるから、位置Ｋ１から位置Ｌ１までの
搬送について、当該印刷用紙Ｐの先端の速度を意図的に
遅らせることで位置合わせをすればよい。(A). When the time when the printing paper P reaches the paper leading edge detection sensor 81 is shorter than the predetermined time In this case, in FIG.
Only when the leading edge of the printing paper P is located and detected at the position of No. 3, it is possible to detect the excessive advance of the printing paper P with respect to the rotational position of the plate cylinder 1. Therefore, regarding the conveyance from the position K1 to the position L1, Positioning may be performed by intentionally delaying the speed of the leading edge of the paper P.

【００６９】そのため図４において、破線で示すように
点（Ｋ２）から点（Ｌ１）までの区間でのステッピング
モーターの回転速度を、実線で示した理想的な送り制御
での送り速度に対応する回転速度Ｒ２よりも小さい回転
速度Ｒ２’にすることとし、この回転速度Ｒ２’に加速
するためのスローアップを点（Ｋ１）から点（Ｋ２）の
区間において行なっている。この区間における速度勾配
は、（Ｒ１Ｋ１）点と（Ｒ２’Ｋ２）点とを結ぶ勾配で
あり、理想的な送り制御での勾配に比べて緩やかな勾配
となる。位置Ｌ１以降の、スローダウン区間ではステッ
ピングモーターの入力パルスは（Ｒ２’Ｌ１）点と
（Ｅ’）点を結ぶ勾配となる。Therefore, in FIG. 4, the rotation speed of the stepping motor in the section from the point (K2) to the point (L1) as shown by the broken line corresponds to the feed speed in the ideal feed control shown by the solid line. The rotation speed R2 ′ is set to be lower than the rotation speed R2, and the slow-up for accelerating to the rotation speed R2 ′ is performed in the section from the point (K1) to the point (K2). The velocity gradient in this section is a gradient connecting the (R1K1) point and the (R2'K2) point, and is a gentler gradient than the gradient in the ideal feed control. In the slowdown section after the position L1, the input pulse of the stepping motor has a gradient connecting the (R2′L1) point and the (E ′) point.

【００７０】（ロ）．印刷用紙Ｐが、用紙先端検知セン
サ８１に到達する時間が所定時間よりも長い場合 この場合には、図３において、用紙先端検知センサ８１
の位置に印刷用紙Ｐの先端が位置検知されることではじ
めて版胴１の回転位置に対する印刷用紙Ｐの遅れが判明
する訳であるから、位置Ｋ１から位置Ｌ１までの搬送に
ついては、当該印刷用紙Ｐの先端の速度を意図的に進ま
せることで位置合わせをすればよい。(B). When the time for the printing paper P to reach the paper leading edge detection sensor 81 is longer than the predetermined time In this case, in FIG.
The delay of the printing paper P with respect to the rotational position of the plate cylinder 1 is not known until the position of the leading edge of the printing paper P is detected at the position, so that the printing paper P is conveyed from the position K1 to the position L1. Positioning may be performed by intentionally advancing the speed of the tip of P.

【００７１】そのため図４において、破線で示すように
点（Ｋ２）から点（Ｌ１）までの区間でのステッピング
モーターの回転速度を、実線で示した理想的な送り制御
での送り速度に対応する回転速度Ｒ２よりも大きい回転
速度Ｒ２’’に上げることとし、このＲ２’’の速度に
加速するためのスローアップを点（Ｋ１）から点（Ｋ
２）の区間において行なっている。この区間における速
度勾配は、（Ｒ１Ｋ１）点と（Ｒ２’’Ｋ２）点とを結
ぶ勾配であり、理想的な送り制御での勾配に比べて急勾
配となる。位置Ｌ１以降の、スローダウン区間ではステ
ッピングモーターの入力パルスは（Ｒ２’’Ｌ１）点と
（Ｅ’’）点を結ぶ勾配になる。Therefore, in FIG. 4, the rotation speed of the stepping motor in the section from the point (K2) to the point (L1) as shown by the broken line corresponds to the feed speed in the ideal feed control shown by the solid line. The rotation speed R2 ″, which is higher than the rotation speed R2, is set, and the slow-up for accelerating to the speed R2 ″ is performed from point (K1) to point (K1).
This is done in section 2). The velocity gradient in this section is a gradient connecting the (R1K1) point and the (R2 ″ K2) point, and is steeper than the gradient in the ideal feed control. In the slowdown section after the position L1, the input pulse of the stepping motor has a gradient connecting the (R2 ″ L1) point and the (E ″) point.

【００７２】以上において、（ＳＪ）点、（ＳＥ）点、
（ＳＥ’）点、（ＳＥ’’）点は何れもステッピングモ
ーターの回転速度がＳ（＝０）のときに対応する。同様
に、（Ｒ１Ｊ１）点、（Ｒ１Ｋ１）点は何れもステッピ
ングモーターの回転速度Ｒ１に対応し、（Ｒ２Ｋ２）
点、（Ｒ２Ｌ１）点は何れもステッピングモーターの回
転速度Ｒ２（Ｒ２＞Ｒ１）に対応し、（Ｒ２’Ｋ２）
点、（Ｒ２’Ｌ１）点は何れもステッピングモーターの
回転速度Ｒ２’（Ｒ２’＜Ｒ２）に対応し、（Ｒ２’’
Ｋ２）点、（Ｒ２’’Ｌ１）点は何れもステッピングモ
ーターの回転速度Ｒ２’’（Ｒ２’’＞Ｒ２）に対応す
る。In the above, (SJ) point, (SE) point,
Point (SE ') and point (SE'') both correspond to when the rotation speed of the stepping motor is S (= 0). Similarly, points (R1J1) and (R1K1) both correspond to the rotation speed R1 of the stepping motor, and (R2K2)
Both points and (R2L1) point correspond to the rotation speed R2 (R2> R1) of the stepping motor, and (R2'K2)
Both points and (R2'L1) correspond to the rotation speed R2 '(R2'<R2) of the stepping motor, and (R2 ''
The points K2) and (R2 ″ L1) both correspond to the rotation speed R2 ″ (R2 ″> R2) of the stepping motor.

【００７３】このように、補正をかけるべきステッピン
グモーターの回転速度Ｒ２’や回転速度Ｒ２’’は、用
紙先端検知センサ８１が印刷用紙Ｐの先端を検知した時
に、版胴１の所定位置の回転角度が理想的回転角度に対
しどの位、ずれているかをエンコーダー８６からの検知
信号により知ることで印刷用紙Ｐの先端が版胴１の所定
位置との関係で理想位置に対しどの位ずれているかを知
ることで制御装置１５０のＲＯＭに書き込んであるプロ
グラムにより求めることができる。As described above, the rotation speed R2 'and the rotation speed R2''of the stepping motor to be corrected are determined by the rotation of the plate cylinder 1 at a predetermined position when the paper edge detection sensor 81 detects the edge of the printing paper P. By knowing how much the angle deviates from the ideal rotation angle from the detection signal from the encoder 86, how much the leading edge of the printing paper P deviates from the ideal position in relation to the predetermined position of the plate cylinder 1. By knowing, it can be obtained by the program written in the ROM of the control device 150.

【００７４】本発明の実施に際しては、図１、図２に示
したように、用紙送り手段としての上フィードコロ５１
ａ、下フィードコロ５１ｂよりも上流側に、印刷用紙Ｐ
に送り力を作用させて搬送する上流送り手段としての上
給紙コロ４９ａを設け、この上給紙コロ４９ａから送り
出された印用紙を前記用紙送り手段が受け継いで搬送す
るようにし、その際、上フィードコロ５１ａの回転速度
を変化させて印刷用紙Ｐの送り速度を変化させ、印刷位
置１００において、マスタの先端部分と印刷用紙Ｐの先
端とが合致するように制御装置１５０で制御する。In carrying out the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper feed roller 51 as the paper feeding means is used.
a, on the upstream side of the lower feed roller 51b, the printing paper P
An upper paper feeding roller 49a is provided as an upstream feeding means for carrying a feeding force to the sheet feeding means, and the printing paper fed from the upper paper feeding roller 49a is inherited and conveyed by the sheet feeding means. The rotation speed of the feed roller 51a is changed to change the feed speed of the printing paper P, and the control device 150 controls so that the leading end portion of the master and the leading end of the printing paper P are aligned at the printing position 100.

【００７５】この構成の他に、上流送り手段を有しない
構成を採ることもできる。この上流送り手段を有しない
構成の場合には、図１、図２における上フィードコロ５
１ａ、下フィードコロ５１ｂを無くし、上給紙コロ４９
ａ，呼出しコロ５０を変速可能なステッピングモーター
等の給紙モーターにより、用紙先端検知センサ８１によ
る印刷用紙Ｐの先端検知以後の送り速度を制御すること
となる。この場合は、印刷用紙Ｐの先端がプレスローラ
５４と版胴１との間にくわえられたら、前記給紙モータ
ーのクラッチをオフにするか、上給紙コロ４９ａ，呼出
しコロ５０の各線速度を版胴１の線速度と同じ線速度に
するかして、印刷用紙Ｐの中間にたわみを生じないよう
にする。In addition to this structure, it is also possible to adopt a structure having no upstream feeding means. In the case of the structure without the upstream feeding means, the upper feed roller 5 in FIGS.
1a, the lower feed roller 51b is eliminated, and the upper paper feed roller 49
a. A feed motor such as a stepping motor capable of shifting the calling roller 50 controls the feeding speed after the leading edge of the printing paper P is detected by the leading edge detection sensor 81. In this case, when the leading edge of the printing paper P is gripped between the press roller 54 and the plate cylinder 1, the clutch of the paper feeding motor is turned off, or the linear velocities of the upper paper feeding roller 49a and the calling roller 50 are changed. The linear velocity is the same as that of the plate cylinder 1 so that no bending occurs in the middle of the printing paper P.

【００７６】上流送り手段を有する構成の場合には、印
刷用紙Ｐの中間にたわみを生じないようにするため、上
フィードコロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂによる印刷
用紙Ｐの送り速度と上フィードコロ５１ａによる印刷用
紙Ｐの送り速度とが等しい送り速度で前記用紙を搬送す
る。In the case of the structure having the upstream feeding means, the feeding speed of the printing paper P by the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b and the upper feed roller 51a are prevented in order to prevent the middle of the printing paper P from being bent. The paper is conveyed at a feeding speed equal to the feeding speed of the printing paper P by.

【００７７】或いは、図１、図２により説明したよう
に、アーム３２をソレノイド３０で揺動させて、下フィ
ードコロ５１ｂを上フィードコロ５１ａに対して接離自
在とする構成にし、印刷用紙Ｐの送りが可能となるくわ
えこみ位置に印刷用紙Ｐが送り進められるまでは下フィ
ードコロ５１ｂを上フィードコロ５１ａに対して離して
おくことで、印刷用紙Ｐにたわみを生じさせることなく
印刷用紙Ｐの進入を許し且つ印刷用紙Ｐに送り力を作用
させない状態におき、印刷用紙Ｐの先端が用紙先端検知
センサ８１により検知される時点、つまり、該用紙先端
検知センサ８１よりも上流に位置する上フィードコロ５
１ａ、下フィードコロ５１ｂ間のくわえ込み位置に達し
たら、印刷用紙Ｐに送り力を作用させ得る状態にすると
同時に、上給紙コロ４９ａ，呼出しコロ５０に対しては
上フィードコロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂによる印
刷用紙Ｐの送り速度を越える送り速度が作用しない状
態、つまり、給紙クラッチ８５をオフ状態にし、且つ上
フィードコロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂの送り力に
より前記用紙を搬送することとする。Alternatively, as described with reference to FIGS. 1 and 2, the arm 32 is swung by the solenoid 30 so that the lower feed roller 51b can be brought into contact with and separated from the upper feed roller 51a. By moving the lower feed roller 51b away from the upper feed roller 51a until the printing paper P is advanced to the gripping position where the printing paper P can be fed, the printing paper P is not bent. Of the printing paper P is not allowed to act on the printing paper P, and the leading edge of the printing paper P is detected by the paper leading edge detection sensor 81, that is, the printing paper P is positioned upstream of the paper leading edge detection sensor 81. Feed roller 5
When the gripping position between the lower feed roller 1a and the lower feed roller 51b is reached, the feeding force is applied to the printing paper P, and at the same time, the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51a and the lower feed roller 50a are applied to the upper paper feeding roller 49a and the calling roller 50. A state in which a feed speed exceeding the feed speed of the printing paper P by the roller 51b does not act, that is, the paper feed clutch 85 is turned off, and the paper is conveyed by the feed force of the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b. To do.

【００７８】かかる構成により、印刷用紙Ｐは途中でた
わみができない。よって、たわみの発生もたわみの消滅
もなく、たわみの消滅に応じて従来発生していた騒音は
発生しない。また、たわみをつくらないのであるから、
図２に示すようにガイド板５３は単純な平行板で足り、
従来の図１０に符号９２で示したような山型の膨らみは
必要ない。With this configuration, the printing paper P cannot be deflected on the way. Therefore, neither the generation of the deflection nor the disappearance of the deflection occurs, and the noise that has been conventionally generated does not occur in response to the disappearance of the deflection. Also, because it does not create any deflection,
As shown in FIG. 2, the guide plate 53 may be a simple parallel plate,
The conventional mountain-shaped bulge as shown by reference numeral 92 in FIG. 10 is not necessary.

【００７９】 このような、印刷用紙Ｐの送り過程にお
いて、中間にたわみをつくらないための構成は、後述す
る実施の形態においても、適用することができる。前記
した実施の形態により、給紙分離機構から１枚分離され
た印刷用紙Ｐを、途中でたわみを発生させずに印刷部１
００に搬送することができ、かつ、該印刷用紙Ｐの先端
と版胴１上のマスタの先端部分とを合致させることがで
きる。A configuration for avoiding any bending in the middle of the feeding process of the printing paper P will be described later.
That also in the form of implementation, it can be applied to. According to the above-described embodiment, the printing unit 1 separates the printing paper P separated from the paper feeding / separating mechanism without causing any bending in the middle.
00, and the leading edge of the printing paper P and the leading edge of the master on the plate cylinder 1 can be aligned with each other.

【００８０】 このような制御に際して、印刷用紙Ｐの
天地移動が要求されていた場合には、ステッピングモー
ターの速度制御を行なうに際して、この天地移動の情報
を盛り込んで速度補正の制御をする。この場合のフロー
チャートを図６に示す。なお、図６に示すフローチャー
トは、前記した（一）に対応する実施の形態に相当する
内容を包含しており、転移移動量を給紙モーターの速度
制御量に組み込む例に対応し、図５に示した制御装置１
５０により実行される。In such control, when the vertical movement of the printing paper P is required, the speed correction is controlled by incorporating the information of the vertical movement when the speed control of the stepping motor is performed. A flow chart in this case is shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 6 corresponds to an example of incorporating and includes the contents corresponding to the embodiment corresponding to the above-mentioned (1), the metastasis movement amount to the speed control of the paper feed motor, FIG. Control device 1 shown in FIG.
50.

【００８１】具体的に、主として図６により、又、必要
に応じて図２〜図５を参照しつつ説明する。図６におい
て、ステップＡ１で、給紙スタートの条件が整っていれ
ば、ステップＡ３に進み給紙モーター８４をオンにする
し、条件が整っていなければ、ステップＡ２で給紙モー
ター８４をオフにする。Concretely, the description will be made mainly with reference to FIG. 6 and, if necessary, with reference to FIGS. In FIG. 6, if the conditions for starting paper feed are satisfied in step A1, the process proceeds to step A3, and the paper feed motor 84 is turned on. If the conditions are not satisfied, the paper feed motor 84 is turned off in step A2. To do.

【００８２】ステップＡ３で給紙モーターＯＮにより、
一例としてのステッピングモーターで構成された給紙モ
ーター８４が回転し、ステップＡ４で給紙クラッチＯＮ
により、給紙クラッチ８５がオンされることにより、印
刷用紙が給紙トレイ４８より送り出される。このときの
給紙モーター８４の回転速度は、図４におけるＲ１であ
る。給紙クラッチ８５は、印刷用紙Ｐの先端が用紙先端
検知センサ８１に検知されるまでの間（時間ｔの間）、
オンにされる。At step A3, when the paper feed motor is turned on,
The paper feed motor 84, which is composed of an example of a stepping motor, rotates and the paper feed clutch is turned on in step A4.
As a result, the paper feed clutch 85 is turned on, and the printing paper is sent out from the paper feed tray 48. The rotation speed of the sheet feeding motor 84 at this time is R1 in FIG. The paper feed clutch 85 keeps the leading edge of the printing paper P detected by the paper leading edge detection sensor 81 (during time t).
Turned on.

【００８３】ステップＡ５で印刷用紙Ｐの先端が用紙先
端検知センサ８１により検知されたか否かが判断され、
検知されていればステップＡ５−１で給紙クラッチＯＦ
Ｆにより給紙クラッチ８５がオフになり、同時に、ソレ
ノイドＯＮにより、ソレノイド３０がオンにされて下フ
ィードコロ５１ｂが印刷用紙Ｐを上フィードコロ５１ａ
との間に挟む。これにより、下フィードコロ５１ｂにコ
ロ圧が発生する（図４参照）。In step A5, it is determined whether or not the leading edge of the printing sheet P is detected by the sheet leading edge detection sensor 81,
If it is detected, in step A5-1, the paper feed clutch OF is set.
The paper feed clutch 85 is turned off by F, and at the same time, the solenoid 30 is turned on by the solenoid ON, and the lower feed roller 51b causes the printing paper P to feed the upper feed roller 51a.
Sandwich it between As a result, roller pressure is generated in the lower feed roller 51b (see FIG. 4).

【００８４】ステップＡ６において、エンコーダー８６
の検知情報により、版胴１の位置の読み込みが行なわ
れ、版胴１の回転角度、例えば、マスタの先端部分が検
出される。次いで、ステップＡ７において、前記ステッ
プＡ６におけるマスタの先端部分のずれ、つまり、版胴
位置ずれが算出される。ステップＡ８では、天地移動の
調整の有無が判断される。天地移動量がオペレーターに
より予め入力されていれば、ステップＡ９において、ス
テップＡ７において求めた版胴位置ずれ量と、天地移動
データを用いて、両者を合わせた版胴位置ずれ量を再計
算し、ステップＡ１０に進む。ステップＡ８で天地移動
の調整の必要がないと判定されれば、そのまま、ステッ
プＡ１０に進む。At step A6, the encoder 86
The position of the plate cylinder 1 is read based on the detection information of 1, and the rotation angle of the plate cylinder 1, for example, the leading end portion of the master is detected. Next, in step A7, the shift of the leading end portion of the master in step A6, that is, the plate cylinder position shift is calculated. In step A8, it is determined whether or not the vertical movement is adjusted. If the up-and-down movement amount is previously input by the operator, in step A9, the up-and-down movement amount data obtained in step A7 and the up-and-down movement data are used to recalculate the up-and-down movement amount of both printing plates, Go to step A10. If it is determined in step A8 that it is not necessary to adjust the vertical movement, the process directly proceeds to step A10.

【００８５】ステップＡ１０では、制御装置１５０のデ
ータテーブルより、ステップＡ８或いはステップ９によ
り求めた版胴位置ずれ量を加味して、印刷用紙Ｐの先端
が印刷部１００において、マスタの先端部分と合致させ
得る上フィードコロ５１ａ、下フィードコロ５１ｂの送
り速度、つまり、給紙モーター８４の回転速度を選択す
る。In step A10, the leading edge of the printing paper P is matched with the leading edge of the master in the printing section 100 in consideration of the plate cylinder position deviation amount obtained in step A8 or step 9 from the data table of the controller 150. The feed speed of the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b that can be set, that is, the rotation speed of the paper feed motor 84 is selected.

【００８６】ステップＡ１１では、ステップＡ１０にお
いて選択された給紙モーター８４の回転速度にかかるデ
ータを用いて、該モーター８４のスローアップ制御を行
なう。この制御は、図４において該モーター８４の回転
速度を回転速度Ｒ２’、或いは回転速度Ｒ’’に立ち上
げる制御に相当する。次いで行なわれるステップＡ１２
では、立ち上げた回転速度に維持する制御が行なわれ、
一定周波数の入力が給紙モーター８４に与えられる。そ
して、印刷用紙先端が位置Ｌ１に達する時点を送り速度
から算出する。そして、印刷用紙Ｐの先端が位置Ｌ１に
達したとき、その時点でステップＡ１３によりスローダ
ウンの制御を開始する。同時に、ソレノイドＯＦＦによ
り、ソレノイド３０をオフにして下フィードコロ５１ｂ
の上フィードコロ５１ａに対する圧接を解除する（図４
参照）。In step A11, slow-up control of the motor 84 is performed using the data relating to the rotation speed of the paper feeding motor 84 selected in step A10. This control corresponds to the control for raising the rotation speed of the motor 84 to the rotation speed R2 ′ or the rotation speed R ″ in FIG. Next Step A12
Then, the control to maintain the started rotation speed is performed,
A constant frequency input is provided to the paper feed motor 84. Then, the time when the leading edge of the printing paper reaches the position L1 is calculated from the feed speed. Then, when the leading edge of the printing paper P reaches the position L1, the slowdown control is started at step A13 at that time. At the same time, by turning off the solenoid, the solenoid 30 is turned off and the lower feed roller 51b
The pressure contact with the upper feed roller 51a is released (see FIG. 4).
reference).

【００８７】（二）．〔請求項２関連〕 次に、図７に示す例は、天地移動を給紙のタイミングに
より行ない、その後における印刷用紙の位置ずれを給紙
モーターの速度制御で補正する制御を行う。主として図
７を参照し、必要に応じて図２〜図５を参照しつつ説明
する。(2). Example shown in [claim 2 related Next, FIG. 7, the top land mobile carried by the paper feed timing, performs control to correct the positional deviation of the printing paper in the subsequent speed control of the paper feed motor. Description will be made mainly with reference to FIG. 7 and, if necessary, with reference to FIGS.

【００８８】図７において、ステップＢ１で、給紙スタ
ートの条件が整っていれば、ステップＢ３に進み給紙モ
ーター８４をオンにするし、条件が整っていなければ、
ステップＢ２で給紙モーター８４をオフにする。In FIG. 7, if the condition for starting the paper feed is satisfied in step B1, the process proceeds to step B3 to turn on the paper feed motor 84, and if the condition is not satisfied,
In step B2, the paper feed motor 84 is turned off.

【００８９】ステップＢ３で給紙モーター８４が回転す
る。但し、この段階では給紙クラッチ８５は未だオフで
あり給紙は行なわれていない。ステップＢ４では、天地
移動の調整の有無が判断される。天地移動が必要であ
り、天地移動量がオペレーターにより予め入力されてい
れば、ステップＢ５において、与えられた天地移動量を
満足するような印刷用紙Ｐの送り出し時期となるように
給紙クラッチ８５のオンのタイミングが算出される。ス
テップＢ６では、ステップＢ５で求めたタイミングで給
紙クラッチ８５のオンが実行され、天地移動量を満足す
るタイミングで印刷用紙Ｐが給紙トレイ４８より送り出
される。このときの給紙モーター８４の回転速度は、図
４におけるＲ１である。このオンの状態が、印刷用紙Ｐ
の先端が用紙先端検知センサ８１により検知されるまで
の間（時間ｔの間）、継続される（図４参照）。In step B3, the paper feeding motor 84 rotates. However, at this stage, the paper feed clutch 85 is still off and paper is not being fed. In step B4, it is determined whether or not the vertical movement is adjusted. If the up-and-down movement is necessary and the up-and-down movement amount is input in advance by the operator, in step B5, the feeding clutch 85 of the paper feed clutch 85 is adjusted so that the printing paper P is delivered at a timing that satisfies the given up-and-down movement amount. The on timing is calculated. In step B6, the paper feed clutch 85 is turned on at the timing determined in step B5, and the print paper P is delivered from the paper feed tray 48 at the timing satisfying the amount of vertical movement. The rotation speed of the sheet feeding motor 84 at this time is R1 in FIG. This ON state is the printing paper P.
It continues until the leading edge of the sheet is detected by the sheet leading edge detection sensor 81 (during time t) (see FIG. 4).

【００９０】ステップＢ７で印刷用紙Ｐの先端が用紙先
端検知センサ８１により検知されたか否かが判断され、
検知されていれば、ステップＢ７−１で給紙クラッチＯ
ＦＦにより給紙クラッチ８５がオフになり、同時に、ソ
レノイドＯＮにより、ソレノイド３０がオンにされて下
フィードコロ５１ｂが印刷用紙Ｐを上フィードコロ５１
ａとの間に挟む。これにより、下フィードコロ５１ｂに
コロ圧が発生する（図４参照）。In step B7, it is determined whether or not the leading edge of the printing sheet P is detected by the sheet leading edge detection sensor 81,
If detected, the paper feed clutch O is checked in step B7-1.
The paper feed clutch 85 is turned off by the FF, and at the same time, the solenoid 30 is turned on by the solenoid ON, and the lower feed roller 51b transfers the print paper P to the upper feed roller 51.
sandwich it with a. As a result, roller pressure is generated in the lower feed roller 51b (see FIG. 4).

【００９１】ステップＢ８において、エンコーダー８６
の検知情報により、版胴１の位置の読み込みが行なわ
れ、版胴１の回転角度、例えば、マスタの先端部分が検
出される。次いで、ステップＢ９において、前記ステッ
プＢ８におけるマスタの先端部分のずれ、つまり、版胴
位置ずれが算出される。At step B8, the encoder 86
The position of the plate cylinder 1 is read based on the detection information of 1, and the rotation angle of the plate cylinder 1, for example, the leading end portion of the master is detected. Next, in step B9, the deviation of the leading end portion of the master in step B8, that is, the plate cylinder position deviation is calculated.

【００９２】ステップＢ１０では、制御装置１５０のデ
ータテーブルより、ステップＢ９により求めた版胴位置
ずれ量を加味して、印刷用紙Ｐの先端が印刷部１００に
おいて、マスタの先端部分と合致させ得る上フィードコ
ロ５１ａ，下フィードコロ５１ｂの送り速度、つまり、
給紙モーター８４の回転速度を選択する。In step B10, the leading edge of the printing paper P can be matched with the leading edge of the master in the printing section 100 in consideration of the plate cylinder position shift amount obtained in step B9 from the data table of the controller 150. The feed speed of the feed roller 51a and the lower feed roller 51b, that is,
The rotation speed of the paper feed motor 84 is selected.

【００９３】ステップＢ１１では、ステップＢ１１にお
いて選択された給紙モーター８４の回転速度にかかるデ
ータを用いて、該モーター８４のスローアップ制御を行
なう。この制御は図４において、該モーター８４の回転
速度を回転速度Ｒ２’、或いは回転速度Ｒ’’に立ち上
げる制御に相当する。次いで行なわれるステップＢ１２
では、立ち上げた回転速度に維持する制御が行なわれ、
一定周波数の入力が給紙モーター８４に与えられる。そ
して、印刷用紙先端が位置Ｌ１に達する時点を送り速度
から算出する。In step B11, slow-up control of the motor 84 is performed using the data relating to the rotation speed of the paper feeding motor 84 selected in step B11. This control corresponds to the control for raising the rotation speed of the motor 84 to the rotation speed R2 ′ or the rotation speed R ″ in FIG. Next Step B12
Then, the control to maintain the started rotation speed is performed,
A constant frequency input is provided to the paper feed motor 84. Then, the time when the leading edge of the printing paper reaches the position L1 is calculated from the feed speed.

【００９４】印刷用紙Ｐの先端が位置Ｌ１に達したと
き、その時点でステップＢ１３によりスローダウンの制
御を開始する。同時に、ソレノイドＯＦＦにより、ソレ
ノイド３０をオフにして下フィードコロ５１ｂによる上
フィードコロ５１ａに対する押圧を解除する（図４参
照）。When the leading edge of the printing paper P reaches the position L1, the slowdown control is started at that time in step B13. At the same time, the solenoid 30 is turned off by turning off the solenoid to release the pressing force applied to the upper feed roller 51a by the lower feed roller 51b (see FIG. 4).

【００９５】（三）．参考例 本例でも、前記図１乃至図５に記載した構成を備えてい
るものとする。但し、本例では、版胴の回転位置検出手
段として、図２に示したエンコーダー８６を使用するこ
ともできるし、或いは、エンコーダー８６に代えて、図
２に示すように、版胴１の軸と一体に回転するアーム８
７ａと、このアーム８７ａの通過時点を検知する回転セ
ンサ８７との組合せによる回転位置検知手段を使用する
こともできるので、回転位置検出手段としてはエンコー
ダー８６或いは、アーム８７と組み合わされた回転セン
サ８７の何れかの構成を備えれば足る。図２、図５の例
では、便宜上、両者を同時に示しているが、何れか一方
の構成を備えておればよい。(3). Reference Example Also in this example, it is assumed that the configuration shown in FIGS. 1 to 5 is provided. However, in this example, the encoder 86 shown in FIG. 2 can be used as the rotational position detecting means of the plate cylinder, or, instead of the encoder 86, as shown in FIG. Arm 8 that rotates together with
It is also possible to use a rotational position detecting means which is a combination of 7a and a rotation sensor 87 for detecting the passage time of the arm 87a. Therefore, as the rotational position detecting means, an encoder 86 or a rotation sensor 87 combined with the arm 87 is used. It suffices to have any one of the above configurations. In the examples of FIG. 2 and FIG. 5, both are shown at the same time for the sake of convenience, but any one of them may be provided.

【００９６】本例では、呼出しコロ５０、上フィードコ
ロ５１ａ，下フィードコロ５１ｂによって印刷用紙Ｐが
搬送されるときに、当該印刷用紙Ｐとこれらの呼出しコ
ロ５０、上フィードコロ５１ａ，下フィードコロ５１ｂ
とが滑った場合、版胴１の回転位置の検知が用紙先端検
知より先行することがあり、又、ミスフィードにより逆
に遅れることもある。In this example, when the printing paper P is conveyed by the calling roller 50, the upper feeding roller 51a, and the lower feeding roller 51b, the printing paper P and the calling roller 50, the upper feeding roller 51a, and the lower feeding roller 51 are conveyed. 51b
If the and slip, the detection of the rotational position of the plate cylinder 1 may precede the detection of the leading edge of the paper, or may be delayed due to misfeed.

【００９７】この何れの場合にも対処できるように、本
例では、機械的な構成は前記図１、図２に示した構成と
共通にしながら、制御の内容一部変えている。版胴１の
回転位置を検知する回転位置検知手段としては、基本的
にはアーム８７ａと、このアーム８７ａの通過時点を検
知する回転センサ８７との組合せを使用する。或いは、
エンコーダー８６を使用することもできる。In order to deal with any of these cases, in this example, the mechanical structure is common to that shown in FIGS. 1 and 2, but the control contents are partially changed. As a rotational position detecting means for detecting the rotational position of the plate cylinder 1, basically, a combination of an arm 87a and a rotation sensor 87 for detecting a time point when the arm 87a passes is used. Alternatively,
The encoder 86 can also be used.

【００９８】又、印刷位置１００に印刷用紙Ｐを搬送す
る上フィードコロ５１ａによる印刷用紙Ｐの送り速度を
変化させることのできる給紙モーター８４を使用する。
そして、印刷用紙Ｐの送り方向上であって上フィードコ
ロ５１ａの下流位置にて印刷用紙Ｐの先端を検知する用
紙先端検知センサ８１と、アーム８７ａ及び回転センサ
８７により版胴１の回転位置を検知してから、用紙先端
位置検知センサ８１により印刷用紙Ｐの先端を検知した
場合の時間間隔、又は用紙先端位置センサ８１により印
刷用紙Ｐの先端を検知してから、アーム８７ａ及び回転
センサ８７により版胴１の回転位置を検知した場合の時
間間隔、の何れかが検知されたときは、その検知された
時間間隔に基づき、印刷用紙Ｐ又は版胴の理想位置に対
する位置ずれを計算し、この位置ずれに応じて給紙モー
ター８４を制御して上フィードコオ５１ａ、下フィード
コロ５１ｂによるの印刷用紙の送り速度を補正する制御
装置を有する。この制御装置としては、図５に示した制
御装置１５０を使用することができる。Further, a paper feed motor 84 which can change the feed speed of the print paper P by the upper feed roller 51a which conveys the print paper P to the printing position 100 is used.
Then, the rotation position of the plate cylinder 1 is determined by the paper leading edge detection sensor 81 that detects the leading edge of the printing paper P at the position downstream of the upper feed roller 51a in the feeding direction of the printing paper P, and the arm 87a and the rotation sensor 87. After detection, the time interval when the leading edge of the printing sheet P is detected by the sheet leading edge position detection sensor 81, or after the leading edge of the printing sheet P is detected by the sheet leading edge position sensor 81, the arm 87a and the rotation sensor 87 are used. When any of the time intervals when the rotational position of the plate cylinder 1 is detected, the positional deviation of the printing paper P or the plate cylinder with respect to the ideal position is calculated based on the detected time interval. It has a control device that controls the paper feed motor 84 according to the positional deviation and corrects the feed speed of the print paper by the upper feed coil 51a and the lower feed roller 51b. As the control device, the control device 150 shown in FIG. 5 can be used.

【００９９】図８、図９に示すフローチャートにより説
明する。なお、予め、ソレノイド３０はオフにされてい
て、ばね３１の力により下フィードコロ５１ｂは上フィ
ードコロ５１ａから離間していて、印刷用紙Ｐを何らの
抵抗なくこれらのコロ５１ａ，５１ｂ間に送り込むこと
ができる状態になっている。This will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The solenoid 30 is turned off in advance, the lower feed roller 51b is separated from the upper feed roller 51a by the force of the spring 31, and the printing paper P is sent between these rollers 51a and 51b without any resistance. Is ready to go.

【０１００】ステップＣ１で、給紙スタートの条件が整
っていれば、ステップＣ３に進み給紙モーター８４をオ
ンにするし、条件が整っていなければ、ステップＣ２で
給紙モーター８４をオフにする。ステップＣ３で給紙モ
ーター８４が回転を開始することによりステップＣ４に
進み、このステップＣ４で給紙クラッチ８５をオンにし
て給紙トレイ４８から印刷用紙Ｐが送り出される。この
ときには、既に、版胴１が回動を開始している。アーム
８７ａが回転センサ８７をオンにする時点と、用紙先端
検知センサ８１が印刷用紙Ｐの先端を検知する時点の、
何れが早いかにより、ステップＣ５以下のフローに進む
か、それともステップＣ９以下のフローに進むか、が決
まる。At step C1, if the conditions for starting feeding are satisfied, the process proceeds to step C3, and the feeding motor 84 is turned on. If the conditions are not satisfied, the feeding motor 84 is turned off at step C2. . When the paper feed motor 84 starts to rotate in step C3, the process proceeds to step C4. In step C4, the paper feed clutch 85 is turned on and the print paper P is delivered from the paper feed tray 48. At this time, the plate cylinder 1 has already started to rotate. At the time when the arm 87a turns on the rotation sensor 87 and when the paper edge detection sensor 81 detects the edge of the printing paper P,
Depending on which is faster, it is decided whether to proceed to the flow after step C5 or to the flow after step C9.

【０１０１】アーム８７ａが回転センサ８７をオンにす
る時点の方が早い場合には、ステップＣ４からステップ
Ｃ５を経てステップＣ６に進み、このステップＣ６で、
図５に示す制御装置１５０が有するカウンタＡがスター
トして、アーム８７ａが回転センサ８７をオンした時点
より計時を開始する。この間にも印刷用紙Ｐは送られて
いる。印刷用紙Ｐの先端が上フィードコロ５１ａ、下フ
ィードコロ５１ｂ間を通過して印刷用紙検知センサ８１
により検知されると、ステップＣ７からステップＣ８に
進む。If the arm 87a turns on the rotation sensor 87 earlier, the process proceeds from step C4 to step C5 to step C6, and at step C6,
The counter A of the control device 150 shown in FIG. 5 starts, and timing starts from the time when the arm 87a turns on the rotation sensor 87. During this time, the printing paper P is being sent. The leading edge of the print sheet P passes between the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b, and the print sheet detection sensor 81
When it is detected by, the process proceeds from step C7 to step C8.

【０１０２】このステップＣ８では、給紙クラッチ８５
をオフにして上給紙コロ４９ａによる送りがかからに状
態にすると同時に、ソレノイド３０をオンにすること
で、下フィードコロ５１ｂを上フィードコロ５１ａに圧
接状態にして、印刷用紙Ｐに送りがかかる状態にする。
そして次のステップＣ１３でカウンタＡによる計時をス
トップする。In step C8, the paper feed clutch 85
Is turned off to make the feeding by the upper paper feed roller 49a in a hollow state, and at the same time, the solenoid 30 is turned on to bring the lower feed roller 51b into a pressure contact state with the upper feed roller 51a so that the printing paper P is fed. This state is set.
Then, in the next step C13, the time counting by the counter A is stopped.

【０１０３】用紙先端検知センサ８１をオンにする時点
の方が早い場合には、ステップＣ４からステップＣ５を
経てステップＣ９に進み、このステップＣ９で用紙先端
検知センサ８１が印刷用紙Ｐの先端を検知するのを待
つ。該用紙Ｐ先端が検知されたら、ステップＣ１０に進
み、給紙クラッチ８５をオフにして上給紙コロ４９ａに
よる送りがかからに状態にすると同時に、ソレノイド３
０をオンにすることで、下フィードコロ５１ｂを上フィ
ードコロ５１ａに圧接状態にして、印刷用紙Ｐに送りが
かかる状態にする。If the time to turn on the paper leading edge detection sensor 81 is earlier, the process proceeds from step C4 to step C5 to step C9, where the paper leading edge detection sensor 81 detects the leading edge of the printing paper P. Wait to do. When the leading edge of the sheet P is detected, the process proceeds to step C10, in which the sheet feeding clutch 85 is turned off to make the feeding by the upper sheet feeding roller 49a in the dry state, and at the same time, the solenoid 3
By turning 0 on, the lower feed roller 51b is brought into pressure contact with the upper feed roller 51a, and the printing paper P is fed.

【０１０４】そして、ステップＣ１１で制御装置１５０
が有するカウンタＢがスタートして、用紙先端検知セン
サ８１が印刷用紙Ｐの先端を検知した時点より計時を開
始する。この間にも版胴１は回動している。ステップＣ
１２で回転センサ８７がアーム８７ａを検知するとステ
ップＣ１３に進み、カウンタＢによる計時をストップす
る。Then, in step C11, the controller 150
The counter B included therein starts, and time counting starts from the time when the paper leading edge detection sensor 81 detects the leading edge of the printing paper P. The plate cylinder 1 is also rotating during this time. Step C
When the rotation sensor 87 detects the arm 87a in 12, the process proceeds to step C13, and the counting by the counter B is stopped.

【０１０５】このようにして、アーム８７ａが回転セン
サ８７をオンにする時点と、用紙先端検知センサ８１が
印刷用紙Ｐの先端を検知する時点の、何れが早い場合に
おいても、ステップＣ１３で回転センサ８７のオン時点
と用紙先端検知センサ８１のオン時点との時間間隔が計
時されたことになる。In this way, the rotation sensor is turned on in step C13, whichever is earlier, when the arm 87a turns on the rotation sensor 87 and when the paper edge detection sensor 81 detects the edge of the printing paper P. This means that the time interval between the ON time of 87 and the ON time of the paper leading edge detection sensor 81 is measured.

【０１０６】ステップＣ１４でカウンタＡの計時した時
間が０でなければ、回転センサ８７のオンが早かった場
合であり、用紙先端検知センサ８１のオン時点までの時
間間隔がカウンタＡの値として検知されたのであるか
ら、このままの印刷用紙Ｐの送り速度では画像位置ずれ
が発生するので、画像位置ずれが無くなるように補正す
べく、この時間間隔に基づいてステップＣ１５により版
胴１の位置ずれが制御装置１５０により計算される。If the time measured by the counter A in step C14 is not 0, it means that the rotation sensor 87 is turned on earlier, and the time interval until the paper leading edge detection sensor 81 is turned on is detected as the value of the counter A. Therefore, since the image positional deviation occurs at the feeding speed of the printing paper P as it is, the positional deviation of the plate cylinder 1 is controlled by step C15 based on this time interval so as to correct the image positional deviation. Calculated by device 150.

【０１０７】ステップＣ１４でカウンタＡの値が０と判
断された場合には、ステップＣ１６に進み、カウンタＢ
の値が０かどうか判断される。カウンタＢの計時した時
間が０でなければ、用紙先端検知センサ８１のオンが早
かった場合であり、回転センサ８７のオン時点までの時
間間隔がカウンタＢの値として検知されたのであるか
ら、このままの印刷用紙Ｐの送り速度では画像位置ずれ
が発生するので、画像位置ずれが無くなるように補正す
べく、この時間間隔に基づいてステップＣ１７により印
刷用紙Ｐの位置ずれが制御装置１５０により計算され
る。When the value of the counter A is 0 in step C14, the process proceeds to step C16 and the counter B
Is determined to be 0. If the time counted by the counter B is not 0, it means that the paper leading edge detection sensor 81 is turned on earlier, and the time interval until the rotation sensor 87 is turned on is detected as the value of the counter B. Since the image positional deviation occurs at the feeding speed of the printing paper P, the positional deviation of the printing paper P is calculated by the control device 150 in step C17 based on this time interval so as to correct the image positional deviation. .

【０１０８】ステップＣ１６でカウンタＢの値が０と判
断された場合には、回転センサ８７のオンと、用紙先端
検知センサ８１のオンとが同時になされたことを意味
し、このままの印刷用紙Ｐの送り速度では画像位置ずれ
が発生するおそれはない。従って、ステップＣ１５，ス
テップＣ１７、ステップＣ１８の結果から、給紙モータ
ー８４を制御して、画像位置ずれをなくすことができ
る。そこで、次に、ステップ１９に進む。When the value of the counter B is determined to be 0 in step C16, it means that the rotation sensor 87 and the paper edge detection sensor 81 are turned on at the same time. There is no risk of image misalignment at the feed rate. Therefore, based on the results of Step C15, Step C17, and Step C18, the paper feed motor 84 can be controlled to eliminate the image positional deviation. Therefore, next, the process proceeds to step 19.

【０１０９】ステップＣ１９では、天地移動の調整の有
無が判断される。天地移動量がオペレーターにより予め
入力されていれば、ステップＣ２０において、前記ステ
ップＣ１５，ステップＣ１７、ステップＣ１８において
検知された内容と、ステップＣ１９で天地移動ありとさ
れたその天地移動データを用いて、印刷用紙Ｐの位置を
基準にしたときのトータルとしての版胴位置ずれ量を再
計算し、ステップＣ２１に進む。ステップＣ１９で天地
移動の調整の必要がないと判定されれば、そのまま、ス
テップＣ２１に進む。At step C19, it is judged whether or not the up-and-down movement is adjusted. If the amount of up-and-down movement is previously input by the operator, in step C20, using the contents detected in the above-mentioned steps C15, C17, and C18, and the up-and-down movement data determined to be up-and-down movement in step C19, The total amount of displacement of the plate cylinder with respect to the position of the printing paper P is recalculated, and the process proceeds to step C21. If it is determined in step C19 that it is not necessary to adjust the vertical movement, the process directly proceeds to step C21.

【０１１０】ステップＣ２１では、ステップＣ２０求め
た版胴位置ずれ量、又は、ステップＣ１５，ステップＣ
１７、ステップＣ１８の結果から制御装置１５０のデー
タテーブルより、印刷用紙Ｐの先端を印刷部１００にお
いて、マスタの先端と合致させ得る上フィードコロ５１
ａ，下フィードコロ５１ｂの送り速度、つまり、給紙モ
ーター８４の回転速度データを選択する。In step C21, the plate cylinder position shift amount obtained in step C20, or in steps C15 and C
17, from the result of step C18, from the data table of the control device 150, the upper feed roller 51 that can match the leading edge of the printing paper P with the leading edge of the master in the printing unit 100
a, the feed speed of the lower feed roller 51b, that is, the rotation speed data of the paper feed motor 84 is selected.

【０１１１】ステップＣ２２では、ステップＣ２１にお
いて選択された給紙モーター８４の回転速度にかかるデ
ータを用いて、該モーター８４のスローアップ制御を行
なう。この制御は図４において、該モーター８４の回転
速度を回転速度Ｒ２’、或いは回転速度Ｒ’’に立ち上
げる制御に相当する。次いで行なわれるステップＣ２３
では、立ち上げた回転速度に維持する制御が行なわれ、
一定周波数の入力が給紙モーター８４に与えられる。そ
して、印刷用紙先端が位置Ｌ１に達する時点を送り速度
から算出し、印刷用紙Ｐの先端が位置Ｌ１に達した時点
でステップＣ２４においてスローダウンの制御を行な
い、同時に、ソレノイド３０をオフにして、上フィード
コロ５１ａ，下フィードコロ５１ｂによる送りを解除
し、該用紙Ｐの送りを版胴１及びプレスローラ５４に受
け継ぐ。かかる制御により、天地移動を加味した印刷用
紙の送り速度の補正が行われ、画像位置ずれは発生しな
い。In step C22, slow-up control of the motor 84 is performed using the data relating to the rotation speed of the paper feeding motor 84 selected in step C21. This control corresponds to the control for raising the rotation speed of the motor 84 to the rotation speed R2 ′ or the rotation speed R ″ in FIG. Next Step C23
Then, the control to maintain the started rotation speed is performed,
A constant frequency input is provided to the paper feed motor 84. Then, the time when the leading edge of the printing paper reaches the position L1 is calculated from the feed speed, and at the time when the leading edge of the printing paper P reaches the position L1, slow down control is performed in the step C24, and at the same time, the solenoid 30 is turned off. The feeding by the upper feed roller 51a and the lower feed roller 51b is released, and the feeding of the sheet P is inherited by the plate cylinder 1 and the press roller 54. By such control, the feed speed of the printing paper is corrected in consideration of the vertical movement, and the image positional deviation does not occur.

【０１１２】（四）．〔その他の実施の形態〕 以上は印刷装置に対する実施の形態であったが、感光体
ドラムを使用した複写機等の画像形成装置に適用する場
合には、版胴１に代えて感光体ドラムが対応する。これ
らを含む概念として、回転自在なドラムと称する。ま
た、感光体ドラムでは、転写紙を感光体ドラムまわりの
転写位置にて画像形成する。つまり、転写紙への転写が
行われるので、印刷部１００は転写位置に対応し、印刷
用紙Ｐは転写紙に対応する。そこで、印刷部１００及び
転写位置を含む概念として印画位置と称し、印刷用紙Ｐ
と転写紙を含む概念として用紙と称する。(4). [Other Embodiments] The above is the embodiment of the printing apparatus. However, when the invention is applied to an image forming apparatus such as a copying machine using a photoconductor drum, the photoconductor drum is used instead of the plate cylinder 1. Correspond. As a concept including these, it is called a rotatable drum. Further, on the photosensitive drum, an image is formed on the transfer paper at a transfer position around the photosensitive drum. That is, since the transfer onto the transfer paper is performed, the printing unit 100 corresponds to the transfer position, and the print paper P corresponds to the transfer paper. Therefore, as a concept including the printing unit 100 and the transfer position, the printing position is referred to as a printing position.
It is called a sheet as a concept including a transfer sheet.

【０１１３】[0113]

【発明の効果】請求項１にかかる発明では、用紙送り手
段は、用紙が上流から送り込まれる場合状態のもとで、
前記用紙の先端の進行を阻止することがないので、前記
用紙にたわみを発生させることなく、前記用紙送り手段
による送りを達成することができるし、また、用紙の搬
送の途中で、該用紙先端の検知時点における、ドラムの
回転位置情報から、該用紙の理想位置に対する進み又は
遅れを検知して、これらの進み又は遅れの度合いに応じ
て速度制御手段により、用紙送り出し手段による前記検
知後の用紙の送り速度を変化させて、印画位置において
前記進み又は遅れがなくなるようにするのであるから、
従来技術におけるレジストローラを設けることなく、該
用紙に位置ずれのない画像形成を行なうこともできる。
又、レジストローラを設けない場合、従来、レジストロ
ーラに起因して生じていた、画像の位置ずれや用紙のた
わみ、該たわみの解消時の衝撃音等も生じない。天地移
動が必要な場合においても、速度制御手段の制御により
要求される天地移動を満足させて用紙に位置ずれのない
画像形成を行なうことができる。請求項２にかかる発明
では、用紙送り手段は、用紙が上流から送り込まれる場
合状態のもとで、前記用紙の先端の進行を阻止すること
がないので、前記用紙にたわみを発生させることなく、
前記用紙送り手段による送りを達成することができる
し、また、用紙の搬送の途中で、該用紙先端の検知時点
における、ドラムの回転位置情報から、該用紙の理想位
置に対する進み又は遅れを検知して、これらの進み又は
遅れの度合いに応じて速度制御手段により、用紙送り出
し手段による前記検知後の用紙の送り速度を変化させ
て、印画位置において前記進み又は遅れがなくなるよう
にするのであるから、従来技術におけるレジストローラ
を設けることなく、該用紙に位置ずれのない画像形成を
行なうこともできる。又、レジストローラを設けない場
合、従来、レジストローラに起因して生じていた、画像
の位置ずれや用紙のたわみ、該たわみの解消時の衝撃音
等も生じない。天地移動が必要な場合においても、給紙
のタイミングをずらすことで、要求される天地移動を満
足させて該用紙に位置ずれのない画像形成を行なうこと
ができる。 According to the first aspect of the present invention, the paper feeding means is configured so that the paper is fed from the upstream side.
Since the advance of the leading edge of the sheet is not blocked, the feeding by the sheet feeding unit can be achieved without causing the sheet to bend, and the leading edge of the sheet can be conveyed during the conveyance of the sheet. From the rotational position information of the drum at the time of detection, the advance or delay of the sheet with respect to the ideal position is detected, and the speed control unit determines the advance or delay of the sheet of paper after the detection by the sheet delivery unit according to the degree of advance or delay. Since the feed speed is changed so as to eliminate the advance or delay at the printing position,
It is also possible to form an image on the sheet without misalignment without providing a registration roller in the prior art.
Further, when the registration roller is not provided, the positional deviation of the image, the deflection of the sheet, the impact sound when the deflection is eliminated, which are conventionally caused by the registration roller, do not occur. Even when the up-and-down movement is required, the up-and-down movement required by the control of the speed control means can be satisfied, and the image formation without misalignment on the sheet can be performed. Invention according to claim 2
Then, the paper feeding means is used when the paper is fed from the upstream.
To prevent the leading edge of the paper from moving under
Because there is no, without causing the paper to bend,
Feeding by the paper feeding means can be achieved
In addition, when the leading edge of the paper is detected during the transportation of the paper
At the ideal position of the paper from the rotational position information of the drum at
The lead or lag with respect to the
Depending on the degree of delay, the speed control means feeds the paper
Change the paper feed speed after the detection
So that there is no advance or delay at the printing position.
Therefore, the conventional registration roller
Image formation without misalignment on the paper without providing
You can also do it. Also, if you do not install a registration roller
Image that was previously caused by the registration roller
Misalignment, paper deflection, and impact noise when eliminating the deflection
And so on. Paper feeding even when upside down movement is required
By shifting the timing of
To form an image without misalignment on the sheet
You can

【０１１４】[0114]

【０１１５】[0115]

【０１１６】[0116]

【０１１７】[0117]

【０１１８】[0118]

【０１１９】[0119]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施に適する孔版印刷装置全体の概略
構成を説明した図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an entire stencil printing apparatus suitable for carrying out the present invention.

【図２】本発明の実施に適する孔版印刷装置の給紙部の
構成を説明した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding unit of a stencil printing apparatus suitable for implementing the present invention.

【図３】本発明の実施に適する孔版印刷装置の給紙部に
おける構成において、給紙制御上必要な特定位置を説明
した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a specific position required for paper feed control in the configuration of the paper feed unit of the stencil printing apparatus suitable for carrying out the present invention.

【図４】給紙モーターの速度及び給紙クラッチ、下フィ
ードコロの作動タイミングを説明したタイミングチャー
トである。FIG. 4 is a timing chart illustrating the speed of the paper feed motor, the operation timing of the paper feed clutch, and the lower feed roller.

【図５】本発明を実施するための制御装置の構成を説明
したブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control device for carrying out the present invention.

【図６】本発明を実施するためのフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flow chart for implementing the present invention.

【図７】本発明を実施するためのフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flow chart for implementing the present invention.

【図８】本発明を実施するためのフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flow chart for implementing the present invention.

【図９】本発明を実施するためのフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flow chart for implementing the present invention.

【図１０】従来技術にかかる給紙手段を説明した図であ
る。FIG. 10 is a diagram illustrating a sheet feeding unit according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 版胴 ５１ａ （用紙送り手段としての）上フィードコロ ５１ｂ （用紙送り手段としての）下フィードコロ ８１ （用紙先端検知手段とての）用紙先端検知セン
サ ８４ （速度制御手段としての）給紙モーター ８６ （回転位置検出手段としての）エンコーダー ８７ （回転位置検出手段としての）回転センサ ８７ａ（回転位置検出手段としての）アーム １００ （印画位置としての）印刷位置 １５０ （速度制御手段としての）制御装置1 Plate cylinder 51a Upper feed roller 51b (as paper feeding means) Lower feed roller 81 (as paper feeding means) Paper leading edge detection sensor 84 (as paper leading edge detecting means) Paper feed motor 86 (as speed controlling means) Encoder 87 (as rotation position detection means) Rotation sensor 87a (as rotation position detection means) Arm 100 (as rotation position detection means) Printing position 150 (as printing position) Control device (as speed control means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/16 B41L 13/04 B65H 5/06 B65H 7/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 9/16 B41L 13/04 B65H 5/06 B65H 7/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】回転自在なドラムと、このドラムまわりの
所定の印画位置に向けて用紙を搬送する用紙送り手段を
有し、前記ドラム上に担持された画像を前記印画位置に
て前記用紙に移して該用紙上に画像を形成する画像形成
装置であって、前記ドラムの回転位置を検知する回転位
置検知手段と、前記用紙送り手段による前記用紙の送り
速度を変化させることのできる速度制御手段と、前記用
紙の送り方向上であって前記用紙送り手段の下流位置に
て前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、前記
用紙先端検知手段による前記用紙先端の検知情報と、前
記用紙先端検知手段による前記用紙先端の検知時点にお
ける前記回転位置検知手段による前記ドラムの回転位置
情報に基づいて前記用紙の理想位置に対する位置ずれを
検知し、この位置ずれに応じて前記速度制御手段を制御
して前記用紙送り手段による前記用紙の送り速度を補正
する制御装置とを有し、 前記制御装置は、天地移動が必要な場合に、前記用紙の
理想位置に対する位置ずれを検知した後に、前記位置ず
れの情報と、前記天地移動の移動量にかかる情報と、に
基づき、前記速度制御手段を制御するものであり、 前記用紙送り手段よりも上流側に、前記用紙に送り力を
作用させて搬送する上流送り手段が設けられていて、こ
の上流送り手段から送り出された前記用紙を前記用紙送
り手段が受け継いで搬送するようにした構成を含むもの
とし、前記上流送り手段による前記用紙の送り速度と前
記用紙送り手段による前記用紙の送り速度とが等しい送
り速度で前記用紙を搬送するか、又は、前記用紙送り手
段による前記用紙の送りが可能となるくわえこみ位置に
前記用紙が送り進められるまでは前記用紙送り手段は前
記用紙にたわみを生じさせることなく前記用紙の進入を
許し且つ前記用紙に送り力を作用させない状態におき、
前記用紙が前記くわえ込み位置に達したら前記用紙に送
り力を作用させ得る状態にすると同時に、前記上流送り
手段に対しては前記用紙送り手段による前記用紙の送り
速度を越える送り速度が作用しない状態にし、且つ前記
用紙送り手段による前記用紙の送り力により前記用紙を
搬送する ことを特徴とする画像形成装置。1. A rotatable drum and a sheet feeding means for feeding a sheet toward a predetermined printing position around the drum, and an image carried on the drum is transferred to the sheet at the printing position. An image forming apparatus for forming an image on the sheet by means of a rotational position detecting means for detecting a rotational position of the drum, and a speed control means capable of changing the feeding speed of the sheet by the sheet feeding means, A sheet leading edge detecting unit that detects the leading edge of the sheet at a position downstream of the sheet feeding unit in the sheet feeding direction, detection information of the sheet leading edge by the sheet leading edge detecting unit, and the sheet leading edge detecting unit. The positional deviation of the sheet from the ideal position is detected based on the rotational position information of the drum by the rotational position detection unit at the time of detecting the leading edge of the sheet, and this position is detected. By controlling the speed control means in response to record and a control device for correcting the feed rate of the paper by the paper feed means, said control unit, when vertical movement is required, the paper
After detecting the displacement from the ideal position,
This information and the information about the amount of movement of the above-mentioned movement
Based on this, the speed control means is controlled, and a feeding force is applied to the sheet at a position upstream of the sheet feeding means.
It is equipped with an upstream feeding means that acts and conveys
The paper fed from the upstream feeding means of
Including a configuration in which the transfer means is inherited and transported
And the feed speed of the paper by the upstream feeding means and
A paper feed means that feeds the paper at the same feed speed.
The paper is conveyed at the following speed, or the paper feeder
At the gripping position where it is possible to feed the paper by steps
Until the paper is advanced, the paper feeding means
Enter the paper without causing the paper to bend.
Allow it and leave the paper without any feed force,
When the paper reaches the gripping position, it is fed to the paper.
At the same time that it is ready to apply
For the means, the feeding of the paper by the paper feeding means
The feed speed exceeding the speed should not be applied, and
The paper is fed by the paper feeding means to feed the paper.
An image forming apparatus that is characterized by transporting . 【請求項２】回転自在なドラムと、このドラムまわりの
所定の印画位置に向けて用紙を搬送する用紙送り手段を
有し、前記ドラム上に担持された画像を前記印画位置に
て前記用紙に移して該用紙上に画像を形成する画像形成
装置であって、前記ドラムの回転位置を検知する回転位
置検知手段と、前記用紙送り手段による前記用紙の送り
速度を変化させることのできる速度制御手段と、前記用
紙の送り方向上であって前記用紙送り手段の下流位置に
て前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、前記
用紙先端検知手段による前記用紙先端の検知情報と、前
記用紙先端検知手段による前記用紙先端の検知時点にお
ける前記回転位置検知手段による前記ドラムの回転位置
情報に基づいて前記用紙の理想位置に対する位置ずれを
検知し、この位置ずれに応じて前記速度制御手段を制御
して前記用紙送り手段による前記用紙の送り速度を補正
する制御装置とを有し、 前記制御装置は、天地移動が必要な場合に、前記天地移
動が満足されるように用紙収容部からの用紙の送り出し
のタイミングをずらし、このずらされたタイミングで前
記用紙収容部から送り出された用紙について、前記用紙
先端検知手段による前記用紙先端の検知情報と、前記用
紙先端検知手段による前記用紙先端の検知時点における
前記回転位置検知手段による前記ドラムの回転位置情報
に基づいて前記用紙の前記天地移動を加味した理想位置
に対する前記用紙の位置ずれを検知し、この位置ずれに
応じて前記速度制御手段を制御するものであり、 前記用紙送り手段よりも上流側に、前記用紙に送り力を
作用させて搬送する上流送り手段が設けられていて、こ
の上流送り手段から送り出された前記用紙を前記用紙送
り手段が受け継いで搬送するようにした構成を含むもの
とし、前記上流送り手段による前記用紙の送り速度と前
記用紙送り手段による前記用紙の送り速度とが等しい送
り速度で前記用紙を搬送するか、又は、前記用紙送り手
段による前記用紙の送りが可能となるくわえこみ位置に
前記用紙が送り進められるまでは前記用紙送り手段は前
記用紙にたわみを生じさせることなく前記用紙の進入を
許し且つ前記用紙に送り力を作用させない状態におき、
前記用紙が前記くわえ込み位置に達したら前記用紙に送
り力を作用させ得る状態にすると同時に、前記上流送り
手段に対しては前記用紙送り手段による前記用紙の送り
速度を越える送り速度が作用しない状態にし、且つ前記
用紙送り手段による前記用紙の送り力により前記用紙を
搬送することを特徴とする画像形成装置。2. A rotatable drum and a drum around the drum.
A paper feeding unit that conveys the paper to the specified printing position.
The image carried on the drum at the printing position.
Forming an image on the sheet by transferring it to the sheet
A rotation position for detecting the rotation position of the drum
Position detection means and the paper feeding by the paper feeding means
Speed control means capable of changing speed, and
At the downstream position of the paper feeding means in the paper feeding direction
A sheet leading edge detecting means for detecting the leading edge of the sheet,
The detection information of the leading edge of the sheet by the sheet leading edge detection means,
At the time when the leading edge of the sheet is detected by the leading edge detecting means,
The rotation position of the drum by the rotation position detection means
Based on the information, the misalignment of the paper from the ideal position
Detects and controls the speed control means according to this position shift
To correct the paper feed speed by the paper feed means
And a control device for controlling the upside-down movement when the upside-down movement is required.
Paper from the paper storage unit so that movement is satisfied
Shift the timing of, and before this shifted timing
Regarding the paper sent from the paper storage unit,
The detection information of the leading edge of the paper by the leading edge detection means,
At the time of detecting the leading edge of the sheet by the leading edge detecting unit
Rotational position information of the drum by the rotational position detection means
Ideal position that takes into account the vertical movement of the paper based on
Detects the misalignment of the paper with respect to
Accordingly, the speed control means is controlled, and an upstream feed means for applying a feeding force to the sheet to convey the sheet is provided on the upstream side of the sheet feed means , and the sheet is fed from the upstream feed means. The sheet feeding means inherits and conveys the sheet, and conveys the sheet at a feeding speed at which the feeding rate of the sheet by the upstream feeding means and the feeding rate of the sheet by the sheet feeding means are equal. Alternatively, the paper feeding means allows the paper to enter without causing the paper to bend and the paper until the paper is advanced to a gripping position where the paper can be fed by the paper feeding means. Place the feeding force on the
When the sheet reaches the gripping position, the sheet is brought into a state capable of exerting a feeding force, and at the same time, the upstream sheet feeding means is set to a state in which a feeding speed exceeding the sheet feeding speed of the sheet feeding means does not act. An image forming apparatus, wherein the sheet is conveyed by the sheet feeding force of the sheet feeding unit.