JP3490289B2 - Garbage processing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭やレスト
ラン等の厨房から出される生ゴミ、樹脂パック、穀類等
の混在する厨芥を加熱乾燥処理するための厨芥処理装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a kitchen waste treating apparatus for heat-drying kitchen garbage containing garbage, resin packs, cereals and the like, which are discharged from kitchens such as general households and restaurants.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、この種の厨芥処理装置は、収
容槽内を回転する攪拌部材を用いて厨芥を攪拌するとと
もに収容槽に設けられたヒータに通電し、厨芥を加熱乾
燥処理するようになっている。この場合、加熱乾燥処理
が進行すると厨芥の水分が減少するので、厨芥が焦付き
やすくなる。従って、例えば特開平８−２９０５８号公
報に開示された厨芥処理装置においては、厨芥から発生
する水蒸気が少なくなるにつれてヒータの設定温度を低
下させ、同設定温度と収容槽に設けられた温度検出手段
の検出結果とに基づいてヒータの通電・非通電を制御す
ることで、厨芥の焦付きを抑制する。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of kitchen waste processing apparatus uses a stirring member that rotates in the storage tank to stir the kitchen waste and energize a heater provided in the storage tank to heat and dry the kitchen waste. It has become. In this case, since the water content of the kitchen waste decreases as the heating and drying process progresses, the kitchen waste is likely to be scorched. Therefore, for example, in the garbage treatment device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-29058, the set temperature of the heater is lowered as the amount of water vapor generated from the garbage decreases, and the set temperature and the temperature detecting means provided in the storage tank. By controlling the energization / de-energization of the heater based on the detection result of 1), the focus of the garbage can be suppressed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の厨芥処理装置にあっては、収容槽の底部等に設けら
れた温度検出手段の出力に基づいてヒータの通電制御を
実行しているため、温度検出手段と厨芥の位置関係によ
っては一部の厨芥が高温になっているにも拘らずヒータ
を通電し続けてしまい、結果として厨芥が焦付くことが
あった。この問題の対策として、収容槽に多数の温度検
出手段を設置することが考えられるが、それではコスト
の大幅上昇を招いてしまう。従って、本発明の目的は、
コストの大幅上昇を招くことなく厨芥の焦付きを回避し
得る厨芥処理装置を提供することにある。However, in the above-mentioned conventional garbage processing apparatus, the energization control of the heater is executed based on the output of the temperature detecting means provided at the bottom of the storage tank. Depending on the positional relationship between the temperature detecting means and the garbage, even though some of the garbage is at a high temperature, the heater continues to be energized, and as a result, the garbage may be burned. As a measure against this problem, it is conceivable to install a large number of temperature detecting means in the storage tank, but this would cause a significant increase in cost. Therefore, the object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a kitchen processing apparatus capable of avoiding the burning of kitchen garbage without causing a significant increase in cost.

【０００４】[0004]

【発明の概要】上記目的を達成するための、本発明の第
１の特徴は、温度検出手段の出力に基づいて収容槽の温
度が所定の下限温度（ＴＤＮ）以下であると判定された
ときにヒータに通電し、収容槽の温度が所定の上限温度
（ＴＵＰ）以上であると判定されたときにヒータを非通
電とするヒータ制御を行う収容槽温度制御手段を備えた
厨芥処理装置において、ヒータの連続通電時間が第１の
所定時間（ＴＨ１）以上となったとき収容槽温度制御手
段によるヒータ制御に優先してヒータを強制的に非通電
とし、強制的な非通電の開始から第２の所定時間（ＴＨ
２）が経過するまでは前記ヒータへの通電を禁止するヒ
ータ通電時間制御手段を具備したことにある。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the first feature of the present invention is when the temperature of the storage tank is determined to be below a predetermined lower limit temperature (TDN) based on the output of the temperature detecting means. In the kitchen waste treatment device provided with the storage tank temperature control means for controlling the heater to be de-energized when it is determined that the heater is energized and the temperature of the storage tank is equal to or higher than a predetermined upper limit temperature (TUP), When the continuous energization time of the heater becomes equal to or longer than the first predetermined time (TH1), the heater is forcibly de-energized in preference to the heater control by the storage tank temperature control means, and the second from the start of the forcible de-energization Predetermined time (TH
It is provided with a heater energization time control means for prohibiting energization to the heater until 2) has elapsed.

【０００５】この構成によれば、温度検出手段が厨芥の
高温部分の温度を検出できない場合にあっても確実にヒ
ータを非通電とし、その後の所定時間（ＴＨ２）におけ
るヒータの再通電を禁止するので、厨芥の焦付きを効果
的に防止することができる。According to this structure, even if the temperature detecting means cannot detect the temperature of the high temperature portion of the kitchen waste, the heater is surely de-energized, and the re-energization of the heater is prohibited for a predetermined time (TH2) thereafter. Therefore, it is possible to effectively prevent the garbage from being burned.

【０００６】本発明の第２の特徴は、収容槽の温度を検
出する温度検出手段の検出結果に基づいて収容槽の温度
が所定の下限温度（ＴＤＮ）以下であると判定されたと
きにヒータに通電し、所定の上限温度（ＴＵＰ）以上で
あると判定されたときにヒータを非通電とするヒータ制
御を行う収容槽温度制御手段と、攪拌部材を連続的に回
転する連続運転状態、又は攪拌部材を一時停止しながら
回転する間欠運転状態の何れかの状態を選択的に達成す
る攪拌部材制御手段とを備え、収容槽内の厨芥を攪拌し
ながら加熱乾燥処理する厨芥処理装置において、攪拌部
材が間欠運転状態にある場合に、ヒータの連続通電時間
が第１の所定時間（ＴＨ１）以上となったとき収容槽温
度制御手段によるヒータ制御に優先してヒータを強制的
に非通電とし、強制的な非通電の開始から第２の所定時
間（ＴＨ２）が経過するまでは前記ヒータへの通電を禁
止するヒータ通電時間制御手段を具備したことにある。A second feature of the present invention is that the heater is determined when the temperature of the storage tank is below a predetermined lower limit temperature (TDN) based on the detection result of the temperature detecting means for detecting the temperature of the storage tank. Energizing the tank and controlling the heater to turn off the heater when it is determined that the temperature is equal to or higher than a predetermined upper limit temperature (TUP), and a continuous operation state in which the stirring member is continuously rotated, or A stirrer treatment device, comprising: a stirring member control means for selectively achieving any one of intermittent operation states in which the stirring member is rotated while being temporarily stopped, and a heating and drying treatment is performed while stirring the garbage in the storage tank. When the continuous energization time of the heater becomes equal to or longer than the first predetermined time (TH1) when the member is in the intermittent operation state, the heater is forcibly deenergized in preference to the heater control by the storage tank temperature control means, strength Specific From the start of the de-energized to a second predetermined time (TH2) has elapsed is that equipped with a heater energizing time control means for prohibiting the energization of the heater.

【０００７】第２の特徴によれば、攪拌部材の間欠的な
運転中、即ち厨芥の移動が一時的に停止して焦付き易い
状況が発生する運転状態において、ヒータの連続通電時
間を第１の所定時間（ＴＨ１）までに制限し、更に強制
的な非通電から第２の所定時間（ＴＨ２）が経過するま
ではヒータへの再通電を禁止するので、厨芥の焦付きを
有効に回避することができる。According to the second feature, the heater is continuously energized for the first time during the intermittent operation of the agitating member, that is, in the operating condition in which the movement of the kitchen waste is temporarily stopped to easily cause the focus. The re-energization to the heater is prohibited until the second predetermined time (TH2) elapses from the forced non-energization, so that the garbage can be effectively prevented from being stuck. be able to.

【０００８】また本発明の第３の特徴は、上記第２の特
徴における攪拌部材制御手段が、厨芥の加熱乾燥処理の
初期において前記連続運転状態を選択し、前記厨芥の加
熱乾燥処理の後期において前記間欠運転状態を選択する
よう構成したことにある。A third feature of the present invention is that the stirring member control means in the second feature selects the continuous operation state at the initial stage of the heating and drying treatment of garbage, and in the latter stage of the heating and drying treatment of the garbage. It is configured to select the intermittent operation state.

【０００９】これにより、加熱乾燥処理の初期において
は厨芥の加熱乾燥効率を向上し、また加熱乾燥処理の後
期においては厨芥の過度の攪拌を回避しつつ表面のみが
乾燥して厨芥全体の加熱乾燥効率が低下することを防止
し、加えて厨芥の焦付きを有効に回避する厨芥処理装置
が提供される。As a result, the heating and drying efficiency of the kitchen waste is improved in the early stage of the heating and drying process, and in the latter stage of the heating and drying process, only the surface is dried while avoiding excessive stirring of the kitchen waste, and the entire kitchen is heated and dried. (EN) Provided is a kitchen waste processing apparatus which prevents the efficiency from being lowered and effectively avoids the burning of kitchen garbage.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】ａ．第１の実施形態 以下、本発明の第１の実施形態を図面を用いて説明す
る。図１及び図２は同実施形態に係る厨芥処理装置の外
観を示しており、図３及び図４は同厨芥処理装置の外装
パネルを外した内部構成を示している。この厨芥処理装
置は、収容槽１０、撹拌部材２０、駆動装置３０、熱風
循環装置４０、排気装置５０及び制御ボックス６０を備
えており、収容槽１０内に投入される厨芥（図示省略）
を加熱及び撹拌して加熱乾燥処理するように構成されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show the external appearance of the garbage processing apparatus according to the same embodiment, and FIGS. 3 and 4 show the internal construction of the same garbage processing apparatus with the exterior panel removed. This kitchen waste processing device includes a storage tank 10, a stirring member 20, a driving device 30, a hot air circulation device 40, an exhaust device 50, and a control box 60, and kitchen waste that is thrown into the storage tank 10 (not shown).
Is heated and agitated to heat-dry.

【００１１】収容槽１０は、前面上部の縦壁に矩形の投
入口１１ａを有するとともに前面中間部の縦壁に矩形の
排出口１１ｂを有して底部１１ｃが断面半円形状に形成
されたタンク１１、タンク１１の投入口１１ａを開閉可
能に密閉する投入口蓋１２、及びタンク１１の排出口１
１ｂを開閉可能に密閉する排出口蓋１３を備え、フレー
ム９０に一体的に組付けられている。The storage tank 10 is a tank having a rectangular inlet 11a in a vertical wall on the upper front surface, a rectangular outlet 11b in a vertical wall in the middle of the front surface, and a bottom 11c having a semicircular cross section. 11, an inlet lid 12 for sealing the inlet 11a of the tank 11 so as to be opened and closed, and an outlet 1 of the tank 11.
It is provided with a discharge port lid 13 for opening and closing the opening 1b and is integrally assembled to the frame 90.

【００１２】タンク１１の底部１１ｃの外側には、同底
部１１ｃを加熱するタンクヒータ１４が蛇行状に取付け
られている。なお、同底部１１ｃの外側全体は断熱材
（図示省略）によって被覆されており、熱の放散防止が
図られている。また、同底部１１ｃには、同底部１１ｃ
の温度を検出するタンク温度センサ１５も組付けられて
いる。タンク１１の投入口１１ａと排出口１１ｂはそれ
ぞれ左右方向幅がタンク１１の左右方向幅と略等しくさ
れており、排出口１１ｂに対応してホッパ１６、カバー
１７及び容器１８が配設されている。ホッパ１６及びカ
バー１７は、排出口１１ｂから容器１８に加熱乾燥処理
後の厨芥を導くためのものである。容器１８は加熱乾燥
処理後の厨芥を収容するものであり、上端に開口を有す
るとともに、図４に示したように下端にてフレーム９０
に傾動可能に組付けられ、内部には市販のごみ袋（図示
省略）が脱着可能に組付けられるようになっている。ま
た、フレーム９０には容器セットスイッチ１９も組付け
られており、同スイッチ１９は、容器１８が図４の実線
の状態にあって排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な
状態にあるときオン状態となり、容器１８が同図４の二
点鎖線の状態にあって排出口１１ｂからの厨芥の導入が
不可能な状態にあるときオフ状態となる。On the outside of the bottom 11c of the tank 11, a tank heater 14 for heating the bottom 11c is attached in a meandering shape. The entire outer side of the bottom portion 11c is covered with a heat insulating material (not shown) to prevent heat dissipation. Further, the same bottom portion 11c has the same bottom portion 11c.
A tank temperature sensor 15 for detecting the temperature of is also attached. The width of each of the inlet 11a and the outlet 11b of the tank 11 in the left-right direction is substantially equal to the width of the tank 11 in the left-right direction, and the hopper 16, the cover 17, and the container 18 are arranged corresponding to the outlet 11b. . The hopper 16 and the cover 17 are for guiding the kitchen waste that has been heated and dried from the outlet 11b to the container 18. The container 18 accommodates the kitchen waste after the heating and drying process, has an opening at the upper end, and has a frame 90 at the lower end as shown in FIG.
A commercially available dust bag (not shown) is detachably attached inside. Further, a container set switch 19 is also attached to the frame 90, and the switch 19 is turned on when the container 18 is in a state of a solid line in FIG. 4 and is capable of introducing garbage from the discharge port 11b. When the container 18 is in the state of the chain double-dashed line in FIG. 4 and the garbage cannot be introduced from the discharge port 11b, the container 18 is turned off.

【００１３】投入口蓋１２は、下端にてブラケット８１
を介してタンク１１に傾動可能に組付けられており、上
端外側に設けたバーハンドル１２ｂによって開閉される
ようになっている。投入口蓋１２の裏面にはロック機構
（図１に鍵穴１２ａのみ図示）が設けられており、同ロ
ック機構は、鍵穴１２ａに挿入されるキーにより同蓋１
２が開かれることを許容又は禁止する。また、投入口蓋
１２の内側には、厨芥の投入時に厨芥をタンク１１内に
導くシュート１２ｃが取付けられている。The insertion port lid 12 has a bracket 81 at the lower end.
It is tiltably assembled to the tank 11 via the, and can be opened and closed by a bar handle 12b provided outside the upper end. A lock mechanism (only the keyhole 12a is shown in FIG. 1) is provided on the back surface of the insertion port lid 12, and the lock mechanism is provided by a key inserted into the keyhole 12a.
Allow or prohibit the opening of 2. A chute 12c is attached to the inside of the charging port lid 12 to guide the garbage into the tank 11 when the garbage is charged.

【００１４】排出口蓋１３は、図５の側面図に詳細に示
すように、上端にてヒンジ１３ａを介してタンク１１に
揺動可能に組付けられているとともに、下端部の左右両
端にてそれぞれ外側に向けて突出したピン１３ｂ，１３
ｂを備えている。各ピン１３ｂ，１３ｂは、それぞれカ
ムプレート１３ｃ，１３ｃに設けられたＬ字状の長孔１
３ｃ１，１３ｃ１を、それらの内周面に沿って摺動可能
に貫通している。各カムプレート１３ｃ，１３ｃは、カ
バー１７内にて左右方向に延設された軸１３ｄに固着さ
れている。軸１３ｄはカバー１７内適宜箇所に同軸１３
ｄ回りに回動可能に組付けられており、カバー１７内に
設けた排出口蓋モータ１３ａにより回動されるようにな
っている。これにより、排出口蓋１３は、排出口蓋モー
タ１３ｅの回転により左右一対のカムプレート１３ｃ，
１３ｃを介して揺動され、排出口１１ｂを図５（Ａ）に
示す閉状態と図５（Ｂ）に示す開状態とに切換えるよう
に構成されている。As shown in detail in the side view of FIG. 5, the discharge port lid 13 is swingably attached to the tank 11 through a hinge 13a at its upper end, and is attached to both left and right ends of its lower end. Pins 13b, 13 protruding outward
b. The pins 13b and 13b are L-shaped long holes 1 provided in the cam plates 13c and 13c, respectively.
3c1 and 13c1 are slidably penetrated along their inner peripheral surfaces. Each of the cam plates 13c, 13c is fixed to a shaft 13d extending in the left-right direction inside the cover 17. The shaft 13d is coaxial 13 at an appropriate position in the cover 17.
It is assembled so as to be rotatable around d, and is rotated by a discharge port cover motor 13a provided in the cover 17. As a result, the discharge port lid 13 is rotated by the discharge port lid motor 13e so that the pair of left and right cam plates 13c,
The discharge port 11b is swung via 13c to switch the discharge port 11b between the closed state shown in FIG. 5 (A) and the open state shown in FIG. 5 (B).

【００１５】また、カバー１６内には、閉状態検出セン
サ１３ｆ及び開状態検出センサ１３ｇも設けられてい
る。各センサ１３ｆ，１３ｇはリードスイッチにより構
成され、軸１３ｄに固着されて両カムプレート１３ｃ，
１３ｃと共に回動する突出片１３ｈの近接を感知するこ
とにより、それぞれ排出口１３の閉状態及び開状態を検
出する。A closed state detection sensor 13f and an open state detection sensor 13g are also provided in the cover 16. Each of the sensors 13f and 13g is composed of a reed switch, and is fixed to the shaft 13d so that both cam plates 13c and
By detecting the proximity of the protruding piece 13h that rotates with 13c, the closed state and the open state of the discharge port 13 are detected.

【００１６】撹拌部材２０は、回転軸２１、６本の連結
棒２２、及び６枚の羽根２３からなる。回転軸２１は、
タンク１１に左右一対の軸支装置２９を介して回転可能
に組付けられてタンク１１を貫通してなり、駆動装置３
０により回転駆動される。連結棒２２は、各一端にて回
転軸２１に固定されるとともに、径方向に延設されてい
る。羽根２３はそれぞれ各連結棒２２の先端に固着され
ており、回転軸２１の回転に連動してタンク１１の底部
１１ｃの半円形内壁に沿って回転し、同タンク１１内の
厨芥を攪拌する。The stirring member 20 comprises a rotary shaft 21, six connecting rods 22, and six blades 23. The rotary shaft 21 is
The tank 11 is rotatably assembled to the tank 11 via a pair of left and right shaft support devices 29 and penetrates the tank 11.
It is driven to rotate by 0. The connecting rod 22 is fixed to the rotary shaft 21 at each end and extends in the radial direction. The blades 23 are fixed to the tips of the connecting rods 22, respectively, and rotate along the rotation of the rotary shaft 21 along the semicircular inner wall of the bottom portion 11c of the tank 11 to stir the garbage in the tank 11.

【００１７】駆動装置３０は、攪拌モータ３１、攪拌モ
ータ３１の出力軸に一体的に組付けられた駆動スプロケ
ット３２、撹拌部材２０の回転軸２１のタンク１１外に
突出した右端部に一体的に組付けられた従動スプロケッ
ト３３、両スプロケット３２，３３を繋ぐチェーン３４
によって構成されている。また、駆動装置３０は、回転
軸２１の回転位置を検出するための回転板３５及び回転
位置センサ３６も備えている。回転板３５は回転軸２１
のタンク１１外に突出した右端に組付けられ、図６に詳
細に示すように、周方向４５度毎に径方向外側へ突出し
た突出部３５ａを備えている。回転位置センサ３６は、
タンク１１に組付けられたブラケット８２により回転板
３５の近傍に配設され、攪拌部材２０と共に回転板３５
が４５度回動する毎に、同回転板３５の突出部３５ａの
近接を検出する。The drive unit 30 has a stirring motor 31, a drive sprocket 32 integrally assembled with the output shaft of the stirring motor 31, and a right end portion of the rotary shaft 21 of the stirring member 20 projecting out of the tank 11. Assembled driven sprocket 33, chain 34 connecting both sprockets 32, 33
It is composed by. The drive device 30 also includes a rotary plate 35 and a rotary position sensor 36 for detecting the rotary position of the rotary shaft 21. The rotary plate 35 is the rotary shaft 21.
As shown in detail in FIG. 6, it is provided at the right end protruding outside the tank 11 and has a protruding portion 35a protruding outward in the radial direction at every 45 degrees in the circumferential direction. The rotational position sensor 36 is
A bracket 82 attached to the tank 11 is disposed near the rotating plate 35, and together with the stirring member 20, the rotating plate 35 is provided.
Each time the is rotated 45 degrees, the proximity of the protrusion 35a of the rotary plate 35 is detected.

【００１８】熱風循環装置４０は、タンク１１内の空気
を熱風（図３及び図４に幅広の矢印にて示した）として
循環させるものであり、タンク１１内の上端背面側に設
けた還流ダクト４１を有する。還流ダクト４１は、前面
上部に左右方向に長い流入口４１ａを有するとともに、
下面後方に左右方向に長い流出口４１ｂを有し、内部に
熱風ファン４２を収容している。熱風ファン４２は、タ
ンク１１外に組付けた熱風ファンモータ４３により回転
駆動され、流入口４１ａを介してタンク１１上方の内気
を環流ダクト４１内に導入するとともに、環流ダクト４
１の右側前面下部に組付けた吸気ダクト４７を介して収
容槽１０の外気を環流ダクト４１内に導入し、導入した
空気を流出口４１ｂを介して導出する。還流ダクト４１
の下面前方には左右方向に長い誘導板４４が組付けられ
ており、誘導板４４は還流ダクト４１の流出口４１ｂか
ら下方に導出された空気をタンク１１の底部１１ｃ後方
に導くとともに、タンク１１の底部１１ｃ前方から上方
に向けて流れる空気を環流ダクト４１の流出口４１ａ及
び排気装置５０に導くものである。誘導板４４とタンク
１１の背壁との間に形成される通路には同通路を通過す
る空気を加熱するための熱風ヒータ４５と、同ヒータ４
５によって加熱された熱風の温度を検出する熱風温度セ
ンサ４６とが設けられている。The hot air circulation device 40 circulates the air in the tank 11 as hot air (indicated by wide arrows in FIGS. 3 and 4), and is a return duct provided on the rear side of the upper end of the tank 11. 41. The return duct 41 has an inlet 41a that is long in the left-right direction in the upper part of the front surface,
An outlet 41b that is long in the left-right direction is provided behind the lower surface, and a hot air fan 42 is housed inside. The hot air fan 42 is rotationally driven by a hot air fan motor 43 mounted outside the tank 11, introduces the inside air above the tank 11 into the recirculation duct 41 through the inflow port 41a, and at the same time, recirculates the duct 4
The outside air of the storage tank 10 is introduced into the recirculation duct 41 via the intake duct 47 attached to the lower part of the right front surface of No. 1, and the introduced air is extracted via the outlet 41b. Reflux duct 41
A guide plate 44 that is long in the left-right direction is attached to the front side of the lower surface of the tank 11. The guide plate 44 guides the air drawn downward from the outlet 41b of the return duct 41 to the rear of the bottom portion 11c of the tank 11, and The air that flows upward from the front of the bottom portion 11c is guided to the outlet 41a of the recirculation duct 41 and the exhaust device 50. In the passage formed between the guide plate 44 and the back wall of the tank 11, a hot air heater 45 for heating the air passing through the passage and the heater 4 are provided.
A hot air temperature sensor 46 for detecting the temperature of the hot air heated by 5 is provided.

【００１９】排気装置５０は、タンク１１の内気の一部
を大気中に放出するものであり、タンク１１の上方に設
けられてタンク１１内に連通した排気ダクト５１を有す
る。排気ダクト５１は、同ダクト５１外に組付けた排気
ファンモータ５２によって回転駆動される排気ファン
（図示省略）を収容しており、同ファンはタンク１１の
内気を脱臭装置５３及び放出ダクト５４を介して大気中
に放出する。脱臭装置５３は、排気ファンにより送出さ
れたタンク１１の内気を脱臭した上で通過させるもので
あり、通過する内気に含まれる厨芥から発生したガスや
水蒸気を酸化及び分解するための触媒５３ａと、同触媒
５３ａの上流にて同触媒５３ａを通過する空気を加熱す
るための触媒ヒータ５３ｂとを収容している。また、触
媒ヒータ５３ｂと触媒５３ａの間には触媒温度センサ５
３ｃが設けられており、同センサ５２は上記触媒ヒータ
５３ｂにより加熱された空気の温度を検出する。The exhaust device 50 discharges a part of the inside air of the tank 11 to the atmosphere, and has an exhaust duct 51 which is provided above the tank 11 and communicates with the inside of the tank 11. The exhaust duct 51 accommodates an exhaust fan (not shown) that is driven to rotate by an exhaust fan motor 52 mounted outside the duct 51. The fan removes the inside air of the tank 11 from the deodorizing device 53 and the discharge duct 54. Release into the atmosphere via. The deodorizing device 53 is for deodorizing the inside air of the tank 11 sent by the exhaust fan and then passing it, and a catalyst 53a for oxidizing and decomposing gas and water vapor generated from kitchen waste contained in the passing inside air, A catalyst heater 53b for heating the air passing through the catalyst 53a is housed upstream of the catalyst 53a. Further, the catalyst temperature sensor 5 is provided between the catalyst heater 53b and the catalyst 53a.
3c is provided, and the sensor 52 detects the temperature of the air heated by the catalyst heater 53b.

【００２０】制御ボックス６０には、使用者が操作する
ためのパネル６１が組付けられている。パネル６１は、
起動スイッチ６１ａ、第１及び第２厨芥量設定スイッチ
６１ｂ１，６１ｂ２、排出スイッチ６１ｃ、停止スイッ
チ６１ｄ、乾燥処理ランプ６１ｅ及び排出ランプ６１ｆ
を備えている。起動スイッチ６１ａは、厨芥の加熱乾燥
処理の開始を指示するためのスイッチである。第１及び
第２厨芥量設定スイッチ６１ｂ１，６１ｂ２は、加熱乾
燥処理する厨芥の質量（例えば、１０ｋｇ，２０ｋｇ）
をそれぞれに指示するためのスイッチである。排出スイ
ッチ６１ｃは、厨芥の排出を指示するためのスイッチで
ある。停止スイッチ６１ｄは、厨芥の加熱乾燥処理又は
排出の停止を指示するためのスイッチである。加熱乾燥
処理ランプ６１ｅは、厨芥の加熱乾燥処理中に点灯する
ランプである。排出ランプ６１ｆは、厨芥の排出中に点
灯するランプである。A panel 61 for a user to operate is attached to the control box 60. Panel 61 is
Start switch 61a, first and second garbage amount setting switches 61b1 and 61b2, discharge switch 61c, stop switch 61d, drying treatment lamp 61e and discharge lamp 61f.
Is equipped with. The start-up switch 61a is a switch for instructing the start of the heating and drying process of kitchen waste. The first and second kitchen waste amount setting switches 61b1 and 61b2 are the masses of kitchen garbage to be heat-dried (for example, 10 kg, 20 kg).
Is a switch for instructing each. The discharge switch 61c is a switch for instructing the discharge of garbage. The stop switch 61d is a switch for instructing to stop the heating and drying process or the discharging of the garbage. The heating / drying processing lamp 61e is a lamp that lights up during the heating / drying processing of the kitchen waste. The discharge lamp 61f is a lamp that lights up while the kitchen garbage is being discharged.

【００２１】制御ボックス６０内には、図７に示すよう
に、上記各センサ１３ｆ，１３ｇ，１５，３６，４６，
５３ｃ、容器セットスイッチ１９、モータ１３ｅ，３
１，４３，５２、ヒータ１４，４５，５３ｂ及びパネル
６１に接続された電気制御回路７０が設けられている。
電気制御回路７０はマイクロコンピュータにより構成さ
れ、図１０〜１９に示すフローチャートに対応したプロ
グラムを実行し、各モータ１３ｅ，３１，４３，５２及
びヒータ１４，４５，５３ｂの作動（通電・非通電）を
制御する。また、電気制御回路７０には、キースイッチ
７１も接続されている。キースイッチ７１は、投入口蓋
１２のロック機構と連動してその状態を切換えられ、同
蓋１２の開操作が禁止されているときオン状態となり、
同開操作が許容されているときオフ状態となる。また、
電気制御回路７０は、それぞれに時間を計測する第１〜
第５タイマ７２〜７６を内蔵している。In the control box 60, as shown in FIG. 7, the sensors 13f, 13g, 15, 36, 46,
53c, container set switch 19, motors 13e, 3
1, 43, 52, heaters 14, 45, 53b, and an electric control circuit 70 connected to the panel 61 are provided.
The electric control circuit 70 is composed of a microcomputer, executes programs corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 10 to 19, and operates the motors 13e, 31, 43, 52 and the heaters 14, 45, 53b (energization / non-energization). To control. A key switch 71 is also connected to the electric control circuit 70. The key switch 71 is switched in its state in conjunction with the lock mechanism of the opening lid 12, and is turned on when the opening operation of the lid 12 is prohibited,
When the same opening operation is permitted, it is turned off. Also,
The electric control circuit 70 measures the time from each of the first to the first.
The fifth timers 72 to 76 are built in.

【００２２】次に、上記のように構成した当該実施形態
の動作を、図８，９のタイムチャート及び図１０〜１９
のフローチャートを用いて説明する。Next, the operation of the embodiment constructed as described above will be described with reference to the time charts of FIGS. 8 and 9 and FIGS.
This will be described with reference to the flowchart of.

【００２３】ａ−１．概要 図示しない電源スイッチが投入されると、電気制御回路
７０は図１０のステップ１００にてプログラムの実行を
開始し、まずステップ１０２の初期設定処理を実行す
る。この初期設定処理は、後述するフラグＦＬＧ１〜Ｆ
ＬＧ８及びカウント値ＣＮＴ１，ＣＮＴ２、タイマＴＯ
Ｎ、タイマＴＯＦＦをそれぞれ値“０”に設定するとと
もに、時間データＴＤの値を第５所定時間Ｔ５（例え
ば、２１．４秒）に設定する処理である。そして、ステ
ップ１０４〜１１０からなる循環処理を繰返し実行し続
けて、投入口蓋１２がロックされていてキースイッチ７
１がオン状態にあることを条件に、起動スイッチ６１ａ
又は排出スイッチ６１ｃの操作を待ち続ける。また、こ
のとき、ステップ１０６にて、第２、第３及び第４所定
時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を、パネル６１の第１及び第２厨
芥量設定スイッチ６１ｂ１，６１ｂ２の操作に応じて、
同操作により指示された厨芥の質量に対応した値にそれ
ぞれ設定する（例えば、厨芥量１０ｋｇに対してはそれ
ぞれ１時間、２時間及び４時間、厨芥量２０ｋｇに対し
てはそれぞれ１時間半、３時間及び６時間）。A-1. When a power switch (not shown) is turned on, the electric control circuit 70 starts executing the program in step 100 of FIG. 10, and first executes the initial setting process of step 102. This initialization process is performed by the flags FLG1 to FG described later.
LG8, count values CNT1, CNT2, timer TO
This is a process of setting N and the timer TOFF to the value “0” and setting the value of the time data TD to the fifth predetermined time T5 (for example, 21.4 seconds). Then, the circulation processing including steps 104 to 110 is repeatedly executed, and the insertion port lid 12 is locked and the key switch 7 is pressed.
1 is in the ON state, the start switch 61a
Alternatively, it waits for the operation of the discharge switch 61c. At this time, in step 106, the second, third, and fourth predetermined times T2, T3, and T4 are set in accordance with the operation of the first and second garbage amount setting switches 61b1 and 61b2 of the panel 61.
The value is set to a value corresponding to the mass of the kitchen waste indicated by the same operation (for example, 1 hour, 2 hours and 4 hours for 10 kg of kitchen waste, 1 hour and half, 3 for 20 kg of kitchen waste, respectively). Hours and 6 hours).

【００２４】上記ステップ１０４〜１１０の循環処理
中、投入口１１ａから厨芥がタンク１１内に投入された
後、投入口蓋１２が閉じられてロックされることにより
キースイッチがオン状態になり、起動スイッチ６１ａが
オン操作されると、電気制御回路７０はステップ１０８
にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムを図１１のステッ
プ１１４以降へ進める。以後、電気制御回路７０は、ス
テップ１１４〜１３４からなる処理の実行により、タン
ク１１内の厨芥を加熱乾燥処理する（図８参照）。During the circulation process of steps 104 to 110, after the garbage is thrown into the tank 11 from the charging port 11a, the charging port lid 12 is closed and locked, so that the key switch is turned on and the start switch is activated. When 61a is turned on, the electric control circuit 70 causes the step 108 to be performed.
Then, it is determined to be "YES", and the program proceeds to step 114 onward in FIG. After that, the electric control circuit 70 heats and dries the garbage in the tank 11 by executing the processing including steps 114 to 134 (see FIG. 8).

【００２５】また、この加熱乾燥処理後、図１２のステ
ップ１３６〜１５０からなる処理の実行により、加熱乾
燥処理したタンク１１内の厨芥を冷却する。さらに、こ
の冷却後、容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が
可能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオン状態
にあれば、ステップ１５４における「ＹＥＳ」との判定
の基に図１３のステップ１５６〜１７４からなる処理を
実行して、冷却した厨芥を排出する。After the heat-drying process, the kitchen waste in the tank 11 subjected to the heat-drying process is cooled by executing the process consisting of steps 136 to 150 in FIG. Further, after this cooling, if the container 18 is in a state where the garbage can be introduced from the discharge port 11b and the container set switch 19 is in the ON state, based on the determination of “YES” in step 154, FIG. The process which consists of steps 156-174 is performed and the cooled kitchen waste is discharged.

【００２６】また、上記ステップ１０４〜１１０の循環
処理中、排出スイッチ６１ｃがオン操作されると、電気
制御回路７０はステップ１１０にて「ＹＥＳ」と判定
し、容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な
状態にあって容器セットスイッチ１９がオン状態にある
ことを条件にプログラムをステップ１５６以降へ進め、
上記加熱乾燥処理を介さず直接タンク１１内の厨芥の排
出を開始する。When the discharge switch 61c is turned on during the circulation processing in steps 104 to 110, the electric control circuit 70 determines "YES" in step 110, and the container 18 is used as a garbage from the discharge port 11b. The program proceeds to step 156 and subsequent steps on condition that the container set switch 19 is in the ON state,
The discharge of the kitchen waste in the tank 11 is directly started without going through the heating and drying process.

【００２７】ａ−２．加熱乾燥処理 次に、上記加熱乾燥処理について詳しく説明する。タン
ク１１内の厨芥を加熱乾燥処理するとき、電気制御回路
７０は、まず、ステップ１１４にて、第１タイマ７２を
リセットスタートして計時を開始させる。ステップ１１
６においては、乾燥処理ランプ６１ｅを点灯させる。ス
テップ１１８においては、閉状態検出センサ１３ｆが排
出口１１ｂの閉状態を検出するまで排出口蓋モータ１３
ｅを作動させて、排出口１１ｂを閉状態にする。ステッ
プ１２０においては、熱風ファンモータ４３及び排気フ
ァンモータ５２を作動させて熱風ファン４２及び排気フ
ァンの回転を開始し、タンク１１の内気を循環させ始め
るとともに同内気を脱臭装置５３を介して大気中に放出
させ始める。そして、これら各処理後、ステップ１２２
〜１３４からなる循環処理を繰返し実行する。A-2. Heat Drying Treatment Next, the heat drying treatment will be described in detail. When the kitchen waste in the tank 11 is heated and dried, the electric control circuit 70 first resets and starts the first timer 72 in step 114 to start timing. Step 11
In 6, the drying processing lamp 61e is turned on. In step 118, the outlet cover motor 13 is closed until the closed state detection sensor 13f detects the closed state of the outlet 11b.
By operating e, the outlet 11b is closed. In step 120, the hot air fan motor 43 and the exhaust fan motor 52 are operated to start the rotation of the hot air fan 42 and the exhaust fan, and the inside air of the tank 11 is circulated and the inside air is released into the atmosphere via the deodorizing device 53. Start to release. After each of these processes, step 122
The circulation processing consisting of ~ 134 is repeatedly executed.

【００２８】ステップ１２２においては、タンクヒータ
制御処理を実行する。この制御内容については後に図１
８及び図１９を用いて詳述するが、制御の概略として
は、タンク温度センサ１５の検出に基づいて、タンク１
１の底部１１ｃの温度が所定の下限温度ＴＤＮ（例え
ば、１２７℃）以下まで下降したときタンクヒータ１４
を作動させ（通電し）、同作動により同底部１１ｃの温
度が上昇して所定の上限温度ＴＵＰ（例えば、１３０
℃）に達したとき同作動を停止させる（非通電とする）
ヒータ制御（収容槽温度制御）を基本としている。ま
た、後述の攪拌モータ制御処理における間欠攪拌処理
（図１４のステップ２１４）が実行されている場合に
は、タンクヒータ１４の連続作動時間（連続通電時間）
が第１ヒータ制御時間ＴＨ１（例えば、５分）以上にな
ると上述のタンク温度センサ１５に基づくヒータ制御に
優先して、タンクヒータ１４の作動を強制的に停止し、
その後第２ヒータ制御時間ＴＨ２（例えば、３分）が経
過するまではタンクヒータ１４の作動を禁止する制御
（ヒータ通電時間制御）を実行する。At step 122, tank heater control processing is executed. The details of this control will be described later in FIG.
8 and FIG. 19, the control will be outlined based on the detection of the tank temperature sensor 15.
When the temperature of the bottom portion 11c of No. 1 drops below a predetermined lower limit temperature TDN (for example, 127 ° C.), the tank heater 14
Is activated (energized), and the temperature of the bottom portion 11c rises due to the operation, and a predetermined upper limit temperature TUP (for example, 130
When the temperature reaches (° C), the operation is stopped (not energized)
It is basically based on heater control (temperature control of storage tank). Further, when the intermittent stirring process (step 214 in FIG. 14) in the stirring motor control process described later is executed, the continuous operation time of the tank heater 14 (continuous energization time)
Is equal to or longer than the first heater control time TH1 (for example, 5 minutes), the operation of the tank heater 14 is forcibly stopped in preference to the heater control based on the tank temperature sensor 15 described above.
Thereafter, control (heater energization time control) of prohibiting the operation of the tank heater 14 is executed until the second heater control time TH2 (for example, 3 minutes) elapses.

【００２９】ステップ１２４においては、熱風ヒータ制
御処理を実行する。この熱風ヒータ制御処理において
は、熱風温度センサ４６により検出される温度が所定の
下限温度（例えば、１２７℃）以下まで下降したとき熱
風ヒータ４５を作動させ、同作動により同検出温度が上
昇して所定の上限温度（例えば、１３０℃）に達したと
き同作動を停止させる。これにより、上記ステップ１２
２〜１３４の循環処理中、熱風ヒータ４５により加熱さ
れた熱風の温度は上記所定の上限温度と下限温度の間に
保たれる。そして、同熱風が熱風ファン４２によりタン
ク１１内の厨芥に吹きつけられて循環し、同厨芥を加熱
する。ただし、この加熱乾燥処理が開始されてから所定
時間（例えば、１時間）の間は、上記上限温度を高く
（例えば、１５０℃に）設定しておくことにより、上記
熱風の温度を上記高い上限温度まで上昇させる。これに
より、当該厨芥処理装置の加熱乾燥効率が向上する。In step 124, hot air heater control processing is executed. In this hot-air heater control process, when the temperature detected by the hot-air temperature sensor 46 falls below a predetermined lower limit temperature (for example, 127 ° C.), the hot-air heater 45 is activated, and the same operation raises the detected temperature. The operation is stopped when a predetermined upper limit temperature (for example, 130 ° C.) is reached. As a result, the above step 12
During the circulation process of 2 to 134, the temperature of the hot air heated by the hot air heater 45 is maintained between the predetermined upper limit temperature and the lower limit temperature. Then, the hot air is blown by the hot air fan 42 to the kitchen waste in the tank 11 and circulates to heat the kitchen waste. However, by setting the upper limit temperature high (for example, 150 ° C.) for a predetermined time (for example, 1 hour) from the start of the heat drying treatment, the temperature of the hot air is increased to the higher upper limit. Raise to temperature. As a result, the heating and drying efficiency of the garbage processing device is improved.

【００３０】ステップ１２６においては、触媒ヒータ制
御処理を実行する。この触媒ヒータ制御処理において
は、触媒温度センサ５３ｃにより検出される温度が所定
の下限温度（例えば、４００℃）以下まで下降したとき
触媒ヒータ５３ｂを作動させ、同作動により同検出温度
が上昇して所定の上限温度（例えば、６００℃）に達し
たとき同作動を停止させる。これにより、上記ステップ
１２２〜１３４の循環処理中、大気中に放出されるタン
ク１１の内気の触媒５３ａを通過するときの温度が上記
所定の上限温度と下限温度の間に保たれるため、同触媒
５３ａの脱臭効率が安定する。At step 126, a catalyst heater control process is executed. In this catalyst heater control process, when the temperature detected by the catalyst temperature sensor 53c falls below a predetermined lower limit temperature (for example, 400 ° C.), the catalyst heater 53b is activated, and the same operation raises the detected temperature. The operation is stopped when a predetermined upper limit temperature (for example, 600 ° C.) is reached. As a result, during the circulation process of steps 122 to 134, the temperature of the inside air of the tank 11 discharged into the atmosphere when passing through the catalyst 53a is maintained between the predetermined upper limit temperature and the lower limit temperature, The deodorizing efficiency of the catalyst 53a becomes stable.

【００３１】ステップ１２８においては、攪拌モータ制
御処理を実行する。この攪拌モータ制御処理は、攪拌モ
ータ３１の作動を制御してタンク１１内の厨芥を攪拌
し、同厨芥の全体が加熱されるようにするとともに同厨
芥に含まれる水分を蒸発しやすくするための処理であ
る。その詳細については後述する。In step 128, a stirring motor control process is executed. This agitation motor control process controls the operation of the agitation motor 31 to agitate the garbage in the tank 11 so that the entire garbage is heated and the water contained in the garbage is easily evaporated. Processing. The details will be described later.

【００３２】なお、上記ステップ１２２〜１２８の各処
理における各制御は、プログラムの進行を止めることな
く、上記ステップ１２２〜１３４の循環処理中に随時実
行されるものである。Each control in each processing of steps 122 to 128 is executed at any time during the circulation processing of steps 122 to 134 without stopping the progress of the program.

【００３３】上記ステップ１２２〜１３４の循環処理
中、この加熱乾燥処理が開始されてから前記図１０のス
テップ１０６にて設定した第４所定時間Ｔ４が経過し、
上記ステップ１１４にてリセットスタートした第１タイ
マ７２が同所定時間Ｔ４を計時すると、ステップ１３４
における「ＹＥＳ」との判定の基に電気制御回路７０は
プログラムを図１２のステップ１３６以降へ進め、この
加熱乾燥処理を終了する。During the circulation process of steps 122 to 134, the fourth predetermined time T4 set in step 106 of FIG. 10 has elapsed from the start of the heating and drying process,
When the first timer 72 reset and started in step 114 measures the predetermined time T4, step 134
The electric control circuit 70 advances the program to step 136 onward in FIG. 12 based on the determination of “YES” in, and ends the heating and drying process.

【００３４】また、上記ステップ１２２〜１３４の循環
処理中、投入口蓋１２のロックが解除されてキースイッ
チ７１がオフ状態となった場合、又は停止スイッチ６１
ｄがオン操作された場合、電気制御回路７０はステップ
１３０，１３２の各判定処理によりプログラムを図１２
のステップ１５２へ進め、この加熱乾燥処理を中止す
る。ステップ１５２においては、タンクヒータ１４、攪
拌モータ３１、熱風ファンモータ４３、熱風ヒータ４
５、排気ファンモータ５２及び触媒ヒータ５３ｃの作動
をすべて停止させる。なお、既に作動を停止しているも
のについてはその停止状態を継続させる。また、乾燥処
理ランプ６１ｅを消灯する。そして、これら各処理後、
プログラムを前記ステップ１０２以降へ進める。Also, during the circulation processing of the above steps 122 to 134, when the lock of the insertion port lid 12 is released and the key switch 71 is turned off, or the stop switch 61.
When d is turned on, the electric control circuit 70 causes the program to be executed according to the determination processing in steps 130 and 132.
Then, the heat drying process is stopped. In step 152, the tank heater 14, the stirring motor 31, the hot air fan motor 43, and the hot air heater 4
5. The operations of the exhaust fan motor 52 and the catalyst heater 53c are all stopped. If the operation is already stopped, the stopped state is continued. Further, the drying processing lamp 61e is turned off. And after each of these processes,
The program proceeds to step 102 and subsequent steps.

【００３５】ａ−２−１．攪拌モータ制御処理 次に、上記ステップ１２８の攪拌モータ制御処理につい
て詳しく説明する。この攪拌モータ制御処理において
は、図８，１４に示すように、上記図１１のステップ１
１４にてリセットスタートされた第１タイマ７２の計時
に基づき、時間経過に従って異なる攪拌処理が実行され
る。A-2-1. Agitation Motor Control Process Next, the agitation motor control process of step 128 will be described in detail. In this stirring motor control processing, as shown in FIGS.
Based on the timing of the first timer 72 reset and started at 14, different stirring processes are executed as time passes.

【００３６】即ち、図１４のステップ２００にてこの攪
拌モータ制御処理の実行が開始されたとき、第１タイマ
７２の計時が予め設定された第１所定時間Ｔ１（例え
ば、３分）に達していなければ、ステップ２０２におけ
る「ＮＯ」との判定の基に、電気制御回路７０はステッ
プ２０４の連続攪拌処理を実行する。この連続攪拌処理
においては、所定時間（例えば、３０秒）毎にその方向
を切換えながら攪拌モータ３１を作動させ続け、攪拌部
材２０を連続的に回転させ続けてタンク１１内の厨芥を
攪拌する。これにより、加熱乾燥処理される厨芥が予め
粉砕されるとともにタンク１１内に全体的に均質化され
るため、厨芥全体の加熱乾燥効率が向上する。That is, when the execution of the stirring motor control process is started in step 200 of FIG. 14, the time measured by the first timer 72 has reached the preset first predetermined time T1 (for example, 3 minutes). If not, the electric control circuit 70 executes the continuous stirring process of step 204 based on the determination of “NO” in step 202. In this continuous stirring process, the stirring motor 31 is continuously operated while switching its direction every predetermined time (for example, 30 seconds), and the stirring member 20 is continuously rotated to stir the kitchen waste in the tank 11. As a result, since the kitchen waste to be heat-dried is crushed in advance and homogenized in the tank 11 as a whole, the heating and drying efficiency of the entire kitchen waste is improved.

【００３７】一方、第１タイマ７２の計時が上記第１所
定時間Ｔ１以上かつ前記図１０のステップ１０６にて設
定された第２所定時間Ｔ２未満であれば、ステップ２０
２における「ＹＥＳ」及びステップ２０６における「Ｎ
Ｏ」との判定の基に、電気制御回路７０はステップ２０
８の分割攪拌処理を実行する。また、第１タイマ７２の
計時が同第２所定時間Ｔ２以上かつ同様にステップ１０
６にて設定された第３所定時間Ｔ３未満であれば、ステ
ップ２０２，２０６における「ＹＥＳ」及びステップ２
１０における「ＮＯ」との判定の基に、ステップ２１２
の処理を実行した上で、ステップ２０８の分割攪拌処理
を実行する。この分割攪拌処理においては、攪拌モータ
３１を制御して、攪拌部材２０に、４５度だけ回動して
時間データＴＤの表す時間だけ停止する動作を繰返さ
せ、タンク１１内の厨芥を攪拌する。その詳細及びステ
ップ２１２については後述する。On the other hand, if the time measured by the first timer 72 is not less than the first predetermined time T1 and less than the second predetermined time T2 set in step 106 of FIG. 10, step 20 is performed.
2 “YES” and step 206 “N”
Based on the determination of “O”, the electrical control circuit 70 determines in step 20.
The divided stirring process of 8 is executed. In addition, the time measured by the first timer 72 is equal to or longer than the second predetermined time T2, and similarly the step 10
If it is less than the third predetermined time T3 set in step 6, "YES" in steps 202 and 206 and step 2
Based on the determination of “NO” in step 10, step 212
After performing the process of step 208, the divided stirring process of step 208 is performed. In this divided stirring process, the stirring motor 31 is controlled to cause the stirring member 20 to rotate 45 degrees and stop for the time indicated by the time data TD to stir the kitchen waste in the tank 11. The details and step 212 will be described later.

【００３８】一方、第１タイマ７２の計時が上記第３所
定時間Ｔ３以上であれば、ステップ２０２，２０６，２
１０における「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ２１
４の間欠攪拌処理を実行する。この間欠攪拌処理におい
ては、攪拌モータ３１に所定時間ＴＫ（例えば、１５
秒）の作動と所定時間ＴＳ（例えば、５秒）の停止を繰
返させて、攪拌部材２０に少なくとも１回転以上回転し
て所定時間だけ停止する動作を繰返させ、タンク１１内
の厨芥を攪拌する。また、上記回転の方向は所定回数
（例えば、１回）毎に切換える。これにより、加熱乾燥
処理が進行してタンク１１内の厨芥の含む水分量が減少
したとき、同厨芥を過度に攪拌することを回避した上
で、表面のみが乾燥して同厨芥全体の加熱乾燥効率が低
下することを回避できる。On the other hand, if the time measured by the first timer 72 is not less than the third predetermined time T3, steps 202, 206, 2
Based on the determination of “YES” in step 10, step 21
The intermittent stirring process of No. 4 is executed. In this intermittent stirring process, the stirring motor 31 is operated for a predetermined time TK (for example, 15
Second) and stop for a predetermined time TS (for example, 5 seconds) are repeated, and the operation of rotating the stirring member 20 for at least one rotation and stopping for a predetermined time is repeated to stir the garbage in the tank 11. . Further, the rotation direction is switched every predetermined number of times (for example, once). As a result, when the heating and drying process progresses and the amount of water contained in the kitchen waste in the tank 11 decreases, the surface of the kitchen kitchen is dried only while avoiding excessive stirring of the kitchen kitchen, and the entire kitchen kitchen is dried. It is possible to avoid a decrease in efficiency.

【００３９】なお、上記ステップ２０４，２０８，２１
４の各処理における各制御も、前記ステップ１２２〜１
２８の各処理における各制御と同様にプログラムの進行
を止めるものではなく、前記ステップ１２２〜１３４の
循環処理中この攪拌モータ制御処理が実行されたときに
随時実行されるものである。これらステップ２０４，２
０８，２１４の各処理が一旦終了する毎に、電気制御回
路７０はステップ２１６にてこの攪拌モータ制御処理を
終了する。The above steps 204, 208, 21
Also in each control in each processing of No. 4, the above steps 122 to 1
Similar to each control in each process of 28, the progress of the program is not stopped, but is performed at any time when the stirring motor control process is executed during the circulation process of steps 122 to 134. These steps 204, 2
Every time each processing of 08 and 214 is finished, the electric control circuit 70 finishes this stirring motor control processing in step 216.

【００４０】ａ−２−２．分割攪拌処理 次に、上記ステップ２０８の分割攪拌処理について詳し
く説明する。図１５のステップ３００にてこの分割攪拌
処理の実行を開始した後、電気制御回路７０は、ステッ
プ３０２にてカウント値ＣＮＴ１が予め設定された所定
値Ｎ（例えば、４）以上であるか否かを判定するととも
に、ステップ３０４にてフラグＦＬＧ１が値“１”であ
るか否かを判定する。カウント値ＣＮＴ１は、攪拌部材
２０の回動方向を切換えた回数を計測するためのもので
ある。フラグＦＬＧ１は、値“１”にて第２タイマ７３
のリセットスタートを禁止し、値“０”にて同リセット
スタートを許容するフラグである。最初、カウント値Ｃ
ＮＴ１及びフラグＦＬＧ１は図１０のステップ１０２に
て値“０”に設定されているため、電気制御回路７０は
ステップ３０２，３０４にて共に「ＮＯ」と判定し、プ
ログラムをステップ３０６以降へ進める。ステップ３０
６においては、第２タイマ７３をリセットスタートして
計時を開始させる。また、ステップ３０８においては、
フラグＦＬＧ１を値“１”に設定する。これにより、次
回以降この分割攪拌処理を実行するとき、電気制御回路
７０は上記ステップ３０４にて「ＹＥＳ」と判定し、ス
テップ３０６にて第２タイマ７３を再びリセットスター
トすることなくプログラムをステップ３１０以降へ進め
るようになる。A-2-2. Split Stir Processing Next, the split stir processing of step 208 will be described in detail. After starting the execution of this divided stirring process in step 300 of FIG. 15, the electric control circuit 70 determines in step 302 whether or not the count value CNT1 is equal to or greater than a preset predetermined value N (for example, 4). At the same time, it is determined at step 304 whether the flag FLG1 has the value "1". The count value CNT1 is for measuring the number of times the rotating direction of the stirring member 20 is switched. The flag FLG1 has the value "1" and the second timer 73
It is a flag that prohibits the reset start of the above and allows the same reset start at the value "0". First, the count value C
Since NT1 and the flag FLG1 are set to the value "0" in step 102 of FIG. 10, the electric control circuit 70 determines "NO" in both steps 302 and 304, and advances the program to step 306 and thereafter. Step 30
In 6, the second timer 73 is reset and started to start time counting. Also, in step 308,
The flag FLG1 is set to the value "1". As a result, when executing this divided stirring process from the next time onward, the electric control circuit 70 determines “YES” in step 304, and executes the program in step 310 without resetting and starting the second timer 73 again in step 306. I will proceed to the following.

【００４１】ステップ３１０〜３３６は、フラグＦＬＧ
２の値に基づいて、攪拌モータ３１の作動を制御する処
理である。フラグＦＬＧ２は、攪拌モータ３１が作動中
であるとき値“１”に設定され、同モータ３１が非作動
中であるとき値“０”に設定されているフラグである。In steps 310 to 336, the flag FLG is set.
This is a process of controlling the operation of the stirring motor 31 based on the value of 2. The flag FLG2 is a flag that is set to a value "1" when the stirring motor 31 is operating and is set to a value "0" when the stirring motor 31 is not operating.

【００４２】最初、攪拌モータ３１は、前記図１４のス
テップ２０４の連続攪拌処理の制御により連続的に作動
し続けており、フラグＦＬＧ２は値“１”に設定されて
いるため、電気制御回路７０はステップ３１０にて「Ｙ
ＥＳ」と判定してプログラムをステップ３１２以降へ進
める。ステップ３１２においては、回転位置センサ３６
が回転板３５の突出部３５ａの近接を新たに検出したか
否かを判定する。そして、このとき同新たな検出がなけ
れば、「ＮＯ」との判定の基にステップ３４０にてこの
分割攪拌処理を終了する。First, the stirring motor 31 continues to operate continuously under the control of the continuous stirring process in step 204 of FIG. 14, and the flag FLG2 is set to the value "1", so that the electric control circuit 70 is operated. At step 310, “Y
ES ”, and the program proceeds to step 312 and subsequent steps. In step 312, the rotational position sensor 36
Determines whether or not the proximity of the protrusion 35a of the rotary plate 35 is newly detected. Then, if there is no new detection at this time, the divided stirring process is ended in step 340 based on the determination of "NO".

【００４３】以後、この分割攪拌処理を実行する毎に、
電気制御回路７０は上記ステップ３１２の判定処理を繰
返し実行する。同繰返し実行中、攪拌モータ３１は作動
を継続しており、攪拌部材２０と共に回転板３５は回転
を継続している。そして、回転位置センサ３６が回転板
３５の突出部３５ａの近接を新たに検出したとき、上記
ステップ３１２における「ＹＥＳ」との判定の基に、電
気制御回路７０はステップ３１４にて攪拌モータ３１の
作動を停止させ、ステップ３１６にてフラグＦＬＧ２を
値“０”に設定するとともに、ステップ３１８にて第３
タイマ７４をリセットスタートして計時を開始させる。
そして、これら各処理後、ステップ３４０にてこの分割
攪拌処理を終了する。Thereafter, each time this divided stirring process is executed,
The electric control circuit 70 repeatedly executes the determination process of step 312 described above. During the repeated execution, the stirring motor 31 continues to operate and the rotating plate 35 continues to rotate together with the stirring member 20. Then, when the rotational position sensor 36 newly detects the proximity of the protruding portion 35a of the rotary plate 35, the electrical control circuit 70 determines in step 314 that the stirring motor 31 has been operated based on the determination of “YES” in step 312. The operation is stopped, the flag FLG2 is set to the value “0” in step 316, and the third flag is set in step 318.
The timer 74 is reset and started to start clocking.
Then, after each of these processes, the divided stirring process is ended in step 340.

【００４４】上記ステップ３１６におけるフラグＦＬＧ
２の設定により、次回以降、この分割攪拌処理を実行す
るとき、電気制御回路７０はステップ３１０にて「Ｎ
Ｏ」と判定し、プログラムをステップ３２０以降へ進め
る。ステップ３２０においては、第２タイマ７３の計時
が予め設定された第６所定時間Ｔ６（例えば、３分）以
上であるか否かを判定する。そして、このとき同タイマ
７３の計時が同所定時間Ｔ６に達していなければ、「Ｎ
Ｏ」と判定してプログラムをステップ３２２以降へ進め
る。ステップ３２２においては、第３タイマ７４の計時
が時間データＴＤの表す時間以上であるか否かを判定す
る。そして、このとき同タイマ７４の計時が同データＴ
Ｄの表す時間に達していなければ、「ＮＯ」との判定の
基にステップ３４０にてこの分割攪拌処理を終了する。Flag FLG in step 316 above
With the setting of 2, when executing the divided stirring process from the next time onward, the electric control circuit 70 sets “N” in step 310.
It is determined to be “O”, and the program proceeds to step 320 and subsequent steps. In step 320, it is determined whether or not the time measured by the second timer 73 is equal to or longer than the preset sixth predetermined time T6 (for example, 3 minutes). At this time, if the time measured by the timer 73 has not reached the predetermined time T6, "N
It judges "O" and advances the program to step 322 and thereafter. In step 322, it is determined whether or not the time measured by the third timer 74 is equal to or longer than the time represented by the time data TD. At this time, the timer 74 measures the same data T.
If the time represented by D has not been reached, the divided stirring process is ended in step 340 based on the determination of "NO".

【００４５】上記ステップ３２０，３２２の繰返し実行
中、前記ステップ３１４にて攪拌モータ３１の作動が停
止されてから時間データＴＤの表す時間が経過して、前
記ステップ３１８にてリセットスタートされた第３タイ
マ７４が同データＴＤの表す時間を計時すると、ステッ
プ３２２における「ＹＥＳ」との判定の基に、電気制御
回路７０はプログラムをステップ３２４以降へ進める。
ステップ３２４〜３２８においては、攪拌モータ３１を
作動させて攪拌部材２０の回動を開始させる。ただし、
このとき、同回動の方向はフラグＦＬＧ３の値に基づい
て決定される。フラグＦＬＧ３は、値“０”にて攪拌モ
ータ３１の正方向（図４における反時計回り方向）への
作動を表し、値“１”にて逆方向への作動を表すフラグ
である。ステップ３３０においては、フラグＦＬＧ２
を、攪拌モータ３１が作動中であることを表す値“１”
に設定する。これにより、次回以降この分割攪拌処理を
実行するとき、電気制御回路７０はステップ３１０にて
「ＹＥＳ」と判定し、再びプログラムを前記ステップ３
１２以降へ進めるようになる。そして、これら各処理
後、ステップ３４０にてこの分割攪拌処理を終了する。During the repeated execution of steps 320 and 322, the time indicated by the time data TD elapses after the operation of the stirring motor 31 is stopped in step 314, and the reset start is started in step 318. When the timer 74 measures the time represented by the data TD, the electrical control circuit 70 advances the program to step 324 and thereafter based on the determination of “YES” in step 322.
In steps 324 to 328, the stirring motor 31 is operated to start the rotation of the stirring member 20. However,
At this time, the direction of the rotation is determined based on the value of the flag FLG3. The flag FLG3 is a flag that indicates the operation of the stirring motor 31 in the forward direction (counterclockwise direction in FIG. 4) when the value is "0", and indicates the operation in the reverse direction when the value is "1". In step 330, the flag FLG2
Is a value "1" indicating that the stirring motor 31 is operating.
Set to. As a result, when the divided stirring process is executed from the next time onward, the electric control circuit 70 determines “YES” in step 310, and again executes the program in step 3 above.
I will proceed to 12 or later. Then, after each of these processes, the divided stirring process is ended in step 340.

【００４６】上述のように、この分割攪拌処理を実行す
る毎に電気制御回路７０は上記ステップ３１０〜３３０
からなる処理を繰返し実行し、攪拌モータ３１の作動
は、回転位置センサ３６が回転板３５の突出部３５ａの
近接を新たに検出する毎に停止され、同停止後時間デー
タＴＤの表す時間が経過する毎に開始される。したがっ
て、攪拌部材２０は、４５度だけ回動して時間データＴ
Ｄの表す時間だけ停止する動作を繰返す（図９参照）。
これによれば、タンク１１内の厨芥を過度に攪拌するこ
とを回避した上で、同厨芥を必要以上に長時間静止させ
ることを回避し、表面のみが乾燥して同厨芥全体の加熱
乾燥処理効率が低下したり、同厨芥が焦げついてタンク
１１の内壁に固着したりすることを回避できる。As described above, every time the divided stirring process is executed, the electric control circuit 70 causes the electric control circuit 70 to execute the steps 310 to 330.
The operation of the stirring motor 31 is stopped each time the rotational position sensor 36 newly detects the proximity of the protrusion 35a of the rotary plate 35, and the time indicated by the post-stop time data TD elapses. It starts every time you do. Therefore, the stirring member 20 is rotated by 45 degrees and the time data T
The operation of stopping for the time indicated by D is repeated (see FIG. 9).
According to this, after avoiding excessively stirring the kitchen waste in the tank 11, avoiding leaving the kitchen waste stationary for an unnecessarily long time, only the surface is dried, and the heating and drying treatment of the entire kitchen waste is performed. It is possible to prevent the efficiency from decreasing and the garbage from sticking to the inner wall of the tank 11 due to burning.

【００４７】一方、この分割攪拌処理の繰返し実行中、
前記ステップ３０６にてリセットスタートされた第２タ
イマ７３が第６所定時間Ｔ６を計時すると、電気制御回
路７０はステップ３２０にて「ＹＥＳ」と判定してプロ
グラムをステップ３３２以降へ進める。ステップ３３２
においては、フラグＦＬＧ３の値を反転させる。すなわ
ち、それまでフラグＦＬＧ３が攪拌モータ３１の正方向
への作動を表す値“０”であったなら同フラグＦＬＧ３
を同モータ３１の逆方向への作動を表す値“１”に設定
し、それまでフラグＦＬＧ３が値“１”であったなら同
フラグＦＬＧを値“０”に設定する。これにより、前記
ステップ３３０〜３３４からなる処理が実行されたとき
攪拌モータ３１が作動される方向が切換えられて、次回
以降に攪拌部材２０が回動される方向が切換えられる。
ステップ３３４においては、カウント値ＣＮＴ１に値
“１”を加算する。これにより、上記ステップ３３２の
処理により攪拌モータ３１の回動方向が切換えられた回
数が計測される。ステップ３３６においては、フラグＦ
ＬＧ１を値“０”に設定する。これにより、次に前記ス
テップ３０４の判定処理が実行されたとき電気制御回路
７０は「ＮＯ」と判定し、ステップ３０６にて再び第２
タイマ７３をリセットスタートして計時を開始させるよ
うになる。そして、これら各処理後、ステップ３４０に
てこの分割攪拌処理を終了する。On the other hand, during the repeated execution of this divided stirring process,
When the second timer 73 reset and started in step 306 measures the sixth predetermined time T6, the electric control circuit 70 determines “YES” in step 320 and advances the program to step 332 and thereafter. Step 332
In, the value of the flag FLG3 is inverted. That is, if the flag FLG3 has been the value "0" representing the operation of the stirring motor 31 in the forward direction until then, the flag FLG3 is the same.
Is set to a value "1" representing the operation of the motor 31 in the reverse direction, and if the flag FLG3 has been the value "1" until then, the flag FLG is set to the value "0". As a result, the direction in which the stirring motor 31 is operated is switched when the processing including the steps 330 to 334 is executed, and the direction in which the stirring member 20 is rotated from the next time onward is switched.
In step 334, the value "1" is added to the count value CNT1. As a result, the number of times the rotation direction of the stirring motor 31 has been switched by the process of step 332 is measured. In step 336, flag F
Set LG1 to the value "0". As a result, when the determination process of step 304 is executed next time, the electrical control circuit 70 determines “NO”, and the second control is performed again in step 306.
The timer 73 is reset and started to start timing. Then, after each of these processes, the divided stirring process is ended in step 340.

【００４８】以後、第２タイマ７３が第６所定時間Ｔ６
を計時する毎に、上述のように、ステップ３３２にて攪
拌モータ３１の作動方向が切換えられる。したがって、
攪拌部材２０は、上記４５度だけ回動して時間データＴ
Ｄの表す時間だけ停止する動作の繰返し中、第６所定時
間Ｔ６毎にその回動方向を切換えられる（図９参照）。
これにより、タンク１１内の厨芥がより均等に加熱され
るようになるため、同厨芥全体の加熱乾燥処理効率が向
上する。Thereafter, the second timer 73 sets the sixth predetermined time T6.
As described above, the operating direction of the stirring motor 31 is switched every time when the time is measured. Therefore,
The stirring member 20 rotates by the above-mentioned 45 degrees and the time data T
During the repetition of the operation of stopping for the time represented by D, the rotation direction can be switched every sixth predetermined time T6 (see FIG. 9).
As a result, the kitchen waste in the tank 11 is heated more evenly, so that the heating and drying treatment efficiency of the entire kitchen waste is improved.

【００４９】一方、この分割攪拌処理の繰返し実行中、
攪拌モータ３１の作動方向が切換えられた回数が所定値
Ｎに達し、カウント値ＣＮＴ１の値が同所定値Ｎに達す
ると、電気制御回路７０は前記ステップ３０２における
「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ３３８のはぎ取り
制御処理を実行する。このはぎ取り攪拌処理は、フラグ
ＦＬＧ２の値に基づき攪拌モータ３１を制御して攪拌部
材２０を１回転半連続的に回転させ、タンク１１内の厨
芥を攪拌する処理である。On the other hand, during the repeated execution of this divided stirring process,
When the number of times the operating direction of the stirring motor 31 has been switched reaches the predetermined value N and the count value CNT1 reaches the predetermined value N, the electric control circuit 70 determines based on the determination of “YES” in step 302. , And the stripping control process of step 338 is executed. This stripping and stirring process is a process of controlling the stirring motor 31 based on the value of the flag FLG2 to rotate the stirring member 20 for one and a half rotations continuously, and stirring the garbage in the tank 11.

【００５０】最初、フラグＦＬＧ２は前記図１５のステ
ップ３１６にて値“０”に設定されているため、電気制
御回路７０は、図１６のステップ４００にてこのはぎ取
り攪拌処理の実行を開始した後、ステップ４０２にて
「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０４以降へ
進める。ステップ４０４〜４０８においては、攪拌モー
タ３１を作動させて攪拌部材２０の回転を開始させる。
ただし、このとき、同回転の方向はフラグＦＬＧ４の値
に基づいて決定される。フラグＦＬＧ４は、前述したよ
うに攪拌モータ３１の作動方向を表すフラグであり、値
“０”にて攪拌モータ３１の正方向への作動を表し、値
“１”にて逆方向への作動を表す。ステップ４１０にお
いては、フラグＦＬＧ２を、攪拌モータ３１が作動中で
あることを表す値“１”に設定する。ステップ４１２に
おいては、カウント値ＣＮＴ２を値“０”に設定する。
カウント値ＣＮＴ２は、上記ステップ４０４〜４０８に
よる攪拌モータ３１の作動開始後、回転位置センサ３６
が回転板３５の突出部３５ａの近傍を新たに検出した回
数を計測するためのものである。そして、これら各処理
後、ステップ４２８にてこのはぎ取り攪拌処理を終了
し、図１５のステップ３４０にてこの分割攪拌処理を終
了する。First, since the flag FLG2 is set to the value "0" in step 316 of FIG. 15, the electric control circuit 70 starts execution of this stripping stirring process in step 400 of FIG. In step 402, the determination is “NO”, and the program proceeds to step 404 and the subsequent steps. In steps 404 to 408, the stirring motor 31 is operated to start the rotation of the stirring member 20.
However, at this time, the direction of the same rotation is determined based on the value of the flag FLG4. The flag FLG4 is a flag indicating the operation direction of the stirring motor 31 as described above, and the value "0" indicates the operation of the stirring motor 31 in the forward direction, and the value "1" indicates the operation in the reverse direction. Represent In step 410, the flag FLG2 is set to a value "1" indicating that the stirring motor 31 is operating. In step 412, the count value CNT2 is set to the value "0".
The count value CNT2 is measured by the rotational position sensor 36 after the operation of the stirring motor 31 is started in steps 404 to 408.
Is for measuring the number of times of newly detecting the vicinity of the protruding portion 35a of the rotary plate 35. After each of these processes, the stripping and stirring process is ended in step 428, and the divided stirring process is ended in step 340 of FIG.

【００５１】上記ステップ４１０におけるフラグＦＬＧ
２の設定により、次回以降、このはぎ取り攪拌処理を実
行するとき、電気制御回路７０はステップ４０２におけ
る「ＹＥＳ」との判定の基に、プログラムをステップ４
１４以降へ進める。ステップ４１４においては、回転位
置センサ３６が回転板３５の突出部３５ａの近接を新た
に検出したか否かを判定する。そして、このとき同新た
な検出がなければ、「ＮＯ」との判定の基にステップ４
２８にてこのはぎ取り攪拌処理を終了し、図１５のステ
ップ３４０にてこの分割攪拌処理を終了する。Flag FLG in step 410 above
With the setting of 2, when the stripping stirring process is executed from the next time onward, the electric control circuit 70 causes the program to execute the step 4 based on the determination of “YES” in step 402.
Proceed to 14 or later. In step 414, it is determined whether the rotational position sensor 36 has newly detected the approach of the protrusion 35a of the rotary plate 35. Then, if there is no new detection at this time, step 4 is performed based on the determination of “NO”.
At 28, the stripping and stirring process is ended, and at step 340 in FIG. 15, the divided stirring process is ended.

【００５２】以後、このはぎ取り攪拌処理を実行する毎
に、電気制御回路７０は上記ステップ４１４の判定処理
を繰返し実行する。同繰返し実行中、攪拌モータ３１は
作動を継続しており、攪拌部材２０と共に回転板３５は
回転を継続している。そして、回転位置センサ３６が回
転板３５の突出部３５ａの近接を新たに検出したとき、
上記ステップ４１４における「ＹＥＳ」との判定の基
に、電気制御回路７０はステップ４１６にてカウント値
ＣＮＴ２に値“１”を加算するとともに、ステップ４１
８にて同加算したカウント値ＣＮＴ２が値“１２”以上
であるか否かを判定する。そして、このとき同カウント
値ＣＮＴ２が値“１２”に達していなければ、「ＮＯ」
と判定してステップ４２８にてこのはぎ取り攪拌処理を
終了し、図１５のステップ３４０にてこの分割攪拌処理
を終了する。Thereafter, each time the stripping and stirring process is executed, the electric control circuit 70 repeatedly executes the determination process of step 414. During the repeated execution, the stirring motor 31 continues to operate and the rotating plate 35 continues to rotate together with the stirring member 20. When the rotational position sensor 36 newly detects the proximity of the protruding portion 35a of the rotary plate 35,
Based on the determination of "YES" in step 414, the electric control circuit 70 adds the value "1" to the count value CNT2 in step 416, and also in step 41
At 8, it is determined whether the added count value CNT2 is greater than or equal to the value "12". Then, at this time, if the count value CNT2 has not reached the value "12", "NO"
Then, in step 428, the stripping and stirring process is terminated, and in step 340 of FIG. 15, the divided stirring process is terminated.

【００５３】上記ステップ４１４〜４１８からなる処理
の繰返し実行により、攪拌部材２０及び回転板３５が４
５度回動して、回転位置センサ３６が回転板３５の突出
部３５ａの近接を新たに検出する毎に、カウント値ＣＮ
Ｔ２が“１”づつ加算される。そして、カウント値ＣＮ
Ｔ２が値“１２”に達したとき、すなわち前記ステップ
４０４〜４０８にて攪拌モータ３１の作動が開始されて
から攪拌部材２０及び回転板３５が１回転半回転したと
き、電気制御回路７０はステップ４１８における「ＹＥ
Ｓ」との判定の基に、ステップ４２０にて攪拌モータ３
１の作動を停止させるとともに、ステップ４２２にてフ
ラグＦＬＧ２を値“０”に設定する。また、ステップ４
２４においては、カウント値ＣＮＴ１を値“０”に設定
する。これにより、次回以降この分割攪拌処理を実行す
るとき、電気制御回路７０は図１５のステップ３０２に
て「ＮＯ」と判定し、プログラムを再び前記ステップ３
０４以降へ進めるようになる。By repeatedly executing the processing consisting of steps 414 to 418, the stirring member 20 and the rotary plate 35 are moved to 4
Each time the rotary position sensor 36 rotates 5 degrees and the proximity of the protrusion 35a of the rotary plate 35 is newly detected, the count value CN
T2 is incremented by "1". Then, the count value CN
When T2 reaches the value "12", that is, when the stirring member 20 and the rotary plate 35 make one and a half rotations after the operation of the stirring motor 31 is started in steps 404 to 408, the electric control circuit 70 performs the steps. 418 "YE
Based on the determination of “S”, in step 420, the stirring motor 3
The operation of 1 is stopped, and the flag FLG2 is set to the value "0" at step 422. Also, step 4
At 24, the count value CNT1 is set to the value "0". As a result, when executing this divided stirring process from the next time onward, the electric control circuit 70 determines “NO” in step 302 of FIG. 15, and the program is executed again in step 3 above.
I will proceed to 04 and later.

【００５４】また、ステップ４２６においては、フラグ
ＦＬＧ４の値を反転させる。すなわち、それまでフラグ
ＦＬＧ４が、このはぎ取り攪拌処理における攪拌モータ
３１の正方向への作動を表す値“０”であったなら、同
フラグＦＬＧ４を同モータ３１の逆方向への作動を表す
値“１”に設定し、それまでフラグＦＬＧ４が値“１”
であったなら同フラグＦＬＧ４を値“０”に設定する。
これにより、次にこのはぎ取り攪拌処理が実行されて上
記ステップ４０４〜４０８からなる処理が実行されたと
き、攪拌モータ３１が作動されて攪拌部材２０が回転さ
れる方向が切換えられる。In step 426, the value of the flag FLG4 is inverted. That is, if the flag FLG4 has been the value "0" representing the operation of the stirring motor 31 in the forward direction in this stripping and stirring process, the flag FLG4 is set to the value "0" representing the operation of the motor 31 in the reverse direction. 1 ", and the flag FLG4 has the value" 1 "until then.
If so, the flag FLG4 is set to the value "0".
As a result, when the stripping and stirring process is performed next and the process including steps 404 to 408 is performed, the stirring motor 31 is operated and the direction in which the stirring member 20 is rotated is switched.

【００５５】以後、前記図１５のステップ３３２による
攪拌モータ３１の作動方向の切換えが所定値Ｎ回だけ実
行される毎に、上述のように、ステップ３３８のはぎ取
り攪拌処理が実行されて、攪拌部材２０が１回転半回転
される（図８参照）。これにより、タンク１１内の厨芥
がより効率的に攪拌されるため、同厨芥のタンク１１の
内壁への固着がより確実に回避される。After that, every time the switching of the operating direction of the stirring motor 31 in step 332 of FIG. 15 is performed a predetermined number N times, the stripping stirring processing of step 338 is performed as described above, and the stirring member is performed. 20 is rotated one and a half rotations (see FIG. 8). As a result, the kitchen waste in the tank 11 is stirred more efficiently, so that the kitchen waste is more reliably prevented from sticking to the inner wall of the tank 11.

【００５６】ところで、上記ａ−２−１項で述べたよう
に、第１タイマ７２の計時が第２所定時間Ｔ２以上かつ
第３所定時間Ｔ３未満であるとき、電気制御回路７０は
図１４のステップ２１２の処理を実行した上で、この分
割攪拌処理を実行する。このステップ２１２の処理は、
時間データＴＤの値を、第７所定時間Ｔ７（例えば、１
１秒）に設定する処理である。この第７所定時間Ｔ７
は、前記図１０のステップ１０２にて時間データＴＤに
設定された第５所定時間Ｔ５よりも短い時間である。し
たがって、攪拌部材２０は、上記４５度だけ回動して時
間データＴＤの表す時間だけ停止する動作の繰返し中、
第１タイマ７２が第２所定時間Ｔ２を計時した以後は、
その停止する時間をそれまでより短くする。これによ
り、加熱乾燥処理が進行してタンク１１内の厨芥の含む
水分量が減少しても、同厨芥を過度に攪拌することを回
避した上で、表面のみが乾燥して同厨芥全体の加熱乾燥
効率が低下したり、同厨芥が焦げついてタンク１１の内
壁に固着したりすることを回避できる。By the way, as described in the paragraph a-2-1, when the time measured by the first timer 72 is equal to or longer than the second predetermined time T2 and less than the third predetermined time T3, the electric control circuit 70 operates as shown in FIG. After performing the process of step 212, this divided stirring process is performed. The process of step 212 is
The value of the time data TD is set to the seventh predetermined time T7 (for example, 1
1 second). This seventh predetermined time T7
Is a time shorter than the fifth predetermined time T5 set in the time data TD in step 102 of FIG. Therefore, the stirring member 20 is rotated by 45 degrees and is stopped for the time indicated by the time data TD.
After the first timer 72 measures the second predetermined time T2,
Make the time to stop shorter than before. Thereby, even if the heating and drying process progresses and the amount of water contained in the kitchen waste in the tank 11 decreases, only the surface is dried and the entire kitchen kitchen is heated while avoiding excessive stirring of the kitchen waste. It is possible to prevent the drying efficiency from decreasing and the garbage from sticking and sticking to the inner wall of the tank 11.

【００５７】ａ−２−３．攪拌モータ制御処理 次に、上記ステップ２１４の間欠攪拌処理について図１
７に基づいて詳しく説明する。電気制御回路７０は、ま
ずステップ５００から攪拌処理を開始してステップ５０
２にてフラグＦＬＧ６の値が“０”か否かを判定する。
フラグＦＬＧ６は、間欠攪拌処理において攪拌モータ３
１が停止されたとき値“１”に設定され、同モータ３１
が後述する間欠停止時間ＴＳ以上停止されたとき値
“０”に設定されるフラグである。また、このフラグＦ
ＬＧ６の初期値は、前述したステップ１０２の初期設定
処理により“０”に設定されている。従って、電気制御
回路７０はステップ５０２にて「Ｙｅｓ」と判定し、プ
ログラムをステップ５０４に進める。A-2-3. Stirring Motor Control Process Next, the intermittent stirring process of the above step 214 will be described with reference to FIG.
It will be described in detail based on 7. The electric control circuit 70 first starts the stirring process from step 500 and then starts step 50.
At 2, it is determined whether the value of the flag FLG6 is "0".
The flag FLG6 is used for the stirring motor 3 in the intermittent stirring process.
When 1 is stopped, the value is set to "1" and the motor 31
Is a flag which is set to the value "0" when stopped for an intermittent stop time TS which will be described later. Also, this flag F
The initial value of LG6 is set to "0" by the initial setting process of step 102 described above. Therefore, the electric control circuit 70 determines “Yes” in step 502, and advances the program to step 504.

【００５８】ステップ５０４では、フラグＦＬＧ５の値
が“０”であるか否かを判定する。フラグＦＬＧ５は、
値“１”にて第４タイマ７５のリセットスタートを禁止
し、値“０”にて同リセットスタートを許容するフラグ
である。このフラグＦＬＧ５の値は、前述したステップ
１０２の初期設定処理により“０”に設定されている。
従って、電気制御回路７０はステップ５０４にて「Ｙｅ
ｓ」と判定し、プログラムをステップ５０６に進め第４
タイマ７５をリセットスタートして計時を開始させる。
続くステップ５０８においてはフラグＦＬＧ５を値
“１”に設定し、ステップ５１０においてフラグＦＬＧ
７の値が“０”か否かを判定する。In step 504, it is determined whether the value of the flag FLG5 is "0". The flag FLG5 is
A value "1" prohibits the reset start of the fourth timer 75, and a value "0" allows the reset start. The value of the flag FLG5 is set to "0" by the initial setting process of step 102 described above.
Therefore, the electric control circuit 70 sends “Yes” at step 504.
s ”, the program proceeds to step 506 and the fourth
The timer 75 is reset and started to start clocking.
In the following step 508, the flag FLG5 is set to the value "1", and in step 510 the flag FLG5 is set.
It is determined whether the value of 7 is "0".

【００５９】フラグＦＬＧ７は、値“０”にて攪拌モー
タ３１の正方向への作動を表し、値“１”にて逆方向へ
の作動を表すフラグである。このフラグＦＬＧ７の初期
値も、ステップ１０２の初期設定処理により“０”に設
定されている。従って、電気制御回路７０はステップ５
１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、プログラムをステップ５
１２に進めて攪拌モータ３１を正転する。これにより、
攪拌部材２０が正方向に回転され始める。尚、ステップ
５１０において、フラグＦＬＧ７の値が“１”の場合に
は、ステップ５１４において攪拌モータ３１を逆転し、
攪拌部材２０を逆方向に回転させる。The flag FLG7 is a flag that indicates a forward operation of the stirring motor 31 when the value is "0" and a backward operation when the value is "1". The initial value of the flag FLG7 is also set to "0" by the initial setting process of step 102. Therefore, the electric control circuit 70 performs the step 5
It is determined to be “Yes” in 10, and the program is executed in step 5
12, the stirring motor 31 is rotated in the normal direction. This allows
The stirring member 20 starts to rotate in the forward direction. When the value of the flag FLG7 is "1" in step 510, the stirring motor 31 is reversely rotated in step 514,
The stirring member 20 is rotated in the opposite direction.

【００６０】次いで、電気制御回路７０はプログラムを
ステップ５１６に進めて、第４タイマ７５の計時が間欠
作動時間ＴＫ（例えば、１５秒）以上であるか否かを判
定する。現時点は第４タイマ７５はステップ５０６にて
リセットスタートされたばかりであるので、電気制御回
路７０はステップ５１６にて「Ｎｏ」と判定し、プログ
ラムをステップ５３２に進めて間欠攪拌処理を終了す
る。Next, the electric control circuit 70 advances the program to step 516, and determines whether or not the time count of the fourth timer 75 is the intermittent operation time TK (for example, 15 seconds) or more. Since the fourth timer 75 has just been reset and started at step 506 at this point, the electrical control circuit 70 makes a “No” determination at step 516 to advance the program to step 532 to end the intermittent agitation process.

【００６１】以後、この間欠攪拌処理を実行する毎に、
電気制御回路７０はプログラムをステップ５００，５０
２，５０４，５１６と進めて、同ステップ５１６の判定
処理を繰返し実行する。同判定の繰返し実行中、ステッ
プ５１２にて攪拌モータ３１の正方向への回転を開始し
てから間欠作動時間ＴＫが経過し、第４タイマ７５の計
時が間欠作動時間ＴＫ以上となると、電気制御回路７０
はステップ５１６にて「Ｙｅｓ」と判定してプログラム
をステップ５１８に進め、同ステップ５１８にて攪拌モ
ータ３１の作動を停止して攪拌部材２０の回転を停止す
る。Thereafter, each time this intermittent stirring process is executed,
The electric control circuit 70 executes the program in steps 500 and 50.
2, 504, 516, and the determination process of step 516 is repeatedly executed. When the intermittent operation time TK elapses after the rotation of the stirring motor 31 in the positive direction is started in step 512 during the repeated execution of the determination, and the count of the fourth timer 75 becomes the intermittent operation time TK or more, the electric control is performed. Circuit 70
Determines "Yes" in step 516 and advances the program to step 518. In step 518, the operation of the stirring motor 31 is stopped and the rotation of the stirring member 20 is stopped.

【００６２】次いで、電気制御回路７０は、ステップ５
２０にて第５タイマ７６をリセットスタートして計時を
開始させた後、ステップ５２２にて攪拌モータ３１が停
止されたことを示すべくフラグＦＬＧ６の値に“１”を
設定し、続くステップ５２４にて第５タイマ７６の計時
が間欠停止時間ＴＳ（例えば、５秒）以上であるか否か
を判定する。この時点においては、第５タイマ７６はス
テップ５２０にてリセットスタートされたばかりである
ので、電気制御回路７０はステップ５２４にて「Ｎｏ」
と判定し、プログラムをステップ５３２に進めて間欠攪
拌処理を終了する。Next, the electric control circuit 70 executes the step 5
After resetting and starting the fifth timer 76 at 20 and starting timing, at step 522, the value of the flag FLG6 is set to "1" to indicate that the stirring motor 31 is stopped, and then at step 524. Then, it is determined whether the time measured by the fifth timer 76 is equal to or longer than the intermittent stop time TS (for example, 5 seconds). At this point, the fifth timer 76 has just been reset and started in step 520, so the electrical control circuit 70 returns “No” in step 524.
Then, the program proceeds to step 532 to end the intermittent stirring process.

【００６３】以後、この間欠攪拌処理がステップ５００
から開始されると、フラグＦＬＧ６の値が先のステップ
５２２にて“１”に設定されていることから、電気制御
回路７０はステップ５０２にて「Ｎｏ」と判定して、プ
ログラムをステップ５２４に直接進め、同ステップ５２
４の判定処理を繰返し実行する。同繰返し実行中、先の
ステップ５１８にて攪拌モータ３１の回転を停止してか
ら間欠停止時間ＴＳが経過し、第５タイマ７６の計時が
間欠作動時間ＴＳ以上となると、電気制御回路７０はス
テップ５２４にて「Ｙｅｓ」と判定してプログラムをス
テップ５２６以降に進め、ステップ５２６，５２８にて
フラグＦＬＧ５，フラグＦＬＧ６の値を共に“０”に設
定した後、ステップ５３０にてフラグＦＬＧ７の値を反
転（“１”であれば“０”に、“０”であれば“１”に
変更）させ、ステップ５３２にて間欠攪拌処理を終了す
る。フラグＦＬＧ５及びフラグＦＬＧ６の値が共に
“０”に設定されたことから、次に間欠攪拌処理が実行
されたとき、電気制御回路７０はステップ５０２，５０
４での「Ｙｅｓ」との判定の基に、ステップ５０６にて
再び第４タイマ７５をリセットスタートさせ、ステップ
５０８〜ステップ５１４にて攪拌モータ３１の回転を再
開する。Thereafter, this intermittent stirring process is performed in step 500.
If the flag FLG6 is set to "1" in the previous step 522, the electrical control circuit 70 determines "No" in step 502 and sets the program to step 524. Go directly, step 52
The determination process of 4 is repeatedly executed. When the intermittent stop time TS elapses after the rotation of the stirring motor 31 is stopped in the previous step 518 during the repeated execution and the time measured by the fifth timer 76 becomes the intermittent operation time TS or more, the electric control circuit 70 makes a step. At 524, it is determined to be “Yes” and the program proceeds to step 526 and thereafter. At steps 526 and 528, the values of the flag FLG5 and the flag FLG6 are both set to “0”, and then at step 530, the value of the flag FLG7 is set. It is reversed (changed to "0" if it is "1" and changed to "1" if it is "0"), and the intermittent stirring process is ended in step 532. Since the values of both the flag FLG5 and the flag FLG6 are set to "0", the electric control circuit 70 will perform steps 502 and 50 when the intermittent stirring process is executed next time.
Based on the determination of "Yes" in 4, the fourth timer 75 is reset and started again in step 506, and the rotation of the stirring motor 31 is restarted in steps 508 to 514.

【００６４】これ以降、電気制御回路７０は、第１タイ
マ７２が第４所定時間Ｔ４を計時して、プログラムを図
１１のステップ１３４からステップ１３６以降へと進め
るまで、攪拌モータ３１を間欠作動時間ＴＫだけ回転し
た後に間欠停止時間ＴＳだけ停止する間欠攪拌処理を繰
返して実行する。また、フラグＦＬＧ７の操作により攪
拌モータ３１の回転方向は間欠停止時間を挟んで切換え
られる。これにより、加熱乾燥処理が進行してタンク１
１内の厨芥の含む水分量が減少したとき、同厨芥を過度
に攪拌することを回避した上で、表面のみが乾燥して同
厨芥全体の加熱乾燥効率が低下することが回避される。After that, the electric control circuit 70 causes the first timer 72 to measure the fourth predetermined time T4, and the agitating motor 31 operates intermittently until the program proceeds from step 134 to step 136 onward in FIG. The intermittent stirring process of rotating for TK and then stopping for intermittent stop time TS is repeatedly executed. Further, the rotation direction of the stirring motor 31 is switched by operating the flag FLG7 with the intermittent stop time interposed. As a result, the heating and drying process proceeds and the tank 1
When the amount of water contained in the kitchen waste in 1 is decreased, it is avoided that the kitchen waste is excessively stirred, and only the surface is dried and the heating and drying efficiency of the entire kitchen waste is reduced.

【００６５】ａ−２−４．タンクヒータ制御処理 次に、前述した図１１のステップ１２２におけるタンク
ヒータ制御処理について図１８及び図１９に基づいて詳
しく説明する。電気制御回路７０は、まず図１８のステ
ップ６００からタンクヒータ制御処理を開始してステッ
プ６０２にプログラムを進め、タンク温度センサ１５の
検出温度ＴＥが上限温度ＴＵＰ以上か否かを判定する。
電気制御回路７０は、検出温度ＴＥが上限温度ＴＵＰ以
上の場合にはステップ６０４にてタンクヒータ１４を非
通電（オフ，非作動）とした後、図１９のステップ６１
２へとプログラムを進める。A-2-4. Tank Heater Control Processing Next, the tank heater control processing in step 122 of FIG. 11 described above will be described in detail with reference to FIGS. 18 and 19. The electric control circuit 70 first starts the tank heater control process from step 600 of FIG. 18, advances the program to step 602, and determines whether the temperature TE detected by the tank temperature sensor 15 is equal to or higher than the upper limit temperature TUP.
When the detected temperature TE is equal to or higher than the upper limit temperature TUP, the electric control circuit 70 deenergizes the tank heater 14 (OFF, non-operation) in Step 604, and then Step 61 of FIG.
Advance the program to 2.

【００６６】一方、検出温度ＴＥが上限温度ＴＵＰ以上
でなければ、電気制御回路７０はステップ６０２にて
「Ｎｏ」と判定してステップ６０６にプログラムを進
め、検出温度ＴＥが（上限温度ＴＵＰよりも低い）下限
温度ＴＤＮ以下か否かを判定する。検出温度ＴＥが下限
温度ＴＤＮ以下でなければ、電気制御回路７０はステッ
プ６０６にて「Ｎｏ」と判定し図１９のステップ６１２
へとプログラムを進め、検出温度ＴＥが下限温度ＴＤＮ
以下であればプログラムをステップ６０８に進めてフラ
グＦＬＧ８の値が“１”であるか否かを判定する。この
フラグＦＬＧ８は、後述するように値“１”にてタンク
ヒータ１４が強制的に非通電とされていることを示し、
タンク温度センサ１５の検出温度ＴＥに基づくタンクヒ
ータ１４の通電を禁止するためのフラグである。On the other hand, if the detected temperature TE is not higher than the upper limit temperature TUP, the electric control circuit 70 makes a "No" determination at step 602 and advances the program to step 606, where the detected temperature TE is (above the upper limit temperature TUP. It is determined whether the temperature is lower than the lower limit temperature TDN (low). If the detected temperature TE is not lower than or equal to the lower limit temperature TDN, the electrical control circuit 70 makes a “No” determination at step 606 to determine at step 612 in FIG.
Program is advanced to and detected temperature TE is lower limit temperature TDN
If it is below, the program proceeds to step 608 to determine whether the value of the flag FLG8 is "1". This flag FLG8 indicates that the tank heater 14 is forcibly de-energized with a value "1" as described later,
This is a flag for prohibiting energization of the tank heater 14 based on the temperature TE detected by the tank temperature sensor 15.

【００６７】最初、フラグＦＬＧ８の初期値は、前述し
た図１０のステップ１０２において“０”に設定されて
いる（後述する図１９のステップ６１４においても確認
的に“０”に設定される）。従って、電気制御回路７０
はステップ６０８にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ６１
０にてタンクヒータ１４に通電（オン，作動）した後
に、プログラムをステップ６１２へと進める。Initially, the initial value of the flag FLG8 is set to "0" in the above-mentioned step 102 of FIG. 10 (confirmatively set to "0" also in step 614 of FIG. 19 described later). Therefore, the electric control circuit 70
Determines “No” in step 608, and determines in step 61
After the tank heater 14 is energized (ON, operated) at 0, the program proceeds to step 612.

【００６８】電気制御回路７０は、ステップ６１２にて
第１タイマ７２の計時が第３所定時間Ｔ３と第４所定時
間Ｔ４の間にあるか否か、即ち間欠攪拌処理が実行され
ているか否かを判定する。厨芥の加熱乾燥処理を開始し
てから（第１タイマ７２が図１１のステップ１１４にて
リセットスタートされてから）、第３所定時間Ｔ３が経
過するまでは、電気制御回路７０はステップ６１２にて
「Ｎｏ」と判定してプログラムをステップ６１４へと進
め、前述のフラグＦＬＧ８の値を“０”に設定する。こ
れにより、次回以降このタンクヒータ制御処理を実行す
るとき、電気制御回路７０は、検出温度ＴＥが上限温度
ＵＰ以上であればステップ６０４にてタンクヒータ１４
に通電し、検出温度ＴＥが下限温度ＴＤＮ以下であれば
ステップ６０６における「Ｙｅｓ」及びステップ６０８
における「Ｎｏ」との判定の基にステップ６１０にてタ
ンクヒータ１４を非通電とする。In step 612, the electric control circuit 70 determines whether or not the time counted by the first timer 72 is between the third predetermined time T3 and the fourth predetermined time T4, that is, whether the intermittent stirring process is being executed. To judge. From the start of the heating and drying process of the kitchen waste (after the first timer 72 is reset and started in step 114 of FIG. 11) to the elapse of the third predetermined time T3, the electric control circuit 70 proceeds to step 612. When it is determined to be "No", the program proceeds to step 614, and the value of the above-mentioned flag FLG8 is set to "0". As a result, when the tank heater control process is executed from the next time onward, the electric control circuit 70 determines in step 604 that the tank heater 14 is provided if the detected temperature TE is equal to or higher than the upper limit temperature UP.
If the detected temperature TE is less than or equal to the lower limit temperature TDN, "Yes" in step 606 and step 608.
In step 610, the tank heater 14 is de-energized on the basis of the determination of “No” in step 1 above.

【００６９】厨芥の加熱乾燥処理を開始してから第３所
定時間Ｔ３が経過し加熱乾燥処理後期になると、電気制
御回路７０はステップ６１２において「Ｙｅｓ」と判定
し、ステップ６１６以降にプログラムを進めるようにな
る。ステップ６１６以降の処理は、攪拌部材２０が間欠
攪拌処理（図１７参照）を行っている場合に、タンクヒ
ータ１４が所定の時間（第１ヒータ制御時間）ＴＨ１以
上に渡り継続して通電されたときはタンクヒータ１４を
強制的に非通電とするとともに、その後所定時間（第２
ヒータ制御時間）ＴＨ２が経過するまではタンクヒータ
１４に通電することを禁止し、所定時間ＴＨ２が経過し
た後にタンクヒータ１４に通電する（又は通電を許可す
る）制御を実行するためのものである。When the third predetermined time T3 has elapsed from the start of the heating and drying process of the garbage and the latter stage of the heating and drying process is reached, the electric control circuit 70 makes a "Yes" determination at step 612 and advances the program to step 616 and thereafter. Like In the processing from step 616, when the stirring member 20 is performing the intermittent stirring processing (see FIG. 17), the tank heater 14 is continuously energized for a predetermined time (first heater control time) TH1 or more. At this time, the tank heater 14 is forcibly de-energized, and thereafter, for a predetermined time (second
(Heater control time) It is for prohibiting energization to the tank heater 14 until TH2 has elapsed, and for performing control to energize (or permit energization) the tank heater 14 after a predetermined time TH2 has elapsed. .

【００７０】具体的には、電気制御回路７０はステップ
６１６にてフラグＦＬＧ８の値が“１”であるか否かを
判定する。フラグＦＬＧ８の値は、前述したステップ６
１４において“０”に設定されているので、ここでは
「Ｎｏ」と判定してプログラムをステップ６１８へと進
め、同ステップ６１８にてタンクヒータ１４が通電状態
であるか否かを判定する。Specifically, the electric control circuit 70 determines in step 616 whether or not the value of the flag FLG8 is "1". The value of the flag FLG8 is the same as in step 6 above.
Since it is set to "0" in 14, the program proceeds to step 618 by determining "No" here, and in step 618, it is determined whether or not the tank heater 14 is in the energized state.

【００７１】ここで、前述のステップ６１０（又は、後
述するステップ６３４）の処理が行われていてタンクヒ
ータ１４が通電状態にある場合には、電気制御回路７０
はプログラムを６２０へと進め、タンクヒータ１４の通
電状態が継続している時間を計測する連続通電時間計測
タイマＴＯＮの値を「１」だけ増加し、続くステップ６
２２にて連続通電時間計測タイマＴＯＮの値が第１ヒー
タ制御時間ＴＨ１以上であるか否かを判定する。現時点
は、図１０のステップ１０２にて値“０”が設定されて
いた連続通電時間計測タイマＴＯＮが増大され始めた直
後であるので、電気制御回路７０はステップ６２２にて
「Ｎｏ」と判定してプログラムをステップ６４２へと進
めタンクヒータ制御処理を終了する。Here, when the process of the above-mentioned step 610 (or step 634 described later) is performed and the tank heater 14 is in the energized state, the electric control circuit 70 is used.
Advances the program to 620, increments the value of the continuous energization time measuring timer TON for measuring the time during which the energization state of the tank heater 14 continues, and then proceeds to step 6
At 22, it is determined whether the value of the continuous energization time measurement timer TON is equal to or longer than the first heater control time TH1. At this moment, since the continuous energization time measuring timer TON, which has been set to the value “0” in step 102 of FIG. 10, starts to be increased, the electric control circuit 70 determines “No” in step 622. Then, the program proceeds to step 642 to end the tank heater control process.

【００７２】その後、タンク温度センサ１５の検出温度
ＴＥが上限温度ＴＵＰを上回らない状態が続くと前述の
ステップ６０４にてタンクヒータ１４が非通電とされる
ことがないため、タンクヒータ１４は通電状態を継続す
る。このため、ステップ６２０が繰返し実行されて連続
通電時間計測タイマＴＯＮの値が次第に増大する。この
状態が第１ヒータ制御時間ＴＨ１以上継続すると、電気
制御回路７０はステップ６２２にて「Ｙｅｓ」と判定し
てプログラムをステップ６２４に進め、タンクヒータ１
４を強制的に非通電とする。即ち、検出温度ＴＥが上限
温度ＴＵＰを上回らない状態であっても、タンクヒータ
１４を非通電として厨芥の焦付きを防止する。After that, if the temperature TE detected by the tank temperature sensor 15 does not exceed the upper limit temperature TUP, the tank heater 14 is not de-energized in step 604, and therefore the tank heater 14 is energized. To continue. Therefore, step 620 is repeatedly executed, and the value of the continuous energization time measuring timer TON gradually increases. When this state continues for the first heater control time TH1 or more, the electric control circuit 70 determines “Yes” in step 622, advances the program to step 624, and the tank heater 1
4 is forcibly de-energized. That is, even if the detected temperature TE does not exceed the upper limit temperature TUP, the tank heater 14 is de-energized to prevent the kitchen garbage from being focused.

【００７３】続いて、電気制御回路７０は、プログラム
をステップ６２６へと進めてフラグＦＬＧ８の値を
“１”に設定し、ステップ６２８にて連続通電時間計測
タイマＴＯＮの値に“０”を設定する。その後、電気制
御回路７０はステップ６３０にて、先のステップ６２４
にてタンクヒータ１４が非通電とされてからの経過時間
を計時する強制非通電時間計測タイマＴＯＦＦの値を
「１」だけ増大し、ステップ６３２にて強制非通電時間
計測タイマＴＯＦＦの値が第２ヒータ制御時間ＴＨ２以
上となったか否かを判定する。現時点は、図１０のステ
ップ１０２にて値“０”が設定されていた強制非通電時
間計測タイマＴＯＦＦが増大され始めた直後であるの
で、電気制御回路７０はステップ６３２にて「Ｎｏ」と
判定し、ステップ６４２にてタンクヒータ制御処理を一
旦終了する。Subsequently, the electric control circuit 70 advances the program to step 626 to set the value of the flag FLG8 to "1", and at step 628 sets the value of the continuous conduction time measuring timer TON to "0". To do. After that, the electric control circuit 70 proceeds to the step 630 and proceeds to the previous step 624.
At step 632, the value of the forced non-energization time measurement timer TOFF for measuring the elapsed time after the tank heater 14 is deenergized is increased by "1", and the value of the forced non-energization time measurement timer TOFF is set to the first value. It is determined whether or not the 2 heater control time TH2 is exceeded. At this point in time, it is immediately after the forced non-energization time measuring timer TOFF, which has been set to the value “0” in step 102 of FIG. 10, starts to be increased, so the electric control circuit 70 determines “No” in step 632. Then, in step 642, the tank heater control process is once ended.

【００７４】次回以降に、電気制御回路７０がタンクヒ
ータ制御処理を実行するとき、フラグＦＬＧ８の値が前
述のステップ６２６にて“１”に設定されたため、仮に
ステップ６０６にて「Ｙｅｓ」と判定してもステップ６
０８にて「Ｙｅｓ」と判定してプログラムをステップ６
１２へと直接進める。従って、電気制御回路７０はタン
クヒータ１４に通電するステップであるステップ６１０
にプログラムを進めることがなく、タンクヒータ１４は
非通電の状態を保ち続ける。また、電気制御回路７０
は、ステップ６１６にて「Ｙｅｓ」と判定するので、プ
ログラムをステップ６１６からステップ６３０に直接進
め、強制非通電時間計測タイマＴＯＦＦの値を増大し続
ける。When the electric control circuit 70 executes the tank heater control processing from the next time onward, the value of the flag FLG8 is set to "1" in the above step 626, so it is temporarily determined to be "Yes" in step 606. Even Step 6
In step 08, the program is determined to be "Yes" and the program is step 6
Go directly to 12. Therefore, the electric control circuit 70 is a step of energizing the tank heater 14 (step 610).
The tank heater 14 continues to be in the non-energized state without proceeding to the program. In addition, the electric control circuit 70
Determines "Yes" in step 616, the program directly advances from step 616 to step 630, and continues to increase the value of the forced non-energization time measurement timer TOFF.

【００７５】その後、タンクヒータ１４が先のステップ
６２４にて強制的に非通電とされてから第２ヒータ制御
時間ＴＨ２が経過すると、電気制御回路７０はステップ
６３２にて「Ｙｅｓ」と判定してプログラムをステップ
６３４に進めてタンクヒータ１４に通電し、続くステッ
プ６３６にてフラグＦＬＧ８の値に“０”を設定した後
にステップ６３８にて非通電時間計測タイマＴＯＦＦの
値に“０”を設定する。After that, when the second heater control time TH2 elapses after the tank heater 14 is forcibly de-energized in the previous step 624, the electric control circuit 70 determines "Yes" in step 632. The program proceeds to step 634, the tank heater 14 is energized, the value of the flag FLG8 is set to "0" in the following step 636, and then the value of the non-energization time measurement timer TOFF is set to "0" in the step 638. .

【００７６】これ以降にタンクヒータ制御処理が実行さ
れたとき、フラグＦＬＧ８の値は“０”に設定されてい
るため、ステップ６１０の実行が禁止されることはな
く、検出温度ＴＥに基づいて収容槽の温度を上限温度Ｔ
ＵＰと下限温度ＴＤＮの間に保つためのヒータ制御が行
われる。そして、このヒータ制御下でタンクヒータ１４
の通電状態が継続するとステップ６１８における「Ｙｅ
ｓ」との判定の基に連続通電時間計測タイマＴＯＮの値
が増大され、ステップ６２２での「Ｙｅｓ」との判定の
基に再びステップ６２４にてタンクヒータ１４が非通電
とされる。When the tank heater control process is executed thereafter, the value of the flag FLG8 is set to "0", so that the execution of step 610 is not prohibited, and it is determined based on the detected temperature TE. The temperature of the tank is the upper limit temperature T
Heater control for maintaining between UP and the lower limit temperature TDN is performed. Then, under this heater control, the tank heater 14
If the power-on state of continues, "Yes" in step 618.
The value of the continuous energization time measuring timer TON is increased based on the determination "s", and the tank heater 14 is de-energized again in step 624 based on the determination "Yes" in step 622.

【００７７】尚、上記タンクヒータ制御処理におけるス
テップ６１８において、タンクヒータ１４が非通電の状
態にある場合には、電気制御回路７０はステップ６１８
での「Ｎｏ」との判定の基にステップ６４０にて連続通
電時間計測タイマＴＯＮの値に“０”を設定し、次のタ
ンクヒータ１４の連続通電時間の計測に備える。In step 618 of the tank heater control process, when the tank heater 14 is in the non-energized state, the electric control circuit 70 causes the electric control circuit 70 to perform step 618.
In step 640, the value of the continuous energization time measurement timer TON is set to "0" based on the determination of "No" in step 640 to prepare for the next measurement of the continuous energization time of the tank heater 14.

【００７８】以上説明したように、攪拌モータ制御処理
における間欠攪拌処理が実行されている場合には、タン
クヒータ１４の連続通電時間が第１ヒータ制御時間ＴＨ
１以上になるとタンク温度センサ１５の検出温度ＴＥに
拘らずタンクヒータ１４を強制的に非通電とし、その後
第２ヒータ制御時間ＴＨ２が経過すると強制的にタンク
ヒータ１４を通電する。これにより、厨芥が加熱乾燥処
理後期であるために半液体状となっていて、しかも攪拌
部材２０が間欠的に停止されるため一層焦付き易い状況
において、タンクヒータ１４の通電・非通電制御が適切
に実行され、厨芥の焦付きが防止される。また、この結
果、厨芥の焦付きにより攪拌部材２０が収容槽１０の壁
面へ固着してしまうことも防止される。As described above, when the intermittent stirring process in the stirring motor control process is executed, the continuous energization time of the tank heater 14 is the first heater control time TH.
When it becomes 1 or more, the tank heater 14 is forcibly de-energized regardless of the temperature TE detected by the tank temperature sensor 15, and then the tank heater 14 is forcibly energized when the second heater control time TH2 elapses. As a result, when the kitchen waste is in the semi-liquid state because it is in the latter half of the heating and drying process, and the stirring member 20 is intermittently stopped, it is easier to get the focus. Performs properly and prevents the garbage from burning. Further, as a result, it is also possible to prevent the stirring member 20 from sticking to the wall surface of the storage tank 10 due to the burning of garbage.

【００７９】尚、上記のステップ６３４は省略すること
ができる。即ち、タンクヒータを強制的に非通電状態と
している時間が第２ヒータ制御時間ＴＨ２以上となった
後は、ステップ６３６にてフラグＦＬＧ８に値“０”を
設定し、タンクヒータ１４の通電はステップ６０６及び
ステップ６１０により検出温度ＴＥに従って行うように
構成することもできる。これによれば、検出温度ＴＥが
下限温度ＴＤＮ以下の場合にのみタンクヒータ１４に通
電するので、厨芥の焦付きを一層効果的に抑制するとと
もに、無駄な電力の消費も抑制する。The above step 634 can be omitted. That is, after the time during which the tank heater is forcibly de-energized exceeds the second heater control time TH2, the flag FLG8 is set to the value "0" in step 636, and the tank heater 14 is energized in step It can also be configured to perform according to the detected temperature TE by 606 and step 610. According to this, the tank heater 14 is energized only when the detected temperature TE is less than or equal to the lower limit temperature TDN, so that the focus of the garbage can be suppressed more effectively and wasteful power consumption is also suppressed.

【００８０】ａ−３．冷却 次に、タンク１１内の厨芥を冷却する処理について詳し
く説明する。上記加熱乾燥処理が終了すると、電気制御
回路７０はプログラムを図１２のステップ１３６以降へ
進めて、加熱乾燥処理した厨芥の冷却を開始する。ステ
ップ１３６においては、第１タイマ７２をリセットスタ
ートして計時を開始させる。ステップ１３８において
は、タンクヒータ１４、熱風ヒータ４５及び触媒ヒータ
５３ｃの作動を停止させる。そして、これら各処理後、
ステップ１４０〜１４６からなる循環処理を繰返し実行
する。A-3. Cooling Next, the process of cooling the garbage in the tank 11 will be described in detail. When the heating and drying process is completed, the electric control circuit 70 advances the program to step 136 and subsequent steps in FIG. 12 to start cooling the kitchen waste subjected to the heating and drying process. In step 136, the first timer 72 is reset and started to start time counting. In step 138, the operations of the tank heater 14, the hot air heater 45, and the catalyst heater 53c are stopped. And after each of these processes,
The circulation process including steps 140 to 146 is repeatedly executed.

【００８１】上記ステップ１４０〜１４６の循環処理
中、電気制御回路７０は、ステップ１４０にて前記図１
４のステップ２０４と同様の連続攪拌処理を繰返し実行
する。これにより、同循環処理中、攪拌部材２０は、所
定時間毎にその方向を切換えながら連続的に回転し続け
る。一方、このとき、前記図１１のステップ１２０にて
開始された熱風ファン４２及び排気ファンの回転は継続
しており、同各回転によりタンク１１内の内気は循環し
続けているとともに、同内気の一部は大気中に放出され
続けている。したがって、このとき、タンク１１内の厨
芥は、タンクヒータ１４及び熱風ヒータ４５の余熱によ
り加熱乾燥されながら、徐々に冷却する。これにより、
後述する同厨芥の排出時に、同厨芥を収容する容器１８
内のごみ袋が同厨芥の熱で溶けるなどの不具合が回避さ
れ、同厨芥が扱いやすくなる。また、上記熱風ファン４
２及び排出ファンの回転により、熱風ヒータ４５及び触
媒ヒータ５３ｂの表面温度が低下されるため、同各ヒー
タ４５，５３ｂの耐久性が向上する。During the circulation processing of the above steps 140 to 146, the electric control circuit 70 executes the above-mentioned FIG.
The continuous stirring process similar to step 204 of 4 is repeatedly executed. As a result, during the same circulation process, the stirring member 20 continuously rotates while switching its direction at predetermined time intervals. On the other hand, at this time, the rotation of the hot air fan 42 and the exhaust fan started in step 120 of FIG. 11 continues, and the internal air in the tank 11 continues to circulate by each rotation, and Some continue to be released into the atmosphere. Therefore, at this time, the kitchen waste in the tank 11 is gradually cooled while being heated and dried by the residual heat of the tank heater 14 and the hot air heater 45. This allows
A container 18 for accommodating the kitchen waste at the time of discharging the kitchen waste, which will be described later.
This avoids problems such as the waste bags inside being melted by the heat of the kitchen waste, making it easier to handle. In addition, the hot air fan 4
Since the surface temperature of the hot air heater 45 and the catalyst heater 53b is lowered by the rotation of the exhaust fan 2 and the exhaust fan, the durability of each heater 45, 53b is improved.

【００８２】上記ステップ１４０〜１４６の循環処理
中、この厨芥を冷却する処理が開始されてから予め設定
された第８所定時間Ｔ８（例えば、１０分）が経過し、
上記ステップ１３６にてリセットスタートされた第１タ
イマ７２が同所定時間Ｔ８を計時すると、ステップ１４
６における「ＹＥＳ」との判定の基に、電気制御回路７
０はステップ１４６にて攪拌モータ３１、熱風ファンモ
ータ４３及び排気ファンモータ５２の作動を停止させる
とともに、ステップ１４８にて乾燥処理ランプ６１ｅを
消灯して、この厨芥を冷却する処理を終了する。During the circulation processing in steps 140 to 146, a preset eighth predetermined time T8 (for example, 10 minutes) has elapsed since the processing for cooling the kitchen waste was started,
When the first timer 72 reset and started in step 136 measures the predetermined time T8, step 14
Based on the judgment of “YES” in No. 6, the electric control circuit 7
In step 0, the operation of the stirring motor 31, the hot air fan motor 43, and the exhaust fan motor 52 is stopped in step 146, the drying processing lamp 61e is turned off in step 148, and the processing for cooling this kitchen waste is completed.

【００８３】また、上記ステップ１４０〜１４６の循環
処理中、投入口蓋１２のロックが解除されてキースイッ
チ７１がオフ状態となった場合、又は停止スイッチ６１
ｄがオン操作された場合、電気制御回路７０はステップ
１４２，１４４の各判定処理によりプログラムを前記ス
テップ１５２以降へ進め、この厨芥を冷却する処理を中
止する。Further, during the circulation processing of the above steps 140 to 146, when the lock of the insertion port lid 12 is released and the key switch 71 is turned off, or the stop switch 61.
When d is turned on, the electric control circuit 70 advances the program to the steps after step 152 by the determination processes of steps 142 and 144, and stops the process of cooling the kitchen waste.

【００８４】ａ−４．排出 次に、タンク１１内の厨芥を排出する処理について詳し
く説明する。上記厨芥を冷却する処理が終了すると、容
器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態に
あることを条件に、電気制御回路７０はプログラムを図
１３のステップ１５６以降へ進め、冷却した厨芥の排出
を開始する。ステップ１５６においては、第１タイマ７
２をリセットスタートして計時を開始させる。ステップ
１５８においては、排出ランプ６１ｆを点灯させる。ス
テップ１６０においては、開状態検出センサ１３ｇが排
出口１１ｂの開状態を検出するまで排出口蓋モータ１３
ｅを作動させて、排出口蓋１１ｂを開状態にする。ステ
ップ１６２においては、攪拌モータ３１を作動させて攪
拌部材２０を逆方向へ回転させ始める。そして、これら
各処理後、ステップ１６４〜１７０からなる循環処理を
繰返し実行する。A-4. Discharging Next, the process of discharging the garbage in the tank 11 will be described in detail. When the processing for cooling the kitchen waste is completed, the electric control circuit 70 advances the program to step 156 and subsequent steps in FIG. 13 on condition that the container 18 is in a state in which the kitchen waste can be introduced from the discharge port 11b, and then the program is cooled. Start discharging kitchen waste. In step 156, the first timer 7
Reset 2 and start timing. In step 158, the discharge lamp 61f is turned on. In step 160, the discharge port cover motor 13 is operated until the open state detection sensor 13g detects the open state of the discharge port 11b.
By operating e, the discharge port lid 11b is opened. In step 162, the stirring motor 31 is operated to start rotating the stirring member 20 in the reverse direction. After each of these processes, the circulation process including steps 164-170 is repeatedly executed.

【００８５】上記ステップ１６４〜１７０の循環処理
中、上記ステップ１６２にて開始された撹拌部材２０の
逆方向への回転は、連続的に継続される。これにより、
タンク１１内の厨芥は撹拌部材２０の羽根２３によって
排出口１１ｂに向けて持ち上げられ、その多くは羽根２
３から排出口１１ｂに向けて滑落してタンク１１外に排
出される。同排出された厨芥は、ホッパ１６を通して容
器１８内に収容され、同容器１８が傾動した状態（図４
の仮想線の状態）にあるとき、ごみ袋とともに取り出さ
れる。During the circulation processing in steps 164 to 170, the rotation of the stirring member 20 in the reverse direction, which is started in step 162, is continuously continued. This allows
The kitchen waste in the tank 11 is lifted up toward the discharge port 11b by the blades 23 of the stirring member 20, most of which are blades 2
It is slid from 3 toward the discharge port 11b and discharged to the outside of the tank 11. The discharged kitchen waste is stored in the container 18 through the hopper 16 and the container 18 is tilted (see FIG. 4).
The state of the virtual line) is taken out together with the garbage bag.

【００８６】上記ステップ１６４〜１７０の循環処理
中、この厨芥を排出する処理が開始されてから予め設定
された第９所定時間Ｔ９（例えば、４分）が経過し、上
記ステップ１５６にてリセットスタートされた第１タイ
マ７２が同所定時間Ｔ９を計時すると、ステップ１７０
における「ＹＥＳ」との判定の基に、電気制御回路７０
はステップ１７２にて攪拌モータ３１を停止させるとと
もに、ステップ１７４にて排出ランプ６１ｆを消灯し
て、このタンク１１内の厨芥を排出する処理を終了す
る。そして、同終了後、プログラムを再び前記ステップ
１０２以降へ進める。During the circulation processing in steps 164 to 170, a preset ninth predetermined time T9 (for example, 4 minutes) has elapsed from the start of the garbage discharging processing, and the reset start is started in step 156. When the determined first timer 72 measures the predetermined time T9, step 170
The electric control circuit 70
Stops the stirring motor 31 in step 172, turns off the discharge lamp 61f in step 174, and ends the process of discharging the garbage in the tank 11. Then, after the end, the program is advanced again to step 102 and subsequent steps.

【００８７】また、上記ステップ１６４〜１７０の循環
処理中、投入口蓋１２のロックが解除されてキースイッ
チ７１がオフ状態となった場合、停止スイッチ６１ｄが
オン操作された場合、又は容器１８が傾動されて排出口
１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態になり、容器セ
ットスイッチ１９がオフ状態となった場合、電気制御回
路７０はステップ１６４〜１６８の各判定処理によりプ
ログラムを上記ステップ１７２以降へ進め、この厨芥を
排出する処理を中止する。During the circulation processing in steps 164 to 170, the lock of the inlet lid 12 is released and the key switch 71 is turned off, the stop switch 61d is turned on, or the container 18 tilts. When the container set switch 19 is turned off due to the inability to introduce garbage from the discharge port 11b, the electric control circuit 70 causes the program to execute the determination process in steps 164 to 168 to execute the program from step 172 onward. Go to and stop the process of discharging this garbage.

【００８８】上述のように、上記実施形態においては、
タンク１１内への厨芥の投入後に起動スイッチ６１ａが
オン操作されると、各モータ３１，４３，５２及びヒー
タ１４，４５，５３ｂの選択的な作動により、同厨芥が
加熱乾燥処理されて、冷却後容器１８内に排出される。
この場合、排出口１１ｂは排出口蓋モータ１３ｅの作動
により自動的に開閉を切換えられ、加熱乾燥処理から排
出へは自動的に移行するため、当該厨芥処理装置の使い
勝手が良好となる。また、上記加熱乾燥処理、冷却及び
排出は、投入口蓋１２がロックされていない場合には開
始及び継続されないため、投入口１１ａが開いているに
も関わらず上記各モータ３１，４３，５２及びヒータ１
４，４５，５３ｂが作動することが回避され、当該厨芥
処理装置の使い勝手が良好となる。また、上記排出は、
容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状
態にある場合には開始及び継続されないため、タンク１
１内の厨芥が確実に容器１８内に排出され、当該厨芥処
理装置の使い勝手が良好となる。As described above, in the above embodiment,
When the start-up switch 61a is turned on after the garbage is put into the tank 11, the motors 31, 43, 52 and the heaters 14, 45, 53b are selectively operated to heat and dry the garbage for cooling. It is discharged into the rear container 18.
In this case, the discharge port 11b is automatically opened / closed by the operation of the discharge port lid motor 13e, and the heating / drying process is automatically changed to the discharge, which improves the usability of the garbage processing apparatus. Further, since the heating / drying process, the cooling and the discharging are not started and continued unless the charging port lid 12 is locked, the motors 31, 43, 52 and the heaters are heated even though the charging port 11a is opened. 1
It is possible to prevent the 4, 45, 53b from operating and improve the usability of the garbage processing device. In addition, the above discharge is
When the container 18 is in a state where the introduction of the kitchen waste from the discharge port 11b is impossible, it is not started and continued, so the tank 1
The kitchen waste in 1 is surely discharged into the container 18, so that the kitchen waste processing apparatus is easy to use.

【００８９】ｂ．第２の実施形態 以下、加熱乾燥処理の開始後第２所定時間Ｔ２が経過し
たときに、攪拌部材２０が回動する角度をそれまでより
大きくするようにした、本発明の第２の実施形態を図面
を用いて説明する。この第２の実施形態においては、図
１１のステップ１２８の攪拌モータ制御処理の詳細を示
すフローチャートとして、図１４に代えて図２０のもの
を採用する。また、図１５の分割攪拌処理には、図２１
のステップ３４２〜３４６の処理を挿入する。B. Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the present invention in which, when a second predetermined time T2 has elapsed after the start of the heat drying process, the rotation angle of the stirring member 20 is made larger than that until then. Will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, as the flowchart showing the details of the stirring motor control processing in step 128 of FIG. 11, the one shown in FIG. 20 is adopted instead of FIG. In addition, the divided stirring process of FIG.
Steps 342 to 346 are inserted.

【００９０】図２０の攪拌モータ制御処理は、図１４の
ステップ２１２の処理に代えて、値データＮＤを値
“２”に設定するステップ２１８の処理を採用したもの
である。したがって、同実施形態において電気制御回路
７０は、上記攪拌モータ制御処理を実行するとき、第１
タイマ７２の計時が第１所定時間Ｔ１以上かつ第２所定
時間Ｔ２未満であるときは上記第１の実施形態と同様に
ステップ２０８の分割攪拌処理を実行するが、同タイマ
７２が第２所定時間Ｔ２以上かつ第３所定時間Ｔ３未満
であるときは、このステップ２１８の処理を実行した上
でステップ２０８の分割攪拌処理を実行する。なお、値
データＮＤは、攪拌部材２０の回動角度を定めるための
ものであり、図１０のステップ１０２の初期設定処理に
て最初は値“１”に設定される。The stirring motor control process of FIG. 20 employs the process of step 218 for setting the value data ND to the value “2” instead of the process of step 212 of FIG. Therefore, in the same embodiment, the electric control circuit 70 performs the first control when executing the stirring motor control process.
When the time measured by the timer 72 is the first predetermined time T1 or more and less than the second predetermined time T2, the divided stirring process of step 208 is executed as in the first embodiment, but the timer 72 uses the second predetermined time. When it is equal to or more than T2 and less than the third predetermined time T3, the process of step 218 is executed and then the divided stirring process of step 208 is executed. The value data ND is for determining the rotation angle of the stirring member 20, and is initially set to the value "1" in the initial setting process of step 102 of FIG.

【００９１】また、上記分割攪拌処理においては、攪拌
モータ３１の作動中に回転位置センサ３６が回転板３５
の突出部３５ａの近接を新たに検出したとき、図１５の
ステップ３１２における「ＹＥＳ」との判定の基に、電
気制御回路７０は図２１のステップ３４２にてカウント
値ＣＮＴ３に“１”を加算して同検出の回数を計測し、
ステップ３５０にて同加算したカウント値ＣＮＴ３が値
データＮＤの表す値以上であるか否かを判定する。な
お、このカウント値ＣＮＴ３は、図１０のステップ１０
２の初期設定処理にて最初は値“０”に設定される。そ
して、このとき同カウント値ＣＮＴ３が同データＮＤに
達していなければ、「ＮＯ」と判定して図１５のステッ
プ３４０にてこの分割攪拌処理を終了する。In the divided stirring process, the rotary position sensor 36 is rotated by the rotary plate 35 while the stirring motor 31 is operating.
When the proximity of the protrusion 35a is newly detected, the electric control circuit 70 adds “1” to the count value CNT3 in step 342 of FIG. 21 based on the determination of “YES” in step 312 of FIG. And measure the number of times of the same detection,
In step 350, it is determined whether the added count value CNT3 is greater than or equal to the value represented by the value data ND. It should be noted that this count value CNT3 is obtained in step 10 of FIG.
In the initial setting process of 2, the value is initially set to "0". Then, if the count value CNT3 does not reach the same data ND at this time, it is determined to be "NO" and the divided stirring process is ended in step 340 of FIG.

【００９２】上記ステップ３１２，３４２，３４４から
なる処理の繰返し実行により、攪拌部材２０及び回転板
３５が４５度回動して、回転位置センサ３６が回転板３
５の突出部３５ａの近接を新たに検出する毎に、カウン
ト値ＣＮＴ３が“１”づつ加算される。そして、カウン
ト値ＣＮＴ３が値データＮＤの表す値に達したとき、電
気制御回路７０はステップ３４４における「ＹＥＳ」と
の判定の基に、ステップ３４６にてカウント値ＣＮＴ３
を値“０”に設定した後、プログラムを前記図１５のス
テップ３１４以降へ進めて攪拌モータ３１の作動を停止
させる。By repeating the processing consisting of the steps 312, 342 and 344, the stirring member 20 and the rotary plate 35 rotate 45 degrees, and the rotary position sensor 36 causes the rotary plate 3 to rotate.
Every time the proximity of the protruding portion 35a of No. 5 is newly detected, the count value CNT3 is incremented by "1". Then, when the count value CNT3 reaches the value represented by the value data ND, the electric control circuit 70 makes a determination of “YES” in step 344, and then, in step 346, the count value CNT3.
After setting the value to "0", the program proceeds to step 314 and thereafter in FIG. 15 to stop the operation of the stirring motor 31.

【００９３】上述のように、この分割攪拌処理を実行す
る毎に、電気制御回路７０は上記ステップ３１２，３４
２〜３４６からなる処理を含んだステップ３１０〜３３
０，３４２〜３４６からなる処理を繰返し実行し、攪拌
モータ３１の作動は、回転位置センサ３６が回転板３５
の突出部３５ａの近接を値データＮＤの表す値だけ検出
する毎に停止され、同停止後時間データＴＤに基づいて
第５所定時間Ｔ５が経過する毎に開始される。As described above, every time the divided stirring process is executed, the electric control circuit 70 causes the electric control circuit 70 to execute the steps 312, 34.
Steps 310 to 33 including processing of 2 to 346
0, 342 to 346 are repeatedly executed, and the stirring motor 31 is operated by the rotation position sensor 36 rotating the plate 35.
Is stopped every time the proximity of the protrusion 35a is detected by the value represented by the value data ND, and is started every time the fifth predetermined time T5 elapses based on the post-stop time data TD.

【００９４】ところで、上記値データＮＤは、前述した
ように、図１０のステップ１０２の初期設定処理により
最初は値“１”に設定されている。このとき、攪拌モー
タ３１の作動は回転位置センサ３６が回転板３５の突出
部３５ａの近接を１回検出する毎に停止されるため、攪
拌部材２０は４５度だけ回動して第５所定時間Ｔ５だけ
停止する動作を繰返す。一方、厨芥の加熱乾燥処理が開
始されてから第２所定時間が経過して、第１タイマ７２
が同第２所定時間Ｔ２を計時した以後は、値データＮＤ
は図２０のステップ２１８にて値“２”に設定される。
このとき、攪拌モータ３１の作動は回転位置センサ３６
が回転板３５の突出部３５ａの近接を２回検出する毎に
停止されるようになるため、攪拌部材２０が回動する角
度は９０度となり、それまでより大きくなる。By the way, as described above, the value data ND is initially set to the value "1" by the initial setting process of step 102 of FIG. At this time, the operation of the stirring motor 31 is stopped every time the rotational position sensor 36 detects the proximity of the protruding portion 35a of the rotary plate 35 once, so that the stirring member 20 rotates by 45 degrees and the fifth predetermined time period elapses. The operation of stopping for T5 is repeated. On the other hand, the second predetermined time has elapsed from the start of the heating and drying process of the kitchen waste, and the first timer 72
After measuring the second predetermined time T2, the value data ND
Is set to the value "2" in step 218 of FIG.
At this time, the operation of the stirring motor 31 is performed by the rotational position sensor 36.
Is stopped every time the proximity of the protrusion 35a of the rotary plate 35 is detected twice, so that the rotation angle of the stirring member 20 is 90 degrees, which is larger than that.

【００９５】したがって、同実施形態によっても、上記
第１の実施形態と同様に、加熱乾燥処理が進行してタン
ク１１内の厨芥の含む水分量の減少しても、同厨芥を過
度に攪拌することを回避した上で、表面のみが乾燥して
同厨芥全体の加熱乾燥処理効率が低下したり、同厨芥が
焦げついてタンク１１の内壁に固着したりすることを回
避できる。Therefore, according to this embodiment, as in the case of the first embodiment, even if the heating and drying process proceeds and the amount of water contained in the garbage in the tank 11 decreases, the garbage is excessively stirred. In addition to avoiding this, it is possible to avoid that only the surface is dried and the heating and drying treatment efficiency of the entire kitchen waste is reduced, and that the kitchen waste is scorched and adheres to the inner wall of the tank 11.

【００９６】ｃ．変形例 上記第１及び第２の実施形態においては、図１４，２０
のステップ２０８の分割攪拌処理において、攪拌部材２
０に、４５度又は９０度だけ回動して時間データＴＤの
表す時間だけ停止する動作を繰返させているが、この攪
拌部材２０を回動させる角度は、３６０度未満、好まし
くは３６０度を３以上１２以下の整数で除算した角度に
ほぼ等しい値又は３０度以上１２０度以下の値であれば
何度であってもよい。この場合、同角度又は同角度を整
数で除算した角度毎に、回転板３５に突出部３５ａを設
けるとよい。C. Modifications In the first and second embodiments described above, FIGS.
In the divided stirring process of step 208 of
The operation of rotating by 45 degrees or 90 degrees and stopping for the time represented by the time data TD is repeated to 0, but the angle of rotating the stirring member 20 is less than 360 degrees, preferably 360 degrees. It may be any number as long as it is a value substantially equal to the angle divided by an integer of 3 or more and 12 or less or a value of 30 degrees or more and 120 degrees or less. In this case, it is preferable to provide the rotary plate 35 with the protrusion 35a for each of the same angle or each angle obtained by dividing the same angle by an integer.

【００９７】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、回転位置センサ３６による回転板３５の各突出部
３５ａの近接の検出に基づいて攪拌部材２０の回動量を
監視するようにしたが、この回転位置センサ３６及び回
転板３５を設けずに、攪拌モータ３１の作動時間を計測
することによって攪拌部材２０の回動量を監視するよう
にしてもよい。すなわち、例えば、攪拌モータ３１に所
定時間（例えば、１．１秒）の作動と所定時間の停止を
繰返させることにより、攪拌部材２０に所定量の回動と
所定時間の停止を繰返させるようにしてもよい。また、
回転板３５の突出部３５ａを少数にし、回転位置センサ
３６による各突出部３５ａの近接の検出、及び攪拌モー
タ３１の作動時間の計測の両方を併用して上記回動量を
監視するようにしてもよい。In the first and second embodiments, the rotation amount of the stirring member 20 is monitored based on the detection of the proximity of the protrusions 35a of the rotary plate 35 by the rotation position sensor 36. The rotation amount of the stirring member 20 may be monitored by measuring the operation time of the stirring motor 31 without providing the rotational position sensor 36 and the rotary plate 35. That is, for example, the stirring motor 31 is repeatedly operated for a predetermined time (for example, 1.1 seconds) and stopped for a predetermined time so that the stirring member 20 is repeatedly rotated by a predetermined amount and stopped for a predetermined time. May be. Also,
Even if the number of protrusions 35a of the rotary plate 35 is reduced and both the detection of the proximity of each protrusion 35a by the rotational position sensor 36 and the measurement of the operating time of the stirring motor 31 are used together, the rotation amount is monitored. Good.

【００９８】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、予め第１所定時間Ｔ１を設定しておくとともに加
熱乾燥処理する厨芥の量に基づいて第２〜第４所定時間
Ｔ２〜Ｔ４を設定し、加熱乾燥処理の開始から同各所定
時間Ｔ１〜Ｔ４がそれぞれ経過したとき、図１１のステ
ップ１２８の攪拌モータ制御処理にて実行する攪拌処理
を切換えて攪拌部材２０の動作を切換えたり、ステップ
１２２〜１３４の循環処理を終了して同加熱乾燥処理を
終了したりするようにしたが、この各切換又は終了の条
件は他のものを採用してもよい。例えば、タンク１１内
への厨芥の投入時に同厨芥の重量を計測しておき、同投
入時の重量に対して加熱乾燥処理中の厨芥の重量が所定
比率（例えば、それぞれ９５％，６０％，５０％，１０
％）になったとき、上記各切換又は終了を実行するよう
にしてもよい。また、厨芥の加熱乾燥処理中、所定時間
（例えば、１０分）毎にタンクヒータ１４の同所定時間
内における延べ作動時間を計測し、同延べ作動時間が同
所定時間に対して所定比率（例えば、それぞれ９０％，
５０％，４０％，２０％）になったとき、上記各切換又
は終了を実行するようにしてもよい。また、パネル６１
に新たにスイッチを設けて、同スイッチの操作時に上記
各切換又は終了を実行するようにしてもよい。また、環
流ダクト４１内に導入されるタンク１１上方の内気の温
度を検出し、同検出温度と熱風温度センサ４６の検出温
度の差が所定温度（例えば、２５℃）になったとき、上
記終了を実行するようにしてもよい。In the first and second embodiments, the first predetermined time T1 is set in advance, and the second to fourth predetermined times T2 to T4 are set based on the amount of garbage to be heat-dried. When the predetermined times T1 to T4 have been set from the start of the heating and drying process, the stirring process executed in the stirring motor control process of step 128 in FIG. 11 is switched to switch the operation of the stirring member 20, Although the circulation process of steps 122 to 134 is ended and the heating and drying process is ended, other conditions may be adopted for each switching or ending. For example, when the garbage is put into the tank 11, the weight of the garbage is measured in advance, and the weight of the garbage during the heat-drying treatment has a predetermined ratio (for example, 95%, 60%, and 50%, 10
%), The above switching or termination may be executed. Further, during the heating and drying process of the kitchen waste, the total operation time of the tank heater 14 within the predetermined time is measured every predetermined time (for example, 10 minutes), and the total operation time is a predetermined ratio with respect to the predetermined time (for example, 10 minutes). , 90% each,
50%, 40%, 20%), the above switching or termination may be executed. In addition, the panel 61
Alternatively, a switch may be newly provided to execute the above-mentioned switching or termination when the switch is operated. Further, when the temperature of the inside air above the tank 11 introduced into the return duct 41 is detected and the difference between the detected temperature and the temperature detected by the hot air temperature sensor 46 reaches a predetermined temperature (for example, 25 ° C.), the above end May be executed.

【００９９】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、キースイッチ７１により投入口蓋１２のロックが
検出されているときにタンク１１内の厨芥の加熱乾燥処
理、冷却及び排出の開始及び継続を許容するようにした
が、キースイッチ７１に代えて投入口１１ｂの閉状態を
検出するスイッチを設けて、同スイッチにより投入口１
１ｂの閉状態が検出されているときに上記開始及び継続
を許容するようにしてもよい。In addition, in the first and second embodiments, when the lock of the inlet cover 12 is detected by the key switch 71, the heating and drying process of the kitchen waste in the tank 11, the start and the continuation of the cooling and discharging are performed. However, instead of the key switch 71, a switch for detecting the closed state of the insertion port 11b is provided, and the same switch is used.
The start and the continuation may be permitted when the closed state of 1b is detected.

【０１００】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、タンク１１内の厨芥の加熱乾燥処理及び排出の開
始に伴って排出口１１ｂが自動的に開閉するようにした
が、手動により排出口蓋１３を操作して排出口１１ｂを
開閉するようにしてもよい。この場合、排出口１１ｂの
開状態及び閉状態を検出するスイッチをそれぞれ設け
て、これらのスイッチによる検出に基づき、排出口１１
ｂの閉状態が検出されているときに上記加熱乾燥処理を
許容し、排出口１１ｂの開状態が検出されているときに
上記排出を許可するようにするとよい。In the first and second embodiments, the discharge port 11b is automatically opened and closed with the start of the heating and drying process and the discharge of the kitchen waste in the tank 11, but the discharge is performed manually. The discharge port 11b may be opened and closed by operating the palate 13. In this case, switches for detecting the open state and the closed state of the outlet 11b are provided respectively, and the outlet 11b is detected based on the detection by these switches.
The heating and drying process may be permitted when the closed state of b is detected, and the discharge may be permitted when the opened state of the discharge port 11b is detected.

【０１０１】更に、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、加熱乾燥処理が間欠攪拌処理にあるときにのみ
（厨芥が半液状態となったとき、又は加熱乾燥処理後期
にあるとき）、タンクヒータ１４の連続通電時間が第１
ヒータ制御時間ＴＨ１以上になるとタンク温度センサ１
５の検出温度ＴＥに拘らずタンクヒータ１４を強制的に
非通電とし、その後第２ヒータ制御時間ＴＨ２が経過す
ると強制的にタンクヒータ１４を通電又は通電を許容す
る制御（ヒータ通電時間制御）を行っていたが、分割攪
拌処理が実行されている場合（加熱乾燥処理中期）にも
同ヒータ通電時間制御を行うこともできる。この場合、
厨芥の水分を考慮し、間欠攪拌処理が実行されている場
合よりも上記第１ヒータ制御時間ＴＨ１を長く、或は、
第２ヒータ制御時間ＴＨ２を短く設定しておくと好都合
である。Further, in the first and second embodiments, only when the heating and drying treatment is the intermittent stirring treatment (when the kitchen waste is in a semi-liquid state or in the latter stage of the heating and drying treatment), First continuous energization time of the tank heater 14
When the heater control time TH1 or more, the tank temperature sensor 1
Control for forcibly deenergizing the tank heater 14 regardless of the detected temperature TE of 5 and forcibly energizing or energizing the tank heater 14 when the second heater control time TH2 has elapsed (heater energization time control). Although it has been performed, the heater energization time control can be performed also when the divided stirring process is being executed (the middle stage of the heating and drying process). in this case,
Considering the water content of the kitchen waste, the first heater control time TH1 is set longer than when the intermittent stirring process is executed, or
It is convenient to set the second heater control time TH2 short.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の第１及び第２の実施形態に係る厨芥
処理装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a garbage processing apparatus according to first and second embodiments of the present invention.

【図２】 前記厨芥処理装置の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the garbage processing device.

【図３】 前記厨芥処理装置の内部構成を示した部分破
断正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view showing an internal configuration of the garbage processing device.

【図４】 前記厨芥処理装置の部分破断右側面図であ
る。FIG. 4 is a right side view, partially broken, of the garbage processing device.

【図５】 （Ａ）は図４の排出口の閉状態を示す右側面
図であり、（Ｂ）は同排出口の開状態を示す右側面図で
ある。5A is a right side view showing a closed state of the discharge port of FIG. 4, and FIG. 5B is a right side view showing the opened state of the discharge port.

【図６】 図３の回転板の平面図である。6 is a plan view of the rotary plate of FIG.

【図７】 前記厨芥処理装置の電気制御部の全体を示す
ブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an entire electric control unit of the garbage processing device.

【図８】 前記厨芥処理装置の動作の概略を示すタイム
チャートである。FIG. 8 is a time chart showing an outline of an operation of the garbage processing device.

【図９】 前記厨芥処理装置の動作の詳細を示すタイム
チャートである。FIG. 9 is a time chart showing details of the operation of the garbage processing device.

【図１０】 図７の電気制御回路にて実行されるメイン
プログラムの最初の部分を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a first part of a main program executed by the electric control circuit of FIG.

【図１１】 前記メインプログラムの２番目の部分を示
すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a second part of the main program.

【図１２】 前記メインプログラムの３番目の部分を示
すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a third part of the main program.

【図１３】 前記メインプログラムの４番目の部分を示
すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a fourth part of the main program.

【図１４】 図１１の攪拌モータ制御処理の詳細を示す
フローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing details of the stirring motor control process of FIG. 11.

【図１５】 図１４の分割攪拌処理の詳細を示すフロー
チャートである。FIG. 15 is a flowchart showing details of the divided stirring process of FIG.

【図１６】 図１５のはぎ取り攪拌処理の詳細を示すフ
ローチャートである。16 is a flowchart showing the details of the stripping and stirring process of FIG.

【図１７】 図１４の間欠攪拌処理の詳細を示すフロー
チャートである。FIG. 17 is a flowchart showing details of the intermittent stirring process of FIG.

【図１８】 図１１のタンクヒータ制御処理の詳細を示
すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing details of the tank heater control processing of FIG. 11.

【図１９】 図１１のタンクヒータ制御処理の詳細を示
すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing details of the tank heater control processing of FIG. 11.

【図２０】 本発明の第２の実施形態に係り、図１１の
攪拌モータ制御処理の詳細を示すフローチャートであ
る。FIG. 20 is a flowchart showing details of the stirring motor control process of FIG. 11 according to the second embodiment of the present invention.

【図２１】 本発明の第２の実施形態に係り、図１５に
挿入されるプログラムを示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing a program inserted in FIG. 15 according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…収容槽、１４…タンクヒータ、１５…タンク温度
センサ、２０…撹拌部材、３０…駆動装置、４０…熱風
循環装置、５０…排出装置、６０…制御ボックス、７０
…電気制御回路（マイクロコンピュータ）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Storage tank, 14 ... Tank heater, 15 ... Tank temperature sensor, 20 ... Stirring member, 30 ... Drive device, 40 ... Hot air circulation device, 50 ... Ejection device, 60 ... Control box, 70
… Electric control circuit (microcomputer).

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F26B 9/06 B09B 3/00 B09B 5/00 ZAB F26B 11/16 F26B 25/00 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F26B 9/06 B09B 3/00 B09B 5/00 ZAB F26B 11/16 F26B 25/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ヒータにより加熱される収容槽と、 前記収容槽の温度を検出する温度検出手段の出力に基づ
いて前記収容槽の温度が所定の下限温度以下であると判
定されたときに前記ヒータに通電し、前記収容槽の温度
が所定の上限温度以上であると判定されたときに前記ヒ
ータを非通電とするヒータ制御を行う収容槽温度制御手
段とを備えた厨芥処理装置において、 前記ヒータの連続通電時間が第１の所定時間以上となっ
たとき前記収容槽温度制御手段によるヒータ制御に優先
して前記ヒータを強制的に非通電とし、前記強制的な非
通電の開始から第２の所定時間が経過するまでは前記ヒ
ータへの通電を禁止するヒータ通電時間制御手段を具備
したことを特徴とする厨芥処理装置。1. A storage tank heated by a heater, and when the temperature of the storage tank is determined to be equal to or lower than a predetermined lower limit temperature based on the outputs of temperature detecting means for detecting the temperature of the storage tank, In the kitchen waste processing apparatus, comprising: a heater energized, and a container temperature control means for performing heater control to de-energize the heater when it is determined that the temperature of the container is equal to or higher than a predetermined upper limit temperature, When the continuous energization time of the heater is equal to or longer than the first predetermined time, the heater is forcibly de-energized in priority to the heater control by the storage tank temperature control means, and the second from the start of the forcible de-energization. The garbage disposal device is provided with a heater energization time control means for prohibiting energization of the heater until a predetermined time has passed. 【請求項２】ヒータにより加熱される収容槽と、 前記収容槽内に回転可能に組付けられて、駆動手段によ
り同収容槽内の厨芥を攪拌するように回転される攪拌部
材と、 前記収容槽の温度を検出する温度検出手段の検出結果に
基づいて前記収容槽の温度が所定の下限温度以下である
と判定されたときに前記ヒータに通電し、前記収容槽の
温度が所定の上限温度以上であると判定されたときに前
記ヒータを非通電とするヒータ制御を行う収容槽温度制
御手段と、 前記駆動手段を制御して前記攪拌部材を連続的に回転す
る連続運転状態、又は前記攪拌部材を一時停止しながら
回転する間欠運転状態の何れかの状態を選択的に達成す
る攪拌部材制御手段とを備え、前記収容槽内の厨芥を攪
拌しながら加熱乾燥処理する厨芥処理装置において、 前記攪拌部材が前記間欠運転状態にある場合に、前記ヒ
ータの連続通電時間が第１の所定時間以上となったとき
前記収容槽温度制御手段によるヒータ制御に優先して前
記ヒータを強制的に非通電とし、前記強制的な非通電の
開始から第２の所定時間が経過するまでは前記ヒータへ
の通電を禁止するヒータ通電時間制御手段を具備したこ
とを特徴とする厨芥処理装置。2. A storage tank which is heated by a heater, a stirring member which is rotatably assembled in the storage tank, and is rotated by a driving means so as to stir the kitchen waste in the storage tank, and the storage container. The heater is energized when it is determined that the temperature of the storage tank is equal to or lower than a predetermined lower limit temperature based on the detection result of the temperature detecting means that detects the temperature of the tank, and the temperature of the storage tank is a predetermined upper limit temperature. When it is determined that the above is the case, the storage tank temperature control means for performing heater control to turn off the heater, and a continuous operation state in which the stirring means is continuously rotated by controlling the driving means, or the stirring A stirrup processing device comprising: a stirring member control means for selectively achieving any one of intermittent operating states of rotating while temporarily suspending a member, and performing a heating and drying process while stirring the garbage in the storage tank, Agitation When the stirring member is in the intermittent operation state and the continuous energization time of the heater becomes equal to or longer than the first predetermined time, the heater is forcibly deenergized in preference to the heater control by the storage tank temperature control means. The garbage disposal device is provided with a heater energization time control means for prohibiting energization of the heater from the start of the forced de-energization until a second predetermined time elapses. 【請求項３】請求項２に記載の厨芥処理装置において、 前記攪拌部材制御手段が、前記厨芥の加熱乾燥処理の初
期において前記連続運転状態を選択し、前記厨芥の加熱
乾燥処理の後期において前記間欠運転状態を選択するよ
う構成した厨芥処理装置。3. The garbage treating apparatus according to claim 2, wherein the stirring member control means selects the continuous operation state at an early stage of the heating and drying treatment of the garbage, and the aforesaid later stage of the heating and drying treatment of the garbage. A garbage disposal device configured to select an intermittent operation state.