JP3489940B2 - 斜め組付け検出装置 - Google Patents
斜め組付け検出装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、斜め組付け検出装
置に関し、詳しくは、母体となる機器に圧入または螺締
によって組付けられるボルトやピン、プラグねじ等の斜
め組付けを検出する装置に関する。
置に関し、詳しくは、母体となる機器に圧入または螺締
によって組付けられるボルトやピン、プラグねじ等の斜
め組付けを検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動変速機やエンジンの油圧系
等にはボルトやプラグねじが封鎖のために使用される。
このようなボルトやプラグねじ等は所要の機能を遂行す
るのに所定の締付トルクで締付けられているか、および
正しい姿勢で締付けられているか等がチェックされねば
ならない。
等にはボルトやプラグねじが封鎖のために使用される。
このようなボルトやプラグねじ等は所要の機能を遂行す
るのに所定の締付トルクで締付けられているか、および
正しい姿勢で締付けられているか等がチェックされねば
ならない。
【０００３】以上の観点から、プラグねじ等の斜め組付
けを検出するのに、例えば、図６の（Ａ）に示すように
構成して、目視により締付け不十分や斜め組付けを防止
するようにした試案がある。図６の（Ａ）において、１
はプラグねじ、２はプラグねじが締着される母体の機器
であり、１００がその斜め組付け検出装置（以下では試
案装置と呼ぶ）である。試案装置１００は筒状体１０１
と筒状体１０１内に沿って摺動自在に保たれる検出体１
０２とで構成されていて、検出体１０２の端部にはプラ
グねじ１の頭部１Ａに当接する当接部１０３がその摺動
方向の位置を調整自在に取付けられている。１０４は検
出体１０２に固定され筒状体１０１の縦溝１０１Ａに沿
って摺動自在なばね掛着部材、１０５は筒状体１０１に
固定され、ばね掛着部材１０４との間にばね１０６を保
持するばね取付け部材である。
けを検出するのに、例えば、図６の（Ａ）に示すように
構成して、目視により締付け不十分や斜め組付けを防止
するようにした試案がある。図６の（Ａ）において、１
はプラグねじ、２はプラグねじが締着される母体の機器
であり、１００がその斜め組付け検出装置（以下では試
案装置と呼ぶ）である。試案装置１００は筒状体１０１
と筒状体１０１内に沿って摺動自在に保たれる検出体１
０２とで構成されていて、検出体１０２の端部にはプラ
グねじ１の頭部１Ａに当接する当接部１０３がその摺動
方向の位置を調整自在に取付けられている。１０４は検
出体１０２に固定され筒状体１０１の縦溝１０１Ａに沿
って摺動自在なばね掛着部材、１０５は筒状体１０１に
固定され、ばね掛着部材１０４との間にばね１０６を保
持するばね取付け部材である。
【０００４】図６の（Ｂ）に母体の機器２のプラグ取付
け面２Ａに螺着されたプラグねじ１の正常な状態（Ｉ）
と斜めにねじ込まれた状態（II）とを左右に比較して示
す。この図から明らかなように、プラグねじ１が正常に
螺着された（Ｉ）の状態の時にその頭部１Ａのプラグ取
付け面２Ａ上の最高露出高さがＨであるのに対して、プ
ラグねじ１が傾き角θ°で斜めにねじ込まれた（II）の
状態では最高露出高さがＨ′（Ｈ′＞Ｈ）となり、その
差Δｈだけ高くなる。そこで、上記試案装置１００の場
合、当接部１０３の長さを調節し、図６の（Ａ）に示す
ように筒状体１０１の検出側端部をプラグ取付け面２Ａ
に当接させたときに正常にプラグねじ１が螺着された状
態であれば、検出体１０２の端部１０２Ａが筒状体１０
１の解放端１０１Ｂと一致するようにしておく。かくし
て解放端１０１Ｂから露出する検出体１０２の露出量１
０２Ｂを視認することで、プラグねじ１の斜め組付け状
態を検知することがでできる。
け面２Ａに螺着されたプラグねじ１の正常な状態（Ｉ）
と斜めにねじ込まれた状態（II）とを左右に比較して示
す。この図から明らかなように、プラグねじ１が正常に
螺着された（Ｉ）の状態の時にその頭部１Ａのプラグ取
付け面２Ａ上の最高露出高さがＨであるのに対して、プ
ラグねじ１が傾き角θ°で斜めにねじ込まれた（II）の
状態では最高露出高さがＨ′（Ｈ′＞Ｈ）となり、その
差Δｈだけ高くなる。そこで、上記試案装置１００の場
合、当接部１０３の長さを調節し、図６の（Ａ）に示す
ように筒状体１０１の検出側端部をプラグ取付け面２Ａ
に当接させたときに正常にプラグねじ１が螺着された状
態であれば、検出体１０２の端部１０２Ａが筒状体１０
１の解放端１０１Ｂと一致するようにしておく。かくし
て解放端１０１Ｂから露出する検出体１０２の露出量１
０２Ｂを視認することで、プラグねじ１の斜め組付け状
態を検知することがでできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記試
案装置１００のように、母体機器２のプラグ取付け面２
Ａに筒状体１０１の一端を当接させた状態で検出体１０
２が筒状体解放端１０１Ｂから露出する露出量１０２Ｂ
に基づいてプラグねじ１の斜め組付けを検出するので
は、プラグねじ１によってねじ込み量に個体差があり、
特に本例のように露出量１０２Ｂのみによって斜め組付
けの有無を判断するのでは誤判断の惧れがあり、また、
判別のしきい値の設定が難しい。さらにまたかかる試案
装置１００をプラグ取付け面２Ａに正確にセットするこ
とが難しく、作業者によるセット操作のいかんによって
は誤判断の惧れがあり、判断結果に対する信頼性が低
い。
案装置１００のように、母体機器２のプラグ取付け面２
Ａに筒状体１０１の一端を当接させた状態で検出体１０
２が筒状体解放端１０１Ｂから露出する露出量１０２Ｂ
に基づいてプラグねじ１の斜め組付けを検出するので
は、プラグねじ１によってねじ込み量に個体差があり、
特に本例のように露出量１０２Ｂのみによって斜め組付
けの有無を判断するのでは誤判断の惧れがあり、また、
判別のしきい値の設定が難しい。さらにまたかかる試案
装置１００をプラグ取付け面２Ａに正確にセットするこ
とが難しく、作業者によるセット操作のいかんによって
は誤判断の惧れがあり、判断結果に対する信頼性が低
い。
【０００６】また、母体の方がアルミニウム等比較的柔
らかい材料であったり、特にプラグねじのように油どめ
のためにシール材が塗布されていたりすると進入代に対
する締付けトルクの立上がりが滑らかとなるために締結
終了時点の判断ができ難く、また傾いたままで締め込ま
れてしまう。
らかい材料であったり、特にプラグねじのように油どめ
のためにシール材が塗布されていたりすると進入代に対
する締付けトルクの立上がりが滑らかとなるために締結
終了時点の判断ができ難く、また傾いたままで締め込ま
れてしまう。
【０００７】本発明の目的は、上述したような従来の問
題に着目し、その解決を図るべく、プラグねじのように
母体組付け面に対し鉛直方向に植設される部材の斜め組
付けを簡単な構成で正確に検出することができ、しかも
量産工程に組込んで連続的にその斜め組付け検出が可能
な斜め組付け検出装置を提供することにある。
題に着目し、その解決を図るべく、プラグねじのように
母体組付け面に対し鉛直方向に植設される部材の斜め組
付けを簡単な構成で正確に検出することができ、しかも
量産工程に組込んで連続的にその斜め組付け検出が可能
な斜め組付け検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の第１の形態は、機器の組付け面に鉛直に
植設される組付け部材の斜め組付け検出装置であって、
検出状態で前記組付け面を基準面とするように位置決め
される基準部材と、前記検出状態で前記組付け部材にそ
の植設方向に倣って一方の端部が当接する柱状の検出ピ
ンと、該検出ピンの前記一方の端部近傍を傾倒自在に支
持すると共に前記検出状態で前記検出ピンの一方の端部
を前記組付け部材の頭部に向けて偏倚させるように前記
基準面に対し鉛直方向に移動自在な検出ピン支持部材
と、前記基準部材に支持され、前記検出状態で前記検出
ピンの他方の端部を検出することにより該検出ピンの前
記基準面に対する傾きを検出可能な傾き検出センサとを
具備することを特徴とするものである。
めに、本発明の第１の形態は、機器の組付け面に鉛直に
植設される組付け部材の斜め組付け検出装置であって、
検出状態で前記組付け面を基準面とするように位置決め
される基準部材と、前記検出状態で前記組付け部材にそ
の植設方向に倣って一方の端部が当接する柱状の検出ピ
ンと、該検出ピンの前記一方の端部近傍を傾倒自在に支
持すると共に前記検出状態で前記検出ピンの一方の端部
を前記組付け部材の頭部に向けて偏倚させるように前記
基準面に対し鉛直方向に移動自在な検出ピン支持部材
と、前記基準部材に支持され、前記検出状態で前記検出
ピンの他方の端部を検出することにより該検出ピンの前
記基準面に対する傾きを検出可能な傾き検出センサとを
具備することを特徴とするものである。
【０００９】また、本発明の第２の形態は、機器の組付
け面に鉛直に植設される組付け部材の斜め組付け検出装
置であって、複数の基準ピンを具え、検出状態で該複数
の基準ピンを前記機器の所定位置に当接させることによ
り前記組付け面に倣う基準面を設定可能な基準部材と、
前記検出装置を検出位置に導く手段に固定され、弾性部
材を介して前記基準部材を弾性支持する固定部材と、前
記検出状態で前記組付け部材にその植設方向に倣って一
方の端部が当接する柱状の検出ピンと、該検出ピンの前
記一方の端部近傍を傾倒自在に支持すると共に前記検出
状態で前記検出ピンの一方の端部を前記組付け部材の頭
部に向けて偏倚させるように前記基準面に対し鉛直方向
に移動自在な検出ピン支持部材と、前記基準部材に支持
され、前記検出状態で前記検出ピンの他方の端部を検出
することにより該検出ピンの前記基準面に対する傾きを
検出可能な傾き検出センサとを具備することを特徴とす
るものである。
け面に鉛直に植設される組付け部材の斜め組付け検出装
置であって、複数の基準ピンを具え、検出状態で該複数
の基準ピンを前記機器の所定位置に当接させることによ
り前記組付け面に倣う基準面を設定可能な基準部材と、
前記検出装置を検出位置に導く手段に固定され、弾性部
材を介して前記基準部材を弾性支持する固定部材と、前
記検出状態で前記組付け部材にその植設方向に倣って一
方の端部が当接する柱状の検出ピンと、該検出ピンの前
記一方の端部近傍を傾倒自在に支持すると共に前記検出
状態で前記検出ピンの一方の端部を前記組付け部材の頭
部に向けて偏倚させるように前記基準面に対し鉛直方向
に移動自在な検出ピン支持部材と、前記基準部材に支持
され、前記検出状態で前記検出ピンの他方の端部を検出
することにより該検出ピンの前記基準面に対する傾きを
検出可能な傾き検出センサとを具備することを特徴とす
るものである。
【００１０】本発明によれば、基準部材により組付け面
が基準面として位置決めされ、この状態で基準部材に検
出ピン支持部材を介してその一方の端部近傍が傾倒自在
に支持される検出ピンの他方の端部位置が傾き検出セン
サによって検出されるもので、組付け面に対する組付け
部材の傾きが、基準面に対する検出ピンの傾きに変換さ
れると共にその傾きが検出ピンの他方の端部位置の変位
として拡大されるので、組付け部材の組付け面に対する
微細な傾きを容易かつ正確に検出することができる。ま
た、組立て作業の一工程に本発明装置を組込むことによ
り連続的に検出動作を行わせることができる。
が基準面として位置決めされ、この状態で基準部材に検
出ピン支持部材を介してその一方の端部近傍が傾倒自在
に支持される検出ピンの他方の端部位置が傾き検出セン
サによって検出されるもので、組付け面に対する組付け
部材の傾きが、基準面に対する検出ピンの傾きに変換さ
れると共にその傾きが検出ピンの他方の端部位置の変位
として拡大されるので、組付け部材の組付け面に対する
微細な傾きを容易かつ正確に検出することができる。ま
た、組立て作業の一工程に本発明装置を組込むことによ
り連続的に検出動作を行わせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】本実施例は、自動変速機において、そのプ
ラグ取付け面に対し鉛直方向に螺締される油止め用プラ
グねじの斜め組付け検出装置としての適用例である。
ラグ取付け面に対し鉛直方向に螺締される油止め用プラ
グねじの斜め組付け検出装置としての適用例である。
【００１３】図１および図２において、１は被検出の対
象となるプラグねじであり、２Ａはプラグねじ１が螺締
される母体自動変速機ケース２のプラグ取付け面であ
る。なお、プラグねじ１は本例の場合テーパねじであ
り、プラグ取付け面２Ａにはあらかじめねじ孔２Ｂが鉛
直方向に穿設されていて、詳述はしないが、このねじ孔
２Ｂにプラグねじ１が不図示のプラグ組付け装置によっ
て螺締される。従って、本実施例にかかる斜め組付け検
出装置１０はこの螺締の後、プラグねじ１の頭部１Ａの
軸線方向上に導かれて後述する手順に従い螺締を終えた
プラグねじ１の斜め組付けを検出する。
象となるプラグねじであり、２Ａはプラグねじ１が螺締
される母体自動変速機ケース２のプラグ取付け面であ
る。なお、プラグねじ１は本例の場合テーパねじであ
り、プラグ取付け面２Ａにはあらかじめねじ孔２Ｂが鉛
直方向に穿設されていて、詳述はしないが、このねじ孔
２Ｂにプラグねじ１が不図示のプラグ組付け装置によっ
て螺締される。従って、本実施例にかかる斜め組付け検
出装置１０はこの螺締の後、プラグねじ１の頭部１Ａの
軸線方向上に導かれて後述する手順に従い螺締を終えた
プラグねじ１の斜め組付けを検出する。
【００１４】図１および図２（Ａ），（Ｂ）において、
１１は斜め組付け検出装置１０全体をその支持手段に固
定支持させるための部材（以下では固定部材という）で
ある。支持手段（不図示）は固定部材１１を介して斜め
組付け装置１０全体を支持する。そして、支持手段は固
定部材１１を図２（Ａ），（Ｂ）で上下方向ならびに紙
面と直交する方向に移動自在に保つと共に、斜め組付け
装置１０は図２に示すような検出位置とプラグねじ１に
かかわりの無い待避位置とにセット可能に制御される。
１１は斜め組付け検出装置１０全体をその支持手段に固
定支持させるための部材（以下では固定部材という）で
ある。支持手段（不図示）は固定部材１１を介して斜め
組付け装置１０全体を支持する。そして、支持手段は固
定部材１１を図２（Ａ），（Ｂ）で上下方向ならびに紙
面と直交する方向に移動自在に保つと共に、斜め組付け
装置１０は図２に示すような検出位置とプラグねじ１に
かかわりの無い待避位置とにセット可能に制御される。
【００１５】１２は固定部材１１に複数の弾性部材１３
を介して弾性支持される基準プレート（基準部材）であ
る。基準プレート１２には複数（本例の場合は３本）の
基準ピン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃがその基準プレート下
面から母体２の所定の基準設定面までの長さが調節可能
なようにして取付けられている。かくして、これら複数
のピン１２Ａ〜１２Ｃを母体２の設定面に当接させた状
態で基準プレート１２をプラグ取付け面２Ａに対し正確
に平行に保たせることができる。なお、上述の弾性部材
１３は基準プレート１２をプラグ取付け面２Ａに対し、
正確に平行する位置に保たせるように機能させるための
ものである。
を介して弾性支持される基準プレート（基準部材）であ
る。基準プレート１２には複数（本例の場合は３本）の
基準ピン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃがその基準プレート下
面から母体２の所定の基準設定面までの長さが調節可能
なようにして取付けられている。かくして、これら複数
のピン１２Ａ〜１２Ｃを母体２の設定面に当接させた状
態で基準プレート１２をプラグ取付け面２Ａに対し正確
に平行に保たせることができる。なお、上述の弾性部材
１３は基準プレート１２をプラグ取付け面２Ａに対し、
正確に平行する位置に保たせるように機能させるための
ものである。
【００１６】１４は斜め検出センサ、１５は斜め検出セ
ンサ１４を固定支持した状態で基準プレート１２に一体
的に取付けられるセンサ支持部材、１６は後述するよう
にして斜め検出センサ１４によりプラグねじ１の斜め組
付けを検出させるための検出ピンである。
ンサ１４を固定支持した状態で基準プレート１２に一体
的に取付けられるセンサ支持部材、１６は後述するよう
にして斜め検出センサ１４によりプラグねじ１の斜め組
付けを検出させるための検出ピンである。
【００１７】検出ピン１６は図２の（Ａ）に示すように
プラグねじ頭部１Ａの端面に密接する接面部１６Ａと、
接面部１６の傾きを許容する球面軸受部１６Ｂと、柱状
部１６Ｃと、柱状部１６Ｃの先端に設けられ、斜め検出
センサ１４に対峙する検出部１６Ｄとを有している。
プラグねじ頭部１Ａの端面に密接する接面部１６Ａと、
接面部１６の傾きを許容する球面軸受部１６Ｂと、柱状
部１６Ｃと、柱状部１６Ｃの先端に設けられ、斜め検出
センサ１４に対峙する検出部１６Ｄとを有している。
【００１８】１７は検出ピン１６をその球面軸受部１６
Ｂを介して揺動可能に支持するフローティング支持部材
であり、リニアベアリング３０でもって基準プレート１
２に対し相対移動可能に支持され、コイルばね１８によ
りプラグねじ１との当接方向に付勢されている。また、
１９は柱状に形成され、複数（本例の場合は３本）のピ
ン支持ばね２０の一端がそれぞれ掛止される支持ばね掛
止部材、２１は複数のピン支持ばね２０の他端が掛止さ
れると共に検出ピン１６の柱状部１６Ｃを摺動自在に支
持する支持リング、２２は複数の支持ばね掛止部材１９
が取付けられ、基準プレート１２上に固定される枠体で
ある。
Ｂを介して揺動可能に支持するフローティング支持部材
であり、リニアベアリング３０でもって基準プレート１
２に対し相対移動可能に支持され、コイルばね１８によ
りプラグねじ１との当接方向に付勢されている。また、
１９は柱状に形成され、複数（本例の場合は３本）のピ
ン支持ばね２０の一端がそれぞれ掛止される支持ばね掛
止部材、２１は複数のピン支持ばね２０の他端が掛止さ
れると共に検出ピン１６の柱状部１６Ｃを摺動自在に支
持する支持リング、２２は複数の支持ばね掛止部材１９
が取付けられ、基準プレート１２上に固定される枠体で
ある。
【００１９】このような構成の斜め組付け検出装置１０
によるプラグねじ１のプラグ取付け面２Ａへの斜め組付
け検出動作を図３および図４を参照しつつ説明する。
によるプラグねじ１のプラグ取付け面２Ａへの斜め組付
け検出動作を図３および図４を参照しつつ説明する。
【００２０】不図示の支持手段に支持された固定部材１
１に弾性支持された基準プレート１２が図３に示すよう
に移動され、その３本の基準ピン１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃが母体２の基準設定面２ＳＡ，２ＳＢ，２ＳＣにそれ
ぞれ当接される。なお、図３では、基準ピン１２Ａ〜１
２Ｃを備えた基準プレート１２の移動動作が説明を分か
り易くするために簡略化して示されている。かくして、
基準ピン１２Ａ〜１２Ｃがそれぞれ基準設定面２ＳＡ〜
２ＳＣに当接した状態で、固定部材１１とプラグ取付け
面２Ａとの平行度が維持されない場合であっても、弾性
部材１３の変形により、基準プレート１２が母体２のプ
ラグ取付け面２Ａに対して平行に保たれる。そして、基
準プレート１２にフローティング支持部材１７を介して
揺動可能かつ弾性的に支持される検出ピン１６の接面部
１６Ａがコイルばね１８のばね力によりプラグねじ頭部
１Ａの頂面に密接した状態に保たれる。
１に弾性支持された基準プレート１２が図３に示すよう
に移動され、その３本の基準ピン１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃが母体２の基準設定面２ＳＡ，２ＳＢ，２ＳＣにそれ
ぞれ当接される。なお、図３では、基準ピン１２Ａ〜１
２Ｃを備えた基準プレート１２の移動動作が説明を分か
り易くするために簡略化して示されている。かくして、
基準ピン１２Ａ〜１２Ｃがそれぞれ基準設定面２ＳＡ〜
２ＳＣに当接した状態で、固定部材１１とプラグ取付け
面２Ａとの平行度が維持されない場合であっても、弾性
部材１３の変形により、基準プレート１２が母体２のプ
ラグ取付け面２Ａに対して平行に保たれる。そして、基
準プレート１２にフローティング支持部材１７を介して
揺動可能かつ弾性的に支持される検出ピン１６の接面部
１６Ａがコイルばね１８のばね力によりプラグねじ頭部
１Ａの頂面に密接した状態に保たれる。
【００２１】図４の（Ａ）および（Ｂ）は、このような
プラグねじ１の斜め取付け検出状態を示すもので、
（Ａ）はプラグ取付け面２Ａに対し、プラグねじ１が正
常（鉛直）に螺締された状態を、また（Ｂ）はプラグね
じ１が斜めに螺締された状態をそれぞれ示す。
プラグねじ１の斜め取付け検出状態を示すもので、
（Ａ）はプラグ取付け面２Ａに対し、プラグねじ１が正
常（鉛直）に螺締された状態を、また（Ｂ）はプラグね
じ１が斜めに螺締された状態をそれぞれ示す。
【００２２】ここで、斜め検出センサ１４の機能につい
て述べる。斜め検出センサ１４の好適例としては、例え
ば金属感応型のものが好ましい。すなわち、検出ピン１
６の検出部１６Ｄは検出センサ１４との間に例えば磁気
回路の形成が可能な金属で構成されている。そこで、検
出部１６Ｄの中心が斜め検出センサ１４の中心から許容
範囲以上ずれた時にその物理量が電気信号に変えられて
斜め検出センサ１４の“オン”状態が“オフ”となる。
て述べる。斜め検出センサ１４の好適例としては、例え
ば金属感応型のものが好ましい。すなわち、検出ピン１
６の検出部１６Ｄは検出センサ１４との間に例えば磁気
回路の形成が可能な金属で構成されている。そこで、検
出部１６Ｄの中心が斜め検出センサ１４の中心から許容
範囲以上ずれた時にその物理量が電気信号に変えられて
斜め検出センサ１４の“オン”状態が“オフ”となる。
【００２３】かくして、図４の（Ｂ）に示すように検出
ピン１６の接面１６Ａが斜めに組付けられたプラグねじ
頭部１Ａの頂面に密接した状態では、その傾きが検出ピ
ンの検出部１６Ｄではレバー比に対応した拡大された量
として検知される。この結果、少量の傾きであっても斜
め検出センサ１４はそれを検出し、確実に斜め組付けを
検出することができる。ちなみに、図４の（Ａ）に示す
如く、検出ピン１６の接面部１６Ａ端部から球面軸受部
１６Ｂ中心までの寸法をａ、球面軸受部１６Ｂ中心から
検出部１６Ｄ先端までの寸法をｂとして、レバー比ｂ／
ａを約７．５とした場合、プラグねじ１の頭部１Ａがそ
の傾きによってずれる量はその傾き方向のいかんにかか
わらず図４の（Ｃ）に示すように検出ピン１６の検出部
１６Ｄと斜め検出センサ１４の先端との双方の中心間で
約７．５倍に拡大された状態で検知される。
ピン１６の接面１６Ａが斜めに組付けられたプラグねじ
頭部１Ａの頂面に密接した状態では、その傾きが検出ピ
ンの検出部１６Ｄではレバー比に対応した拡大された量
として検知される。この結果、少量の傾きであっても斜
め検出センサ１４はそれを検出し、確実に斜め組付けを
検出することができる。ちなみに、図４の（Ａ）に示す
如く、検出ピン１６の接面部１６Ａ端部から球面軸受部
１６Ｂ中心までの寸法をａ、球面軸受部１６Ｂ中心から
検出部１６Ｄ先端までの寸法をｂとして、レバー比ｂ／
ａを約７．５とした場合、プラグねじ１の頭部１Ａがそ
の傾きによってずれる量はその傾き方向のいかんにかか
わらず図４の（Ｃ）に示すように検出ピン１６の検出部
１６Ｄと斜め検出センサ１４の先端との双方の中心間で
約７．５倍に拡大された状態で検知される。
【００２４】なお、図４の（Ｃ）において、破線を施し
て示した部分Ｓは斜め検出センサ１４によって検出され
る領域を示すもので、検出ピン１６の検出部１６Ｄがこ
の領域Ｓから外れたときに斜め検出センサ１４からの出
力信号が“オフ”となる。従って、斜め検出センサ１４
の先端からプラグねじ頭部１Ａ頂面までの距離はプラグ
ねじ１の螺締状態におけるプラグ取付け面２Ａ上の高さ
のばらつきを配慮した上、上記の検出領域Ｓ内で検出が
行われるように設定される。そのために、斜め検出セン
サ１４は図４で上下方向にその位置が調整可能であり、
１５Ａはセンサ支持部材１５のセンサ取付け部に設けら
れた位置調整用のセットねじである。
て示した部分Ｓは斜め検出センサ１４によって検出され
る領域を示すもので、検出ピン１６の検出部１６Ｄがこ
の領域Ｓから外れたときに斜め検出センサ１４からの出
力信号が“オフ”となる。従って、斜め検出センサ１４
の先端からプラグねじ頭部１Ａ頂面までの距離はプラグ
ねじ１の螺締状態におけるプラグ取付け面２Ａ上の高さ
のばらつきを配慮した上、上記の検出領域Ｓ内で検出が
行われるように設定される。そのために、斜め検出セン
サ１４は図４で上下方向にその位置が調整可能であり、
１５Ａはセンサ支持部材１５のセンサ取付け部に設けら
れた位置調整用のセットねじである。
【００２５】以上に説明してきた実施例では自動変速機
に組み付けられるテーパ付プラグねじへの適用例につい
てであったが、本発明の適用はこれに限らず、例えば、
母体に圧入される形態の小径ピン等に対しても適用可能
である。図５はかかる小径ピンの斜め組付けを検出する
実施例を示す。ここで、３１は母体３２の取付け面３２
Ａに鉛直に圧入された小径ピンである。なお、小径ピン
３１の場合は径が細く、かつ頭部を有していない場合が
多い。そこで、検出ピン１６の接面部１６Ａをこの図に
示すように平頭のキャップ状に形成し、キャップ状接面
部１６Ａを小径ピン３１の端部に嵌合させた状態で先に
述べた実施例と同様にして小径ピン３１の斜め検出を検
知することができる。なお、図５では構造の詳細を省略
し、説明を分かり易くするために構造の一部を模式化し
て示した。
に組み付けられるテーパ付プラグねじへの適用例につい
てであったが、本発明の適用はこれに限らず、例えば、
母体に圧入される形態の小径ピン等に対しても適用可能
である。図５はかかる小径ピンの斜め組付けを検出する
実施例を示す。ここで、３１は母体３２の取付け面３２
Ａに鉛直に圧入された小径ピンである。なお、小径ピン
３１の場合は径が細く、かつ頭部を有していない場合が
多い。そこで、検出ピン１６の接面部１６Ａをこの図に
示すように平頭のキャップ状に形成し、キャップ状接面
部１６Ａを小径ピン３１の端部に嵌合させた状態で先に
述べた実施例と同様にして小径ピン３１の斜め検出を検
知することができる。なお、図５では構造の詳細を省略
し、説明を分かり易くするために構造の一部を模式化し
て示した。
【００２６】また、以上に述べた外、母体への各部材取
付け孔の傾きや深さなどの検知にも本発明の適用が可能
であり、深さ検知の場合は例えば深さの誤差を検出ピン
の傾きに変換するようにすることによって拡大検知され
るように構成すれば良い。
付け孔の傾きや深さなどの検知にも本発明の適用が可能
であり、深さ検知の場合は例えば深さの誤差を検出ピン
の傾きに変換するようにすることによって拡大検知され
るように構成すれば良い。
【００２７】なお、上述した実施の形態では、基準プレ
ート１２を固定部材１１に対し弾性部材１３を介して弾
性支持するようにしたが、基準プレート１２とプラグ取
付け面２Ａとの平行度が装置の据付け等により確保され
る場合には、固定部材１１と基準プレート１２とを固体
的に基準部材として一体に構成してもよい。この場合に
は当然に基準ピン（１２Ａ〜１２Ｃ）は不要となる。
ート１２を固定部材１１に対し弾性部材１３を介して弾
性支持するようにしたが、基準プレート１２とプラグ取
付け面２Ａとの平行度が装置の据付け等により確保され
る場合には、固定部材１１と基準プレート１２とを固体
的に基準部材として一体に構成してもよい。この場合に
は当然に基準ピン（１２Ａ〜１２Ｃ）は不要となる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、検出状態で組付け面を基準面とするように位置決め
される基準部材と、前記検出状態で前記組付け部材にそ
の植設方向に倣って一方の端部が当接する柱状の検出ピ
ンと、該検出ピンの前記一方の端部近傍を傾倒自在的に
支持すると共に前記検出状態で前記検出ピンの一方の端
部を前記組付け部材の頭部に向けて偏倚させるように前
記基準面に対し鉛直方向に移動自在な検出ピン支持部材
と、前記基準部材に支持され、前記検出状態で前記検出
ピンの他方の端部を検出することにより該検出ピンの前
記基準面に対する傾きを検出可能な傾き検出センサとを
具備するので、母体への組付け部材の組付け精度を高め
ることに貢献できる。
ば、検出状態で組付け面を基準面とするように位置決め
される基準部材と、前記検出状態で前記組付け部材にそ
の植設方向に倣って一方の端部が当接する柱状の検出ピ
ンと、該検出ピンの前記一方の端部近傍を傾倒自在的に
支持すると共に前記検出状態で前記検出ピンの一方の端
部を前記組付け部材の頭部に向けて偏倚させるように前
記基準面に対し鉛直方向に移動自在な検出ピン支持部材
と、前記基準部材に支持され、前記検出状態で前記検出
ピンの他方の端部を検出することにより該検出ピンの前
記基準面に対する傾きを検出可能な傾き検出センサとを
具備するので、母体への組付け部材の組付け精度を高め
ることに貢献できる。
【００２９】また、複数の基準ピンを基準部材に設ける
ことで母体の組付け面近傍に凹凸があっても複数の基準
ピンを介して基準部材を上記組付け面に倣って設定する
ことができ、組付け部材の傾き量を組付け部材と同方向
に保たれる検出ピンを介して拡大することが可能なた
め、上述の組付け精度の検出に対し信頼性を高めること
ができる。
ことで母体の組付け面近傍に凹凸があっても複数の基準
ピンを介して基準部材を上記組付け面に倣って設定する
ことができ、組付け部材の傾き量を組付け部材と同方向
に保たれる検出ピンを介して拡大することが可能なた
め、上述の組付け精度の検出に対し信頼性を高めること
ができる。
【００３０】しかも本発明による斜め組付け検出装置を
その固定部材を介して支持手段により支持させ、支持手
段の操作により装置を検出位置と待避位置とに移動させ
るようにすることが可能であり、母体への連続組立作業
の一工程における組付け部材の組付け作業に応じてその
あと組付け部材の斜め検出工程を組込むことができて、
作業性を著しく向上させることができる。
その固定部材を介して支持手段により支持させ、支持手
段の操作により装置を検出位置と待避位置とに移動させ
るようにすることが可能であり、母体への連続組立作業
の一工程における組付け部材の組付け作業に応じてその
あと組付け部材の斜め検出工程を組込むことができて、
作業性を著しく向上させることができる。
【００３１】また、エンジンや自動変速機の油圧系に使
用されるテーパプラグねじの母体への組付けに適用する
ことで、油漏れの抑制に貢献できる。
用されるテーパプラグねじの母体への組付けに適用する
ことで、油漏れの抑制に貢献できる。
【図１】本発明による斜め組付け検出装置の構成例を組
付け部材側から見て示す下面図である。
付け部材側から見て示す下面図である。
【図２】図１に示す斜め組付け検出装置の構成をそのＡ
−Ａ線断面図（Ａ）およびそのＣ方向からの矢視図
（Ｂ）によって示す説明図である。
−Ａ線断面図（Ａ）およびそのＣ方向からの矢視図
（Ｂ）によって示す説明図である。
【図３】本発明による斜め組付け検出時の動作を説明す
る斜視図である。
る斜視図である。
【図４】本発明にかかる検出ピンおよび斜め検出センサ
の検出状態における相対姿勢を（Ａ），（Ｂ）および
（Ｂ）の部分拡大図（Ｃ）によって示す説明図である。
の検出状態における相対姿勢を（Ａ），（Ｂ）および
（Ｂ）の部分拡大図（Ｃ）によって示す説明図である。
【図５】本発明の他の実施例による構成を部分的に示す
説明図である。
説明図である。
【図６】従来例としての試案の構成およびそのプラグね
じの良否の状態を（Ａ）および（Ｂ）の（Ｉ），（II）
によって示す説明図である。
じの良否の状態を（Ａ）および（Ｂ）の（Ｉ），（II）
によって示す説明図である。
１ プラグねじ
１Ａ 頭部
２，３２ 母体（エンジン）
２Ａ，３２Ａ （プラグ）取付け面
２Ｂ ねじ孔
２ＳＡ，２ＳＢ，２ＳＣ 基準設定面
１０ 斜め取付け検出装置
１１ 固定部材
１２ プレート（基準部材）
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 基準ピン
１３ 弾性部材
１４ 斜め検出センサ
１５ センサ支持部材
１６ 検出ピン
１６Ａ 接面部
１６Ｂ 球面軸受部
１６Ｃ 柱状部
１６Ｄ 検出部
１７ フローティング支持部材
１８ コイルばね
１９ ばね掛止部材
２０ ばね
２１ 中間支持リング
２２ 枠体
３１ 小径ピン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 21/22
G01B 5/24
B23P 19/00
Claims (9)
- 【請求項１】 機器の組付け面に鉛直に植設される組付
け部材の斜め組付け検出装置であって、 検出状態で前記組付け面を基準面とするように位置決め
される基準部材と、 前記検出状態で前記組付け部材にその植設方向に倣って
一方の端部が当接する柱状の検出ピンと、 該検出ピンの前記一方の端部近傍を傾倒自在に支持する
と共に前記検出状態で前記検出ピンの一方の端部を前記
組付け部材の頭部に向けて偏倚させるように前記基準面
に対し鉛直方向に移動自在な検出ピン支持部材と、 前記基準部材に支持され、前記検出状態で前記検出ピン
の他方の端部を検出することにより該検出ピンの前記基
準面に対する傾きを検出可能な傾き検出センサとを具備
することを特徴とする斜め組付け検出装置。 - 【請求項２】 機器の組付け面に鉛直に植設される組付
け部材の斜め組付け検出装置であって、 複数の基準ピンを具え、検出状態で該複数の基準ピンを
前記機器の所定位置に当接させることにより前記組付け
面に倣う基準面を設定可能な基準部材と、 前記検出装置を検出位置に導く手段に固定され、弾性部
材を介して前記基準部材を弾性支持する固定部材と、 前記検出状態で前記組付け部材にその植設方向に倣って
一方の端部が当接する柱状の検出ピンと、 該検出ピンの前記一方の端部近傍を傾倒自在に支持する
と共に前記検出状態で前記検出ピンの一方の端部を前記
組付け部材の頭部に向けて偏倚させるように前記基準面
に対し鉛直方向に移動自在な検出ピン支持部材と、 前記基準部材に支持され、前記検出状態で前記検出ピン
の他方の端部を検出することにより該検出ピンの前記基
準面に対する傾きを検出可能な傾き検出センサとを具備
することを特徴とする斜め組付け検出装置。 - 【請求項３】 前記複数の基準ピンは前記機器のあらか
じめ設定された複数の当接面に当接すべく前記基準部材
から突設されることを特徴とする請求項２に記載の斜め
組付け検出装置。 - 【請求項４】 前記複数の基準ピンは個々に突設長さが
調整可能であることを特徴とする請求項３に記載の斜め
組付け検出装置 - 【請求項５】 前記検出装置を検出位置に導く手段は、
前記固定部材を少なくとも前記検出位置と検出にかかわ
らない待避位置とに移動自在であることを特徴とする請
求項２に記載の斜め組付け検出装置。 - 【請求項６】 前記検出ピンの一方の端部近傍は前記検
出ピン支持部材に球面軸受部を介して傾倒自在に支承さ
れると共に前記検出ピン支持部材は前記基準面の鉛直方
向にばねを介して移動自在に保たれることを特徴とする
請求項１ないし５のいずれかの項に記載の斜め組付け検
出装置。 - 【請求項７】 前記傾き検出センサは前記組付け部材に
一方の端部が当接する検出ピンの他方の端部の位置変位
を検出する手段であることを特徴とする請求項１ないし
６のいずれかの項に記載の斜め組付け検出装置。 - 【請求項８】 前記傾き検出センサは金属検知センサで
あり、前記検出ピンの他方の端部は金属であって、該検
出ピンの他方の端部の変位がしきい値を越えたときに前
記傾き検出センサからの出力信号により前記組付け部材
の傾きが検知されることを特徴とする請求項７に記載の
斜め組付け検出装置。 - 【請求項９】 前記組付け部材は前記機器の油どめ用プ
ラグねじであることを特徴とする請求項１ないし８のい
ずれかの項に記載の斜め組付け検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16730396A JP3489940B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 斜め組付け検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16730396A JP3489940B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 斜め組付け検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109851A JPH109851A (ja) | 1998-01-16 |
| JP3489940B2 true JP3489940B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=15847258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16730396A Expired - Fee Related JP3489940B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 斜め組付け検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3489940B2 (ja) |
-
1996
- 1996-06-27 JP JP16730396A patent/JP3489940B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH109851A (ja) | 1998-01-16 |
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Legal Events
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