JP3488766B2 - 盲栓圧入装置 - Google Patents
盲栓圧入装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに形成した
穿孔の開口部を封止すべく該開口部に盲栓を圧入する盲
栓圧入装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】かかる盲栓圧入装置は、例えば特公平５
−７３５３０号公報により既に知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、盲栓圧入装
置でワークの穿孔の開口部に盲栓を圧入する際に、圧入
すべき盲栓を案内するガイド筒の軸線をワークの穿孔の
軸線に正しく一致させる必要があるが、ワークの位置決
め誤差等により前記両軸線が僅かにずれることは避けら
れない。このような状態で盲栓の圧入を行うと、ワーク
が鉄系材料のような比較的に硬度の高い材料で構成され
ている場合には問題は無いが、ワークがアルミ系材料の
ような比較的に硬度の低い材料で構成されており、しか
も穿孔の開口部近傍に巣のような欠陥部が存在する場合
には、盲栓が穿孔からずれた位置に圧入されてしまい、
油漏れ等の不具合が生じる可能性がある。 【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、盲栓を案内するガイド筒の軸線とワークの穿孔の軸
線との間に僅かな位置ずれがあっても、盲栓を正しく圧
入することが可能な盲栓圧入装置を提供することを目的
とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ワークに形成した穿
孔の開口部を封止すべく該開口部に盲栓を圧入する盲栓
圧入装置において、シリンダに接続されてワークに対し
て接近／離間する筒状ハウジングと、筒状ハウジングの
内部に収納されて該筒状ハウジングの後端に自在継ぎ手
を介して接続されたプランジャと、プランジャの外周に
摺動自在に嵌合し、その前部に盲栓を案内するガイド孔
を有するガイド筒と、プランジャの前端に設けられ、そ
の前端に盲栓の後端に嵌合する凹部を有してガイド筒の
ガイド孔に摺動自在に嵌合する圧入ピンと、プランジャ
に対してガイド筒を前方に付勢するスプリングと、ガイ
ド筒を筒状ハウジングの中心に位置決めする弾性リング
とを備えてなり、ガイド筒のガイド孔に供給した盲栓を
圧入ピンの凹部で押圧してワークの穿孔に圧入する際
に、盲栓が穿孔の開口部から受ける反力でガイド筒、プ
ランジャ及び圧入ピンを前記自在継ぎ手回りに揺動さ
せ、ガイド筒のガイド孔をワークの穿孔に倣わせること
を特徴とする。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 【０００９】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はボール圧入装置の全体側面図、図２は図１の
２−２線矢視図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図
４は図３の４−４線断面図、図５は図３に対応する作用
説明図、図６は圧入不能時の作用説明図、図７は圧入開
始時の作用説明図、図８は圧入完了時の作用説明図であ
る。 【００１０】図１及び図２に示すように、水平に配置さ
れた基板１の下面に、ワークＷに穿設した油孔Ｗ1 の開
口端に盲栓としてのボールＢを圧入するためのボール圧
入装置Ｐと、このボール圧入装置ＰにボールＢを供給す
るためのボール供給装置Ｆとが設けられる。基板１の下
面に固定された基準座２には複数の位置決めピン３…と
複数のダンパー４…とが設けられており、図示せぬコン
ベアからリフタＬに支持されて上昇したワークＷは、基
準座２及び位置決めピン３…に当接して位置決めされ
る。このとき、ワークＷが基準座２に当接する際の衝撃
がダンパー４…によって緩衝される。位置決めされたワ
ークＷの右端面にはシリンダ５で進退するストッパ６が
当接し、このストッパ６によりボールＢを圧入する際の
荷重が受止される。 【００１１】次に、図３及び図４を併せて参照しながら
ボール供給装置Ｆの構造及びボール圧入装置Ｐの構造を
説明する。 【００１２】ボール供給装置Ｆは、基板１の下面に垂設
したブラケット７に支持したソレノイド８と、前記ブラ
ケット７から水平方向に延びるブラケット９の下面に支
持したスライドガイド１０とを備える。スライドガイド
１０の内部に摺動自在に嵌合するロッド状のスライダ１
１は、前記ソレノイド８の出力ロッド８1 に接続されて
往復駆動される。 【００１３】図示せぬボールフィーダから延びるボール
供給管１２の下端がスライドガイド１０の上面に開口す
るボール供給孔１０1 に接続されており、更に前記ボー
ル供給孔１０1 はスライダ１１を上下に貫通するボール
保持孔１１1 に連通可能である。ボール供給管１２の下
端近傍を挟むように光電センサの投光器１３及び受光器
１４が設けられており、ボールフィーダから間欠的に供
給されるボールＢの通過を検出するようになっている。 【００１４】ボール圧入装置Ｐは、基板１の下面にブラ
ケット１５を介して支持したシリンダ１６の出力ロッド
１６1 に接続され、ワークＷに対して接近・離間するよ
うに往復駆動される筒状ハウジング１７を備える。筒状
ハウジング１７は、四角柱状の外形を有する外筒１８
と、その外筒１８の後端開口部を閉塞して前記出力ロッ
ド１６1 に接続される端板１９とから構成される。基板
１の下面に設けたガイドレール２０にスライダ２１が摺
動自在に支持されており、このスライダ２１の下面にス
ペーサブロック２２を介して前記筒状ハウジング１７が
支持される。従って、シリンダ１６を伸縮駆動すると、
筒状ハウジング１７はガイドレール２０に案内されて往
復駆動される。 【００１５】外筒１８の内周は円形断面を有しており、
その内周に円筒状の内筒２３が嵌合する。内筒２３の外
径は外筒１８の内径よりも隙間αの分だけ小さく、外筒
１８の後端に形成した環状の係止段部１８1 に、内筒２
３の後端に形成した環状のフランジ２３1 が係合する。
従って、内筒２３の前端は前記係止段部１８1 とフラン
ジ２３1 との係合部を支点にして僅かに首振り可能であ
る。このとき、前記首振りを可能にしながら内筒２３を
外筒１８の中央に正しく保持すべく、内筒２３の前端外
周と外筒１８の前端内周との間に弾性リング２４が装着
される。 【００１６】内筒２３の内周に固定した円筒状のブッシ
ュ２５に有底円筒状のガイド筒２６が摺動自在に嵌合
し、更にガイド筒２６の内周にプランジャ２７が摺動自
在に嵌合する。プランジャ２７の後端には部分球面状の
被押圧面２７1 が形成されており、この被押圧面２７1
に係合する部分球面状の押圧面１９1 が端板１９の前面
に形成される。プランジャ２７の前端に固定した圧入ピ
ン２８がガイド筒２６及び当接部材２９に形成したガイ
ド孔２６1 を摺動自在に貫通しており、ガイド筒２６は
プランジャ２７との間に縮設したスプリング３０により
前方に付勢される。圧入ピン２８の先端には、ボールＢ
の表面の一部が嵌合する球面状凹部２８1が形成される
（図８及び図９参照）。ガイド筒２６のガイド孔２６1
は、基準座２に位置決めされたワークＷの油孔Ｗ1 の延
長線上に対向する。 【００１７】外筒１８に固定されて内筒２３及びブッシ
ュ２５を貫通する回り止めピン３１の先端がガイド筒２
６及びブッシュ２７の側面に軸方向に凹設したガイド溝
２６ 2 に係合し、これによりガイド筒２６の回転が規制
されるとともに軸方向の摺動が許容される。 【００１８】ガイド筒２６の前端にはボール供給孔２６
3 が形成されており、このボール供給孔２６3 の上端は
スライドガイド１０のボール供給孔１０2 に連通可能で
あり、下端は前記ガイド孔２６1 に連通する。ボール供
給孔２６3 の前方のガイド孔２６1 にはスプリング３２
で突出方向に付勢された係止部材３３が臨んでおり、ボ
ール供給孔２６3 からガイド孔２６1 に供給されたボー
ルＢをその位置に規制する。前記ボールＢが圧入ピン２
８で前方に押圧されたとき、係止部材３３はスプリング
３２に抗して後退し、ボールＢの通過を許容する。 【００１９】図２から明らかなように、スライダ２１の
摺動ストロークを検出すべく、該スライダ２１の一側面
に設けたドグ３４に対向するようにストロークセンサ３
５が設けられる。 【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。 【００２１】ワークＷを基準座２に位置決めした状態に
おいて、図示せぬボールフィーダからボール供給管１２
を介して１個のボールＢを供給する。このとき、スライ
ダ１１は図４に示す前進位置にあり、ボール供給管１２
から供給されたボールＢはスライドガイド１０のボール
供給孔１０1 を通ってスライダ１１のボール保持孔１１
1 に嵌合する。 【００２２】上述のようにしてボールＢが供給されたこ
とがボール供給管１２に設けられた光電センサの投光器
１３及び受光器１４により検出されると、ソレノイド８
が作動してスライダ１１が後退する。その結果、スライ
ダ１１のボール保持孔１１1がスライドガイド１０のボ
ール供給孔１０2 の上部に重なり、ボールＢはスライダ
１１のボール保持孔１１1 からスライドガイド１０のボ
ール供給孔１０2 及びガイド筒２６のボール供給孔２６
3 を通ってガイド孔２６1 に供給される。ガイド孔２６
1 に供給されたボールＢは、係止部材３３によってその
位置に係止される。 【００２３】続いて、シリンダ１６を低圧（例えば、
６．５ｋｇ／ｃｍ2 ）で伸長駆動すると、ボール圧入装
置Ｐ全体がガイドレール２０に沿って前進する。ボール
圧入装置Ｐが前進すると、先ず当接部材２９がワークＷ
の端面に当接してガイド筒２６の前進が停止、プランジ
ャ２７及び圧入ピン２８が停止したガイド筒２６に対し
て相対的に前進する。その結果、ガイド筒２６内部のボ
ールＢが圧入ピン２８の球面状凹部２８1 に押圧されて
係止部材３３を乗り越え、ワークＷの油路Ｗ1 の開口部
に押し付けられる。 【００２４】このとき、シリンダ１６は低圧で駆動され
ているため、ボールＢは油路Ｗ1 の開口部に圧入される
に至らず、その開口部に当接して停止する。図６（Ａ）
に示すように、油路Ｗ1 の開口部の直径が基準値よりも
大きいと、ボールＢは鎖線で示す本来の停止位置よりも
奥まで進入して停止する。また図６（Ｂ）に示すよう
に、油路Ｗ1 の開口部の直径が基準値よりも小さいと、
ボールＢは鎖線で示す本来の停止位置よりも手前で停止
する。更に図６（Ｃ）に示すように、油路Ｗ1 の軸線が
ボールＢの圧入軸線に対して大きくずれていると、ボー
ルＢは鎖線で示す本来の停止位置よりも手前で停止す
る。 【００２５】上述したボールＢの停止位置はストローク
センサ３５により検出され、その停止位置の誤差が所定
の公差の範囲内に収まっていない場合には、図６の何れ
かに示すような不具合が有ると判断してボールＢの圧入
を中止する。これにより、ボールＢの無理な圧入による
ワークＷの損傷を未然に回避することができる。 【００２６】さて、ボールＢの停止位置の誤差が所定の
公差の範囲内に収まっていてボールＢの圧入が可能であ
る場合には、シリンダ１６を高圧（例えば、２３．５ｋ
ｇ／ｃｍ2 ）で更に伸長駆動し、圧入ピン２８によりワ
ークＷの油路Ｗ1 の開口部にボールＢを圧入する。この
とき、図７に示すように油路Ｗ1 の軸線Ｌ0 に対してガ
イド孔２６1 の軸線Ｌ1 が僅かにずれていても、ボール
Ｂが圧入される際に油路Ｗ1 の開口部から受ける矢印ｆ
方向の反力により、ガイド孔２６1 の軸線Ｌ1が油路Ｗ
1 の軸線Ｌ0 に一致するようにガイド筒２６が付勢され
る。 【００２７】上述のようにしてガイド筒２６が付勢され
ると、そのガイド筒２６の内部に嵌合するプランジャ２
７の後端の被押圧面２７1 が端板１９の押圧面１９1 に
対して滑ることにより、弾性リング２４を変形させなが
らガイド筒２６、圧入ピン２８、ブッシュ２５及び内筒
２３が外筒１８に対して隙間αの範囲で揺動する。その
結果、図８に示すように油路Ｗ1 の軸線Ｌ0 に対してガ
イド孔２６1 の軸線Ｌ 1 が一致し、油路Ｗ1 の開口部と
の間にコジリを発生させることなくボールＢはスムーズ
に圧入される。従って、ワークＷがアルミニューム合金
のような比較的に柔らかい材質であり、且つ油路Ｗ1 の
開口部に若干の変形等が存在しても、ボールＢを確実に
圧入して油漏れの発生を防止することができる。 【００２８】而して、ボールＢの圧入が完了したことが
ドグ３４とストロークセンサ３５とによって検出される
と、シリンダ１６を収縮駆動してボール圧入装置Ｐを原
位置に後退させる。 【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。 【００３０】例えば、実施例ではプランジャ２７及び内
筒２３を別部材で構成しているが、それらを一部材で構
成することも可能である。また実施例では部分球面状の
押圧面１９1 及び被押圧面２７1 から自在継ぎ手を構成
しているが、他の任意の構造の自在継ぎ手を採用するこ
とが可能である。また、盲栓はボールＢに限定されず、
端部に面取りを施した円柱状のピンであっても良い。 【００３１】 【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、ガイド筒のガイド孔に供給した盲栓を圧入
ピンの凹部で押圧してワークの穿孔に圧入する際に、盲
栓が穿孔の開口部から受ける反力でガイド筒、プランジ
ャ及び圧入ピンを自在継ぎ手回りに揺動させ、ガイド筒
のガイド孔をワークの穿孔に自動的に倣わせることがで
きるので、ガイド筒のガイド孔の軸線とワークの穿孔の
軸線とが多少ずれていても、盲栓を正しく穿孔に圧入し
て油漏れ等の不具合を回避することができる。 【００３２】また特にガイド筒を弾性リングで筒状ハウ
ジングの中心に位置決めしたので、ガイド筒の揺動を許
容しながらガイド孔の軸線をワークの穿孔の軸線に対し
て容易に位置決めすることができる。 【００３３】
穿孔の開口部を封止すべく該開口部に盲栓を圧入する盲
栓圧入装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】かかる盲栓圧入装置は、例えば特公平５
−７３５３０号公報により既に知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、盲栓圧入装
置でワークの穿孔の開口部に盲栓を圧入する際に、圧入
すべき盲栓を案内するガイド筒の軸線をワークの穿孔の
軸線に正しく一致させる必要があるが、ワークの位置決
め誤差等により前記両軸線が僅かにずれることは避けら
れない。このような状態で盲栓の圧入を行うと、ワーク
が鉄系材料のような比較的に硬度の高い材料で構成され
ている場合には問題は無いが、ワークがアルミ系材料の
ような比較的に硬度の低い材料で構成されており、しか
も穿孔の開口部近傍に巣のような欠陥部が存在する場合
には、盲栓が穿孔からずれた位置に圧入されてしまい、
油漏れ等の不具合が生じる可能性がある。 【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、盲栓を案内するガイド筒の軸線とワークの穿孔の軸
線との間に僅かな位置ずれがあっても、盲栓を正しく圧
入することが可能な盲栓圧入装置を提供することを目的
とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ワークに形成した穿
孔の開口部を封止すべく該開口部に盲栓を圧入する盲栓
圧入装置において、シリンダに接続されてワークに対し
て接近／離間する筒状ハウジングと、筒状ハウジングの
内部に収納されて該筒状ハウジングの後端に自在継ぎ手
を介して接続されたプランジャと、プランジャの外周に
摺動自在に嵌合し、その前部に盲栓を案内するガイド孔
を有するガイド筒と、プランジャの前端に設けられ、そ
の前端に盲栓の後端に嵌合する凹部を有してガイド筒の
ガイド孔に摺動自在に嵌合する圧入ピンと、プランジャ
に対してガイド筒を前方に付勢するスプリングと、ガイ
ド筒を筒状ハウジングの中心に位置決めする弾性リング
とを備えてなり、ガイド筒のガイド孔に供給した盲栓を
圧入ピンの凹部で押圧してワークの穿孔に圧入する際
に、盲栓が穿孔の開口部から受ける反力でガイド筒、プ
ランジャ及び圧入ピンを前記自在継ぎ手回りに揺動さ
せ、ガイド筒のガイド孔をワークの穿孔に倣わせること
を特徴とする。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 【０００９】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はボール圧入装置の全体側面図、図２は図１の
２−２線矢視図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図
４は図３の４−４線断面図、図５は図３に対応する作用
説明図、図６は圧入不能時の作用説明図、図７は圧入開
始時の作用説明図、図８は圧入完了時の作用説明図であ
る。 【００１０】図１及び図２に示すように、水平に配置さ
れた基板１の下面に、ワークＷに穿設した油孔Ｗ1 の開
口端に盲栓としてのボールＢを圧入するためのボール圧
入装置Ｐと、このボール圧入装置ＰにボールＢを供給す
るためのボール供給装置Ｆとが設けられる。基板１の下
面に固定された基準座２には複数の位置決めピン３…と
複数のダンパー４…とが設けられており、図示せぬコン
ベアからリフタＬに支持されて上昇したワークＷは、基
準座２及び位置決めピン３…に当接して位置決めされ
る。このとき、ワークＷが基準座２に当接する際の衝撃
がダンパー４…によって緩衝される。位置決めされたワ
ークＷの右端面にはシリンダ５で進退するストッパ６が
当接し、このストッパ６によりボールＢを圧入する際の
荷重が受止される。 【００１１】次に、図３及び図４を併せて参照しながら
ボール供給装置Ｆの構造及びボール圧入装置Ｐの構造を
説明する。 【００１２】ボール供給装置Ｆは、基板１の下面に垂設
したブラケット７に支持したソレノイド８と、前記ブラ
ケット７から水平方向に延びるブラケット９の下面に支
持したスライドガイド１０とを備える。スライドガイド
１０の内部に摺動自在に嵌合するロッド状のスライダ１
１は、前記ソレノイド８の出力ロッド８1 に接続されて
往復駆動される。 【００１３】図示せぬボールフィーダから延びるボール
供給管１２の下端がスライドガイド１０の上面に開口す
るボール供給孔１０1 に接続されており、更に前記ボー
ル供給孔１０1 はスライダ１１を上下に貫通するボール
保持孔１１1 に連通可能である。ボール供給管１２の下
端近傍を挟むように光電センサの投光器１３及び受光器
１４が設けられており、ボールフィーダから間欠的に供
給されるボールＢの通過を検出するようになっている。 【００１４】ボール圧入装置Ｐは、基板１の下面にブラ
ケット１５を介して支持したシリンダ１６の出力ロッド
１６1 に接続され、ワークＷに対して接近・離間するよ
うに往復駆動される筒状ハウジング１７を備える。筒状
ハウジング１７は、四角柱状の外形を有する外筒１８
と、その外筒１８の後端開口部を閉塞して前記出力ロッ
ド１６1 に接続される端板１９とから構成される。基板
１の下面に設けたガイドレール２０にスライダ２１が摺
動自在に支持されており、このスライダ２１の下面にス
ペーサブロック２２を介して前記筒状ハウジング１７が
支持される。従って、シリンダ１６を伸縮駆動すると、
筒状ハウジング１７はガイドレール２０に案内されて往
復駆動される。 【００１５】外筒１８の内周は円形断面を有しており、
その内周に円筒状の内筒２３が嵌合する。内筒２３の外
径は外筒１８の内径よりも隙間αの分だけ小さく、外筒
１８の後端に形成した環状の係止段部１８1 に、内筒２
３の後端に形成した環状のフランジ２３1 が係合する。
従って、内筒２３の前端は前記係止段部１８1 とフラン
ジ２３1 との係合部を支点にして僅かに首振り可能であ
る。このとき、前記首振りを可能にしながら内筒２３を
外筒１８の中央に正しく保持すべく、内筒２３の前端外
周と外筒１８の前端内周との間に弾性リング２４が装着
される。 【００１６】内筒２３の内周に固定した円筒状のブッシ
ュ２５に有底円筒状のガイド筒２６が摺動自在に嵌合
し、更にガイド筒２６の内周にプランジャ２７が摺動自
在に嵌合する。プランジャ２７の後端には部分球面状の
被押圧面２７1 が形成されており、この被押圧面２７1
に係合する部分球面状の押圧面１９1 が端板１９の前面
に形成される。プランジャ２７の前端に固定した圧入ピ
ン２８がガイド筒２６及び当接部材２９に形成したガイ
ド孔２６1 を摺動自在に貫通しており、ガイド筒２６は
プランジャ２７との間に縮設したスプリング３０により
前方に付勢される。圧入ピン２８の先端には、ボールＢ
の表面の一部が嵌合する球面状凹部２８1が形成される
（図８及び図９参照）。ガイド筒２６のガイド孔２６1
は、基準座２に位置決めされたワークＷの油孔Ｗ1 の延
長線上に対向する。 【００１７】外筒１８に固定されて内筒２３及びブッシ
ュ２５を貫通する回り止めピン３１の先端がガイド筒２
６及びブッシュ２７の側面に軸方向に凹設したガイド溝
２６ 2 に係合し、これによりガイド筒２６の回転が規制
されるとともに軸方向の摺動が許容される。 【００１８】ガイド筒２６の前端にはボール供給孔２６
3 が形成されており、このボール供給孔２６3 の上端は
スライドガイド１０のボール供給孔１０2 に連通可能で
あり、下端は前記ガイド孔２６1 に連通する。ボール供
給孔２６3 の前方のガイド孔２６1 にはスプリング３２
で突出方向に付勢された係止部材３３が臨んでおり、ボ
ール供給孔２６3 からガイド孔２６1 に供給されたボー
ルＢをその位置に規制する。前記ボールＢが圧入ピン２
８で前方に押圧されたとき、係止部材３３はスプリング
３２に抗して後退し、ボールＢの通過を許容する。 【００１９】図２から明らかなように、スライダ２１の
摺動ストロークを検出すべく、該スライダ２１の一側面
に設けたドグ３４に対向するようにストロークセンサ３
５が設けられる。 【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。 【００２１】ワークＷを基準座２に位置決めした状態に
おいて、図示せぬボールフィーダからボール供給管１２
を介して１個のボールＢを供給する。このとき、スライ
ダ１１は図４に示す前進位置にあり、ボール供給管１２
から供給されたボールＢはスライドガイド１０のボール
供給孔１０1 を通ってスライダ１１のボール保持孔１１
1 に嵌合する。 【００２２】上述のようにしてボールＢが供給されたこ
とがボール供給管１２に設けられた光電センサの投光器
１３及び受光器１４により検出されると、ソレノイド８
が作動してスライダ１１が後退する。その結果、スライ
ダ１１のボール保持孔１１1がスライドガイド１０のボ
ール供給孔１０2 の上部に重なり、ボールＢはスライダ
１１のボール保持孔１１1 からスライドガイド１０のボ
ール供給孔１０2 及びガイド筒２６のボール供給孔２６
3 を通ってガイド孔２６1 に供給される。ガイド孔２６
1 に供給されたボールＢは、係止部材３３によってその
位置に係止される。 【００２３】続いて、シリンダ１６を低圧（例えば、
６．５ｋｇ／ｃｍ2 ）で伸長駆動すると、ボール圧入装
置Ｐ全体がガイドレール２０に沿って前進する。ボール
圧入装置Ｐが前進すると、先ず当接部材２９がワークＷ
の端面に当接してガイド筒２６の前進が停止、プランジ
ャ２７及び圧入ピン２８が停止したガイド筒２６に対し
て相対的に前進する。その結果、ガイド筒２６内部のボ
ールＢが圧入ピン２８の球面状凹部２８1 に押圧されて
係止部材３３を乗り越え、ワークＷの油路Ｗ1 の開口部
に押し付けられる。 【００２４】このとき、シリンダ１６は低圧で駆動され
ているため、ボールＢは油路Ｗ1 の開口部に圧入される
に至らず、その開口部に当接して停止する。図６（Ａ）
に示すように、油路Ｗ1 の開口部の直径が基準値よりも
大きいと、ボールＢは鎖線で示す本来の停止位置よりも
奥まで進入して停止する。また図６（Ｂ）に示すよう
に、油路Ｗ1 の開口部の直径が基準値よりも小さいと、
ボールＢは鎖線で示す本来の停止位置よりも手前で停止
する。更に図６（Ｃ）に示すように、油路Ｗ1 の軸線が
ボールＢの圧入軸線に対して大きくずれていると、ボー
ルＢは鎖線で示す本来の停止位置よりも手前で停止す
る。 【００２５】上述したボールＢの停止位置はストローク
センサ３５により検出され、その停止位置の誤差が所定
の公差の範囲内に収まっていない場合には、図６の何れ
かに示すような不具合が有ると判断してボールＢの圧入
を中止する。これにより、ボールＢの無理な圧入による
ワークＷの損傷を未然に回避することができる。 【００２６】さて、ボールＢの停止位置の誤差が所定の
公差の範囲内に収まっていてボールＢの圧入が可能であ
る場合には、シリンダ１６を高圧（例えば、２３．５ｋ
ｇ／ｃｍ2 ）で更に伸長駆動し、圧入ピン２８によりワ
ークＷの油路Ｗ1 の開口部にボールＢを圧入する。この
とき、図７に示すように油路Ｗ1 の軸線Ｌ0 に対してガ
イド孔２６1 の軸線Ｌ1 が僅かにずれていても、ボール
Ｂが圧入される際に油路Ｗ1 の開口部から受ける矢印ｆ
方向の反力により、ガイド孔２６1 の軸線Ｌ1が油路Ｗ
1 の軸線Ｌ0 に一致するようにガイド筒２６が付勢され
る。 【００２７】上述のようにしてガイド筒２６が付勢され
ると、そのガイド筒２６の内部に嵌合するプランジャ２
７の後端の被押圧面２７1 が端板１９の押圧面１９1 に
対して滑ることにより、弾性リング２４を変形させなが
らガイド筒２６、圧入ピン２８、ブッシュ２５及び内筒
２３が外筒１８に対して隙間αの範囲で揺動する。その
結果、図８に示すように油路Ｗ1 の軸線Ｌ0 に対してガ
イド孔２６1 の軸線Ｌ 1 が一致し、油路Ｗ1 の開口部と
の間にコジリを発生させることなくボールＢはスムーズ
に圧入される。従って、ワークＷがアルミニューム合金
のような比較的に柔らかい材質であり、且つ油路Ｗ1 の
開口部に若干の変形等が存在しても、ボールＢを確実に
圧入して油漏れの発生を防止することができる。 【００２８】而して、ボールＢの圧入が完了したことが
ドグ３４とストロークセンサ３５とによって検出される
と、シリンダ１６を収縮駆動してボール圧入装置Ｐを原
位置に後退させる。 【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。 【００３０】例えば、実施例ではプランジャ２７及び内
筒２３を別部材で構成しているが、それらを一部材で構
成することも可能である。また実施例では部分球面状の
押圧面１９1 及び被押圧面２７1 から自在継ぎ手を構成
しているが、他の任意の構造の自在継ぎ手を採用するこ
とが可能である。また、盲栓はボールＢに限定されず、
端部に面取りを施した円柱状のピンであっても良い。 【００３１】 【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、ガイド筒のガイド孔に供給した盲栓を圧入
ピンの凹部で押圧してワークの穿孔に圧入する際に、盲
栓が穿孔の開口部から受ける反力でガイド筒、プランジ
ャ及び圧入ピンを自在継ぎ手回りに揺動させ、ガイド筒
のガイド孔をワークの穿孔に自動的に倣わせることがで
きるので、ガイド筒のガイド孔の軸線とワークの穿孔の
軸線とが多少ずれていても、盲栓を正しく穿孔に圧入し
て油漏れ等の不具合を回避することができる。 【００３２】また特にガイド筒を弾性リングで筒状ハウ
ジングの中心に位置決めしたので、ガイド筒の揺動を許
容しながらガイド孔の軸線をワークの穿孔の軸線に対し
て容易に位置決めすることができる。 【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】ボール圧入装置の全体側面図
【図２】図１の２−２線矢視図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図３に対応する作用説明図
【図６】圧入不能時の作用説明図
【図７】圧入開始時の作用説明図
【図８】圧入完了時の作用説明図
【符号の説明】
１６ シリンダ
１７ 筒状ハウジング
１９1 押圧面（自在継ぎ手）
２４ 弾性リング
２６ ガイド筒
２６1 ガイド孔
２７ プランジャ
２７1 被押圧面（自在継ぎ手）
２８ 圧入ピン
２８1 球面状凹部（凹部）
３０ スプリング
Ｂ ボール（盲栓）
Ｗ ワーク
Ｗ1 油孔（穿孔）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−71521（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−28554（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−251133（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−173124（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−19775（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭50−8132（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−169925（ＪＰ，Ｕ)
実開 平６−85730（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 19/00 - 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワーク（Ｗ）に形成した穿孔（Ｗ1 ）の
開口部を封止すべく該開口部に盲栓（Ｂ）を圧入する盲
栓圧入装置において、 シリンダ（１６）に接続されてワーク（Ｗ）に対して接
近／離間する筒状ハウジング（１７）と、 筒状ハウジング（１７）の内部に収納されて該筒状ハウ
ジング（１７）の後端に自在継ぎ手（１９1 ，２７1 ）
を介して接続されたプランジャ（２７）と、 プランジャ（２７）の外周に摺動自在に嵌合し、その前
部に盲栓（Ｂ）を案内するガイド孔（２６1 ）を有する
ガイド筒（２６）と、 プランジャ（２７）の前端に設けられ、その前端に盲栓
（Ｂ）の後端に嵌合する凹部（２８1 ）を有してガイド
筒（２６）のガイド孔（２６1 ）に摺動自在に嵌合する
圧入ピン（２８）と、 プランジャ（２７）に対してガイド筒（２６）を前方に
付勢するスプリング（３０）と、ガイド筒（２６）を筒状ハウジング（１７）の中心に位
置決めする弾性リング（２４）と を備えてなり、 ガイド筒（２６）のガイド孔（２６1 ）に供給した盲栓
（Ｂ）を圧入ピン（２８）の凹部（２８1 ）で押圧して
ワーク（Ｗ）の穿孔（Ｗ1 ）に圧入する際に、盲栓
（Ｂ）が穿孔（Ｗ1 ）の開口部から受ける反力でガイド
筒（２６）、プランジャ（２７）及び圧入ピン（２８）
を前記自在継ぎ手（１９1 ，２７1 ）回りに揺動させ、
ガイド筒（２６）のガイド孔（２６1 ）をワーク（Ｗ）
の穿孔（Ｗ1）に倣わせることを特徴とする盲栓圧入装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21731795A JP3488766B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 盲栓圧入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21731795A JP3488766B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 盲栓圧入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957547A JPH0957547A (ja) | 1997-03-04 |
| JP3488766B2 true JP3488766B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=16702279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21731795A Expired - Fee Related JP3488766B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 盲栓圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488766B2 (ja) |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP21731795A patent/JP3488766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0957547A (ja) | 1997-03-04 |
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