JP3488572B2 - ヘッド移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディスクやカー
ド等の情報記録媒体を有する記録システムに適用される
ヘッド移動装置に関し、特に、情報の記録及び再生を選
択的に行うヘッドを所望の位置に位置決めするヘッド移
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク、光カード等の情報記録媒体
から情報を読み出す装置、または情報を読み書きする装
置では、ヘッドを位置決めするためのヘッド移動装置が
使用されている。このヘッド移動装置は、情報記録媒体
にレーザ光を照射することにより情報を読み出し及びま
たは書き込みするヘッドを所望の位置に位置決めする。

【０００３】例えば、情報記録媒体に光ディスクを適用
した場合、ヘッド移動装置は、所定のコイルに電流を流
すことにより発生されるローレンツ力を用いて、照射さ
れるレーザ光が情報記録媒体面における所望の位置に照
射されるようにヘッドを移動する。これと共に、この装
置は、レーザ光の焦点が前記所望の位置に合うように情
報記録媒体面に垂直な方向にヘッドを移動する。

【０００４】このようなヘッド移動装置は、例えば、コ
ンパクトディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置、ＭＯ(Magneto Optical) ディスクドライブ、ＰＣ
(Phase Change)ディスクドライブなどに用いられる。

【０００５】ここで、従来のヘッド移動装置について図
４を参照して説明する。図４は、従来のヘッド移動装置
の斜視図である。図示しないレーザ発光源から出射され
たレーザ光は、コリメートレンズ、ビームスプリッタ、
ミラーなどの光学素子を経て、対物レンズ１に導かれ、
光ディスク２上に焦点を結ぶ。光ディスク２上で反射し
た光は、対物レンズ１を通り、ミラー、ビームスプリッ
タなどの光学素子を経て、図示しない受光素子に到達す
る。対物レンズ１は対物レンズホルダ３に固定されてい
る。

【０００６】対物レンズホルダ３は、平行板バネによっ
て、キャリッジ５に接続され、光ディスク２の面に対し
て垂直な方向に移動可能に保持されている。対物レンズ
ホルダ３には、フォーカス駆動コイル１０２ａ、１０２
ｂが取り付けられている。尚、この明細書においては、
このキャリッジ５を含み、このキャリッジ５に保持され
ているレンズホルダ３等の構成要素をまとめてヘッドと
称する。

【０００７】図示しないベースに固定されたフォーカス
ヨーク９ａ、９ｂに取り付けられた第１のフォーカス駆
動磁石１００ａ、１００ｂと、第２のフォーカス駆動磁
石１０１ａ、１０１ｂとは、着磁方向がそれぞれ互いに
逆となるように配置されている。

【０００８】また、フォーカス駆動磁石１００ａと１０
０ｂ、及び１０１ａと１０１ｂの着磁方向は、光ディス
ク２の平面方向に平行になるように配置される。また、
キャリッジ５には、ガイドレール７ａ、７ｂに接するよ
うに強磁性体からなる転動体であるベアリング６が取り
付けられている。そして、キャリッジ５は、光ディスク
２の面に対して平行方向に移動可能である。キャリッジ
５にはラジアル駆動コイル１２ａ、１２ｂが取り付けら
れている。ラジアル駆動コイル１２ａ、１２ｂにはベー
スに固定された強磁性体からなるガイドレール７ａ、７
ｂが通っている。また、コの字形のラジアルヨーク１４
ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがガイドレール７ａ、７ｂ
の両端に磁気的に接続するように配置されている。

【０００９】また、ラジアル駆動磁石１３ａ、１３ｂ
は、ラジアルヨーク１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに
接続されている。さらに、ラジアルヨーク１４ａと１４
ｃ、１４ｂと１４ｄとが１組となり、固定用ネジ穴１５
を通してベースに取り付けられている。

【００１０】この様な構成をしたヘッド移動装置の動作
は、以下の通りである。ラジアル駆動コイル１２ａ、１
２ｂに電流を流すことによって、ローレンツ力が発生
し、キャリッジ５は光ディスク２の面に対して平行方向
に動き、これにより、レーザ光の焦点は、光ディスク２
の平面上の所望の位置に移動される。

【００１１】更に、フォーカス駆動コイル１０２ａ、１
０２ｂに電流を流すことにより、ローレンツ力がフォー
カス駆動コイルに、光ディスク２の面に対して垂直方向
に発生し、対物レンズ１を光ディスク２の面に対して垂
直な方向に移動可能となる。この際、図示せぬ制御装置
によりレーザ光の焦点が光ディスク２の所望のトラック
に合うように対物レンズ１が移動される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】近年、前述したコンパ
クトディスクドライブ装置等の各種装置は、小型化、及
び軽量化が望まれている。各種装置の小型化、及び軽量
化を図る際、前記ヘッド移動装置の構成部材が小量です
むこと、即ち、ヘッド移動装置自身の小型化、及び、こ
のヘッド移動装置の機能を低下させないことが重要とな
る。しかし、ヘッド移動装置の機能を低下させることな
く、特に、ヘッドを移動する速度を落とすことなく、ヘ
ッド移動装置の小型化を実現することは非常に困難であ
る。

【００１３】例えば、前述したヘッド移動装置では、ガ
イドレールがラジアル駆動磁石とラジアルヨークからな
るラジアル磁気回路の一部を兼ねる。そのため、ヘッド
を直線案内する強磁性体からなるベアリングを用いたヘ
ッド移動では、ベアリングがラジアル回路からの漏れ磁
界により磁化してしまい、大きな走行抵抗が生じて制御
が困難になるという欠点がある。

【００１４】そのような欠点を防止するために、強力な
磁石を用いることはできず、従って高速にヘッドを移動
させることは困難となる。尚、このような現象は、ラジ
アル磁気回路からの漏れ磁界中にベアリングが置かれる
ことにより生じる。そのため、ラジアル磁気回路とベア
リングの距離が近い場合には同様の問題が生じる。

【００１５】又、フォーカス駆動磁石を４個、フォーカ
ス駆動コイルを２個使用しており、部品点数増加による
コスト高、可動部の重量増による振動特性の劣化、小型
化の妨げの原因となる。

【００１６】更に、ベアリングの摩擦は、ラジアル磁気
回路だけでなく、周辺の磁気回路であるフォーカス駆動
コイルとフォーカス駆動磁石からなるフォーカス磁気回
路からの影響も受ける。これを防ぐためには、ラジアル
磁気回路とフォーカス磁気回路の距離を十分とるか、あ
るいは磁石を弱くして漏れ磁界を低減する必要があるた
め、ヘッド移動速度が低下する。

【００１７】前述した実情に鑑みて、この発明は、ヘッ
ドの位置決めに係る機能を低下させることなく、ヘッド
移動装置の小型化が実現できるヘッド移動装置を提供す
ることを目的とする。

【００１８】更に、この発明は、ヘッドを支持する支持
部材が磁化されにくい構成を有し、ヘッドをラジアル方
向に高速駆動可能なヘッド移動装置を提供することを目
的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る第１のヘ
ッド移動装置は、記録媒体にデータの記録及び再生を選
択的に行うヘッド部と、磁性体からなり、前記ヘッド部
を所定の方向に導くガイドレールと、磁性体からなり、
前記ガイドレールに接触しながら前記ヘッド部を移動可
能に支持する支持体と、前記ガイドレールと磁気的に接
続するヨークと、前記ヨークに固定されて前記ガイドレ
ールと共に磁気回路を形成し、前記ヘッド部を前記所定
の方向に移動させる駆動力を発生するのに必要な磁束を
発生し、第１方向に着磁された第１磁石を有する第１駆
動素子と、前記ガイドレールに対して前記第１駆動素子
とは反対側に配置され、前記ヘッド部を前記記録媒体の
記録媒体面に対する垂直方向に移動させる駆動力を発生
するのに必要な磁束を発生し、前記第１磁石の着磁方向
とは逆の方向に着磁された第２磁石を有する第２駆動素
子と、 前記ガイドレール、前記第１磁石及び前記第２
磁石を装置上に固定するベースと、を具備することを特
徴とする。

【００２０】この発明に係る第２のヘッド移動装置は、
記録媒体にデータの記録及び再生を選択的に行うヘッド
部と、磁性体からなり、前記ヘッド部を所定の方向に導
くガイドレールと、磁性体からなり、前記ガイドレール
に接触しながら前記ヘッド部を移動可能に支持する支持
体と、前記ガイドレールと磁気的に接続するヨークと、
前記ヨークに固定されて前記ガイドレールと共に磁気回
路を形成し、前記ヘッド部を前記所定の方向に移動させ
る駆動力を発生するのに必要な磁束を発生する第１磁石
を有する第１駆動素子と、前記ヘッド部を前記記録媒体
の記録媒体面に対する垂直方向に移動させる駆動力を発
生するのに必要な磁束を発生する第２磁石を有する第２
駆動素子と、前記ガイドレール、前記第１磁石及び前記
第２磁石を装置上に固定するベースと、を具備し、前記
第１磁石と第２磁石は、前記第１磁石から発生される磁
束と前記第２磁石から発生される磁束とが前記支持体に
おいて打ち消される位置に配置されることを特徴とす
る。

【００２１】第１及び第２のヘッド移動装置において、
支持体は、ガイドレール上を転動する転動体であって
も、ガイドレール上を摺動する摺導体であってもよい。

【００２２】このような第１及び第２のヘッド移動装置
により、支持体における磁束が打ち消され、第１永久磁
石とヨークとガイドレールで構成される磁気回路から第
２磁石への磁束漏れが低減される。その結果、漏れ磁束
による影響が抑えられ、高駆動力、高加速度が可能なヘ
ッド移動装置が実現できる。

【００２３】即ち、フォーカス駆動磁石の着磁方向をラ
ジアル駆動磁石とは逆の方向に着磁することによって、
ベアリング周辺の磁束漏れを減少させ、ベアリングの磁
化によるキャリッジの走行抵抗を低減することができ
る。

【００２４】従って、従来よりも強力な磁束をコイルに
与えるラジアル磁気回路を製作できるので、高加速度且
つ、高速にラジアル方向に移動が行えるヘッド移動装置
が得られる。また、フォーカス磁気回路とラジアル磁気
回路の距離を近付けることができるので、小型のヘッド
移動装置を得ることができる。

【００２５】又、ラジアルヨークを小型化することも可
能であり、これにより、ヘッド移動装置としての剛性を
確保することができると共に、ヘッド移動装置を適用す
る各種記憶装置の高さ方向に小型化することが可能にな
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係るヘッド移動装置の第１及び第２の実施の形態を説明
する。先ず、この発明に係るヘッド移動装置の第１の実
施の形態を図１（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図
１（ａ）は、ヘッド移動装置の第１の実施の形態を示す
斜視図で、図１（ｂ）は前記図１の斜視図に示される１
Ｂ−１Ｂ′線で図中右半分を取り除した斜視図である。

【００２７】図示しないレーザ発光源から出射したレー
ザ光は、対物レンズ１（ヘッド部）を通って、光ディス
ク２（情報記録媒体）上に焦点が結ばれるように制御さ
れる。光ディスク２上で反射した光は、対物レンズ１を
再び通り、ミラー、ビームスプリッタなどの光学素子を
経て、図示しない受光素子に到達する。対物レンズ１
は、対物レンズホルダ３に固定されている。

【００２８】対物レンズホルダ３は、平行板バネ４ａ、
４ｂによって、キャリッジ５に接続され、光ディスク２
の面に対して垂直な方向に移動可能に保持されている。
対物レンズホルダ３には、フォーカス駆動コイル（第１
コイル）８が対物レンズ１の光軸まわりに巻装された状
態で取り付けられている。

【００２９】フォーカス駆動磁石（第２永久磁石）１０
ａ及び１０ｂは、図示しないベースに固定されたフォー
カスヨーク９ａ、９ｂに取り付けられ、フォーカス駆動
磁石１０ａ、１０ｂは、着磁の向きが互いに逆方向とな
るように配置されている。

【００３０】また、フォーカス駆動磁石１０ａ、１０ｂ
の着磁方向は、光ディスク２の平面に平行である。キャ
リッジ５には、ガイドレール７ａ、７ｂに接するように
少なくとも強磁性体を含む転動体であるベアリング（支
持体）６が取り付けられている。

【００３１】そして、キャリッジ５は、光ディスク２の
面に対して平行方向に移動可能に案内される。キャリッ
ジ５には、巻装された筒状のラジアル駆動コイル（第２
コイル）１２ａ、１２ｂが取り付けられている。ラジア
ル駆動コイル１２ａ、１２ｂの中空部にはベースに固定
された強磁性体からなるガイドレール７ａ、７ｂが挿通
されている。

【００３２】また、強磁性体からなるコの字形の板の端
部にガイドレール７ａ、７ｂの曲面にほぼ沿う形に曲げ
た形状のラジアルヨーク１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄを、その曲面部がガイドレール７ａ、７ｂにほぼ接す
るように、またラジアルヨーク１４ａと１４ｃおよび１
４ｂと１４ｄが重なるように配置して、固定用ネジ穴１
５にネジを通してベースに固定している。

【００３３】さらに、ラジアル駆動磁石（第１永久磁
石）１３ａがラジアルヨーク１４ａ、１４ｃ、ラジアル
駆動磁石（第１永久磁石）１３ｂがラジアルヨーク１４
ｂ、１４ｄに取り付けられている。ラジアル駆動磁石１
３ａ、１３ｂの着磁方向は、光ディスク２の面に対して
平行方向になっており、ラジアル駆動磁石１３ａはフォ
ーカス駆動磁石１０ａ、ラジアル駆動磁石１３ｂは、フ
ォーカス駆動磁石１０ｂと着磁方向が互いに逆に配置し
てある。

【００３４】この様な構成をしているヘッド移動装置の
動作について、以下に述べる。まず、フォーカス駆動コ
イル８に電流を流すことにより、光ディスク２の面に対
して垂直方向にローレンツ力が発生し、対物レンズ１を
光ディスク２の面に対して垂直な方向に移動可能とな
る。また、ラジアル駆動コイル１２ａ、１２ｂに電流を
流すことによって、ローレンツ力が発生し、その電磁力
によって、キャリッジ５を光ディスク２の面に対して平
行方向に動かし、レーザ光の焦点を、光ディスク２の平
面上の所望の位置に移動させることができる。

【００３５】なお、ガイドレール７ａ、７ｂ、ラジアル
ヨーク１４ａ、１４ｂ、ラジアル駆動磁石１３ａ、１３
ｂ、フォーカス駆動磁石１０ａ、１０ｂなどが容易に酸
化される材料からなる場合には、表面にメッキなどを施
し、酸化防止膜を作ってもよい。

【００３６】このような構成をしているヘッド移動装置
では、図２（ｂ）の矢印に示されるように、フォーカス
駆動磁石１０ａ、１０ｂの着磁方向をラジアル駆動磁石
１３ａ、１３ｂの着磁方向と互いに逆方向にすることで
磁束が打ち消される。従って、ラジアル駆動磁石１３
ａ、１３ｂとガイドレール７ａ、７ｂから構成される磁
気回路からの漏れ磁束が、ベアリング６には導かれな
い。これにより、フォーカス駆動磁石１０ａ、１０ｂと
ラジアル磁気回路（ヨーク１４ａ、１４ｃ、または１４
ｂ、１４ｄとラジアル駆動磁石１３ａ、１３ｂとガイド
レール７ａ、７ｂ）の一部であるガイドレール７ａ、７
ｂ間のラジアル磁気回路の磁束漏れを低減することがで
きる。

【００３７】 尚、図２（ａ）は、前述した従来のヘッ
ド移動装置におけるラジアル磁気回路の漏れ磁束の流れ
を矢印で示し、図２（ｃ）は第１の実施の形態との対比
をするために、図１（ａ）に示した構成において、フォ
ーカス駆動磁石１０ａ，１０ｂの着磁方向をラジアル駆
動磁石１３ａ，１３ｂの着磁方向と同じ方向にした場合
のラジアル磁気回路の漏れ磁束の流れを示した模式図で
ある。

【００３８】これら図２（ａ）〜（ｃ）から明らかなよ
うに、フォーカス駆動磁石１０ａ、１０ｂの着磁方向を
ラジアル駆動磁石１３ａ、１３ｂの着磁方向と互いに逆
方向にするようにヘッド移動装置を構成することによ
り、フォーカス駆動磁石１０ａ、１０ｂとガイドレール
７ａ、７ｂとの間のベアリング６の位置の磁束漏れが低
減される。従って、ベアリング６内部の部品相互の磁気
吸引によるベアリング６の回転抵抗が低減でき、さらに
ガイドレール７ａ、７ｂとベアリング６との磁気吸引も
減り、ベアリング６の転がり抵抗が低減できる。

【００３９】このため、キャリッジ５の走行抵抗が減る
のでラジアル方向の駆動力の損失が抑えられ、高加減速
による高速なヘッド移動、高効率なヘッド駆動、低走行
抵抗による安定したヘッド部の移動制御が実現できる。

【００４０】 尚、ヘッド移動装置におけるベアリング
６は、フォーカス駆動磁石１０ａとラジアル駆動磁石１
３ａと間、又は、フォーカス駆動磁石１０ｂとラジアル
駆動磁石１３ｂとの間に位置することが望ましい。ここ
で、８個のベアリングを有するキャリッジにおいて、キ
ャリッジの走行抵抗を測定した場合の測定値例を以下に
示す。

【００４１】

【表１】

【００４２】前記ベアリングＡ及びＢはそれぞれ異なる
回転抵抗を有する２種類のベアリングである。更に、こ
の測定では、この第１の実施の形態に示される極性（図
２（ｂ）参照）と、この極性の反対の極性（図２（ｃ）
参照）を有するヘッド移動装置についてそれぞれ測定し
ている。図２（ｂ）に示される極性では、図２（ｃ）に
示される極性に比べ、ベアリングそれぞれについて、
０．８Ｅ−２Ｎ，０．７１Ｅ−２Ｎだけ摩擦が低減さ
れ、２６％〜４０％摩擦が低減されている。

【００４３】又、稼動部全体の重量が約４ｇであるた
め、１Ｇの加速度が３．９２Ｅ−２Ｎの力で生じること
から考えると、この第１の実施の形態による摩擦力の低
減は、安定した制御に十分な効果を提供する。

【００４４】又、ラジアルヨークを小型化することも可
能であり、これにより、ヘッド移動装置としての剛性を
確保することができると共に、装置の高さ方向に小型化
することが可能になる。

【００４５】 次に、この発明に係るヘッド移動装置の
第２の実施の形態について図３（ａ），（ｂ）を参照し
て説明する。図３（ａ）は、ヘッド移動装置の第２の実
施の形態の斜視図で、図３（ｂ）は、図３（ａ）の斜視
図に係る破線３Ｂ−３Ｂ′で図中右半分を取り除いた斜
視図である。

【００４６】第１の実施形態では、図１の（ｂ）に示す
ように、フォーカス駆動コイル（第１コイル）８は対物
レンズホルダ３に対物レンズ１の光軸まわりに巻装され
た状態で取付けられているが、この第２の実施の形態で
は、フォーカス駆動コイルがレンズホルダ３の両側面に
２つ配置され、ラジアル駆動磁石とフォーカス駆動磁石
の着磁方向を互いに逆向きとなるように配置されてい
る。

【００４７】図示しないレーザ発光源から出射したレー
ザ光は、対物レンズ（ヘッド部）１に導かれ、光ディス
ク２（情報記録媒体）上に焦点を結ぶ。光ディスク２上
で反射した光は、対物レンズ１を通り、ミラー、ビーム
スプリッタなどの光学素子を経て、図示しない受光素子
に到達する。対物レンズ１は対物レンズホルダ３に固定
されている。

【００４８】対物レンズホルダ３は、平行板バネ４によ
って、キャリッジ５に接続され、光ディスク２の面に対
して垂直な方向に移動可能に保持されている。対物レン
ズホルダ３には、対物レンズ１を挟んで互いに向かい合
うように、平面状に巻装されたフォーカス駆動コイル
（第１コイル）１１ａ、１１ｂが取り付けられている。
フォーカス駆動磁石１０ａ，１０ｂは、図示しないベー
スに固定されたフォーカスヨーク９ａ，９ｂに取り付け
られている。

【００４９】また、フォーカス駆動磁石１０ａ，１０ｂ
の着磁方向は、光ディスク２の平面に平行である。ま
た、フォーカス駆動磁石１０ａとフォーカス駆動磁石１
０ｂとは着磁の向きが互いに逆向きであっても同じ向き
であってもよい。

【００５０】キャリッジ５には、ガイドレール７ａ，７
ｂに接するように少なくとも強磁性体を含む転動体であ
るベアリング（支持体）６が取り付けられている。そし
て、キャリッジ５は、光ディスク２の面に対して平行方
向に移動可能に案内される。キャリッジ５には、筒状の
ラジアル駆動コイル（第２コイル）１２ａ、１２ｂが取
り付けられている。ラジアル駆動コイル１２ａ、１２ｂ
にはベースに固定された強磁性体からなるガイドレール
７ａ、７ｂが通っている。

【００５１】また、強磁性体からなるコの字形の板の端
部にガイドレール７ａ、７ｂの曲面にほぼ沿う形に曲げ
た形状のラジアルヨーク１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄを、曲面部がガイドレール７ａ、７ｂにほぼ接するよ
うに、またラジアルヨーク１４ａと１４ｃおよび１４ｂ
と１４ｄが重なるように配置して、固定用ネジ穴１５に
ネジを通してベースに固定している。

【００５２】さらに、ラジアル駆動磁石（第１永久磁
石）１３ａがラジアルヨーク１４ａ，１４ｃ、ラジアル
駆動磁石（第１永久磁石）１３ｂがラジアルヨーク１４
ｂ，１４ｄに取り付けられている。ラジアル駆動磁石１
３ａ，１３ｂの着磁方向は、光ディスク２の面に対して
平行方向になっており、ラジアル駆動磁石１３ａはフォ
ーカス駆動磁石１０ａ、ラジアル駆動磁石１３ｂはフォ
ーカス駆動磁石１０ｂと着磁方向が互いに逆向きであ
る。

【００５３】この様な構成をしているヘッド移動装置の
動作について、以下に述べる。まず、フォーカス駆動コ
イル１１ａ，１１ｂに電流を流すことにより、光ディス
ク２の面に対して垂直方向にローレンツ力が発生し、対
物レンズ１を光ディスク２の面に対して垂直な方向に移
動可能となる。また、ラジアル駆動コイル１２ａ、１２
ｂに電流を流すことによって、ローレンツ力が発生し、
その電磁力によって、キャリッジ５を光ディスク２の面
に対して平行方向に動かし、レーザ光の焦点を、光ディ
スク２の平面上の所望の位置に移動させることができ
る。

【００５４】なお、ガイドレール７ａ，７ｂ、ラジアル
ヨーク１４ａ，１４ｂ、ラジアル駆動磁石１３ａ，１３
ｂ、フォーカス駆動磁石１０ａ，１０ｂなどが容易に酸
化される材料からなる場合には、表面にメッキなどを施
し、酸化防止膜を作ってもよい。又、ベアリング６は、
前述した第１の実施の形態と同様に、ラジアル駆動磁石
とフォーカス駆動磁石との間に位置することが望まし
い。

【００５５】このような構成をしているヘッド移動装置
でも前述した第１の実施の形態と同様に、フォーカス駆
動磁石１０ａ，１０ｂの着磁方向をラジアル駆動磁石１
３ａ，１３ｂの着磁方向と逆にすることで、フォーカス
駆動磁石１０ａ，１０ｂとラジアル磁気回路（ヨーク１
４ａ，１４ｃ、または１４ｂ，１４ｄとラジアル駆動磁
石１３ａ，１３ｂとガイドレール７ａ，７ｂ）の一部で
あるガイドレール７ａ，７ｂ間のラジアル磁気回路の磁
束漏れを低減することができる。

【００５６】したがって、フォーカス駆動磁石１０ａ，
１０ｂとガイドレール７ａ，７ｂとの間のベアリング６
の位置の磁束漏れが低減され、ベアリング６内部の部品
相互の磁気吸引によるベアリング６の回転抵抗が低減で
き、さらにガイドレール７ａ，７ｂとベアリング６との
磁気吸引も減り、ベアリング６の転がり抵抗が低減でき
る。

【００５７】このため、キャリッジ５の走行抵抗が減る
のでラジアル方向の駆動力の損失が抑えられ、高加減速
による高速なヘッド移動、高効率なヘッド駆動、低走行
抵抗による安定したヘッド部の移動制御が実現できる。

【００５８】さらに、フォーカス駆動磁石１０ａ，１０
ｂとラジアル駆動磁石１３ａ，１３ｂの着磁方向だけを
逆向きにすることにより、光ヘッド部周辺は、従来のま
まで良く、フォーカス駆動磁石１０ａ，１０ｂの大きさ
が低減している。そのためヘッド部周辺が小型、軽量化
ができるため、ヘッド全体も小型、軽量化が容易とな
る。

【００５９】なお、この発明は上記の実施の形態に限定
されず、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
できることはいうまでもない。例えば、ラジアルヨーク
の形状はコの字の形状をしていなくともよく、ガイドレ
ールとラジアル駆動磁石とともに磁気回路が形成されて
いれば良い。

【００６０】

【００６１】又、前述した第１〜第２の実施の形態で
は、ヘッドを支持する部材としてベアリングを適用して
いたが、磁性体からなるローラを適用することも可能で
あり、更に、ローラの代わりにブッシングを使用するこ
ともできる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
従来よりも強力な磁束をコイルに与えるラジアル磁気回
路を製作できるので、高加速度且つ、高速にラジアル方
向に移動が行えるヘッド移動装置が得られる。また、フ
ォーカス磁気回路とラジアル磁気回路の距離を近付ける
ことができるので、小型のヘッド移動装置を得ることが
できる。

【００６３】又、ラジアルヨークを小型化することも可
能であり、これにより、ヘッド移動装置としての剛性を
確保することができると共に、ヘッド移動装置を適用す
る各種記憶装置の高さ方向に小型化することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るヘッド移動装置の第１の実施の
形態の構成を示す斜視図。

【図２】この発明に係るヘッド移動装置の漏れ磁束の方
向を示す模式図。

【図３】この発明に係るヘッド移動装置の第２の実施の
形態の構成を示す斜視図。

【図４】従来のヘッド移動装置の構成を示す斜視図。

【符号の説明】

１…対物レンズ（ヘッド部）、２…光ディスク、３…対
物レンズホルダ、４ａ，４ｂ…平行バネ、 ５…キャリ
ッジ、６…ベアリング（支持体）、７ａ，７ｂ…ガイド
レール、８…フォーカス駆動コイル（第１コイル）、９
ａ，９ｂ…フォーカスヨーク、１０ａ，１０ｂ…フォー
カス駆動磁石（第２永久磁石）、１１ａ，１１ｂ…フォ
ーカス駆動コイル（第１コイル）、１２ａ，１２ｂ…ラ
ジアル駆動コイル（第２コイル）、１３ａ，１３ｂ…ラ
ジアル駆動磁石（第１永久磁石）、１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄ…ラジアルヨーク（ヨーク）、１５…固定
用ネジ穴。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 G11B 7/095 G11B 7/085 G11B 21/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にデータの記録及び再生を選択
   的に行うヘッド部と、 磁性体からなり、前記ヘッド部を所定の方向に導くガイ
   ドレールと、 磁性体からなり、前記ガイドレールに接触しながら前記
   ヘッド部を移動可能に支持する支持体と、 前記ガイドレールと磁気的に接続するヨークと、 前記ヨークに固定されて前記ガイドレールと共に磁気回
   路を形成し、前記ヘッド部を前記所定の方向に移動させ
   る駆動力を発生するのに必要な磁束を発生し、第１方向
   に着磁された第１磁石を有する第１駆動素子と、 前記ガイドレールに対して前記第１駆動素子とは反対側
   に配置され、前記ヘッド部を前記記録媒体の記録媒体面
   に対する垂直方向に移動させる駆動力を発生するのに必
   要な磁束を発生し、前記第１磁石の着磁方向とは逆の方
   向に着磁された第２磁石を有する第２駆動素子と、 前記ガイドレール、前記第１磁石及び前記第２磁石を装
   置上に固定するベースと、 を具備することを特徴とするヘッド移動装置。
2. 【請求項２】 記録媒体にデータの記録及び再生を選択
   的に行うヘッド部と、 磁性体からなり、前記ヘッド部を所定の方向に導くガイ
   ドレールと、 磁性体からなり、前記ガイドレールに接触しながら前記
   ヘッド部を移動可能に支持する支持体と、 前記ガイドレールと磁気的に接続するヨークと、 前記ヨークに固定されて前記ガイドレールと共に磁気回
   路を形成し、前記ヘッド部を前記所定の方向に移動させ
   る駆動力を発生するのに必要な磁束を発生する第１磁石
   を有する第１駆動素子と、 前記ヘッド部を前記記録媒体の記録媒体面に対する垂直
   方向に移動させる駆動力を発生するのに必要な磁束を発
   生する第２磁石を有する第２駆動素子と、 前記ガイドレール、前記第１磁石及び前記第２磁石を装
   置上に固定するベースと、 を具備し、 前記第１磁石と第２磁石は、前記第１磁石から発生され
   る磁束と前記第２磁石から発生される磁束とが前記支持
   体において打ち消される位置に配置されることを特徴と
   するヘッド移動装置。
3. 【請求項３】 前記第１磁石と第２磁石は着磁方向が互
   いに逆となるように配置されていることを特徴とする請
   求項２に記載のヘッド移動装置。
4. 【請求項４】 前記第１駆動素子は、前記第１磁石から
   供給される磁束に従って駆動力を発生するように前記ガ
   イドレールが挿通された第１コイルを有するとともに、
   前記第２駆動素子は、前記第２磁石から供給される磁束
   に従って駆動力を発生するように前記ヘッド部に接続さ
   れた第２コイルを有することを特徴とする請求項１また
   は２に記載のヘッド移動装置。
5. 【請求項５】 前記第１駆動素子は、前記第１磁石から
   供給される磁束に従って駆動力を発生するように前記ガ
   イドレールが挿通されたコイルを有するとともに、前記
   第２駆動素子は、前記第２磁石から供給される磁束に従
   って駆動力を発生するように前記ヘッド部に接続された
   複数のコイルを有することを特徴とする請求項１または
   ２に記載のヘッド移動装置。
6. 【請求項６】 前記支持体は前記ガイドレール上を転動
   する転動体を含むことを特徴とする請求項１または２に
   記載のヘッド移動装置。
7. 【請求項７】 前記支持体は前記ガイドレール上を摺動
   する摺動体を含むことを特徴とする請求項１または２に
   記載のヘッド移動装置。
8. 【請求項８】 前記ガイドレールと前記第２磁石との間
   に前記支持体が位置することを特徴とする請求項１また
   は２に記載のヘッド移動装置。