JP3488291B2 - 記録又は再生装置、記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば光磁気ディスクな
どの、ウォブリンググルーブにより記録トラックが形成
されているディスク状記録媒体に対応する記録又は再生
装置、及び記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種のデジタルデータ記録媒体が
実用化され、例えばコンパクトディスクシステムのよう
に光ディスクを用いた再生専用のシステムや、光磁気デ
ィスクを記録媒体としてユーザーが音声データを記録／
再生することができるミニディスクシステムが知られて
いる。

【０００３】ミニディスクシステムで用いられる光磁気
ディスクでは、図８に示すようにディスク１上にウォブ
リンググルーブ１ａが形成されている。１ｂはランド部
である。このウォブリンググルーブ１ａは、いわゆる記
録トラックを形成するとともに、ディスク状の絶対位置
情報をＦＭ変調した信号を用いてウォブリング（蛇行）
されていることにより、絶対位置アドレスを表現するも
のとなっている。そして、光学ヘッドが記録トラックに
レーザーＳＰを照射した際に、反射光を検出するディテ
クタのプッシュプル信号は、ウォブリングされたグルー
ブの情報となり、このグルーブ情報をデコードすること
で、光学ヘッドの現在の走査位置の絶対位置アドレスを
得ることができる。なお、以下グルーブ情報から検出さ
れる絶対位置アドレスをグルーブアドレスといい、デー
タとして記録されてデータデコード時に検出されるアド
レスと区別する。

【０００４】また、ＣＤやプリマスタードタイプのミニ
ディスクなどの再生専用光ディスクでは、ディスクを回
転させるスピンドルモータのＣＬＶ（線速度一定）サー
ボのためのクロックは、ディスクから読取られたデータ
であるいわゆるＥＦＭ信号を用いてを生成しているが、
一方、図８のようにウォブリンググルーブ１ａが形成さ
れている光磁気ディスクでは、上述したようにウォブリ
ンググルーブから検出される情報を用いてＣＬＶサーボ
を行なっている。つまり、グルーブ情報からＦＭ復調を
行ない、さらにバイフェーズデコードを行なうことによ
りグルーブアドレスが得られるが、同時にこのグルーブ
アドレスのクロックを生成している。そして、このグル
ーブアドレスクロックを用いてＣＬＶサーボ情報を生成
するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
グルーブ情報によりＣＬＶサーボを実行する場合、次の
ような問題があった。まず、アクセス時などにおいてト
ラッキングサーボがオフになっている場合、当然グルー
ブ情報は正しく検出されない。通常、アクセス時などは
ＣＬＶサーボをオフとしているが、例えばディスク内周
側にアクセスする場合など、アクセス後のディスク回転
速度は速くしなければならないため、アクセス後の回転
速度の整定を早めるためにアクセス中にＣＬＶサーボを
オンとする場合がある。このような場合、グルーブ情報
が正確に抽出されないことから、スピンドルモータが暴
走してしまうことが多々発生するという問題がある。ま
た、アクセス中に限らず、トラッキングサーボが外れた
場合にグルーブ情報が乱れてスピンドルが暴走すること
も発生する。

【０００６】さらに、グルーブ情報によりＣＬＶサーボ
を実行する場合は、システムはディスク回転数を検出で
きない。このために、所定の目的のための動作時に、ス
ピンドル回転数に応じて精密な制御を行なうことができ
ないという問題もあった。例えば再生などの停止操作が
なされた場合に、どの時点までスピンドル回転のブレー
キ制御を行なって、どの時点でモーター駆動オフとする
という判断を、スピンドル回転速度に応じて正確に実行
するということができない。

【０００７】また、記録動作時には、ディスク回転速度
はＣＬＶ制御により所定の線速度に安定していなければ
ならない。もしスピンドルサーボが安定する前に記録を
行なってしまうと、線速度のずれたデータが記録され、
再生時に良好なデータ読出ができなくなるためである。
ところが、グルーブ情報によりＣＬＶサーボを実行して
いる場合は、システムはディスク回転数を検出できない
ため、記録開始のタイミングを正確に判定できない。こ
のため、例えばトラックジャンプ後などのＣＬＶサーボ
をオンとした直後などにおいて、ＣＬＶ制御がまだ安定
する前に記録を開始してしまうことも発生することがあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みてなされたもので、グルーブ情報によりＣＬＶ
サーボを実行する場合に、スピンドル回転情報を得るこ
とができるようにし、これにより的確なスピンドルサー
ボ制御や記録動作制御を行なうことができるようにする
ことを目的とする。

【０００９】このため、絶対位置情報に基づいてウォブ
リングされているグルーブにより記録トラックが形成さ
れているディスク状記録媒体に対応する記録又は再生装
置において、情報読取手段と、周波数情報抽出手段と、
周波数計測手段と、回転サーボ手段と、制御手段とを設
ける。情報読取手段は、反射光情報などによりディスク
状記録媒体から情報を読み取る。周波数情報抽出手段
は、情報読取手段により抽出された情報からグルーブ周
波数情報を抽出する。周波数計測手段は、周波数情報抽
出手段によって抽出された周波数情報の周波数を計測す
る。回転サーボ手段はディスク状記録媒体の回転速度を
制御する。そして制御手段は、周波数計測手段による計
測結果に応じて回転サーボ手段の動作を制御するように
構成する。

【００１０】また、上記構成において、制御手段は、周
波数計測手段による計測結果と、操作内容に応じて、回
転サーボ手段の動作を制御するようにもする。

【００１１】次に、絶対位置情報に基づいてウォブリン
グされているグルーブにより記録トラックが形成されて
いるディスク状記録媒体に対応する記録装置において、
情報読取手段と、周波数情報抽出手段と、周波数計測手
段と、記録手段と、制御手段とを設ける。情報読取手段
は、反射光情報などによりディスク状記録媒体から情報
を読み取る。周波数情報抽出手段は、情報読取手段によ
り抽出された情報からグルーブ周波数情報を抽出する。
周波数計測手段は、周波数情報抽出手段によって抽出さ
れた周波数情報の周波数を計測する。記録手段は、ディ
スク状記録媒体に対して記録動作を実行する。そして制
御手段は、周波数計測手段による計測結果を用いて記録
手段による記録動作タイミングを制御することができる
ように構成する。

【００１２】

【作用】グルーブ情報の周波数情報を得ることにより、
スピンドル回転速度を判別することができる。従って、
その周波数計測結果、及び場合によっては周波数計測結
果とユーザーの行なった操作内容に応じて、より的確に
スピンドル動作制御を行なうことが可能となる。また、
同様にスピンドル回転速度状態に応じて記録タイミング
の制御を行なうことも可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例となる記録再生装置を
説明する。図２は実施例の記録再生装置（ミニディスク
記録再生装置）のブロック図である。図２において、１
は光磁気ディスクであり、ディスク１はスピンドルモー
タ２により回転駆動される。３はディスク１に対して記
録／再生時にレーザ光を照射する光学ヘッドであり、光
磁気ディスクに対して記録時には記録トラックをキュリ
ー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力をな
し、また再生時には磁気カー効果により反射光からデー
タを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を実行
する。

【００１４】ディスク１からのデータ読出動作を行なう
ため、光学ヘッド３はレーザ出力手段としてのレーザダ
イオードや、偏向ビームスプリッタや対物レンズ等から
なる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが
搭載されている。対物レンズ３ａは２軸機構４によって
ディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可
能に保持されており、また、光学ヘッド３全体はスレッ
ド機構５によりディスク半径方向に移動可能とされてい
る。

【００１５】反射光を検出するためのディテクタとして
は、図３のように４分割ディテクタ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）
と、サイドスポット用のディテクタ（Ｅ，Ｆ）、及びＲ
Ｆ検出用のディテクタ（Ｉ，Ｊ）が搭載される。これら
のディテクタにはウォラストンプリズム３ｂを介してデ
ィスク１からの反射光が照射される。

【００１６】また、６ａは供給されたデータによって変
調された磁界を光磁気ディスクに印加する磁気ヘッドを
示し、ディスク１を挟んで光学ヘッド３と対向する位置
に配置されている。磁気ヘッド６ａは光学ヘッド３とと
もにスレッド機構５によってディスク半径方向に移動さ
れる。

【００１７】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報、即ちディテクタＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉ，Ｊの出力はＲＦアンプ７に供給さ
れる。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理によ
り、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカ
スエラー信号、グルーブ情報（図８のような光磁気ディ
スク１上のウォブリンググルーブの情報）等を抽出す
る。そして、抽出された再生ＲＦ信号はエンコーダ／デ
コーダ部８に供給される。また、トラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号はサーボ回路９に供給され
る。

【００１８】ＲＦアンプ７においてＲＦ信号はディテク
タ（Ｉ，Ｊ）の出力が用いられて生成される。即ち、光
磁気ディスク上のデータはＩ−Ｊの処理により抽出され
る。なお、光磁気ディスク上のピットデータや、ディス
ク１がプリマスタード光ディスクであった場合のデータ
はＩ＋Ｊの処理により抽出される。またフォーカスエラ
ー信号は、ＲＦアンプ７において、４分割ディテクタ
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の出力の演算処理（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ
＋Ｄ）が実行されて生成される。トラッキングエラー信
号はディテクタ（Ｅ，Ｆ）の出力が用いられ、Ｅ−Ｆの
演算により生成される。さらに、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）のプッシュプル信号はグルーブ情報としてアドレス
デコーダ１０に供給される。

【００１９】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号や、システムコントロ
ーラ１１からのトラックジャンプ指令、シーク指令によ
り各種サーボ駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレ
ッド機構５を制御してフォーカス及びトラッキング制御
を行なう。また後述するようにグルーブ情報及びグルー
ブ情報からデコードされたグルーブアドレスのクロック
を用いて、スピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬＶ）
に制御する。また、システムコントローラ１１からのス
ピンドルキック、スピンドルブレーキなどの制御信号に
より、スピンドルモータ２の駆動、停止などの制御を行
なう。

【００２０】再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８
でＥＦＭ復調、ＡＣＩＲＣ等のデコード処理され、メモ
リコントローラ１２によって一旦バッファＲＡＭ１３に
書き込まれる。なお、光学ヘッド３による光磁気ディス
ク１からのデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッ
ファＲＡＭ１３までの再生データの転送は1.41Mbit/sec
で（間欠的に）行なわれる。

【００２１】バッファＲＡＭ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され
る。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再
生信号処理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナロ
グ信号とされ、端子１６から所定の増幅回路部へ供給さ
れて再生出力される。例えばＬ，Ｒオーディオ信号とし
て出力される。

【００２２】このようにディスク１から読み出されたデ
ータを一旦バッファＲＡＭ１３に高速レートで間欠的に
書き込み、さらに低速レートで読み出して音声出力する
ことで、例えば一時的にトラッキングサーボが外れてデ
ィスク１からのデータ読出が不能になっても音声出力は
そのままとぎれることなく継続されるという、いわゆる
ショックプルーフ機能が実現される。

【００２３】アドレスデコーダ１０は、ＲＦアンプ７か
ら供給されたグルーブ情報に対してＦＭ復調及びバイフ
ェーズデコードを行なってグルーブアドレスを出力す
る。このグルーブアドレスや、エンコーダ／デコーダ部
８でデコードされたアドレス情報はエンコーダ／デコー
ダ部８を介してシステムコントローラ１１に供給され、
各種の制御動作に用いられる。

【００２４】ディスク（光磁気ディスク）１に対して記
録動作が実行される際には、端子１７に供給された記録
信号（アナログオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８
によってデジタルデータとされた後、エンコーダ／デコ
ーダ部１４に供給され、音声圧縮エンコード処理を施さ
れる。エンコーダ／デコーダ部１４によって圧縮された
記録データはメモリコントローラ１２によって一旦バッ
ファＲＡＭ１３に書き込まれ、また所定タイミングで読
み出されてエンコーダ／デコーダ部８に送られる。そし
てエンコーダ／デコーダ部８でＡＣＩＲＣエンコード、
ＥＦＭ変調等のエンコード処理された後、磁気ヘッド駆
動回路６に供給される。

【００２５】磁気ヘッド駆動回路６はエンコード処理さ
れた記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気ヘッド
駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１に対し
て磁気ヘッド６ａによるＮ又はＳの磁界印加を実行させ
る。また、このときシステムコントローラ１１は光学ヘ
ッド３に対して、記録レベルのレーザ光を出力するよう
に制御信号Ｓ_LPを供給する。

【００２６】システムコントローラ１１はマイクロコン
ピュータにより構成され、ユーザー操作や内部のプログ
ラムに従って、上述のように各部の動作制御を行なうも
のである。１９はユーザー操作に供されるキーが設けら
れた操作入力部、２０は例えば液晶ディスプレイによっ
て構成される表示部を示す。２１は周波数計測部であ
る。この周波数計測部はグルーブ情報についての周波数
を計測し、計測結果となるデータをシステムコントロー
ラ１１に供給できるように構成されている。

【００２７】このような記録再生装置においてスピンド
ルサーボ系は図１のように構成されることになる。上述
したようにＲＦアンプ７からはグルーブ情報がプッシュ
プル信号として出力される。このプッシュプル信号はア
ドレスデコーダ１０においてまずバンドパスフィルタ１
０ａに供給され、帯域制限されることで、ノイズ成分が
除去されたグルーブ情報ＡＤＦＧとされる。バンドパス
フィルタ１０ａで帯域制限されたグルーブ情報ＡＤＦＧ
は、ＦＭ復調部１０ｂで復調され、バイフェーズデコー
ダ１０ｃの処理を介してアドレスデータＦＭＤＴとして
出力される。また、ＦＭ復調部１０ｂの出力はクロック
リカバー部１０ｄの処理を介してアドレスクロックＦＭ
ＣＫとして出力される。

【００２８】このアドレスデータＦＭＤＴとアドレスク
ロックＦＭＣＫは、エンコーダ／デコーダ部８における
アドレスデコーダ８ａに供給される。アドレスデコーダ
８ａはアドレスクロックＦＭＣＫによるデコードタイミ
ングでアドレスデータＦＭＤＴをデコードしていくこと
で、グルーブアドレスを得る。このグルーブアドレスは
システムコントローラ１１に供給され、システムコント
ローラ１１は光学ヘッド３による現在の走査位置を知る
ことができる。

【００２９】一方、バンドパスフィルタ１０ａの出力で
あるグルーブ情報ＡＤＦＧ、及びアドレスクロックＦＭ
ＣＫは、サーボ回路９におけるＣＬＶサーボ部９ａに供
給され、スピンドルサーボ制御に用いられる。ＣＬＶサ
ーボ部９ａは、まずスピンドル立ち上げ時などのラフサ
ーボを行なう場合は、グルーブ情報ＡＤＦＧを用いて、
スピンドル回転制御を行なう。そしてラフサーボから通
常サーボに切り換えた後は、アドレスクロックＦＭＣＫ
を用いる。つまりアドレスクロックＦＭＣＫを基準クロ
ックと比較してスピンドルエラー信号を生成し、モータ
ドライバ９ｂからスピンドルモータ２に対してスピンド
ルエラー信号に応じた電力印加を実行させる。なお、ス
ピンドル起動命令、停止命令などはシステムコントロー
ラ１１からＣＬＶサーボ回路９ａに供給される。

【００３０】本実施例では上述したように周波数計測部
２１が設けられているが、周波数計測部２１にはグルー
ブ情報ＡＤＦＧが供給されており、グルーブ情報ＡＤＦ
Ｇについての周波数を計測することができるように構成
されている。そして計測結果に応じてスピンドル回転速
度情報Ｉ_V を生成し、これをシステムコントローラ１１
に供給する。

【００３１】周波数計測部２１は、スピンドル回転速度
情報Ｉ_V を次のように出力する。まず、定格の線速度時
のグルーブ情報ＡＤＦＧの周波数を基準として、計測さ
れた周波数が±４％以内であった場合は、スピンドルモ
ータ２の回転速度は安定状態であることを示す、速度Ｏ
Ｋ信号を出力する。一方、計測した周波数が基準周波数
よりも２倍以上であった場合は、スピンドルモータ２の
回転速度がかなり高速となっており、つまり暴走状態で
あることになる。そこで、このような場合はスピンドル
暴走状態を示す高速検出信号を出力する。逆に、計測し
た周波数が基準周波数よりも１／３倍以下となるのは場
合は、スピンドルモータ２の回転速度がかなり低速とな
っている場合である。そこで、このような場合はスピン
ドル低速状態を示す低速検出信号を出力する。

【００３２】このような周波数計測部２１からのスピン
ドル回転速度情報Ｉ_V に基づいて、システムコントロー
ラ１１は各種的確な制御を行なうことが可能となる。以
下、本実施例で実現可能なシステムコントローラ１１の
制御動作について３例をあげる。

【００３３】まず図４の処理は、システムコントローラ
１１が周波数計測部２１からの高速検出信号を受信した
場合である。高速検出信号によりシステムコントローラ
１１はスピンドル暴走状態を知ることができるため、Ｃ
ＬＶサーボ部９ａに対してスピンドル減速コマンド（ス
ピンドルブレーキ信号）を発信する (F101→F102) 。こ
れにより、何らかの原因でスピンドルモータ２が暴走し
てしまっても、即座に減速制御し、整定状態に回復させ
ることが可能となる。

【００３４】次に図５の処理は、ユーザーが停止操作を
した場合である。システムコントローラ１１は、操作部
１９からの停止操作に応じて、まずＣＬＶサーボ部９ａ
に対してスピンドルブレーキ信号を発信し、スピンドル
モータ２を減速制御することになる(F201)。ここで、周
波数計測部２１からの低速検出信号を待機し(F202)、低
速検出信号が受信されたら、スピンドルモータの駆動を
オフとする(F203)。つまり、低速検出信号により、スピ
ンドルモータの駆動をオフとする最も適切なタイミング
を得ることができ、効率的な停止制御を実行できること
になる。

【００３５】図６の処理は、ディスク１へのデータ記録
時において、アクセスを実行した場合の例をあげてい
る。記録時にはデータをディスク上のフリーエリア（未
記録領域）に記録していくことになるが、例えばフリー
エリアがディスク上で離散的に存在していた場合は、或
るフリーエリアでの記録がなされた後、他のフリーエリ
アにアクセスして記録を継続していくことになる。この
ようなアクセスを行なった場合(F301)、アクセス終了後
に各サーボをオンとしてスピンドル整定、フォーカス／
トラッキングの整定を行なうことになるが、スピンドル
整定前に記録が開始されてしまうと、線速度のずれたデ
ータが記録されてしまうことになる。

【００３６】そこで、この処理例では、システムコント
ローラ１１はアクセス終了後において周波数計測部２１
からの速度ＯＫ信号を待機している(F302)。そして、速
度ＯＫ信号が受信され、スピンドル整定完了が確認され
た後において、リンキングポイントを検出して記録動作
を開始するようにしている(F303,F304) 。つまり、レー
ザーパワーを記録レベルとする。

【００３７】なお、リンキングポイントとは記録開始の
ポイントとなる。ミニディスクシステムでは、図７のよ
うに記録されるデータはクラスタという単位で分けら
れ、これが記録時の最小単位となる。１つのクラスタは
３６セクターで構成される。このセクターのうち示す
『００』〜『１Ｆ』までの３２セクターはメインデータ
セクターとされ、実際の音声データや管理情報などは、
このセクターに記録される。残りの『ＦＣ』〜『ＦＦ』
の４セクターはサブデータセクターとされているが、実
際にはダミーデータによるリンキング領域とされてい
る。クラスタ単位の記録動作はリンキング領域における
セクターＦＤの中央位置から開始され、『００』〜『１
Ｆ』までの３２セクターにデータが記録されていくこと
になる。

【００３８】つまり上記図６の処理では、スピンドル整
定を確認した後、セクターアドレスを監視し、セクター
ＦＤとなった時点で記録動作を開始することになる。図
６のステップF302の処理によってスピンドル整定を確認
することで、線速度のずれたデータが記録されてしまう
ことは解消される。なお、記録エリア間のアクセス後の
処理として説明したが、記録開始時（つまり、最初のフ
リーエリアへのアクセス後）の処理としても適用できる
ことはいうまでもない。

【００３９】以上のように３種類の動作制御例をあげた
が、周波数計測部２１からのスピンドル回転速度情報Ｉ
_V に基づいて、またスピンドル回転速度情報Ｉ_V とユー
ザーの操作目的に応じて、これ以外にもシステムコント
ローラ１１は各種的確な制御を行なうことが可能とな
る。例えばスピンドル立ち上げ時にラフサーボから通常
サーボに切り換えるタイミングを的確に把握できる。ま
た、記録継続中に速度ＯＫ信号を確認しており、何らか
の原因でスピンドルモータ回転速度が不安定になって速
度ＯＫ信号が得られなくなったような場合に、一時記録
動作を中断させ、スピンドル安定を計る制御を実行する
なども可能となる。再生中も同様である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、グルーブ
情報の周波数情報を得ることにより、スピンドル回転速
度を判別することができるため、その周波数計測結果、
及び場合によっては周波数計測結果とユーザーの行なっ
た操作内容に応じて、より的確にスピンドル動作制御を
行なうことが可能となるという効果がある。例えばスピ
ンドル暴走状態を迅速に制止させたり、回転停止操作時
に短時間で効率よく停止させることなどが可能となる。
また、同様にスピンドル回転速度状態に応じて記録タイ
ミングの制御を行なうことも可能となるという効果があ
り、これによって正しい線速度状態において記録動作が
実行されるように制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の記録再生装置のＣＬＶサーボ
系のブロック図である。

【図２】実施例の記録再生装置のブロック図である。

【図３】実施例の光学ヘッドにおけるディテクタの説明
図である。

【図４】実施例の制御動作例のフローチャートである。

【図５】実施例の制御動作例のフローチャートである。

【図６】実施例の制御動作例のフローチャートである。

【図７】ミニディスクのセクター構造の説明図である。

【図８】ミニディスクのウォブリンググルーブの説明図
である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光学ヘッド ７ ＲＦアンプ ８ エンコーダ／デコーダ部 ９ サーボ回路 ９ａ ＣＬＶサーボ部 ９ｂ モータドライバ １０ アドレスデコーダ １０ａ バンドパスフィルタ １０ｂ ＦＭ復調部 １０ｃ バイフェーズデコーダ １０ｄ クロックリカバー部 １１ システムコントローラ １２ メモリコントローラ １３ バッファＲＡＭ １４ エンコーダ／デコーダ部 １９ 操作部 ２１ 周波数計測部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−58347（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−302575（ＪＰ，Ａ) 日経エレクトロニクス、Ｎｏ．542 （1991年12月９号），ｐ．160〜168，平 成３年12月，日経ＢＰ社 前田、日本音響学会誌，Ｖｏｌ．49, Ｎｏ．４，ｐ．277〜283，平成５年４月

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 絶対位置情報を変調した信号が記録され
   ているウォブリングされたグルーブから成る記録トラッ
   クが形成されているディスク状記録媒体に情報を記録、
   もしくはディスク状記録媒体から情報を再生する記録又
   は再生装置において、 前記ディスク状記録媒体から情報を読み取る情報読取手
   段と、 前記情報読取手段により抽出された情報からグルーブ周
   波数情報を抽出する周波数情報抽出手段と、 前記周波数情報抽出手段によって抽出されたグルーブ周
   波数情報を復調する復調手段と、 前記復調手段にて復調された復調信号からアドレスクロ
   ックを抽出するアドレスクロック抽出手段と、 ラフサーボ時には前記周波数情報抽出手段によって抽出
   されたグルーブ周波数情報に基づいて前記ディスク状記
   録媒体の回転速度が制御され、通常サーボ状態では前記
   アドレスクロック抽出手段にて抽出されたアドレスクロ
   ックに基づいて前記ディスク状記録媒体の回転速度が制
   御される回転サーボ手段と、前記周波数情報抽出手段によって抽出されたグルーブ周
   波数情報の周波数を計測し、計測結果に応じた回転速度
   情報を出力する周波数計測手段と、 前記周波数計測手段からの回転速度情報により高速回転
   状態を検知することに応じて、前記ディスク状記録媒体
   の回転速度が減速されるように前記回転サーボ手段の動
   作を制御する制御手段と、 を有して構成されることを特徴とする記録又は再生装
   置。
2. 【請求項２】 絶対位置情報を変調した信号が記録され
   ているウォブリングされたグルーブから成る記録トラッ
   クが形成されているディスク状記録媒体に情報を記録、
   もしくはディスク状記録媒体から情報を再生する記録又
   は再生装置において、 前記ディスク状記録媒体から情報を読み取る情報読取手
   段と、 前記情報読取手段により抽出された情報からグルーブ周
   波数情報を抽出する周波数情報抽出手段と、 前記周波数情報抽出手段によって抽出されたグルーブ周
   波数情報を復調する復調手段と、 前記復調手段にて復調された復調信号からアドレスクロ
   ックを抽出するアドレスクロック抽出手段と、 ラフサーボ時には前記周波数情報抽出手段によって抽出
   されたグルーブ周波数情報に基づいて前記ディスク状記
   録媒体の回転速度が制御され、通常サーボ状態では前記
   アドレスクロック抽出手段にて抽出されたアドレスクロ
   ックに基づいて前記ディスク状記録媒体の回転速度が制
   御される回転サーボ手段と、 前記周波数情報抽出手段によって抽出されたグルーブ周
   波数情報の周波数を計測し、計測結果に応じた回転速度
   情報を出力する周波数計測手段と、 停止操作に応じて前記ディスク状記録媒体の回転速度を
   減速させ、さらに前記周波数計測手段からの回転速度情
   報により低速回転状態を検知することに応じて、前記デ
   ィスク状記録媒体の回転駆動をオフとするように前記回
   転サーボ手段の動作を制御する制御手段と、 を有して構成されることを特徴とする 記録又は再生装
   置。
3. 【請求項３】 絶対位置情報を変調した信号が記録され
   ているウォブリングされたグルーブから成る記録トラッ
   クが形成されているディスク状記録媒体に情報を記録す
   る記録装置において、 前記ディスク状記録媒体から情報を読み取る情報読取手
   段と、 前記情報読取手段により抽出された情報からグルーブ周
   波数情報を抽出する周波数情報抽出手段と、 前記周波数情報抽出手段によって抽出されたグルーブ周
   波数情報を復調する復調手段と、 前記復調手段にて復調された復調信号からアドレスクロ
   ックを抽出するアドレスクロック抽出手段と、 ラフサーボ時には前記周波数情報抽出手段によって抽出
   されたグルーブ周波数情報に基づいて前記ディスク状記
   録媒体の回転速度が制御され、通常サーボ状態では前記
   アドレスクロック抽出手段にて抽出されたアドレスクロ
   ックに基づいて前記ディスク状記録媒体の回転速度が制
   御される回転サーボ手段と、 前記ディスク状記録媒体に対して記録動作を実行する記
   録手段と、前記周波数情報抽出手段によって抽出されたグルーブ周
   波数情報の周波数を計測し、計測結果に応じた回転速度
   情報を出力する周波数計測手段と、 前記周波数計測手段からの回転速度情報により、前記デ
   ィスク状記録媒体の回転整定状態を検知した後に、前記
   記録手段による記録動作を開始させるように制御する制
   御手段と、 を有して構成されることを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 前記ディスク状記録媒体に記録される情
   報は、サブデータセクタとメインデータセクタとから成
   るクラスタ単位で記録が行われ、前記記録手段の記録動
   作は、前記サブデータセクタから開始されることを特徴
   とする請求項３に記載の記録装置。