JP3487091B2 - Roller conveyor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば荷を収納
したバケットや荷自体を支持搬送するロ―ラコンベヤに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a bucket containing a load or a roller conveyor for supporting and transporting the load itself.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤとして
は、たとえば実公平４−1130号公報に見られる構成が提
供されている。この従来構成は、本体フレーム側に搬送
用ローラが遊転自在に配設され、これら搬送用ローラの
下方に伝動用ユニットと制動用ユニットとが配設されて
いる。そして伝動用ユニットまたは制動用ユニットと対
になった搬送用ローラは、所定の配列とした複数個を１
グループとして複数グループが配置され、各グループ毎
に制御される。また各グループには、それぞれ光電式な
どの在荷検出器が設けられる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a roller conveyor of this type, a structure disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 4-1130 is provided. In this conventional configuration, the transfer rollers are provided on the main body frame side so as to be freely rotatable, and the transmission unit and the braking unit are provided below the transfer rollers. A plurality of conveying rollers paired with the transmission unit or the braking unit are arranged in a predetermined array.
A plurality of groups are arranged as a group, and each group is controlled. Further, each group is provided with an on-board detector such as a photoelectric type.

【０００３】この従来構成によると、伝動用ユニットを
搬送用ローラに接続させることで、搬送用ローラ群を強
制回転させ、以て搬送経路上でバケットを搬送し得、こ
のとき制動用ユニットは搬送用ローラから離間させてい
る。そして制動用ユニットを対応する搬送用ローラに下
方から接続させることで、この搬送用ローラの遊転を阻
止し得、以てバケットにブレーキをかけて搬送を阻止し
得る。According to this conventional structure, by connecting the transmission unit to the conveying rollers, the conveying roller group is forcibly rotated so that the bucket can be conveyed on the conveying path. At this time, the braking unit is conveyed. Separated from the roller. By connecting the braking unit to the corresponding conveying roller from below, the idling of the conveying roller can be prevented, and thus the bucket can be braked to prevent the conveying.

【０００４】その際に、下流側のグループにバケットが
ストレージ状態であるとき、上流側のグループで搬送さ
れてきたバケットは、その搬送中に上流側のグループに
設けられた在荷検出器で検出され、この検出信号と、下
流側のグループに設けられた在荷検出器からの検出信号
との二つが入ることによって、上流側のグループの伝動
用ユニットを離間させるとともに、制動体用ユニットを
圧接させる。これによりバケットにブレーキをかけ、前
方のバケットに衝突させることなく停止させ得る。At this time, when the bucket is in the storage state in the downstream group, the bucket carried by the upstream group is detected by the presence detector provided in the upstream group during the transportation. This detection signal and the detection signal from the load detector provided in the downstream group are input to separate the transmission unit in the upstream group from each other and press the braking unit in pressure contact. Let This allows the bucket to be braked and stopped without colliding with the bucket in front.

【０００５】そして、下流側のグル―プからバケットが
搬出されると、この下流側のグループの在荷検出器から
の検出信号がなくなることから、上流側のグループの伝
動用ユニットを接続させるとともに制動体用ユニットを
離間させ、以てバケットを下流側のグループへ搬送する
ことになる。これによりバケット群をストレージし得、
そして順送りし得る。When the bucket is unloaded from the downstream group, the detection signal from the load detector of the downstream group disappears, so that the transmission unit of the upstream group is connected. The braking body units are separated from each other, so that the bucket is transported to the downstream group. This allows you to store buckets,
And you can go forward.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、ストレージ状態において、バケットの前
後端間には間隔が生じるのであり、そのためにストレー
ジ経路が長くなる。特に棚設備にローラコンベヤを組み
込む場合、ストレージ経路が長くなるほど棚規模が大型
化されることになる。However, according to the above-mentioned conventional structure, in the storage state, a space is generated between the front and rear ends of the bucket, which lengthens the storage path. In particular, when a roller conveyor is incorporated in the shelf equipment, the longer the storage path, the larger the shelf scale.

【０００７】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、ストレージ経路の短縮化を図れ、しかも下流端から
の切り出しは円滑に行えるローラコンベヤを提供するこ
とを目的としたものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a roller conveyor which can shorten the storage path and can smoothly cut out from the downstream end.

【０００８】また請求項４記載の発明は、下流端からの
切り出しを、より円滑にかつ確実に行えるローラコンベ
ヤを提供することを目的としたものである。The invention according to claim 4 is to provide a roller conveyor capable of cutting out from the downstream end more smoothly and surely.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載のローラコンベヤ
は、本体フレーム側に搬送用ローラ群が遊転自在に配設
され、これら搬送用ローラには、それぞれ接続分離自在
な伝動用ユニットが設けられ、搬送用ローラ群は、複数
個を一グループとして複数グループに分けられて、各グ
ループはストレージ部に形成され、最下流のストレージ
部において、少なくとも一個の搬送用ローラには、接続
分離自在でかつ伝動用ユニットと可逆作動する制動用ユ
ニットが設けられ、各グループにはそれぞれ在荷検出器
が設けられ、最下流のストレージ部は、この最下流のス
トレージ部の在荷検出器が非検出であることにより、ま
たは最下流のストレージ部の在荷検出器による検出信号
と、切り出し信号とが入ることにより、伝動用ユニット
が接続動されるとともに、最下流のストレージ部の在荷
検出器による検出信号により伝動用ユニットが分離動さ
れ、最下流のストレージ部よりも一つ上流のストレージ
部は、最下流のストレージ部の在荷検出器が非検出のと
きで、隣接した上流のストレージ部の在荷検出器による
検出信号が入ることにより、伝動用ユニットが接続動さ
れるとともに、この一つ上流のストレージ部の在荷検出
器が非検出であることにより伝動用ユニットが分離動さ
れ、残りの各ストレージ部は、二つ下流のストレージ部
の在荷検出器が非検出のときで、各ストレージ部の在荷
検出器による検出信号と、隣接した上流のストレージ部
の在荷検出器による検出信号とが入ることにより伝動用
ユニットが接続動されるとともに、二つ下流のストレー
ジ部の在荷検出器による検出信号により伝動用ユニット
が分離動されることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, in the roller conveyor according to the first aspect of the present invention, a group of conveying rollers is rotatably arranged on the main body frame side. Each of the transfer rollers is provided with a transmission unit that can be connected and separated, and the transfer roller group is divided into a plurality of groups, each group being formed in a storage unit, and the storage unit at the most downstream side. In the section, at least one conveying roller is provided with a braking unit that is removably connectable and reversible with the transmission unit, each group is provided with an in-load detector, and the most downstream storage unit is , The presence detector of this downstream storage unit is not detected,
Others a detection signal from the load presence detector downstream of the storage unit, by which the cut-out signal enters, power transmission units are connected dynamic Rutotomoni, load presence of the most downstream of the storage unit
The transmission unit is separated by the detection signal from the detector.
Is, the storage unit of the one upstream of the most downstream of the storage unit, DOO load presence detector downstream of the storage unit is not detected
Come in, by the detection signal by the load presence detector storage unit adjacent upstream enters, power transmission units are connected dynamic Rutotomoni, load presence detector storage unit of the one upstream
The transmission unit is separated because the detector is not detected.
Are, each remaining storage section, when load presence detector of the two downstream storage portion is not detected, load presence of the storage unit
The transmission unit is connected by the detection signal from the detector and the detection signal from the load detector of the adjacent upstream storage unit, and the detection signal from the load detector of the two downstream storage units. The transmission unit is separated by.

【００１０】したがって請求項１の発明によると、最下
流のストレージ部の被搬送物を切り出すことで、一つ上
流のストレージ部でストレージしていた被搬送物を最下
流のストレージ部へと搬送し得、このとき、最下流のス
トレージ部の在荷検出器は非検出であることから、二つ
下流のストレージ部の伝動用ユニットを接続動させ、以
て二つ下流のストレージ部でストレージしていた被搬送
物を一つ上流のストレージ部へと搬送し得る。すなわ
ち、二個の被搬送物を、前後端を相当接させた密状の状
態で一体的に搬送して、最下流のストレージ部と最下流
のストレージ部でストレージし得る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the transferred object stored in the upstream storage unit is transferred to the downstream storage unit by cutting out the transferred product in the downstream storage unit. At this time, since the load detector of the most downstream storage unit is not detected, the transmission units of the two downstream storage units are connected so that the two downstream storage units are storing. The transported object can be transported to the upstream storage unit. That is, the two transported objects can be integrally transported in a dense state with their front and rear ends in contact with each other, and stored in the most downstream storage section and the most downstream storage section.

【００１１】また残りのストレージ部間では被搬送物を
順送りし得、その際に、ストレージ部の駆動搬送力や、
二つ下流のストレージ部では制動装置がないことによる
惰性移動力などにより、被搬送物を、前後端を相当接さ
せた密状の状態でストレージし得る。なお、駆動搬送力
や惰性移動力などによる飛び出しは、最下流のストレー
ジ部の制動用ユニットにより受け止めて阻止し得る。Further, the conveyed objects can be sequentially fed between the remaining storage parts, and at that time, the driving and conveying force of the storage parts,
The second downstream storage unit can store the transported object in a dense state in which the front and rear ends are in substantial contact with each other due to the inertial movement force due to the absence of the braking device. It should be noted that the jumping out due to the driving and conveying force or the inertial moving force can be received and prevented by the braking unit of the storage section at the most downstream side.

【００１２】 また本発明の請求項２記載のローラコン
ベヤは、上記した請求項１記載の構成において、搬送方
向における下流側のグループにより切り出し部が形成さ
れるとともに、残りの各グループはストレージ部に形成
され、前記切り出し部と、この切り出し部に隣接した最
下流のストレージ部とに制動用ユニットが設けられ、切
り出し部は、この切り出し部の在荷検出器が非検出であ
ることにより、または切り出し部の在荷検出器による検
出信号と、切り出し信号とが入ることにより、伝動用ユ
ニットが接続動されるとともに、この切り出し部の在荷
検出器による検出信号のみのとき伝動用ユニットが分離
動され、最下流のストレージ部は、このストレージ部の
在荷検出器が非検出であることにより、または前記切り
出し部の在荷検出器が非検出のときで、この最下流のス
トレージ部の在荷検出器による検出信号が入ることによ
り、伝動用ユニットが接続動されるとともに、最下流の
ストレージ部の在荷検出器による検出信号により伝動用
ユニットが分離動されることを特徴としたものである。According to a second aspect of the present invention, in the roller conveyor according to the first aspect, the cutout portion is formed by a group on the downstream side in the transport direction, and the remaining groups are formed in the storage portion. A braking unit is provided in the cutout portion and the most downstream storage portion adjacent to the cutout portion, and the cutout portion does not detect the presence detector of the cutout portion.
The Rukoto, or a detection signal from the load presence detector of the cutout portion, by which the cut-out signal enters, power transmission units are connected dynamic Rutotomoni, load presence of the cut-out portion
The transmission unit is separated when only the detection signal from the detector is used.
And the most downstream storage part of this storage part
By load presence detector is a non-detection, or when load presence detector of the cutout portion is not detected by the detection signal by the load presence detector storage unit of the most downstream enters, power transmission unit Is connected and the most downstream
For transmission by the detection signal from the storage detector in the storage section
The feature is that the units are moved separately .

【００１３】したがって請求項２の発明によると、切り
出し部から被搬送物を切り出すことで、ストレージ部に
おいて前後端を相当接させた密状の状態でストレージし
ている被搬送物群のうちの、先頭の被搬送物を切り出し
部に搬送して、この切り出し部でストレージし得る。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the transferred object is cut out from the cutout portion, so that among the transferred object groups stored in a dense state in which the front and rear ends of the storage section are substantially in contact with each other, The object to be conveyed at the beginning can be conveyed to the cutout unit and stored in the cutout unit.

【００１４】 そして本発明の請求項３記載のローラコ
ンベヤは、上記した請求項２記載の構成において、切り
出し部が搬送方向において複数形成され、切り出し端の
切り出し部は、この切り出し部の在荷検出器が非検出で
あることにより、または切り出し端の切り出し部の在荷
検出器による検出信号と、切り出し信号とが入ることに
より、伝動用ユニットが接続動されるとともに、この切
り出し端の切り出し部の在荷検出器による検出信号のみ
のとき伝動用ユニットが分離動され、残りの切り出し部
は、この切り出し部の在荷検出器が非検出であることに
より、または下流の切り出し部の在荷検出器が非検出の
ときで、この切り出し部の在荷検出器による検出信号が
入ることにより、伝動用ユニットが接続動されるととも
に、この切り出し部の在荷検出器による検出信号と下流
の切り出し部の在荷検出器による検出信号とが入ること
により、伝動用ユニットが分離動されることを特徴とし
たものである。In the roller conveyor according to claim 3 of the present invention, in the structure according to claim 2 described above, a plurality of cutout portions are formed in the transport direction, and the cutout portion at the cutout end detects the presence of the cutout portion. Is not detected
Depending on the presence or presence of the cutout at the cutout end
A detection signal by the detector, by where the cutout signal enters, power transmission units are connected dynamic Rutotomoni, the switching
Only the signal detected by the load detector at the cutout at the protruding end
At this time, the transmission unit is separated, and the remaining cutout part is not detected by the load detector of this cutout part.
More or when the downstream of the cut-out portion of the load presence detector undetected by the detection signal by the load presence detector of the cutout portion enters, when power transmission unit is connected moving together
In addition, the detection signal from the load detector at this cutout and the downstream
The detection signal from the load detector at the cutout part of the
Is characterized in that the transmission unit is separated .

【００１５】したがって請求項３の発明によると、各切
り出し部で被搬送物を設定間隔置きにストレージし得、
そして切り出し端の切り出し部から被搬送物を切り出す
ことで、後続の切り出し部から被搬送物を順送りで補充
し得る。Therefore, according to the third aspect of the present invention, the objects to be conveyed can be stored at the set intervals at each cutout portion,
Then, by cutting the transported object from the cutout portion at the cutout end, the transported object can be replenished in sequence from the subsequent cutting portion.

【００１６】さらに本発明の請求項４記載のローラコン
ベヤは、上記した請求項２または３記載の構成におい
て、切り出し部を形成する搬送用ローラ群のうち、最下
流のストレージ部に隣接される少なくとも一個の搬送用
ローラは、その径を大径とした切り離しローラに形成さ
れていることを特徴としたものである。Further, in the roller conveyor according to claim 4 of the present invention, in the structure according to claim 2 or 3, the transport roller group forming the cutout portion is at least adjacent to the most downstream storage portion. One of the conveying rollers is characterized by being formed as a separating roller having a large diameter.

【００１７】したがって請求項４の発明によると、切り
出し部の被搬送物を切り出し方向へ搬送する際に、大径
の切り離しローラが、他の搬送用ローラに比べて、その
周速度を大として被搬送物に作用することになり、切り
出し部における搬送開始時に被搬送物を高速搬送し得
る。Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, when the object to be conveyed in the cutting portion is conveyed in the cutting direction, the large-diameter separating roller has a larger peripheral speed than the other conveying rollers. Since it acts on the transported object, the transported object can be transported at high speed at the start of transportation at the cutout portion.

【００１８】しかも本発明の請求項５記載のローラコン
ベヤは、上記した請求項４記載の構成において、切り離
しローラは、搬送用ローラの外面に摩擦層を積層して形
成されていることを特徴としたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the roller conveyor according to the fourth aspect, the separating roller is formed by laminating a friction layer on the outer surface of the conveying roller. It was done.

【００１９】したがって請求項５の発明によると、切り
離しローラの摩擦層により、高速搬送による切り離し
を、スリップなど招くことなく行える。Therefore, according to the fifth aspect of the invention, the friction layer of the separating roller enables separation by high-speed conveyance without causing slippage.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図１〜図８に基づいて説明する。図２、図３において、
断面Ｕ字形状の本体フレーム１は、左右一対の側枠１
Ａ，１Ｂと、これら側枠１Ａ，１Ｂの下部間を連結する
ベース枠１Ｃなどにより構成される。両側枠１Ａ，１Ｂ
の相対向する内側面にはＬ状のガイド部２Ａ，２Ｂが形
成され、さらに上部にはナット体３Ａ，３Ｂの摺動を許
す蟻溝部４Ａ，４Ｂが形成されている。また一方の側枠
１Ａで、その下部の内面側には、それぞれ取付け部５，
６を介して上下一対のガイドレール７，８が、フレーム
長さ方向に配設されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
A description will be given based on FIGS. 1 to 8. 2 and 3,
The main body frame 1 having a U-shaped cross section includes a pair of left and right side frames 1.
A and 1B and a base frame 1C that connects the lower portions of the side frames 1A and 1B. Both side frames 1A, 1B
L-shaped guide portions 2A and 2B are formed on the inner surfaces facing each other, and dovetail groove portions 4A and 4B that allow the nut bodies 3A and 3B to slide are formed on the upper portions. In addition, one of the side frames 1A has a mounting portion 5, on the inner surface side of the lower part thereof.
A pair of upper and lower guide rails 7 and 8 are arranged in the length direction of the frame.

【００２１】両側枠１Ａ，１Ｂの内面側には、その下端
を嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ，９Ｂがフレーム長さ
方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、これら支持枠
９Ａ，９Ｂは、中間部に形成された取付け孔10Ａ，10Ｂ
に通したボルト11Ａ，11Ｂを前記ナット体３Ａ，３Ｂに
螺合させることで、変更位置において固定される。On the inner surfaces of the side frames 1A, 1B, resin supporting frames 9A, 9B are provided so that their lower ends are fitted to each other so that their positions can be changed (sliding) in the frame length direction. , 9B are mounting holes 10A, 10B formed in the middle part.
The bolts 11A, 11B passed through are screwed onto the nut bodies 3A, 3B to be fixed at the changed position.

【００２２】両支持枠９Ａ，９Ｂはケース状であって、
下端が前記ガイド部２Ａ，２Ｂに嵌合されかつ前記取付
け孔10Ａ，10Ｂが形成された基板部12と、この基板部12
の下半分内面から内方に向けて連設された前後一対のカ
バ―板部13と、これらカバー板部13の下端間に設けられ
た連結板部14などにより形成されている。そして一方の
支持枠９Ａにおいて、基板部12の取付け孔10Ａよりも上
方には貫通孔15が形成され、また他方の支持枠９Ｂにお
いて、取付け孔10Ｂよりも上方には上面ならびに内側面
で開放された係止溝16が形成されている。Both support frames 9A and 9B are case-shaped,
A board portion 12 whose lower end is fitted to the guide portions 2A and 2B and in which the mounting holes 10A and 10B are formed, and the board portion 12
It is formed by a pair of front and rear cover plate portions 13 continuously provided from the inner surface of the lower half toward the inside, and a connecting plate portion 14 provided between the lower ends of these cover plate portions 13. A through hole 15 is formed in the one support frame 9A above the mounting hole 10A of the substrate portion 12, and in the other support frame 9B above the mounting hole 10B at the upper surface and the inner side surface. Locking groove 16 is formed.

【００２３】両支持枠９Ａ，９Ｂ間に、ローラ軸17を介
して樹脂製の搬送用ローラ18が遊転自在に設けられる。
すなわち、搬送用ローラ18に対して相対遊転自在に挿通
されたローラ軸17の一端が、貫通孔15のいずれかに挿入
され、そして他端が、係止溝16に上方から落し込まれる
ことでローラ軸17の取付けを行え、これにより搬送用ロ
ーラ18は、ローラ軸心17ａの周りで遊転自在に構成され
る。Between the two support frames 9A and 9B, a resin-made conveying roller 18 is rotatably provided via a roller shaft 17.
That is, one end of the roller shaft 17 that is inserted freely freely relative to the carrying roller 18 is inserted into one of the through holes 15, and the other end is dropped into the locking groove 16 from above. The roller shaft 17 can be attached by means of the above, whereby the transport roller 18 is configured to be freely rotatable around the roller shaft center 17a.

【００２４】一方の支持枠９Ａに、搬送用ローラ18に対
して接続分離自在な伝動用ユニット20が設けられる。す
なわち、基板部12の下端に軸受孔部21が形成され、ロー
ラ軸心17ａに沿った支軸22の内端が軸受孔部21に嵌入さ
れることで、この支軸22は上下揺動自在に取付けられ
る。そして前記カバー板部13の遊端間に樹脂製のＬ形板
部23が取付けられ、このＬ形板部23の縦板に形成された
上下方向の凹所24に前記支軸22の外端が嵌合されること
で、支軸22の上下揺動範囲が規制される。On one support frame 9A, a transmission unit 20 which is connectable and separable with respect to the conveying roller 18 is provided. That is, the bearing hole portion 21 is formed at the lower end of the base plate portion 12, and the inner end of the support shaft 22 along the roller shaft center 17a is fitted into the bearing hole portion 21, so that the support shaft 22 is vertically swingable. Mounted on. An L-shaped plate portion 23 made of resin is attached between the free ends of the cover plate portion 13, and an outer end of the support shaft 22 is provided in a vertical recess 24 formed in the vertical plate of the L-shaped plate portion 23. Are fitted, the vertical swing range of the support shaft 22 is restricted.

【００２５】前記支軸22には受動輪体の一例であるスプ
ロケット25が回転自在に取付けられ、このスプロケット
25のボス部に伝動ローラ26が外嵌されて、両者25，26は
一体回転自在とされている。この伝動ローラ26の外輪は
ウレタンゴム製で、その外周は前記搬送用ローラ18の外
周下部に当接離間自在（接続分離自在）とされている。
そして当接離間を行わせる第１エアシリンダ装置27が、
支軸22の外端に取付けたシリンダ受け28とＬ形板部23の
横板との間に介装されている。A sprocket 25, which is an example of a passive wheel, is rotatably attached to the support shaft 22.
A transmission roller 26 is externally fitted to the boss portion of 25, so that both 25 and 26 are integrally rotatable. The outer ring of the transmission roller 26 is made of urethane rubber, and the outer periphery of the outer periphery of the transmission roller 26 can freely come into contact with and separate from the lower portion of the outer periphery of the carrying roller 18 (connection and separation are possible).
Then, the first air cylinder device 27 that causes contact and separation is
It is interposed between the cylinder receiver 28 attached to the outer end of the support shaft 22 and the lateral plate of the L-shaped plate portion 23.

【００２６】上記した21〜28などにより一つの伝動用ユ
ニット20が構成され、この伝動用ユニット20は支持枠９
Ａ，９Ｂなどを介して搬送用ローラ18と１組となって、
本体フレーム１に多数が配設される。そして伝動用ユニ
ット20と対になった搬送用ローラ18が、本体フレーム１
に設定ピッチＰ置きに配置されることで、搬送用ローラ
18群によって搬送経路29が形成される。One transmission unit 20 is constituted by the above 21 to 28, and this transmission unit 20 is supported by the support frame 9.
A pair with the transfer roller 18 through A, 9B, etc.,
A large number are arranged on the main body frame 1. The transfer roller 18 paired with the transmission unit 20 is connected to the main body frame 1
Since the rollers are arranged at the set pitch P every
A transport path 29 is formed by the 18 groups.

【００２７】各スプロケット25に連動する共通の駆動体
であるチェーン30は、駆動スプロケット31と従動スプロ
ケット32との間に、ガイドスプロケット33などを介して
張設され、そして駆動スプロケット31がモータ34に連動
連結されている。前記チェーン30によって、各スプロケ
ット25に噛合される作用経路35ａと、その下方に位置さ
れる復帰経路35ｂとが形成される。前記作用経路35ａに
おいてチェーン30は、前記取付け部５に取付けられたガ
イドレール７が下方から接当することで支持案内され、
また復帰経路35ｂも同様に、取付け部６に取付けられた
ガイドレール８で支持案内される。A chain 30, which is a common driving body interlocking with each sprocket 25, is stretched between a driving sprocket 31 and a driven sprocket 32 via a guide sprocket 33, and the driving sprocket 31 is attached to a motor 34. They are linked together. The chain 30 forms an action path 35a that meshes with each sprocket 25 and a return path 35b located below it. In the action path 35a, the chain 30 is supported and guided by the guide rail 7 attached to the attachment portion 5 coming into contact with the chain 30 from below,
Similarly, the return path 35b is also supported and guided by the guide rail 8 attached to the attachment portion 6.

【００２８】前述したように伝動用ユニット20と対にな
った搬送用ローラ18は、たとえば図１に示すように、所
定の配列とした複数個を一グループとして搬送方向で複
数のグループ（Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｎ）に分けられている。す
なわち、搬送方向における下流側の二つ（複数）のグル
ープにより、外位切り出し部Ａと内位切り出し部Ｂとが
形成され、そして、残りの各グループによりストレージ
部Ｃ〜Ｎが形成されている。As described above, the conveying rollers 18 paired with the transmission unit 20 have a plurality of groups (A, B, C ... N). That is, two (plural) groups on the downstream side in the transport direction form the outer cutout portion A and the inner cutout portion B, and the remaining groups form the storage portions C to N. .

【００２９】前記切り出し部Ａ，Ｂと、内位切り出し部
Ｂに隣接した最下流のストレージ部Ｃにおいて、複数個
（少なくとも一個）の搬送用ローラ18には、接続分離自
在でかつ伝動用ユニット20と可逆作動される制動用ユニ
ット40が設けられる。In the cutouts A and B and the most downstream storage section C adjacent to the inner cutout B, a plurality of (at least one) transfer rollers 18 can be connected and separated and the transmission unit 20 can be connected. A braking unit 40 that is reversibly operated is provided.

【００３０】すなわち図２において、制御用ユニット40
は他方の支持枠９Ｂ側に設けられるもので、他方の支持
枠９Ｂにおける基板部12の下端に形成された軸受孔部21
に、ローラ軸心17ａに沿った支軸41の内端が嵌入される
ことで、この支軸41は上下揺動自在に取付けられる。そ
してＬ形板部23の縦板に形成された凹所24に前記支軸41
の外端が嵌合されることで、支軸41の上下揺動範囲が規
制される。That is, referring to FIG. 2, the control unit 40
Is provided on the side of the other support frame 9B, and has a bearing hole portion 21 formed at the lower end of the substrate portion 12 on the other support frame 9B.
By fitting the inner end of the support shaft 41 along the roller shaft center 17a into the support shaft 41, the support shaft 41 is mounted so as to be vertically swingable. Then, the support shaft 41 is provided in the recess 24 formed in the vertical plate of the L-shaped plate portion 23.
By fitting the outer end of the support shaft 41, the vertical swing range of the support shaft 41 is restricted.

【００３１】前記支軸41にはキー42を介して筒状のボス
部材43が固着され、このボス部材43にウレタンゴム製の
制動体44が固着されている。この制動体44は筒状であっ
て、その外周は前記搬送用ローラ18の外周下部に当接離
間自在（接続分離自在）とされている。そしてボス部材
44とともに周方向へ位相を変位させることで、その作用
部を変えて摩損などに対処している。前記制動体44の当
接離間を行わせる第２エアシリンダ装置45が、支軸41の
外端に取付けたシリンダ受け46とＬ形板部23の横板との
間に介装されている。A cylindrical boss member 43 is fixed to the support shaft 41 via a key 42, and a urethane rubber braking body 44 is fixed to the boss member 43. The braking body 44 has a cylindrical shape, and the outer periphery of the braking body 44 can freely come into contact with and separate from the lower outer periphery of the carrying roller 18 (connectable and separable). And the boss member
By displacing the phase in the circumferential direction together with 44, its action part is changed to deal with wear and the like. A second air cylinder device 45 for contacting and separating the braking body 44 is interposed between the cylinder receiver 46 attached to the outer end of the support shaft 41 and the lateral plate of the L-shaped plate portion 23.

【００３２】上記した41〜46などにより１つの制動用ユ
ニット40が構成され、この制動用ユニット40は支持枠９
Ｂなどを介して特定の搬送用ローラ18と１組となって、
本体フレーム１に配設される。One braking unit 40 is constituted by the above 41 to 46, and this braking unit 40 is supported by the support frame 9
It becomes a set with a specific conveying roller 18 via B etc.,
It is arranged on the body frame 1.

【００３３】前述した各グループには、それぞれ光電形
式などの在荷検出器が設けられ、そして各グループ毎に
制御される。すなわち図１において、外位切り出し部Ａ
と内位切り出し部Ｂには、それぞれ在荷検出器48Ａ，48
Ｂが設けられ、また残りの各ストレージ部Ｃ〜Ｎにも、
それぞれ在荷検出器48Ｃ〜48Ｎが設けられている。そし
て各在荷検出器48Ａ〜48Ｎは、それぞれ制御部49Ａ〜49
Ｎに接続され、これら制御部49Ａ〜49Ｎには電磁弁など
が組み込まれ、前記エアシリンダ装置27，45などへの給
排制御を行う。Each of the groups described above is provided with an in-vehicle detector such as a photoelectric type, and controlled for each group. That is, in FIG. 1, the outer cutout portion A
And the internal cutout B, respectively, the presence detectors 48A, 48
B is provided, and the remaining storage units C to N are
In-car detectors 48C to 48N are provided respectively. Then, the presence detectors 48A to 48N are respectively controlled by the control units 49A to 49N.
The control units 49A to 49N are connected to N, and electromagnetic valves and the like are incorporated in these control units 49A to 49N to control the supply and discharge to the air cylinder devices 27 and 45.

【００３４】ここで切り出し端の外位切り出し部Ａは、
この外位切り出し部Ａの在荷検出器48Ａによる検出信号
48ａと、外位切り出し部Ａの外方に設けられた搬出装置
（図示せず。）側からの切り出し信号53とが制御部49Ａ
に入ることにより、伝動用ユニット20が接続動されると
ともに制動用ユニット40が分離動される。Here, the outer cutting portion A at the cutting end is
Detection signal by the in-vehicle detector 48A of the outer cutout A
The control unit 49A outputs the signal 48a and the cutout signal 53 from the carry-out device (not shown) provided outside the outer cutout A.
By entering, the transmission unit 20 is connected and the braking unit 40 is separated.

【００３５】また、残りの内位切り出し部Ｂは、外位切
り出し部Ａの在荷検出器48Ａが非検出のとき、この内位
切り出し部Ｂの在荷検出器48Ｂによる検出信号48ｂが制
御部49Ｂに入ることにより、伝動用ユニット20が接続動
されるとともに、制動用ユニット40が分離動される。In the remaining inner cutout B, when the load detector 48A of the outer cutout A is not detected, the detection signal 48b from the load detector 48B of the inner cutout B is the control unit. By entering 49B, the transmission unit 20 is connected and the braking unit 40 is separated.

【００３６】そして最下流のストレージ部Ｃは、内位切
り出し部Ｂの在荷検出器48Ｂが非検出のとき、この最下
流のストレージ部Ｃの在荷検出器48Ｃによる検出信号48
ｃが制御部49Ｃに入ることにより、伝動用ユニット20が
接続動されるとともに制動用ユニット40が分離動され
る。The storage unit C on the most downstream side detects a detection signal 48 by the presence detector 48C on the storage unit C on the most downstream side when the presence detector 48B on the inner cutout unit B is not detected.
When c enters the control section 49C, the transmission unit 20 is connected and the braking unit 40 is separated.

【００３７】さらに最下流のストレージ部Ｃよりも一つ
上流のストレージ部Ｄは、このストレージ部Ｄの在荷検
出器48Ｄによる検出信号48ｄと、隣接した上流のストレ
ージ部Ｅの在荷検出器48Ｅによる検出信号48ｅとが制御
部49Ｄに入ることにより、伝動用ユニット20が接続動さ
れる。Further, the storage section D, which is one upstream of the storage section C at the most downstream side, detects the detection signal 48d by the stock detector 48D of the storage section D and the stock detector 48E of the adjacent upstream storage section E. The detection unit 48D and the detection signal 48e are transmitted to connect the transmission unit 20.

【００３８】また残りの各ストレージ部Ｅ〜Ｎは、二つ
下流のストレージ部Ｃ〜Ｎ−２の在荷検出器48Ｃ〜48Ｎ
−２が非検出のとき、これらストレージ部Ｅ〜Ｎの在荷
検出器48Ｅ〜48Ｎによる検出信号48ｅ〜48ｎと、隣接し
た上流のストレージ部Ｆ〜Ｎ＋１の在荷検出器48Ｆ〜48
Ｎ＋１による検出信号48ｆ〜48ｎ＋１とが制御部49Ｅ〜
49Ｎに入ることにより、伝動用ユニット20が接続動さ
れ、そして、二つ下流のストレージ部Ｃ〜Ｎ−２の在荷
検出器48Ｃ〜48Ｎ−２による検出信号48ｃ〜48ｎ−２が
制御部49Ｅ〜49Ｎに入ることにより伝動用ユニット20が
分離動される。Further, the remaining storage units E to N are the load detectors 48C to 48N of the two storage units C to N-2 on the downstream side.
-2 is non-detection, the detection signals 48e-48n by the presence detectors 48E-48N of the storage units E-N and the presence detectors 48F-48 of the adjacent upstream storage units F-N + 1.
The detection signals 48f to 48n + 1 by N + 1 are the control units 49E to
By entering 49N, the transmission unit 20 is connected, and the detection signals 48c to 48n-2 by the presence detectors 48C to 48N-2 of the two storage units C to N-2 on the downstream side are transmitted to the control unit 49E. The transmission unit 20 is separated by entering ~ 49N.

【００３９】前記内位切り出し部Ｂを形成する搬送用ロ
ーラ18群のうち、最下流のストレージ部Ｃに隣接される
複数個（少なくとも一個）の搬送用ローラ18は、その外
面に摩擦層（ゴムライニングなど）19が積層されること
で、径を大径とした切り離しローラ18Ａに形成されてい
る。なお外位切り出し部Ａの外端近くには昇降自在なス
トッパー50が設けられる。51は、被搬送物の一例である
バケットを示す。Of the group of transport rollers 18 forming the inner cutout B, a plurality (at least one) of transport rollers 18 adjacent to the storage unit C at the most downstream side are provided with a friction layer (rubber) on the outer surface thereof. By laminating (lining, etc.) 19, the separation roller 18A having a large diameter is formed. A stopper 50 that can be moved up and down is provided near the outer end of the outer cutout A. Reference numeral 51 indicates a bucket which is an example of the transported object.

【００４０】以下に、上記した実施の形態における搬送
作業を説明する。図２、図３は、制御部49Ａ〜49Ｎによ
る制御によって、伝動用ユニット20を接続動させ、制動
用ユニット40を分離動させた状態を示している。すなわ
ち伝動用ユニット20においては、第１エアシリンダ装置
27の伸びで支軸22を上方へ揺動させ、伝動ローラ26を対
応する搬送用ローラ18に下方から当接（圧接）させてい
る。また制動用ユニット40においては、第２エアシリン
ダ装置45の縮みで支軸41を下方へ揺動させ、制動体44を
対応する搬送用ローラ18から離間させており、以て制動
作用（ブレーキ作用）は発生していない。The carrying operation in the above embodiment will be described below. 2 and 3 show a state in which the transmission unit 20 is connected and the braking unit 40 is separated by the control of the control units 49A to 49N. That is, in the transmission unit 20, the first air cylinder device
The support shaft 22 is swung upward by the extension of 27, and the transmission roller 26 is brought into contact (pressure contact) with the corresponding conveying roller 18 from below. Further, in the braking unit 40, the support shaft 41 is swung downward due to the contraction of the second air cylinder device 45, and the braking body 44 is separated from the corresponding conveying roller 18, so that the braking action (brake action) is performed. ) Has not occurred.

【００４１】このときモータ34によりチェーン30を常時
駆動しており、したがってチェーン30に係合している全
てのスプロケット25は支軸22の周りで回転している。さ
らに伝動ローラ26は、搬送用ローラ18の外周下部に当接
していることで、搬送用ローラ18群を強制回転させ、以
て全長を駆動区域とした搬送経路29上でバケット51を搬
送し得る。At this time, the chain 30 is constantly driven by the motor 34, and therefore all the sprockets 25 engaged with the chain 30 are rotating around the support shaft 22. Further, the transmission roller 26 is in contact with the lower portion of the outer periphery of the transfer roller 18, so that the group of transfer rollers 18 is forcibly rotated, and thus the bucket 51 can be transferred on the transfer path 29 having the entire length as a drive area. .

【００４２】そして、制御部49Ａ〜49Ｎからの制御によ
り、伝動用ユニット20において、第１エアシリンダ装置
27の縮みで支軸22を下方へ揺動させ、伝動ローラ26を対
応する搬送用ローラ18から離間させることで、伝動用ユ
ニット20を分離動させて搬送用ローラ18を非駆動にし得
る。また可逆動作される制動用ユニット40において、第
２エアシリンダ装置45の伸びで支軸41を上方へ揺動さ
せ、制動体44を対応する搬送用ローラ18に下方から当接
（圧接）させることで、制動用ユニット40を接続動させ
て搬送用ローラ18を制動し得る。Then, under the control of the control units 49A to 49N, the first air cylinder device in the transmission unit 20 is controlled.
When the support shaft 22 is swung downward by the contraction of 27 and the transmission roller 26 is separated from the corresponding conveyance roller 18, the transmission unit 20 can be separated and the conveyance roller 18 can be made non-driven. Further, in the reversible braking unit 40, the support shaft 41 is swung upward by the extension of the second air cylinder device 45, and the braking body 44 is brought into contact (press contact) with the corresponding transport roller 18 from below. Then, the braking unit 40 can be connected to brake the transport roller 18.

【００４３】たとえば図１で示すように、全てのグルー
プにおいてバケット51をストレージしている状態では、
全ての在荷検出器48Ａ〜48Ｎが検出信号48ａ〜48ｎを出
している。For example, as shown in FIG. 1, when the buckets 51 are stored in all groups,
All the presence detectors 48A to 48N issue detection signals 48a to 48n.

【００４４】ここで外位切り出し部Ａでは、切り出し信
号53が制御部49Ａに入っていないことで、そして内位切
り出し部Ｂでは、外位切り出し部Ａの在荷検出器48Ａか
らの検出信号48ａが入っていることで、それぞれ、伝動
用ユニット20を分離動させるとともに制動用ユニット40
を接続動させている。また最下流のストレージ部Ｃで
は、内位切り出し部Ｂの在荷検出器48Ｂからの検出信号
48ｂが入っていることで、伝動用ユニット20を分離動さ
せるとともに制動用ユニット40を接続動させている。Here, in the outer cutout A, the cutout signal 53 does not enter the control unit 49A, and in the inner cutout B, the detection signal 48a from the load detector 48A of the outer cutout A. , The transmission unit 20 is separated and the braking unit 40
Is connected. Further, in the storage section C on the most downstream side, the detection signal from the presence detector 48B of the inner cutout section B is detected.
With the inclusion of 48b, the transmission unit 20 is separated and the braking unit 40 is connected.

【００４５】さらに最下流のストレージ部Ｃよりも一つ
上流のストレージ部Ｄでは、隣接した上流のストレージ
部Ｅの在荷検出器48Ｅからの検出信号48ｅが入っている
ことで、伝動用ユニット20を接続動させている。また残
りの各ストレージ部Ｅ〜Ｎは、二つ下流のストレージ部
Ｃ〜Ｎ−２の在荷検出器48Ｃ〜48Ｎ−２からの検出信号
48ｃ〜48ｎ−２が入っていることで、伝動用ユニット20
を分離動させている。Further, the storage unit D, which is one upstream of the storage unit C of the most downstream, receives the detection signal 48e from the presence detector 48E of the adjacent storage unit E of the upstream side. Is connected. The remaining storage units E to N are detection signals from the in-load detectors 48C to 48N-2 of the two storage units C to N-2 downstream.
With 48c to 48n-2 included, transmission unit 20
Are separated.

【００４６】このような状態で、図４に示すように、外
位切り出し部Ａの制御部49Ａに切り出し信号53が入る
と、この制御部49Ａには、外位切り出し部Ａの在荷検出
器48Ａからの検出信号48ａが入っていることで、外位切
り出し部Ａの伝動用ユニット20を接続動させるとともに
制動用ユニット40を分離動させ、以て外位切り出し部Ａ
でストレージしていたバケット51の切り出しを行える。
なおストッパー50は退入動されている。In this state, as shown in FIG. 4, when the cut-out signal 53 is input to the control section 49A of the outer cut-out section A, this control section 49A has a presence detector of the outer cut-out section A. Since the detection signal 48a from the 48A is included, the transmission unit 20 of the outer cutout portion A is connected and the braking unit 40 is separated, so that the outer cutout portion A is moved.
The bucket 51 stored in can be cut out.
The stopper 50 has been moved in and out.

【００４７】この切り出しにより、図５に示すように、
外位切り出し部Ａの在荷検出器48Ａが非検出となって、
外位切り出し部Ａの在荷検出器48Ａからの検出信号48ａ
が制御部49Ａに入らないことになり、以て外位切り出し
部Ａの伝動用ユニット20の接続動を継続させる。さらに
内位切り出し部Ｂの制御部49Ｂに、外位切り出し部Ａの
在荷検出器48Ａからの検出信号48ａが入らないことによ
り、内位切り出し部Ｂの伝動用ユニット20を接続動させ
るとともに制動用ユニット40を分離動させ、以て内位切
り出し部Ｂでストレージしていたバケット51を、外位切
り出し部Ａへと搬送（順送り）し得る。By this cutting out, as shown in FIG.
The presence detector 48A of the outer cutout A becomes undetected,
Detection signal 48a from the presence detector 48A of the outer cutout A
Does not enter the control section 49A, and thus the connecting movement of the transmission unit 20 of the outer cutout section A is continued. Furthermore, since the detection signal 48a from the load detector 48A of the outer cutout A does not enter the control section 49B of the inner cutout B, the transmission unit 20 of the inner cutout B is connected and braked. By moving the unit 40 for separation, the bucket 51 stored in the inner cutout B can be conveyed (sequentially fed) to the outer cutout A.

【００４８】そして図６に示すように、搬送してきたバ
ケット51を外位切り出し部Ａの在荷検出器48Ａが検出し
て、この在荷検出器48Ａからの検出信号48ａが制御部49
Ａに入ることで、外位切り出し部Ａの伝動用ユニット20
を分離動させるとともに制動用ユニット40を接続動さ
せ、以て搬送してきたバケット51を制動して（ブレーキ
をかけて）外位切り出し部Ａでストレージし得る。Then, as shown in FIG. 6, the carried detector 51 detects the bucket 51 that has been conveyed, and the detection signal 48a from the present detector 48A is detected by the present detector 48A.
By entering A, the transmission unit 20 of the outer cutout A
Can be separated and the braking unit 40 can be connected, and the bucket 51 thus conveyed can be braked (brake applied) to be stored in the outer cutout A.

【００４９】前述したように、バケット51を外位切り出
し部Ａへと搬送することで、図６に示すように、内位切
り出し部Ｂの在荷検出器48Ｂが非検出となって、内位切
り出し部Ｂの在荷検出器48Ｂからの検出信号48ｂが制御
部49Ｂに入らないことになり、以て内位切り出し部Ｂの
伝動用ユニット20の接続動を継続させる。さらに最下流
のストレージ部Ｃの制御部49Ｃに、内位切り出し部Ｂの
在荷検出器48Ｂからの検出信号48ｂが入らないことによ
り、最下流のストレージ部Ｃの伝動用ユニット20を接続
動させるとともに制動用ユニット40を分離動させ、以て
最下流のストレージ部Ｃでストレージしていたバケット
51を、内位切り出し部Ｂへと搬送し得る。As described above, by transporting the bucket 51 to the outer cutout portion A, as shown in FIG. 6, the load detector 48B of the inner cutout portion B becomes non-detected, and the inner position is detected. The detection signal 48b from the load detector 48B of the cutout portion B does not enter the control portion 49B, so that the connecting operation of the transmission unit 20 of the inner cutout portion B is continued. Further, since the detection signal 48b from the load detector 48B of the inner cutout portion B does not enter the control portion 49C of the most downstream storage portion C, the transmission unit 20 of the most downstream storage portion C is connected. Along with the braking unit 40 being separated, the bucket stored in the storage unit C at the most downstream side.
51 can be conveyed to the inner cutout B.

【００５０】そして図７に示すように、搬送してきたバ
ケット51を内位切り出し部Ｂの在荷検出器48Ｂが検出し
て、この在荷検出器48Ｂからの検出信号48ｂが制御部49
Ｂに入ることで、内位切り出し部Ｂの伝動用ユニット20
を分離動させるとともに制動用ユニット40を接続動さ
せ、以て搬送してきたバケット51を内位切り出し部Ｂで
ストレージし得る。Then, as shown in FIG. 7, the carried detector 51 detects the bucket 51 that has been conveyed, and the detection signal 48b from the present detector 48B is sent to the control unit 49.
By entering B, the transmission unit 20 of the inner cutout B
And the braking unit 40 is connected and moved, and the bucket 51 conveyed by the braking unit 40 can be stored in the inner cutout portion B.

【００５１】前述したようにバケット51を内位切り出し
部Ｂへと搬送することで、図７に示すように、最下流の
ストレージ部Ｃの在荷検出器48Ｃは非検出となり、以て
最下流のストレージ部Ｃの伝動用ユニット20の接続動を
継続させる。さらに一つ上流のストレージ部Ｄにおいて
は、その上流のストレージ部Ｅの在荷検出器48Ｅからの
検出信号48ｅが入ることで伝動用ユニット20を接続動さ
せており、以て一つ上流のストレージ部Ｄでストレージ
していたバケット51を最下流のストレージ部Ｃへと搬送
し得る。By transporting the bucket 51 to the inner cutout portion B as described above, as shown in FIG. 7, the loading detector 48C of the most downstream storage portion C becomes non-detected, so that the most downstream portion is detected. The connection operation of the transmission unit 20 of the storage section C is continued. Further, in the upstream storage unit D, the transmission unit 20 is connected by receiving the detection signal 48e from the presence detector 48E of the upstream storage unit E. The bucket 51 stored in the section D can be transported to the storage section C at the most downstream side.

【００５２】 このとき、最下流のストレージ部Ｃの在
荷検出器48Ｃは非検出であり、二つ上流のストレージ部
Ｅの制御部49Ｅに検出信号48ｃが出力されていないこと
から、このストレージ部Ｅの伝動用ユニット20が接続動
され、以てストレージ部Ｅでストレージしていたバケッ
ト51を一つ下流のストレージ部Ｄへと搬送し得る。すな
わち、二個のバケット51を、前後端を相当接させた密状
の状態で一体的に搬送し得る。At this time, since the presence detector 48C of the most downstream storage unit C is not detected and the detection signal 48c is not output to the control unit 49E of the two upstream storage units E, this storage unit C is not detected. The transmission unit 20 of E is connected, and thus the bucket 51 stored in the storage section E can be transported to the storage section D one downstream . That is, the two buckets 51 can be integrally conveyed in a dense state in which the front and rear ends are in close contact with each other.

【００５３】 そして図８に示すように、搬送してきた
バケット51を最下流のストレージ部Ｃの在荷検出器48Ｃ
が検出して、この在荷検出器48Ｃからの検出信号48ｃが
制御部49Ｃに入ることで、最下流のストレージ部Ｃの伝
動用ユニット20を分離動させるとともに制動用ユニット
40を接続動させ、以て搬送してきたバケット51を最下流
のストレージ部Ｃでストレージし得る。さらにストレー
ジ部Ｅの在荷検出器48Ｅが検出しておらず、一つ上流の
ストレージ部Ｄの制御部49Ｄに検出信号48ｅが出力され
ていないことから、このストレージ部Ｄにおける伝動用
ユニット20を分離動させ、以てストレージ部Ｅのバケッ
ト51をストレージ部Ｄへ搬送して、ストレージし得る。Then, as shown in FIG. 8, the carried detector 51C in the storage unit C at the most downstream side of the conveyed bucket 51 is detected.
Is detected and the detection signal 48c from the presence detector 48C enters the control unit 49C, so that the transmission unit 20 of the storage unit C at the most downstream is separated and the braking unit is also released.
By connecting 40, the bucket 51 that has been transported can be stored in the storage section C at the most downstream side. Furthermore, since the presence detector 48E of the storage unit E has not detected it and the detection signal 48e is not output to the control unit 49D of the storage unit D one upstream, the transmission unit 20 in this storage unit D is The buckets 51 of the storage unit E can be conveyed to the storage unit D for storage by separating them.

【００５４】そして、このようにして、各ストレージ部
Ｆ〜Ｎのバケット51を順送りし得、その際に、ストレー
ジ部Ｄの駆動搬送力や、二つ下流のストレージ部Ｄ〜Ｎ
では制動装置40が設けられていないことによる惰性移動
力などにより、バケット51を、前後端を相当接させた密
状の状態でストレージし得る。なお、駆動搬送力や惰性
移動力などによる飛び出しは、最下流のストレージ部Ｃ
に設けられた制動用ユニット40により受け止めて阻止し
得る。In this way, the buckets 51 of the respective storage units F to N can be sequentially fed, and at that time, the drive transfer force of the storage unit D and the storage units D to N at the two downstream sides.
Then, the bucket 51 can be stored in a dense state in which the front and rear ends are in substantial contact with each other by the inertial movement force or the like due to the absence of the braking device 40. It should be noted that the protrusion due to the driving conveyance force or the inertial movement force is caused by the storage unit C on the most downstream side.
It can be received and blocked by the braking unit 40 provided in the.

【００５５】このようにして、下流端からのバケット51
の切り出しを、一個ずつ円滑に行え、そして後続のバケ
ット51を自動的に順送りして先詰めし得る。その際に、
ストレージ部Ｃ〜Ｎにおいてはバケット51群を前後で相
当接させてストレージし得、以てストレージ経路の短縮
化を図れる。In this way, the bucket 51 from the downstream end
Can be smoothly cut out one by one, and the subsequent buckets 51 can be automatically forwarded to be loaded first. At that time,
In the storage units C to N, the buckets 51 can be brought into close contact with each other before and after the storage, so that the storage path can be shortened.

【００５６】また内位切り出し部Ｂのバケット51を外位
切り出し部Ａへ搬送する際に、この内位切り出し部Ｂに
配設された大径の切り離しローラ18Ａが、他の搬送用ロ
ーラ18に比べて、その周速度を大としてバケット51に作
用することになる。これにより、内位切り出し部Ｂにお
ける搬送開始時にバケット51を高速搬送し得、以て最下
流のストレージ部Ｃのバケット51に対して、十分な間隔
を確保して切り離しし得、順送りを精度よく行える。When the bucket 51 of the inner cutout portion B is conveyed to the outer cutout portion A, the large-diameter separating roller 18A arranged in the inner cutout portion B is transferred to another conveying roller 18. In comparison, the peripheral speed is increased and acts on the bucket 51. As a result, the bucket 51 can be conveyed at a high speed at the time of starting the conveyance in the inner cutout portion B, and thus the bucket 51 of the most downstream storage portion C can be separated at a sufficient interval, and the sequential feeding can be performed accurately. You can do it.

【００５７】さらに切り離しローラ18Ａの摩擦層19によ
り、高速搬送による切り離しを、スリップなど招くこと
なく、確実に行える。次に、本発明の別の実施の形態
を、図９に基づいて説明する。Further, the friction layer 19 of the separating roller 18A enables reliable separation by high-speed conveyance without causing slippage. Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００５８】すなわち、搬送方向における下流側の外位
切り出し部Ａと内位切り出し部Ｂとを省略して、最下流
のストレージ部Ｃからバケット51の切り出しを行う形式
が示されている。この別の実施の形態によると、最下流
のストレージ部Ｃは、この最下流のストレージ部Ｃの在
荷検出器48Ｃによる検出信号48ｃと、切り出し信号53と
が入ることにより、伝動用ユニット20が接続動される。That is, there is shown a format in which the outer cutout portion A and the inner cutout portion B on the downstream side in the transport direction are omitted and the bucket 51 is cut out from the storage section C at the most downstream side. According to this alternative embodiment, the storage unit C at the downstream end receives the detection signal 48c by the presence detector 48C of the storage unit C at the downstream end and the cut-out signal 53, so that the transmission unit 20 can operate. Connected.

【００５９】次に、本発明のさらに別の実施の形態を、
図10に基づいて説明する。すなわち、搬送方向におい
て、外位切り出し部Ａに最下流のストレージ部Ｃが隣接
されて、内位切り出し部Ｂを省略した形式が示されてい
る。なお、切り出し部は、搬送方向において三つ以上が
形成される形式であってもよい。Next, another embodiment of the present invention will be described.
It will be described with reference to FIG. That is, in the transport direction, the outermost cutout portion A is adjacent to the most downstream storage portion C, and the inner cutout portion B is omitted. The cutout portion may be of a type in which three or more are formed in the transport direction.

【００６０】上記した実施の形態では、伝動用ユニット
20や制動用ユニット40が搬送用ローラ18の外側に配設さ
れた形式が示されているが、これは搬送用ローラ18に内
蔵させた形式などであってもよい。In the above embodiment, the transmission unit
Although the type in which the 20 and the braking unit 40 are arranged outside the transporting roller 18 is shown, this may be a type in which the transporting roller 18 is incorporated.

【００６１】上記した実施の形態では、切り離しローラ
18Ａが配設されているが、これは切り離しローラ18Ａを
省略した形式などであってもよい。上記した実施の形態
では、たとえば床据え付け型のローラコンベヤが示され
ているが、これは棚設備に、上下ならびに左右で並行さ
せて組み込まれる形式などであってもよい。In the above embodiment, the separating roller
Although 18A is provided, this may be of a type in which the separating roller 18A is omitted. In the above-described embodiment, for example, a floor-installed roller conveyor is shown, but this may be installed in a shelf facility in parallel vertically and horizontally.

【００６２】上記した実施の形態では、被搬送物として
バケット51が示されているが、これは荷自体やパレット
などであってもよい。In the above-described embodiment, the bucket 51 is shown as the transported object, but it may be the load itself or a pallet.

【００６３】[0063]

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、最
下流のストレージ部の被搬送物を切り出すことで、一つ
上流のストレージ部と二つ上流のストレージ部でストレ
ージしていた被搬送物、すなわち二個の被搬送物を、最
下流のストレージ部と一つ上流のストレージ部へと、前
後端を相当接させた密状の状態で一体的に搬送できる。
また残りのストレージ部間では被搬送物を順送りでき、
その際に、ストレージ部の駆動搬送力や、下流側のスト
レージ部では制動装置がないことによる惰性移動力など
により、被搬送物を、前後端を相当接させた密状の状態
でストレージできる。According to the above-mentioned claim 1 of the present invention, the transported object stored in the upstream storage section and two upstream storage sections is cut out by cutting out the transported object in the most downstream storage section. An object, that is, two objects to be transferred can be integrally transferred to a storage section at the most downstream side and a storage section at one upstream side in a dense state with their front and rear ends substantially in contact with each other.
In addition, the transported items can be sequentially transferred between the remaining storage units,
At this time, the object to be conveyed can be stored in a dense state with the front and rear ends being in substantial contact with each other due to the driving and conveying force of the storage section and the inertial movement force due to the absence of the braking device in the downstream side storage section.

【００６４】このように、下流端からの被搬送物の切り
出しを、一個ずつ円滑に行うことができ、そして後続の
被搬送物群を自動的に順送りして先詰めできる。その際
に、ストレージ部においては被搬送物群を前後で相当接
させてストレージでき、以てストレージ経路の短縮化を
図ることができ、特に棚設備にローラコンベヤを組み込
む場合、棚規模の小型化を促進できる。In this way, the conveyed objects can be cut out smoothly from the downstream end one by one, and the succeeding conveyed object groups can be automatically forwarded and put in advance. At that time, in the storage part, the transferred objects can be stored in close contact with each other at the front and the rear, so that the storage path can be shortened, and especially when a roller conveyor is incorporated in the shelf equipment, the shelf scale can be reduced. Can be promoted.

【００６５】また上記した本発明の請求項２によると、
切り出し部から被搬送物を切り出すことで、ストレージ
部においてストレージしている被搬送物群のうちの、先
頭の被搬送物を切り出し部に搬送して、この切り出し部
でストレージできる。According to claim 2 of the present invention described above,
By cutting out the transferred object from the cutout section, the first transferred object in the transferred object group stored in the storage section can be transferred to the cutout section and stored in this cutout section.

【００６６】そして上記した本発明の請求項３による
と、各切り出し部で被搬送物を設定間隔置きにストレー
ジでき、切り出し端の切り出し部から被搬送物を切り出
すことで、後続の切り出し部から被搬送物を、順送りで
迅速に補充できる。According to the third aspect of the present invention described above, the objects to be conveyed can be stored at the set intervals at the respective cutout portions, and the objects to be conveyed are cut out from the cutout portions at the cutout ends, so that the cutout portions from the subsequent cutout portions can be stored. Conveyed items can be replenished quickly and replenished.

【００６７】 さらに上記した本発明の請求項４による
と、切り出し部の被搬送物を切り出し方向へ搬送する際
に、大径の切り離しローラを、他の搬送用ローラに比べ
て、その周速度を大として被搬送物に作用させることが
できて、切り出し部における搬送開始時に被搬送物を高
速搬送でき、以て下流端からの切り出しを、より円滑に
かつ確実に行うことができるとともに、最下流のストレ
ージ部の被搬送物に対して、十分な間隔を確保して切り
離しできて、順送りを精度よく行うことができる。Further, according to claim 4 of the present invention described above, when the object to be conveyed at the cutout portion is conveyed in the cutting direction, the peripheral speed of the large-diameter separating roller is higher than that of the other conveying rollers. As it is large, it can act on the conveyed object, and the conveyed object can be conveyed at high speed at the start of conveyance at the cutout part, so that the cutting from the downstream end can be performed more smoothly and reliably, and the most downstream With respect to the transported object in the storage section, it is possible to separate the transported object while ensuring a sufficient interval, and the sequential feeding can be performed accurately.

【００６８】しかも上記した本発明の請求項５による
と、切り離しローラの摩擦層により、高速搬送による切
り離しを、スリップなど招くことなく、確実に行うこと
ができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention described above, the friction layer of the separating roller can surely perform the separation by the high speed conveyance without causing slip.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、ローラコン
ベヤの搬送停止時の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an embodiment of the present invention when conveyance of a roller conveyor is stopped.

【図２】同ローラコンベヤの一部切り欠き正面図であ
る。FIG. 2 is a partially cutaway front view of the roller conveyor.

【図３】同ローラコンベヤの一部切り欠き側面図であ
る。FIG. 3 is a partially cutaway side view of the roller conveyor.

【図４】同ローラコンベヤにおける外位切り出し部から
の切り出し時の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the roller conveyor at the time of cutting from an outer cutting portion.

【図５】同ローラコンベヤにおける切り出し部間の搬送
時の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of the roller conveyor during conveyance between cutout portions.

【図６】同ローラコンベヤにおけるストレージ部から切
り出し部への搬送時の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of the roller conveyor during conveyance from a storage section to a cutout section.

【図７】同ローラコンベヤにおけるストレージ部間のダ
ブル搬送時の概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view of the roller conveyor during double conveyance between storage units.

【図８】同ローラコンベヤにおけるストレージ部間のシ
ングル搬送時の概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of the roller conveyor during single transfer between storage units.

【図９】本発明の別の実施の形態を示し、ローラコンベ
ヤの搬送停止時の概略側面図である。FIG. 9 shows another embodiment of the present invention, and is a schematic side view of the roller conveyor when conveyance is stopped.

【図１０】本発明のさらに別の実施の形態を示し、ロー
ラコンベヤの搬送停止時の概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view showing still another embodiment of the present invention when conveyance of the roller conveyor is stopped.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 本体フレーム ９Ａ 支持枠 ９Ｂ 支持枠 17 ローラ軸 18 搬送用ローラ 18Ａ 切り離しローラ 19 摩擦層 20 伝動用ユニット 22 支軸 25 スプロケット（受動輪体） 26 伝動ローラ 27 第１エアシリンダ装置 29 搬送経路 30 チェーン（駆動体） 40 制動用ユニット 41 支軸 44 制動体 45 第２エアシリンダ装置 48Ａ〜48Ｎ 在荷検出器 48ａ〜48ｎ 検出信号 49Ａ〜49Ｎ 制御部 51 バケット（被搬送物） 53 切り出し信号 Ａ 外位切り出し部 Ｂ 内位切り出し部 Ｃ〜Ｎ ストレージ部 1 body frame 9A support frame 9B support frame 17 Roller shaft 18 Transport rollers 18A separation roller 19 Friction layer 20 Transmission unit 22 Spindle 25 Sprocket (passive wheel) 26 Transmission roller 27 First air cylinder device 29 Transport route 30 chains (driving body) 40 Braking unit 41 spindle 44 Braking body 45 Second air cylinder device 48A to 48N In-load detector 48a ~ 48n detection signal 49A to 49N Control unit 51 bucket (object to be transported) 53 Cutout signal A Outer cutting part B Internal cutout section C-N storage section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−110413（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−172548（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−51676（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−110412（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−149413（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−164236（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 43/08 B65G 13/07 B65G 13/071 B65G 47/28 B65G 47/29 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-1-110413 (JP, A) JP-A-7-172548 (JP, A) JP-A-52-51676 (JP, A) JP-A-1- 110412 (JP, A) JP-A-7-149413 (JP, A) Actually developed 62-164236 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65G 43/08 B65G 13 / 07 B65G 13/071 B65G 47/28 B65G 47/29

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 本体フレーム側に搬送用ローラ群が遊転
自在に配設され、これら搬送用ローラには、それぞれ接
続分離自在な伝動用ユニットが設けられ、搬送用ローラ
群は、複数個を一グループとして複数グループに分けら
れて、各グループはストレージ部に形成され、最下流の
ストレージ部において、少なくとも一個の搬送用ローラ
には、接続分離自在でかつ伝動用ユニットと可逆作動す
る制動用ユニットが設けられ、各グループにはそれぞれ
在荷検出器が設けられ、 最下流のストレージ部は、この最下流のストレージ部の
在荷検出器が非検出であることにより、または最下流の
ストレージ部の在荷検出器による検出信号と、切り出し
信号とが入ることにより、伝動用ユニットが接続動され
るとともに、最下流のストレージ部の在荷検出器による
検出信号により伝動用ユニットが分離動され、最下流の
ストレージ部よりも一つ上流のストレージ部は、最下流
のストレージ部の在荷検出器が非検出のときで、隣接し
た上流のストレージ部の在荷検出器による検出信号が入
ることにより、伝動用ユニットが接続動されるととも
に、この一つ上流のストレージ部の在荷検出器が非検出
であることにより伝動用ユニットが分離動され、残りの
各ストレージ部は、二つ下流のストレージ部の在荷検出
器が非検出のときで、各ストレージ部の在荷検出器によ
る検出信号と、隣接した上流のストレージ部の在荷検出
器による検出信号とが入ることにより伝動用ユニットが
接続動されるとともに、二つ下流のストレージ部の在荷
検出器による検出信号により伝動用ユニットが分離動さ
れる、 ことを特徴とするローラコンベヤ。1. A conveyance roller group is rotatably disposed on the main body frame side, and each of these conveyance rollers is provided with a transmission unit that is connectable and separable, and a plurality of conveyance roller groups are provided. Each group is divided into a plurality of groups, and each group is formed in a storage unit. In the most downstream storage unit, at least one transport roller is connectable / separable and a braking unit that reversibly operates with a transmission unit. Is provided, and each group is provided with an in-load detector, and the storage unit at the most downstream side is not detected by the at- load detector at the most downstream storage unit , or
A detection signal by the load presence detector storage unit, by which the cut-out signal enters, power transmission units are connected kinematic
In addition, by the presence detector of the storage section at the most downstream
The transmission unit is separated by the detection signal , and the storage unit one upstream from the storage unit at the most downstream is the most downstream.
When the load presence detector storage unit is not detected by the detection signal by the load presence detector storage unit adjacent upstream enters, power transmission units are connected dynamic Rutotomo
In addition, the in-load detector of the storage section upstream of this one does not detect
Are power transmission unit separation movement by at, each remaining storage portion, when load presence detector of the two downstream storage portion is not detected, the load presence detector for each storage unit
The transmission unit is connected by receiving the detection signal from the load detector of the adjacent upstream storage section, and the transmission unit is connected by the detection signal from the load detector of the two downstream storage sections. A roller conveyor characterized in that the units for use are separated. 【請求項２】 搬送方向における下流側のグループによ
り切り出し部が形成されるとともに、残りの各グループ
はストレージ部に形成され、前記切り出し部と、この切
り出し部に隣接した最下流のストレージ部とに制動用ユ
ニットが設けられ、切り出し部は、この切り出し部の在
荷検出器が非検出であることにより、または切り出し部
の在荷検出器による検出信号と、切り出し信号とが入る
ことにより、伝動用ユニットが接続動されるとともに、
この切り出し部の在荷検出器による検出信号のみのとき
伝動用ユニットが分離動され、最下流のストレージ部
は、このストレージ部の在荷検出器が非検出であること
により、または前記切り出し部の在荷検出器が非検出の
ときで、この最下流のストレージ部の在荷検出器による
検出信号が入ることにより、伝動用ユニットが接続動さ
れるとともに、最下流のストレージ部の在荷検出器によ
る検出信号により伝動用ユニットが分離動されることを
特徴とする請求項１記載のローラコンベヤ。2. The cutout portion is formed by a group on the downstream side in the transport direction, and each remaining group is formed in the storage portion, and the cutout portion and the most downstream storage portion adjacent to the cutout portion are formed. A braking unit is provided, and the cutout portion is either the cutout portion or the cutout portion because the presence detector of the cutout portion is not detected.
A detection signal by the load presence detector, by which the cut-out signal enters, power transmission units are connected dynamic Rutotomoni,
When only the detection signal from the load detector at this cutout is used
The transmission unit has been separated , and the storage unit at the most downstream side is not detecting the presence detector of this storage unit.
The or load presence detector of the cutout portion when the non-detection by the detection signal by the load presence detector storage unit of the most downstream enters, with power transmission unit is connected dynamic, most downstream By the presence detector in the storage section
2. The roller conveyor according to claim 1, wherein the transmission unit is moved separately by the detection signal . 【請求項３】 切り出し部が搬送方向において複数形成
され、切り出し端の切り出し部は、この切り出し部の在
荷検出器が非検出であることにより、または切り出し端
の切り出し部の在荷検出器による検出信号と、切り出し
信号とが入ることにより、伝動用ユニットが接続動され
るとともに、この切り出し端の切り出し部の在荷検出器
による検出信号のみのとき伝動用ユニットが分離動さ
れ、残りの切り出し部は、この切り出し部の在荷検出器
が非検出であることにより、または下流の切り出し部の
在荷検出器が非検出のときで、この切り出し部の在荷検
出器による検出信号が入ることにより、伝動用ユニット
が接続動されるとともに、この切り出し部の在荷検出器
による検出信号と下流の切り出し部の在荷検出器による
検出信号とが入ることにより、伝動用ユニットが分離動
されることを特徴とする請求項２記載のローラコンベ
ヤ。3. A plurality of cutout portions are formed in the transport direction, and the cutout portion at the cutout end is formed by the presence detector of the cutout portion not detecting or the cutout end.
A detection signal by the load presence detector cutout portion, by which the cut-out signal enters, power transmission units are connected kinematic
In addition, the load detector at the cutout at this cutout end
When only the detection signal by the
The remaining cutout part is the in-load detector of this cutout part.
By There is a non-detection or downstream of the cut-out portion of the load presence detector when the non-detection, by the detection signal by the load presence detector of the cutting unit enters, with power transmission unit is connected kinematic , The presence detector of this cutout
By the detection signal and the presence detector of the downstream cutout
When the detection signal is input, the transmission unit is separated
Roller conveyor according to claim 2, characterized in that it is. 【請求項４】 切り出し部を形成する搬送用ローラ群の
うち、最下流のストレージ部に隣接される少なくとも一
個の搬送用ローラは、その径を大径とした切り離しロー
ラに形成されていることを特徴とする請求項２または３
記載のローラコンベヤ。4. A transport roller group forming a cutout portion, wherein at least one transport roller adjacent to the most downstream storage portion is formed as a separation roller having a large diameter. Claim 2 or 3 characterized
Roller conveyor as described. 【請求項５】 切り離しローラは、搬送用ローラの外面
に摩擦層を積層して形成されていることを特徴とする請
求項４記載のローラコンベヤ。5. The roller conveyor according to claim 4, wherein the separating roller is formed by laminating a friction layer on the outer surface of the conveying roller.