JP3237355B2 - Roller conveyor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、物品（荷物）搬送中
において、物品を一時ストレージする必要のある場所で
使用するローラコンベアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller conveyor for use in a place where articles need to be temporarily stored during article (load) transportation.

【０００２】[0002]

【従来の技術及びその課題】図１３は従来のローラコン
ベアを模式的に示すものであり、同図（ａ）はコンベア
上に物品が送られていない状態、同図（ｂ）は物品Ａが
送られた状態を示している。これらの図において、符号
２は物品の搬送経路に沿って多数設けられたキャリアロ
ーラ（ローラ）であり、これらローラ２の間には所定間
隔でセンシングローラ４が設けられ、ローラ２の下方に
はこれらローラ２を駆動する駆動チェーン５が配設され
ている。さらに、ローラ２の下方には、センシングロー
ラ（自重式センサ）４によって駆動されるセンサーバル
ブ６、ローラ２の駆動力を断続するクラッチ機構８、エ
アー配管１０が設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 13 schematically shows a conventional roller conveyor, in which FIG. 13 (a) shows a state in which no articles are sent on the conveyor, and FIG. This shows the sent status. In these figures, reference numeral 2 denotes a plurality of carrier rollers (rollers) provided along the article conveyance path, and sensing rollers 4 are provided at predetermined intervals between these rollers 2. A drive chain 5 for driving these rollers 2 is provided. Further, a sensor valve 6 driven by a sensing roller (self-weight sensor) 4, a clutch mechanism 8 for intermittently driving the roller 2, and an air pipe 10 are provided below the roller 2.

【０００３】クラッチ機構８は、より詳細には図１４に
示すようになっており、駆動チェーン５の駆動力をスプ
ロケット１２で受け、これを駆動ホイール１４からロー
ラ２に伝える構成とされている。駆動ホイール１４は昇
降部１６の上下動によりローラ２と接触状態または非接
触状態となり、この昇降部１６の昇降動作は、エアー配
管１０から供給されるエアーによって行われる。即ち、
同図（ｂ）に示すように物品Ａがローラ２上に運ばれて
センシングローラ４が倒されると、センサバルブ６から
エアーが排気され、クラッチ機構８が切れて上流側にク
ラッチ機構８がオフ状態のフリーゾーンができ、上流側
荷物を停止させるようになっている。The clutch mechanism 8 is configured as shown in FIG. 14 in more detail. The clutch mechanism 8 receives the driving force of the drive chain 5 by a sprocket 12 and transmits the driving force to the roller 2 from the drive wheel 14. The drive wheel 14 is brought into a contact state or a non-contact state with the roller 2 by the vertical movement of the elevating unit 16, and the elevating operation of the elevating unit 16 is performed by air supplied from the air pipe 10. That is,
As shown in FIG. 2B, when the article A is carried on the roller 2 and the sensing roller 4 is tilted, air is exhausted from the sensor valve 6, the clutch mechanism 8 is disengaged, and the clutch mechanism 8 is turned off to the upstream side. A free zone of the state is created, and the upstream luggage is stopped.

【０００４】ところで、上記のような従来のローラコン
ベアにおいては、自重式のセンサを用いているため、物
品Ａが軽量物の場合にはセンシングローラ４を倒せない
おそれがあった。また、ローラ２の駆動に駆動チェーン
５を用いているので、これらの駆動音が大きく、これを
軽減したいという要望があった。本発明は、上記の如き
事情に鑑みてなされたものであり、物品の重量に関係な
く確実に停止でき、駆動音が静かであり、また、構造的
に簡単でコストを低減することができるローラコンベア
を提供することを目的としている。In the conventional roller conveyor as described above, since the self-weight sensor is used, there is a possibility that the sensing roller 4 cannot be defeated when the article A is a lightweight one. In addition, since the drive chain 5 is used to drive the rollers 2, these drive noises are loud, and there has been a demand to reduce this noise. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a roller that can be reliably stopped irrespective of the weight of an article, has a low driving noise, is structurally simple, and can reduce cost. The purpose is to provide a conveyor.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、物品の搬送経
路に沿って設けられた複数のローラと、これらローラを
回転駆動する駆動部とを備えたローラコンベアにおい
て、前記駆動部に、動力源からの運動伝達を断続するク
ラッチを設けるとともに、このクラッチの断続を制御す
るタイマーを設けたことを特徴とするものである。複数
のローラの所定位置に該ローラ上の物品の存在の有無を
検出する非接触式の位置センサが設けられていてもよ
く、また、駆動部に動力源の回転運動をローラに伝える
ベルト伝導機構が設けられていてもよい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a roller conveyor having a plurality of rollers provided along an article conveying path and a driving unit for rotating these rollers. A clutch for interrupting the transmission of motion from the source is provided, and a timer for controlling the on-off of the clutch is provided. A non-contact type position sensor for detecting the presence or absence of an article on the rollers may be provided at predetermined positions of the plurality of rollers, and a belt transmission mechanism that transmits a rotational motion of a power source to the rollers to a driving unit. May be provided.

【０００６】[0006]

【作用】上記構成に係るローラコンベアにあっては、動
力の切断をタイマーで時間制御しつつクラッチで行うこ
とにより荷物間隔を適度につめることができる。また、
複数のローラの所定位置に該ローラ上の物品の存在の有
無を検出する非接触式の位置センサを設けることにより
軽量物でも確実に在庫を確認することができ、また、駆
動部に動力源の回転運動をローラに伝えるベルト伝導機
構を設けることにより駆動音を静かにすることができ
る。In the roller conveyor according to the above configuration, the power supply can be cut off by a clutch while the power is cut off by controlling the time with a timer, so that the load interval can be reduced appropriately. Also,
By providing a non-contact type position sensor for detecting the presence or absence of an article on the rollers at predetermined positions of the plurality of rollers, it is possible to reliably check inventory even for a lightweight object, and to provide a drive unit with a power source By providing a belt transmission mechanism for transmitting the rotational motion to the rollers, the driving noise can be reduced.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１乃至図３は本発明の一実施例に係るロー
ラコンベアを示すものである。これらの図において、符
号１８，２０，２２，２４，２６，２８は、物品の搬送
経路上に設けられた光学式のＰＨセンサ（位置センサ）
であり、荷物サイズ，形状などに合せてローラ４２を挟
んで上下もしくはローラ４２上に水平に設けられてい
る。また、符号３０，３２，３４，３６，３８，４０は
プーリであり、駆動モータ４４の出力部の回転運動をベ
ルト４５を介して伝達されるようになっている。これら
各プーリ３０，３２，３４，３６，３８，４０と、所定
数のローラ４２との間には、それぞれベルト３０ａ，３
２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａ，４０ａが巻回されてお
り、各プーリの回転運動がローラ４２に伝達されるよう
になっている。各プーリの動力伝達部には電磁式等のク
ラッチ４６が設けられ、また下流側の所定のプーリには
電磁式等のブレーキ４８が設けられており、各クラッチ
４６を断続することにより任意のプーリを駆動して所定
位置のローラ４２を駆動できるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show a roller conveyor according to one embodiment of the present invention. In these figures, reference numerals 18, 20, 22, 24, 26, and 28 denote optical PH sensors (position sensors) provided on the article transport path.
In accordance with the size, shape, etc. of the luggage, it is provided vertically or horizontally on the roller 42 with the roller 42 interposed therebetween. Reference numerals 30, 32, 34, 36, 38, 40 denote pulleys, which transmit the rotational movement of the output section of the drive motor 44 via a belt 45. Between each of the pulleys 30, 32, 34, 36, 38, 40 and a predetermined number of rollers 42, belts 30a, 3
2a, 34a, 36a, 38a, and 40a are wound, and the rotational motion of each pulley is transmitted to the roller 42. An electromagnetic clutch 46 is provided in the power transmission portion of each pulley, and an electromagnetic brake 48 is provided in a predetermined pulley on the downstream side. To drive the roller 42 at a predetermined position.

【０００８】次に図４乃至図９を参照して上記ローラコ
ンベアで荷物を搬送する動作を説明する。なお、これら
の図においては便宜上、ＰＨセンサの数を４つとする。
また、図４はプーリ３０，３２のクラッチがＯＦＦ、プ
ーリ３４，３６のクラッチがＯＮの状態、図５はプーリ
３０のクラッチがＯＮ、プーリ３２，３４，３６のクラ
ッチがＯＦＦの状態、図６はプーリ３０，３２のクラッ
チがＯＮ、プーリ３４，３６がＯＦＦの状態、図７はプ
ーリ３０のクラッチがＯＦＦ、プーリ３２，３４，３６
がＯＮの状態、図８はプーリ３０，３６のクラッチがＯ
Ｎ、プーリ３２，３４がＯＦＦの状態、図９はプーリ３
０，３２のクラッチがＯＮ、プーリ３４，３６がＯＦＦ
の状態をそれぞれ示している。クラッチがＯＮのときは
駆動力がプーリに伝達されている状態、クラッチがＯＦ
Ｆのときは駆動力がプーリに伝達されていない状態を、
それぞれ示している。Next, the operation of transporting a load by the roller conveyor will be described with reference to FIGS. In these figures, the number of PH sensors is four for convenience.
4 shows a state where the clutches of the pulleys 30 and 32 are OFF and a clutch of the pulleys 34 and 36 is ON. FIG. 5 shows a state where the clutch of the pulley 30 is ON and the clutches of the pulleys 32, 34 and 36 are OFF. 7 shows a state where the clutches of the pulleys 30 and 32 are ON and the pulleys 34 and 36 are OFF. FIG. 7 shows a state where the clutch of the pulley 30 is OFF and the pulleys 32, 34 and 36.
8 is in the ON state, and FIG.
N, the pulleys 32 and 34 are OFF, and FIG.
0, 32 clutch ON, pulleys 34, 36 OFF
Respectively are shown. When the clutch is ON, the driving force is transmitted to the pulley, and when the clutch is
When F, the driving force is not transmitted to the pulley,
Each is shown.

【０００９】まず、搬送方向の上流側から荷物Ａ３，Ａ
４が搬送されてくる（図４）。そして荷物Ａ３、Ａ４
は、進行方向前方のＰＨセンサのＯＮ（遮光）により停
止する（図５）。ついで、荷物Ａ１より下流側からスタ
ートの合図が入り、ＰＨセンサ１８が通光状態になると
荷物Ａ２が動き出す（図６）。ＰＨセンサ２０の通光
後、荷物Ａ３が動き出し、ＰＨセンサ２２の通光後、荷
物Ａ４が動き出す（図７）。ＰＨセンサ１８が遮光状態
となり、ＰＨセンサ２０を遮光した荷物Ａ３とＰＨセン
サ２２を遮光した荷物Ａ４が停止する。ＰＨセンサ２４
は荷物Ａ４通過後、通光状態になるので荷物Ａ５が動き
出す（図８）。ＰＨセンサ１８が通光状態になると荷物
Ａ３が動き出す（図９）。First, the cargo A3, A
4 is conveyed (FIG. 4). And luggage A3, A4
Stops when the PH sensor in front of the traveling direction is turned ON (light shielding) (FIG. 5). Next, a signal to start is received from the downstream side of the baggage A1, and when the PH sensor 18 enters a light-transmitting state, the baggage A2 starts to move (FIG. 6). After the passage of the light from the PH sensor 20, the luggage A3 starts to move, and after the passage of the light from the PH sensor 22, the luggage A4 starts to move (FIG. 7). The PH sensor 18 is in the light-shielded state, and the load A3 that has shielded the PH sensor 20 and the load A4 that has shielded the PH sensor 22 stop. PH sensor 24
Is in a light-transmitting state after passing through the package A4, so that the package A5 starts to move (FIG. 8). When the PH sensor 18 enters the light-transmitting state, the luggage A3 starts to move (FIG. 9).

【００１０】ＰＨセンサを遮光した後、荷物を停止する
動作は、クラッチを切ることにより行われる。図１０乃
至図１２は、このときの物品の動作を説明するものであ
り、プーリ３０，３２の内側にはクラッチの断続状態を
示してある。荷物Ａ２がＰＨセンサ２０に近づいていき
（図１０〜図１１）、その先端がＰＨセンサ２０を遮光
しても、その瞬間（図１１の状態）にはクラッチを切ら
ず、荷物Ａ２が所定距離ｄ１だけ進む時間をずらしてク
ラッチを切るようにする。この時間のずれは、図示しな
いタイマーを用いて設定する。これにより荷物Ａ２は荷
物Ａ１に接近し、その距離が所定距離ｄ２となった位置
で停止し（図１２）、荷物間距離が短縮される。この
際、荷物は自走抵抗により緩やかにスピードダウンして
停止する。クラッチを切るタイミングは上流側ほど遅く
し、荷物間距離を縮めるのがよい。The operation of stopping the load after the light of the PH sensor is shielded is performed by disengaging the clutch. FIGS. 10 to 12 illustrate the operation of the article at this time, and show the disconnected state of the clutch inside the pulleys 30 and 32. FIG. Even if the load A2 approaches the PH sensor 20 (FIGS. 10 to 11) and the tip of the load A2 shields the PH sensor 20, the clutch is not disengaged at that moment (the state in FIG. 11) and the load A2 moves a predetermined distance. The clutch is disengaged by shifting the advance time by d1. This time lag is set using a timer (not shown). As a result, the baggage A2 approaches the baggage A1, and stops at a position where the distance becomes the predetermined distance d2 (FIG. 12), and the distance between the baggage is reduced. At this time, the luggage slowly stops due to self-propelled resistance and stops. The timing of disengaging the clutch should be delayed toward the upstream side to reduce the distance between packages.

【００１１】上記の説明においては同一サイズの荷物を
図示しているが、荷物のサイズはランダムでよく、ＰＨ
センサの位置、タイマー時間、同一プーリで駆動される
ローラの本数なども適宜変更することが可能である。In the above description, luggage of the same size is illustrated, but the luggage size may be random,
The position of the sensor, the timer time, the number of rollers driven by the same pulley, and the like can be appropriately changed.

【００１２】上記のようにＰＨセンサ等の非接触式のセ
ンサを用いることにより、軽量物（例えば０．５ｋｇ程
度）でも確実にその存在の有無を検出でき、荷物の停
止、発進等の動作を円滑に行うことができる。また、従
来のようにエアを用いないため、エア配管の必要がな
く、構造的に簡単でコストを低減することができ、ま
た、駆動にチェーン等を用いないため、駆動音が静かで
ある。さらに、タイマーを用いてクラッチ切断時間を遅
らせることにより、コンベアのストレージ機能の向上が
図られる。By using a non-contact type sensor such as a PH sensor as described above, the presence or absence of a light object (for example, about 0.5 kg) can be reliably detected, and the operation such as stopping or starting a load can be performed. It can be done smoothly. Further, since no air is used unlike the conventional case, there is no need for an air pipe, and the structure can be simplified and the cost can be reduced. Further, since a chain or the like is not used for driving, the driving sound is quiet. Further, by delaying the clutch disengagement time using a timer, the storage function of the conveyor can be improved.

【００１３】[0013]

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るロ
ーラコンベアによれば、駆動部に、動力源からの運動伝
達を断続するクラッチを設けるとともに、このクラッチ
の断続を制御するタイマーを設けているので、動力の切
断をタイマーで時間制御しつつクラッチで行うことによ
り荷物間隔を適度につめることができ、また構造的に簡
単でコストを低減することができる。また、複数のロー
ラの所定位置に該ローラ上の物品の存在の有無を検出す
る非接触式の位置センサを設けることにより軽量物でも
確実に在庫を確認することができ、また、駆動部に動力
源の回転運動をローラに伝えるベルト伝導機構を設ける
ことにより駆動音を静かにすることができる。As described above, according to the roller conveyor of the present invention, the drive unit is provided with the clutch for interrupting the transmission of the motion from the power source, and the timer for controlling the engagement and disengagement of the clutch is provided. Since the power is cut off by the clutch while controlling the power for a time by the timer, the interval between the loads can be reduced appropriately, and the structure can be simplified and the cost can be reduced. In addition, by providing a non-contact type position sensor for detecting the presence or absence of an article on the rollers at predetermined positions of the plurality of rollers, it is possible to surely check the inventory of a lightweight object, and to provide a power source to the driving unit. By providing a belt transmission mechanism for transmitting the rotational motion of the source to the rollers, the driving noise can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係るローラコンベアを示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing a roller conveyor according to one embodiment of the present invention.

【図２】図１のローラコンベアの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the roller conveyor of FIG.

【図３】図１のローラコンベアの側面図である。FIG. 3 is a side view of the roller conveyor of FIG. 1;

【図４】荷物の搬送状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a transport state of a load.

【図５】荷物の搬送状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of transporting a load.

【図６】荷物の搬送状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state of transporting a load.

【図７】荷物の搬送状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a transport state of a load.

【図８】荷物の搬送状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state of transporting a load.

【図９】荷物の搬送状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state of transporting a load.

【図１０】タイマーの作動状態を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation state of a timer.

【図１１】タイマーの作動状態を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an operation state of a timer.

【図１２】タイマーの作動状態を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an operation state of a timer.

【図１３】従来のローラコンベアを示す図である。FIG. 13 is a view showing a conventional roller conveyor.

【図１４】クラッチ機構を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a clutch mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１８，２０，２２，２４，２６，２８ 位置センサ ３０，３２，３４，３６，３８，４０ プーリ ３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａ，４０ａ ベ
ルト ４２ ローラ ４４ モータ ４５ ベルト ４６ クラッチ18, 20, 22, 24, 26, 28 Position sensor 30, 32, 34, 36, 38, 40 Pulley 30a, 32a, 34a, 36a, 38a, 40a Belt 42 Roller 44 Motor 45 Belt 46 Clutch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大城 章一郎 東京都江東区毛利１−19−10 石川島播 磨重工業株式会社 江東事務所内 (56)参考文献 特開 昭63−27310（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−20218（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−300008（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 13/00 - 13/12 B65G 39/00 - 39/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Shoichiro Oshiro 1-19-10 Mori, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd. Koto Office (56) References JP-A-63-27310 (JP, A) JP-A-2-20218 (JP, A) JP-A-2-300008 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65G 13/00-13/12 B65G 39/00- 39/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 物品の搬送経路に沿って設けられた複数
のローラと、これらローラを回転駆動する駆動部とを備
えたローラコンベアにおいて、前記搬送経路に、物品の
有無を検知するセンサを設け、前記駆動部に、動力源か
らの運動伝達を断続するクラッチを設けるとともに、こ
のクラッチの断続を制御するタイマーを設けてなり、 前記タイマーは、前記センサによる検知によりクラッチ
を切るタイミングを前記搬送経路の上流側ほど遅くなる
ように制御する ことを特徴とするローラコンベア。1. A roller conveyor comprising a plurality of rollers provided along a transport path of an article and a drive unit for rotating these rollers, wherein the transport path includes
A clutch sensor for detecting the presence or absence provided, to the drive unit, provided with a clutch for intermittently motion transmission from the power source, it is provided a timer for controlling the intermittence of the clutch, the timer, the detection by said sensor
The timing to cut off becomes more upstream toward the transport path
Roller conveyor characterized by such control . 【請求項２】請求項１記載のローラコンベアにおいて、
前記複数のローラの所定位置に該ローラ上の物品の存在
の有無を検出する非接触式の位置センサが設けられたこ
とを特徴とするローラコンベア。2. The roller conveyor according to claim 1, wherein
A roller conveyor, wherein a non-contact type position sensor is provided at a predetermined position of the plurality of rollers to detect the presence or absence of an article on the rollers. 【請求項３】請求項１又は２記載のローラコンベアにお
いて、前記駆動部に動力源の回転運動を前記ローラに伝
えるベルト伝導機構が設けられたことを特徴とするロー
ラコンベア。3. The roller conveyor according to claim 1, wherein said drive unit is provided with a belt transmission mechanism for transmitting a rotational motion of a power source to said roller.