JP3486250B2 - クラッチ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、互いに噛み合う爪体を
有したクラッチ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクター等の後部に連結される農作業
機、特に進行方向と直交する方向に機幅を有するハロー
や耕耘機においては、機体の両側の部分を中央側に折り
畳む構造としたものが知られている。例えば実開平１−
１６３９０７号公報のものは、左右に延びた作業機を本
体フレームに設けた垂直な或いは傾斜した連結ピン回り
に回動させることで機幅を実質的に縮小させ、路上走行
や格納の便宜を図るようになっている。また特開昭６１
−２８２００１号公報に開示された耕耘装置は、図１４
に示すように、トラクター101 の後部に連結した中央耕
耘装置102 と、その両側に設けた側部耕耘装置103 ，10
4 とで構成されており、必要に応じて水平方向の軸105,
106 回りに回動されるようになっている。

【０００３】ただしこれら従来の農作業機においては、
相当の重量を有した左右の作業機を展開することで、重
心が上方或いは後方に大きく移動し、折り畳み姿勢にお
ける操縦性及び安定性が低下するという問題があった。
また左右の作業機に動力を伝達するためのチェーンケー
スやギヤケースを両側端或いは中央耕耘装置102 と側部
耕耘装置103 ，104 との間に設けているので、その設置
箇所の分だけ耕起できず、再耕も困難であるという問題
があった。

【０００４】このような課題に対して本出願人は、折り
畳み時の操縦性及び安定性の低下を防ぐことができる農
作業機、及び残耕が生じない農作業機を開発し、出願し
た（特願平６−９９５５０号）。この農作業機は、中央
作業部の機幅方向両側に左右作業部を枢軸回りに回動自
在に設け、その枢軸を中央作業部の両側端よりも中央寄
りに位置させている。また各作業部は、互いの作業軸を
適宜連結するクラッチ機構を有し、作業軸に動力を伝達
する伝動機構を機体の一側端にのみ設けている。そして
枢軸は、左右作業部を斜め後方に展開させるべく水平よ
りも僅かに傾斜させている。この構成によって、左右作
業部の長さは枢軸回りに回動する部分の全長よりも短く
なり、中央作業部側に折り畳まれるときの重心の移動が
抑えられて、操縦性及び安定性の低下を防止できると共
に、全機幅のうち作業しない部分が一側端に限られ、残
耕のない完全な作業が達成されることとなった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで折り畳み構造
の農作業機における回転伝達系には、姿勢変換するに伴
って、互いに接合・離反させるためのクラッチ装置を設
ける必要がある。この場合、一方の回転軸に対して、他
方の回転軸が斜方向から接近して接合することになる。
このため前記提案においては、爪クラッチに圧縮ばねを
設けて、爪の先端同士の当接を防止する構成を開示し
た。ただしこの構成では、その圧縮ばねのストロークを
とるために、軸端間には相当の距離を確保する必要があ
る。このため例えば砕土作業機の作業軸においては、こ
の軸端間の距離が大きいと、これに取り付ける作業爪の
間隔が広くなり、幅方向に均等な砕土作業ができなくな
ってしまう。

【０００６】そこで本発明は、斜め方向から接近して噛
み合う爪クラッチにおいて軸端間の距離を小さくでき、
しかも爪同士の当接を防止できるクラッチ装置を提供す
べく創案されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、一対の回転軸
の軸端に、それぞれ鍔状の軸端面を形成し、その軸端面
に複数個の爪体を形成した一対の爪クラッチ部材を形成
し、この爪クラッチ部材を、軸心に対して斜め方向から
接近させて爪体同士を噛合させるクラッチ装置におい
て、一方の爪クラッチ部材の爪体を、軸端面から起立し
た噛合面とその噛合面の先端から軸端面にかけて傾斜し
た傾斜面からなる三角爪で形成し、他方の爪クラッチ部
材の爪体を、噛合面と傾斜面を有する一個の三角形爪
と、その三角形爪より歯高の低い爪体で形成したもので
ある。また歯高の低い爪体が、半径方向の断面が略正方
形を呈した円弧状の柱体からなる四角爪で形成されるも
のであってよい。或いは三角爪は、その噛合面が軸端面
に対して９０度以下になるように後退して形成されるも
のであってよい。四角爪は、その噛合面が軸端面に対し
て９０度以下になるように後退して形成されるものであ
っても、四角爪が、半径方向の幅が三角爪の幅より小さ
く、かつ鍔状の軸端面の内周に位置するように配置され
るようにしてもよい。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、クラッチ接合時に、爪クラ
ッチ部材が軸心に対して斜め方向から接近して軸心が一
致するまで移動される際に、三角形爪には傾斜面が形成
されるため、その先端部が他方の三角形爪の傾斜面に当
たったとき、その傾斜面に沿って移動することで三角形
爪同士を噛合させることができる。この場合、他方の爪
クラッチ部材には、一個の三角形爪とそれより歯高の低
い爪体が形成されるため、斜め方向から噛合する際に、
主にその一個の三角形爪が、先に一方の爪クラッチ部材
の三角形爪に当たり、四角形爪などからなる歯高の低い
爪体は、一個の三角形爪より先に対応する三角形爪に当
たらないため、両爪クラッチ部材の一つの三角形爪同士
が、その軸端面の円周方向の任意の１点で当り、これに
より爪クラッチ部材の近接移動を回転力に変えて噛合位
置まで移動できるようになる。また噛合面が後退するよ
うに形成されるため、噛合時の噛み合いの案内が行える
と共に噛合時に互いに爪クラッチ部材同士が近づくよう
な力が生じるためトルク伝達が良好となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【００１０】図１は、本発明に係わるクラッチ装置の一
実施例を示したものである。このクラッチ装置は、一対
の回転軸151 ，152 の軸端面９０、９１に、それぞれ爪
体155 が設けられた爪クラッチ部材８４、８５から構成
され、この爪クラッチ部材８４、８５が、軸心153 、15
4 に対して斜め方向から互いに接近することで、すなわ
ち、一方の爪クラッチ部材８５に対して他方の爪クラッ
チ部材８４が近接することで、爪体155 同士が噛合でき
るようにしたものであって、爪体155 には、対応する爪
体155 が当接した際に、その近接移動力で爪クラッチ部
材８４、８５を噛合位置まで、回転移動させるための案
内部156 が設けられて構成されている。

【００１１】クラッチ装置たる円筒状の爪クラッチ部材
８４，８５は、基端に軸受部材或いはシール装置等と螺
合するためのネジ部８９が形成され、軸孔には回転軸15
1 ，152 の軸端にスプライン結合するためのスプライン
歯146 が形成されている。そして爪クラッチ部材８４，
８５の先端側に鍔状の軸端面９０，９１が形成されてお
り、これに三個の爪体155 が周方向に等間隔に配置さ
れ、その周側の面部が互いに噛み合わされることで、回
転を伝達するようになっている。

【００１２】他方の爪クラッチ部材８４の爪体155 は、
軸端面９０から起立した噛合面９２とその噛合面９２の
先端部９６から軸端面９０にかけて傾斜した傾斜面９３
からなる一個の三角爪９４と、三角爪９４よりも小さい
二個の四角爪９５とで成る。噛合面９２は先端部９６か
ら後退して形成され、三角爪９４の先端部９６は、噛合
面９２及び傾斜面９３によって鋭角的に形成され、その
縁端が半径方向内側に若干傾斜している。四角爪９５
は、噛合面９５ａの高さ及び半径方向の幅が三角爪９４
の半分程度に形成され、半径方向の断面が略正方形を呈
した円弧状の柱体となっており、その噛合面９５ａは先
端部９６から後退して形成されている。すなわちこれら
三角爪９４の傾斜した傾斜面９３、四角爪９５の大きさ
が減ぜられた上面157 及び側面158 によって、案内部15
6 が形成されている。

【００１３】また一方の爪クラッチ部材８５の噛合爪９
７は、三角爪９４と略同様な形状で成り、その噛合面９
８が先端部９６から後退して形成されている。すなわち
三角爪９４の噛合面９２と、四角爪９５の噛合面９５ａ
と、噛合爪９７の噛合面９８は全て同一角度αで、それ
ぞれの先端部９６から後退して形成されている（α＜9
0、図９参照）。

【００１４】従って、例えば固定されている回転軸152
の一方の爪クラッチ部材８５に対して、円弧状の軌道に
沿って移動してくる回転軸151 の他方の爪クラッチ部材
８４を接合させるに際して、上方から接近してくる爪ク
ラッチ部材８５の三角爪９４の先端部９６が、一方の爪
クラッチ部材８５の噛合爪９７の傾斜面９３に当接して
も、双方の傾斜面９３の傾斜に案内されるように一方の
爪クラッチ部材８５が回転軸151 により回転して、最終
的にはその隣の噛合爪９７の噛合面９８に噛み合うよう
になる。また四角爪９５の高さが低いことで、他方の爪
クラッチ部材８４の三角爪９４が主に当接し、他の三角
爪９４との当接が避けられる。また、各噛合面９２，９
５ａ，９８が後退していることで、噛合時の噛み合いの
案内が行えると共に噛合時に互いに爪クラッチ部材８
４，８５同士が近づくような力が生じるためトルク伝達
が良好となる。さらに先端部９６が半径方向に傾斜して
いることで、先端部９６同士が突き合わされた場合で
も、接合が阻まれることはない。すなわち回転軸151 ，
152 間の位相の調節をする必要がないと共に、爪同士の
当接で破損する等の事故を未然に防ぐことができる。

【００１５】なおこの実施例の案内部156 として、噛合
爪９７の後退した噛合面９８、三角爪９４の傾斜面９
３、四角爪９５の上面157 及び側面158 を示したが、こ
れらを全て備える必要はなく、回転軸の接合条件等によ
り、例えば側面158 を省略してもよい。

【００１６】次に本発明の具体的な実施例を説明する。
この実施例は、砕土作業機の作業軸に前記構成のクラッ
チ装置を適用した場合において示している。図２及び図
３に示すように、この砕土作業機は、砕土機構１の後方
に設けられ中央及び左右に分割された鎮圧用部材２と、
左右の鎮圧用部材２を中央側に折り畳む折畳機構３とを
有したものであって、これら鎮圧用部材２を互いに所定
の位置に保持するための保持手段４と、中央の鎮圧用部
材２を折畳み時において折畳機構３の展開軸と平行に支
持するための調節手段５とを備えて構成されている。

【００１７】砕土機構１は、機幅方向に延びる作業軸６
と、作業軸６の軸方向に所定の間隔で且つ放射状に取り
付けられた多数の作業爪７で成り、鎮圧用部材２と同様
に中央及び左右に分割されている。すなわちこれら分割
された砕土機構１及び鎮圧用部材２によって、砕土作業
機１の中央作業部８及び左右作業部９，１０が構成され
ている。鎮圧用部材２は、作業爪７の上方に設けられた
ロータカバー１１にピン１２を介して軸支された均平板
１３と、均平板１３にピン１４を介して軸支された整地
板１５とで構成されている。これらピン１２，１４は、
作業軸６（機幅方向）と平行に延びており、均平板１３
及び整地板１５は、それぞれ上下ないし前後方向に揺動
自在となっている。ロータカバー１１は、砕土機構１に
相応して中央及び左右に分割され、それぞれが砕土作業
機の機枠となる中央フレーム１６及び左右フレーム１
７，１８に固定されている。この中央フレーム１６と左
右フレーム１７，１８とが、展開軸たる支軸ピン１９を
介して連結されている。

【００１８】中央フレーム１６及び左右フレーム１７，
１８は、作業軸６と並行な中空の主杆２０及び左右連結
杆２１，２２により実質的に構成されている。主杆２０
の中間位置（機幅方向中央）にはミッション２３が設け
られ、トラクター等の駆動源から回転駆動力を得るため
の入力軸２４が収容されている。ミッション２３の頂部
及び主杆２０には、三点リンク２５と連結するためのト
ップアーム２６及びロワーアーム２７が設けられてい
る。主杆２０の両外端には径方向に張り出した連結部材
２８が形成され、左右連結杆２１，２２の端部に形成さ
れた断面矩形の筒状の連結部材２９と対向している。そ
してこれら連結部材２９の先端が適宜重ね合わされて、
その上端位置に支軸ピン１９が挿通されている。本実施
例にあっては、支軸ピン１９は平面視で進行方向に延
び、且つ前方が高くなるように僅かに傾斜している。す
なわち左右フレーム１７，１８が上方に且つ斜め後方に
折り畳まれるようになっている。また支軸ピン１９の位
置は、中央作業部８の両側端よりも中央寄りに位置され
ている。言い換えると、主杆２０の長さは、中央作業部
８の幅よりも短くなるように形成されている。さらに本
実施例にあっては、左右フレーム１７，１８を90度以上
展開移動させるものとし、そのときの左右作業部９，１
０の外端が中央作業部８の両端位置からはみださないよ
うになっている。すなわち、中央作業部８の幅が折り畳
み姿勢時の機幅となるように、主杆２０及び左右連結杆
２１，２２の長さが設定されているものである。

【００１９】折畳機構３は、前記した支軸ピン１９と、
支軸ピン１９を跨いで中央フレーム１６と左右フレーム
１７，１８との間に掛け渡された一対の復動式の油圧シ
リンダ３０，３１とで構成されている。油圧シリンダ３
０，３１の基端は、主杆２０の両端位置にそれぞれ取り
付けられたブラケット３２を介して軸支され、そのピス
トンロッド３３の先端は左右連結杆２１，２２にそれぞ
れ取り付けられたブラケット３４を介して軸支されてい
る。すなわちこれら油圧シリンダ３０，３１は左右対称
に配置され、ピストンロッド３３を伸長させることで各
フレーム１６…１８を一直線状に揃えた作業姿勢とし、
縮退させることで左右フレーム１７，１８を中央側に折
畳むようになっている。本実施例にあっては、油圧シリ
ンダ３０，３１は、ミッション２３に設けられた油圧発
生装置により油圧が適宜供給されて駆動されるようにな
っている。

【００２０】次に保持手段４は、一端が中央整地板１５
ａに、他端が左右整地板１５ｂ，１５ｃに枢支された一
対のステイ部材３５で成る。図４及び図５に示すよう
に、ステイ部材３５は、断面が略正方形の基端ステイ３
６と、基端ステイ３６内に摺動自在の断面コ字状の先端
ステイ３７とで形成されている。基端ステイ３６の一端
及び先端ステイ３７の他端は、整地板１５上に取り付け
られた補強板３８及びブラケット３９にピン４０で軸支
されている。このピン４０は整地板１５と平行に設けら
れており、ステイ部材３５は、整地板１５に垂直な面に
沿って回動し、且つ長手方向に伸縮することになる。ま
た整地板１５の両端近傍には当接板４１が取り付けら
れ、整地板１５が一直線状に揃った状態で、ステイ部材
３５が整地板１５と略平行になるように、先端ステイ３
７に当接するようになっている。なお当接板４１は、均
平板１３に取り付けられたブラケット４２に一部が重ね
合わされ、この部分にピン１４を位置させているもので
ある。

【００２１】調節手段５は、図２及び図３に示したよう
に、中央フレーム１６の上方に設けられたロッド４３
と、ロッド４３の後方端に一端が軸支された横断面コ字
状のブラケット４４と、ブラケット４４を中央フレーム
１６に支える支持ロッド４５とで構成され、ブラケット
４４の他端が中央整地板１５ａに枢支されている。図６
に示すように、ロッド４３の先端部はレバー部材４６及
びブラケット４７を介してトップアーム２６に支持され
ている。レバー部材４６は、ブラケット４７の上端に軸
支された一対の並行な板で成り、その周縁部４８が所定
のプロフィールを以て形成されている。そしてこの周縁
部４８に、ロッド先端に取り付けられた当接片４９を当
接させることで、ロッド４３を長手方向の所定位置に支
持するようになっている。ロッド４３には当接片４９が
レバー部材４６に係合する方向に付勢するスプリング５
０が周設され、レバー部材４６には支軸５１回りに回転
操作するための操作レバー５２が取り付けられている。
本実施例にあっては、図６中実線にて示したように、ブ
ラケット４７に設けられたストッパ５３に突き当たるま
で反時計回りに回転した状態で、整地板１５を支軸ピン
１９と平行に維持するようになっている。そしてこの位
置から時計回りに回転して、周縁部４８に形成された溝
５４に当接片４９を拘束することで（図中二点鎖線の位
置）、ロッド４３を後方に移動させて整地板１５が下向
きの状態とし、当接片４９を溝５４の外側に位置させる
ことで（図中破線の位置）ロッド４３を前方に移動させ
て、整地板１５が図２の状態よりも上向きとなるように
形成されている。すなわち、整地板１５を代掻き作業や
土寄せ作業に適した状態に自在に調節できるようになっ
ている。

【００２２】一方均平板１３は、主杆２０及び左右連結
杆２１，２２にブラケット５５及びロッド５６を介して
支持されることで、適宜下方に傾斜した状態を保つよう
になっている。ブラケット５５は主杆２０に二本、左右
連結杆２１，２２に各一本取り付けられ、先端が後方に
延出されている。この延出端には折曲げ片５７が形成さ
れ、略上下方向の穴が穿たれている。そしてこの穴に、
ロッド５６の上部が挿通されている。ロッド５６の下端
は、ブラケット５８を介して均平板１３の上面に軸支さ
れている。そして折曲げ片５７の上下にはコイルバネ５
９，６０が設けられており、このコイルバネ５９，６０
の付勢力でロッド５６が適宜位置に保持されていると共
に、双方のコイルバネ５９，６０の釣り合う範囲で上下
に移動するようになっている。すなわち均平板１３及び
整地板１５は、ある程度の揺動を許容されてフレーム１
６…１８側から保持されている。

【００２３】次に砕土作業機の回転駆動系を説明する。
この回転駆動系は、主杆２０の左側内部に設けられ、入
力軸２４とはベベルギヤ６１，６２により連結された第
一出力軸６３と、左連結杆２１の内部に設けられ、左作
業軸６ｂとは伝動装置６４で連結された第二出力軸６５
とを備えて構成されている。そして第一出力軸６３と第
二出力軸６５とは、図１０に示す第一のクラッチ機構６
６により、また左作業軸６ｂと中央作業軸６ａ、及び中
央作業軸６ａと右作業軸（図示略）とは、前記したクラ
ッチ装置である第二のクラッチ機構６７により、それぞ
れ接合・離反されるようになっている。

【００２４】図１０に示すように、第一出力軸６３の他
端は主杆２０に軸受６８を介して支持され、連結部材２
８の内方に突出した軸端部に爪クラッチ部材６９がスプ
ライン結合されている。第二出力軸６５は、左連結杆２
１の両端に軸受６８を介して支持され、一端が連結部材
２９の内方に突出して、第一出力軸６３の爪クラッチ部
材６９に噛合する爪クラッチ部材７０がスプライン結合
されている。この爪クラッチ部材７０の基端と軸受６９
との間には圧縮ばね７１が設けられ、爪クラッチ部材７
０を突出させる方向に付勢している。第二出力軸６５の
一端の軸端面には爪クラッチ部材７０を係止する抜止板
７２が取り付けられている。第二出力軸６５の他端は、
図２に示したように左連結杆２１から突出し、伝動装置
６４となるスプロケット７３が取り付けられている。左
作業軸６ｂの一端は、左連結杆２１のフランジに取り付
けられた左側板７４に軸支され、第二出力軸６５のスプ
ロケット７３にチェーン７５で連結するスプロケット７
６が取り付けられている。これらスプロケット７３，７
６及びチェーン７５は、左側板７４に取り付けられたチ
ェーンケース７７により密閉状に覆われている。

【００２５】図７及び図８に示すように、第二のクラッ
チ機構６７は、フレーム１６…１８の支持板７８，７９
に支持されたクラッチハウジング８０，８１と、左作業
軸６ｂ及び中央作業軸６ａの端部にスプライン結合さ
れ、クラッチハウジング８０，８１に軸受８２及びオイ
ルシール８３を介して支持された前記爪クラッチ部材８
４，８５とで構成されている。なお右作業軸と中央作業
軸６ａとの間の第二のクラッチ機構６７も同様な構成で
ある。左作業軸６ｂの支持板７８は左連結杆２１に支持
されている。中央作業軸６ａの支持板７９は、主杆２０
にブラケット145を介してこれと並行に取り付けられた
補助杆８６にそれぞれ支持されている（図１０参照）。
クラッチハウジング８０，８１は、支持板７８，７９に
形成された支持穴８７に嵌合され、ボルト・ナット８８
にて固定されている。このほか左作業軸６ｂの支持板７
８にはガイドピン100 が取り付けられ、中央作業軸６ａ
の支持板７９に適宜傾斜して形成された長穴９９に遊嵌
することで、爪クラッチ部材８４，８５同士の接合を導
くようになっている。

【００２６】次に本実施例の作用をまとめて説明する。

【００２７】水田等で作業を行うに際しては、トラクタ
ーの三点リンク２５にトップアーム２６及びロワーアー
ム２７を結合させると共に、入力軸２４をトラクターの
駆動軸（図示せず）に接続する。そして油圧シリンダ３
０，３１を伸長させ、左右フレーム１７，１８を機幅方
向に延ばして作業姿勢とする。このとき各クラッチ機構
６６，６７は互いに接合された状態となり、回転駆動力
は、入力軸２４から出力軸６３，６５及び伝動装置６４
を経て作業軸６に伝達されて、作業爪７が回転駆動さ
れ、トラクターの走行に伴って砕土・すき込み等を行
う。またステイ部材３５は、各整地板１５が互いにずれ
るのを抑え、耕地に段差が生じるのを防ぐ。

【００２８】そして砕土作業機を運搬する、或いは倉庫
等に格納するに際しては、調節手段５の操作レバー５２
を動かして、整地板１５を支軸ピン１９と略平行に位置
させた後、油圧シリンダ３０，３１の動作によって左右
フレーム１７，１８を支軸ピン１９を中心にして上方に
展開させ、中央側に折り畳む。このときステイ部材３５
は、伸長しながら回動し、整地板１５同士を展開軌道に
沿って保持し、地離されてフリーとなっている整地板１
５及び均平板１３を拘束する。これで左右作業部９，１
０は中央作業部８の両側端から出ない状態で、斜め上方
且つ後方に保持される。

【００２９】このように、作業軸６の連結に第二のクラ
ッチ機構６７を用いたので、左右フレーム１７，１８を
水平に戻すだけでクラッチ接合ができ、しかも軸間距離
を必要最少限のものにできる。すなわち双方の爪クラッ
チ部材８４，８５の位相を調節することなく噛み合わせ
ることができ、油圧シリンダ３０，３１にて折り畳み動
作を行わせる構成と相俟って、作業者への負担軽減が達
成される。

【００３０】また本具体的実施例の砕土作業機にあって
は、折畳み自在に分割された整地板１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ間に、伸縮自在のステイ部材３５を掛け渡して両端
枢支させたので、整地板１５の位置が適切に保たれ、作
業時における水田圃場等の段差発生が防止されると共
に、折り畳み姿勢での振動騒音の発生防止が達成され
る。そしてステイ部材３５は、整地板１５に対して常時
連結した状態で保持しているので、整地板１５との着脱
を行う手間は全くなく、油圧シリンダ３０，３１により
折畳み動作を行う構成であることと相俟って、作業者は
トラクタに乗ったままで遠隔操作により自動的に姿勢転
換を行うことができる。そして整地板１５に調節手段５
を設けたので、左右フレーム１７，１８を折り畳む際
に、ステイ部材３５によって規制されている整地板１５
ｂ，１５ｃの展開移動方向と、左右フレーム１７，１８
の回動方向とを並行に維持され、交錯して折畳み不能に
なることを未然に防ぐことができる。

【００３１】さらに、支軸ピン１９を中央作業部８の両
側端よりも中央寄りに位置させたので、展開する部分の
うち左右作業部９，１０が占める重量は少なくなり、折
り畳み姿勢における重心を比較的下方に位置させること
ができ、トラクターにより運搬走行する場合の操縦性及
び安定性を損なうことを抑制できる。すなわち機幅の縮
小と操縦性及び安定性の確保との両立が達成される。ま
た機体の左側端となる第二出力軸６５と左作業軸６ｂと
の間の位置に伝動装置６４を設けて、回転駆動力を伝達
するようにしたので、機体の全幅のうちこの左側端だけ
が作業を行わない部分となり、再耕が困難な残耕は生じ
ない。例えば畦のきわを耕作する際には、その畦の側面
に右作業部を接するように起耕することで、残耕のない
完全な作業が遂行できる。そして支軸ピン１９を水平よ
りも僅かに傾斜させ、左右フレーム１７，１８を斜め後
方に展開させるようにしたので、前後方向の重心の移動
を必要最少限とし、且つ動力側（トラクター）との干渉
を避けることができる。さらに左右作業部９，１０を、
斜め後方に展開したときに中央作業部８の両側端よりも
内方に位置するように形成したので、折り畳んだときの
機幅は中央作業部８の幅で決定され、機体全体の縮小が
有効になされ、格納時のデッドスペースも少なくなる。

【００３２】なお本具体的実施例にあってはクラッチ装
置の適用対象として砕土作業機を示したが、本発明は同
様な回転軸を備えた機械に広く適用できるものである。

【００３３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、斜め方向
から接近して噛み合う爪クラッチにおいて軸端間の距離
を小さくでき、しかも爪体同士が当接してもこれを回転
力に変えて噛合位置まで案内して噛合できるという優れ
た効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるクラッチ装置の一実施例を示し
た斜視図である。

【図２】本発明の具体的な実施例を示した砕土作業機の
背面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図２の保持手段を示した正面図である。

【図５】図３の要部を示した側面図である。

【図６】図３の他の要部を示した側面図である。

【図７】図２の第二のクラッチ機構を示した正面図であ
る。

【図８】図７のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図９】図１の噛合爪の断面図である。

【図１０】図２の第一のクラッチ機構を示した部分断面
図である。

【図１１】従来の技術を説明するための耕耘装置の背面
図である。

【符号の説明】

１ 砕土機構 ２ 鎮圧用部材 ３ 折畳機構 ６ 作業軸 ５７ 第二のクラッチ機構 ９０，９１ 軸端面 ９２ 噛合面 ９３ 傾斜面 ９４ 三角爪（爪体） ９５ 四角爪（爪体） ９６ 頂部 ９７ 噛合爪（爪体） ９８ 噛合面 151 ，152 回転軸 153 ，154 軸心 155 爪体 156 案内部 157 上面 158 側面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 73/04 A01B 27/00 A01B 33/08 F16D 11/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の回転軸の軸端に、それぞれ鍔状の
   軸端面を形成し、その軸端面に複数個の爪体を形成した
   一対の爪クラッチ部材を形成し、この爪クラッチ部材
   を、軸心に対して斜め方向から接近させて爪体同士を噛
   合させるクラッチ装置において、一方の爪クラッチ部材
   の爪体を、軸端面から起立した噛合面とその噛合面の先
   端から軸端面にかけて傾斜した傾斜面からなる三角爪で
   形成し、他方の爪クラッチ部材の爪体を、噛合面と傾斜
   面を有する一個の三角形爪と、その三角形爪より歯高の
   低い爪体で形成したことを特徴とするクラッチ装置。
2. 【請求項２】 歯高の低い爪体が、半径方向の断面が略
   正方形を呈した円弧状の柱体からなる四角爪で形成され
   る請求項１記載のクラッチ装置。
3. 【請求項３】 三角爪は、その噛合面が軸端面に対して
   ９０度以下になるように後退して形成される請求項１又
   は２に記載のクラッチ装置。
4. 【請求項４】 四角爪は、その噛合面が軸端面に対して
   ９０度以下になるように後退して形成される請求項１な
   いし３のいずれかに記載のクラッチ装置。
5. 【請求項５】 四角爪は、半径方向の幅が三角爪の幅よ
   り小さく、かつ鍔状の軸端面の内周に位置するように配
   置される請求項１ないし４のいずれかに記載のクラッチ
   装置。