JP2793122B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクター等に連結さ
れる農作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクター等の後部に設けられた昇降装
置に連結される農作業機、特に進行方向と直交する方向
に機幅を有するハローや耕耘機においては、機体の両側
の部分を中央側に折り畳む構造としたものが知られてい
る。例えば実開平１−１６３９０７号公報のものは、左
右に延びた作業機を本体フレームに設けた垂直な或いは
傾斜した連結ピン回りに回動させることで機幅を実質的
に縮小させ、路上走行や格納の便宜を図るようになって
いる。また特開昭６１−２８２００１号公報に開示され
た耕耘装置は、図７に示すように、トラクター101 の後
部に連結した中央耕耘装置102 と、その両側に設けた側
部耕耘装置103 ，104 とで構成されており、必要に応じ
て水平方向の軸105,106 回りに回動されるようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の農
作業機においては、相当の重量を有した左右の作業機を
展開することで、重心が上方或いは後方に大きく移動
し、折り畳み姿勢における操縦性及び安定性が低下する
という問題があった。

【０００４】また左右の作業機に動力を伝達するための
チェーンケースやギヤケースを両側端或いは中央耕耘装
置102 と側部耕耘装置103 ，104 との間に設けているの
で、その設置箇所の分だけ耕起できず、再耕も困難であ
るという問題があった。

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、折り畳
み時の操縦性及び安定性の低下を防ぐことができる農作
業機、及び残耕が生じない農作業機を提供すべく創案さ
れたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、中央作業部の
機幅方向両側に左右作業部を、その中央作業部に幅方向
で直線状になるよう連結し、かつその左右作業部を、上
方に折り畳み自在に設けた農作業機において、上記中央
作業部の上部に、その中央作業部を支持する主杵を設け
て主フレームを形成し、左右作業部の上部にその左右作
業部を支持する左右連結杵を設けて左右フレームを形成
し、その左右フレームの左右連結杵を、中央作業部側に
延出させて形成すると共にその左右連結杵の端部と接合
すべく、上記中央作業部の幅に対して主杵を短く形成
し、その主杵と左右連結杵の接合部の上部に枢軸を設け
て主杵に対して左右連結杵を上方に回動自在に連結した
ものである。上記各作業部は、作業軸を有し、その作業
軸に動力が、主杵から連結杵内を挿通させた出力軸で伝
達されるものであることが好ましい。上記枢軸は、左右
フレームを斜め後方に展開させて折り畳まれるべく水平
より僅かに傾斜して形成されたものであることが好まし
い。上記左右フレームは、斜め後方に展開して折り畳ま
れたときに、その折り畳まれた左右作業部が、中央作業
部の幅内に略納まるように上記左右連結杵と主フレーム
を連結する枢軸の位置が決められるものであることが好
ましい。また主フレームと左右フレームとの間に、各作
業部を機幅方向に一直線状に揃えた姿勢に固定するため
の固定装置が設けられたものであってもよい。

【０００７】

【作用】上記構成によって、左右作業部の長さは枢軸回
りに回動する部分の全長よりも短くなり、中央作業部側
に折り畳まれるときの重心の移動が抑えられる。クラッ
チ機構は、左右作業部が中央作業部と機幅方向に連なっ
たときに各作業軸を連結させる。伝動機構は、クラッチ
機構の連結により駆動力を一側端から各作業軸に伝達す
る。枢軸が適宜傾斜した構成によって、重心が後方に大
きく移動するのを防ぐと共にトラクター等の動力側との
干渉を避ける。左右作業部が中央作業部の内方に展開位
置される構成によって、折り畳み姿勢の機幅は中央作業
部の長さできまる。また固定装置は、各作業部が一直線
状に揃った姿勢を保つ。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００９】図１乃至図３は、本発明に係わる農作業機
の一実施例をハロー１に適用した場合として示したもの
である。このハロー１は、トラクター（図示せず）の後
部に連結される中央作業部３と、その機幅方向両側に配
設された左作業部６及び右作業部７とを有して構成さ
れ、左右作業部６，７は枢軸たる支軸ピン２６回りに回
動自在であり、必要に応じて中央側に折り畳まれるよう
になっている。各作業部３，６，７は、機幅方向に延び
る作業軸４０，７０，７５と、作業軸４０，７０，７５
に軸方向に所定の間隔で且つ放射状に取り付けられた多
数の作業爪４１とで成り、作業軸４０，７０，７５の回
転駆動によって作業爪４１が旋回し、砕土・すき込み等
を行うようになっている。各作業軸４０，７０，７５
は、これと並行な中空の主杆１４，１５及び左右連結杆
４６，７２によってそれぞれ吊支されており、主杆１
４，１５及び中央作業部３が一体となって主フレーム２
として構成され、左連結杆４６及び左作業部６により左
フレーム４が、右連結杆７２及び右作業部７により右フ
レーム５がそれぞれ一体的に構成されている。

【００１０】主杆１４，１５の中間位置（機幅方向中
央）にはミッション１３が設けられ、トラクター等の駆
動源から回転駆動力を得るための入力軸１１が収容され
ている。ミッション１３の頂部及びその両側には、三点
リンク等の昇降装置と連結するためのトップステー２２
及びロワーアーム２０，２１が設けられている。主杆１
４，１５の両外端には径方向に張り出した連結部材１
６，１７が形成され、左右連結杆４６，７２の端部に形
成された断面矩形の筒状の連結部材４７と対向してい
る。そしてこれら連結部材１６，１７，４７の先端が適
宜重ね合わされて、その上端位置に支軸ピン２６が挿通
されている。本実施例にあっては、支軸ピン２６は平面
視上進行方向Ｆに延び、且つ前方が高くなるように僅か
に傾斜している（水平から約15度）。すなわち図２中二
点鎖線にて示したように、左右フレーム４，５が上方且
つ後方の斜めに折り畳まれるようになっている。

【００１１】そして支軸ピン２６の位置は、中央作業部
３の両側端（図１中、垂直に立ち上げた軸線Ｂにて示
す）よりも中央寄りに位置されている。言い換えると、
左右フレーム４，５の左右連結杵４６，７２は中央作業
部３の両側端よりも、略作業部３，６，７の高さ分、中
央側に延出され、逆に主杵１４，１５の長さは、略作業
部３，６，７の高さ分、短くなるように形成され、その
作業部高さ分、中央側にオフセットされた位置で、主杵
１４，１５と左右連結杵４６，７２が突き合わされ、そ
の接合位置の上部に設けた支軸ピン２６で回動自在に連
結されいる。さらに本実施例にあっては、左右フレーム
４，５を９０度以上（１１０〜１１５度）展開移動させ
るものとし、そのときの左右作業部６，７の外端（作業
爪４１の先端の回転軌道Ｐ）が中央作業部３の両端位置
（Ｂ）からはみださないようになっている。すなわち、
中央作業部３の幅Ｗが、略折り畳み姿勢時の機幅となる
ように、支軸ピン２６のオフセット位置が決められ、そ
れに応じて、主杵１４，１５及び左右連結杵４６，４７
の長さが設定されているものである。

【００１２】次にハロー１の回転駆動系は、左側主杆１
４の内部に設けられ、入力軸１１とはベベルギヤ９，１
０により連結された第一出力軸１２と、左連結杆４６の
内部に設けられ左作業軸７０とは伝動装置８で連結され
た第二出力軸５５とで構成されている。そして第一出力
軸１２と第二出力軸５５とは第一のクラッチ機構121に
より、作業軸７０，４０，７５同士は第二のクラッチ機
構122 及び第三のクラッチ機構（図示略）により、それ
ぞれ接合・離反されるようになっている。

【００１３】図４にも示すように、入力軸１１は二個の
軸受１１ａ，１１ｂによりミッション１３において両持
ち支持され、そのベベルギヤ９は一方の軸受１１ｂの近
傍に取り付けられている。第一出力軸１２は左側主杆１
４の両端位置に設けられた軸受２３により支持されてお
り、一端がミッション１３内に挿入されて、入力軸１１
のベベルギヤ９に噛合するベベルギヤ１０が取り付けら
れている。第一出力軸１２の他端は連結部材１６の内方
に突出し、第一のクラッチ機構121 である爪クラッチ部
材２５がスプライン結合されている。第二出力軸５５は
左連結杆４６の両端に設けられた軸受５４により支持さ
れ、一端は連結部材４７の内方に突出して、第一出力軸
１２の爪クラッチ部材２５に噛合する爪クラッチ部材５
６が軸方向に摺動自在にスプライン結合されている。こ
の爪クラッチ部材５６の基端と軸受５４との間には圧縮
ばね６０が設けられ、爪クラッチ部材５６を突出させる
方向に付勢している。第二出力軸５５の一端の軸端面に
は爪クラッチ部材５６を係止する抜止板６１が取り付け
られている。第二出力軸５５の他端は左連結杆４６から
突出し、伝動装置８となるスプロケット５７が取り付け
られている。

【００１４】左作業軸７０は、左連結杆４６のフランジ
４８に取り付けられた左側板４９と、左連結杆４６のブ
ラケット５３に取り付けられた支持板６３により吊支さ
れたクラッチケース６７とに、それぞれ軸受６９，３６
を介して両端支持されている。そして左作業軸７０の一
端には第二出力軸５５のスプロケット５７にチェーン５
８で連結するスプロケット７１が取り付けられている。
これらスプロケット５７，７１及びチェーン５８は、左
側板４９に取り付けられたチェーンケース５９により密
閉状に覆われている。また左作業軸７０の他端には第二
のクラッチ機構122 となる爪クラッチ部材６８がスプラ
イン結合で取り付けられ、クラッチケース６７内におい
て軸支されている。中央作業軸４０は、両端にクラッチ
部材３９がスプライン結合で取り付けられ（右側は図示
略）、クラッチケース９８に軸受３７を介して支持され
ている。このクラッチケース９８は、主杆１４，１５の
下方に並設された二本の補助杆３２に支持されている。
主杆１４，１５と補助杆３２とは連結部材１６の下端に
取り付けられた吊持板４３により連結されている。補助
杆３２とクラッチケース９８とは、補助杆３２の両端に
設けられた支持板３５により連結されている。

【００１５】また右作業軸７５は、左作業軸７０と同様
に、一端が右連結杆７２にブラケット５３、支持板６
３、クラッチケース（図示せず）を介して軸支され、他
端は右連結杆７２のフランジ４８に取り付けられた右側
板７３に軸受７４で支持されている。そして第二のクラ
ッチ機構122 のクラッチ部材６８と同様なクラッチ部材
により、中央作業軸４０の他端と接離されるようになっ
ている。なお作業軸７０，４０，７５を挟んで対面して
いる左側板４９と支持板６３、支持板３５同士、支持板
６３と右側板７３のそれぞれの内側面には、前後方向に
延びた連結板６５，６４，３３，３４が重ね合わされて
取り付けられ、各作業部３，６，７の作業爪４１の上部
を覆うカバー体４２，６６，９５を支持している。また
各カバー体４２，６６，６５の後部下端には軸４４によ
り均し平板４５，９７，９６が回動自在に支持されてい
る。

【００１６】次に左右フレーム４，５を展開移動させる
ためのフレーム展開手段を説明する。図１に示したよう
に、フレーム展開手段は、左フレーム４と主フレーム２
との間、及び主フレーム２と右フレーム５との間に、左
右対称の構造で設けられ、左右連結杆４６，７２にそれ
ぞれ取り付けられた係合部材５１及び取付金具５２と、
主杆１４，１５に取り付けられた係止部材１８，１９
と、取付金具５２と係止部材１８，１９との間に張設さ
れた引張バネ３０とにより主として構成されている。係
合部材５１は左右連結杆４６，７２上に立設された板で
形成され、左右フレーム４，５が折り畳まれたときに係
止部材１８，１９に係合するような位置に設けられてい
ると共に、その上部に進行方向Ｆに延びた係止ピン５０
が取り付けられている。取付金具５２は、係合部材５１
よりも外側の、左右連結杆４６，７２の略中間位置に立
設され、その上端に設けられた進退調節自在の係止杆６
２により引張バネ３０の一端を支持している。係止部材
１８，１９は、主杆１４，１５の両外端付近に立設した
板で形成され、引張バネ３０の他端を支持する支持ピン
３１が取り付けられていると共に、上部が適宜屈折され
て斜め上方に開口した溝部２７が形成されている。すな
わちこの溝部２７に、係合部材５１の係止ピン５０を嵌
着させるようになっている。そして係止部材１８，１９
の上部には、先端が溝部２７に対向する鉤形状となって
いるフック２９が回動自在に設けられ、その他端に設け
られた小バネ２８の引張力により、係止ピン５０が溝部
２７に入るのを案内すると共に溝部２７内に嵌着した係
止ピン５０を拘束するようになっている。

【００１７】次に図５及び図６によって、フレーム２，
４，５を一直線状に揃った状態に固定するための固定装
置７６を説明する。なお固定装置７６は左右に同様のも
のが設けられているので、ここでは左フレーム４のもの
で説明する。この固定装置７６は、中央カバー体４２の
前方に取り付けられた係合体７７と、後方に設けられた
係合ブラケット７８と、係合体７７に枢支されたレバー
部材７９と、左フレーム４に設けられたチャンネル部材
８０と、チャンネル部材８０に支持されたフック８１及
びベルクランク８２と、これらを連結する連結杆８３
と、レバー部材７９とチャンネル部材８０とを係脱する
牽引ロッド８４とで構成されている。

【００１８】係合体７７は小さな板により箱状に区画形
成され、上板８６の一部と前方及び左方の二側面とが開
口されている。下板８５は、垂直な側板８５ａが下方に
延出して中央カバー体４２の上面に当接した状態で固定
されている。レバー部材７９は、枢支軸となる突設軸８
７ａ，８７ｂを上下に延出させた側断面Ｕ字状のレバー
ブラケット８７と、レバーブラケット８７の基端から適
宜屈折して接続しているハンドル８８とで成る。上方に
突出した突設軸８７ａは、上板８６の開口８６ａに形成
された鉤状の溝８６ｂに係止され、上板８６の上面に取
り付けられた固定板９４の通孔９４ａに挿通されてい
る。下方に突出した突設軸８７ｂは、下板８５に形成さ
れた通孔８５ｃに挿通されている。またレバーブラケッ
ト８７には上下方向に貫通したピボット軸９０がその軸
心回りに回動自在に支持され、このピボット軸９０に、
牽引ロッド８４の基端が取り付けられている。牽引ロッ
ド８４の先端側はチャンネル部材８０の切欠の部分８０
ａを通るように延び、その端部に当接片８９が位置調節
可能に螺着されている。

【００１９】チャンネル部材８０は、左連結杆４６のブ
ラケット５３に取り付けられ、前方にベルクランク８２
を支持する支軸９１が、後方にフック８１を支持する支
軸９２が設けられている。チャンネル部材８０及びベル
クランク８２の前方端部には牽引ロッド８４の当接片８
９に係合する凹部８０ｂ，８２ａが同軸上に形成されて
いる。すなわちレバー部材７９のハンドル８８が前方に
延びるように位置されると、牽引ロッド８４の当接片８
９がチャンネル部材８０に係止された状態でベルクラン
ク８２を拘束し、図中レバー部材７９が軸（８７ａ，８
７ｂ）回りに図中反時計方向に回転操作されると、ピボ
ット軸９０が回転移動して牽引ロッド８４の当接片８９
と凹部８０ｂ，８２ａとの当接がゆるむようになってい
る。連結杆８３は長さ調節自在に形成され、ベルクラン
ク８２の他端とフック８１の基端とに両端がそれぞれ軸
支されて進行方向Ｆに沿うように延びている。係合ブラ
ケット７８にはフック８１の先端の鉤溝８１ａに係合す
る軸９３が立設されている。従って、牽引ロッド８４に
よりベルクランク８２を拘束した状態ではフック８１の
先端が係合ブラケット７８により係止され、牽引ロッド
８４がベルクランク８２の拘束を解除してピボッド軸９
０を中心にして前方（中央側）へ旋回されると、ベルク
ランク８２及びフック８１がフリーとなって、それぞれ
反時計回りに回転することにより、主フレーム２と左フ
レーム４との固定が解かれることになる。このほか各均
し平板４５，９７，９６の下端間には、固定装置７６に
よって固定された状態のときに互いに交錯しない適宜距
離を保つための係着部材９９が掛け渡されている。

【００２０】次に本実施例の作用を説明する。

【００２１】水田等で作業を行うに際しては、左右フレ
ーム４，５を機幅方向に延ばして主フレーム２と一直線
状に揃え、固定装置７６のレバー部材７９を前方に回動
位置させて通常の作業姿勢に固定する。このとき各クラ
ッチ機構121 ，122 のクラッチ部材２５，５６，６８，
３９は、互いにその爪２４，３８を噛み合わせた状態と
なる。特に第一クラッチ機構121 においては、枢支点
（支軸ピン２６）に近い位置にあるために、爪クラッチ
部材２５，５６の爪２４同士が一部先行して径方向に当
接することになるが、第二出力軸５５の爪クラッチ部材
５６が圧縮バネ６０の付勢力に抗して軸方向に摺動する
ので、クラッチ接続に支障を来すことはない。クラッチ
接続を確認したなら、トラクターの三点リンク等にトッ
プステー２２及びロワーアーム２０，２１を結合させる
と共に、入力軸１１をトラクターの駆動軸（図示せず）
に接続する。これで回転駆動力は、入力軸１１からベベ
ルギヤ９，１０、第一及び第二出力軸１２，５５及び伝
動装置８を経て、左作業軸７０に伝達され、第二のクラ
ッチ機構122 により中央作業軸４０及び右作業軸７５に
も同時に伝達されて、作業爪４１が旋回駆動され、トラ
クターの走行に伴って砕土・すき込み等を行う。

【００２２】そしてトラクターなどによりハロー１を運
搬する、或いは倉庫等に格納するに際しては、固定装置
７６のレバー部材７９を反時計回りに回転させ、牽引ロ
ッド８４の当接片８９とベルクランク８２及びチャンネ
ル部材８０との当接を解除した後、牽引ロッド８４をピ
ボット軸９０の軸心回りに約90度回転させて中央側に位
置させる。そしてベルクランク８２を軸９１回りに回転
させて、フック８１と軸９３との係止を解除する。次に
引張バネ３０の付勢力を利用して左右フレーム４，５を
支軸ピン２６を中心にして上方に展開させ、中央側に折
り畳む。そして係合部材５１の係止ピン５０を係止部材
１８，１９の溝部２７に嵌入させると共に、フック２９
により拘束して、左右フレーム４，５を主フレーム２に
固定する。これで作業部６，７は中央作業部６の両側端
から垂直に立ち上げた軸線Ｂから出ない状態で、斜め上
方且つ後方に保持される。

【００２３】このように、支軸ピン２６を中央作業部３
の両側端（Ｂ）よりも中央寄りに位置させたので、展開
する左右フレーム４，５全体のうちの作業部６，７が占
める重量は少なくなり、折り畳み姿勢における重心を比
較的下方に位置させることができ、トラクターにより運
搬走行する場合の操縦性及び安定性を損なうことを抑制
できる。言い換えると、機幅の縮小と操縦性及び安定性
の確保との両立が達成される。また左右フレーム４，５
を引き上げるための動力も削減できる。すなわち本実施
例のように、引張ばね３０の力を利用して容易に折り畳
むことができる。さらに本実施例では、その引張ばね３
０に係止部材１８，１９及び係合部材５１を併設して展
開移動に伴って自動的に固定されるようにしたので、折
り畳んだ左右フレーム４，５を主フレーム２に簡単に掛
け止めることができる。

【００２４】また出力軸１２，５５間及び作業軸７０，
４０，７５間にクラッチ機構１２１，１２２を設けると
共に、機体の左側端となる第二出力軸５５と左作業軸７
０との間の位置に伝動装置８を設けて回転駆動力を伝達
するようにしたので、機体の全幅のうちこの左側端だけ
が作業を行わない部分となり、再耕が困難な残耕は生じ
ない。例えば畦のきわを耕作する際には、その畦の側面
に右作業部７を接するように起耕することで、残耕のな
い完全な作業が遂行できる。そして支軸ピン２６を水平
よりも僅かに傾斜させ、左右フレーム４，５を斜め後方
に展開させるようにしたので、前後方向の重心の移動を
必要最小限とし、且つ動力側（トラクター）との干渉を
避けることができる。さらに左右作業部６，７を、斜め
後方に展開したときに中央作業部３の両側端（Ｂ）より
も内方に位置するように形成したので、折り畳んだとき
の機幅は中央作業部３の幅Ｗで決定され、機体全体の縮
小が有効になされ、格納時のデッドスペースも少なくな
る。また主フレーム２と左右フレーム４，５との間に固
定装置７６を設けたので、作業部３，６，７が一直線状
に揃った作業姿勢を確実に保つことができる。

【００２５】さらに本実施例の固定装置７６は、牽引ロ
ッド８４及びフック８１により前後方向に隔てた二箇所
においてフレーム２，４，５間を締結し、しかもレバー
部材７９の操作によりその締結を解除できるようにした
ので、強固に作業姿勢の固定ができると共に、折り畳み
姿勢への切り替えが簡単にできる。

【００２６】なお本実施例にあっては、伝動装置８を左
側に設けて左連結杆４６を経由して回転駆動力を伝達す
るものとしたが、右側に伝動装置を設けた構成にしても
当然かまわない。また本実施例ではハローに適用した場
合において示したが、同様の構造の農作業機、例えば耕
耘機などにも本発明は広く適用されるものである。

【００２７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００２８】(1) 請求項１記載の構成によれば、折り畳
み時の重心の移動が少なくなり、操縦性及び安定性の低
下を防止できる。

【００２９】(2) 請求項２記載の構成によれば、全機幅
のうち作業しない部分が一側端に限られ、残耕のない完
全な作業が達成される。

【００３０】(3) 請求項３記載の構成によれば、左右作
業部を斜め後方に展開させることで、前後方向の過度な
重心移動及び前方動力側との干渉を避けることができ
る。

【００３１】(4) 請求項４記載の構成によれば、折り畳
んだときの機幅が中央作業部の幅で決定され、機幅縮小
が有効になされる。

【００３２】(5) 請求項５記載の構成によれば、各作業
部が一直線状に揃った姿勢を確実に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる農作業機の一実施例を示した背
面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図３】図１の回転駆動系を説明するための部分断面図
である。

【図４】図３の要部詳細図である。

【図５】図１の固定装置を示した平面図である。

【図６】図５の要部を説明するための側断面図である。

【図７】従来の農作業機を示した背面図である。

【符号の説明】

３ 中央作業機 ４ 左フレーム ５ 右フレーム ６ 左作業部 ７ 右作業部 ８ 伝動装置（伝動機構） ２６ 支軸ピン（枢軸） ４０ 中央作業軸 ７０ 左作業軸 ７５ 右作業軸 ７６ 固定装置 122 第二のクラッチ機構（クラッチ機構） Ｂ 中央作業部の両側端から垂直に立ち上げた軸線

フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−148215（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−50508（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−5450（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央作業部の機幅方向両側に左右作業部
   を、その中央作業部に幅方向で直線状になるよう連結
   し、かつその左右作業部を、上方に折り畳み自在に設け
   た農作業機において、上記中央作業部の上部に、その中
   央作業部を支持する主杵を設けて主フレームを形成し、
   左右作業部の上部にその左右作業部を支持する左右連結
   杵を設けて左右フレームを形成し、その左右フレームの
   左右連結杵を、中央作業部側に延出させて形成すると共
   にその左右連結杵の端部と接合すべく、上記中央作業部
   の幅に対して主杵を短く形成し、その主杵と左右連結杵
   の接合部の上部に枢軸を設けて主杵に対して左右連結杵
   を上方に回動自在に連結したことを特徴とする農作業
   機。
2. 【請求項２】 上記各作業部が作業軸を有し、その作業
   軸に動力が、主杵から連結杵内を挿通させた出力軸で伝
   達される請求項１記載の農作業機。
3. 【請求項３】 上記枢軸が、左右フレームを斜め後方に
   展開させて折り畳まれるべく水平より僅かに傾斜して形
   成された請求項１又は２記載の農作業機。
4. 【請求項４】 上記左右フレームが、斜め後方に展開し
   て折り畳まれたときに、その折り畳まれた左右作業部
   が、中央作業部の幅内に略納まるように上記左右連結杵
   と主フレームを連結する枢軸の位置が決められる請求項
   ３記載の農作業機。
5. 【請求項５】 主フレームと左右フレームとの間に、各
   作業部を機幅方向に一直線状に揃えた姿勢に固定するた
   めの固定装置が設けられた請求項１乃至４のいずれかに
   記載の農作業機。