JP3486176B2 - Driving device for paper roll in paper feeding device and driving method thereof - Google Patents
Driving device for paper roll in paper feeding device and driving method thereofInfo
- Publication number
- JP3486176B2 JP3486176B2 JP2001150085A JP2001150085A JP3486176B2 JP 3486176 B2 JP3486176 B2 JP 3486176B2 JP 2001150085 A JP2001150085 A JP 2001150085A JP 2001150085 A JP2001150085 A JP 2001150085A JP 3486176 B2 JP3486176 B2 JP 3486176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- motor
- roll
- drive
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
- B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/41306—Slot arrangement, e.g. saddle shaft bearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/11—Length
- B65H2511/112—Length of a loop, e.g. a free loop or a loop of dancer rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/31—Tensile forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/32—Torque e.g. braking torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、新聞印刷、オフセ
ット印刷、またはジョブ印刷における輪転機において特
に使用される用紙供給装置における用紙ロールの駆動装
置及びその駆動方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper roll driving device and a driving method thereof in a paper feeding device particularly used in a rotary press in newspaper printing, offset printing or job printing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】用紙ロールは、ロールに巻かれたウェブ
形状の材料を巻出すために使用され、例えば新聞オフセ
ット印刷または新聞の凸版印刷において印刷機で印刷さ
れるペーパーウェブを印刷機に供給するために、主に輪
転機と共に使用される。しかし、本発明による駆動装置
は、巻き出される紙以外の材料からなるウェブ材料を用
いた用紙ロールに使用することもできる。しかしなが
ら、本発明を印刷機用の用紙ロールに基づいた例とし
て、以下に記載する。本明細書で用いられている「用紙
供給装置」という名称は、ウェブ材料を巻出すためのい
ずれの駆動装置をも包含するが、操作中に特別にウェブ
材料の変更が生じることが無く、または全くそのような
変更装置の提供が必要とされない駆動装置は除く。BACKGROUND OF THE INVENTION Paper rolls are used for unwinding web-shaped material wound on rolls and feed the press with a paper web that is printed on the press in, for example, newspaper offset printing or newspaper relief printing. For this reason, it is mainly used with rotary presses. However, the drive device according to the present invention can also be used for a paper roll using a web material made of a material other than the unwound paper. However, the invention is described below as an example based on a paper roll for a printing press. As used herein, the term "paper feeder" includes any drive for unwinding web material, but without any special change of web material during operation, or Excludes drives that do not require the provision of any such modification.
【０００３】ペーパーウェブは、印刷動作実行中に、好
ましくは予め設定された用紙速度およびウェブ張力で、
印刷機に可能な限り連続して送り込まれる。このために
は、できるだけ均一になるように、また制御された方法
でそれぞれの用紙ロールから巻出されることが必要とな
り、また完全に巻出されている用紙ロール、すなわち空
の用紙ロールが、フル回転で稼働している間に自動的に
置き換えられる、すなわち新しいロール（full ｒｏｌ
ｌ）に交換されることが望ましい。巻出されたロールの
ペーパーウェブは、通常、印刷動作実行中に新しいロー
ルのペーパーウェブに繁ぎ合わされ、搬送方向に対して
直角に延出している接着ストリップが適用されることが
好ましい。The paper web preferably has a preset paper speed and web tension during the printing operation.
It is fed to the printing machine as continuously as possible. This requires that each paper roll be unwound as uniformly as possible and in a controlled manner, and that a completely unwound paper roll, i.e., an empty paper roll, must be full. Automatically replaced while running in rotation, ie new roll (full roll)
l) is preferred. The paper web of the unwound roll is usually brought up with the paper web of the new roll during the printing operation, and an adhesive strip extending perpendicular to the direction of transport is preferably applied.
【０００４】ＤＥ ４４ ３７ １４７ Ｃ１は、駆動
装置および個別の制動手段として作用するディスク制動
装置が提供されている輪転機の用紙供給装置を開示して
おり、それらの装置は、連結器を介してトルクを伝送す
る。この連結器が軸方向オフセットを補正する。DE 44 37 147 C1 discloses a sheet feeding device of a rotary press, which is provided with a drive and a disc braking device which acts as a separate braking means, these devices being connected via a coupling. Transmits torque. This coupler compensates for the axial offset.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の第一の目的
は、用紙供給装置における用紙ロールのための駆動装
置、および用紙供給措置における用紙ロールを駆動する
ための方法を提供することであり、それにより用紙ロー
ルの節約した動作が可能となる。SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide a drive for a paper roll in a paper feeding device and a method for driving a paper roll in a paper feeding arrangement, This allows the paper roll to operate in a reduced manner.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による、用紙供給
装置における用紙ロール用の駆動装置は、用紙ロール、
特に巻出される用紙ロールの中心軸またはコアを駆動す
るための少なくとも一つのモータを有し、このモータに
駆動電気ユニットが備えられているので、一方では、た
とえば用紙ロールの巻出しが加速または同期、あるいは
均一である間に、必要なようにモータを駆動することが
できる。もう一方では、このモータは発電機として動作
する、すなわちエネルギーを送り出すように駆動電子ユ
ニットの手段によって駆動することができ、制動効果が
もたらされるという結果が得られる。この方法におい
て、回転エネルギーから生成された電気エネルギーは、
たとえば電気回路網にフィードバックされる。According to the present invention, a drive device for a paper roll in a paper feeding device is a paper roll,
In particular, it has at least one motor for driving the central axis or core of the paper roll to be unwound, which motor is provided with a drive electrical unit, on the one hand, for example, the unwinding of the paper roll is accelerated or synchronized. Alternatively, the motor can be driven as needed while being uniform. On the other hand, the motor operates as a generator, ie it can be driven by means of the drive electronics unit to deliver energy, with the result that a braking effect is provided. In this way, the electrical energy generated from rotational energy is
For example, it is fed back to the electric network.
【０００７】さらに、たとえば供給される電圧の適切な
位相シフトにより、モータを駆動して、電気モータが、
単純な発電機方式での制動力を超過する制動力を生成す
る。したがって、電気モータは、供給エネルギーにより
制動装置として能動的に動作することができ、たとえば
位相シフトの角度を選択することにより、制動力の強度
を設定することができる。位相シフトという用語は、電
気モータが瞬間円周速度と同期して駆動するために、三
相またはａ． ｃ． モータで印加されなければならな
い一つ以上の電圧信号と、適用される駆動または起動信
号との間の角度として定義され、所望の制動効果が生じ
るものである。より簡単に説明すると、回転軸に接続さ
れた電気モータを駆動して、軸の回転方向とは反対の方
向に向けられた制動力を生成することになる。しかし、
電気モータに印加される電圧は、正弦波振動に制限され
るものではなく、たとえば位相制御の場合において知ら
れているように、全正弦波振動（ｆｕｌｌ ｓｉｎｕｓ
ｏｉｄａｌ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）の一部を切り取
った部分のような他の適当な信号形状を有してもよい。Furthermore, the electric motor is driven by driving the motor, for example by appropriate phase shifting of the supplied voltage.
It produces a braking force that exceeds that of a simple generator system. Therefore, the electric motor can be actively operated as a braking device by the supplied energy, and the intensity of the braking force can be set, for example, by selecting the angle of the phase shift. The term phase shift refers to a three-phase or a. Phase shift because an electric motor drives in synchronism with the instantaneous circumferential velocity. c. It is defined as the angle between the one or more voltage signals that must be applied at the motor and the applied drive or start signal that produces the desired braking effect. More simply described, an electric motor connected to the rotary shaft will be driven to generate a braking force directed in a direction opposite to the direction of rotation of the shaft. But,
The voltage applied to the electric motor is not limited to sinusoidal vibrations but is known to be, for example, in the case of phase control, full sinusoidal vibrations.
It may have other suitable signal shapes, such as a cutaway portion of the oval oscillation.
【０００８】従って、モータ用のこのような駆動電子ユ
ニットは、調整された加速度および巻き出しならびに単
純な制動、および単純なモータを用いたロールの急停止
を可能とし、また、モータは、加速および駆動のための
単純な電気モータとして、発電機として、または能動的
な制動装置として、所望の動作モードに応じて動作す
る。したがって、一台以上のモータの手段により、独占
的に用紙ロールを制動することが可能であり、用紙ロー
ルが新しい用紙ロールによって急に停止されなければな
らない場合でも、モータが何らかの付加的な補助制御装
置を備える必要がない。モータの動作モードに応じて、
モータの温度の極めて高い上昇が生じることがあるた
め、冷却フィンやモータにおける同様な手段のような能
動的冷却または受動的冷却要素、たとえば、冷却ファン
またはモータに関する同様な手段を提供することが望ま
しい。[0008] Such a drive electronics unit for a motor therefore allows a regulated acceleration and unwinding and a simple braking, and a rapid roll stop with a simple motor, and the motor is capable of accelerating and unwinding. It operates as a simple electric motor for driving, as a generator or as an active braking device, depending on the desired mode of operation. Therefore, it is possible to brake the paper roll exclusively by means of one or more motors, and even if the paper roll has to be suddenly stopped by a new paper roll, the motor will have some additional auxiliary control. It is not necessary to have a device. Depending on the operating mode of the motor,
It is desirable to provide active cooling or passive cooling elements, such as cooling fins or similar means in motors, for example cooling fans or similar means for motors, as extremely high rises in motor temperature can occur. .
【０００９】所望の性能により、用紙ロールの駆動装置
またはモータが、付加的な制動要素を備える用紙ロール
の場合よりも高いトルクまたは出力用に設計しなければ
ならないことが起こる場合があり、それは急停止中に全
用紙ロールを制動する間のモータの負荷に特に起因す
る。しかしながら、補助制動装置をモータの設計により
省くことができるので、用紙ロールは概してより廉価な
設計となる。駆動モードおよび制動モードの調整が明確
であるため、特に、用紙ロールの制御機能および調節機
能を上記の構成により単純化することができるという利
点がある。たとえば、駆動と制動とを同じモータを介し
て行うため、制動装置が起動している場合には、モータ
の駆動装置を確実にオフに切り替えるようにしておく必
要がなくなる。さらに、制動動作が摩耗することなく行
われることが稼働動作のコストには重要な利点である
が、たとえば機械的な補助制動装置を用いる場合にはあ
てはまらない。Depending on the desired performance, it may happen that the drive or motor of the paper roll has to be designed for a higher torque or power than in the case of a paper roll with an additional braking element, which is sudden. Especially due to the load on the motor during braking of all paper rolls during standstill. However, the paper roll is generally a cheaper design because the auxiliary braking device can be omitted by the motor design. Since the adjustment of the drive mode and the braking mode is clear, there is an advantage that the control function and the adjusting function of the paper roll can be simplified particularly by the above configuration. For example, since the driving and the braking are performed via the same motor, it is not necessary to surely switch off the driving device of the motor when the braking device is activated. Furthermore, the fact that the braking action takes place without wear is a significant advantage to the cost of the operating action, which is not the case, for example, with mechanical auxiliary braking devices.
【００１０】モータを用紙供給装置の中央駆動装置とし
て有利に設けられているため、モータのトルクまたは駆
動力が、たとえば調整トラニオン（ｔｒｕｉｎｇ−ｉｎ
ｔｒｕｎｎｉｏｎｓ）を介して、用紙ロールのコアに
作用する。用紙ロールがその円周のベルトを介して駆動
する円周駆動装置と比較すると、かかる中央駆動装置
は、二つの用紙ウェブを接続するためにペーパーウェブ
の幅方向に用いられる粘着ストリップがベルトを有さな
い駆動のために比較的単純な方法で適用されうるという
利点を提供する。したがって、用紙ロールの結合および
結合部位の用意が必要とされる作業量は、中央駆動装置
によって削減されるため、古いロールの用紙ウェブとの
新しいロールの用紙ウェブの結合が、駆動システムによ
り妨げられないペーパーウェブ全体への自由なアクセス
により、ロール変換中に単純な方法で実行できる。一般
に、かかる中央駆動装置の手段によって用紙ロールを駆
動することが有利であり、上記の機能性を備えるモータ
を設けることは全く必要ではない。従って、中央駆動の
場合には、付加的な補助制動装置なしで済ますことがで
きる。これは、このモータが充分な制動力を生成するた
めである。しかしながら、駆動装置のために付加的な補
助制動装置を備えた従来のモータを設けることも可能で
ある。かかる中央駆動装置を、本明細書に記載された駆
動装置の全ての個々の要素を有するか、または有さな
い、あるいは本明細書に記載された駆動装置の複数の素
子の組み合わせを有するか、または有さない用紙ロール
用に、特別に記載されたモータ機能性を必ずしも用いる
ことなく、使用することができる。しかし、本発明は、
中央駆動装置に制限されるべきではなく、例えば円周駆
動装置のような他のタイプの駆動装置も包含する。Advantageously, the motor is provided as the central drive of the paper feeder so that the torque or driving force of the motor can be adjusted, for example, in the adjusting trunnion.
via the trunnions) to the core of the paper roll. Compared to a circumferential drive in which the paper roll is driven through a belt around its circumference, such a central drive has a belt in which the adhesive strip used across the width of the paper web to connect two paper webs has a belt. It offers the advantage that it can be applied in a relatively simple way for non-driving. Thus, the amount of work required to bond the paper rolls and prepare the bond sites is reduced by the central drive so that the bonding of the new roll paper web with the old roll paper web is prevented by the drive system. Free access to the entire paper web, which can be done in a simple way during roll conversion. In general, it is advantageous to drive the paper roll by means of such a central drive and it is not necessary at all to provide a motor with the above functionality. Therefore, in the case of central drive, it is possible to dispense with an additional auxiliary braking device. This is because this motor produces sufficient braking force. However, it is also possible to provide a conventional motor with an additional auxiliary braking device for the drive. Such a central drive may or may not have all the individual elements of the drive described herein, or may have a combination of multiple elements of the drive described herein, Alternatively, it can be used without necessarily having the motor functionality specifically described for paper rolls that do not have it. However, the present invention
It should not be limited to central drives, but also includes other types of drives, such as circumferential drives.
【００１１】用紙ロールを駆動かつ制動するための少な
くとも二台のモータを設けることが特に有利であり、用
途の可能性に応じて、三台、四台、またはそれよりも多
い数のモータを使用することも考えられうる。モータ
は、ロールが両側から駆動されうるように、調整トラニ
オン（ｔｒｕｉｎｇ−ｉｎ ｔｒｕｎｎｉｏｎｓ）を介
してロールの両側でロールコアに接続されていることが
好ましい。したがって、片側だけの有数中央駆動装置に
比べて、このような構成では、トルクの半分だけがロー
ルコアの各側に作用し、その結果、加速または制動モー
ドにおけるロールコアの機械的負荷が著しく削減され
る。同一設計のモータを使用することが有利である。It is particularly advantageous to provide at least two motors for driving and braking the paper roll, using three, four or more motors, depending on the application possibilities. It can be considered to do. The motor is preferably connected to the roll cores on both sides of the roll via trunning-in trunnions so that the roll can be driven from both sides. Therefore, compared to leading central drives with only one side, in such a configuration only half of the torque acts on each side of the roll core, resulting in a significant reduction of the mechanical load of the roll core in acceleration or braking mode. . It is advantageous to use motors of identical design.
【００１２】複数のモータを使用する場合には、用紙供
給装置の所望の動作モードに応じて、たとえば単純な制
動モード中に、全てのモータが発電機として動作するよ
う駆動が行われることができる。より強力な制動効果を
生成するためには、一台以上のモータを能動的に制動し
て、すなわち、電気信号をこれらのモータに送って、こ
れらのモータが回転方向とは反対に作用する制動力を生
成することができる。この場合に、少なくとも一台のモ
ータにおいて発電機モードで動作を続けることにより、
このモータから得られるエネルギーが、周波数変換器を
介して能動的に制動されている一台または複数のモータ
へ供給されることもできる可能である。さらに強力な制
動効果を生成するためには、その際に適当な電気信号を
送ることにより、全てのモータを能動的に制動すること
が可能である。たとえば、それぞれに二台のモータを設
けて、減速モード中に発電機として一方のモータを動作
することにより、もう一方のモータを能動的に制御する
ために必要とされるエネルギーを生成するということが
考えられる。When using multiple motors, depending on the desired mode of operation of the paper feeder, all motors can be driven to operate as generators, for example during a simple braking mode. . In order to produce a stronger braking effect, one or more motors are actively braked, i.e. an electrical signal is sent to these motors so that they act in opposition to the direction of rotation. Power can be generated. In this case, by continuing to operate in generator mode on at least one motor,
It is also possible that the energy obtained from this motor can be supplied via a frequency converter to one or more motors that are actively braked. In order to produce a stronger braking effect, it is possible to actively brake all the motors by sending appropriate electrical signals in that case. For example, providing two motors on each and operating one motor as a generator during deceleration mode to generate the energy required to actively control the other motor. Can be considered.
【００１３】使用される一台または複数のモータは、三
相非同期モータであると有利ではあるが、一般に、他の
種類のモータ、たとえば、一般的な三相またはａ．
ｃ．モータ、交直両用モータ、あるいはｄ．ｃ．モータ
を使用することも可能である。The motor or motors used are advantageously three-phase asynchronous motors, but generally also other types of motors, for example the common three-phase or a.
c. A motor, an AC / DC motor, or d. c. It is also possible to use a motor.
【００１４】複数のモータを使用する場合には、共通の
駆動電気ユニットを設けて、用紙ロールに加速または制
動力を働かせるために、各モータを、同じ速度および同
じトルクで一致して駆動することができるようにする。
特に、個々のモータ用の共通の駆動制御装置および共通
の電力段階を設けることが有利であり、その場合には、
モータを電力段階に並列にまたは直列に接続することが
できる。その結果、単純な方法で、好ましくは同一設計
であるモータが、平行して同じ方法で、用紙ロールに加
速または減速して常に確実に作用することができ、その
ためモータがロールコアを介して互いに反対に作用する
ことを妨ぐことが可能になる。駆動装置が、少なくとも
一台のモータが同時に発電機として動作するように設計
することができる場合、少なくとも一台の他のモータを
適当な電圧信号を加えることによって動作して、能動的
な制動効果を生成するようにし、たとえば、複数のモー
タを使用する場合には、一方では生成器モードで動作し
ているモータ用の共通の駆動制御装置または電力ステー
ジ、もう一方では、能動的な制動モータを設けることが
可能である。Where multiple motors are used, a common drive electrical unit is provided to drive each motor in unison at the same speed and torque to exert an accelerating or braking force on the paper roll. To be able to
In particular, it is advantageous to provide a common drive controller and a common power stage for the individual motors, in which case
The motors can be connected in parallel or in series with the power stages. As a result, in a simple manner, motors, preferably of identical design, are able to accelerate or decelerate the paper roll in parallel and always act in the same way in a consistent manner, so that the motors oppose each other via the roll core. It becomes possible to prevent it from acting on. If the drive can be designed such that at least one motor simultaneously operates as a generator, at least one other motor can be operated by applying a suitable voltage signal to achieve an active braking effect. , For example, when using multiple motors, on the one hand a common drive controller or power stage for the motors operating in generator mode, and on the other hand an active braking motor. It is possible to provide.
【００１５】駆動電子ユニットは、たとえば同一設計の
モータの場合の製造許容差から生じうる、用いられてい
るモータの異なる駆動特性がパラメータとして入力され
るか、またはモータ型として表示されるように設計さ
れ、異なるモータに同一の信号が使用される場合に発生
しうるトルクの差異を防ぐことができるように設計され
ることが好ましい。たとえば、駆動信号により特定の駆
動装置の出力における差を補正し、それに対する起動変
数を補正する補正アルゴリズムが一台または複数のモー
タまたは駆動装置に設けられてもよく、たとえば、少な
くとも一台のモータまたは駆動装置に送られる補正電流
または補正電圧を印加するか、または付加する。The drive electronics unit is designed in such a way that the different drive characteristics of the motor used can be entered as parameters or displayed as motor type, which can result for example from manufacturing tolerances for motors of the same design. And is preferably designed to prevent torque differences that may occur if the same signal is used for different motors. For example, one or more motors or drives may be provided with a correction algorithm that corrects for differences in the output of a particular drive with the drive signal and for which the activation variables are corrected, for example at least one motor. Alternatively, a correction current or a correction voltage sent to the driving device is applied or added.
【００１６】適当なセンサを、モータまたはペーパーウ
ェブ、および制御要素を駆動電子ユニット内に設けて、
モータを駆動するための出力信号が、個々の設定点およ
び／または所定のパラメータの実際値、または複数の設
定点および／または用紙ロールの円周、ウェブ張力、ダ
ンシングロール（ｄａｎｃｉｎｇ ｒｏｌｌｅｒ）の位
置などに関して測定された例えばペーパーウェブ速度な
どの所定パラメータの実際値によって決定されるように
することが好ましい。A suitable sensor is provided with the motor or paper web and the control elements in the drive electronics unit,
The output signals for driving the motor may be individual set points and / or actual values of certain parameters, or multiple set points and / or paper roll circumference, web tension, position of a dancing roll, etc. Preferably, it is determined by the actual value of a predetermined parameter measured, for example, the paper web speed.
【００１７】駆動電子ユニットはモータを駆動して、測
定された入力信号に応じて、ペーパーウェブが巻出され
る速度を用紙ロールの円周上で制御するようにする、す
なわち、たとえば、印刷機の用紙速度に等しい値に維持
するようにすることが有利である。付加的に設けられる
ダンシングロールを、ここでは所定位置に維持すること
が好ましい。The drive electronics unit drives the motor to control the speed at which the paper web is unwound around the circumference of the paper roll, in response to the measured input signal, ie, for example in a printing press. It is advantageous to keep the value equal to the paper speed. The additionally provided dancing roll is here preferably maintained in position.
【００１８】駆動電子ユニットは有利には制御装置を実
装してもよく、制御装置はたとえば、ダンシングロール
の位置に関して上流の制御機能、および所望の用紙速度
について下流の制御機能を備え、ダンシングロールの位
置の設定点と実際値との差は、ダンシングロールの位置
を制御するために測定され、速度補正値がこの差に基づ
いて生成される。この速度補正値は、次に、印刷機の測
定されたペーパーウェブ速度に加えられ、この和が速度
制御機能の設定点となる。この速度制御機能はまた、求
められた和と、ペーパーウェブが用紙ロールの円周上で
巻出される速度の実際値との差を考慮し、モータを駆動
するために、すなわち駆動電子ユニットの周波数変換器
を駆動するために使用される設定点を形成する。The drive electronics unit may advantageously implement a control device which, for example, has a control function upstream with respect to the position of the dancing roll and a control function downstream with respect to the desired sheet speed. The difference between the position set point and the actual value is measured to control the position of the dancing roll and a speed correction value is generated based on this difference. This speed correction value is then added to the measured paper web speed of the press and this sum becomes the set point for the speed control function. This speed control function also takes into account the difference between the calculated sum and the actual value of the speed at which the paper web is unwound around the circumference of the paper roll, in order to drive the motor, i.e. the frequency of the drive electronics unit. Form the set points used to drive the transducer.
【００１９】駆動電子ユニットを、駆動制御装置、電源
ユニットを備える電力段階、および周波数変換器を有す
るように設計することが好ましい。電力段階はフィード
バックに適した電源ユニットを含むことが有利であり、
前記電源ユニットは、制動モード中にモータにより生成
される制動エネルギーを、電気回路網にフィードバック
することができる。The drive electronics unit is preferably designed with a drive controller, a power stage with a power supply unit and a frequency converter. Advantageously, the power stage comprises a power supply unit suitable for feedback,
The power supply unit can feed back the braking energy generated by the motor during the braking mode to the electric network.
【００２０】用紙ロール用の駆動装置を使用する所望の
分野に応じて、個々のモータを駆動電子ユニットの出力
端子、たとえば周波数変換器に並列に接続することが有
利である場合があり、この場合、モータのそれぞれは常
に同じ電圧で作動され、モータが同じ設計である場合に
は、モータのそれぞれは、周波数変換器の全電流を等分
割した電流までをとることになる。Depending on the desired field of use of the drive for the paper roll, it may be advantageous to connect the individual motors in parallel to the output terminals of the drive electronics unit, for example the frequency converter. , Each of the motors is always operated at the same voltage, and if the motors are of the same design, each of the motors will take up to a current equal to the total current of the frequency converter.
【００２１】代替形態として、モータはまた、駆動電子
ユニットの出力端子つまりは周波数変換器の出力端子に
直列に接続されてもよく、同じ電流が常にモータを流
れ、周波数変換器の電圧は比例してモータに存在し、た
とえば同じタイプの四台のモータを用いる場合には、周
波数変換器の電圧の四分の一が個々のモータに存在す
る。As an alternative, the motor may also be connected in series with the output terminal of the drive electronics unit, ie the output terminal of the frequency converter, the same current always flowing through the motor and the voltage of the frequency converter being proportional. If four motors of the same type are used, for example, one quarter of the voltage of the frequency converter is present in each motor.
【００２２】一般に、例えばデジタル制御装置またはコ
ンピュータで周期的に実行できるプログラムとして駆動
電子ユニットに設けらける制御機能を実装することが有
利である。制御機能の実装の他の可能性として、たとえ
ばアナログ回路などがある。In general, it is advantageous to implement the control functions provided in the drive electronics unit, for example as a program that can be executed periodically by a digital controller or a computer. Other possibilities for implementing the control function are, for example, analog circuits.
【００２３】本発明はまた、用紙ロールを駆動するため
の方法に関し、用紙ロールの少なくとも１つのモータを
駆動して、所望の動作モードに応じて、駆動モータ、わ
ずかな制動のための発電機、または活動的制動装置とし
て動作することができるようにし、瞬間的な回転の動き
に対する比較的強い能動的な対抗力を生成することがで
きる、適当な電圧信号を動作の後者のモードにおいて送
る。上述のように、たとえば適当に位相シフトされた
ａ．ｃ．信号をこの目的のために用いてもよい。より強
い力が必要とされている間にモータを加速するために適
用される駆動信号が、連続的な印刷動作におけるモータ
の同期実行中に適用される駆動信号とは異なるようにモ
ータを駆動することが有利である。たとえば、印加され
る電圧の振幅は加速段階中に増加し、始動中に次第に低
い値にまで減少する。The invention also relates to a method for driving a paper roll, which drives at least one motor of the paper roll, depending on the desired operating mode, a drive motor, a generator for slight braking, Alternatively, a suitable voltage signal is sent in the latter mode of operation, which enables it to operate as an active braking device and can generate a relatively strong active counterforce against momentary rotational movements. As described above, for example, a. c. The signal may be used for this purpose. Drive the motor so that the drive signal applied to accelerate the motor while the stronger force is required is different from the drive signal applied during synchronous execution of the motor in continuous printing operation. Is advantageous. For example, the amplitude of the applied voltage increases during the acceleration phase and gradually decreases to a lower value during start-up.
【００２４】本発明を特徴づける発明の様々な特徴は、
本明細書の一部分であり、付随の請求項に特に指摘され
ている。本発明、動作上の利点およびその利用によって
達せられる特定の目的をより理解するために、参照とし
て本発明の好適な実施例が図示されている記載事項およ
び添付図面を備えている。The various features of the invention which characterize the invention are:
It is part of the present specification and is particularly pointed out in the appended claims. For a better understanding of the present invention, its operational advantages and the particular objectives achieved by its use, there is provided a description and accompanying drawings in which, by way of reference, preferred embodiments of the invention are illustrated.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】特に図面については、図１は、用
紙ロール３のコア１８の両側に設けられた調整トラニオ
ン２を備えた用紙供給装置２１の平面図を示している。
調整トラニオン２は、中央駆動装置として各側に設けら
れた電気モータ１ａおよび１ｂにより駆動されて、それ
により駆動または減速するために用紙ロール３にトルク
を伝送する。用紙ロール３は、印刷動作中に連続したペ
ーパーウェブ４として巻出される。所望のウェブ張力を
調整または制御するためにダンシングロール１９が設け
られており、このダンシングロール１９の機能を、図２
に基づきより詳細に説明する。1 is a plan view of a sheet feeding device 21 having adjusting trunnions 2 provided on both sides of a core 18 of a sheet roll 3. As shown in FIG.
The adjusting trunnion 2 is driven by electric motors 1a and 1b provided on each side as a central drive, which transmits torque to the paper roll 3 for driving or decelerating. The paper roll 3 is unwound as a continuous paper web 4 during the printing operation. A dancing roll 19 is provided to adjust or control the desired web tension, and the function of this dancing roll 19 is shown in FIG.
Will be described in more detail based on.
【００２６】図２は、図１に示されているように用紙ロ
ール３のコア１８で軸方向に作用する電気モータにより
直接駆動されるよりもむしろ、用紙ロール３に対して横
方向にオフセットされたモータにより駆動される用紙ロ
ール３を示す。用紙ロール３から連続的に巻出されるペ
ーパーウェブ４は、ダンシングロール１９に固定された
第１のロール２０ａを介して、かつ固定された第２のロ
ール２０ｂから導き出される。ダンシングロール１９に
おいて矢印で上向きにかつ下向きに指し示されるよう
に、ダンシングロール１９は、所定の初期設定の制御ア
ルゴリズムの関数として導かれる、ペーパーウェブ４の
張力および速度に影響を与えるために能動的に上下に動
くことができる。所定のウェブ張力またはウェブ速度を
確実にするために、ダンシングロール１９の自重で、ま
たは、ばね機構を介してのみダンシングロール１９がペ
ーパーウェブ４に作用することも可能である。FIG. 2 is laterally offset with respect to the paper roll 3, rather than being driven directly by an electric motor acting axially in the core 18 of the paper roll 3 as shown in FIG. 2 shows a paper roll 3 driven by a motor. The paper web 4 continuously unwound from the paper roll 3 is led out via the first roll 20 a fixed to the dancing roll 19 and from the fixed second roll 20 b. As indicated by the arrows upwards and downwards on the dancing roll 19, the dancing roll 19 is active in order to influence the tension and speed of the paper web 4, which is guided as a function of a predetermined default control algorithm. You can move up and down. In order to ensure a given web tension or web speed, it is also possible for the dancing roll 19 to act on the paper web 4 by its own weight or only via a spring mechanism.
【００２７】図３は、駆動電子ユニット９のブロック図
を示しており、駆動電子ユニット９は駆動制御装置５を
有し、種々の実際値、たとえば用紙速度、ウェブ張力、
またはダンシングロールの位置の実際値の所定の信号が
センサにより受信され、駆動制御装置５に入力される。
さらに、調整または制御アルゴリズムを駆動装置５に設
けて、駆動装置５が調整または制御アルゴリズム、およ
びそれに供給される入力信号にもとづいて電力段階を駆
動して、電力段階８に接続される電気モータ１ａおよび
１ｂが、たとえば用紙ロールを加速または減速するため
に、所望の動作モードにおいて駆動されるようにする。
電力段階８は電源ユニット７からなり、たとえば電気回
路網からエネルギーがそこに供給される。たとえば電気
回路網から供給される主要なエネルギーを、接続された
電気モータ１ａおよび１ｂに対する適当な起動または駆
動信号に変換する周波数変換器６は、電源ユニット７に
接続される。電気モータ１ａおよび１ｂが発電機モード
において動作する場合には、電源ユニット７は、生成さ
れたエネルギーを電気回路網にフィードバックすること
ができる。FIG. 3 shows a block diagram of the drive electronics unit 9, which has a drive control unit 5 and which has various actual values, such as paper speed, web tension,
Alternatively, a predetermined signal of the actual value of the position of the dancing roll is received by the sensor and input to the drive control device 5.
Furthermore, an adjustment or control algorithm is provided in the drive unit 5 so that the drive unit 5 drives the power stage based on the adjustment or control algorithm and the input signal supplied to it, and the electric motor 1a connected to the power stage 8. And 1b are driven in the desired mode of operation, for example to accelerate or decelerate the paper roll.
The power stage 8 consists of a power supply unit 7 to which energy is supplied, for example from an electrical network. Connected to the power supply unit 7 is a frequency converter 6, which converts the main energy supplied, for example, from the electrical network into suitable start-up or drive signals for the connected electric motors 1a and 1b. When the electric motors 1a and 1b operate in the generator mode, the power supply unit 7 can feed back the generated energy to the electric network.
【００２８】図４は、図３に示す周波数変換器６につい
て操作変数１７を生成する制御装置を示す。ダンシング
ロール１９の位置の設定点１０と実際値１１との差は、
入力信号として求められる。ダンシングロール制御装置
１２は、出力信号として速度補正値１３を生成し、印刷
機の用紙速度の設定点が速度補正値１３に付加される。
供給されるペーパーウェブの用紙速度の実際値１４は、
好ましくは用紙ロール３の円周上で測定され、信号１３
および１５の和から差し引かれる。このように求めた差
を速度制御装置１６に入力信号として送り、所望の駆動
変数（ｍａｎｉｐｕｌａｔｅｄ ｖａｒｉａｂｌｅ）１
７を、アルゴリズムを用いる周波数変換器のために生成
する。FIG. 4 shows a control device for generating the manipulated variable 17 for the frequency converter 6 shown in FIG. The difference between the set point 10 of the position of the dancing roll 19 and the actual value 11 is
Obtained as an input signal. The dancing roll control device 12 generates a speed correction value 13 as an output signal, and the set point of the paper speed of the printing press is added to the speed correction value 13.
The actual value 14 of the paper speed of the supplied paper web is
The signal 13 is preferably measured on the circumference of the paper roll 3.
And subtracted from the sum of 15. The difference thus obtained is sent to the speed control device 16 as an input signal, and a desired drive variable (manipulated variable) 1
7 is generated for the frequency converter using the algorithm.
【００２９】本発明の特定の実施例は、本発明の主旨に
則った用途を図示するために詳細に示されまた開示され
ているが、これは、本発明がこのような主旨から外れず
に別の方法で実施することもできる。Particular embodiments of the present invention are shown and disclosed in detail to illustrate applications consistent with the spirit of the invention, without departing from the spirit of the invention. It can also be implemented in other ways.
【図１】本発明に係る用紙供給装置の用紙ロールの略平
面図を示す。FIG. 1 is a schematic plan view of a paper roll of a paper supply device according to the present invention.
【図２】本発明に係る用紙供給装置の用紙ロールの側面
図を示す。FIG. 2 is a side view of a paper roll of the paper supply device according to the present invention.
【図３】本発明に係る用紙供給装置の用紙ロールに接続
された二台のモータを備える用紙ロールの駆動電子ユニ
ットのブロック図を示す。FIG. 3 is a block diagram of a paper roll drive electronic unit including two motors connected to a paper roll of the paper supply apparatus according to the present invention.
【図４】本発明による電気モータの制御装置のブロック
図を示す。FIG. 4 shows a block diagram of a control device for an electric motor according to the present invention.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−119233（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−5820（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−334042（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−17182（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−231100（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−231085（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−280757（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 33/06 B41F 13/00 B41F 13/02 B41F 33/00 Continuation of front page (56) Reference JP-A-50-119233 (JP, A) JP-A-50-5820 (JP, A) JP-A-11-334042 (JP, A) JP-A-10-17182 (JP , A) JP-A-8-231100 (JP, A) JP-A-8-231085 (JP, A) JP-A-4-280757 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB) Name) B41F 33/06 B41F 13/00 B41F 13/02 B41F 33/00
Claims (7)
紙供給装置における用紙ロールの駆動装置であって、 前記用紙ロールを駆動するモータと、駆動および制動と
して選択的に作動するように前記モータを制御するため
に前記モータを駆動する駆動電子ユニットと、前記モー
タとは別個の他のモータとを備え、前記モータと前記他
のモータは前記の用紙ロールの異なる側に配置され、前
記モータおよび前記他のモータは、共通駆動制御として
作動する前記駆動電子ユニットを介して駆動される用紙
供給装置における用紙ロールの駆動装置。1. A drive device for a paper roll in a paper supply device for supplying and replenishing printing paper during operation of a rotary press, comprising: a motor for driving the paper roll; and a drive device for selectively operating as a drive and a brake. A drive electronics unit for driving the motor to control the motor, and another motor separate from the motor, the motor and the other motor being arranged on different sides of the paper roll; And the other motor is a drive device for a paper roll in a paper supply device that is driven via the drive electronic unit that operates as a common drive control.
紙供給装置における用紙ロールの駆動装置であって、 前記用紙ロールを駆動するモータと、駆動および制動と
して選択的に作動するように前記モータを制御するため
に前記モータを駆動する駆動電子ユニットとを備え、 前記駆動電子ユニットは、前記モータの特性を考慮また
は補正するためのフィードバック制御を含み、前記モー
タの駆動信号を生成するために、用紙速度、ウェブ張力
またはダンシングロール位置の設定点および／または実
際値を考慮して制御する用紙供給装置における用紙ロー
ルの駆動装置。2. A drive device for a paper roll in a paper supply device for supplying and replenishing printing paper during operation of a rotary press, comprising: a motor for driving the paper roll; and a drive device for selectively operating as a drive and a brake. A drive electronic unit for driving the motor to control the motor, the drive electronic unit including a feedback control for considering or correcting a characteristic of the motor to generate a drive signal of the motor. , A paper roll driving device in a paper feeding device for controlling in consideration of a set point and / or an actual value of a paper speed, a web tension or a dancing roll position.
紙供給装置における用紙ロールの駆動装置であって、 用紙ロールを支持するロールコア支持と、 用紙ロールを駆動するモータと、 前記用紙ロールの張力を調整するダンシングロールと、 駆動および制動として選択的に作動するように前記モー
タを制御する駆動電子ユニットを備え、 前記駆動電子ユニットは、前記モータのための駆動シグ
ナルを生成するための用紙速度、ウェブ張力またはダン
シングロール位置の設定点および／または実際値を考慮
している用紙供給装置における用紙ロールの駆動装置。3. A paper roll drive device in a paper supply device for supplying and replenishing printing paper during operation of a rotary press, comprising: a roll core support for supporting the paper roll; a motor for driving the paper roll; A tensioning adjusting dancing roll and a drive electronics unit for controlling the motor to selectively operate as a drive and a brake, wherein the drive electronics unit is a paper speed for generating a drive signal for the motor. , A drive for a paper roll in a paper supply device that takes into account setpoints and / or actual values of web tension or dancing roll position.
前記他のモータは、前記用紙ロールの異なる側に配置さ
れている請求項３に記載の用紙供給装置における用紙ロ
ールの駆動装置。4. A paper roll driving device in a paper feeding device according to claim 3, further comprising another motor, wherein the motor and the other motor are arranged on different sides of the paper roll.
と、電力供給ユニットと周波数変換器を有する電力段階
とを備え、前記電力段階は、前記周波数変換器へ接続さ
れている前記モータの制動モード中に電気回路網または
バッテリーへ電気エネルギーを供給するためのフィード
バック用の電力供給ユニットを有している請求項３に記
載の用紙供給装置における用紙ロールの駆動装置。5. The drive electronics unit comprises a drive controller and a power stage having a power supply unit and a frequency converter, the power stage comprising a braking mode of the motor connected to the frequency converter. 4. The paper roll driving device in the paper feeding device according to claim 3, further comprising a power supply unit for feedback for supplying electric energy to an electric network or a battery.
し、前記用紙ロールを駆動するモータを提供し、前記モ
ータを制御する駆動電子ユニットを提供するステップ
と、前記ロールを駆動および制動するための前記モータ
を起動または駆動するステップと、輪転機稼働中に印刷
用紙を供給補充するために前記用紙ロールを使用するス
テップとを備え、 ダンシングロールが前記用紙ロールの前記張力を調整す
るために設けられ、ダンシングロール位置の設定点と実
際値との差から求められた速度補正値が印刷機の前記用
紙速度の前記実際値に加えられ、この和から前記用紙ロ
ールの前記用紙速度の前記実際値が差し引かれ、この差
から前記電気モータのための駆動変数が求められる用紙
供給装置における用紙ロールの駆動方法。6. A roll core that supports a paper roll, a motor that drives the paper roll, a drive electronics unit that controls the motor, and a step for driving and braking the roll. A step of starting or driving a motor, and a step of using the paper roll to supply and replenish printing paper while the rotary press is in operation, and a dancing roll is provided to adjust the tension of the paper roll, The speed correction value obtained from the difference between the set point of the dancing roll position and the actual value is added to the actual value of the paper speed of the printing press, and the actual value of the paper speed of the paper roll is subtracted from this sum. The method of driving the paper roll in the paper feeding device, wherein the drive variable for the electric motor is obtained from the difference.
前記用紙ロールを駆動するモータを提供し、前記モータ
を制御する駆動電子ユニットを提供するステップと、前
記ロールの駆動および制動用の前記モータを起動または
駆動するステップと、ダンシングロールを提供するステ
ップと、ダンシングロール位置の設定点と実際値との差
から、印刷機の前記用紙速度の前記実際値に加えられる
速度補正値を求め、この和から前記用紙ロールの前記用
紙速度の前記実際値が差し引かれ、この差から前記電気
モータのための駆動変数求められるステップとを備えた
用紙供給装置における用紙ロールの駆動方法。7. Providing roll core support for a paper roll,
Providing a motor for driving the paper roll, providing a drive electronic unit for controlling the motor, activating or driving the motor for driving and braking the roll, and providing a dancing roll; , A speed correction value to be added to the actual value of the paper speed of the printing machine is obtained from the difference between the setting point of the dancing roll position and the actual value, and the actual value of the paper speed of the paper roll is subtracted from this sum. And a driving variable for the electric motor is calculated from the difference.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10024120.4 | 2000-05-18 | ||
| DE10024120A DE10024120B4 (en) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | Reel changer with motor brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002029031A JP2002029031A (en) | 2002-01-29 |
| JP3486176B2 true JP3486176B2 (en) | 2004-01-13 |
Family
ID=7642361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001150085A Expired - Fee Related JP3486176B2 (en) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Driving device for paper roll in paper feeding device and driving method thereof |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020008173A1 (en) |
| EP (1) | EP1155987B1 (en) |
| JP (1) | JP3486176B2 (en) |
| CN (1) | CN1266013C (en) |
| AT (1) | ATE349390T1 (en) |
| DE (2) | DE10024120B4 (en) |
| DK (1) | DK1155987T3 (en) |
| ES (1) | ES2278714T3 (en) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10261967A1 (en) | 2002-06-05 | 2004-01-08 | Koenig & Bauer Ag | mandrel |
| DE102004001467A1 (en) * | 2003-03-19 | 2004-10-21 | Voith Paper Patent Gmbh | Machine or machine section with at least one electric motor, which is preferably designed as a synchronous motor and / or slip-on motor and is used for the direct drive of a winding core of a winding roll or for the direct drive of another rotary component, in particular for use in the paper industry, and a conversion method relating thereto |
| DE102004041468B4 (en) * | 2003-09-18 | 2013-08-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Regenerative device for a regenerative electric motor |
| US7484841B2 (en) * | 2004-01-21 | 2009-02-03 | Silverbrook Research Pty Ltd | Mobile web printer |
| DE102004004759B4 (en) * | 2004-01-30 | 2006-03-09 | Koenig & Bauer Ag | Drive for a reel changer |
| ATE357393T1 (en) * | 2004-01-30 | 2007-04-15 | Koenig & Bauer Ag | ROLL CHANGER |
| DE102005011335B3 (en) * | 2005-03-11 | 2006-06-14 | Maschinenfabrik Wifag | Holding device for material web roll has drive which can move wiper into braking engagement with roll to brake roll during rotation, and wiper encompasses wiper in ring-form |
| DE102005000188A1 (en) | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Voith Patent Gmbh | Device and method for unwinding a material web |
| EP1926206A1 (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-28 | ABB Oy | Frequency converter |
| JP2008126432A (en) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Image forming equipment |
| DE102007015785A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Method and device for determining the web tension or the web tension in a printing material web |
| US8720333B2 (en) * | 2007-04-26 | 2014-05-13 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Buffering and tension control system and method |
| FI122609B (en) * | 2009-01-12 | 2012-04-13 | Abb Oy | Method, hardware, and computer program product in unroller |
| FI123430B (en) * | 2010-02-03 | 2013-04-30 | Metso Paper Inc | Device for controlling press medium |
| DE102012208840A1 (en) | 2011-06-01 | 2012-12-06 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Printing machine for printing print image on e.g. plastic film, has printing unit with ink jet print head and drive motor attached to central cylinder, and infrared radiation dryer arranged along paths of paper web after printing unit |
| US9114636B2 (en) | 2011-06-01 | 2015-08-25 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Printing machine and method for adjusting a web tension |
| DE102011088776B3 (en) * | 2011-12-16 | 2013-01-17 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Rotary printing machine, particularly roll rotary printing machine or inkjet printing machine, comprises printing unit and dryer, where printing unit has central cylinder with separate drive motor arranged at central cylinder |
| DE102011080650A1 (en) | 2011-08-09 | 2013-02-14 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Rotary press |
| DE102011080654B4 (en) | 2011-08-09 | 2014-07-17 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Roll-off device of a web-fed rotary press |
| DE102011080657B4 (en) | 2011-08-09 | 2014-11-13 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Roll-off device of a web-fed rotary press |
| EP2734375B1 (en) | 2011-12-16 | 2015-06-03 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Web-fed printing press |
| ITMI20121285A1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-01-25 | Marcora S P A | PLANT FOR WORKING LAMINATED MATERIALS OD IN GENERAL COIL LEAF MATERIAL |
| DE102012222488A1 (en) | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Roller printing machine |
| US20160333953A1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-11-17 | Lewis Designs, LLC | Brake Sphere for Spherical Braking System |
| JP6485902B2 (en) * | 2015-02-05 | 2019-03-20 | 株式会社小森コーポレーション | Rotary screen printer |
| CN105128507A (en) * | 2015-06-16 | 2015-12-09 | 安徽明诚塑业有限公司 | Full-automatic material collecting device of gravure color press and application method for full-automatic material collecting device |
| JP6520571B2 (en) * | 2015-08-26 | 2019-05-29 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device |
| CN105836503A (en) * | 2016-06-20 | 2016-08-10 | 安庆市鑫顺塑业有限公司 | Winding drum collecting device |
| US20200108399A1 (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-09 | Owl Electronic Recycling Technology Inc. | Method for Recycling Electronic Materials, Products and Components Thereof, and End Products Produced Thereby |
| IT201900011703A1 (en) * | 2019-07-15 | 2021-01-15 | Renova S R L | MACHINE FOR THE PRODUCTION OF CARDBOARD |
| CN118145101A (en) * | 2024-05-10 | 2024-06-07 | 晋城宏圣科威矿用材料有限公司 | Film conveying device of anchoring agent packaging machine |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1343910A (en) * | 1914-05-28 | 1920-06-22 | Cutlerhammer Mfg Co | Tension device |
| US2214355A (en) * | 1938-04-25 | 1940-09-10 | Asea Ab | Drive for a roll to maintain constant web stress |
| US3977621A (en) * | 1973-05-04 | 1976-08-31 | The Hamilton Tool Company | Differential driven rewinder-unwinder |
| US3887851A (en) * | 1973-12-19 | 1975-06-03 | Western Electric Co | Tension speed control for a rotatable strand supply utilizing a transformer having variable primary and secondary windings |
| GB2043298B (en) * | 1979-02-10 | 1983-04-13 | Masson Scott Thrissell Eng Ltd | Control devices for webfeeding machines |
| US4278213A (en) * | 1979-05-03 | 1981-07-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Control arrangement for a roll carrier |
| DE3021532C1 (en) * | 1980-06-07 | 1981-11-19 | Erwin Kampf Gmbh & Co Maschinenfabrik, 5276 Wiehl | Unwinding device for webs, in particular plastic films |
| FI842218A (en) * | 1984-06-01 | 1985-12-02 | Waertsilae Oy Ab | FOERFARANDE VID AVRULLNING AV EN MASKINRULLE I EN TISSUEKLIPPNINGSMASKIN. |
| NL8600336A (en) * | 1986-02-11 | 1987-09-01 | Stork Brabant Bv | DEVICE FOR CONNECTING TWO EQUIPMENT JOBS EACH OF A STOCK ROLL. |
| CH679993A5 (en) * | 1987-03-06 | 1992-05-29 | Ferag Ag | |
| DE3906506A1 (en) * | 1989-03-01 | 1990-09-13 | Kampf Gmbh & Co Maschf | TROLLEY FOR TAPE-SHAPED MATERIAL |
| DE4005240A1 (en) * | 1990-02-20 | 1991-08-22 | Schleicher Gmbh & Co Hermann | Brake for winding winches - has brake disc and associated ring piston and support plate |
| DE4437147C1 (en) * | 1994-10-18 | 1996-05-23 | Koenig & Bauer Albert Ag | Device for unwinding a web |
| US6051952A (en) * | 1997-11-06 | 2000-04-18 | Whirlpool Corporation | Electric motor speed and direction controller and method |
| DE19856551A1 (en) * | 1998-12-08 | 2000-06-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Method and circuit arrangement for adapting the intermediate circuit voltage to the supply voltage |
-
2000
- 2000-05-18 DE DE10024120A patent/DE10024120B4/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-05-16 ES ES01810485T patent/ES2278714T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-16 EP EP01810485A patent/EP1155987B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-16 DK DK01810485T patent/DK1155987T3/en active
- 2001-05-16 AT AT01810485T patent/ATE349390T1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-05-16 DE DE50111715T patent/DE50111715D1/en not_active Withdrawn - After Issue
- 2001-05-18 CN CN01119616.5A patent/CN1266013C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 US US09/861,365 patent/US20020008173A1/en not_active Abandoned
- 2001-05-18 JP JP2001150085A patent/JP3486176B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020008173A1 (en) | 2002-01-24 |
| CN1328951A (en) | 2002-01-02 |
| DE10024120A1 (en) | 2001-11-29 |
| ES2278714T3 (en) | 2007-08-16 |
| EP1155987A2 (en) | 2001-11-21 |
| DK1155987T3 (en) | 2007-04-10 |
| ATE349390T1 (en) | 2007-01-15 |
| DE10024120B4 (en) | 2005-08-25 |
| EP1155987B1 (en) | 2006-12-27 |
| JP2002029031A (en) | 2002-01-29 |
| DE50111715D1 (en) | 2007-02-08 |
| CN1266013C (en) | 2006-07-26 |
| EP1155987A3 (en) | 2003-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3486176B2 (en) | Driving device for paper roll in paper feeding device and driving method thereof | |
| US7540447B2 (en) | Braking force control method and device for strip-shaped material feeding device | |
| US2325381A (en) | Control system | |
| US6405098B1 (en) | Control arrangement for unwinding equipment for webs | |
| JP2991498B2 (en) | Cable winding device | |
| JP2002307663A (en) | Method and equipment for controlling rotary press in power failure | |
| US4387861A (en) | Machine for separating double-rolled aluminum sheet | |
| JPH1017182A (en) | Unwinding station for web | |
| JP3706059B2 (en) | Splicer device and control method thereof | |
| JPH06144666A (en) | Rewinder control device | |
| JPS5943056Y2 (en) | Slitter equipment operating device | |
| JPS5844116Y2 (en) | Unwinding machine control device | |
| JP2004010185A (en) | Long object supplying apparatus | |
| JP2816762B2 (en) | Stopping device for web in a paper feeder of a rotary printing press | |
| JPH0265676A (en) | Rewinder control device | |
| Dapcevic et al. | Structuring of winder drive software-review of basic building blocks | |
| JP2000071427A (en) | Device and method for acceleration and deceleration of printing and processing machine | |
| RU161959U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF TENSION OF PAPER CANVAS IN ROLL PRINTING MACHINES | |
| JPH045492Y2 (en) | ||
| JPH01294150A (en) | Paper feed portion control method | |
| SU1212908A1 (en) | Device for controlling speed and tension of long material in rewinding | |
| JPH08231100A (en) | Rolled paper accelerating method for rotary press printing machine | |
| JPH1059596A (en) | Slip prevention controller of winding device | |
| JPH05111287A (en) | Winder controller | |
| JPS63212662A (en) | Delivery controller for sheet material |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071024 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |