JP3484445B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として一般家庭
において使用される全自動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の洗濯では、洗濯兼脱水槽を固定し
て回転翼のみを所定周期で正逆に反転して回転させるこ
とにより、衣類が擦り合って洗濯される(以下、擦り洗
いと称する)。

【０００３】しかし、このような擦り洗いは、一般の衣
類は何ら問題なく洗濯できるものの、ドライマークの表
示がある衣類や、ウール製品、シルク製品などのいわゆ
るソフト衣類を洗濯する場合には、衣類の形がくずれた
り、衣類を傷めてしまうために適切でない。

【０００４】そのため、従来技術では、上記の擦り洗い
に加えて、洗濯兼脱水槽を回転翼と一体的に一方向に断
続的に回転させることにより、ソフト衣類でも形くずれ
や傷みが少なく洗濯できるようにし(以下、これをソフ
ト洗いと称する)、これらの擦り洗いとソフト洗いとを
必要に応じて切り換えて使用できるようにしたものが提
供されている(たとえば特開平５−１３７８７０号公報
参照)。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、衣類を脱水
する脱水工程においては、回転翼と洗濯兼脱水槽とを一
体的に回転駆動するとともに、排水弁を開く必要があ
る。そのため、従来技術では、洗濯兼脱水槽を固定する
ブレーキ機構と排水弁とが連係するようにしておき、洗
濯工程や排水工程が終了して脱水工程に移ると、ブレー
キ機構を解除して洗濯兼脱水槽を回転翼と一体的に回転
するとともに、このブレーキ機構の解除に連動して排水
弁が開くようにしている。

【０００６】一方、上記のソフト洗いの工程では、ブレ
ーキ機構を解除して回転翼と洗濯兼脱水槽とを一体的に
回転駆動する必要があるが、従来の機構のままでは、ブ
レーキ機構の解除に連係して排水弁が開いてしまうた
め、槽内の水が次第に抜け出てソフト洗いを十分行えな
いという問題が起こる。

【０００７】そのため、従来技術では、ブレーキ機構と
排水弁との連係を切り離し、排水弁の開閉を独立して行
うようにしている。

【０００８】しかし、上記のブレーキ機構と排水弁とを
別個独立して駆動する構成にすると、それぞれ専用の駆
動源が必要となって部品点数が増加するばかりでなく、
組み立てに手間がかかり、さらに、両機構の制御シーケ
ンスも複雑となるので、コストアップとなる。

【０００９】また、すすぎ工程に着目したとき、従来、
衣類のすすぎが十分行えるように、洗濯兼脱水槽を回転
させた状態でその上部から注水しつつ排水弁を開いて下
部から排水し、常に洗濯兼脱水槽内にはある程度の水が
溜まるようにした、いわゆる“下部排水すすぎ”が提案
されている。

【００１０】しかし、この“下部排水すすぎ”を実行す
るには、注水量と排水量とが適切にバランスするように
しないと、たとえば、注水量の方が排水量より多くなっ
て洗濯兼脱水槽から水がオーバフローするようになる
と、すすぎの効率が悪くなり、また、洗濯兼脱水槽を駆
動するモータの負担も大きくなるなどの不都合を生じ
る。

【００１１】また、上記の“下部排水すすぎ”は、多量
の水を消費するので、すすぎの節水化を図る上で、洗濯
兼脱水槽を回して脱水しながらその上部より注水を行
う、いわゆる“シャワーすすぎ”が採用される場合もあ
る。

【００１２】この“シャワーすすぎ”は、排水弁が開い
た状態で行われているが、図１５に示すように、脱水の
遠心力で衣類aが洗濯兼脱水槽bの周壁に片寄った状態の
ままで槽bの中央に注水されると、注水された水が衣類a
に浸透することなくそのまま排水されることになるた
め、シャワーすすぎの効率が低下する。

【００１３】さらに、従来、排水工程では、排水弁を全
開か、全閉かのいずれか２つの状態のみ切り換えられる
ようになっており、排水弁の開度を段階的に調整するこ
とができなかった。

【００１４】このように、排水工程に移ったときに直ち
に排水弁を全開すると、洗濯兼脱水槽内に多量の水が貯
留されているときには、排水の勢いが強くて排水ホース
の先端が床面下部に設けられた排水口から抜け出て床面
を濡らしたり、あるいは、排水音が大きくなって耳障り
になる等の不都合が生じる。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するためになされたもので、外槽の内側に洗濯兼脱
水槽が配置され、この洗濯兼脱水槽内に回転翼が設けら
れる一方、前記洗濯兼脱水槽の回転を制動するためのブ
レーキ機構、およびこのブレーキ機構による洗濯兼脱水
槽の制動、解除に応じて回転翼のみ反転可能な状態と洗
濯兼脱水槽ならびに回転翼を一体として一方向に回転可
能な状態とをそれぞれ選択できるように構成された回転
駆動機構を備えるとともに、前記外槽の下部には、前記
両槽内の水を排水する排水弁が設けられている全自動洗
濯機において、次の構成を採用している。

【００１６】すなわち、請求項１記載の発明では、前記
排水弁には、この排水弁に連結されその下部にはフラン
ジ部が形成され、さらに、周壁部には軸方向に長尺の一
対のガイド孔が形成される従動アングルと、その上部に
従動アングルのガイド孔に嵌め込まれる一対の突起が形
成され、また、その内部にはブレーキ機構のピンに係合
する押圧片が固定され、その下部には単一の駆動源であ
る排水モータにソレノイドにより動作するクラッチを介
して連結されたカムにその一端が巻回されたワイヤの他
端が固定されている駆動アングルとが付設され、前記駆
動アングルが前記排水モータの駆動により下方向に変位
されて、前記従動アングルも下方の所定位置に変位され
ることにより前記排水弁が開放され、且つ、前記クラッ
チにより前記排水モータと前記カムとの連結が切り離さ
れることにより、付勢手段により前記従動アングルが上
方向に変位し前記排水弁が閉鎖されるように構成され、
前記ブレーキ機構は、前記ピンが前記駆動アングルの内
部の押圧片により押圧されることにより、制動及び解除
されるように構成され、さらに、第１〜第３の電源端子
を有し、第１の電源端子は前記排水モータに直接接続さ
れ、第２の電源端子は前記カムの回転量に応じて開閉さ
れる２個のスイッチＳＷ１、ＳＷ２を介して前記排水モ
ータに接続され、第３の電源端子は前記２個のスイッチ
の中間に接続されると共に、前記第１の電源端子と第２
の電源端子の間にはソレノイド接続されてなる回路構成
を有し、前記第１〜第３の電源端子のいずれにも電圧を
印加させず前記排水モータが停止されているとともに、
前記ソレノイドも通電されておらず前記クラッチが排水
モータと前記カムを切り離していることにより、駆動ア
ングルと従動アングルは移動せず、ブレーキ機構により
洗濯兼脱水槽が制動されかつ排水弁が閉じた状態となっ
ている第１状態と、前記第１の電源端子と前記第２の電
源端子との間に電圧が印加されることにより、前記ソレ
ノイドに通電され前記クラッチが排水モータと前記カム
を連結した状態で、前記排水モータを駆動させてワイヤ
を巻き取って前記駆動アングルを引き、該駆動アングル
の押圧片によってブレーキ機構の制動を解除し、従動ア
ングルのフランジ部に駆動アングルの突起が当接する直
前で、カムの回転量に応じて前記スイッチＳＷ１が開き
前記排水モータが停止し、排水弁は閉じた状態となる第
２ 状態と、前記スイッチＳＷ１が開いた状態で、前記第
１の電源端子と第２の電源端子との間及び第１の電源端
子と第３の電源端子との間に電圧が印加されることによ
り、前記ソレノイドに通電され前記クラッチが排水モー
タと前記カムを連結した状態で、前記排水モータを駆動
させてワイヤを更に巻き取って駆動アングルを引き、従
動アングルのフランジ部に駆動アングルの突起が当接す
ることで前記従動アングルも引かれて排水弁を開き、カ
ムの回転量に応じてスイッチＳＷ２が開くことで排水モ
ータが停止し、ブレーキ機構の制動が解除された状態で
排水弁は開いた状態となる第３状態とを選択するように
構成されている。

【００１７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
構成において、前記第３の状態で、前記排水モータの第
１の電源端子と第２の電源端子との間および、第１の電
源端子と第３の電源端子に印加されている電圧をオフす
ることにより、前記ソレノイドへの電力供給が停止され
ることに応答して、前記排水モータと前記カムとの連結
が切り離されるように構成し、前記駆動アングルに対す
るワイヤの引力が解消され、前記駆動アングルが上方に
変位されることに応じて前記カムが逆回転し、このカム
が第２スイッチＳＷ２をオンしたことが抵抗検知手段に
より検知されると、前記第１の電源端子と第２の電源端
子との間に電圧が印加されることに応じて前記ソレノイ
ドに通電され前記クラッチがかかり前記排水モータと前
記カムとが連結され、前記カムの回転が停止され、前記
駆動アングルが前記第２状態に保持されるように構成さ
れている。

【００１８】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載の構成において、シャワーすすぎ工程が選
択された場合に、前記第２状態と第３状態とを切り換え
る制御手段を備えていることを特徴とする構成されてい
る。

【００１９】

【００２０】

【発明の実施の形態】実施形態１ 図１は本発明の実施形態１に係る全自動洗濯機の縦断面
図、図２は同洗濯機の要部底面図である。

【００２１】この実施形態１の全自動洗濯機１は、外枠
２内に外槽４が４つの防振支持機構６によって取り付け
られており、この外槽４の内側に洗濯兼脱水槽８が配置
され、この洗濯兼脱水槽８の底部に回転翼１０が設けら
れている。また、外槽４の下方には、回転駆動機構１
２、ブレーキ機構１４、排水機構１６、および連係機構
１８が設けられている。

【００２２】回転駆動機構１２は、駆動モータ２０、ベ
ルト２２、およびプーリ２４を備えており、駆動モータ
２０の回転力がベルト２２およびプーリ２４を介して回
転翼１０と洗濯兼脱水槽８に伝達されるとともに、ブレ
ーキ機構１４による洗濯兼脱水槽８の制動に応じて回転
翼１０のみ反転可能な状態と、ブレーキ機構１４による
洗濯兼脱水槽８の制動解除に応じて洗濯兼脱水槽８と回
転翼１０とが一体として一方向に回転可能な状態とをそ
れぞれ選択できるように構成されている周知の機構であ
る。

【００２３】一方、ブレーキ機構１４は、ブレーキレバ
ー２６、クラッチレバー２８、クラッチギヤ３０、ブレ
ーキバンド３２、ブレーキホイール３４を備えている。
そして、図示しないスプリングによって通常はクラッチ
レバー２８がクラッチギヤ３０に噛み合う方向に付勢さ
れており、このクラッチレバー２８がクラッチギヤ３０
に噛み合っている状態では、同時にブレーキホイール３
４がブレーキバンド３２で締結されて洗濯兼脱水槽８の
回転が固定され、また、クラッチレバー２８がクラッチ
ギヤ３０から外れた状態では、同時にブレーキホイール
３４からブレーキバンド３２が離れて回転翼１０と洗濯
兼脱水槽８とが一体に回転するように構成されている。

【００２４】排水機構１６は、排水モータ３６、排水弁
３８、および排水ホース４０を備えている。排水弁３８
は、図示しない内部のスプリングによって通常は閉状態
となるように付勢されており、排水モータ３６の駆動に
より排水弁３８が開かれたときには、洗濯兼脱水槽８と
外槽４とに溜まっている水が排水ホース４０から外部に
排水されるようになっている。

【００２５】連係機構１８は、排水モータ３６を単一の
駆動源として、排水弁３８の開閉とブレーキ機構１４と
を連係動作させるものであって、図３および図４に示す
ように、継ぎ手４２、ワイヤ４８、クラッチ５０、カム
５２、ソレノイド５４、スイッチＳＷ１，ＳＷ２、およ
び電源端子〜を備えており、上記の排水モータ３
６、クラッチ５０、カム５２、ソレノイド５４、および
スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、いずれも一つのケース内に
収納されている。

【００２６】上記の継ぎ手４２は、図４に示すように、
共に略有底円筒状をした駆動アングル４４と従動アング
ル４６とからなり、従動アングル４６は、その上部が排
水弁３８の弁軸に直結され、下部にはフランジ部４６a
が形成され、さらに、周壁部には軸方向に長尺の一対の
ガイド孔４６bが形成されている。一方、駆動アングル
４４は、その上部に従動アングル４６のガイド孔４６b
に嵌め込まれる一対の突起４４aが形成され、また、そ
の内部にはブレーキレバー２６のピン２６aに係合する
押圧片４４bが固定され、さらに、下部にはワイヤ４８
の一端が固定されている。

【００２７】ワイヤ４８の他端はカム５２の軸に巻回さ
れており、このカム５２は、クラッチ５０を介して排水
モータ３６に連結されている。また、スイッチＳＷ１，
ＳＷ２は常閉接点型のもので、カム５２の回転に応じて
各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が順次押されて開くようにな
っている。一方、クラッチ５２は、ソレノイド５４への
通電の有無に応じて排水モータ３６とカム５０とを連結
／切り離しするようになっている。

【００２８】したがって、ソレノイド５４に通電された
状態で、排水モータ３６が回転されると、その駆動力が
クラッチ５０を介してカム５２に伝達され、カム５２が
正回転すると、ワイヤ４８がカム５２に巻き取られると
ともに、カム５２の回転量に応じてスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２が順次オフされる。

【００２９】また、ワイヤ４８によって駆動アングル４
４が図４の下方に引かれると、その押圧片４４bによっ
てブレーキレバー２６のピン２６aが押されて、ブレー
キ機構１４が直ちにブレーキ解除の方向に移動される
が、駆動アングル４４が下方に移動しても、その突起４
４aが従動アングル４６のフランジ部４６aに当接するま
では、排水弁３８は閉状態が維持される。

【００３０】そして、駆動アングル４４の突起４４bが
従動アングル４６のフランジ部４６ｂに当接してからさ
らに下方に移動することにより、始めて排水弁３８が開
かれるようになっている。

【００３１】一方、ソレノイド５４への通電が無くなれ
ば、クラッチ５０によって排水モータ３６とカム５０と
の連結が切り離されるが、このときには、駆動アングル
４４はワイヤ４８の引力から解放されるので、ブレーキ
機構１４が備える図示しないスプリングの付勢力によっ
てブレーキレバー２６のピン２６ａが駆動アングル４４
の押圧片４４bを図４の上方に押し上げるので、駆動ア
ングル４４が実線で示される元の状態(図中(ア)で示す
位置)に復帰する。このとき、従動アングル４６も駆動
アングル４４による引力から解放されるので、排水弁３
８に内蔵されている図示しないスプリングの付勢力によ
って、実線で示される元の状態に復帰するとともに排水
弁３８が閉じられるようになっている。

【００３２】このように、排水機構１６とブレーキ機構
１４とは、連係機構１８によって互いに連係動作するよ
うに構成されるとともに、連係機構１８は、ブレーキ機
構１４により洗濯兼脱水槽８が制動されかつ排水弁３８
が閉じた状態(以下、これを第１状態と称する)、ブレー
キ機構１４により洗濯兼脱水槽８の制動が解除されかつ
排水弁３８が閉じた状態(以下、これを第２状態と称す
る)、およびブレーキ機構１４により洗濯兼脱水槽８の
制動が解除されかつ排水弁３８が開いた状態(以下、こ
れを第３状態と称する)の３つの状態を選択できるよう
になっている。

【００３３】なお、５６は給水弁、５８と６０はソレノ
イド５４に直流を供給すためのコンデンサとダイオード
である。

【００３４】図５はこの全自動洗濯機の制御系の構成を
示すブロック図である。

【００３５】この制御系は、マイクロコンピュータから
なる制御部７０、電源スイッチ７２、スタート／一時停
止スイッチ７４、洗濯の各工程に応じて運転シーケンス
を制御する運転制御回路７６、駆動モータ２０を制御す
る駆動モータ制御回路７８、排水モータ３６を制御する
排水モータ制御回路８０、給水弁５６の開閉を制御する
給水弁制御回路８２を備えるとともに、洗濯兼脱水槽８
内の水位を検知する水位検知手段８４を備えている。

【００３６】上記構成の全自動洗濯機１の動作について
説明する。

【００３７】(１) 擦り洗い工程 電源スイッチ７２をオンにして、一般の衣類を洗う擦り
洗い工程を選択した後、スタートスイッチ７４をオンに
すると、給水制御回路８２は、給水弁５６を開くので、
外槽４および洗濯兼脱水槽８内には所定の水位まで注水
される。

【００３８】水位検知手段８４により所定の水位に達し
たことが検知されたならば、制御部７０からの指令によ
り、給水弁制御回路８２が給水弁５６を閉じる。引き続
いて、制御部７０は、擦り洗い運転を開始する。

【００３９】この擦り洗い運転では、図６に示すよう
に、排水モータ制御回路８０によって、排水モータ３６
の電源端子〜のいずれにも電圧が印加されておらず
(ただし、両スイッチＳＷ１，２は共にオン状態)、この
ため、排水モータ３６は停止しており、また、ソレノイ
ド５４にも通電されていないので、クラッチ５０が排水
モータ３６とカム５２との連結が切り離されている。

【００４０】このため、継ぎ手４２の駆動アングル４４
は、ワイヤ４８によって下方に引かれないので、図４の
(ア)に示す位置にある。このため、ブレーキレバー２６
およびクラッチレバー２８も図２の実線で示す位置にあ
って、洗濯兼脱水槽８にはブレーキがかかっていて、回
転翼１０のみが回転可能な状態となっている。また、従
動アングル４６も駆動アングル４４に引かれないので、
排水弁３８も閉じた第１状態となっている。

【００４１】よって、駆動モータ制御回路８０によって
駆動モータ２０が起動されると、その回転力がベルト２
２、プーリ２４を介して回転翼１０の軸にのみ伝わるの
で、洗濯兼脱水槽８が固定された状態で回転翼１０が回
転する擦り洗いが行われる。

【００４２】(２) ソフト洗い工程 電源スイッチ７２をオンにして、ドライマークの表示が
ある衣類や、ウール製品、シルク製品などのソフト衣類
を洗うソフト洗い工程を選択した後、スタートスイッチ
７４をオンにすると、給水制御回路８２は、給水弁５６
を開くので、外槽４および洗濯兼脱水槽８内には所定の
水位まで注水される。

【００４３】水位検知手段８４により所定の水位に達し
たことが検知されたならば、制御部７０からの指令によ
り、給水弁制御回路８２が給水弁５６を閉じる。引き続
いて、制御部７０は、ソフト洗いを開始する。

【００４４】このソフト洗いでは、図６に示すように、
排水モータ制御回路８０によって、排水モータ３６の電
源端子−間に電圧が印加される。このとき、スイッ
チＳＷ１，２は共にオン状態にあるため、排水モータ３
６とソレノイド５４に通電され、ソレノイド５４によっ
てクラッチ５０が排水モータ３６とカム５２とが連結さ
れるとともに、排水モータ３６が起動される。

【００４５】このため、排水モータ３６の回転がクラッ
チ５０を介してカム５２に伝達され、カム５２が回ると
ワイヤ４８も巻き上げられて、駆動アングル４４がワイ
ヤ４８によって下方に引かれる。

【００４６】すると、駆動アングル４４の押圧片４４b
によって、ブレーキレバー２６のピン２６aが押され
て、ブレーキ機構１４がブレーキ解除の方向に移動さ
れ、回転翼１０と洗濯兼脱水槽８が一体回転可能な状態
となる。

【００４７】そして、駆動アングル４４が下方に移動し
てその突起４４aが従動アングル４６のフランジ部４６a
に当接する直前の位置(図４の(イ)で示す位置)までくる
と、カム５２によってスイッチＳＷ１がオフとなり、排
水モータ３６への通電が遮断されてワイヤ４８の巻き上
げが停止される。

【００４８】しかし、そのときでも電源端子−間に
は電圧が印加されていてソレノイド５４への通電は継続
されているから、クラッチ５０は解除されない。よっ
て、ワイヤ４８は巻き戻されずその位置に保持される。
また、図４の(イ)で示す位置では、従動アングル４６は
駆動アングル４４に未だ引かれないので、排水弁３８は
閉じた第２状態になっている。

【００４９】よって、駆動モータ制御回路８０によって
駆動モータ２０が起動されると、その回転力がベルト２
２、プーリ２４を介して回転翼１０の軸に伝わるので、
洗濯兼脱水槽８と回転翼１０とが共に一体に回転し、排
水弁３８は閉じた状態でソフト洗いが行われる。

【００５０】(３) 排水、脱水工程 上記の擦り洗いやソフト洗いが終了すれば、引き続い
て、排水工程や脱水工程に移行するが、これらの各工程
では、図６に示すように、排水モータ制御回路８０によ
って、排水モータ３６の電源端子−および−間
に電圧が印加される。

【００５１】このとき、スイッチＳＷ１は既にオフにな
っているが、スイッチＳＷ２はオン状態にあるため、排
水モータ３６とソレノイド５４に通電され、排水モータ
３６でカム５２が駆動されてワイヤ４８が巻き上げられ
て、駆動アングル４４がワイヤ４８によって下方に引か
れて、その突起４４aが従動アングル４６のフランジ部
４６aに当接するため、従動アングル４６も下方に引か
れて、排水弁３８が次第に開かれる。

【００５２】そして、図４の(ウ)で示す位置までくる
と、カム５２によってスイッチＳＷ１とともにＳＷ２も
オフとなり、排水モータ３６への通電が遮断されてワイ
ヤ４８の巻き上げが停止される。

【００５３】しかし、そのときでも電源端子−間に
は電圧が印加されていてソレノイド５４への通電は継続
されているから、クラッチ５０は解除されない。よっ
て、ワイヤ４８は巻き戻されずその位置に保持される。
よって、洗濯兼脱水槽８のブレーキは解除されかつ排水
弁３８が十分に開かれた第３状態になる。このため、排
水、脱水を行える。

【００５４】なお、排水モータ３６の電源端子〜へ
の電力供給を停止すると、ソレノイド５４への通電が遮
断されてクラッチ５０が排水モータ３６とカム５２との
連結を切り離し、駆動アングル４４に対するワイヤ４８
の引力がなくなるので、ブレーキレバー２６のピン２６
aが駆動アングル４４の押圧片４４bを上方に押し上げ
て、駆動アングル４４が図４の(ア)で示す初期の位置に
復帰して、洗濯兼脱水槽８にブレーキがかかり回転翼１
０のみが回転可能な状態となるとともに、従動アングル
４６も駆動アングル４４による引力から解放されるため
に、排水弁３８が閉じられて初期の状態に戻る。また、
これに応じてカム５２も逆回転するために、スイッチＳ
Ｗ１，２もオン状態となる。

【００５５】(４) シャワーすすぎ工程 従来のシャワーすすぎ工程では、洗濯兼脱水槽８を回し
て脱水しながらその上部より注水を行うが、ここでは、
シャワーすすぎを、図８に示すように、前段と後段の各
工程に分けて行うようにしている。

【００５６】すなわち、シャワーすすぎの前段工程で
は、(２)で述べたソフト洗い工程の場合と同様に、排水
モータ３６の電源端子−間に電圧を印加して、駆動
アングル４４を図４の(イ)に示す位置まで移動させる。
これにより、洗濯兼脱水槽８のブレーキが解除されて、
洗濯兼脱水槽８と回転翼１０とが一体回転可能となる
が、排水弁３８は閉じた第２状態になる。

【００５７】そこで、次に、給水弁制御回路８２で給水
弁５６を開いて洗濯兼脱水槽８の上部より注水するとと
もに、駆動モータ制御回路７８により駆動モータ２０を
起動して、洗濯兼脱水槽８を回転翼１０とともに比較的
低速で一体回転させる。これにより、注水された水は、
遠心力によって洗濯兼脱水槽８の側壁側に付着した衣類
に十分に浸透し、従来のように、注水の大部分が衣類に
浸透することなく排水されてしまうといったことがなく
なる。

【００５８】シャワーすすぎの後段工程では、(３)で述
べた排水、脱水モードの場合と同様に、排水モータ３６
の電源端子−および−間に電圧が印加して、駆
動アングル４４を図４の(ウ)に示す位置まで移動させ
る。これにより、洗濯兼脱水槽８のブレーキが解除され
て洗濯兼脱水槽８と回転翼１０とが一体回転可能となっ
た状態で、しかも、排水弁３８が開いた第３状態とな
る。

【００５９】そして、給水弁５６を閉じた状態で、駆動
モータ２０によって洗濯兼脱水槽８を回転翼１０ととも
に高速で一体回転させる。これにより、前段で衣類に十
分に浸透した水が洗剤分を含んだ状態で十分に振り切ら
れて、排水ホース４０を通って排水される。このため、
節水を図りながら、効率良くすすぎが行われる。

【００６０】実施形態２ 上記の実施形態１では、排水弁３８の開度が全開／全閉
の２つの状態のみ選択的に切り換えられるようになって
いるが、この実施形態２では、排水工程において、洗濯
兼脱水槽８内の水位の高低に応じて排水弁３８の開度を
多段階に切り換え調整できるようにしたものである。

【００６１】すなわち、この実施形態２では、図９に示
すように、カム５２の回転に応じてオン・オフされる常
閉接点型のスイッチＳＷ１〜５を多数(この例では５つ)
設けるとともに、各スイッチＳＷ１〜５の数に応じて排
水モータ３６の電源端子〜を配置した構成とし、図
１０に示すように、洗濯兼脱水槽８の水位を、高水位Ｌ
₁、中水位Ｌ₂、低水位Ｌ₃、少水位Ｌ₄に区分けしたとき
(ただし、ここでは高水位Ｌ₁以上には注水されないもの
とする)、水位検知手段８４で検出される水位Ｌが、Ｌ₁
＞Ｌ＞Ｌ₂、Ｌ₂＞Ｌ＞Ｌ₃、Ｌ₃＞Ｌ＞Ｌ₄、Ｌ₄＞Ｌのい
ずれの範囲にあるかによって、図１１に示すように、各
端子〜間への印加電圧を選択するようにしている。

【００６２】その他の構成は実施形態１の場合と同様で
ある。

【００６３】この構成において、たとえば、ソフト洗い
の終了直後では、実施形態１でも説明したように、カム
５２によってスイッチＳＷ１がオフされ、また、電源端
子−間には電圧が印加されていて、駆動アングル４
４が従動アングル４６に当接する直前の位置に保持され
ているので、従動アングル４６は図１２の(イ)に示す位
置にあり、よって、排水弁３８は閉じた第２状態になっ
ている。

【００６４】このとき、水位検知手段８４で検出される
水位Ｌが制御部７０によってＬ₁＞Ｌ＞Ｌ₂にあると判断
されると、排水弁制御回路８２によって、排水モータ３
６の電源端子−および−間に電圧が印加され
る。このとき、スイッチＳＷ１はカム５２の作用により
既にオフになっているが、他のスイッチＳＷ２〜５はオ
ン状態にあるため、排水モータ３６とソレノイド５４に
通電され、排水モータ３６でカム５２が駆動されてワイ
ヤ４８が巻き上げられ、継ぎ手４２が下方に引かれて、
排水弁３８が次第に開かれる。

【００６５】そして、図１２の(ウ)で示す位置までくる
と、カム５２によってスイッチＳＷ１とともにＳＷ２も
オフとなり、排水モータ３６への通電が遮断されてワイ
ヤ４８の巻き上げが停止される。そのときでも電源端子
−間には電圧が印加されていてソレノイド５４への
通電は継続されているから、クラッチ５０は解除され
ず、駆動アングル４４と従動アングル４６とはその位置
に保持される。

【００６６】こうして、従動アングル４６が図１２の
(ウ)で示す位置に保持されたときには、排水弁３８がわ
ずかに開かれた第３状態となるので、洗濯兼脱水槽８の
水が徐々に排水される。

【００６７】洗濯兼脱水槽８の水位が次第に低下して、
水位検知手段８４で検出される水位Ｌが制御部７０によ
ってＬ₂＞Ｌ＞Ｌ₃にあると判断されると、排水モータ制
御回路８０によって、排水モータ３６の電源端子−
および−間に電圧が印加される。

【００６８】このとき、スイッチＳＷ１，２はカム５２
の作用により既にオフになっているが、他のスイッチＳ
Ｗ３〜５はオン状態にあるため、排水モータ３６とソレ
ノイド５４に通電され、排水モータ３６でカム５２が駆
動されてワイヤ４８が巻き上げられ、継ぎ手４２を介し
て排水弁３８がさらに開かれ、従動アングル４６が図１
２の(エ)で示す位置までくると、カム５２によってスイ
ッチＳＷ１，２とともにＳＷ３もオフとなり、排水モー
タ３６への通電が遮断されてワイヤ４８の巻き上げが停
止される。そのときでも電源端子−および−間
には電圧が印加されていてソレノイド５４への通電は継
続されているから、クラッチ５０は解除されず、継ぎ手
４２はその位置に保持される。

【００６９】以下、同様にして、洗濯兼脱水槽８の水位
が次第に低下して、最後に水位検知手段８４で検出され
る水位Ｌが制御部７０によってＬ４＞Ｌにあると判断さ
れると、排水モータ３６の電源端子−および−
間に電圧が印加され、従動アングル４６が図１２の(カ)
で示す位置まできて、排水弁３８が全開となるととも
に、全てのスイッチＳＷ１〜５がオフになって排水モー
タ３６が停止する。

【００７０】このように、洗濯兼脱水槽８に溜まってい
る水が少なくなるのにしたがって排水弁の開度が次第に
大きくなるので、排水の勢いが強くて排水ホースの先端
が排水口から抜け出て床面を濡らしたり、あるいは、排
水音が大きくて耳障りになる等の不都合が解消される。

【００７１】実施形態３ 上述した実施形態１の構成では、図４において、継ぎ手
４２を(ウ)の位置から次に(イ)の位置に移動させたい場
合でも、ソレノイド５４への電力供給を停止すると、ク
ラッチ５０が排水モータ３６とカム５２との連結を切り
離すので、初期の(ア)の位置まで一気に戻ってしまうた
め、再度、(ア)の位置から(イ)の位置まで継ぎ手４２を
移動させねばならず、所定の状態を得るまでに余分な時
間を必要とする。

【００７２】そこで、この実施形態３では、継ぎ手４２
の戻り方向の制御もできるようにして、制御時間の短縮
化と制御の効率化を図ったものである。

【００７３】すなわち、ここでは、図３に示した各スイ
ッチＳＷ１，２のオン・オフを検知するために、各スイ
ッチＳＷ１，２の両端間の抵抗を検知する抵抗検知手段
８６を設けている。

【００７４】次に、この構成を採用した場合の動作を、
図１３に示すフローチャートを参照して説明する。

【００７５】いま、ソフト洗い→排水→脱水と工程が進
み、次に、実施形態１(４)で説明したシャワーすすぎ洗
いの工程に移るものとする。

【００７６】脱水工程では、継ぎ手４２は図４の(ウ)に
示す位置にあって、洗濯兼脱水槽８はブレーキが解除さ
れ、また、排水弁３８は全開している。また、スイッチ
ＳＷ１，２はカム５２によって共にオフされている(ス
テップ１)。この状態から、次に、シャワーすすぎの前
段工程に移行するには、前述のように継ぎ手４２を(イ)
の位置となる第２状態まで戻す必要がある。

【００７７】そこで、継ぎ手４２が図４の(ウ)に示す位
置に保持されている第３状態で、排水モータ３６の電源
端子−、−に印加されている電圧をオフにする
と(ステップ２)、ソレノイド５４への電力供給が停止さ
れるため、クラッチ５０が排水モータ３６とカム５２と
の連結を切り離す。

【００７８】すると、駆動アングル４４に対するワイヤ
４８の引力がなくなり、駆動アングル４４はブレーキ機
構１４の図示しないスプリングの付勢力によって上方に
移動される。これに応じてカム５２も逆回転するので、
駆動アングル４４が図４の(イ)の位置まで移動したとき
に、両スイッチＳＷ１，２の内の一方のスイッチＳＷ２
がオンとなる。このとき、スイッチＳＷ２の両端抵抗が
無限大に近い値から０に近い値に変化するので、その抵
抗変化が抵抗検知手段８６によって検知される(ステッ
プ３)。

【００７９】制御部７０は、この抵抗検知手段８６でス
イッチＳＷ２がオンになったことが検知されると、直ち
に、排水モータ３６の電源端子−間に電圧を印加す
る(ステップ４)。すると、ソレノイド５４に通電されて
クラッチ５０がかかり排水モータ３６とカム５２とが連
結されるので、カム５２の回転が停止され、駆動アング
ル４４は図４の(イ)に示す位置である第２状態にそのま
ま保持される(ステップ５)。

【００８０】この第２状態では、洗濯兼脱水槽８のブレ
ーキが解除され、かつ、排水弁８は閉じているので、シ
ャワーすすぎの前段工程を実行することができる(ステ
ップ６)。

【００８１】実施形態４ 上記の実施形態２では、洗濯兼脱水槽８内の水位の高低
に応じて排水弁３８の開度を多段階に切り換え調整でき
るようにし、また、実施形態３では、継ぎ手４２の戻り
方向の制御もできるようにしたが、この実施形態４で
は、これらの技術を組み合わせることにより、“下部排
水すすぎ”を良好に行えるようにしたものである。

【００８２】すなわち、ここでは、図９に示した構成に
おいて、さらに各スイッチＳＷ１〜５のオン・オフを検
知するための手段として、各スイッチＳＷ１〜５の両端
間の抵抗を検知する抵抗検知手段８６を設けている。

【００８３】そして、本例では、図１０において、“下
部排水すすぎ”の制御を行う場合の基準水位として中水
位Ｌ₂を設定し、上限と下限の各水位Ｌ_H，Ｌ_Lの範囲内
で水位制御を行うものとする。そして、ここでは、洗濯
兼脱水槽８内の水位Ｌが基準水位Ｌ₂に達したときに
は、排水弁８の開度は、図１２において継ぎ手４２が
(エ)の位置で決まる開度となるように、洗濯兼脱水槽８
内の水位Ｌが上限水位Ｌ_Hに達したときには、排水弁８
の開度は、図１２において継ぎ手４２が(オ)の位置で決
まる開度となるように、また、水位Ｌが下限水位Ｌ_Lに
達したときには、排水弁８の開度は、継ぎ手４２が(ウ)
の位置で決まる開度となるように予め設定されているも
のとする。

【００８４】次に、この構成を採用した場合の動作を、
図１４に示すフローチャートを参照して説明する。

【００８５】水位検知手段８４で検知される水位Ｌが、
上限水位Ｌ_Hと下限水位Ｌ_Lとの間にあるとき(Ｌ_L＜Ｌ＜
Ｌ_H)には、図１１に示すように、排水モータ３６の電源
端子−、および−間に電圧が印加され、また、
スイッチＳＷ１〜３はオフで、スイッチＳＷ４，５がオ
ンとなっている(ステップ１，２)。これにより、継ぎ手
４２は図１２の(エ)の位置に保持されている。

【００８６】ここで、注水量と排水量のバランスがくず
れて、水位検知手段８４で検知される水位Ｌが上限水位
Ｌ_Hまで上昇すると(Ｌ≧Ｌ_H)(ステップ３)、継ぎ手４２
を図１２の(オ)の位置まで移動させる必要があるため、
制御部７０は、排水モータ制御回路８０を制御して、排
水モータ３６の電源端子−に電圧を印加した状態
で、電源端子−間に印加されていた電圧を、電源端
子−間に印加されるように切り換える。そして、ス
イッチＳＷ１〜３がオフの状態からさらにスイッチＳＷ
４がオフになるまで、カム５２が回転される(ステップ
４)。これにより、継ぎ手４２は図１２の(オ)の位置ま
で移動して保持され(ステップ５)、排水弁８の開度が基
準の場合よりも一段階大きくなって、注水量よりも排水
量の方が大きくなる。

【００８７】一方、注水量と排水量のバランスがくずれ
て、水位検知手段８４で検知される水位Ｌが下限水位Ｌ
_Lまで低下すると(Ｌ≦Ｌ_L)、継ぎ手４２を図１２の(ウ)
の位置まで移動させる必要があるため、排水モータ３６
の電源端子−および−間にそれぞれ印加されて
いた電圧を全てオフにする(ステップ６)。このとき、ソ
レノイド５４への通電がなくなるので、クラッチ５０が
解除され、これに伴い、継ぎ手４２が上昇するため、ス
イッチＳＷ１〜４がオフの状態から、最初にスイッチＳ
Ｗ４がオンし、次にスイッチＳＷ３がオンとなる。そし
て、抵抗検知手段８６によって、スイッチＳＷ３のオン
によりその端子間抵抗が０に近い値となったことが検知
されると(ステップ７)、その瞬間に、制御部７０は排水
モータ制御回路８０を制御して、排水モータ３６の電源
端子−、および−間にそれぞれ電圧を印加する
(ステップ８)。すると、クラッチ５０がかかって排水モ
ータ３６とカム５２が連結されるため、カム５２の回転
が停止する。これにより、継ぎ手４２は図１２の(ウ)の
位置まで移動して保持され、排水弁８の開度が基準より
も一段階小さくなって、排水量よりも注水量の方が大き
くなる(ステップ９)。

【００８８】このように、この実施形態４では、“下部
排水すすぎ”において、注水量と排水量とのバランスが
とられ、洗濯兼脱水槽８の水位Ｌは、基準となる水位Ｌ
₂を中心に、上限水位Ｌ_Hと下限水位Ｌ_Lとの間に常に保
持されるように、注水量と排水量とのバランスがとられ
るため、“下部排水すすぎ”を良好に行える。

【００８９】なお、実施形態３，４において、継ぎ手４
２の戻り方向の制御を行う上では、各スイッチＳＷ１，
２、スイッチＳＷ１〜５のオン動作のタイミングと、電
源端子〜，〜への電圧印加による継ぎ手４２の
保持タイミングとの間に生じるタイムラグをできるだけ
少なくするためには、連係機構１８の一部(たとえば、
クラッチ５０とカム５２との間)にブレーキ機構を設け
て、継ぎ手４２の戻り速度を調整できるようにすること
が好ましい。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。

【００９１】(１) 請求項１記載の発明においては、従
来のように、ブレーキ機構と排水機構とを別個の駆動源
で駆動する場合に比べて、単一の駆動源でブレーキ機構
と排水機構とを連動させて擦り洗いやソフト洗いを共に
良好に行えるため、部品点数の削減とコストダウンを図
ることができる。

【００９２】（２）請求項２記載の発明においては、初
期状態に一旦戻ってから初期の位置まで移動する制御を
行う場合に比較して、時間のロスが無くなるので、制御
の適正化を図ることができる。

【００９３】（３）請求項３記載の発明においては、請
求項１及び請求項２記載の構成をシャワーすすぎモード
時に適用することにより、シャワーすすぎの際の節水
と、すすぎの効率向上が図れる。

【００９４】

【００９５】特に、“下部排水すすぎ”に応用すれば、
きめ細かな水位制御を行うことができるため、すすぎの
効率が高まって都合がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す全自動洗濯機の縦
断面図である。

【図２】同洗濯機の要部底面図である。

【図３】同洗濯機の排水モータの駆動回路部分の構成図
である。

【図４】連係機構、特に継ぎ手の部分の構成を示す断面
図である。

【図５】同洗濯機の制御系のブロック図である。

【図６】擦り洗い、ソフト洗い、および各洗濯後の排水
の各工程における各部の状態を示す説明図である。

【図７】各洗濯の工程における洗濯兼脱水槽、回転翼、
ブレーキ機構、排水機構、および連係機構の状態を示す
説明図である。

【図８】シャワーすすぎ工程における各部の状態を示す
説明図である。

【図９】全自動洗濯機の他の実施形態における排水モー
タの駆動回路部分の構成図である。

【図１０】洗濯兼脱水槽内の水位レベルの説明図であ
る。

【図１１】図９の構成を用いて洗濯兼脱水槽内の水位レ
ベルに応じて排水弁の開度を制御する場合の排水モータ
の駆動回路部分の状態を示す説明図である。

【図１２】図１１に示す各状態に応じた継ぎ手の位置を
示す断面図である。

【図１３】全自動洗濯機の他の実施形態において、脱水
工程の終了後、シャワーすすぎ洗いの工程を行う場合の
説明に供するフローチャートである。

【図１４】全自動洗濯機の他の実施形態において、下部
排水すすぎ工程を行う場合の説明に供するフローチャー
トである。

【図１５】従来のシャワーすすぎ工程での問題を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１…全自動洗濯機、２…外枠、４…外槽、８…洗濯兼脱
水槽、１０…回転翼、１２…回転駆動機構、１４…ブレ
ーキ機構、１６…排水機構、１８…連係機構、２０…駆
動モータ、２６…ブレーキレバー、２６a…ピン、２８
…クラッチレバー、３０…クラッチギヤ、３４…ブレー
キホイール、３６…排水モータ、３８…排水弁、４２…
継ぎ手、４４…駆動アングル、４４a…突起、４４b…押
圧片、４６…従動アングル、４６a…フランジ部、４６b
…ガイド孔、４８…ワイヤ、５０…クラッチ、５２…カ
ム、５４…ソレノイド、５６…給水弁。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 37/40 D06F 33/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外槽の内側に洗濯兼脱水槽が配置され、
   この洗濯兼脱水槽内に回転翼が設けられる一方、前記洗
   濯兼脱水槽の回転を制動するためのブレーキ機構、およ
   びこのブレーキ機構による洗濯兼脱水槽の制動、解除に
   応じて回転翼のみ回転可能な状態と、洗濯兼脱水槽なら
   びに回転翼を一体として一方向に回転可能な状態とをそ
   れぞれ選択できるように構成された回転駆動機構を備え
   るとともに、前記外槽の下部には、前記両槽内の水を排
   水する排水弁が設けられている全自動洗濯機において、 前記排水弁には、この排水弁に連結されその下部にはフ
   ランジ部が形成され、さらに、周壁部には軸方向に長尺
   の一対のガイド孔が形成される従動アングルと、その上
   部に従動アングルのガイド孔に嵌め込まれる一対の突起
   が形成され、また、その内部にはブレーキ機構のピンに
   係合する押圧片が固定され、その下部には単一の駆動源
   である排水モータにソレノイドにより動作するクラッチ
   を介して連結されたカムにその一端が巻回されたワイヤ
   の他端が固定されている駆動アングルとが付設され、 前記駆動アングルが前記排水モータの駆動により下方向
   に変位されて、前記従動アングルも下方の所定位置に変
   位されることにより前記排水弁が開放され、且つ、前記
   クラッチにより前記排水モータと前記カムとの連結が切
   り離されることにより、付勢手段により前記従動アング
   ルが上方向に変位し前記排水弁が閉鎖されるように構成
   され、 前記ブレーキ機構は、前記ピンが前記駆動アングルの内
   部の押圧片により押圧されることにより、制動及び解除
   されるように構成され、 さらに、第１〜第３の電源端子を有し、第１の電源端子
   は前記排水モータに直接接続され、第２の電源端子は前
   記カムの回転量に応じて開閉される２個のスイッチＳＷ
   １、ＳＷ２を介して前記排水モータに接続され、第３の
   電源端子は前記２個のスイッチの中間に接続されると共
   に、前記第１の電源端子と第２の電源端子の間にはソレ
   ノイド接続されてなる回路構成を有し、 前記第１〜第３の電源端子のいずれにも電圧を印加させ
   ず前記排水モータが停止されているとともに、前記ソレ
   ノイドも通電されておらず前記クラッチが排水モータと
   前記カムを切り離していることにより、駆動アングルと
   従動アングルは移動せず、ブレーキ機構により洗濯兼脱
   水槽が制動されかつ排水弁が閉じた状態となっている第
   １状態と、 前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に電圧
   が印加されることにより、前記ソレノイドに通電され前
   記クラッチが排水モータと前記カムを連結した状態で、
   前記排水モータを駆動させてワイヤを巻き取って前記駆
   動アングルを引き、該駆動アングルの押圧片によってブ
   レーキ機構の制動を解除し、従動アングルのフランジ部
   に駆動アングルの突起が当接する直前で、カムの回転量
   に応じて前記スイッチＳＷ１が開き前記排水モータが停
   止し、排水弁は閉じた状態となる第２状態と、 前記スイッチＳＷ１が開いた状態で、前記第１の電源端
   子と第２の電源端子との間及び第１の電源端子と第３の
   電源端子との間に電圧が印加されることにより、前記ソ
   レノイドに通電され前記クラッチが排水モータと前記カ
   ムを連結した状態で、前記排水モータを駆動させてワイ
   ヤを更に巻き取って駆動アングルを引き、従動アングル
   のフランジ部に駆動アングルの突起が当接することで前
   記従動アングルも引かれて排水弁を開き、カムの回転量
   に応じてスイッチＳＷ２が開くことで排水モータが停止
   し、ブレーキ機構の制動が解除された状態で排水弁は開
   いた状態となる第３状態とを選択することを特徴とする
   全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の全自動洗濯機において、 前記第３の状態で、前記排水モータの第１の電源端子と
   第２の電源端子との間および、第１の電源端子と第３の
   電源端子に印加されている電圧をオフすることにより、
   前記ソレノイドへの電力供給が停止されることに応答し
   て、前記排水モータと前記カムとの連結が切り離される
   ように構成し、 前記駆動アングルに対するワイヤの引力が解消され、前
   記駆動アングルが上方に変位されることに応じて前記カ
   ムが逆回転し、このカムがスイッチＳＷ２をオンしたこ
   とが抵抗検知手段により検知されると、前記第１の電源
   端子と第２の電源端子に通電されることに応じて前記ソ
   レノイドに通電され前記クラッチがかかり前記排水モー
   タと前記カムとが連結され、前記カムの回転が停止さ
   れ、前記駆動アングルが前記第２状態に保持されるよう
   に構成されていることを特徴とする全自動洗濯機。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の全自動洗
   濯機において、 シャワーすすぎ工程が選択された場合に、前記第２状態
   と第３状態とを切り換える制御手段を備えていることを
   特徴とする全自動洗濯機。