JP3484047B2 - 速度センサレス制御装置 - Google Patents
速度センサレス制御装置Info
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Description
ていない誘導電動機を駆動するインバータの制御に関す
るもので、電動機の磁束ベクトルの大きさが小さく回転
している時の電動機のトルク制御を可能とするものであ
る。 【0002】 【従来の技術】図2に従来の速度センサレス制御装置の
ブロック線図を示し、これに基づいて従来の技術を説明
する。 【0003】磁束演算器1は、電流検出器6と電圧検出
器7の出力である誘導電動機8の電流ベクトルと電圧ベ
クトルから該電動機の磁束ベクトルの演算を行う。 【0004】速度演算器3は、まず磁束演算器1の出力
の磁束ベクトルφと電流検出器6の出力の電流ベクトル
iから誘導電動機8のすべり周波数ωs1を、 ωs1=R2M(φ×i)/(L2A) (1) で演算する。ここで、R2は二次抵抗、Mは相互インダ
クタンス、×はベクトル積、L2は二次自己インダクタ
ンス、Aは磁束ベクトルφの大きさの2乗である。その
後、誘導電動機8の回転速度ωmcを、 ωmc=ω2−ωs1 (2) で演算する。ここで、ω2は磁束ベクトルの周波数であ
る。 【0005】すべり周波数形ベクトル制御器5は、所望
のトルク指令Tc通りのトルクを誘導電動機8が出力す
るための電流を前記速度演算器3の出力の回転速度ωm
cを用いて演算し、電動機8に供給する。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】上述した従来の速度演
算器では、誘導電動機の起動時の磁束ベクトルφの大き
さが0や小さい値では、式(1)からわかるようにすべ
り周波数ωs1は演算できなかったり非常に大きな値に
なることから、電動機の回転速度ωmcは演算できな
い。よって、このように磁束ベクトルの大きさがある一
定の値より小さい場合には、電動機の回転速度はωmc
=0としている。すると電動機に供給される電流は、0
かそれに近い低い周波数となる。このことは、電動機が
高速に回転している時も同様で、回転しているにも関わ
らず、電流の周波数は0かそれに近い低い値なので,回
転している周波数と電流の周波数との差で表される実際
のすべり周波数ωsは大きくなる。一方、磁束ベクトル
φの大きさФと電流ベクトルiの大きさIの関係式は Ф=MI/(1+BC) (3) である。ここで、Bは実際のすべり周波数ωsの2乗、
Cは(L2/R2)の2乗である。よって、式(3)よ
り、実際のすべり周波数ωsが大きければ、電流の大き
さIをいくら大きくしても磁束の大きさФは大きくなら
ず、電動機の回転速度はωmc=0の状態が続き,所定
のトルクがでないことがわかる。本発明は、この問題を
解決するためのものである。 【0007】 【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、磁束演算器の出力と電流検出器の出力のベクトル
積の時間積分から、誘導電動機の回転速度を推定する速
度推定器と、磁束ベクトルの大きさから速度推定器の出
力か速度演算器の出力を選択して選択した回転速度を出
力する速度切換器を具備する。 【0008】 【発明の実施の形態】図1に本発明の一実施例を示す。
従来技術の図2と同一部分の説明は省略する。速度推定
器2は、磁束演算器1からの磁束ベクトルφと電流検出
器6からの電流ベクトルiから、誘導電動機8の回転速
度ωmeを、 ωme=K∫(i×φ)dt (6) で推定する演算を行う。ここで、Kは積分ゲインであ
る。速度切換器4は、磁束ベクトルφの大きさが所定の
値以下の間は推定速度ωmeを選択し、磁束ベクトルの
大きさがその所定の値を超えたら演算速度ωmcに選択
してその選択した回転速度を出力する。 【0009】 【発明の効果】本発明により、演算した磁束ベクトルの
大きさが小さくても、誘導電動機の回転速度を推定する
ことにより磁束ベクトルの大きさを大きくすることがで
き、電動機をトルク制御することが可能となる。
表すブロック図である。 【図2】従来例の速度センサレス制御装置の一実施例を
表すブロック図である。 【符号の説明】 1 磁束演算器 2 速度推定器 3 速度演算器 4 速度切換器 5 すべり周波数形ベクトル制御器 6 電流検出器 7 電圧検出器 8 誘導電動機
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】誘導電動機に入力する電流ベクトルを検出
する電流検出器と、該電動機に入力する電圧ベクトルを
検出する電圧検出器と、電流ベクトルと電圧ベクトルか
ら該電動機の磁束ベクトルを演算する磁束演算器と、電
流ベクトルと磁束ベクトルから磁束ベクトルの周波数と
該電動機のすべり周波数を演算して前記磁束ベクトルの
周波数とすべり周波数の差を該電動機の回転速度とする
演算を行う速度演算器と、前記速度演算器の出力の該電
動機の回転速度を入力して該電動機の出力トルクが所定
のトルクになるような電流を該電動機に供給するすべり
周波数形ベクトル制御器、からなる速度センサレス制御
装置において、磁束ベクトルと電流ベクトルのベクトル
積を時間積分して該電動機の回転速度を推定する速度推
定器と、前記磁束演算器の出力の磁束ベクトルの大きさ
がある所定の値以下では速度推定器からの出力の回転速
度を選択し磁束ベクトルがその所定の値を超えると速度
演算器からの出力の回転速度を選択しその選択した回転
速度を出力する速度切換器を具備することを特徴とする
速度センサレス制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20538897A JP3484047B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 速度センサレス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP20538897A JP3484047B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 速度センサレス制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1141997A JPH1141997A (ja) | 1999-02-12 |
JP3484047B2 true JP3484047B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=16506004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP20538897A Expired - Lifetime JP3484047B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 速度センサレス制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3484047B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101494436B (zh) * | 2008-01-21 | 2011-01-05 | 台达电子工业股份有限公司 | 感应电动机的无感测控制装置及方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4420170B2 (ja) | 2000-03-27 | 2010-02-24 | 三菱電機株式会社 | 同期機の回転状態検出装置および同期機の回転状態検出方法 |
JP7090498B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2022-06-24 | 東洋電機製造株式会社 | 速度センサレス電動機制御装置 |
-
1997
- 1997-07-15 JP JP20538897A patent/JP3484047B2/ja not_active Expired - Lifetime
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CN101494436B (zh) * | 2008-01-21 | 2011-01-05 | 台达电子工业股份有限公司 | 感应电动机的无感测控制装置及方法 |
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JPH1141997A (ja) | 1999-02-12 |
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