JP3478499B2 - Arm structure of work vehicle in forest - Google Patents
Arm structure of work vehicle in forestInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、林内で木材を集荷
して運搬する際に使用する林内作業車のアーム構造に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arm structure of a forest work vehicle used for collecting and transporting timber in a forest.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に林内作業車は、走行部（クロー
ラ）と、木材積載用の荷台と、木材落下防止用のポール
と、倒木材を牽引するウインチドラムと、ワイヤと、ワ
イヤを繰り出すアーム及び滑車を備えたものがあり、ワ
イヤロープによって山林内の倒木材を作業車の荷台近く
まで引き込んだ後、巻き上げて荷台に積載し運搬してい
る。従来、林内運搬車のアーム構造としては、実開平７
−２２８４２号公報に記載の技術が知られている。この
林内運搬車のアーム構造は、図５、６に示すように、ウ
インチドラム５０と、アーム５１と、支柱５２と、先端
滑車５３と、後部滑車５４と、荷台５５とを主要な構成
とし、木材を荷台５５に積載する際には、先ず、先端滑
車５３より繰り出したワイヤ５６を木材と緊締し、ウイ
ンチドラム５０を駆動させてワイヤ５６を巻取り荷台５
５側に木材を引き寄せる。2. Description of the Related Art Generally, a forest work vehicle has a traveling section (crawler), a loading platform for loading timber, a pole for preventing timber from falling, a winch drum for pulling fallen timber, a wire, and a wire. Some are equipped with an arm and pulley, and after pulling the fallen timber in the forest down to the vicinity of the loading platform of the work vehicle by wire rope, it is rolled up and loaded onto the loading platform for transportation. Conventionally, as an arm structure of a forestry carrier, an actual Kaihei 7
The technique described in Japanese Patent No. 22842 is known. As shown in FIGS. 5 and 6, the arm structure of this forestry vehicle has a winch drum 50, an arm 51, a support column 52, a tip pulley 53, a rear pulley 54, and a cargo bed 55 as main components, When loading wood on the bed 55, first, the wire 56 fed from the tip pulley 53 is tightened with the wood, and the winch drum 50 is driven to wind the wire 56.
Pull wood to side 5.
【０００３】次に、図６に示すように、アーム５１を軸
５７を中心に上方向に回動し、軸５７を中心に四カ所設
けられた角度調整孔５８のうち適宜の角度調整孔５８に
ロックピンを挿入して支柱５２と固定させる。次に、前
記アーム５１と軸方向摺動自在に形成されたスライド材
５９を後部滑車５４のワイヤの降り位置がウインチドラ
ム５６の中央延長線上に位置するまで（一点鎖線で図
示）矢印方向に摺動させ、ロック６０を用いてアーム５
１と固定後、ウインチドラム５０を駆動させてワイヤ５
６を巻取り木材を積載していた。Next, as shown in FIG. 6, the arm 51 is rotated upward about a shaft 57, and an appropriate angle adjusting hole 58 is provided among four angle adjusting holes 58 provided around the shaft 57. The lock pin is inserted into and fixed to the column 52. Next, slide the slide member 59 axially slidably formed on the arm 51 in the arrow direction until the wire descending position of the rear pulley 54 is located on the central extension line of the winch drum 56 (shown by a chain line). Move and arm 5 with lock 60
After fixing with 1, the winch drum 50 is driven to drive the wire 5
6 was wound and the timber was loaded.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の林内運搬車のアーム構造は、アーム回動時に後部滑
車５４がアームの上下方向の回動に連動して上下動する
ため、後部滑車５４のワイヤの降り位置がウインチドラ
ムの中央延長線上から外れ（図６では左方向）、その都
度スライド材５９を移動させて後部滑車５４のワイヤの
降り位置を修正しなければならないという問題点があっ
た。なお、後部滑車のワイヤの降り位置にずれが生じる
と、ワイヤが特定位置に寄り固まって巻取られ乱巻き状
態となる。However, in the conventional arm structure of the forest truck, the rear pulley 54 moves up and down in conjunction with the vertical rotation of the arm when the arm is rotated, so that the rear pulley 54 has the same structure. There is a problem in that the descending position of the wire deviates from the center extension line of the winch drum (leftward in FIG. 6), and the sliding member 59 must be moved each time to correct the descending position of the wire of the rear pulley 54. . In addition, when the position where the wire of the rear pulley is dislocated occurs, the wire is fixed to a specific position, is solidified, and is wound, resulting in an irregular winding state.
【０００５】この本発明は上記問題点を解決するために
なされたものであって、その目的とするところは、アー
ムの上下方向の回動と独立した後部滑車を備えることに
よって、ウインチドラムのワイヤの乱巻きを防止し、木
材の積載作業をスムーズに行なう林内運搬車のアーム構
造を提供することである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a wire for a winch drum by providing a rear pulley that is independent of vertical rotation of an arm. It is an object of the present invention to provide an arm structure of a forestry vehicle that prevents irregular winding of wood and smoothly loads timber.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の林内運搬車のアーム構造で
は、ワイヤを巻回したウインチドラムと、ウインチドラ
ムを回転する動力部と、ウインチドラムからのワイヤを
導くアームと、アームを支持する支柱と、アームの基端
側にあってウインチドラムからのワイヤを上方にガイド
する後部滑車と、アーム先端からワイヤを繰り出す先端
滑車とを有した林内作業車のアーム構造において、前記
アームは支柱に上下方向回動自在に軸支され、水平方向
にも回動可能に軸支されてその先端には先端滑車が取付
けられ、アームの反対方向には支柱から水平にブラケッ
トが突設されてそのブラケットに後部滑車が取付けら
れ、その後部滑車はウインチドラムの鉛直方向に位置
し、ウインチドラムからのワイヤを上方にガイドし、先
端滑車はアームの動きと連動して上下動し、一方、後部
滑車はアームの上下動と独立した状態で固定され、アー
ムが上下動した際には、後部滑車とウインチドラムとの
距離は一定の状態で上下動する構成とした。In order to achieve the above object, in the arm structure of the forest truck according to claim 1 of the present invention, a winch drum around which a wire is wound, and a power unit for rotating the winch drum are provided. , An arm that guides the wire from the winch drum, a column that supports the arm, a rear pulley that guides the wire from the winch drum upward at the base end side of the arm, and a tip pulley that feeds the wire from the tip of the arm. In an arm structure of a forestry work vehicle having the arm, the arm is rotatably supported on a support column in a vertical direction and is horizontally supported.
Is also rotatably supported and a tip pulley is attached to its tip
Bracket and horizontally bracket from the post in the opposite direction of the arm.
Mount on the bracket and the rear pulley is attached to the bracket.
And the rear pulley is located in the vertical direction of the winch drum.
When the wire from the winch drum is guided upwards, the tip pulley moves up and down in conjunction with the movement of the arm, while the rear pulley is fixed independently of the up and down movement of the arm. In this case, the rear pulley and the winch drum are configured to move up and down with a constant distance.
【０００７】請求項２記載の林内作業車のアーム構造で
は、請求項１記載の林内運搬車のアーム構造において、
支柱とアームの間に伸縮可能の油圧シリンダを配設し、
油圧シリンダを伸縮させてアームを上下方向に回動させ
る構成とした。According to the arm structure of the forestry vehicle of claim 2, in the arm structure of the forestry vehicle of claim 1,
An expandable hydraulic cylinder is placed between the support and the arm,
The hydraulic cylinder is expanded and contracted to rotate the arm in the vertical direction.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は林内作業車のアーム構造の
説明図、図２は同アーム先端を上方に回動させた状態の
説明図、図３は後部滑車とウインチドラムの位置関係を
示す説明図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of an arm structure of a forest work vehicle, FIG. 2 is an explanatory view of a state in which the arm tip is rotated upward, and FIG. 3 is an explanatory view showing a positional relationship between a rear pulley and a winch drum.
【０００９】本発明の林内作業車のアーム構造Ａは、走
行部１（クローラ）と、木材積載用の荷台２と、倒木材
を牽引するワイヤ３と、ワイヤ３を巻取るウインチドラ
ム４と、車体上方に突設された支柱５と、支柱５に回動
自在に軸支されたアーム６と、アーム先端に取付けられ
た先端滑車７と、支柱５から水平に突設されたブラケッ
ト８と、ブラケット８の先に取付けられた後部滑車９
と、アーム６を上下動させる油圧シリンダ１０を主要な
構成としている。前記支柱５は車体中央部分に鉛直に突
設され、支柱５の上端にアーム６が水平方向に突設さ
れ、支柱５とアーム６は軸１１によって固定され、アー
ム６は軸１１を中心として上下方向に回動自在に支持さ
れている。前記支柱５にはアーム６の反対方向にブラケ
ット８が水平に突設され、ブラケット８の先にはシャッ
クル１２を介して後部滑車９が取付けられている。この
後部滑車９はウインチドラム４の略鉛直方向に位置し、
ウインチドラム４からのワイヤ３を上方にガイドするよ
うになっている。An arm structure A of a forest work vehicle according to the present invention comprises a traveling unit 1 (crawler), a loading platform 2 for loading timber, a wire 3 for pulling down felled wood, a winch drum 4 for winding the wire 3. A pillar 5 protruding above the vehicle body, an arm 6 rotatably supported by the pillar 5, a tip pulley 7 attached to the end of the arm, and a bracket 8 horizontally protruding from the pillar 5. Rear pulley 9 attached to the end of the bracket 8
The hydraulic cylinder 10 for moving the arm 6 up and down is the main component. The pillar 5 is vertically projected in the center of the vehicle body, and an arm 6 is horizontally projected from the upper end of the pillar 5. The pillar 5 and the arm 6 are fixed by a shaft 11, and the arm 6 is vertically moved about the shaft 11. It is supported so that it can rotate in any direction. A bracket 8 is horizontally projected from the column 5 in the direction opposite to the arm 6, and a rear pulley 9 is attached to the end of the bracket 8 via a shackle 12. The rear pulley 9 is located in the substantially vertical direction of the winch drum 4,
The wire 3 from the winch drum 4 is guided upward.
【００１０】また、支柱５の中程には油圧シリンダ１０
が固定され、油圧シリンダ１０は斜めに伸びてその先端
（ピストン）がアーム６の後端１３に接続されている。
アーム６の後端側は支柱の反対側に伸びてその先（後端
１３）が油圧シリンダ１０のピストンに連結され、ピス
トンが伸長するとアーム６先端が軸１１を中心に下方に
回動し、ピストンが縮小するとアーム６先端が軸１１を
中心に上に回動するようになっている。A hydraulic cylinder 10 is provided in the middle of the column 5.
Is fixed, and the hydraulic cylinder 10 extends obliquely and its tip (piston) is connected to the rear end 13 of the arm 6.
The rear end side of the arm 6 extends to the opposite side of the strut, and its tip (rear end 13) is connected to the piston of the hydraulic cylinder 10. When the piston extends, the tip end of the arm 6 rotates downward about the shaft 11, When the piston contracts, the tip of the arm 6 rotates upward about the shaft 11.
【００１１】先端滑車７はアーム６の動きと連動して上
下動し、一方、後部滑車９はアーム６の上下動と独立し
た状態でブラケット８に固定され、アーム６が上下動し
ても後部滑車９とウインチドラム４との距離は一定の状
態が保持されるようになっている。従来では、アームの
後端に後部滑車が取付けられているため、アーム先端が
上へ回動するとそれに連動して後部滑車は下へ、アーム
先端が下に回動するとそれに連動して後部滑車は上へ回
動するようになっている。そして、後部滑車とウインチ
ドラムの位置が変化して、それに伴ってワイヤの乱巻き
が生じていた。しかしながら、本発明ではブラケット８
を突設してその先に後部滑車９を取付けているので、ア
ーム６の上下動と後部滑車９は連動せず、後部滑車９と
ウインチドラム４の関係は常に一定した状態が維持さ
れ、ワイヤの乱巻きが防止されるようになっている。The tip pulley 7 moves up and down in conjunction with the movement of the arm 6, while the rear pulley 9 is fixed to the bracket 8 independently of the up and down movement of the arm 6, and even if the arm 6 moves up and down, the rear pulley 9 moves backward. The distance between the pulley 9 and the winch drum 4 is kept constant. Conventionally, since a rear pulley is attached to the rear end of the arm, when the arm tip rotates upward, the rear pulley moves downward in conjunction with it, and when the arm tip rotates downward, the rear pulley operates in conjunction with it. It is designed to rotate upward. Then, the positions of the rear pulley and the winch drum were changed, and accordingly, the wire was irregularly wound. However, in the present invention, the bracket 8
Since the rear pulley 9 is attached at the tip of the wire, the vertical movement of the arm 6 and the rear pulley 9 are not interlocked, and the relationship between the rear pulley 9 and the winch drum 4 is always kept constant, The irregular winding is prevented.
【００１２】アーム６と支柱５の係合部分には円弧状の
摺動溝１４が形成され、支柱側のピン１５と係合してい
る。この摺動溝１４とピン１５によってアームの動き幅
が制限されている。また、アーム６には滑車７の取付孔
１６がアーム６の長さ方向に間隔を置いて４カ所配置さ
れ、シャックル１７を適宜の取付孔１６に係止させるこ
とで先端滑車７の位置を調整できるようになっている。
前記アーム６は水平方向にも回動可能に構成され、左右
それぞれ３０度〜４０度の角度で回転できるようになっ
ている。An arcuate sliding groove 14 is formed in the engaging portion between the arm 6 and the support 5 and engages with a pin 15 on the support. The sliding groove 14 and the pin 15 limit the movement width of the arm. Further, mounting holes 16 of the pulley 7 are arranged at four positions in the arm 6 at intervals in the length direction of the arm 6, and the position of the tip pulley 7 is adjusted by locking the shackle 17 to the appropriate mounting hole 16. You can do it.
The arm 6 is also configured to be rotatable in the horizontal direction, and is rotatable at an angle of 30 to 40 degrees on each of the left and right sides.
【００１３】前記ウインチドラム４は、エンジンの出力
（動力部）によって駆動されてワイヤ３の繰り出し巻取
りを行なう。ウインチドラム４の側近にはワイヤ３を整
然と巻回するための中間ローラ１８が備えられている。
前記中間ローラ１８は、上方からのワイヤ３を一定の角
度でウインチドラム４に巻回するためのものであって、
ブラケット１９と固定された支軸２０にウインチドラム
４の略全長に亘って図中左右方向摺動自在に固定されて
いる。ワイヤ３はウインチドラム４から後部滑車９のあ
る上方に繰り出され、後部滑車９から水平方向へ曲が
り、先端滑車７を経て倒木材の場所まで繰り出されるよ
うになっている。The winch drum 4 is driven by the output (power unit) of the engine to unwind and wind the wire 3. An intermediate roller 18 for winding the wire 3 in an orderly manner is provided near the winch drum 4.
The intermediate roller 18 is for winding the wire 3 from above around the winch drum 4 at a constant angle,
The support shaft 20 fixed to the bracket 19 is fixed over the entire length of the winch drum 4 so as to be slidable in the left-right direction in the drawing. The wire 3 is paid out from the winch drum 4 to the upper side where the rear pulley 9 is present, bends in the horizontal direction from the rear pulley 9, and is paid out to the location of the fallen wood through the tip pulley 7.
【００１４】次に、本実施の形態の林内運搬車のアーム
構造の動作を説明する。荷台２に木材を積載する際に
は、後部滑車９を通過したウインチドラム４のワイヤ３
を先端滑車７から繰り出して木材に締結して、ウインチ
ドラム４を駆動して荷台２に木材を牽引する。このと
き、倒木材が障害物に引っ掛かる場合があり、この場合
にはアーム６を上へ回動させ、倒木材を上に引き上げる
ようにして、障害物をクリアして荷台２に積載する。ま
た、積載する木材の大きさ、積載状況等によってアーム
６を上方に回動させて木材を積載する。このとき、ブラ
ケット８はアーム６と独立して固定されているため、ア
ーム６と連動して上下動することはなく、後部滑車９は
アーム６の回動にかかわり無く、一定状態にあるので、
ワイヤロープの乱巻きが起こらない。この時、図３に示
すように、後部滑車９のワイヤの降り位置がウインチド
ラム４の幅Ｗの中央延長線上（一点鎖線で図示）に位置
し、後部滑車９からウインチドラム４へ降ろしたワイヤ
３の角度θが中間ローラ１８によってウインチドラム４
中央より均等に振り分けられるため、ワイヤ３が寄り固
まることなく整然と巻回される。Next, the operation of the arm structure of the forest carrier of the present embodiment will be described. When loading wood on the loading platform 2, the wire 3 of the winch drum 4 that has passed through the rear pulley 9 is used.
Is fed from the tip pulley 7 and fastened to the wood, and the winch drum 4 is driven to pull the wood to the loading platform 2. At this time, the fallen wood may be caught by the obstacle, and in this case, the arm 6 is rotated upward to pull up the fallen wood to clear the obstacle and load it on the loading platform 2. In addition, the arm 6 is rotated upward depending on the size of the timber to be loaded, the loading condition, etc. to load the timber. At this time, since the bracket 8 is fixed independently of the arm 6, it does not move up and down in conjunction with the arm 6, and the rear pulley 9 is in a constant state regardless of the rotation of the arm 6,
Random winding of the wire rope does not occur. At this time, as shown in FIG. 3, the descending position of the wire of the rear pulley 9 is located on the center extension line of the width W of the winch drum 4 (illustrated by a chain line), and the wire is lowered from the rear pulley 9 to the winch drum 4. The angle θ of 3 is set by the intermediate roller 18 by the winch drum 4
Since the wires 3 are evenly distributed from the center, the wires 3 are wound in an orderly manner without sticking and sticking.
【００１５】以上、説明してきたように本実施の形態の
林内運搬車のアーム構造にあっては、アーム６の回動を
油圧シリンダを用いて行うようにしたため、適宜の角度
に容易に調整・固定できる。また、アーム６は水平方向
にも旋回可能であるので、木材の牽引状況、積載状況等
によって任意の角度に調整して作業を行なうことができ
る。As described above, in the arm structure of the forest carrier of the present embodiment, since the arm 6 is rotated by using the hydraulic cylinder, the arm 6 can be easily adjusted / adjusted to an appropriate angle. Can be fixed. Further, since the arm 6 is also rotatable in the horizontal direction, the work can be performed by adjusting the angle to an arbitrary angle depending on the timber pulling condition, the loading condition, and the like.
【００１６】以上、本発明の実施の形態を説明してきた
が、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変
更等があっても本発明に含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the invention. However, it is included in the present invention.
【００１７】前記実施の形態では油圧シリンダ１０を使
用したが、図４に示すように油圧シリンダを使用しない
場合も本発明に含まれる。この図４に示すアーム構造
は、手動でアームを上下動させた後、角度調整孔２１に
ロックピンを刺し込んでアームを固定する構成である。
また、油圧シリンダ１０の操作をリモコンなどを用いて
遠隔操作することも可能である。Although the hydraulic cylinder 10 is used in the above embodiment, the present invention also includes the case where the hydraulic cylinder is not used as shown in FIG. The arm structure shown in FIG. 4 has a structure in which the arm is fixed by inserting a lock pin into the angle adjusting hole 21 after manually moving the arm up and down.
It is also possible to remotely operate the hydraulic cylinder 10 by using a remote controller or the like.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上、説明してきたように請求項１記載
の林内作業車のアーム構造においては、後部滑車をアー
ムの上下動と独立した状態で固定したので、アームの回
動時に先端滑車が上下動しても、後部滑車が上下動する
ことがなく、後部滑車とウインチドラムの位置が常に一
定であるため、従来のように後部滑車の位置を修正する
必要がなく、後部滑車のワイヤの降り位置をウインチド
ラムの中央延長線上に定位させてワイヤを整然と巻回す
ることができ、木材の積載作業をスムーズに行なうこと
ができる。As described above, in the forest work vehicle arm structure according to the first aspect of the present invention, the rear pulley is fixed independently of the vertical movement of the arm. Even if it moves up and down, the rear pulley does not move up and down, and the positions of the rear pulley and the winch drum are always constant, so there is no need to correct the position of the rear pulley as in the past, and the wire of the rear pulley cannot be adjusted. Since the descending position is located on the center extension line of the winch drum, the wire can be wound in an orderly manner, and the timber loading work can be performed smoothly.
【００１９】請求項２記載の林内作業車のアーム構造に
おいては、アームの回動を油圧シリンダを用いて行う構
成としたため、作業者の負担を軽減でき、従来のような
段階的角度調整ではなく、適宜の角度に一人で容易に調
整・固定できる。また、荷台に木材を積載し、さらに上
段に木材を積載する際には、アームを上へ回動させる
と、それに伴って木材が上方へ持ち上げられ、上段に木
材を積載しやすくなる。さらに、アームを上へ回動させ
ると、それに伴ってワイヤ先端に結束された木材が荷台
の内側へ寄り、荷台の内側へも積載しやすくなる。In the forest work vehicle arm structure according to the second aspect of the present invention, since the arm is rotated by using the hydraulic cylinder, the burden on the operator can be reduced and the conventional stepwise angle adjustment is not required. , It can be easily adjusted and fixed by one person at an appropriate angle. Further, when the wood is loaded on the loading platform and the wood is further loaded on the upper stage, when the arm is rotated upward, the wood is lifted upward accordingly, and the wood is easily loaded on the upper stage. Further, when the arm is rotated upward, the timber tied at the tip of the wire is moved closer to the inside of the cargo bed, and it is easy to load the timber inside the cargo bed.
【図１】林内作業車のアーム構造の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an arm structure of a forest work vehicle.
【図２】同アーム先端を上方に回動させた状態の説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which the tip of the arm is rotated upward.
【図３】後部滑車とウインチドラムの位置関係を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a rear pulley and a winch drum.
【図４】他の実施の形態に係る林内作業車のアーム構造
の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an arm structure of a forest work vehicle according to another embodiment.
【図５】従来例に係る林内作業車のアーム構造の説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an arm structure of a forestry vehicle according to a conventional example.
【図６】従来例に係る林内作業車のアーム構造の説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an arm structure of a forest work vehicle according to a conventional example.
Ａ 林内作業車のアーム構造 １ 走行部 ２ 荷台 ３ ワイヤ ４ ウインチドラム ５ 支柱 ６ アーム ７ 先端滑車 ８ ブラケット ９ 後部滑車 １０ 油圧シリンダ １１ 軸 １２ シャックル １３ 後端 １４ 摺動溝 １５ ピン １６ 取付孔 １７ シャックル １８ 中間ローラ １９ ブラケット ２０ 支軸 ２１ 角度調整孔 A Forest work vehicle arm structure 1 running section 2 loading platform 3 wires 4 winch drum 5 props 6 arms 7 Tip pulley 8 brackets 9 rear pulley 10 hydraulic cylinder 11 axes 12 shackles 13 rear end 14 Sliding groove 15 pin 16 mounting holes 17 shackle 18 Intermediate roller 19 bracket 20 spindles 21 Angle adjustment hole
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01G 23/00 551 B60P 1/00 B66C 23/82 B66D 1/36 Front page continued (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01G 23/00 551 B60P 1/00 B66C 23/82 B66D 1/36
Claims (2)
インチドラムを回転する動力部と、ウインチドラムから
のワイヤを導くアームと、アームを支持する支柱と、ア
ームの基端側にあってウインチドラムからのワイヤを上
方にガイドする後部滑車と、アーム先端からワイヤを繰
り出す先端滑車とを有した林内作業車のアーム構造にお
いて、 前記アームは支柱に上下方向回動自在に軸支され、水平
方向にも回動可能に軸支されてその先端には先端滑車が
取付けられ、アームの反対方向には支柱から水平にブラ
ケットが突設されてそのブラケットに後部滑車が取付け
られ、 その後部滑車はウインチドラムの鉛直方向に位置し、ウ
インチドラムからのワイヤを上方にガイドし、 先端滑車はアームの動きと連動して上下動し、一方、後
部滑車はアームの上下動と独立した状態で固定され、ア
ームが上下動した際には、後部滑車とウインチドラムと
の距離は一定の状態で上下動することを特徴とする林内
作業車のアーム構造。1. A winch drum around which a wire is wound, and a winch drum.
From the power unit that rotates the inch drum and the winch drum
The arm that guides the wire, the pillar that supports the arm, and the
The wire from the winch drum on top of the
Pull the wire from the rear pulley that guides
The arm structure of a forestry work vehicle that has a protruding pulley.
And The arm is rotatably supported on the support column in the vertical direction,Horizontal
Is also pivotally supported in the direction of rotation, and a tip pulley is attached to its tip.
Mounted and mounted horizontally from the pole in the opposite direction of the arm.
Ket is projected and the rear pulley is attached to its bracket
The The rear pulley is located in the vertical direction of the winch drum and
Guide the wire from the inch drum upwards, The tip pulley moves up and down in conjunction with the movement of the arm, while the rear
The pulley is fixed independently of the vertical movement of the arm.
When the boom moves up and down, the rear pulley and winch drum
In the forest characterized by the vertical movement of a certain distance
Work vehicle arm structure.
ンダを配設し、油圧シリンダを伸縮させてアームを上下
方向に回動させることを特徴とする請求項１記載の林内
作業車のアーム構造。2. An arm for a forestry work vehicle according to claim 1, wherein an extendable hydraulic cylinder is arranged between the support column and the arm, and the hydraulic cylinder is extended and contracted to rotate the arm in a vertical direction. Construction.
Priority Applications (1)
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