JP3477738B2 - Optical disk device and address management method therefor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はサンプルサーボ方式によ
り光ディスク等についてデータの書き込み、および、読
み出しを行う光学式ディスク装置およびそのアドレス管
理方法と光学式回転記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device for writing and reading data on an optical disk or the like by a sample servo system, an address management method therefor, and an optical rotary recording medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図８は、コンテニアスサーボ（ＣＳ；Ｃ
ｏｎｔｉｎｏｕｓ Ｓｅｒｖｏ）方式の光ディスクのセ
クタに記憶されるデータフォーマットを示す図である。
図８において、（ａ）はセクタの全体を示し、（ｂ）は
この内の識別符号および誤り訂正符号が記録されるＩＤ
ＣＲＣの部分に含まれるデータを示している。図８の
（ａ）に示すように、ＣＳ方式の光ディスクの各セクタ
の先頭部分には先頭のセグメントマーク情報（ＳＭ）か
ら同期引き込みに使用される情報（ＶＦＯ３）、およ
び、同期情報（ＳＹＮＣ）に至るまでの情報が記憶形成
され、この光ディスクを読み出す装置は、図中に示す各
情報に基づいて該セクタのアドレス管理等を行う。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a continuous servo (CS; C).
It is a figure which shows the data format memorize | stored in the sector of the optical disk of the continuous Servo) system.
In FIG. 8, (a) shows the entire sector, and (b) shows the ID in which the identification code and the error correction code are recorded.
The data included in the CRC part is shown. As shown in (a) of FIG. 8, information (VFO3) used for synchronization pull-in from the beginning segment mark information (SM) and synchronization information (SYNC) are provided at the beginning of each sector of the CS type optical disc. The information up to the above is stored and formed, and the device for reading this optical disk performs address management of the sector based on each information shown in the drawing.

【０００３】図８のａに示す情報の内、ＩＤ ＣＲＣに
は、図８（ｂ）に示すように、このセクタが含まれるト
ラック情報ＴＲＡＣＫ（上位バイト；ＭＳＢ、下位バイ
ト；ＬＳＢ）と、このセクタを識別する情報ＳＥＣＴＯ
Ｒが含まれ、さらにこれらについて誤り検出を行う誤り
検出符号ＣＲＣが付加されている。Of the information shown in FIG. 8A, the ID CRC has track information TRACK (upper byte; MSB, lower byte; LSB) including this sector, as shown in FIG. Information SECTO that identifies the sector
R is included, and an error detection code CRC for performing error detection on these is added.

【０００４】この情報ＩＤ ＣＲＣは光ディスクのアド
レス情報を管理する上で重要な情報であるため１セクタ
に３個含まれており、さらに上述のようにそれぞれにつ
いて誤り訂正符号が付され、トラック情報およびセクタ
情報が正確に読み出せるようになっている。Since this information ID CRC is important information for managing the address information of the optical disk, three information ID CRCs are included in one sector. Further, as described above, an error correction code is added to each of them, and track information and The sector information can be read accurately.

【０００５】図９は、サンプルサーボ（ｓａｍｐｌｅ
ｓｅｒｖｏ）方式の５インチ光磁気ディスクのセクタの
先頭セグメントのデータフォーマットを示す図である。
サンプルサーボ方式の５インチ光磁気ディスクにおいて
は、各セクタの先頭セグメントはアドレス情報を記録す
る領域として使用されており、図９に示すようにＳＭ情
報、セクタ番号、およびトラック情報の各情報が記録さ
れている。なお、図中の文字上に横線を付したものは、
反転したデータを示している。サンプルサーボ方式の５
インチ光磁気ディスクにおいてもトラック情報は重要で
あるため、トラック情報のＭＳＢとこれを反転したデー
タをぞれぞれ１個づつ、トラック情報のＬＳＢを１個と
これを反転したデータを２個記録し、これらを読み出し
た後にトラック情報ＭＳＢおよびＬＳＢがその反転デー
タとが一致すること確認することによりトラック情報に
信頼性を持たせている。FIG. 9 shows a sample servo (sample).
It is a figure which shows the data format of the head segment of the sector of a 5-inch magneto-optical disk of a (servo) system.
In the sample servo type 5-inch magneto-optical disk, the head segment of each sector is used as an area for recording address information. As shown in FIG. 9, SM information, sector number, and track information are recorded. Has been done. In addition, what has a horizontal line above the letters in the figure is
The inverted data is shown. Sample servo method 5
Since track information is also important in inch magneto-optical disks, one MSB of track information and one inverted version of this data are recorded, and one LSB of track information and two inverted versions of this data are recorded. Then, after reading these, it is confirmed that the track information MSB and LSB match their inverted data, so that the track information has reliability.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】光ディスク、あるいは
光磁気ディスクといった光記録媒体に記録され、そのト
ラックの識別のために使用されるトラック情報は、上述
したように冗長性を持たせることにより、その信頼性が
高められていた。一方現在、記憶媒体の記憶容量を増や
すために、光記記録媒体に記憶形成されるトラック情報
等の付加的な情報の冗長性を低くしてその容量を減ら
し、空いた部分に実効的なデータを記憶したいという要
請がある。The track information recorded on an optical recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk and used for identifying the track has redundancy as described above. The credibility was enhanced. On the other hand, at present, in order to increase the storage capacity of the storage medium, the redundancy of additional information such as track information stored in the optical recording medium is reduced to reduce the capacity thereof, and effective data is stored in the vacant portion. There is a request to remember.

【０００７】本発明は上記要請に応えるべく、トラック
情報の冗長性を少なくしてその分実効的なデータの記録
容量を増大させることが可能な光学式回転記録媒体を提
供し、しかもトラック情報の信頼性を低下させることの
ない光学式ディスク装置およびそのアドレス管理方法を
提供することを目的とする。In order to meet the above-mentioned demand, the present invention provides an optical rotary recording medium capable of reducing the redundancy of track information and increasing the effective data recording capacity by that amount, and moreover, providing the track information of the track information. An object of the present invention is to provide an optical disk device and its address management method that do not reduce reliability.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、本発明の光学式回転記録媒体は、複数のトラック
を有し、該複数のトラックのそれぞれが複数のセクタで
構成され、該複数のセクタのそれぞれが複数のセグメン
トで構成され、サンプルサーボ方式により少なくとも光
学的にセグメントごとにデータの読み出しが行われる光
学式回転記録媒体であって、前記セクタの所定位置のセ
グメントに、サンプルサーボ制御に使用する信号、該当
するトラックを示すトラック情報（ＲＡＤＲ）、該当す
るセクタを示すセクタ情報のみを記録し、少なくとも前
記トラック情報の誤り検出に使用する信号を記録しない
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, the optical rotary recording medium of the present invention has a plurality of tracks, each of the plurality of tracks being composed of a plurality of sectors. An optical rotary recording medium, in which each of a plurality of sectors is composed of a plurality of segments, and data is at least optically read out for each segment by a sample servo method, and a sample servo is provided in a segment at a predetermined position of the sector. signal used to control, track information indicating a corresponding track (RADR), only the recording sector information showing the relevant sector does not record the signal to be used for error detection of the least well before <br/> SL track information It is characterized by

【０００９】また、本発明の光学式ディスク装置は、上
述した光学式回転記録媒体について情報の読み出し、お
よび、書き込みを行い、前記トラック情報を各セクタご
とに連続して順次読み出し、回転記録媒体のトラッキン
グ制御が正常な場合に、連続した所定数の該トラック情
報が全て一致した場合にトラック情報について補正可能
と判定する判定手段と、トラック情報について補正可能
である場合、前記連続した所定数のトラック情報につい
て順次多数決判断して有効なトラック情報を求めてトラ
ックアドレスを補正する手段とを有することを特徴とす
る。Further, the optical disc apparatus of the present invention performs reading and writing of information on the above-described optical rotary recording medium, and successively reads the track information for each sector sequentially to read the information from the rotary recording medium. When the tracking control is normal, the determination means that determines that the track information can be corrected when all of the predetermined number of continuous track information match, and if the track information can be corrected, the continuous predetermined number of tracks And a means for correcting the track address by obtaining a valid track information by sequentially making a majority decision on the information.

【００１０】[0010]

【００１１】 本発明の光学式ディスク装置のアドレス
管理方法は、複数のトラックを有し、該複数のトラック
のそれぞれが複数のセクタで構成され、該複数のセクタ
のそれぞれが複数のセグメントで構成され、サンプルサ
ーボ方式により少なくとも光学的にセグメントごとにデ
ータの読み出しが行われる光学式回転記録媒体であっ
て、前記セクタの所定位置のセグメントに、サンプルサ
ーボ制御に使用する信号、該当するトラックを示すトラ
ック情報、および、該当するセクタを示すセクタ情報の
みを記録し、少なくとも前記トラック情報の誤り検出に
使用する信号を記録しない光学式回転記録媒体について
情報の読み出し、および、書き込みを行う光学式ディス
ク装置のアドレス管理方法であって、前記トラック情報
を各セクタごとに連続して順次読み出し、回転記録媒体
のトラッキング制御が正常な場合に、連続した所定数の
該トラック情報が全て一致した場合にトラック情報につ
いて補正可能と判定する判定ステップと、前記判定ステ
ップにおいて前記トラック情報について補正可能である
と判定した場合、前記連続した所定数のトラック情報に
ついて順次多数決判断して有効なトラック情報を求めて
トラックアドレスを補正する補正ステップとを有する。 Address of the optical disk device of the present invention
Management method, have a plurality of tracks, each composed of a plurality of sectors of a track of the plurality, each of the plurality of sectors is constituted by a plurality of segments, each of at least optically segments by a sample servo system in An optical rotary recording medium from which data is read, in a segment at a predetermined position of the sector, only a signal used for sample servo control, track information indicating a corresponding track, and sector information indicating a corresponding sector. In the address management method of an optical disc device for recording and reading information on and from at least an optical rotary recording medium that does not record a signal used for error detection of the track information. Tracking control of rotating recording media by reading sequentially and sequentially for each sector In a normal case, when a predetermined number of consecutive track information are all matched, it is determined that the track information can be corrected, and when the determination step determines that the track information can be corrected, the continuous And a correction step for correcting the track address by obtaining the valid track information by sequentially making a majority decision on the predetermined number of track information.

【００１２】[0012]

【作用】光記憶媒体の各トラックの先頭セクタの先頭セ
グメントにトラック情報、および、セクタ情報をグレー
コードで記憶形成することによりこれらの情報の信頼性
を高める。この各セクタのトラック情報を連続して所定
数順次読み出し、このトラック情報を読み出すたびに前
記所定数のトラック情報を更新し、この更新されたトラ
ック情報について多数決による判断を行い、最も多く一
致した数値をトラック情報として有効と判断してアドレ
ス管理に使用する。上記多数決による判断を行う場合
に、光記憶媒体のトラックを正確に読み出しているかの
判断を行い、正確に読み出していない場合にはこの判断
を行わないことにより、無効なトラック情報に基づいて
誤った判断を行うことを防止する。The track information and the sector information are stored and formed in the first segment of the first sector of each track of the optical storage medium as a gray code to improve the reliability of these information. A predetermined number of the track information of each sector are successively read out, each time the track information is read out, the predetermined number of track information is updated, the updated track information is judged by a majority decision, and the most consistent numerical value is obtained. Is determined to be valid as track information and is used for address management. When the majority decision is made, it is judged whether the track of the optical storage medium is correctly read, and if it is not read correctly, this judgment is not made, thereby making an error based on invalid track information. Prevent making decisions.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明の光磁気ディスク装置１の構成を示す図である。
図１において、光磁気ディスク１０は、光磁気的作用に
よりデータの書き込み、および、光学的に読み出しが行
われる記録媒体であり、光磁気ディスク１０の面上には
複数のトラックが設けられ、それぞれのトラックは所定
数のセクタから構成され、それぞれのセクタは所定数の
セグメントから構成されている。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. Figure 1
It is a figure which shows the structure of the magneto-optical disc apparatus 1 of this invention.
In FIG. 1, a magneto-optical disk 10 is a recording medium on which data is written and optically read by a magneto-optical effect, and a plurality of tracks are provided on the surface of the magneto-optical disk 10. The track is composed of a predetermined number of sectors, and each sector is composed of a predetermined number of segments.

【００１４】光磁気ディスク１０の各トラックはそれぞ
れ固有のトラック番号（トラック情報）を有し、各トラ
ックに含まれるセクタは、該トラックにおいて固有のセ
クタ番号（セクタ情報）を有している。トラック情報、
および、セクタ情報は、各トラックの先頭に位置するセ
グメント（アドレスセグメント）に記憶形成されてお
り、光磁気ディスク１０はアドレスセグメントのデータ
フォーマットに特徴を有している。アドレスセグメント
のデータフォーマットは図２を参照して後述する。Each track of the magneto-optical disk 10 has a unique track number (track information), and the sectors included in each track have a unique sector number (sector information) in the track. Track information,
The sector information is stored and formed in a segment (address segment) located at the beginning of each track, and the magneto-optical disk 10 is characterized by the data format of the address segment. The data format of the address segment will be described later with reference to FIG.

【００１５】スピンドルモーター１１は、光磁気ディス
ク１０を回転させる。レーザーダイオード（ＬＤ）１２
は、光磁気ディスク１０についてデータを書き込み、お
よび、読み出す際に使用されるレーザー光線を発生す
る。ビームスプリッタ１３は、ハーフミラー等から構成
され、レーザーダイオード１２で発生されたレーザー光
線を通過させて光磁気ディスク１０側に導くとともに、
光磁気ディスク１０の表面で反射されたレーザー光線を
反射してフォトディテクタ１８に導く。The spindle motor 11 rotates the magneto-optical disk 10. Laser diode (LD) 12
Generates a laser beam used for writing and reading data with respect to the magneto-optical disk 10. The beam splitter 13 is composed of a half mirror or the like, passes the laser beam generated by the laser diode 12 and guides it to the magneto-optical disk 10 side, and
The laser beam reflected on the surface of the magneto-optical disk 10 is reflected and guided to the photodetector 18.

【００１６】ガルバノミラー１４は、駆動回路（ＤＲ
Ｖ）２７ａからの信号に従ってその向きが変化して反射
するレーザ光線の向きを変更し、レーザーダイオード１
２からのレーザー光線を反射して光磁気ディスク１０側
に導くとともに、光磁気ディスク１０で反射されたレー
ザー光線を反射してフォトディテクタ１８側に導く。レ
ーザー光線を上方に指向させる立ち上げミラー１６は、
ガルバノミラー１４からのレーザー光線を反射して光磁
気ディスク１０に照射するとともに、光磁気ディスク１
０からの反射レーザー光線を反射してガルバノミラー１
４に導く。The galvano mirror 14 is a drive circuit (DR
V) The laser diode 1 changes its direction according to the signal from 27a and changes the direction of the reflected laser beam.
The laser beam from 2 is reflected and guided to the magneto-optical disk 10 side, and the laser beam reflected by the magneto-optical disk 10 is reflected and guided to the photo detector 18 side. The rising mirror 16 that directs the laser beam upwards,
The laser beam from the galvanometer mirror 14 is reflected to irradiate the magneto-optical disk 10 and the magneto-optical disk 1
Galvano mirror 1 that reflects the reflected laser beam from 0
Lead to 4.

【００１７】リニアモーター１５は、立ち上げミラー１
６および光学系１７を保持し、駆動回路２７ｂからの信
号に従って光磁気ディスク１０の径方向に移動し、光磁
気ディスク１０上のレーザー光線が照射される位置を制
御する。ガルバノミラー１４、立ち上げミラー１６、お
よび、リニアモーター１５の協働により、光磁気ディス
ク１０で発生されたレーザー光線は回転する光磁気ディ
スク１０の任意の位置に照射され得る。The linear motor 15 includes a rising mirror 1
6 and the optical system 17 are held and moved in the radial direction of the magneto-optical disk 10 according to a signal from the drive circuit 27b to control the position on the magneto-optical disk 10 to which the laser beam is applied. The laser beam generated by the magneto-optical disk 10 can be applied to an arbitrary position of the rotating magneto-optical disk 10 by the cooperation of the galvano mirror 14, the rising mirror 16, and the linear motor 15.

【００１８】光学系１７は、光磁気ディスク１０の面に
垂直方向に可動に保持され、フォーカスサーボ回路（図
示せず）の制御に従って移動し、レーザー光線を光磁気
ディスク１０の面上に焦点を結ぶように集光する。フォ
トディテクタ１８は、４分割された受光素子から構成さ
れ、光磁気ディスク１０からの反射レーザー光線をー前
記４分割された受光素子において電気的な信号に変換す
る。ヘッドアンプ（ＨＡ）１９は、フォトディテクタ１
８で検出された信号を加算し、増幅してＲＦ信号として
Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ）２１に入力する。The optical system 17 is movably held in the direction perpendicular to the surface of the magneto-optical disk 10 and moves under the control of a focus servo circuit (not shown) to focus the laser beam on the surface of the magneto-optical disk 10. To focus. The photodetector 18 is composed of four divided light receiving elements, and converts the reflected laser beam from the magneto-optical disk 10 into an electric signal in the four divided light receiving elements. The head amplifier (HA) 19 is the photo detector 1
The signals detected in 8 are added, amplified, and input to the A / D conversion circuit (A / D) 21 as an RF signal.

【００１９】Ａ／Ｄ変換回路２１は、システムクロック
（ＣＬＫ）に同期してＲＦ信号をアナログディジタル変
換し、Ａ／Ｄ変換されたＲＦ信号（ＡＤＴ）としてパル
ス検出回路（ＰＤＥＴ）２２およびラッチ回路２４ａ、
２４ｂに入力する。ＰＬＬ回路（ＰＬＬ）２０は、Ａ／
Ｄ変換されたＲＦ信号（ＡＤＴ）に同期したシステムク
ロック（ＣＬＫ）を生成する。The A / D conversion circuit 21 performs analog-digital conversion of the RF signal in synchronization with the system clock (CLK), and the pulse detection circuit (PDET) 22 and the latch circuit as the A / D converted RF signal (ADT). 24a,
Enter in 24b. The PLL circuit (PLL) 20 is A /
A system clock (CLK) synchronized with the D-converted RF signal (ADT) is generated.

【００２０】パルス検出回路２２は、Ａ／Ｄ変換された
ＲＦ信号（ＡＤＴ）を２値化してピットデータ（ＰＤ
Ｔ）としてタイミング発生回路（ＴＧ）２５、セクタア
ドレス検出回路（ＳＡＤ）３１、および、トラックアド
レス検出回路（ＲＡＤＲ）２３に入力する。トラックア
ドレス検出回路２３は、各セクタの先頭セグメント（ア
ドレスセグメント）のアクセスコード部分をデコードし
てトラックアドレスを復号する。The pulse detection circuit 22 binarizes the A / D-converted RF signal (ADT) to generate pit data (PD
T) is input to the timing generation circuit (TG) 25, the sector address detection circuit (SAD) 31, and the track address detection circuit (RADR) 23. The track address detection circuit 23 decodes the track address by decoding the access code portion of the head segment (address segment) of each sector.

【００２１】ラッチ回路２４ａ、２４ｂは、それぞれウ
ォブルピットに対応するＡ／Ｄ変換されたＲＦ信号（Ａ
ＤＴ）をラッチする。タイミング発生回路２５は、ウォ
ブルピットに対応するＡ／Ｄ変換されたＲＦ信号（ＡＤ
Ｔ）をラッチするタイミング、アドレスセグメントのセ
クターコードのタイミング、および、アドレスセグメン
トのアクセスコードのタイミングを示すタイミング信号
を生成し、それぞれラッチ回路２４ａ、２４ｂ、セクタ
アドレス検出回路３１、および、トラックアドレス検出
回路２３に入力する。The latch circuits 24a and 24b are respectively provided with A / D converted RF signals (A) corresponding to wobble pits.
Latch DT). The timing generation circuit 25 uses the A / D converted RF signal (AD) corresponding to the wobble pit.
T) is generated, timing signals indicating the timing of latching the address segment, the timing of the sector code of the address segment, and the timing of the access code of the address segment are generated, and the latch circuits 24a and 24b, the sector address detection circuit 31, and the track address detection are generated, respectively. Input to the circuit 23.

【００２２】ディジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ）２
６ａ、２６ｂは、それぞれ信号処理装置２８からバス３
３を経て入力され、ガルバノミラー１４およびリニアモ
ーター１５を制御するディジタル形式の制御信号をアナ
ログ形式の信号に変換し、駆動回路２７ａ、２７ｂを介
してこれらの位置を制御する。駆動回路２７ａ、２７ｂ
は、それぞれディジタルアナログ変換回路２６ａ、２６
ｂから入力されるアナログ形式の制御信号に基づいてガ
ルバノミラー１４、リニアモーター１５を駆動する。Digital-analog conversion circuit (D / A) 2
6a and 26b are from the signal processing device 28 to the bus 3 respectively.
A control signal in digital form for controlling the galvanometer mirror 14 and the linear motor 15 which is input via 3 is converted into a signal in analog form, and these positions are controlled via the drive circuits 27a and 27b. Drive circuit 27a, 27b
Are digital-analog conversion circuits 26a and 26, respectively.
The galvanometer mirror 14 and the linear motor 15 are driven based on the analog control signal input from b.

【００２３】信号処理装置２８は、高速信号処理用のデ
ィジタルシグナルプロセッサであり、光磁気ディスク装
置１のアドレス管理、トラッキング制御、フォーカス制
御、および、光磁気ディスク１０に記憶されたデータの
読み出し等を行う。制御回路（ＣＮＴ）２９は、例えば
汎用ＣＰＵ等から構成され、光磁気ディスク装置１全体
の制御、およびホストコンピュータ３０との通信制御等
を行う。ホストコンピュータ３０は、例えば通信機能を
有するパーソナルコンピュータであり、光磁気ディスク
装置１に対する制御情報の入出力等を行う。The signal processing device 28 is a digital signal processor for high-speed signal processing, and performs address management, tracking control, focus control of the magneto-optical disk device 1 and reading of data stored in the magneto-optical disk 10. To do. The control circuit (CNT) 29 is composed of, for example, a general-purpose CPU or the like, and controls the entire magneto-optical disk device 1 and communication with the host computer 30. The host computer 30 is, for example, a personal computer having a communication function, and inputs / outputs control information to / from the magneto-optical disk device 1.

【００２４】セクタアドレス検出回路３１は、タイミン
グ発生回路２５から入力されるタイミング信号に基づい
てＡ／Ｄ変換されたＲＦ信号（ＡＤＴ）の所定の部分を
デコードしてセクタ情報を復号する。セクタ補正回路３
２は、セクタアドレス検出回路３１で検出されるセクタ
情報を補正する。セクタ情報は、トラックの境を除いて
連続したセクタで連続した数値になっているので、前後
の数値から容易に補正が可能である。The sector address detection circuit 31 decodes a predetermined portion of the RF signal (ADT) A / D converted based on the timing signal input from the timing generation circuit 25 to decode the sector information. Sector correction circuit 3
2 corrects the sector information detected by the sector address detection circuit 31. Since the sector information has consecutive numerical values in consecutive sectors excluding the track boundary, it is possible to easily correct the numerical values before and after.

【００２５】以下、光磁気ディスク１０のアドレスセグ
メントのデータフォーマットを説明する。図２は、光磁
気ディスク１０のアドレスセグメントのデータフォーマ
ットを示す図である。図２において、（ａ）はアドレス
セグメント全体のデータフォーマットを示し、（ｂ）は
アドレスセグメントのアドレス情報部分のデータフォー
マットを示す。The data format of the address segment of the magneto-optical disk 10 will be described below. FIG. 2 is a diagram showing a data format of the address segment of the magneto-optical disk 10. In FIG. 2, (a) shows the data format of the entire address segment, and (b) shows the data format of the address information part of the address segment.

【００２６】図２（ａ）に示すように、アドレスセグメ
ントは（ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）バイト構成であり、先頭のｃ
バイトはサーボ制御に使用されるサーボバイト、続くｄ
バイトは空白（ブランク）になっており、続くｅバイト
にアドレス情報、すなわちアクセスコード（トラック情
報）、および、セクタコード（セクタ情報）が記録され
る。ここで、トラック情報は光磁気ディスク１０の各ト
ラックに固有に付された番号であり、セクタ情報は各ト
ラックごとに各セクタに固有に付された番号である。な
お、残りのｆバイトは予備であり、有効なデータは記録
されない。As shown in FIG. 2A, the address segment has a structure of (c + d + e + f) bytes, and the leading c
The byte is the servo byte used for servo control, followed by d
The bytes are blank, and address information, that is, access code (track information) and sector code (sector information) are recorded in the following e bytes. Here, the track information is a number uniquely assigned to each track of the magneto-optical disk 10, and the sector information is a number uniquely assigned to each sector of each track. Note that the remaining f bytes are reserved and valid data is not recorded.

【００２７】図２ｂに示すように、アドレス情報はｇシ
ステムクロック（ＣＬＫ）分ごとに６等分に区切られて
いる。以下、説明の簡略化のために、ｃが１０．５バイ
ト、ｇが１４バイトである場合を例に説明する。光磁気
ディスク１０においては、アドレス情報を表すピットは
２システムクロック（ＣＬＫ）ごとに形成され、アドレ
ス情報の各部分にはそれぞれ４ビット相当のデータがグ
レーコードにより記憶形成される。グレーコードについ
ては、図３を参照して後述する。As shown in FIG. 2b, the address information is divided into six equal parts every g system clocks (CLK). Hereinafter, for simplification of the description, a case where c is 10.5 bytes and g is 14 bytes will be described as an example. In the magneto-optical disk 10, pits representing address information are formed every two system clocks (CLK), and data corresponding to 4 bits is stored and formed by gray code in each part of the address information. The gray code will be described later with reference to FIG.

【００２８】アクセス情報部分の先頭のｃ個の部分はア
クセスコードとしてトラック情報を記録するために使用
され、先頭の部分にはアクセスコードの最上位４ビット
（ＡＨ）、２番目の部分には次の４ビット（ＡＭＨ）、
３番目の部分には次の４ビット（ＡＭＬ）、および、４
番目の部分には最下位４ビット（ＡＬ）がそれぞれ記録
される。アクセスコードの先頭から５番目、６番目の部
分はセクターコードを記録するために使用され、５番目
の部分にはセクターコードの上位４ビット（ＳＨ）、６
番目の部分にはセクターコードの下位４ビット（ＳＬ）
が記録される。The first c parts of the access information part are used to record the track information as an access code, and the first part has the most significant 4 bits (AH) of the access code and the second part has the following. 4 bits (AMH),
The third part has the next 4 bits (AML), and 4
The least significant 4 bits (AL) are recorded in the second part. The 5th and 6th parts from the beginning of the access code are used for recording the sector code, and the 5th part has the upper 4 bits (SH) of the sector code, 6
Lower part 4 bits (SL) of the sector code in the second part
Is recorded.

【００２９】図３は、アクセスコードおよびセクターコ
ードの記憶形成に使用されるグレーコードを示す図であ
る。上述のように、アドレス情報のピットは２システム
クロック（ＣＬＫ）ごとに１個形成され、１４システム
クロック（ＣＬＫ）分の記録領域に４ビット相当のデー
タが記録される。グレーコードとアドレス情報部分に記
憶されるデータの値との関係は図３に示す通りであり、
この形式で図２（ｂ）に示す各部分に情報が記録されて
いる。FIG. 3 is a diagram showing a gray code used for storage formation of an access code and a sector code. As described above, one pit of address information is formed every two system clocks (CLK), and data corresponding to 4 bits is recorded in the recording area for 14 system clocks (CLK). The relationship between the gray code and the value of the data stored in the address information part is as shown in FIG.
Information is recorded in each part shown in FIG. 2B in this format.

【００３０】以下、図４を参照して光磁気ディスク１０
のサーボエリアを説明する。図４は、光磁気ディスク１
０の各セグメントに前置されるサーボエリアのフォーマ
ットを示す図である。図４において、（Ａ）は、サーボ
制御用に記憶形成されたピット（ウォブルピットおよび
クロックピット）を示す図であり、（Ｂ）は、これらの
ピットに対応するＡ／Ｄ変換回路２１の出力信号であ
る。なお、図４（Ｂ）に示すａ〜ｃの波形は、（Ａ）に
示すａ〜ｃの各ピットに対応する。The magneto-optical disk 10 will be described below with reference to FIG.
The servo area of will be described. FIG. 4 shows a magneto-optical disk 1.
It is a figure which shows the format of the servo area which precedes each segment of 0. In FIG. 4, (A) is a diagram showing pits (wobble pits and clock pits) stored and formed for servo control, and (B) is an output of the A / D conversion circuit 21 corresponding to these pits. It is a signal. The waveforms a to c shown in FIG. 4B correspond to the pits a to c shown in FIG.

【００３１】図４（Ａ）に示すように、各サーボエリア
は該トラックの中心軸から、隣接するトラックの中心軸
との間の距離Ｔｐの１／４の距離（Ｔｐ／４）だけ離れ
た位置に形成されるウォブルピットと、該トラックの中
心軸上に形成されるクロックピットとを有している。As shown in FIG. 4A, each servo area is separated from the center axis of the track by a distance (Tp / 4) that is ¼ of the distance Tp between the center axis of the adjacent track. It has a wobble pit formed at a position and a clock pit formed on the central axis of the track.

【００３２】ここで、タイミング発生回路２５は、図４
（Ａ）ｔ１、ｔ２のタイミングを示すタイミング信号を
それぞれラッチ回路２４ａ、２４ｂに入力し、ラッチ回
路２４ａ、２４ｂはそれぞれこのタイミング信号に従っ
て、図中にａ、ｃで示す部分のＡ／Ｄ変換されたＲＦ信
号（ＡＤＴ）波形を保持し、ウォブルピット情報（ＰＡ
／ＰＣ）としてバス３３を介して信号処理装置２８に入
力する。トラッキング制御は、このウォブルピット情報
に基づいて行われる。Here, the timing generation circuit 25 is shown in FIG.
(A) Timing signals indicating the timings of t1 and t2 are input to the latch circuits 24a and 24b, respectively, and the latch circuits 24a and 24b are A / D-converted in the portions indicated by a and c in the figure according to the timing signals. The wobble pit information (PA
/ PC) to the signal processing device 28 via the bus 33. Tracking control is performed based on this wobble pit information.

【００３３】以下、図５〜７を参照して光磁気ディスク
装置１の動作を説明する。光磁気ディスク１０について
データの読み出し、および、書き込みいずれの場合にも
アドレスを管理する必要があるため、以下に述べる動作
は共通である。光磁気ディスク装置１が起動され、ホス
トコンピュータ３０から制御回路２９を介して信号処理
装置２８に光磁気ディスク１０に記録されたデータの読
み出しが指示されると、信号処理装置２８はスピンドル
モーター１１を回転させ、ディジタルアナログ変換回路
２６ａ、２６ｂおよび駆動回路２７ａ、２７ｂを介して
ガルバノミラー１４の傾き、および、リニアモーター１
５の位置を制御する。The operation of the magneto-optical disk device 1 will be described below with reference to FIGS. Since it is necessary to manage addresses in both reading and writing of data from the magneto-optical disk 10, the operations described below are common. When the magneto-optical disk device 1 is activated and the host computer 30 instructs the signal processing device 28 via the control circuit 29 to read the data recorded on the magneto-optical disk 10, the signal processing device 28 causes the spindle motor 11 to operate. It is rotated, and the inclination of the galvanometer mirror 14 and the linear motor 1 via the digital-analog conversion circuits 26a and 26b and the drive circuits 27a and 27b.
5 position control.

【００３４】また、レーザーダイオード１２からレーザ
ー光線が発生され、ビームスプリッタ１３、ガルバノミ
ラー１４、立ち上げミラー１６、および、光学系１７に
導かれて光磁気ディスク１０に照射される。光磁気ディ
スク１０で反射されたレーザー光線は反対の経路をたど
り、フォトディテクタ１８で電気的な信号に変換され
る。この電気的な信号はヘッドアンプ１９で増幅されア
ナログ形式のＲＦ信号となり、さらにシステムクロック
（ＣＬＫ）に同期してＡ／Ｄ変換回路２１でディジタル
形式の信号に変換されてＡ／Ｄ変換されたＲＦ信号（Ａ
ＤＴ）となる。Further, a laser beam is generated from the laser diode 12, guided to the beam splitter 13, the galvano mirror 14, the rising mirror 16 and the optical system 17, and irradiated on the magneto-optical disk 10. The laser beam reflected by the magneto-optical disk 10 follows the opposite path and is converted into an electric signal by the photodetector 18. The electric signal is amplified by the head amplifier 19 to become an analog RF signal, and further converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 21 in synchronization with the system clock (CLK) and A / D converted. RF signal (A
DT).

【００３５】ＰＬＬ回路２０は、このＡ／Ｄ変換された
ＲＦ信号（ＡＤＴ）信号に同期し、サーボ制御およびデ
ータの読み出し、あるいは、書き込みに使用されるシス
テムクロック（ＣＬＫ）を生成し、各部分に入力する。
また、Ａ／Ｄ変換されたＲＦ信号（ＡＤＴ）は、パルス
検出回路２２で２値化され、ピットデータ（ＰＤＴ）と
してタイミング発生回路２５に入力される。The PLL circuit 20 generates a system clock (CLK) used for servo control and reading or writing of data in synchronization with the A / D converted RF signal (ADT) signal, and each part. To enter.
Further, the A / D converted RF signal (ADT) is binarized by the pulse detection circuit 22 and input to the timing generation circuit 25 as pit data (PDT).

【００３６】タイミング発生回路２５は、このピットデ
ータ（ＰＤＴ）およびシステムクロック（ＣＬＫ）に基
づいてアドレスセグメントのアドレス情報、アクセスコ
ードおよびセクターコードをトラックアドレス検出回路
２３およびセクタアドレス検出回路３１に取り込むため
のタイミング信号、ウォブルピットに対応するＡ／Ｄ変
換されたＲＦ信号（ＡＤＴ）をラッチ回路２４ａ、２４
ｂに取り込むためのタイミング信号を生成し、各部分に
入力する。The timing generation circuit 25 fetches the address information of the address segment, the access code and the sector code into the track address detection circuit 23 and the sector address detection circuit 31 based on the pit data (PDT) and the system clock (CLK). Timing signal, and the A / D converted RF signal (ADT) corresponding to the wobble pit is latched by the latch circuits 24a, 24.
A timing signal to be taken into b is generated and input to each part.

【００３７】セクタアドレス検出回路３１は、タイミン
グ発生回路２５から入力されるタイミング信号に従って
アドレスセグメントのセクタ情報を取り込み、デコード
して得られるセクタ情報をセクタ補正回路３２に入力す
る。トラックアドレス検出回路２３は、タイミング発生
回路２５から入力されるタイミング信号に従ってアドレ
スセグメントのセクタ情報を取り込み、デコードして得
られるトラック情報（ＲＡＤＲ）を保持する。The sector address detection circuit 31 inputs the sector information of the address segment in accordance with the timing signal input from the timing generation circuit 25, and inputs the sector information obtained by decoding to the sector correction circuit 32. The track address detection circuit 23 fetches sector information of the address segment according to the timing signal input from the timing generation circuit 25 and holds the track information (RADR) obtained by decoding.

【００３８】ラッチ回路２４ａ、２４ｂは、それぞれタ
イミング発生回路２５から入力されるタイミング信号に
従ってウォブルビットに対応するＡ／Ｄ変換されたＲＦ
信号（ＡＤＴ）を取り込み、保持する。信号処理装置２
８は、バス３３を介してセクタ補正回路３２、トラック
アドレス検出回路２３、ラッチ回路２４ａ、２４ｂに保
持される情報を読み出すことが可能である。The latch circuits 24a and 24b each have an A / D converted RF corresponding to a wobble bit in accordance with a timing signal input from the timing generation circuit 25.
The signal (ADT) is captured and held. Signal processing device 2
8 can read the information held in the sector correction circuit 32, the track address detection circuit 23, and the latch circuits 24a and 24b via the bus 33.

【００３９】信号処理装置２８は、ラッチ回路２４ａ、
２４ｂに保持された数値について、The signal processing device 28 includes a latch circuit 24a,
Regarding the numerical value held in 24b,

【００４０】[0040]

【数１】 Ｙ＝ＡＢＳ（ＰＡ−ＰＣ） ・・・（１） ここで、ＡＢＳは絶対値を示す。[Equation 1]   Y = ABS (PA-PC) (1) Here, ABS indicates an absolute value.

【００４１】の演算を行い、Ｙの値が０になるようにサ
ーボ制御を行う。この他の数値も順次信号処理装置２８
に読み出される。The servo control is performed so that the value of Y becomes 0 by performing the calculation of. Other numerical values are also sequentially applied to the signal processing device 28.
Read out.

【００４２】図５は、トラッキング制御、読み出される
アドレス情報、これらの補正後の値、および、補正モー
ドのタイミングを示す図である。図５において、（Ａ）
はａに示す光磁気ディスク１０に照射されるレーザー光
線の軌跡、および、Ｗ〜Ｗで示すトラックの範囲（ウィ
ンドウ）との関係を示し、（Ｂ）はトラッキングの可
否、（Ｃ）はセクタ補正回路３２から出力されるセクタ
情報、（Ｄ）は補正前のトラック情報、（Ｅ）は補正後
のトラック情報、（Ｆ）は補正モード情報を示す。な
お、トラックは光磁気ディスク１０において螺旋状に設
けられている。FIG. 5 is a diagram showing tracking control, read address information, corrected values thereof, and timing of the correction mode. In FIG. 5, (A)
Indicates the relationship between the trajectory of the laser beam applied to the magneto-optical disk 10 shown in a and the track range (window) indicated by W to W. (B) indicates whether tracking is possible and (C) indicates a sector correction circuit. 32 shows sector information output from 32, (D) shows track information before correction, (E) shows track information after correction, and (F) shows correction mode information. The tracks are spirally provided on the magneto-optical disk 10.

【００４３】図５（Ａ）のａに示す光磁気ディスク１０
上のレーザー光線の軌跡がウィンドウにｂで示す時点で
入ると、信号処理装置２８の処理により、式１で示すＹ
の数値が基準値以下となり、トラッキングがとれたと判
定される。ここで、（Ｂ）に示すトラッキング情報は信
号処理装置２８で判断される情報であり、このトラッキ
ング情報が論理値１の場合はトラッキングがとれている
ことを示し、論理値０の場合はトラッキングがとれてい
ないことを示す。このトラッキング情報が論理値０であ
る間はトラッキング情報の補正は行われない。The magneto-optical disk 10 shown in FIG. 5 (a).
When the locus of the upper laser beam enters the window at the time indicated by b, the signal processing device 28 processes Y
The value of becomes less than the reference value and it is determined that tracking has been achieved. Here, the tracking information shown in (B) is information judged by the signal processing device 28. When the tracking information has a logical value of 1, it indicates that tracking has been achieved, and when the tracking information has a logical value of 0, tracking does not occur. Indicates that it is not taken. While the tracking information has a logical value of 0, the tracking information is not corrected.

【００４４】以下、（Ｃ）に示すセクタ補正回路３２か
ら出力されるセクタ情報に基づいて信号処理装置２８で
行われるトラック情報の補正を説明する。以下の各処理
は信号処理装置２８のソフトウェア的な処理により行わ
れる。信号処理装置２８は、バス３３を介してセクタ補
正回路３２およびトラックアドレス検出回路２３の内
容、つまり、セクタ情報およびトラック情報（ＲＡＤ
Ｒ）を順次読み出す。読み出されたこれらの情報をそれ
ぞれ図５（Ｃ）、（Ｄ）に示す。The correction of track information performed by the signal processing device 28 based on the sector information output from the sector correction circuit 32 shown in (C) will be described below. The following processes are performed by software processing of the signal processing device 28. The signal processing device 28 receives the contents of the sector correction circuit 32 and the track address detection circuit 23 via the bus 33, that is, the sector information and the track information (RAD).
R) are sequentially read. These pieces of read information are shown in FIGS. 5C and 5D, respectively.

【００４５】図５（Ｃ）のセクタ情報Ｓ−１１〜Ｓ−８
の間は、信号処理装置２８は読み出された（Ｄ）に示す
トラック情報（ＲＡＤＲ）Ｎ又はＮ−１をそのまま
（Ｅ）に示す補正後のトラック情報とする。（Ａ）に示
すｂの時点でレーザー光線はウィンドウに入り、これに
より（式１）のＹの値が規定値以下となる。この時点で
信号処理装置２８は、（Ｂ）のトラッキング情報を論理
値１に設定する。Sector information S-11 to S-8 in FIG. 5C
During the period, the signal processing device 28 uses the read track information (RADR) N or N-1 shown in (D) as it is as the corrected track information shown in (E). The laser beam enters the window at the time point of b shown in (A), whereby the value of Y in (Equation 1) becomes equal to or less than the specified value. At this time, the signal processing device 28 sets the tracking information (B) to the logical value 1.

【００４６】信号処理装置２８は、図５（Ｂ）のトラッ
キング情報が論理値１である場合に（Ｃ）のセクタ情報
を順次読み出して比較し、連続して３セクタからのトラ
ック情報が一致する場合に（Ｆ）に示す補正モード情報
を論理値１として補正モードに入る。図５においてはセ
クタ情報がＳ−７の際に補正モード情報が論理値１とな
り、補正モードに入っている。When the tracking information of FIG. 5B has a logical value of 1, the signal processing device 28 sequentially reads out and compares the sector information of FIG. 5C, and the track information from three sectors continuously match. In this case, the correction mode information shown in FIG. In FIG. 5, when the sector information is S-7, the correction mode information has a logical value of 1 and the correction mode is entered.

【００４７】セクタ情報がＳ−６の際に雑音等によるデ
フェクトが発生し、図５（Ｄ）に示すトラックアドレス
検出回路２３から読み出されるトラック情報（ＲＡＤ
Ｒ）、Ｎ以外の数値Ｘと誤って読み出されたが、それ以
前に読み出された（Ｄ）のトラック情報（ＲＡＤＲ）が
２つともＮであるため、多数決によりＮが正しいトラッ
ク情報であると有効化して補正後のトラック情報をＮと
する。When the sector information is S-6, a defect due to noise or the like occurs and the track information (RAD read from the track address detection circuit 23 shown in FIG. 5D is read.
R), but it was erroneously read as a numerical value X other than N, but since both of the track information (RADR) of (D) read before that are N, N is the correct track information due to the majority decision. If there is, it is validated and the track information after correction is set to N.

【００４８】セクタ情報がＳ−２〜０の間、デフェクト
の発生により（Ｅ）のトラック情報はＮ以外の値Ｘとな
る。（Ｃ）のセクタ情報がＳ−１の際に、（Ｄ）に示す
トラック情報が３個連続しては一致しない。しかし、
（Ｂ）のトラッキング情報がトラッキングの外れを検出
していないためにそれ以前の（Ｅ）の補正後のトラッキ
ング情報Ｎをそのまま有効とする。While the sector information is between S-2 and 0, the track information of (E) has a value X other than N due to the occurrence of a defect. When the sector information in (C) is S-1, the track information in (D) does not match three consecutive times. But,
Since the tracking information of (B) does not detect the tracking deviation, the tracking information N after correction (E) before that is valid as it is.

【００４９】（Ｃ）のセクタ情報が０の際に、それ以前
の（Ｄ）に示すトラック情報が３個連続しては一致しな
い。しかし、図５（Ｃ）のセクタ情報が０であるので、
セクタ補正回路３２は保持する３個のトラック情報をイ
ンクリメントする。信号処理装置２８は、次のトラック
に移行したと判断して、それ以前の（Ｅ）の補正後のト
ラック情報を１増加させ（インクリメントし）Ｎ＋１と
する。When the sector information of (C) is 0, the track information of (D) before that does not match three consecutive times. However, since the sector information in FIG. 5C is 0,
The sector correction circuit 32 increments the held three pieces of track information. The signal processing device 28 determines that the track has moved to the next track, and increments (increments) the track information of the previous (E) track by 1 to N + 1.

【００５０】図５（Ａ）に示すｃの時点で、レーザー光
線がウィンドウから外れ、信号処理装置２８は（Ｂ）の
トラッキング情報を論理値０に設定し、同時に（Ｆ）の
補正モード情報も０に設定する。補正モード情報が論理
値０である場合、信号処理装置２８は（Ｄ）のトラック
情報（ＲＡＤＲ）をそのまま（Ｅ）の補正後のトラック
情報とする。At the time point c shown in FIG. 5A, the laser beam is out of the window, and the signal processing device 28 sets the tracking information in (B) to a logical value 0, and at the same time, the correction mode information in (F) is also 0. Set to. When the correction mode information has the logical value 0, the signal processing device 28 uses the track information (RADR) of (D) as it is ( E ) after the correction.

【００５１】つまり、信号処理装置２８は以下のような
処理を行っている。 （１）図５（Ｂ）のトラッキング情報が論理値０、か
つ、（Ｆ）の補正モード情報が論理値０である場合に
は、（Ｄ）のトラック情報（ＲＡＤＲ）をそのまま有効
化して、（Ｅ）の補正後のトラック情報とする。取扱
う。 （２）図５（Ｂ）のトラッキング情報が論理値１、か
つ、（Ｆ）の補正モード情報が論理値０である場合に
は、連続して３個の（Ｄ）のトラック情報（ＲＡＤＲ）
が一致した場合に（Ｆ）の補正モードを論理値１する。 （３）図５（Ｂ）のトラッキング情報が論理値１、か
つ、（Ｆ）の補正モード情報が論理値０である場合に
は、３個のトラック情報（ＲＡＤＲ）の内の２個以上が
一致するものを有効として、（Ｅ）の補正後のトラック
情報とする。 （４）図５（Ｂ）のトラッキング情報が論理値１、か
つ、（Ｆ）の補正モード情報が論理値１である場合に
は、３個のトラッキング情報に複数の同一の値がない場
合、（Ｅ）の補正後のトラック情報を変更しない。 （５）図５（Ｂ）のトラッキング情報が論理値０に変化
した場合には、（Ｆ）の補正モード情報を論理値０とす
る。That is, the signal processing device 28 performs the following processing. (1) When the tracking information in FIG. 5 ( B ) has a logical value of 0 and the correction mode information in (F) has a logical value of 0, the track information (RADR) in ( D ) is validated as it is, The corrected track information in (E) is used. Handle it. (2) Figure 5 the tracking information has the logical value 1 (B) and, when the correction mode information (F) is a logic value 0, the track information of three consecutive (D) (RADR)
If they match, the correction mode of (F) is set to the logical value 1. (3) Figure 5 the tracking information has the logical value 1 (B) and, in the case correction mode information is logical value 0, two or more of the three track information (RADR) (F) The coincident one is validated to be the track information after the correction in (E). (4) Figure 5 the tracking information has the logical value 1 (B) and, when the correction mode information (F) is a logic value 1, if there is no plurality of identical values into three tracking information, The corrected track information in (E) is not changed. (5) when the tracking information shown in FIG. 5 (B) is changed to a logic value of 0, and a logical value 0 and the correction mode information (F).

【００５２】図６は、トラック情報（ＲＡＤＲ）が信号
処理装置２８に読み込まれる際の動作を説明する図であ
る。トラック情報（ＲＡＤＲ）は、トラックアドレス検
出回路２３から信号処理装置２８内部のレジスタＡ、
Ｂ、Ｃに順次読み込まれ、シフトされる。トラック情報
（ＲＡＤＲ）が読み込まれるごとに信号処理装置２８は
多数決処理等を行い、その結果をレジスタＡＤＲに格納
する。このレジスタＡＤＲの内容が補正されたトラック
情報である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation when the track information (RADR) is read by the signal processing device 28. The track information (RADR) is transferred from the track address detection circuit 23 to the register A in the signal processing device 28,
B and C are sequentially read and shifted. Each time the track information (RADR) is read, the signal processing device 28 performs a majority decision process and the like, and stores the result in the register ADR. The contents of this register ADR are the corrected track information.

【００５３】図７は、以上述べた信号処理装置２８の処
理を示すフローチャートである。図７において、ステッ
プ０１（Ｓ０１）において、信号処理装置２８はトラッ
ク情報（ＲＡＤＲ）、セクタ情報を読み出し、図６に示
したようにレジスタ間のデータシフトを行う。ステップ
０２（Ｓ０２）において、信号処理装置２８は、ラッチ
回路２４ａ、２４ｂに保持される値に基づいて式１に示
した演算を行い、トラッキングエラー（ＰＡ−ＰＣ）を
計算する。FIG. 7 is a flow chart showing the processing of the signal processing device 28 described above. 7, in step 01 (S01), the signal processing device 28 reads out the track information (RADR) and sector information, and shifts data between registers as shown in FIG. In step 02 (S02), the signal processing device 28 calculates the tracking error (PA-PC) by performing the calculation shown in Expression 1 based on the values held in the latch circuits 24a and 24b.

【００５４】ステップ０３（Ｓ０３）において、信号処
理装置２８は、トラッキングがとれているか（ＯＮ）で
あるか否かを判断する。トラッキングがとれている場
合、Ｓ０４の処理に進み、とれていない場合、Ｓ１１の
処理に進む。ステップ０４（Ｓ０４）において、信号処
理装置２８はセクタ情報がトラックの先頭セクタを示す
０であるか否かを判断する。セクタ情報が０である場
合、Ｓ１３の処理に進み、０でない場合、Ｓ０５の処理
に進む。ステップ０５（Ｓ０５）において、信号処理装
置２８は補正モード情報を判断して補正モードにあるか
否かを判断する。補正モード情報が論理値１である（補
正モードである）場合，Ｓ０６の処理に進み、論理値０
である（補正モードでない）場合、Ｓ１４の処理に進
む。ステップ０６（Ｓ０６）〜ステップ０８（Ｓ０８）
において、信号処理装置２８はレジスタＡ、Ｂ、Ｃの内
容をそれぞれ比較し、それぞれ対応するＳ１８、Ｓ１
９、Ｓ２０の処理に進む。いずれの数値も一致しない場
合、Ｓ０９の処理に進む。In step 03 (S03), the signal processing device 28 determines whether or not tracking is on (ON). When tracking is successful, the process proceeds to S04, and when tracking is not successful, the process proceeds to S11. In step 04 (S04), the signal processing device 28 determines whether or not the sector information is 0 indicating the head sector of the track. If the sector information is 0, the process proceeds to the S13, if it is not 0, the process proceeds to S 05. In step 05 (S05), the signal processing device 28 determines the correction mode information to determine whether the correction mode is set. If the correction mode information is the logical value 1 (correction mode), the process proceeds to S06, and the logical value 0
If it is (not in the correction mode), the process proceeds to S14. Step 06 (S06) to Step 08 (S08)
, The signal processing device 28 compares the contents of the registers A, B, and C with each other, and the corresponding S18 and S1 respectively.
9, the process proceeds to S20. If none of the numerical values match, the process proceeds to S09.

【００５５】ステップ０９（Ｓ０９）において、信号処
理装置２８は最新のセクタ情報が０であるか否かを判断
する。セクタ情報が０である場合、Ｓ２１の処理に進
み、０でない場合、Ｓ１０の処理に進む。ステップ１０
（Ｓ１０）において、信号処理装置２８はレジスタＡＤ
Ｒの内容を変更しない。つまり、前のセクタにおけるレ
ジスタＡＤＲの内容を変更しない。ステップ１１（Ｓ１
１）において、信号処理装置２８は、補正モードを解除
する（補正情報を論理値０とする）。In step 09 (S09), the signal processing device 28 determines whether the latest sector information is 0 or not. If the sector information is 0, the process proceeds to S21, and if it is not 0, the process proceeds to S10. Step 10
In (S10), the signal processing device 28 causes the register AD
Do not change the contents of R. That is, the contents of the register ADR in the previous sector are not changed. Step 11 (S1
In 1), the signal processing device 28 cancels the correction mode (sets the correction information to the logical value 0).

【００５６】ステップ１２（Ｓ１２）において、信号処
理装置２８は、レジスタＡに格納された最新のトラック
情報を有効化してレジスタＡＤＲに格納する。ステップ
１３（Ｓ１３）において、信号処理装置２８はレジスタ
Ａ、Ｂに格納されたトラック情報を１増やす。ステップ
１４（Ｓ１４）において、信号処理装置２８は、レジス
タＡ、Ｂ、Ｃの内容が全て一致するか否かを判断する。
全て一致する場合、Ｓ１５の処理に進み、一致しない場
合、Ｓ１７の処理に進む。In step 12 (S12), the signal processing device 28 validates the latest track information stored in the register A and stores it in the register ADR. In step 13 (S13), the signal processing device 28 increments the track information stored in the registers A and B by one. In step 14 (S14), the signal processing device 28 determines whether or not the contents of the registers A, B, and C all match.
If all match, the process proceeds to S15, and if they do not match, the process proceeds to S17.

【００５７】ステップ１５（Ｓ１５）において、信号処
理装置２８は補正モードに設定し、補正モード情報を論
理値１とする。ステップ１６（Ｓ１６）において、信号
処理装置２８はレジスタＡ、Ｂ、Ｃのいずれかの値を有
効化してレジスタＡＤＲに格納する。ステップ１７（Ｓ
１７）において、信号処理装置２８はレジスタＡの内容
を有効化してレジスタＡＤＲに格納する。In step 15 (S15), the signal processing device 28 sets the correction mode and sets the correction mode information to the logical value 1. In step 16 (S16), the signal processing device 28 validates the value of any one of the registers A, B, and C and stores it in the register ADR. Step 17 (S
In 17), the signal processing device 28 validates the content of the register A and stores it in the register ADR.

【００５８】ステップ１８（Ｓ１８）〜ステップ２０
（Ｓ２０）において、それぞれ対応するＳ０６〜Ｓ０８
で一致すると判断された２つのレジスタのいずれかの値
を有効化してレジスタＡＤＲに格納する。ステップ２１
（Ｓ２１）において、信号処理装置２８はレジスタＡＤ
Ｒに格納されていた数値（前のセクターにおけるレジス
タＡＤＲの内容）に１加える。なお、Ｓ１２、Ｓ１７、
Ｓ１０、および、Ｓ１８〜Ｓ２１の各処理が終了した場
合、光磁気ディスク１０に対してデータの書き込み、お
よび、読み出しを行っている限りＳ０１の処理に戻る。Step 18 (S18) to step 20
In (S20), the corresponding S06 to S08
The value of one of the two registers determined to match in step S1 is validated and stored in the register ADR. Step 21
In (S21), the signal processing device 28 causes the register AD
Add 1 to the value stored in R (content of register ADR in the previous sector). In addition, S12, S17,
When the processes of S10 and S18 to S21 are completed, the process returns to S01 as long as data is written in and read from the magneto-optical disk 10.

【００５９】本実施例では、連続するトラック情報を３
個読むことにより多数決判断を行うように構成したが、
この多数決判断の対象となるトラック情報の個数は３個
に限らず、複数であればよい。ただし、多数決判断のた
めには奇数とすることが好適である。In this embodiment, the continuous track information is set to 3
Although it was configured to make a majority decision by reading individual pieces,
The number of pieces of track information subject to the majority decision is not limited to three, and may be any number. However, it is preferable to use an odd number for the majority decision.

【００６０】また、本実施例ではトラック情報の補正に
係る処理の大部分を信号処理装置２８で行うように構成
したが、これらの処理は比較的簡単であり、ＬＳＩ化等
によりハードウェアで行うように構成してもよい。ま
た、本実施例では記録媒体として光磁気ディスクを用い
たが、同様の記録フォーマットを有する光ディスクであ
ってもよい。また、読み出し専用の光ディスクであって
もよい。以上述べた実施例の他、例えばここで述べた変
形例とする等、本発明の光学式ディスク装置およびその
アドレス管理方法と光学式回転記憶媒体は種々の構成を
とることが可能である。Further, in the present embodiment, most of the processing relating to the correction of the track information is configured to be performed by the signal processing device 28, but these processings are relatively simple and are performed by hardware such as LSI. It may be configured as follows. Although the magneto-optical disk is used as the recording medium in this embodiment, an optical disk having the same recording format may be used. It may also be a read-only optical disc. In addition to the above-described embodiments, the optical disk device, the address management method therefor, and the optical rotary storage medium of the present invention may have various configurations, for example, the modifications described herein.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、トラ
ック情報の冗長性を少なくしてその分実効的なデータの
記録容量を増大させることが可能である。また、アドレ
ス情報の記録にグレーコードを使用し、かつ複数のセク
タのトラック情報に基づいてトラック情報の有効、無効
を判断するので光学式ディスク装置におけるトラック情
報の信頼性を低下させることがない。As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the redundancy of track information and increase the effective data recording capacity. Further, since the gray code is used for recording the address information and the validity / invalidity of the track information is determined based on the track information of a plurality of sectors, the reliability of the track information in the optical disc device is not deteriorated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の光磁気ディスク装置の構成を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a magneto-optical disk device of the present invention.

【図２】図１に示す光磁気ディスクのアドレスセグメン
トのデータフォーマットを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a data format of an address segment of the magneto-optical disk shown in FIG.

【図３】図１に示す光磁気ディスクのアクセスコードお
よびセクターコードの記憶形成に使用されるグレーコー
ドを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a gray code used for storage formation of an access code and a sector code of the magneto-optical disk shown in FIG.

【図４】光磁気ディスクの各セグメントに前置されるサ
ーボエリアのフォーマットを示す図であって、（Ａ）は
サーボ制御用に記憶形成されたピット（ウォブルピット
およびクロックピットを示す図であり、（Ｂ）はこれら
のピットに対応するＡ／Ｄ変換回路の出力信号である。FIG. 4 is a diagram showing a format of a servo area in front of each segment of the magneto-optical disk, and FIG. 4A is a diagram showing pits (wobble pits and clock pits) stored and formed for servo control. , (B) are output signals of the A / D conversion circuit corresponding to these pits.

【図５】トラッキング制御、読み出されるアドレス情
報、これらの補正後の値、および、補正モードのタイミ
ングを示す図であって、（Ａ）はａに示す光磁気ディス
ク１０に照射されるレーザー光線の軌跡、および、Ｗ〜
Ｗで示すトラックの範囲（ウィンドウ）との関係を示
し、（Ｂ）はトラッキングの可否、（Ｃ）はセクタ補正
回路３２から出力されるセクタ情報、（Ｄ）は補正前の
トラック情報、（Ｅ）は補正後のトラック情報、（Ｆ）
は補正モード情報を示す。5A and 5B are diagrams showing tracking control, read address information, corrected values thereof, and timing of a correction mode. FIG. 5A is a trajectory of a laser beam applied to the magneto-optical disk 10 shown in a. , And W ~
The relationship with the track range (window) indicated by W is shown. (B) shows whether tracking is possible, (C) shows sector information output from the sector correction circuit 32, (D) shows track information before correction, and (E) ) Is the corrected track information, (F)
Indicates correction mode information.

【図６】トラック情報（ＲＡＤＲ）が信号処理装置に読
み込まれる際の動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation when track information (RADR) is read by a signal processing device.

【図７】図１に示した信号処理装置の処理を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart showing processing of the signal processing device shown in FIG.

【図８】コンテニアスサーボ方式の光ディスクのセクタ
に記憶されるデータフォーマットを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a data format stored in a sector of a continuous servo type optical disc.

【図９】サンプルサーボ方式の５インチ光磁気ディスク
のセクタの先頭セグメントのデータフォーマットを示す
図である。FIG. 9 is a diagram showing a data format of a head segment of a sector of a sample servo type 5-inch magneto-optical disk.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・光磁気ディスク装置、１０・・・光磁気ディス
ク、１１・・・スピンドルモーター、１２・・・レーザ
ーダイオード、１３・・・ビームスプリッタ、１４・・
・ガルバノミラー、１５・・・リニアモーター、１６・
・・立ち上げミラー、１７・・・光学系、１８・・・フ
ォトディテクタ、１９・・・ヘッドアンプ、２０・・・
ＰＬＬ回路、２１・・・Ａ／Ｄ変換回路、２２・・・パ
ルス検出回路、２３・・・トラックアドレス検出回路、
２４・・・ラッチ回路、２５・・・タイミング発生回
路、２６・・・ディジタルアナログ変換回路、２７・・
・駆動回路、２８・・・信号処理装置、２９・・・制御
回路、３０・・・ホストコンピュータ、３１・・・セク
タアドレス検出回路、３２・・・セクタ補正回路、３３
・・・バスDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magneto-optical disk device, 10 ... Magneto-optical disk, 11 ... Spindle motor, 12 ... Laser diode, 13 ... Beam splitter, 14 ...
・ Galvano mirror, 15 ・ ・ ・ Linear motor, 16 ・
..Rise mirrors, 17 ... Optical system, 18 ... Photo detectors, 19 ... Head amplifiers, 20 ...
PLL circuit, 21 ... A / D conversion circuit, 22 ... Pulse detection circuit, 23 ... Track address detection circuit,
24 ... Latch circuit, 25 ... Timing generation circuit, 26 ... Digital-analog conversion circuit, 27 ...
-Drive circuit, 28 ... Signal processing device, 29 ... Control circuit, 30 ... Host computer, 31 ... Sector address detection circuit, 32 ... Sector correction circuit, 33
···bus

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/10 G11B 20/18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G11B 20/10 G11B 20/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数のトラックを有し、該複数のトラック
のそれぞれが複数のセクタで構成され、該複数のセクタ
のそれぞれが複数のセグメントで構成され、サンプルサ
ーボ方式により少なくとも光学的にセグメントごとにデ
ータの読み出しが行われる光学式回転記録媒体であっ
て、 前記セクタの所定位置のセグメントに、サンプルサーボ
制御に使用する信号、該当するトラックを示すトラック
情報、および、該当するセクタを示すセクタ情報のみを
記録し、少なくとも前記トラック情報の誤り検出に使用
する信号を記録しない光学式回転記録媒体について情報
の読み出し、および、書き込みを行い、 前記トラック情報を各セクタごとに連続して順次読み出
し、回転記録媒体のトラッキング制御が正常な場合に、
連続した所定数の該トラック情報が全て一致した場合に
トラック情報について補正可能と判定する判定手段と、 トラック情報について補正可能である場合、前記連続し
た所定数のトラック情報について順次多数決判断して有
効なトラック情報を求めてトラックアドレスを補正する
手段とを有することを特徴とする光学式ディスク装置。1. A plurality of tracks, each of the plurality of tracks is composed of a plurality of sectors, each of the plurality of sectors is composed of a plurality of segments, and at least optically for each segment by a sample servo method. An optical rotary recording medium from which data is read out, a signal used for sample servo control, track information indicating a corresponding track, and sector information indicating a corresponding sector, in a segment at a predetermined position of the sector. only the record, least above for rotary optical recording medium which does not record the signal to be used for error detection of the track information of the information read also and writes sequentially reads continuously the track information for each sector , If the tracking control of the rotating recording medium is normal,
A determination means that determines that the track information can be corrected when all of the predetermined number of consecutive track information match, and if the track information can be corrected, a majority decision is sequentially made on the consecutive predetermined number of track information and is effective. And a means for correcting the track address by obtaining various track information. 【請求項２】前記セクタ情報を前記トラック情報ととも
に読み出し、読み出された前記セクタ情報が該トラック
の先頭のセクタを示す数値である場合、前記トラック情
報の補正を行うトラック情報補正手段をさらに有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の光学式ディスク装置。2. Sector information is read together with the track information, and when the read sector information is a numerical value indicating the head sector of the track, the track information correcting means is further provided for correcting the track information. The optical disc device according to claim 1, wherein 【請求項３】複数のトラックを有し、該複数のトラック
のそれぞれが複数のセクタで構成され、該複数のセクタ
のそれぞれが複数のセグメントで構成され、サンプルサ
ーボ方式により少なくとも光学的にセグメントごとにデ
ータの読み出しが行われる光学式回転記録媒体であっ
て、前記セクタの所定位置のセグメントに、サンプルサ
ーボ制御に使用する信号、該当するトラックを示すトラ
ック情報、および、該当するセクタを示すセクタ情報の
みを記録し、少なくとも前記トラック情報の誤り検出に
使用する信号を記録しない光学式回転記録媒体について
情報の読み出し、および、書き込みを行う光学式ディス
ク装置のアドレス管理方法であって、前記トラック情報を各セクタごとに連続して順次読み出
し、回転記録媒体のトラッキン グ制御が正常な場合に、
連続した所定数の該トラック情報が全て一致した場合に
トラック情報について補正可能と判定する判定ステップ
と、前記判定ステップにおいて前記トラック情報について補
正可能であると判定した場合、 前記連続した所定数のト
ラック情報について順次多数決判断して有効なトラック
情報を求めてトラックアドレスを補正する補正ステップ
とを有することを特徴とする光学式ディスク装置のアド
レス管理方法。 3. A plurality of tracks, the plurality of tracks
Each of which is composed of a plurality of sectors, each of the plurality of sectors is composed of a plurality of segments, and data is at least optically read out for each segment by a sample servo system. , A signal used for sample servo control, track information indicating a corresponding track, and sector information indicating a corresponding sector are recorded in a segment at a predetermined position of the sector and used for at least error detection of the track information. What is claimed is: 1. An address management method of an optical disk device for reading and writing information on an optical rotary recording medium that does not record a signal, wherein the track information is sequentially and sequentially read for each sector.
If the tracking control of the rotating recording medium is normal,
A determination step of determining that the track information is correctable when all of a predetermined number of consecutive track information match, and a correction step of the track information in the determination step
If it is determined that the track information is correct, a majority step is sequentially performed on the continuous predetermined number of track information to obtain valid track information and a correction step for correcting the track address is performed . Ad
Management method.