JP3477720B2 - Reverse switching device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はチルトステアリング機構
を備えた動力農機のリバース切り替え装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】トラクタ等の動力農機にチルトステアリ
ング機構を備えたものは知られている。このチルトステ
アリング機構はステアリングシャフトの傾斜角を前後に
微調整可能にしたものであり、チルトレバーやチルトペ
ダル等によりチルト支点のロックを解除してステアリン
グシャフトの傾斜角を調整し、調整後は再びチルトレバ
ー等によりチルト支点をロックしてステアリングシャフ
トの傾斜角が固定されるように構成してある。 【０００３】一方、動力農機には、前後進を切り替える
ためにミッションケースからリバースアームを突出し、
オペレータの操作し易い位置にリバースレバーを設けて
リバースアームに連結する。例えば、ステアリングシャ
フトと平行にリバースレバーを設け、その上部先端部を
ステアリングホイールのステーと略平行に屈曲するとと
もに、リバースレバーの下端部に自在継手やロッド等を
接続してミッションケースのリバースアームへ連結す
る。そして、ステアリングホイールを回動する操作と略
同様の操作でリバースレバーの上部先端部を前後動すれ
ば、リバースレバーの回動支点が回動して自在継手やロ
ッド等を介してリバースアームがシフトされ、極めて容
易にリバース切り替え操作を行うことができる。 【０００４】然し、ステアリングシャフトの真横にリバ
ースレバーを設けると、チルトステアリング機構とリバ
ース切り替え機構が横並びになり、ステアリングシャフ
ト周辺のスペースが大になる。従って、図６に示すよう
に、ステアリングシャフト１のやや後方にリバースレバ
ー２を設けることが多い。ステアリングシャフト１の自
在継手３ａ，３ｂの後方位置に、リバースレバー２の下
端部に設けた自在継手４ａ，４ｂ及びリバースアーム
（図示せず）へ連結されるリバースロッド５が設けられ
ている。 【０００５】リバースレバー２の上部先端部（図示せ
ず）を前後動すれば、リバースレバー２は自在継手４ｂ
のピン６を回動支点として軸心を中心に回動し、リバー
スロッド５へ回動を伝達してリバース切り替えが行われ
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】従来のリバース切り替
え装置は、前述したようにステアリングシャフト１のや
や後方にリバースレバー２を設けてある。そして、二点
鎖線で示すようにステアリングシャフト１をチルトさせ
れば、自在継手３ｂのピン７をチルト支点としてステア
リングシャフト１が回動し、ステアリングシャフト１と
一体的に取り付けられたリバースレバー２も二点鎖線で
示すように傾斜が変化する。従って、自在継手４ｂのピ
ン６が元の位置から下方の６ａへ移動し、リバースレバ
ー２の回動支点が下降することになる。 【０００７】即ち、ステアリングシャフト１のチルト操
作に伴ってリバースレバー２の回動支点が上下動し、リ
バースロッド５の傾斜角も変化するため、リバースロッ
ド５に連結されるリバースアームの接続にずれが生じ、
リバース切り替え操作に支障を来すようになる。そこ
で、ステアリングシャフトのチルト操作に伴ってリバー
スレバーの傾斜が変化した場合に、リバースアームとの
連結に支障を来すことなく、リバース切り替えが円滑に
行われるようにするために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明きこの課題を解決することを目
的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、チルトステアリン
グ機構を備え、ステアリングシャフト（１１）と平行に
車体の前後進を切り替えるためのリバースレバー（１
６）を支持し、前記ステアリングシャフト（１１）のチ
ルト支点（２１）近傍にリバースレバー（１６）の回動
支点（３４）を設け、該リバースレバー（１６）の回動
支点（３４）に自在継手（３２ａ、３２ｂ）を介してリ
バースロッド（３３）の上端部を連結し、該リバースロ
ッド（３３）の下端部を軸心に沿って上下動自在に支持
した動力農機のリバース切り替え装置に於いて、該リバ
ースロッド（３３）の下端部を膨拡して、フロアに固設
された円筒型カラーの内側へ挿入支持すると共に、同ロ
ッド（３３）の下端部をミッションケース（４２）から
突出したリバースアーム（４３）一端と、両端部にボー
ルジョイント（３８，４１）を有する角度及び長さを調
節自在なロッド（４０）を介して連結し、且つ、上記リ
バースアーム（４３）の他端が嵌着されたリバース切り
替え軸（４６）とＰＴＯ切り替えレバー（４８）とを、
ミッションケース上面のメタルカバーに並設したことを
特徴とするリバース切り替え装置を、提供するものであ
る。 【０００９】 【作用】ステアリングシャフトをチルトしたときは、ス
テアリングシャフトとともにリバースレバーの傾斜角が
変化する。然るときは、リバースレバーに連結した自在
継手を介してリバースロッドが上下動する。また同時に
リバースロッド下端部に連結したロッドは、ボールジョ
イント部で傾倒角が変更する。 【００１０】従って、ステアリングシャフトがチルト支
点を中心に回動しても、ミッションケースから突出した
リバースアームの位置が変更されないので、リバース切
り替え操作に何ら支障を生じることがない。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５に従
って詳述する。図１は動力農機の一例としてトラクタの
ステアリング部分を示したものであり、ステアリングシ
ャフト１１の上端部１１ａにステアリングホイール１２
を嵌着し、ステアリングシャフト１１の下端部に自在継
手１３ａ及び１３ｂを介してドラッグロッド１４を連結
してある。そして、ステアリングコラムカバー１５を設
けてステアリングシャフト１１及び後述するリバースレ
バー１６を被蔽する。 【００１２】ステアリングコラムカバー１５の下部位置
に前面視コ字形のブラケット１７を開口部を下向きに固
設し、フレーム１８にボルト締めで左右のプレート１
９，１９を固着して、夫々のプレート１９，１９の上端
部に前記ブラケット１７の左右両側面を枢着するととも
に、片側のプレート１９にプレート２０の下端部を枢着
する。之等の枢着部はすべて自在継手１３ｂのピン２１
と軸心を合致して枢着されている。又、前記ステアリン
グシャフト１１は、軸心を中心に回転自在にフレーム１
８から独立してステアリングコラムカバー１５及びブラ
ケット１７に支持されている。 【００１３】プレート２０の上端部はステアリングコラ
ムカバー１５の上部に固着されるとともに、該プレート
２０の上部に係止片２２を固着する。この係止片２２の
下端部にはラックギヤ２３を刻設する。そして、チルト
ペダル２４の回動基部をピン２５にてフレーム１８へ枢
着し、該チルトペダル２４の回動基部に逆へ字形のアー
ム２６を回設するとともに、このアーム２６の上側部に
ラックギヤ２７を刻設して前記係止片２２のラックギヤ
２３と噛合させる。更に、係止片２２に突設したピン２
８とアーム２６に突設したピン２９との間に引張コイル
ばね３０を介装し、係止片２２のラックギヤ２３とアー
ム２６のラックギヤ２７との噛合が外れないように引張
方向に付勢する。 【００１４】ここで、前記ステアリングシャフト１１の
斜め後方位置に、前述したリバースレバー１６をステア
リングシャフト１１と平行に設け、リバースレバーの上
部先端部１６ａを数回屈曲して、ステアリングホイール
１２のステー１２ａとリバースレバーの上部先端部１６
ａとが略平行となるように形成するとともに、ステアリ
ングコラムカバー１５の上部に開穿した窓部３１からリ
バースレバーの上部先端部１６ａをステアリングコラム
カバー１５の外側へ突出させる。又、リバースレバー１
６は前記ステアリングシャフト１１と同様に、軸心を中
心に回転自在にフレーム１８から独立してステアリング
コラムカバー１５に支持されている。 【００１５】リバースレバー１６の下端部には自在継手
３２ａ及び３２ｂを介してリバースロッド３３が連結さ
れており、図２に示すように、自在継手３２ｂのピン３
４と前記自在継手１３ｂのピン２１とは近接して設けら
れている。又、図１及び図３に示すように、リバースロ
ッド３３の下端部３３ａは、フロア３５に固設した円筒
形のカラー３６の内側へ挿入され、リバースロッド３３
の下端部を支持するように形成されている。該リバース
ロッドの下端部３３ａはリバースロッド３３の直径より
大径に膨拡されており、図３の二点鎖線で示すように、
カラー３６の内部をリバースロッド３３の軸心と平行に
移動自在に挿入してある。 【００１６】図１及び図４に示すように、リバースロッ
ド３３の下端部近傍に横方向へプレート３７を突設し、
該プレート３７の先端部にボールジョイント３８をナッ
ト３９，３９にて締結する。ボールジョイント３８には
調整自在なロッド４０の一端部が螺着されており、ロッ
ド４０の他端部にもボールジョイント４１を螺着して、
ミッションケース４２から突出したリバースアーム４３
の先端部に該ボールジョイント４１をナット４４，４４
にて締結する。 【００１７】而して、図１に於いて、リバースレバーの
上部先端部１６ａを前後何れかの方向へ操作すれば、リ
バースレバー１６が軸心を中心に同方向へ回動し、リバ
ースレバー１６の回動支点である自在継手３２ａ及び３
２ｂを介してリバースロッド３３が回動する。従って、
プレート３７が前後何れかへ回動し、ロッド４０を介し
てリバースアーム４３が同方向へ回動して、リバース切
り替えが行われる。 【００１８】ここで、チルトペダル２４を踏み込んでピ
ン２５を中心にアーム２６を時計方向へ回動すれば、ア
ーム２６のラックギヤ２７と係止片２２のラックギヤ２
３との噛合が外れてチルトロックが解除された状態にな
る。然るときは、ステアリングコラムカバー１５に支持
されたステアリングシャフト１１は自在継手１３ｂのピ
ン２１をチルト支点として前後に揺動し、ステアリング
ホイール１２をオペレータが操作し易い任意の傾斜角に
チルトすることができる。 【００１９】ステアリングシャフト１１の揺動に伴って
リバースレバー１６は自在継手３２ｂのピン３４を回動
支点として、ステアリングシャフト１１と一体的に前後
に揺動する。図２の矢印Ａに示すように、リバースレバ
ー１６が前後何れかへ回動すると、リバースロッド３３
は軸心を変化させることなく軸心と平行に上下動する。
即ち、ステアリングシャフト１１を前方へチルトしたと
きはリバースロッド３３が上方へ移動し、ステアリング
シャフト１１を後方へチルトしたときはリバースロッド
３３が下方へ移動する。然るときは、図３の二点鎖線で
示すように、膨拡されたリバースロッドの下端部３３ａ
がカラー３６内を上下動し、リバースロッドの下端部３
３ａがカラー３６から外れることはなく、リバースロッ
ド３３の軸心が変化することがない。 【００２０】従って、ステアリングシャフト１１をシフ
トした場合には、図４に示したプレート３７がリバース
ロッド３３の軸心に沿って上下動するのみであるから、
ボールジョイント３８及び４１によってロッド４０の動
きには何ら支障を来すことはなく、リバース切り替えは
確実に為される。尚、ステアリングシャフト１１を任意
の傾斜角にした後にチルトペダル２４を元の位置へ戻せ
ば、アーム２６のラックギヤ２７と係止片２２のラック
ギヤ２３とが再び噛合し、引張コイルばね３０の引張に
よってチルトロックの状態に復帰する。 【００２１】図５は前記リバースアーム４３の取付部分
を示したものであり、ミッションケース４２の上面にメ
タルカバー４５を取り付けてある。リバースアーム４３
はリバース切り替え軸４６に嵌着されて一体に回動する
が、前記メタルカバー４５にはリバース切り替え軸４６
の軸受部４７とＰＴＯ切り替えレバー４８の回動基部４
８ａの軸受部４９とが並設されている。 【００２２】前述したように、リバースレバー１６を回
動することによりリバースロッド３３及びプレート３７
が回動し、ロッド４０を介してリバースアーム４３が引
張又は押圧されてリバース切り替え軸４６が回動する。
リバース切り替え軸４６の下端部にアーム５０を固着し
てあり、アーム５０の先端部はリバースシフター５１に
係合している。依って、リバース切り替え軸４６の回動
によりアーム５０の先端部がリバースシフター５１をシ
フター軸５２に沿ってスライドさせ、リバース切り替え
が為される。 【００２３】一方、ＰＴＯ切り替えレバー４８を同図中
左右何れかへ回動すれば、回動基部４８ａを中心にアー
ム５３が反対方向へ回動し、ＰＴＯシフター５４又は５
５に係合する。そして、ＰＴＯ切り替えレバー４８を同
図中前後何れかへ回動すれば、アーム５３がＰＴＯシフ
ター５４又は５５をシフタ軸５６又は５７に沿ってスラ
イドさせ、ＰＴＯ切り替えが為される。 【００２４】而して、図５に示したように、リバース切
り替え軸４６とＰＴＯ切り替えレバー４８とを並設した
ことにより、メタルカバー４５を一体に形成でき、部品
点数の低減化を図ることができる。図１に於いて、符号
５８はダッシュパネル取り付け用の支持部材であり、該
支持部材５８は左右に各１本ずつ立設され、左右の支持
部材５８，５８間に電装品取付プレート５９が架設され
ている。そして、必要な電装品６０，６０…は取付プレ
ート５９に並べて取り付けられるため、各電装品６０，
６０…のハーネス６１は支持部材５８，５８に沿って配
線される。従って、ハーネス６１が他の回転体に接触し
たり、弛み部分が振動で摺擦されて電気的短絡を起こす
虞はない。 【００２５】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。 【００２６】 【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、ステアリングシャフトのチルト操作に伴ってリバー
スレバーの傾斜が変化した場合は、リバースレバーに連
結したリバースロッドが上下動する。従ってリバースロ
ッドの軸心は変化せず、また前記リバースロッドはボー
ルジョイントを有するロッドを介してリバースアームに
角度及び調整自在に連結されているので、同リバースア
ームの作動に悪影響を与えることがなく、リバース切り
替えが円滑に為される。即ち、膨拡されたリバースロド
の下端部３３ａがカラー３６内を上下動し、リバースロ
ッドの下端部３３ａがカラー３６から外れることはな
く、リバースロッド３３の軸心が何らの変化も受けず、
ボールジョイント３８及び４１によって調整自在なロッ
ド４０の動きには何ら支障を来たすことがないことによ
って、リバース切り替えが円滑に遂行されるという効果
がもたらされる。又、リバース切り替え軸４６とＰＴＯ
切り替えレバー４８とをメタルカバーに並設したから、
ミッションケース上面のメタルカバーを一体に形成する
ことができ部品点数を低減化することができる。その結
果、部品構成も簡素化されているためコストダウンにも
寄与できる発明である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reverse switching device for a power agricultural machine having a tilt steering mechanism. 2. Description of the Related Art There is known a power agricultural machine such as a tractor provided with a tilt steering mechanism. This tilt steering mechanism allows the tilt angle of the steering shaft to be finely adjusted back and forth, and unlocks the tilt fulcrum by a tilt lever or tilt pedal to adjust the tilt angle of the steering shaft. The tilt fulcrum is locked by a tilt lever or the like so that the tilt angle of the steering shaft is fixed. [0003] On the other hand, a reverse arm protrudes from a transmission case on a power agricultural machine to switch between forward and backward,
A reverse lever is provided at a position where the operator can easily operate and is connected to the reverse arm. For example, a reverse lever is provided in parallel with the steering shaft, the upper end of the reverse lever is bent substantially parallel to the stay of the steering wheel, and a universal joint or rod is connected to the lower end of the reverse lever to connect to the reverse arm of the transmission case. connect. When the upper end of the reverse lever is moved back and forth in substantially the same operation as rotating the steering wheel, the rotation fulcrum of the reverse lever is rotated and the reverse arm is shifted via a universal joint or a rod. Thus, the reverse switching operation can be performed very easily. However, when the reverse lever is provided right beside the steering shaft, the tilt steering mechanism and the reverse switching mechanism are arranged side by side, and the space around the steering shaft becomes large. Therefore, as shown in FIG. 6, the reverse lever 2 is often provided slightly behind the steering shaft 1. At the position behind the universal joints 3a and 3b of the steering shaft 1, there are provided universal joints 4a and 4b provided at the lower end of the reverse lever 2 and a reverse rod 5 connected to a reverse arm (not shown). When the upper end (not shown) of the reverse lever 2 is moved back and forth, the reverse lever 2 is moved to the universal joint 4b.
The rotation is performed about the axis with the pin 6 as a rotation fulcrum, and the rotation is transmitted to the reverse rod 5 to perform reverse switching. [0006] In the conventional reverse switching device, the reverse lever 2 is provided slightly behind the steering shaft 1 as described above. When the steering shaft 1 is tilted as indicated by a two-dot chain line, the steering shaft 1 rotates with the pin 7 of the universal joint 3b as a tilt fulcrum, and the reverse lever 2 integrally attached to the steering shaft 1 also moves. The slope changes as indicated by the two-dot chain line. Therefore, the pin 6 of the universal joint 4b moves downward from its original position to 6a, and the pivot point of the reverse lever 2 is lowered. That is, the rotation fulcrum of the reverse lever 2 moves up and down with the tilt operation of the steering shaft 1, and the inclination angle of the reverse rod 5 also changes, so that the connection of the reverse arm connected to the reverse rod 5 is shifted. Occurs,
This will hinder the reverse switching operation. Therefore, in the case where the inclination of the reverse lever changes due to the tilt operation of the steering shaft, there is a technical problem to be solved so that the reverse switching is smoothly performed without hindering the connection with the reverse arm. A problem arises, and an object of the present invention is to solve the problem. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above object, and has a tilt steering mechanism for switching the forward and backward movement of a vehicle body in parallel with a steering shaft (11). Reverse lever (1
6), a turning fulcrum (34) of the reverse lever (16) is provided near the tilt fulcrum (21) of the steering shaft (11), and the turning fulcrum (34) of the reverse lever (16) can be freely adjusted. In a reverse switching device for a power agricultural machine, the upper end of a reverse rod (33) is connected via joints (32a, 32b), and the lower end of the reverse rod (33) is vertically movably supported along an axis. And the lower end of the reverse rod (33) is expanded and fixed to the floor.
While has been inserted into and supported to the inner side of the cylindrical collar, and a reverse arm (43) at one end projecting from the transmission case (42) the lower end of the rod (33), a ball joint (38, 41) at both ends Having an angle and a length adjustable through a rod (40), and
A reverse switching shaft (46) fitted with the other end of the berth arm (43) and a PTO switching lever (48)
A reverse switching device provided side by side with a metal cover on an upper surface of a transmission case. When the steering shaft is tilted, the tilt angle of the reverse lever changes together with the steering shaft. At that time, the reverse rod moves up and down via the universal joint connected to the reverse lever. At the same time
The rod connected to the lower end of the reverse rod
The tilt angle changes at the point. Therefore, even if the steering shaft rotates about the tilt fulcrum, it protrudes from the transmission case.
Since the position of the reverse arm is not changed, there is no hindrance to the reverse switching operation. An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows a steering portion of a tractor as an example of a power agricultural machine.
And a drag rod 14 is connected to the lower end of the steering shaft 11 via universal joints 13a and 13b. Then, a steering column cover 15 is provided to cover the steering shaft 11 and a later-described reverse lever 16. At the lower part of the steering column cover 15, a bracket 17 having a U-shape in front view is fixed with its opening downward, and the left and right plates 1 are fastened to a frame 18 by bolts.
The left and right sides of the bracket 17 are pivotally attached to the upper ends of the plates 19 and 19, respectively, and the lower end of the plate 20 is pivotally attached to one of the plates 19. All of these pivots are pins 21 of the universal joint 13b.
It is pivoted with its axis aligned. Further, the steering shaft 11 is rotatable about an axis.
8 independently of the steering column cover 15 and the bracket 17. The upper end of the plate 20 is fixed to the upper part of the steering column cover 15, and the locking piece 22 is fixed to the upper part of the plate 20. A rack gear 23 is engraved on the lower end of the locking piece 22. A pivot base of the tilt pedal 24 is pivotally attached to the frame 18 with a pin 25, and an inverted arm 26 is turned around the pivot base of the tilt pedal 24, and a rack gear is mounted on an upper part of the arm 26. 27 is engraved and meshed with the rack gear 23 of the locking piece 22. Further, the pin 2 protruding from the locking piece 22
A tension coil spring 30 is interposed between the pin 8 and the pin 29 protruding from the arm 26, and is urged in the tension direction so that the engagement between the rack gear 23 of the locking piece 22 and the rack gear 27 of the arm 26 does not come off. . Here, the above-mentioned reverse lever 16 is provided at a position obliquely rearward of the steering shaft 11 in parallel with the steering shaft 11, and the upper end 16 a of the reverse lever is bent several times to make the stay 12 a of the steering wheel 12. And the upper end 16 of the reverse lever
is formed so as to be substantially parallel to the steering column cover 15, and the upper end 16 a of the reverse lever protrudes out of the steering column cover 15 from the window 31 formed in the upper portion of the steering column cover 15. Also, reverse lever 1
6 is supported by a steering column cover 15 independently of a frame 18 so as to be rotatable about an axis, similarly to the steering shaft 11. A reverse rod 33 is connected to the lower end of the reverse lever 16 via universal joints 32a and 32b. As shown in FIG.
4 and the pin 21 of the universal joint 13b are provided close to each other. 1 and 3, the lower end 33a of the reverse rod 33 is inserted into the inside of a cylindrical collar 36 fixed to the floor 35, and
Is formed so as to support the lower end. The lower end 33a of the reverse rod is expanded to a diameter larger than the diameter of the reverse rod 33, and as shown by a two-dot chain line in FIG.
The inside of the collar 36 is movably inserted in parallel with the axis of the reverse rod 33. As shown in FIGS. 1 and 4, a plate 37 is provided in the vicinity of the lower end of the reverse rod 33 so as to protrude laterally.
A ball joint 38 is fastened to the tip of the plate 37 with nuts 39, 39. One end of an adjustable rod 40 is screwed to the ball joint 38, and the ball joint 41 is screwed to the other end of the rod 40.
Reverse arm 43 protruding from transmission case 42
The ball joint 41 is connected to nuts 44
To conclude. In FIG. 1, when the upper end portion 16a of the reverse lever is operated in any of the front and rear directions, the reverse lever 16 rotates in the same direction about the axis, and the reverse lever 16 is rotated. Universal joints 32a and 32 as pivot points of
The reverse rod 33 rotates via 2b. Therefore,
The plate 37 rotates forward or backward, the reverse arm 43 rotates in the same direction via the rod 40, and the reverse switching is performed. If the arm 26 is rotated clockwise about the pin 25 by depressing the tilt pedal 24, the rack gear 27 of the arm 26 and the rack gear 2 of the locking piece 22 are rotated.
3 and the tilt lock is released. In such a case, the steering shaft 11 supported by the steering column cover 15 swings back and forth around the pin 21 of the universal joint 13b as a tilt fulcrum, and the steering wheel 12 is tilted to an arbitrary inclination angle that is easy for the operator to operate. Can be. As the steering shaft 11 swings, the reverse lever 16 swings back and forth integrally with the steering shaft 11 with the pin 34 of the universal joint 32b as a pivot point. As shown by an arrow A in FIG.
Moves up and down in parallel with the axis without changing the axis.
That is, when the steering shaft 11 is tilted forward, the reverse rod 33 moves upward, and when the steering shaft 11 is tilted backward, the reverse rod 33 moves downward. At that time, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, the lower end 33a of the expanded reverse rod
Moves up and down in the collar 36 and the lower end 3 of the reverse rod
3a does not come off the collar 36, and the axial center of the reverse rod 33 does not change. Therefore, when the steering shaft 11 is shifted, the plate 37 shown in FIG. 4 only moves up and down along the axis of the reverse rod 33.
The movement of the rod 40 is not hindered at all by the ball joints 38 and 41, and the reverse switching is reliably performed. If the tilt pedal 24 is returned to the original position after setting the steering shaft 11 to an arbitrary inclination angle, the rack gear 27 of the arm 26 and the rack gear 23 of the locking piece 22 mesh again, and the tension coil spring 30 pulls the rack gear 27. Returns to the tilt lock state. FIG. 5 shows a mounting portion of the reverse arm 43. A metal cover 45 is mounted on the upper surface of the transmission case 42. Reverse arm 43
Is fitted on the reverse switching shaft 46 and rotates integrally therewith.
Bearing 47 and the pivot base 4 of the PTO switching lever 48
The bearing 49a of FIG. As described above, when the reverse lever 16 is rotated, the reverse rod 33 and the plate 37 are rotated.
Is rotated, the reverse arm 43 is pulled or pressed via the rod 40, and the reverse switching shaft 46 is rotated.
The arm 50 is fixed to the lower end of the reverse switching shaft 46, and the tip of the arm 50 is engaged with the reverse shifter 51. Accordingly, the tip of the arm 50 slides the reverse shifter 51 along the shifter shaft 52 by the rotation of the reverse switching shaft 46, and the reverse switching is performed. On the other hand, when the PTO switching lever 48 is turned to the left or right in the figure, the arm 53 is turned around the turning base 48a in the opposite direction, and the PTO shifter 54 or 5 is turned.
5 is engaged. When the PTO switching lever 48 is rotated forward or backward in the figure, the arm 53 slides the PTO shifter 54 or 55 along the shifter shaft 56 or 57, and the PTO is switched. By arranging the reverse switching shaft 46 and the PTO switching lever 48 side by side as shown in FIG. 5, the metal cover 45 can be formed integrally, and the number of parts can be reduced. it can. In FIG. 1, reference numeral 58 denotes a support member for mounting a dash panel. The support member 58 is erected one by one on the left and right sides, and an electrical component mounting plate 59 is installed between the left and right support members 58,58. Have been. .. Are mounted side by side on the mounting plate 59.
The harnesses 61 are wired along the supporting members 58, 58. Therefore, there is no possibility that the harness 61 comes into contact with another rotating body or that the slack portion is rubbed by vibration to cause an electric short circuit. The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones. As described in detail in the above-described embodiment, when the inclination of the reverse lever changes in accordance with the tilt operation of the steering shaft, the reverse rod connected to the reverse lever moves up and down. I do. Therefore, the axis of the reverse rod does not change, and the reverse rod is connected to the reverse arm through a rod having a ball joint so as to be freely and angularly and freely adjustable, so that the operation of the reverse arm is not adversely affected. , Reverse switching is smoothly performed. That is, the expanded reverse rod
The lower end 33a of the reverse rod moves up and down in the collar 36, the lower end 33a of the reverse rod does not come off the collar 36, and the axis of the reverse rod 33 does not receive any change.
Since the movement of the rod 40 that can be adjusted by the ball joints 38 and 41 is not hindered at all, there is an effect that the reverse switching is smoothly performed. Also, the reverse switching shaft 46 and the PTO
Since the switching lever 48 and the metal cover are arranged side by side ,
The metal cover on the upper surface of the transmission case can be integrally formed, and the number of parts can be reduced. The result
As a result, the invention is also an invention that can contribute to cost reduction because the component configuration is simplified.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示すトラクタのステアリン
グ部分の一部切欠側面図。 【図２】ステアリングシャフトの自在継手並びにリバー
スレバーの自在継手の要部側面図。 【図３】リバースロッドの下端部とカラーとの支持状態
の断面を示す要部側面図。 【図４】リバースロッドの下端部とリバースアームとを
接続するロッドの要部側面図。 【図５】リバースアームとＰＴＯ切り替えレバーを取り
付けたミッションケースのメタルカバーの縦断正面図。 【図６】従来例を示し、ステアリングシャフトの自在継
手並びにリバースレバーの自在継手の要部側面図。 【符号の説明】 １１ ステアリングシャフト １３ａ，１３ｂ 自在継手 １６ リバースレバー ２１ ピン ３２ａ，３２ｂ 自在継手 ３３ リバースロッド ３３ａ 下端部 ３４ ピン ３６ カラー ３７ プレート ３８，４１ ボールジョイント ４０ ロッド ４２ ミッションケース ４３ リバースアームBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially cutaway side view of a steering portion of a tractor showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a main part of a universal joint of a steering shaft and a universal joint of a reverse lever. FIG. 3 is an essential part side view showing a cross section of a support state of a lower end of a reverse rod and a collar. FIG. 4 is a side view of a main part of a rod for connecting a lower end of a reverse rod and a reverse arm. FIG. 5 is a longitudinal sectional front view of a metal cover of a transmission case to which a reverse arm and a PTO switching lever are attached. FIG. 6 is a side view of a main part of a universal joint of a steering shaft and a universal joint of a reverse lever, showing a conventional example. [Description of Signs] 11 Steering shafts 13a, 13b Universal joint 16 Reverse lever 21 Pin 32a, 32b Universal joint 33 Reverse rod 33a Lower end portion 34 Pin 36 Collar 37 Plate 38, 41 Ball joint 40 Rod 42 Transmission case 43 Reverse arm

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−63279（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−81166（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−40494（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−163140（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−142128（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 20/06 F16H 59/00 - 63/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A 2-63279 (JP, U) JP-A 60-81166 (JP, U) JP-A 55-40494 (JP, U) JP-A 62- 163140 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 60-142128 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】チルトステアリング機構を備え、ステアリ
ングシャフト（１１）と平行に車体の前後進を切り替え
るためのリバースレバー（１６）を支持し、前記ステア
リングシャフト（１１）のチルト支点（２１）近傍にリ
バースレバー（１６）の回動支点（３４）を設け、該リ
バースレバー（１６）の回動支点（３４）に自在継手
（３２ａ、３２ｂ）を介してリバースロッド（３３）の
上端部を連結し、該リバースロッド（３３）の下端部を
軸心に沿って上下動自在に支持した動力農機のリバース
切り替え装置に於いて、 該リバースロッド（３３）の下端部を膨拡して、フロア
に固設された円筒型カラーの内側へ挿入支持すると共
に、同ロッド（３３）の下端部をミッションケース（４
２）から突出したリバースアーム（４３）一端と、両端
部にボールジョイント（３８，４１）を有する角度及び
長さを調節自在なロッド（４０）を介して連結し、且
つ、上記リバースアーム（４３）の他端が嵌着されたリ
バース切り替え軸（４６）とＰＴＯ切り替えレバー（４
８）とを、ミッションケース上面のメタルカバーに並設
したことを特徴とするリバース切り替え装置。(1) A tilt steering mechanism is provided, and a reverse lever (16) for switching forward and backward of a vehicle body is supported in parallel with a steering shaft (11). ) Is provided near the tilt fulcrum (21) of the reverse lever (16), and the rotation fulcrum (34) of the reverse lever (16) is connected to the reverse rod via universal joints (32a, 32b). In a reverse switching device for a power agricultural machine, the lower end of the reverse rod (33) is connected to the upper end of the reverse rod (33), and the lower end of the reverse rod (33) is supported so as to be vertically movable along the axis. Expand the floor
The rod (33) is inserted and supported inside a cylindrical collar fixed to the transmission case (4).
A reverse arm (43) one end protruding from 2), via the adjustable rod (40) the angle and length with a ball joint (38, 41) at both ends are connected, 且
A reverse switching shaft (46) to which the other end of the reverse arm ( 43) is fitted, and a PTO switching lever (4).
8) is arranged in parallel with the metal cover on the upper surface of the transmission case.