JP3474709B2 - Train operation control device - Google Patents
Train operation control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道、新交通シス
テムあるいは搬送システム等における列車の運行を制御
する列車運行制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train operation control device for controlling the operation of a train in a railway, a new transportation system, a transportation system or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１４は、一般的な複線の鉄道の列車運
行に係る設備を示したものである。この図において、軌
道１の途中には、ホーム２ａ，２ｂを有する駅３ａ，３
ｂが設置されている。駅３ａ，３ｂの構内及びその付近
には分岐器制御手段６ａ，６ｂにより開通方向が制御さ
れる転轍機５ａ〜５ｊが設置されており、これらの転轍
機により決まる進路を列車４ａ，４ｂが走行する。列車
４ａ，４ｂの位置は列車位置検出手段７により検出され
るようになっている。この列車位置検出手段７として
は、通常、一般的な軌道回路装置が用いられる。列車４
ａ，４ｂには、制限速度信号作成手段８ａ，８ｂから制
限速度信号が送られるようになっている。この制限速度
信号作成手段８ａ，８ｂとしては、地上に設置されてい
る地上信号機が最も一般的である。しかし、近時は、自
動列車制御装置を設置した路線も多くなっており、列車
内の機器に通過地点近傍の制限速度信号が提示される車
内信号方式のものが使用される場合もある。2. Description of the Related Art FIG . 14 shows equipment for train operation of a general double-track railway. In this figure, in the middle of track 1, stations 3a, 3 having platforms 2a, 2b are provided.
b is installed. Inside the stations 3a and 3b and in the vicinity thereof, switch machines 5a to 5j whose opening directions are controlled by branch switch control means 6a and 6b are installed, and trains 4a and 4b travel along a route determined by these switch machines. The positions of the trains 4a and 4b are detected by the train position detecting means 7. As the train position detecting means 7, a general track circuit device is usually used. Train 4
The speed limit signal generation means 8a, 8b sends a speed limit signal to a and 4b. As the speed limit signal generating means 8a and 8b, a ground signal installed on the ground is most common. However, recently, the number of lines equipped with an automatic train control device is increasing, and an in-vehicle signal system in which a speed limit signal in the vicinity of a passing point is presented to a device in a train may be used.
【０００３】現行の鉄道や新交通システムの分野では、
運転士に操縦が任されているものの、上記の図１４にお
ける分岐器制御手段６ａ，６ｂ、列車位置検出手段（軌
道回路）７、制限速度信号作成手段（地上信号機）８
ａ，８ｂのような地上に設置された地上装置を主体とし
た、運行ダイヤに基づく列車運行制御が行われている。In the field of current railways and new transportation systems,
Although steered motorman is left, splitter control unit 6a in the above FIG 14, 6b, train location detecting means (track circuit) 7, the speed limit signal generating means (terrestrial traffic) 8
Train operation control based on an operation schedule is performed mainly by ground devices such as a and 8b installed on the ground.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
安全性の向上、運転士に要求される熟練度及び労力の軽
減、速度制御の自動化による列車運行の高密度化などを
目的として自動列車運転装置の開発及び導入が進められ
ている。By the way, recently,
Development and introduction of automatic train operation devices are being promoted for the purpose of improving safety, reducing the skill and labor required of drivers, and increasing the density of train operation by automating speed control.
【０００５】しかし、従来から行われている列車運行制
御方式は地上設備を主体とするものであり、地上設備の
初期投資やメインテナンスに多くのコストと時間を有す
るものであった。また、従来方式は、運行ダイヤ及び地
上設備を中心にして列車制御を行っているため、個々の
具体的な列車運行状況にかかわらず画一的な制御を行っ
てしまう結果となり、柔軟性の低い方式となっていた。However, the conventional train operation control system is mainly based on the ground equipment, and has a large cost and time for initial investment and maintenance of the ground equipment. In addition, the conventional method performs train control centered on the operation schedule and ground facilities, resulting in uniform control regardless of the specific train operation situation, resulting in low flexibility. It was a method.
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、地上設備の構成を簡素化することができ、また、
柔軟性の高い列車運行制御を行うことが可能な列車運行
制御装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can simplify the structure of ground equipment, and
It is an object of the present invention to provide a train operation control device capable of performing highly flexible train operation control.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、軌道上を走行す
る列車の走行進路を制御する列車運行制御装置におい
て、前記列車は、自列車の位置を検出する自列車位置検
出手段と、自列車の速度を検出する自列車速度検出手段
と、他列車の位置情報を受信する列車位置受信手段と、
進路方向前方に位置する分岐器の転換方向についての情
報を受信する分岐器転換方向受信手段と、前記自列車位
置検出手段、列車位置受信手段及び分岐器転換方向受信
手段からの信号に基き自列車の制限速度信号を作成する
制限速度信号作成手段と、前記自列車速度検出手段から
の速度検出信号と前記制限速度信号作成手段で作成され
た制限速度信号とに基き自列車の速度を制御する列車自
動操縦手段と、前記自列車位置検出手段及び列車位置受
信手段からの信号に基き自列車の走行進路を決定する走
行進路決定手段と、前記走行進路決定手段で決定された
信号を前記分岐器を制御する地上側に設けられた分岐器
制御手段へ向けて送信する走行進路設定要求送信手段
と、を備えたことを特徴とする。As a means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a train operation control device for controlling the traveling route of a train traveling on a track, wherein the train is Own train position detecting means for detecting the position of the train, own train speed detecting means for detecting the speed of the own train, train position receiving means for receiving position information of other trains,
Branching station turning direction receiving means for receiving information about turning direction of a turning point located in the forward direction, and own train based on signals from the own train position detecting means, train position receiving means and branching direction turning direction receiving means A speed limit signal creating means for creating a speed limit signal, and a train for controlling the speed of the own train based on the speed detection signal from the own train speed detecting means and the speed limit signal created by the speed limit signal creating means. An automatic piloting means, a traveling route determining means for determining a traveling route of the own train based on signals from the own train position detecting means and the train position receiving means, and a signal determined by the traveling route determining means for the branch device. And a traveling route setting request transmitting means for transmitting to a branching means controlling means provided on the ground side to be controlled.
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記列車は、他列車の速度情報を受信する
列車速度受信手段を備えており、前記制限速度信号作成
手段は、前記自列車位置検出手段、列車位置受信手段及
び分岐器転換方向受信手段からの信号と、この列車速度
受信手段が受信した速度情報とに基づき前記自列車の制
限速度信号を作成するものであり、前記走行進路決定手
段は、前記自列車位置検出手段及び列車位置受信手段か
らの信号と、この列車速度受信手段が受信した速度情報
とに基づき前記自列車の走行進路を決定するものであ
る、ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the train includes train speed receiving means for receiving speed information of other trains, and the speed limit signal creating means is the self speed limit signal generating means. The signals from the train position detecting means, the train position receiving means, and the branch turn direction receiving means, and the train speed
The speed limit signal of the own train is created based on the speed information received by the receiving means , and the travel route determining means includes signals from the own train position detecting means and the train position receiving means, and the train speed. The traveling route of the own train is determined based on the speed information received by the receiving means .
【０００９】請求項３記載の発明は、軌道上を走行する
列車の走行進路を制御する列車運行制御装置において、
前記列車は、自列車の位置を検出する自列車位置検出手
段と、自列車の速度を検出する自列車速度検出手段と、
他列車の位置情報を受信する列車位置受信手段と、進路
方向前方に位置する分岐器の転換方向についての情報を
受信する分岐器転換方向受信手段と、前記自列車位置検
出手段、列車位置受信手段及び分岐器転換方向受信手段
からの信号に基き自列車の制限速度信号を作成する制限
速度信号作成手段と、前記自列車速度検出手段からの速
度検出信号と前記制限速度信号作成手段で作成された制
限速度信号とに基き、少なくとも自列車の制限速度、走
行進路情報の表示を行う運転士ガイダンス手段と、を備
えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a train operation control device for controlling a traveling route of a train traveling on a track,
The train, own train position detecting means for detecting the position of the own train, and own train speed detecting means for detecting the speed of the own train,
Train position receiving means for receiving position information of other trains, branching device turning direction receiving means for receiving information about turning direction of a branching device located ahead of the traveling direction, the own train position detecting means, train position receiving means And a speed limit signal creating means for creating a speed limit signal for the own train based on the signal from the turnout direction receiving means, and a speed detection signal from the own train speed detecting means and the speed limit signal creating means. And a driver guidance means for displaying at least the speed limit of the own train and the traveling route information based on the speed limit signal.
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記運転士ガイダンス手段は、自列車につ
いての所定の情報を表示する自列車情報表示枠と、先行
列車についての所定の情報を表示する先行列車情報表示
枠と、先行列車の運転状態を表示する先行列車ステータ
ス表示枠と、を含む表示画面を有するものである、こと
を特徴とする。In the invention according to claim 4, in the invention according to claim 3 , the driver guidance means is a train information display frame for displaying predetermined information about the train, and a preceding train. Has a display screen including a preceding train information display frame that displays predetermined information about the preceding train, and a preceding train status display frame that displays the operating state of the preceding train.
【００１１】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記
載の発明において、前記運転士ガイダンス手段は、前記
自列車の操縦に必要な情報を画面表示すると共に、これ
らの情報を音声により出力するものである、ことを特徴
とする。The invention according to claim 5 is the invention according to claim 3 or 4.
In the invention described above, the driver guidance means is for displaying information necessary for operating the own train on a screen and outputting the information by voice.
【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、前記列車は、自列車内
の乗客に知らせるべき到着駅名、到着番線、その他のサ
ービス情報を作成する車内案内放送内容作成手段と、前
記車内案内放送内容作成手段で作成されたサービス情報
を放送する車内案内放送手段と、を備えたことを特徴と
する。According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the train has an arrival station name, an arrival number line, and other services to inform passengers in the train. It is characterized by comprising an in-vehicle guidance broadcast content creating means for creating information, and an in-vehicle guidance broadcasting means for broadcasting the service information created by the in-vehicle guidance broadcast content creating means.
【００１３】請求項７記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、前記列車は、駅構内の
利用客に知らせるべき到着番線、発車番線、その他のサ
ービス情報を作成する駅構内案内放送内容作成手段と、
前記駅構内案内放送内容作成手段で作成されたサービス
情報を放送する駅構内案内放送手段と、を備えたことを
特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the train is an arrival number line, a departure number line, and other services to be notified to passengers in the station yard. Station yard guidance broadcast content creation means to create information,
Station yard guidance broadcasting means for broadcasting the service information created by the station yard guidance broadcasting content creation means.
【００１４】請求項８記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、前記列車は、自列車内
の乗客に知らせるべき到着駅名、到着番線、その他のサ
ービス情報を作成する車内案内放送内容作成手段と、前
記車内案内放送内容作成手段で作成されたサービス情報
を放送する車内案内放送手段と、駅構内の利用客に知ら
せるべき到着番線、発車番線、その他のサービス情報を
作成する駅構内案内放送内容作成手段と、前記駅構内案
内放送内容作成手段で作成されたサービス情報を放送す
る駅構内案内放送手段と、を備えたことを特徴とする。The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 5 , wherein the train is an arrival station name, an arrival number line, and other services to be notified to passengers in the own train. In-vehicle guidance broadcast content creating means for creating information, in-vehicle guidance broadcasting means for broadcasting service information created by the in-vehicle guidance broadcast content creating means, arrival line, departure line, etc. to be notified to passengers inside the station The present invention is characterized by including station yard guidance broadcast content creating means for creating service information, and station yard guidance broadcasting means for broadcasting the service information created by the station yard guidance broadcast content creating means.
【００１５】請求項９記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記軌道は、複数の交差個所を有す
るネットワーク状のものであって、且つ出発地から終着
地までの経路を複数本有するものであり、前記走行進路
決定手段は、この複数本の経路のうちから、所定の演算
式に基き求めた評価指標が最小となる経路を選択するも
のである、ことを特徴とする。The invention according to claim 9 is the same as claim 1 or 2.
In the invention described above, the track is in the form of a network having a plurality of intersecting points, and has a plurality of routes from a starting point to a final point, and the traveling route determining means is a plurality of these routes. The route having the smallest evaluation index obtained based on a predetermined arithmetic expression is selected from among the routes.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づき説明する。図１は第１の実施形態の構成を示すブロ
ック図である。この図において、自列車位置検出手段３
１により検出された自列車位置信号は、走行進路決定手
段４０及び制限速度信号作成手段３５に送られるように
なっており、自列車速度検出手段３２により検出された
自列車速度信号は列車自動操縦手段３６に送られるよう
になっている。列車位置検出手段１０は、現行の軌道回
路方式を使用したものであり、これにより検出された列
車位置信号は他列車の列車位置送信手段１１及び自列車
の列車位置受信手段３３を介して走行進路決定手段４０
及び制限速度信号作成手段３５に送られるようになって
いる。なお、列車位置検出手段１０は他列車ばかりでな
く自列車の位置も検出するものであるが、ここでは列車
位置受信手段３３から制限速度信号作成手段３５に送ら
れる位置信号は他列車の位置信号であるものとする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment. In this figure, own train position detecting means 3
The own train position signal detected by 1 is sent to the traveling route determining means 40 and the speed limit signal creating means 35, and the own train speed signal detected by the own train speed detecting means 32 is automatically controlled by the train. It is adapted to be sent to the means 36. The train position detecting means 10 uses the existing track circuit system, and the train position signal detected by the train position detecting means 10 passes through the train position transmitting means 11 of another train and the train position receiving means 33 of the own train. Deciding means 40
And the speed limit signal creating means 35. The train position detecting means 10 detects not only the position of the other train but also the position of the own train. Here, the position signal sent from the train position receiving means 33 to the speed limit signal creating means 35 is the position signal of the other train. Shall be
【００１７】分岐器２０は分岐器制御手段２１により転
換方向が制御され、その分岐器転換方向信号は、地上設
備側の分岐器転換方向送信手段２２及び自列車側の分岐
器転換方向受信手段３４を介して制限速度信号作成手段
３５に送られるようになっている。The turning direction of the branching device 20 is controlled by the branching device controlling means 21, and the branching device turning direction signal is output from the branching device turning direction transmitting means 22 on the ground equipment side and the turning device turning direction receiving means 34 on the own train side. It is adapted to be sent to the speed limit signal creating means 35 via.
【００１８】制限速度信号作成手段３５は、自列車位置
検出手段３１からの自列車位置信号、列車位置受信手段
３３からの他列車位置信号、及び分岐器転換方向受信手
段３４からの分岐器転換方向信号を入力し、これに基づ
き作成した制限速度信号を列車自動操縦手段３６に出力
する。列車自動操縦手段３６は、自列車速度検出手段３
２からの自列車速度信号と、制限速度信号作成手段３５
で作成された制限速度信号とに基づく制御信号を列車駆
動部３０に出力し、自列車の自動操縦を行うようになっ
ている。The speed limit signal creating means 35 includes the own train position signal from the own train position detecting means 31, the other train position signal from the train position receiving means 33, and the branching device turning direction from the branching device turning direction receiving device 34. A signal is input, and the speed limit signal created based on this is output to the train automatic control means 36. The train automatic control means 36 is the train speed detecting means 3
Own train speed signal from 2 and speed limit signal creating means 35
The control signal based on the speed limit signal created in step 1 is output to the train drive unit 30 to automatically control the own train.
【００１９】走行進路決定手段４０は、自列車位置検出
手段３１からの自列車位置信号と、列車位置受信手段３
３からの他列車位置信号とに基づいて自列車の走行進路
を決定し、その決定信号を走行進路設定要求送信手段４
１に送るようになっている。走行進路設定要求送信手段
４１は、この信号を地上設備側の走行進路設定要求受信
手段４２を介して分岐器制御手段２１に出力する。そし
て、分岐器制御手段２１は、この信号に基づき分岐器２
０の転換方向を制御する。The traveling route determining means 40 includes the train position signal from the train position detecting means 31 and the train position receiving means 3.
3 determines the traveling route of the own train based on the other train position signal, and transmits the determination signal to the traveling route setting request transmission means 4
It is supposed to be sent to 1. The traveling route setting request transmitting means 41 outputs this signal to the branching device controlling means 21 via the traveling route setting request receiving means 42 on the ground facility side. Then, the branching device control means 21 receives the signal from the branching device 2 based on this signal.
Controls the 0 turn direction.
【００２０】なお、本実施形態では、分岐器２０として
転てつ器を使用し、分岐器制御手段２１として連動制御
装置を使用することとしている。列車位置検出手段１０
は、上記したように軌道回路方式のものを使用すること
としているが、この他、ＬＣＸ（漏洩ケーブル）を用い
た地上方式のもの、あるいは、列車上で計測する車上方
式のものなど種々のものを使用することができる。自列
車位置検出手段３１は、車輪の回転数を積分して列車位
置を算出するものであり、車輪の滑走・空転などに起因
する誤差の蓄積を是正するために、列車の存在する軌道
回路番号を受信し、軌道回路の境目で位置の補正が行わ
れるようになっている。また、列車位置信号、列車速度
信号、分岐器転換方向信号、走行進路設定要求信号等
は、有線の電送ラインで送信することのみならず、空間
波や誘導無線等による無線方式で送受信することとして
もよい。In the present embodiment, a turning device is used as the branching device 20, and an interlocking control device is used as the branching device controlling means 21. Train position detection means 10
Uses the track circuit type as described above, but in addition to this, various types such as the ground type using LCX (leakage cable) or the on-board type measuring on the train are used. Things can be used. The own train position detection means 31 is for calculating the train position by integrating the rotation speed of the wheels, and in order to correct the accumulation of errors caused by the sliding or slipping of the wheels, the track circuit number where the train exists. Is received, and the position is corrected at the boundary of the track circuit. In addition, train position signals, train speed signals, branch turnover direction signals, travel route setting request signals, etc. are transmitted not only by wire transmission line but also by wireless system such as space wave or induction radio. Good.
【００２１】図２は、制限速度信号作成手段３５の詳細
な構成を示すブロック図である。この図に示すように、
制限速度信号作成手段３５は、先行列車把握手段４０
０、先方転てつ器状態把握手段４０１、速度制限曲線作
成手段４０２、制限速度決定手段４０３により構成さ
れ、転てつ器情報４０４、車両性能情報４０５、線路情
報４０６を入力できるようになっている。転てつ器情報
４０４には、転てつ器の位置、種類、方向別走行速度制
限値などの情報が含まれており、車両性能情報４０５に
は、自列車の減速能力や空走時間といったような減速特
性情報などが含まれている。また、線路情報４０６に
は、線路の勾配、線路のカーブの位置、線路の工事個所
の位置、駅の位置、トンネルの位置等についての情報が
含まれている。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed structure of the speed limit signal generating means 35. As shown in this figure,
The speed limit signal creating means 35 is the preceding train grasping means 40.
0, the forward rolling equipment state grasping means 401, the speed limit curve creating means 402, and the speed limit determining means 403, so that the rolling equipment information 404, the vehicle performance information 405, and the track information 406 can be input. There is. The rolling device information 404 includes information such as the position, type, and traveling speed limit value for each direction of the rolling device, and the vehicle performance information 405 includes the deceleration capacity and idle time of the own train. Such deceleration characteristic information is included. In addition, the track information 406 includes information about the slope of the track, the position of the curve of the track, the position of the construction site of the track, the position of the station, the position of the tunnel, and the like.
【００２２】まず、先行列車把握手段４００は、自列車
位置検出手段３１からの自列車位置、及び列車位置受信
手段３３からの他列車位置を入力して、自列車に一番近
い先行列車を算出する。先方転てつ器状態把握手段４０
１は、自列車位置、及び分岐器転換方向受信手段３４か
らの転てつ器転換情報を入力し、転てつ器情報４０４を
参照しながら、自列車の先方の転てつ器の状態を把握す
る。次いで、速度制限曲線作成手段４０２は、先行列車
把握手段４００が把握した先行列車の情報、先方転てつ
器状態把握手段４０１が把握した先方転てつ器の状態に
ついての情報を入力し、車両性能情報４０５及び線路情
報４０６を参照しながら、自列車を先行列車の尾端に停
止させるための速度制限曲線と、転てつ器通過速度を守
るための速度制限曲線とを作成する。そして、制限速度
決定手段４０３は、各位置における両速度制限曲線の最
小値を、この列車の各位置での制限速度として決定す
る。First, the preceding train grasping means 400 inputs the own train position from the own train position detecting means 31 and the other train position from the train position receiving means 33, and calculates the preceding train closest to the own train. To do. Forward tipping device status grasping means 40
1 inputs the position of the own train and the turning device switching information from the branching device turning direction receiving means 34, and refers to the turning device information 404 to show the state of the rolling device ahead of the own train. Figure out Next, the speed limit curve creating means 402 inputs the information on the preceding train grasped by the preceding train grasping means 400 and the information on the state of the leading roll rolling equipment grasped by the leading roll rolling equipment state grasping means 401, and the vehicle With reference to the performance information 405 and the track information 406, a speed limit curve for stopping the own train at the tail end of the preceding train and a speed limit curve for protecting the passing speed of the rolling implement are created. Then, the speed limit determining means 403 determines the minimum value of both speed limit curves at each position as the speed limit at each position of this train.
【００２３】図３は、走行進路決定手段４０の機能につ
いての説明図である。走行進路決定手段４０は、自列車
位置検出手段３１からの自列車位置、及び列車位置受信
手段３３からの他列車位置を入力し、各駅毎に設定して
ある走行進路決定点を通過するタイミングにおいて次に
到着する駅を把握する。そして、次に到着する駅の番線
使用状況から自列車の走行進路を、図示した決定ルール
を用いて決定する。この場合は、複線で片側に高々３本
のホームがある場合を想定しており、ルール１〜５まで
の５つのルールの内容を図３に示してある。FIG. 3 is an explanatory view of the function of the traveling route determining means 40. The travel route determining means 40 inputs the own train position from the own train position detecting means 31 and the other train position from the train position receiving means 33, and at the timing of passing the travel route determining point set for each station. Know the next station to arrive. Then, the running route of the own train is determined based on the use status of the track at the next station to arrive, using the determination rule illustrated. In this case, it is assumed that there are at most three homes on one side of a double track, and the contents of the five rules 1 to 5 are shown in FIG.
【００２４】以上述べた第１の実施形態によれば、運行
ダイヤに束縛されない柔軟な列車運行を低コストで実現
することが可能となる。なお、本実施形態では軌道が複
線の場合を想定しているが、単線であってもよい。単線
の場合は、先行列車のみならず、接近中の対向列車の走
行進路を考慮したルールを作成するようにする。According to the first embodiment described above, it is possible to realize flexible train operation that is not restricted by the operation schedule at low cost. In this embodiment, the track is assumed to be a double track, but it may be a single track. In the case of a single track, a rule should be created that takes into account the traveling routes of not only the preceding train but the approaching oncoming train.
【００２５】図４は第２の実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。図４が図１と異なる点は、列車速度検出手
段５０、列車速度送信手段５１、列車速度受信手段５２
が追加されている点である。本実施形態では、列車速度
検出手段５０として各列車の車上の速度検出装置を用
い、無線により他列車の列車速度送信手段５１から自列
車の列車速度受信手段５２に送信を行うことを想定して
いる。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment. 4 is different from FIG. 1 in that train speed detecting means 50, train speed transmitting means 51, train speed receiving means 52.
Is added. In the present embodiment, it is assumed that the on-board speed detection device of each train is used as the train speed detection means 50 and that the train speed transmission means 51 of the other train wirelessly transmits to the train speed reception means 52 of the own train. ing.
【００２６】列車速度検出手段５０により検出された他
列車速度は、列車速度送信手段５１及び列車速度受信手
段５２を介して制限速度信号作成手段３５に入力され
る。制限速度信号作成手段３５は、速度制限曲線を作成
するときの減速特性及び余裕に、この他列車速度を加味
する。例えば、先行列車が停止している場合または低速
走行している場合は、速度制限と速度制限曲線を作成開
始する点との距離である余裕距離をそうでない場合の２
倍にすると共に減速度を小さくして速度制限曲線を作成
する。一方、先行列車が高速走行している場合は、余裕
距離を１倍とし、減速度を大きくして速度制限曲線を作
成する。The other train speed detected by the train speed detecting means 50 is input to the speed limit signal creating means 35 via the train speed transmitting means 51 and the train speed receiving means 52. The speed limit signal creating means 35 adds the other train speed to the deceleration characteristics and the margin when creating the speed limit curve. For example, when the preceding train is stopped or is traveling at a low speed, the margin distance that is the distance between the speed limit and the point where the speed limit curve is created starts to be 2
Double the speed and decrease the deceleration to create a speed limit curve. On the other hand, when the preceding train is traveling at high speed, the surplus distance is set to 1 and the deceleration is increased to create the speed limit curve.
【００２７】本実施形態によれば、例えば、走行中の先
行列車がある時点で脱線転覆したとしても、後続列車は
追突することなく停止できるという安全性を確保しつ
つ、列車運転間隔を詰めることができる。According to the present embodiment, for example, even if the running train overturns at a certain point, the succeeding train can be stopped without a rear-end collision, and the train operation interval can be shortened while ensuring the safety. You can
【００２８】図５は第３の実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。図５が図１と異なる点は、図１における走
行進路決定手段４０及び列車自動操縦手段３６が削除さ
れ、その代わりに走行進路設定要求手段７２及び列車操
縦手段７１が設けられている点と、運転士ガイダンス手
段７０が新たに設けられている点である。そして、運転
士ガイダンス手段７０には自列車速度検出手段３２から
の自列車速度信号と制限速度信号作成手段３５からの制
限速度信号とが入力されるようになっている。FIG . 5 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment . 5 is different from FIG. 1 in that the traveling route determination means 40 and the train automatic steering means 36 in FIG. 1 are deleted and a traveling route setting requesting means 72 and a train steering means 71 are provided instead. The driver guidance means 70 is newly provided. Then, the own train speed signal from the own train speed detecting means 32 and the speed limit signal from the speed limit signal creating means 35 are input to the driver guidance means 70.
【００２９】本実施形態では、制限速度信号作成手段３
５の作成結果である制限速度、自列車運転状況、線路や
ホームの使用状況等が運転士ガイダンス手段７０により
表示されるようになっている。そして、運転士は、この
運転士ガイダンス手段７０の画面を見ながら、列車操縦
手段７１により自列車の速度制御を行い、また、走行進
路設定要求手段７２により走行進路を決定して転てつ器
転換方向を指令する。In the present embodiment, the speed limit signal creating means 3
The speed limit, the train operation status, the usage status of the tracks and platforms, etc., which are the creation results of No. 5, are displayed by the driver guidance means 70. Then, while looking at the screen of the driver guidance means 70, the driver controls the speed of the own train by the train operation means 71, and determines the traveling path by the traveling path setting requesting means 72 and rolls it. Command the turning direction.
【００３０】図６は運転士ガイダンス手段７０の表示画
面例を示す説明図である。この図に示すように、画面に
は、先行列車７４、軌道７５、ホーム７６が表示され、
さらに、自列車情報表示枠７７、先行列車情報表示枠７
８、先行列車ステータス表示枠７９が表示されるように
なっている。FIG . 6 is an explanatory view showing an example of a display screen of the driver guidance means 70. As shown in this figure, the screen displays the preceding train 74, track 75, and platform 76,
Further, the own train information display frame 77, the preceding train information display frame 7
8. A preceding train status display frame 79 is displayed.
【００３１】自列車情報表示枠７７には、自列車の現在
先端位置、速度、加減速度等についての情報や力行、ブ
レーキ、蛇行といったノッチ操作状態についての情報が
表示されるようになっている。先行列車情報表示枠７８
には、先行列車７４の列番（先行列車識別名）、先行列
車７４の先端位置及び尾端位置が表示されるようになっ
ている。先行列車ステータス表示枠７９には、先行列車
７４の運転状態についての情報すなわち「駅停止中」、
「発車」、「減速中」のような情報が表示されるように
なっている。なお、自列車情報表示枠７７及び先行列車
情報表示枠７８には複数の項目が１つの枠内に表示され
るようになっているが、もちろん、これらの項目を複数
の枠により表示するようにしてもよい。In the own train information display frame 77, information about the current tip position, speed, acceleration / deceleration, etc. of the own train and information about notch operating states such as power running, braking, and meandering are displayed. Leading train information display frame 78
Indicates the column number of the preceding train 74 (identification name of the preceding train), the tip position and the tail position of the preceding train 74. In the preceding train status display frame 79, information about the operating state of the preceding train 74, that is, "station stopped",
Information such as "departure" and "during deceleration" is displayed. It should be noted that a plurality of items are displayed in one frame in the own train information display frame 77 and the preceding train information display frame 78, but of course, these items may be displayed in a plurality of frames. May be.
【００３２】本実施形態によれば、運転士が駅ホームの
使用状況に応じて適宜列車の着番線を決定し、車上から
転てつ器の操作の指令を行うことができる。したがっ
て、設備初期投資の低減化を図ることができ、また、列
車運行の遅滞が生じた場合の柔軟な対応が可能となる。
そして、図６に示した運転士ガイダンス手段７０の表示
画面例によれば、運転士は自列車及び先行列車の位置や
運転状況を容易に把握することができ、きめの細かい列
車操縦を行うことが可能になる。なお、本実施形態では
運転士ガイダンス手段７０が自列車の操縦に必要な情報
を画面表示する場合だけを想定しているが、マルチメデ
ィア機能を利用して、これらの情報をさらに音声出力さ
せるようにすることもできる。例えば、先行列車が緊急
停止した場合には、「先行列車＊＊＊が緊急停止のため
減速中です。」という音声を流し、先行列車が駅停止中
は「ピッピッピッ」というような音を流すようにするこ
ともできる。According to this embodiment, the driver can appropriately determine the landing line of the train according to the usage status of the station platform, and issue a command for operating the rolling device from the train. Therefore, it is possible to reduce the initial investment of the equipment, and it is possible to flexibly deal with the delay in train operation.
Then, according to the display screen example of the driver guidance means 70 shown in FIG. 6 , the driver can easily grasp the positions and operating conditions of the own train and the preceding train, and perform fine train operation. Will be possible. In the present embodiment, it is assumed that the driver guidance means 70 displays on screen the information necessary for operating the own train, but the multimedia function is used to further output this information by voice. You can also For example, when the preceding train has an emergency stop, the voice "Prior train *** is decelerating due to an emergency stop." Is played, and a sound such as "beep beep" is played when the preceding train is stopped at the station. You can also
【００３３】図７及び図８は第４の実施形態の構成を示
すブロック図である。図７は図１の構成に車内案内放送
手段８０及び車内案内放送内容作成手段８１を付加した
ものであり、図８は図５の構成に車内案内放送手段８０
及び車内案内放送内容作成手段８１を付加したものであ
る。なお、この他、図４の構成に車内案内放送手段８０
及び車内案内放送内容作成手段８１を付加することもで
きる。 7 and 8 are block diagrams showing the structure of the fourth embodiment . FIG. 7 shows the configuration of FIG. 1 with an in-vehicle guidance broadcast means 80 and an in-vehicle guidance broadcast content creation means 81 added thereto, and FIG. 8 shows the configuration of FIG. 5 in the in-vehicle guidance broadcast means 80.
In addition, an in-vehicle guidance broadcast content creating means 81 is added. In addition to the above, in-vehicle guidance broadcasting means 80 is provided in the configuration of FIG.
Also, an in-vehicle guidance broadcast content creating means 81 can be added.
【００３４】車内案内放送内容作成手段８１は、予め定
められている定位置を列車が通過したタイミングで、分
岐器転換方向受信手段３４から受信した転てつ器転換方
向を使用番線表と照らし合わせ、自列車の使用番線を求
める。この使用番線表は、転てつ器転換方向と使用番線
との関係を駅毎にデータベース化しておいたものであ
る。車内案内放送内容作成手段８１は、使用番線を求め
た後、音声合成により乗客に対する到着番線の案内放送
文を作成する。車内案内放送手段８０は、この案内放送
文に基づき自列車の乗客に対して車内案内放送を行う。The in-vehicle guidance broadcast contents creating means 81 compares the turning device turning direction received from the branching device turning direction receiving means 34 with the use number table at the timing when the train has passed a predetermined fixed position. , Ask for the number of the train used. This use number table is a database in which the relationship between the turning device turning direction and the use number line is stored in each station. The in-vehicle guide broadcast content creation means 81 creates a guide broadcast sentence of the arrival number line for passengers by voice synthesis after obtaining the use number line. The in-vehicle guidance broadcasting means 80 performs in-vehicle guidance broadcasting to passengers of its own train based on this guidance broadcasting sentence.
【００３５】本実施形態によれば、列車や駅毎に日々到
着番線が変更されても、確実に車内の乗客に対して到着
番線の案内を行うことができ、一定のサービスを維持す
ることができる。また、乗務員は口頭で車内案内放送を
行う手間を省くことができるので、乗務員の労力軽減及
び省力化を図ることができる。なお、この案内放送の内
容は、音声に限られず適当な表示手段により視覚的方法
で乗客に知らせることもできる。例えば、車内の見やす
い位置に設置した表示盤や乗客の手元に取り付けた情報
端末器で表示することもできる。このような表示によ
り、聴覚障害者、高齢者、あるいは車内放送を聞き漏ら
した乗客等のための便宜を図ることができ、サービスを
向上させることができる。According to the present embodiment, even if the arrival number is changed daily for each train or station, the arrival number can be reliably guided to passengers in the vehicle, and a certain service can be maintained. it can. In addition, since the crew can save the labor of verbally broadcasting the in-vehicle guidance, it is possible to reduce the labor and labor of the crew. The contents of the guidance broadcast are not limited to voice, and the passengers can be visually notified by an appropriate display means. For example, the information can be displayed on a display panel installed in an easily visible position in the vehicle or an information terminal attached to the passenger's hand. With such a display, it is possible to improve convenience for the hearing impaired person, the elderly person, passengers who miss the in-vehicle broadcasting, and the like.
【００３６】図９及び図１０は第５の実施形態の構成を
示すブロック図である。図９は図１の構成に駅構内案内
放送手段９０及び駅構内案内放送内容作成手段９１を付
加したものであり、図１０は図５の構成に駅構内案内放
送手段９０及び駅構内案内放送内容作成手段９１を付加
したものである。なお、この他、図４の構成に駅構内案
内放送手段９０及び駅構内案内放送内容作成手段９１を
付加することもできる。 9 and 10 are block diagrams showing the configuration of the fifth embodiment . 9 is a diagram in which a station yard guidance broadcasting means 90 and a station yard guidance broadcasting content creating means 91 are added to the configuration of FIG. 1 , and FIG. 10 is a station yard guidance broadcasting means 90 and a station yard guidance broadcasting content in the configuration of FIG. The creation means 91 is added. In this addition, it is also possible to add the station yard guide announcement means 90 and a station yard announcement contents creating unit 91 to the configuration of FIG.
【００３７】駅構内案内放送内容作成手段９１は、予め
定められている定位置を列車が通過したタイミングで、
分岐器転換方向受信手段３４から受信した転てつ器転換
方向を使用番線表と照らし合わせ、自列車の使用番線を
求める。この使用番線表は、転てつ器転換方向と使用番
線との関係を駅毎にデータベース化しておいたものであ
る。駅構内案内放送内容作成手段９１は、使用番線を求
めた後、音声合成により駅構内の利用者に対する到着番
線の案内放送文を作成する。駅構内案内放送手段９０
は、この案内放送文に基づき駅構内の利用者に対して駅
構内案内放送を行う。The station yard guidance broadcast contents creating means 91 is provided at the timing when the train passes through a predetermined fixed position.
The turning device turning direction received from the turning device turning direction receiving means 34 is checked against the use number table to find the use number line of the own train. This use number table is a database in which the relationship between the turning device turning direction and the use number line is stored in each station. The station yard guidance broadcast content creating means 91 creates a guide broadcast text of the arrival number line for the user in the station yard by voice synthesis after obtaining the service number. Station yard guidance broadcasting means 90
Based on this guidance broadcast sentence, the station premises guidance broadcast to the users in the station premises.
【００３８】本実施形態によれば、列車や駅毎に日々到
着番線が変更されても、確実に駅構内の利用者に対して
到着番線の案内を行うことができ、一定のサービスを維
持することができる。また、駅員は口頭で駅構内案内放
送を行う手間を省くことができるので、駅員の労力軽減
及び省力化を図ることができる。なお、この案内放送の
内容は、音声に限られず適当な表示手段により視覚的方
法で駅構内の利用者に知らせることもできる。例えば、
駅構内の見やすい位置に設置した表示盤等により表示す
ることができる。このような表示により、聴覚障害者、
高齢者、あるいは駅構内放送を聞き漏らした利用者等の
ための便宜を図ることができ、サービスを向上させるこ
とができる。According to the present embodiment, even if the arrival number is changed daily for each train or station, it is possible to reliably guide the users on the station to the arrival number and maintain a certain service. be able to. In addition, since the station staff can save the time and effort to verbally broadcast the station premises, it is possible to reduce the labor and labor of the station staff. The contents of this guidance broadcast are not limited to voice, and it is also possible to notify the users in the station yard visually by an appropriate display means. For example,
It can be displayed on a display panel installed in a position that is easy to see inside the station. By such display, deaf person,
It is possible to improve convenience for elderly people, users who missed the station station broadcast, and the like.
【００３９】図１１及び図１２は第６の実施形態の構成
を示すブロック図である。図１１は図１の構成に車内案
内放送手段８０及び車内案内放送内容作成手段８１並び
に駅構内案内放送手段９０及び駅構内案内放送内容作成
手段９１を付加したものであり、図１２は図５の構成に
車内案内放送手段８０及び車内案内放送内容作成手段８
１並びに駅構内案内放送手段９０及び駅構内案内放送内
容作成手段９１を付加したものである。 11 and 12 are block diagrams showing the configuration of the sixth embodiment . FIG. 11 shows the configuration of FIG. 1 in which an in-vehicle guidance broadcasting means 80, an in-vehicle guidance broadcasting content creation means 81, a station yard guidance broadcasting means 90 and a station yard guidance broadcasting content creation means 91 are added, and FIG. 12 is shown in FIG. The configuration includes an in-vehicle guidance broadcast means 80 and an in-vehicle guidance broadcast content creation means 8
1 and station yard guidance broadcast means 90 and station yard guidance broadcast content creation means 91 are added.
【００４０】本実施形態によれば、車内の乗客及び駅構
内の利用者の双方に対して一定のサービスを維持するこ
とができ、また、乗務員及び駅員の双方の労力軽減を図
ることができる。According to this embodiment, it is possible to maintain a constant service for both passengers in the vehicle and users in the station yard, and it is possible to reduce the labor of both the crew and the station staff.
【００４１】図１３は第７の実施形態に係る列車運行制
御装置の対象路線例を示す説明図である。この図におい
て、軌道３０１は複数の交差個所を有するネットワーク
状のものとなっており、所定場所に複数の駅３０３が設
置されている。そして、列車３０４が出発地であるＡ駅
から終着地であるＨ駅に行く場合は複数の経路が考えら
れる。本実施形態の走行進路決定手段４０すなわち図
１，４,７，９，１１の走行進路決定手段４０は、これ
ら複数本の経路のうちから最適の経路を次のようなステ
ップを経て選択する。FIG . 13 is an explanatory diagram showing an example of a target route of the train operation control device according to the seventh embodiment . In this figure, a track 301 is in the form of a network having a plurality of intersections, and a plurality of stations 303 are installed at predetermined locations. Then, when the train 304 goes from the departure station A station to the termination station H station, a plurality of routes can be considered. The traveling route determining means 40 of the present embodiment, that is, FIG.
The traveling route determining means 40 of 1, 4, 7, 9, 11 selects the optimum route from the plurality of routes through the following steps.
【００４２】（ステップ１）
現在、他列車のために走行を予定している軌道区間を除
いたエリアを経路選択エリアとして設定する。
（ステップ２）
上記の経路選択エリアの中で、同じ軌道を２度通らない
ように構成した全ての経路Ｋｉを洗い出し、各々の出発
地から終着地までの道のり（移動距離）をＰｉとする。
（ステップ３）
各経路Ｋｉについて移動時間Ｔｉを予測する。
（ステップ４）
各経路Ｋｉについての所要エネルギーＱｉを求める。
（ステップ５）
次式により評価指標を求め、この評価指標が最小となる
経路Ｋｉを選択する。なお、次式中のｗ１，ｗ２，ｗ３
は重み係数である。
〔評価指標〕＝ｗ１＊Ｐｉ＋ｗ２＊Ｔｉ＋ｗ３＊Ｑｉ
（ステップ６）
ステップ５で選択した経路Ｋｉを走行予定経路として登
録する（他の列車に割り当てないようにする。）。(Step 1) An area excluding a track section which is currently scheduled to run for another train is set as a route selection area. (Step 2) In the above-mentioned route selection area, all the routes Ki configured so as not to pass the same trajectory twice are identified, and the path (moving distance) from each starting point to each ending point is defined as Pi. (Step 3) The travel time Ti is predicted for each route Ki. (Step 4) Obtain the required energy Qi for each route Ki. (Step 5) The evaluation index is obtained by the following equation, and the route Ki having the minimum evaluation index is selected. Note that w1, w2, w3 in the following equation
Is a weighting factor. [Evaluation index] = w1 * Pi + w2 * Ti + w3 * Qi (step 6) The route Ki selected in step 5 is registered as a planned travel route (not to be assigned to another train).
【００４３】なお、運行列車数が少ない場合には、終着
地までの走行予定経路を早い段階から特定できるが、運
行列車数が多い場合には、各終着地までの経路のどこか
に他の列車や他の列車の走行予定区間があるため、終着
地までの走行進路を決定できない場合がある。あるい
は、時間の経過と共に、他列車の運行結果によって、よ
り評価指標の値の小さな経路ができる可能性もある。ま
た、一度に遠方までの走行経路をある列車に割り当てて
しまうと、他の列車の走行の妨げとなる場合がある。そ
こで、上記の一連のステップは、定周期ごと又はネット
ワーク状の一定区間通過ごとに行うことが好ましい。When the number of operating trains is small, the planned traveling route to the final destination can be specified from an early stage. However, when the number of operating trains is large, another route may be found somewhere along the route to each final destination. There are cases where trains and other trains are scheduled to travel, so it may not be possible to determine the travel route to the final destination. Alternatively, with the passage of time, there is a possibility that a route with a smaller evaluation index value may be created depending on the operation results of other trains. In addition, if a traveling route to a distant place is assigned to a train at one time, it may hinder the traveling of other trains. Therefore, it is preferable that the series of steps described above be performed every fixed period or every time a certain section of the network passes.
【００４４】本実施形態によれば、通常の複線や単線の
路線のみならず、ネットワーク状の軌道システムに対し
ても、運行ダイヤに縛られず柔軟に列車運行制御を行う
ことができる。According to this embodiment, train operation control can be flexibly carried out not only on a normal double-track or single-track route but also on a network-shaped track system without being restricted by the operation schedule.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、地上設
備の構成を簡素化することができ、また、柔軟性の高い
列車運行制御を行うことが可能な列車運行制御装置を提
供することができる。As described above, according to the present invention, there is provided a train operation control device capable of simplifying the structure of ground facilities and performing highly flexible train operation control. be able to.
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】図１における制限速度信号作成手段３５の詳細
な構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a speed limit signal creating means 35 in FIG.
【図３】図１における走行進路決定手段４０の機能につ
いての説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a function of a traveling route determination unit 40 in FIG.
【図４】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック
図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施形態の構成を示すブロック
図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.
【図６】図５における運転士ガイダンス手段７０の表示
画面例を示す説明図。6 is an explanatory view showing an example of a display screen of a driver guidance means 70 in FIG.
【図７】本発明の第４の実施形態の構成を示すブロック
図。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a fourth exemplary embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第４の実施形態の構成を示すブロック
図。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a fourth exemplary embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第５の実施形態の構成を示すブロック
図。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a fifth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第５の実施形態の構成を示すブロッ
ク図。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a fifth exemplary embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第６の実施形態の構成を示すブロッ
ク図。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a sixth exemplary embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第６の実施形態の構成を示すブロッ
ク図。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a sixth exemplary embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第７の実施形態に係る列車運行制御
装置の対象路線例を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a target route of the train operation control device according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１４】従来の一般的な複線の鉄道の列車運行に係る
設備を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram showing equipment related to train operation of a conventional general double-track railway.
【符号の説明】 １ 軌道 ２ａ，２ｂ ホーム ３ａ，３ｂ 駅 ４ａ，４ｂ 列車 ５ａ〜５ｊ 転てつ器 ６ａ，６ｂ 分岐器制御手段 ７ 列車位置検出手段（軌道回路） ８ａ，８ｂ 制限速度信号作成手段 １０ 列車位置検出手段 １１ 列車位置送信手段 ２０ 分岐器 ２１ 分岐器制御手段 ２２ 分岐器転換方向送信手段 ３０ 列車駆動部 ３１ 自列車位置検出手段 ３２ 自列車速度検出手段 ３３ 列車位置受信手段 ３４ 分岐器転換方向受信手段 ３５ 制限速度信号作成手段 ３６ 列車自動操縦手段 ４０ 走行進路決定手段 ４１ 走行進路設定要求送信手段 ４２ 走行進路設定要求受信手段 ５０ 列車速度検出手段 ５１ 列車速度送信手段 ５２ 列車速度受信手段 ７０ 運転士ガイダンス手段 ７１ 列車操縦手段 ７２ 走行進路設定要求手段 ７４ 先行列車 ７５ 軌道 ７６ ホーム ７７ 自列車情報表示枠 ７８ 先行列車情報表示枠 ７９ 先行列車ステータス表示枠 ８０ 車内案内放送手段 ８１ 車内案内放送内容作成手段 ９０ 駅構内案内放送手段 ９１ 駅構内案内放送内容作成手段 ３０１ 軌道 ３０３ 駅 ３０４ 列車 ４００ 先行列車把握手段 ４０１ 先方転てつ器状態把握手段 ４０２ 速度制限曲線作成手段 ４０３ 制限速度決定手段 ４０４ 転てつ器情報 ４０５ 車両性能情報 ４０６ 線路情報[Explanation of symbols] 1 orbit 2a, 2b Home 3a, 3b stations 4a, 4b trains 5a-5j Rolling device 6a, 6b Branch device control means 7 Train position detection means (track circuit) 8a, 8b Speed limit signal creating means 10 Train position detection means 11 Train position transmission means 20 turnout 21 Divider control means 22 Branch turn direction transmitting means 30 train drive 31 Own train position detection means 32 Own train speed detection means 33 Train position receiving means 34 Switch turn direction receiving means 35 Speed limit signal creating means 36 Train Autopilot Means 40 Driving route determination means 41 travel route setting request transmission means 42 travel route setting request receiving means 50 Train speed detection means 51 Train speed transmission means 52 Train speed receiving means 70 Driver Guidance Means 71 Train control means 72 Traveling route setting requesting means 74 preceding train 75 orbit 76 Home 77 Own train information display frame 78 Advance train information display frame 79 Leading train status display frame 80 Vehicle guidance broadcasting means 81 Means for creating in-car guidance broadcast contents 90 Station premises information broadcasting means 91 Station yard guidance broadcast content creation means 301 orbit 303 station 304 train 400 Means for grasping the preceding train 401 Method of grasping the state of the tipping device 402 Speed limit curve creating means 403 Speed limit determining means 404 Rolling device information 405 Vehicle performance information 406 Track information
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−80852（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−29606（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 1/00 - 27/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-8-80852 (JP, A) JP-B 7-29606 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B61L 1/00-27/00
Claims (9)
により制御する列車運行制御装置において、 前記列車は、 自列車の位置を検出する自列車位置検出手段と、 自列車の速度を検出する自列車速度検出手段と、 他列車の位置情報を受信する列車位置受信手段と、 進路方向前方に位置する分岐器の転換方向についての情
報を受信する分岐器転換方向受信手段と、 前記自列車位置検出手段、列車位置受信手段及び分岐器
転換方向受信手段からの信号に基き自列車の制限速度信
号を作成する制限速度信号作成手段と、 前記自列車速度検出手段からの速度検出信号と前記制限
速度信号作成手段で作成された制限速度信号とに基き自
列車の速度を制御する列車自動操縦手段と、 前記自列車位置検出手段及び列車位置受信手段からの信
号に基き自列車の走行進路を決定する走行進路決定手段
と、 前記走行進路決定手段で決定された信号を前記分岐器を
制御する地上側に設けられた分岐器制御手段へ向けて送
信する走行進路設定要求送信手段と、 を備えたことを特徴とする列車運行制御装置。1. A train operation control device for controlling a traveling route of a train traveling on a track by a branching device, wherein the train detects own train position detecting means for detecting a position of the own train, and detects speed of the own train. Own train speed detecting means, train position receiving means for receiving position information of other trains, branching device turning direction receiving means for receiving information about turning direction of a branching device located ahead of the traveling direction, and the own train Speed limit signal creating means for creating a speed limit signal of the own train based on signals from the position detecting means, the train position receiving means and the branch turn direction receiving means, and the speed detection signal from the own train speed detecting means and the limit A train automatic control means for controlling the speed of the own train based on the speed limit signal created by the speed signal creation means, and an own train based on the signals from the own train position detection means and the train position reception means. A traveling route determining means for determining a traveling route of the vehicle; and a traveling route setting request transmission for transmitting the signal determined by the traveling route determining means to a branching device controlling device provided on the ground side for controlling the branching device. A train operation control device comprising means and.
て、 前記列車は、 他列車の速度情報を受信する列車速度受信手段を備えて
おり、 前記制限速度信号作成手段は、前記自列車位置検出手
段、列車位置受信手段及び分岐器転換方向受信手段から
の信号と、この列車速度受信手段が受信した速度情報と
に基づき前記自列車の制限速度信号を作成するものであ
り、 前記走行進路決定手段は、前記自列車位置検出手段及び
列車位置受信手段からの信号と、この列車速度受信手段
が受信した速度情報とに基づき前記自列車の走行進路を
決定するものである、 ことを特徴とする列車運行制御装置。2. The train operation control device according to claim 1, wherein the train includes train speed receiving means for receiving speed information of another train, and the speed limit signal generating means detects the own train position. Means, a train position receiving means and a branching device turning direction receiving means, and a speed limit signal for the own train based on the speed information received by the train speed receiving means. Determines the traveling route of the own train based on the signals from the own train position detecting means and the train position receiving means and the speed information received by the train speed receiving means. A characteristic train operation control device.
る列車運行制御装置において、 前記列車は、 自列車の位置を検出する自列車位置検出手段と、 自列車の速度を検出する自列車速度検出手段と、 他列車の位置情報を受信する列車位置受信手段と、 進路方向前方に位置する分岐器の転換方向についての情
報を受信する分岐器転換方向受信手段と、 前記自列車位置検出手段、列車位置受信手段及び分岐器
転換方向受信手段からの信号に基き自列車の制限速度信
号を作成する制限速度信号作成手段と、 前記自列車速度検出手段からの速度検出信号と前記制限
速度信号作成手段で作成された制限速度信号とに基き、
少なくとも自列車の制限速度、走行進路情報の表示を行
う運転士ガイダンス手段と、 を備えたことを特徴とする列車運行制御装置。3. A train operation control device for controlling a traveling route of a train traveling on a track, wherein the train is a train position detecting means for detecting a position of the train, and a train for detecting a speed of the train. Speed detecting means, train position receiving means for receiving position information of other trains, branching device turning direction receiving means for receiving information about turning direction of a turning device located in the forward direction, and the own train position detecting means A speed limit signal creating means for creating a speed limit signal for the own train based on signals from the train position receiving means and the branch turn direction receiving means, a speed detection signal from the own train speed detecting means and the speed limit signal creation Based on the speed limit signal created by
A train operation control device comprising at least a driver guidance means for displaying speed limit of the own train and traveling course information.
て、 前記運転士ガイダンス手段は、 自列車についての所定の情報を表示する自列車情報表示
枠と、 先行列車についての所定の情報を表示する先行列車情報
表示枠と、 先行列車の運転状態を表示する先行列車ステータス表示
枠と、 を含む表示画面を有するものである、 ことを特徴とする列車運行制御装置。4. The train operation control device according to claim 3 , wherein the driver guidance means displays a train information display frame that displays predetermined information about the own train and a predetermined information about the preceding train. A train operation control device having a display screen including a preceding train information display frame and a preceding train status display frame for displaying an operating state of the preceding train.
おいて、 前記運転士ガイダンス手段は、前記自列車の操縦に必要
な情報を画面表示すると共に、これらの情報を音声によ
り出力するものである、 ことを特徴とする列車運行制御装置。5. The train operation control device according to claim 3 , wherein the driver guidance means displays on screen the information necessary for operating the own train and outputs the information by voice. There is a train operation control device.
行制御装置において、 前記列車は、 自列車内の乗客に知らせるべき到着駅名、到着番線、そ
の他のサービス情報を作成する車内案内放送内容作成手
段と、 前記車内案内放送内容作成手段で作成されたサービス情
報を放送する車内案内放送手段と、 を備えたことを特徴とする列車運行制御装置。6. The train operation control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the train is an in-car guidance broadcast that creates arrival station names, arrival lines, and other service information to be notified to passengers in the train. A train operation control device comprising: a content creating means; and an in-vehicle guidance broadcasting means for broadcasting the service information created by the in-vehicle guidance broadcasting content creating means.
行制御装置において、 前記列車は、 駅構内の利用客に知らせるべき到着番線、発車番線、そ
の他のサービス情報を作成する駅構内案内放送内容作成
手段と、 前記駅構内案内放送内容作成手段で作成されたサービス
情報を放送する駅構内案内放送手段と、 を備えたことを特徴とする列車運行制御装置。7. The train operation control device according to claim 1 , wherein the train creates arrival line, departure line, and other service information to be notified to passengers on the station premises. A train operation control device comprising: a broadcast content creation means; and a station yard guidance broadcast means for broadcasting the service information created by the station yard guidance broadcast content creation means.
行制御装置において、 前記列車は、 自列車内の乗客に知らせるべき到着駅名、到着番線、そ
の他のサービス情報を作成する車内案内放送内容作成手
段と、 前記車内案内放送内容作成手段で作成されたサービス情
報を放送する車内案内放送手段と、 駅構内の利用客に知らせるべき到着番線、発車番線、そ
の他のサービス情報を作成する駅構内案内放送内容作成
手段と、 前記駅構内案内放送内容作成手段で作成されたサービス
情報を放送する駅構内案内放送手段と、 を備えたことを特徴とする列車運行制御装置。8. The train operation control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the train is an in-car guidance broadcast that creates arrival station names, arrival lines, and other service information to be notified to passengers in the train. Content creation means, in-vehicle guidance broadcasting means for broadcasting the service information created by the in-vehicle guidance broadcasting content creation means, and station yard for creating arrival line, departure line, and other service information to be informed to passengers inside the station A train operation control device comprising: a guide broadcasting content creating means; and a station yard guiding broadcasting means for broadcasting the service information created by the station yard guidance broadcasting content creating means.
おいて、 前記軌道は、複数の交差個所を有するネットワーク状の
ものであって、且つ出発地から終着地までの経路を複数
本有するものであり、 前記走行進路決定手段は、この複数本の経路のうちか
ら、所定の演算式に基き求めた評価指標が最小となる経
路を選択するものである、 ことを特徴とする列車運行制御装置。9. The train operation control device according to claim 1 , wherein the track has a network shape having a plurality of intersections, and has a plurality of routes from a starting point to an ending point. The traveling route determination means selects, from the plurality of routes, a route having the smallest evaluation index obtained based on a predetermined arithmetic expression, The train operation control device characterized in that .
Priority Applications (1)
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| JP20032096A JP3474709B2 (en) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | Train operation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20032096A JP3474709B2 (en) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | Train operation control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1044998A JPH1044998A (en) | 1998-02-17 |
| JP3474709B2 true JP3474709B2 (en) | 2003-12-08 |
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ID=16422349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20032096A Expired - Lifetime JP3474709B2 (en) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | Train operation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101838574B1 (en) * | 2015-12-18 | 2018-03-14 | 한국철도기술연구원 | Apparatus and method for controlling distance between trains |
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-
1996
- 1996-07-30 JP JP20032096A patent/JP3474709B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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