JP3474501B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムによって
包装を行う包装装置、特にフィルムをストレッチ状態に
保って包装を行う包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、発泡スチロールなどを使ったトレ
ーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフ
ィルムによって包装する装置が、ストレッチ包装装置と
して知られている。このストレッチ包装装置では、所定
の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じ
て所定長さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向
の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィーダに
より保持しながらフィルムを包装ステーションに搬送
し、包装ステーションで包装を施す。包装ステーション
では、搬送されてきたフィルムに対してトレーに収納さ
れた被包装物を押し上げ、被包装物をフィルムに密着さ
せた状態でフィルムの周縁部をトレーの底面側に折り込
む。これにより、被包装物及びトレーがストレッチフィ
ルムに包まれるので、その後トレー底面のフィルムにヒ
ートシールを施して包装を完了させる。

【０００３】このようなストレッチ包装装置が、特開平
９−１６９３０７号公報に開示されている。ここに開示
されている包装装置は本願出願人により発明されたもの
であり、計量や包装を迅速に行うことができる装置とな
っている。上記公報に開示されている包装装置では、ロ
ール支持機構４のロールバー１３にフィルムロール３ａ
をセットして、ここから引き出したフィルム３を搬入機
構４２を介して一対のフィーダ（搬送ユニット１８，１
９）に送っている。そして、フィルムロール３ａを初期
セットしてフィルム３を一対のフィーダに導く方法、あ
るいはフィルムロール３ａを交換したときにフィルム３
を一対のフィーダに導く方法については、上記公報の記
述にもあるように、以下のような手順を有する方法が採
られている。

【０００４】まず、オペレーターは、非常停止スイッチ
を押して包装装置の作動を停止させ、フィルムローラ３
ａをロール支持機構４にセットする。次に、上記公報の
図３に鎖線で示されているように、搬入機構４２を上方
に回動させる。そして、フィルムローラ３ａから繰り出
したフィルム３の先端部分を広げた状態で一対のフィー
ダの搬送ベルト上に乗るように載置し、搬入機構４２を
元に戻して搬入ベルト４１でフィルム３を上から押さえ
つける。この後非常停止スイッチを解除して手動のフィ
ルム送りボタンを押すと、一対のフィーダによってフィ
ルム３が包装ステーションの方に送られていく。

【０００５】このようなフィルムの初期セット方法は、
他のストレッチ包装装置においても同様であり、フィル
ムロールから引き出したフィルムの先端をオペレーター
が手動で広げて装置にセットしているのが現状である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の包装装置では上
記のようなフィルムの初期セット方法が採られている
が、オペレーターにとってフィルムのセットが面倒なも
のであることは否めない。なぜなら、フィルムロールか
らフィルムの先端を引き出した後、フィルムを広げた状
態で搬送機構（フィーダ）にセットしなければならない
からである。ストレッチフィルムは薄くて皺になりやす
い性質のものが多く、広げた状態を維持しながら搬送機
構にセットすることは、フィルムの初期セットを行うオ
ペレーターにとって面倒な作業である。

【０００７】また、上記公報に記載されている包装装置
のような構成を採る場合、フィルムロールが側面に配置
されているため、フィルムをセットするときにはオペレ
ーターが包装装置の横に回って作業を行う必要がある。
しかし、包装装置の側方に常に十分なスペースが確保さ
れているとは限らず、スペースが不十分な場合にはフィ
ルムをセットする作業がさらに困難なものとなる。

【０００８】本発明の課題は、フィルムのセット時にお
いてフィルムの先端を広げるというオペレータの手間を
省くことができる包装装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る包装装置
は、緊張保持させたフィルムに被包装物を押しつける機
構を有する包装装置であって、ロール保持具と、第１フ
ィーダと、第２フィーダと、フィーダ移動具と、制御部
とを備えている。ロール保持具は、フィルムロールを回
転可能に保持する。第１フィーダは、ロール保持具に保
持されたフィルムロールから引き出されたフィルムのフ
ィルム幅方向第１部を保持して、フィルムをフィルム長
手方向に送る。第２フィーダは、ロール保持具に保持さ
れたフィルムロールから引き出されたフィルムのフィル
ム幅方向第２部を保持して、フィルムをフィルム長手方
向に送る。フィルムのフィルム幅方向第２部は、フィル
ムのフィルム幅方向第１部とはフィルム幅方向の位置が
異なる部分である。フィーダ移動具は、第１及び第２フ
ィーダのフィルム幅方向相対距離を変化させる。したが
って、第１フィーダが保持するフィルムのフィルム幅方
向第１部及び第２フィーダが保持するフィルムのフィル
ム幅方向第２部は、フィルム幅方向の位置が常に同じで
あるとは限らない。制御部は、フィルム初期セット制御
を行う。この制御部のフィルム初期セット制御では、フ
ィーダ移動具により第１及び第２フィーダのフィルム幅
方向相対距離を大きくしながら、第１及び第２フィーダ
によりフィルムをフィルム長手方向に送らせる。

【００１０】この請求項１の包装装置では、フィルム初
期セット制御において、フィルムのフィルム幅方向第１
部及びフィルム幅方向第２部を保持した第１及び第２フ
ィーダが、フィルムを長手方向に送りながら、フィルム
幅方向に沿ったその相対距離を拡げていく。したがっ
て、このフィルム初期セット制御時には、第１及び第２
フィーダの少なくとも一方がだんだんとフィルムの外側
を保持するように移動することになる。このように、フ
ィルムを送りながらフィーダの保持するフィルムの位置
がだんだんと外側にずれていくため、最初フィルムが広
げられていない状態で第１及び第２フィーダにセットさ
れたとしても、フィルム初期セット制御の間にだんだん
と第１及び第２フィーダに保持されるフィルムが広がっ
た状態となる。そして、第１及び第２フィーダの相対距
離が概ねフィルムの幅となったときには、フィルムが広
げられた状態でその両側部を第１及び第２フィーダに保
持された状態に変わる。

【００１１】このように、本請求項の包装装置では上記
のようなフィルム初期セット制御を行うため、フィルム
ロールから引き出したフィルムの先端を広げた状態で第
１及び第２フィーダにセットしなくても、すなわちフィ
ルムの先端に皺が寄った状態で第１及び第２フィーダに
セットしたとしても、第１及び第２フィーダとフィーダ
移動具との制御によって、フィルムが自動的に広げられ
た状態となる。このため、フィルムのセット時において
フィルムの先端を広げるというオペレータの手間を省く
ことができる。

【００１２】請求項２に係る包装装置は、請求項１に記
載の包装装置であって、第１及び第２フィーダのうち少
なくとも第２フィーダは、フィルム初期セット制御時
に、フィルム長手方向へのフィルムの送りにしたがっ
て、保持するフィルム幅方向第２部がフィルム幅方向外
側にずれていく。請求項３に係る包装装置は、請求項２
に記載の包装装置であって、第１及び第２フィーダのう
ち少なくとも第２フィーダは、フィルムを挟む２つの搬
送ベルトと、これらの搬送ベルトを駆動するベルト駆動
具とを有している。

【００１３】ここでは第２フィーダがフィルムを挟む２
つの搬送ベルトを有しているため、第２フィーダがフィ
ルム幅方向外側にずれていくと、搬送ベルトに挟まれた
フィルムは、第２フィーダに掴まれている部分がどんど
んと斜め後方にずれていき、最終的には両側部を第１及
び第２フィーダに掴まれている状態に移行する。請求項
４に係る包装装置は、請求項１から３のいずれかに記載
の包装装置であって、フィルム掛け板と、掛け板移動具
とをさらに備えている。フィルム掛け板は、ロール保持
具と第１及び第２フィーダとの間に設けられており、ロ
ール保持具に保持されたフィルムロールから引き出され
たフィルムの先端を掛けることができるものである。掛
け具駆動具は、フィルム掛け板を移動させる駆動具であ
る。そして、制御部は、フィルム初期セット制御時にお
いて、第１及び第２フィーダによりフィルムを送らせる
前に、掛け板移動具を作動させてフィルム掛け具に掛け
られたフィルムの先端を少なくとも第１フィーダがそれ
を保持できる位置まで移動させ、少なくとも第１フィー
ダによってフィルムの先端を保持させる。

【００１４】ここでは、オペレータがフィルムロールか
ら引き出したフィルムの先端を手動で第１及び第２フィ
ーダにセットするのではなく、フィルム掛け板及びそれ
を駆動する掛け板移動具によって自動的に第１及び第２
フィーダにセットすることが可能である。すなわち、オ
ペレータがフィルム掛け板に先端が広げられていないフ
ィルムを掛ければ、掛け板移動具がフィルム掛け板を第
１及び第２フィーダ（あるいは第１フィーダ）へと移動
させ、第１及び第２フィーダ（あるいは第１フィーダ）
にフィルムの先端を保持させる。その後、第１及び第２
フィーダが拡がりながらフィルムを送ると、フィルムが
広がった状態で第１及び第２フィーダに保持されるよう
になる。第１フィーダだけにフィルムの先端を保持させ
てフィルムを送り始めた場合には、フィルムの送りに従
って第２フィーダも次第にフィルムを保持するようにな
り、その後の第１及び第２フィーダの動きによって、送
られるフィルムがだんだんと広げられていくことにな
る。

【００１５】したがって、本請求項の包装装置では、オ
ペレータはフィルムの先端を広げることなくフィルム掛
け板に掛ければよいだけであり、包装装置においてフィ
ルムの初期セットを行うオペレータの作業が容易化し、
包装装置が使い易いものとなる。請求項５に係る包装装
置は、緊張保持させたフィルムに被包装物を押しつける
機構を有する包装装置であって、ロール保持具と、フィ
ルム掛け具と、フィーダと、初期セット部材と、駆動具
とを備えている。ロール保持具は、フィルムロールを回
転可能に保持する。フィルム掛け具は、ロール保持具の
近傍に設けられており、ロール保持具に保持されたフィ
ルムロールから引き出されたフィルムの先端を掛けるこ
とのできるものである。フィーダは、フィルムの両側部
を保持して、フィルムをフィルム長手方向に送る。初期
セット部材は、ロール保持具とフィルム掛け具との間に
設けられている。この初期セット部材は、ロール保持具
に保持されたフィルムロールから引き出されフィルム掛
け具に先端が掛けられたフィルムのフィルムロール近傍
部分を保持し得るものである。駆動具は、初期セット部
材を移動させる。

【００１６】ここでは、フィルムロールから引き出され
フィルム掛け具に掛けられたフィルムを、初期セット部
材で保持して駆動具によりフィーダまで持っていくこと
が可能である。初期セット部材がロール保持具とフィル
ム掛け具との間に設けられているため、初期セット部材
は、フィルムロールから引き出されたフィルムのうちフ
ィルムロールに極めて近い概ねフィルム幅いっぱいに広
がった部分を保持することができる。

【００１７】このように、本請求項の包装装置では初期
セット部材がフィルムロールから引き出されたフィルム
のうちフィルムロールに極めて近い部分を保持してフィ
ーダまで持っていくことが可能であるため、オペレータ
が引き出したフィルムを広げずにフィルム掛け具に掛け
た場合にも、フィルムの広がった状態の部分をフィーダ
に保持させることができる。このため、フィルムのセッ
ト時においてフィルムの先端を広げるというオペレータ
の手間を省くことができる。

【００１８】請求項６に係る包装装置は、請求項５に記
載の包装装置であって、初期セット部材は、フィルム幅
以上の長さを有している。ここでは、初期セット部材の
長さがフィルム幅よりも長いため、初期セット部材は、
より確実にフィルムを保持することができる。請求項７
に係る包装装置は、請求項５又は６に記載の包装装置で
あって、初期セット部材は、フィルムと当接する部分に
粘着性あるいは密着性を有している。

【００１９】ここでは初期セット部材が粘着性あるいは
密着性を有しているため、フィルムを挟持するような部
材を具備させる必要がなくなり、構造がシンプルになる
とともに、省スペース化を図ることが可能になる。請求
項８に係る包装装置は、請求項５から７のいずれかに記
載の包装装置であって、駆動具は、初期セット部材を移
動させることで、フィルムロールから引き出されたフィ
ルムを初期セット部材に保持させ、さらに初期セット部
材に保持されたフィルムをフィーダが保持し得る位置ま
で移動させる。

【００２０】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］本発明の一実施
形態に係るフィルム横送り型の包装装置を図１に示す。
この包装装置１は、緊張保持させたストレッチフィルム
Ｆに対してトレーに載せた生鮮食料品等の商品を押し上
げ、フィルムＦの周辺部をトレーの底面側に折り込むこ
とによってフィルム包装を行う装置である。また、この
包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能や
ラベル貼付による値付機能を兼ね備えたものである。

【００２１】＜装置の全体概略＞図１及び図２に示すよ
うに、包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーシ
ョン３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機構
５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７と、シー
ル機構８とを備えている。計量搬入機構２は、本体１ａ
の正面中央部に設けられている。包装ステーション３
は、本体１ａ内に形成される空間である。ロール支持機
構４は、本体１ａの両側部に配設されており、それぞれ
フィルムロールＲを保持する。フィルム送り出し機構５
は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上
方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出
し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション
３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構７は、包装
ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包
装物を包装する。シール機構８は、折り込み機構７によ
り被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦに対し
て、熱シールを施す。

【００２２】また、本体１ａの上部には、表示パネル９
ａ及び操作キー９ｂを備えた制御装置（制御部）９が配
置されている。この制御装置９は、上記の各機構２，
５，６，７，８の作動を制御するとともに、計量搬入機
構２により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づい
て商品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等
をラベルに印字するラベルプリンター１０やラベル発行
機１１の作動を制御している。

【００２３】なお、この包装装置１で使用するフィルム
ロールＲは、所定の幅寸法とされたストレッチフィルム
Ｆが多重に巻き付けられているものである。 ＜計量搬入機構＞計量搬入機構２は、トレーＴに収納さ
れた食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器と、一対の
ローラ間に張設された複数の搬入ベルトを有している。
搬入ベルトには搬送用の突起が設けられており、計量器
上（搬入ベルト上方）に商品Ｇを収容したトレーＴを図
３に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器によ
り計量された後、トレーＴが搬入ベルトの突起に押され
て、包装ステーション３（装置内部）のリフター機構３
０（後述）の支持部材３３上に送られる（図１５及び図
１６参照）。

【００２４】＜包装ステーション＞包装ステーション３
は、本体１ａ内にあって、計量が終わったトレーＴ内の
商品Ｇに一連のフィルム包装処理を施す空間である。こ
の包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によっ
てストレッチフィルムＦが張られ、張られたフィルムＦ
に対してリフター機構３０がトレーＴ及び商品Ｇを突き
上げる（図１７参照）。そして、フィルムＦを突き上げ
た状態のトレーＴの底面側に折り込み機構７がフィルム
Ｆの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴ及び
商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。

【００２５】この包装ステーション３の下部には、トレ
ーＴの底面を保持してトレーＴ及び商品Ｇを上方に移動
させるためのリフター機構３０が設けられている。リフ
ター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１
と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２
と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持
されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有してい
る。また、リフター機構３０は、支持ベース３１を上下
移動させる電動ボールネジ機構３４を下部に備えてい
る。

【００２６】なお、各支持バー３２は、その中央部分に
前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、後述する左
右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８がトレーＴ
の下部に入ってくるときに一時的に転倒するようにされ
ている。 ＜ロール支持機構＞フィルムロールＲを支持するロール
支持機構（ロール保持具）４は、本体１ａの両側部に概
ね対称に設けられている（図２及び図４参照）。ロール
支持機構４は、主としてロールバー４ａから構成されて
いる。

【００２７】このロールバー４ａは、フィルムロールＲ
を挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持する
ことができる。また、ロールバー４ａは本体１ａに回転
自在に支持されているが、その一端に固定されたプーリ
４ｂにはベルト４ｃが掛けられている（図２参照）。こ
のベルト４ｃは、フィルムロール駆動モータ４ｄの回転
に従って駆動されるようになっている。さらに、ベルト
４ｃとフィルムロール駆動モータ４ｄとの間にはフィル
ムブレーキ４ｅが設けられており、フィルムロールＲか
らのフィルムＦの繰り出しを止めることもできるように
なっている。

【００２８】＜フィルム送り出し機構＞フィルム送り出
し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィル
ムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユ
ニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフ
ィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主とし
て、繰り出しローラ５１と、繰り出しローラ５１を回す
繰り出しモータ５２と、フィルム差し込み板ユニット
（掛け板）５３と、フィルム差し込み板ユニット５３を
上下移動させるフィルム差し込み板駆動モータ（掛け板
駆動具）５４とから構成されている。

【００２９】繰り出しローラ５１は、ロール支持機構４
に保持されたフィルムロールＲの斜め上方、フィルムロ
ールＲよりも外側に配置されるローラであって、フィル
ムロールＲの長手方向に沿ってフィルムロールＲよりも
長く延びている（図２及び図５参照）。この繰り出しロ
ーラ５１は、ベルトを介して繰り出しモータ５２と連結
されており、繰り出しモータ５２の作動によって回転す
る。

【００３０】フィルム差し込み板ユニット５３は、主と
して２枚の板から構成されており、図２及び図５に示す
ように、ロール支持機構４に支持されたフィルムロール
Ｒの上方に配置されている。このフィルム差し込み板ユ
ニット５３も、フィルムロールＲの長手方向に沿ってフ
ィルムロールＲよりも長く延びている。図６及び図７を
用いて詳細に説明すると、フィルム差し込み板ユニット
５３は、それぞれの一端が図示しないヒンジで連結され
ている２枚の板５７，５８と、板５７に支持される複数
のワンウェイローラ５９とから構成されている。

【００３１】２枚の板５７，５８には、図６に示すよう
に、上部に切欠き５３ａ〜５３ｇが形成されている。切
欠き５３ａと切欠き５３ｃ〜５３ｇとの距離は、それぞ
れ異なるフィルム幅の５種類のフィルムＦに対応した距
離となっている。例えば、切欠き５３ａの外側と切欠き
５３ｇの外側との距離は、最もフィルム幅が大きいフィ
ルムＦのフィルム幅に概ね一致している。また、板５８
は図示しないヒンジ部分を中心として板５７に対して回
動するようになっており、図４に示すように板５８の開
閉が可能となっている（図４において点線で示す状態
が、板５８の開の状態を表す）。

【００３２】ワンウェイローラ５９は、板５７の長手方
向（フィルム幅方向）に沿って複数配備されており、板
５７，５８に挟まれたフィルムＦが下方に抜け落ちない
ようにフィルムＦを保持する役割を果たす。このワンウ
ェイローラ５９は、フィルム差し込み板ユニット５３が
上下動するものであることから、慣性を減らす為、樹脂
製の本体にニッケル等で金属メッキを施したものとなっ
ている。なお、ワンウェイローラ５９の表面が板５７の
表面よりも板５８側に突出するようにされているため
（図７参照）、板５７，５８に挟まれたフィルムＦは必
ずワンウェイローラ５９に接触する。

【００３３】このようなワンウェイローラ５９の存在に
より、板５８を閉めて板５７，５８でフィルムＦを挟ん
だときには、フィルムＦがフィルム差し込み板ユニット
５３から抜け落ちることがない。すなわち、後述するカ
ッター機構６９により板５７，５８の上方でフィルムＦ
が切断されたときにも、フィルムＦはワンウェイローラ
５９に保持され下方にはずれ落ちない。

【００３４】フィルム差し込み板駆動モータ５４は、上
記のフィルム差し込み板ユニット５３を上下に移動させ
るために配備されており、リンク機構を介してフィルム
差し込み板ユニット５３を上下移動させる。具体的に
は、フィルム差し込み板ユニット５３の高さ位置を、図
５の実線で示す位置と点線で示す位置との間で切り換え
る役割を果たす。

【００３５】＜フィルム搬送機構＞フィルム搬送機構６
は、フィルムロールＲから上記フィルム送り出し機構５
によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ス
テーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを
緊張保持する。このフィルム搬送機構６は、主として、
第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６
２と、第１フィーダ移動ユニット（フィーダ駆動具）６
３と、第２フィーダ移動ユニット（フィーダ駆動具）６
４と、フィーダ駆動ユニット（ベルト駆動具）６５とか
ら構成されている。

【００３６】第１フィーダユニット６１は装置１の正面
から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１
の正面から見て向こう側に配置されている（図４及び図
１２参照）。これらの第１及び第２フィーダユニット６
１，６２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手前側
及び向こう側の側部）をベルトで挟み、フィーダ駆動ユ
ニット６５の作動によってフィルムＦを搬送する。

【００３７】また、第１フィーダユニット６１は第１フ
ィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユ
ニット６２は第２フィーダ移動ユニット６４の作動によ
って、それぞれフィルム幅方向（図３、図４、図１２の
左右方向）に移動するように構成されている。それぞれ
のフィーダユニット６１，６２は、フィルム幅方向に沿
って延びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ
所でフィルム幅方向に移動自在に支持されている。

【００３８】図８に示すように、各フィーダ移動ユニッ
ト６３，６４は、駆動モータ６３ａ，６４ａと、この駆
動モータ６３ａ，６４ａの作動によりフィルム幅両方向
に移動するベルト６３ｂ，６４ｂとを有している。そし
て、各フィーダユニット６１，６２が各ベルト６３ｂ，
６４ｂに連結されており（図８参照）、駆動モータ６３
ａ，６４ａの作動でフィーダユニット６１，６２がそれ
ぞれ別個にフィルム幅方向の移動を行い得るようになっ
ている。

【００３９】（フィーダユニットの詳細）次に、第１及
び第２フィーダユニット６１（６２）の構成について詳
述する。両フィーダユニット６１，６２の構成は概ね等
しいので、以下、第１フィーダユニット６１を例にとっ
て説明を行う。図９〜図１１に、第１フィーダユニット
６１の詳細図を示す。これらの図は、図１〜図８におい
て図示を省略していたクランプ２５〜２９を含んだもの
となっている。なお、クランプ２５〜２９を含む第１及
び第２フィーダユニット６１，６２の上面図を図１２
に、図１２からクランプ２５〜２９の配置を抽出したも
のを図１３に示す。

【００４０】これらの図に示すように、第１フィーダユ
ニット６１は、フレーム２１と、下ベルト２２と、上ベ
ルト２３と、導入ベルト２４と、メインクランプ２５〜
２７と、補助クランプ２８，２９とを備えている。 （フレーム）フレーム２１は、各ベルト２２〜２４を支
持しているプーリや、各クランプ２５〜２９を支持する
もので、第１フィーダユニット６１の骨格を構成してい
る。また、このフレーム２１は、下ベルト２２の上側の
ベルトと下側のベルトとの間に、概ねベルト２２，２３
と同じ幅を持った帯板２１ａを有している。この帯板２
１ａは、後述するメインクランプ２５〜２７との間にベ
ルト２２，２３及びフィルムＦを挟むという役割を果た
す。

【００４１】（ベルト）下ベルト２２は、フィルムＦに
下から接触するもので、図９に示すように６つのプーリ
に掛け渡されている。これらのプーリのうち１つが、図
２に示すように、複数のベルトを介してフィーダ駆動ユ
ニット６５の駆動モータにつながっている。このフィー
ダ駆動ユニット６５の駆動モータが作動すると、両フィ
ーダユニット６１，６２の下ベルト２２が同期して動く
仕組みになっている。

【００４２】上ベルト２３は、下ベルト２２の上に乗っ
ており、下ベルト２２の動きに従動する。この上ベルト
２３は、４つのプーリに掛け渡されている。導入ベルト
２４は、下ベルト２２の長手方向両端の外側にそれぞれ
配置されており、下ベルト２２の鉛直に延びている部分
と接触している。また、この導入ベルト２４は、図示し
ない駆動具によって、図９の実線で示す状態と１点鎖線
で示す状態との切り替えが可能である。図９の１点鎖線
で示す状態のときには、下ベルト２２と導入ベルト２４
との間に隙間があき、この隙間にフィルム送り出し機構
５のフィルム差し込み板ユニット５３に保持されている
フィルムＦが入り込めるようになる。すなわち、導入ベ
ルト２４は、フィルム送り出し機構５によって下方から
送られてくるフィルムＦを下ベルト２２との間で挟持し
て、下ベルト２２と上ベルト２３との間へと導く役割を
果たす。

【００４３】なお、フィルム差し込み板ユニット５３に
保持されたフィルムＦが下ベルト２２と導入ベルト２４
との隙間に入り込むときには、その後両ベルト２２，２
４でフィルムＦを挟持することに鑑み、フィルム差し込
み板ユニット５３のいずれかの切欠き５３ａ〜５３ｇの
フィルム幅方向の位置と両ベルト２２，２４のフィルム
幅方向の位置とが一致するように、フィーダユニット６
１，６２のフィルム幅方向の位置がセットされる（図６
参照）。

【００４４】（メインクランプ）メインクランプ２５〜
２７は、上ベルト２３の上側のベルトと下側のベルトと
の間に配置されており、平面的には両ベルト２２，２３
と重なる位置に配置されている。これらのクランプ２５
〜２７は、図示しないソレノイド（フレーム２１の外側
の面に固定される電磁アクチュエータ）によって作動す
る。クランプ２５〜２７は、通常は両ベルト２２，２３
に力を作用させていないが、ソレノイドがオンされると
押し下げられ、上ベルト２３の下側のベルトと下ベルト
２２の上側のベルトとに下向きの力をかけ、これらを帯
板２１ａとの間で強く挟持する。したがって、フィルム
Ｆが下ベルト２２と上ベルト２３との間にあるときに
は、ソレノイドをオンすればフィルムＦが両ベルト２
２，２３に密着保持され、ソレノイドをオフすればフィ
ルムＦの保持が解除されることになる。

【００４５】（補助クランプ）補助クランプ２８，２９
は、平面的に一直線上に並んでいるメインクランプ２５
〜２７から外れた位置に配置されている。具体的には、
図１３に示すように、メインクランプ２５〜２７がベル
ト２２，２３と重なるように配置されベルト２２，２３
ごとフィルムＦを掴んでフィルムＦを強く保持するのに
対し、補助クランプ２８，２９はベルト２２，２３から
内側にずれた位置に配置されフィルムＦを直接掴んでフ
ィルムＦを保持する構成となっている。以下、補助クラ
ンプ２８，２９の構成が同様であることから、補助クラ
ンプ２８を例にとって説明する。

【００４６】補助クランプ２８は、図９〜図１１に示す
ように、主として、フィルムＦの上方に位置することに
なる固定接触部２８ａと、フィルムＦの下方に位置する
ことになる移動接触部２８ｂとから構成されている。移
動接触部２８ｂが上方に移動すると、フィルムＦが固定
接触部２８ａと移動接触部２８ｂとによって強く挟持さ
れフィルムＦがクランプされる。

【００４７】固定接触部２８ａは、フィルム搬送方向
（図１０の左右方向，図１３の上下方向）に長く延びる
板部材であり、フィルムＦを保護するために下面の角が
丸められている。この固定接触部２８ａは、Ｌ字型の固
定具２８ｄを介してフレーム２１に固定されている（図
１１参照）。移動接触部２８ｂは、ソレノイド２８ｃに
よって上下に移動するものであって、フィルム搬送方向
に延びている。但し、移動接触部２８ｂは、固定接触部
２８ａよりもフィルム搬送方向の長さが短くなってい
る。この移動接触部２８ｂを上下動させるソレノイド２
８ｃは、固定具２８ｅを介してフレーム２１に固定され
ている（図１１参照）。

【００４８】＜カッター機構＞また、フィルム搬送機構
６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配
備されている。カッター機構６９は、フィルム送り出し
機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィル
ムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬送された後
に、両機構５，６間においてフィルムＦを切断するため
に設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よ
りも長い切断刃６９ａを有し、この切断刃６９ａをアク
チュエータで移動させることによりフィルムＦを切断す
る。

【００４９】なお、カッター機構６９も、正面右側のフ
ィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるときのた
めのものと、正面左側のフィルムロールＲからフィルム
Ｆが繰り出されるときのためのものとの２セットが配備
されている（図２参照）。 ＜折り込み機構＞折り込み機構７は、図２や図３に示す
ように、主として、左右折り込み板７６，７７と、後折
り込み板７８と、前折り込み棒７９とから構成されてい
る。

【００５０】左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦ
のフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側に折り込
むもので、図示しないモータ及びタイミングベルトによ
って水平移動が可能である。後折り込み板７８は、フィ
ルムＦの第２フィーダユニット６２側の側部をトレーＴ
の底面側に折り込むもので、図示しないモータ及びタイ
ミングベルトによって水平移動が可能である。

【００５１】前折り込み棒７９は、トレーＴをシール機
構８側に向けて押し出す排出プッシャー７９ａによるト
レーＴの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット
側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置
されている。 ＜シール機構，ラベルプリンター，ラベル発行機＞シー
ル機構８は、排出プッシャー７９ａによって押し出され
たトレーＴの底面を熱してシールする役割を果たすとと
もに、正面側の部分は排出台の役目も兼ねている。そし
て、ここに排出された包装済みの商品には、ラベル発行
機１１がラベルプリンター１０で印字処理されたラベル
を貼り付ける。

【００５２】＜制御装置＞本体１ａの上部に配される制
御装置９は、図１４に示すように構成されており、各機
構２，５，６，３０，７，８，１０，１１の各動作を制
御する。そして、オペレータによる操作は、操作キー９
ｂの他、各スイッチやダイヤル１６，１７，１８，１
９，５０によっても受け付けられる。

【００５３】＜包装装置の動作概略＞次に、上記のよう
な構成を持つ本包装装置１の動作を簡単に説明する。本
装置１では、オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴを
計量搬入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定し
て計量が完了するのを待って、搬入ベルトが動き出す。
この搬入ベルトの動きに従って搬入ベルトに固定されて
いる突起が移動し、商品Ｇを載せたトレーＴをリフター
機構３０の支持部材３３上に押し出す（図１６参照）。

【００５４】一方、フィルムロールＲからフィルム送り
出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡された
フィルムＦは、カッター機構６９により切断され１枚の
長方形状のフィルムＦの形で、リフター機構３０の上方
まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれてい
る。そして、リフター機構３０の上方において、各クラ
ンプ２５〜２９の作動によりフィルムＦの周囲を強保持
された状態となっている。

【００５５】そして、このように周囲、特に両側部を強
く保持されたフィルムＦに対して、リフター機構３０が
商品Ｇ及びトレーＴを押し上げる（図１７参照）。する
と、周囲を強保持されているフィルムＦは商品Ｇ及びト
レーＴの上部を覆うように伸張する。この状態におい
て、後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７が
トレーＴの底面側に水平移動すると、適当なタイミング
で正面側（図１８の左側）にあるクランプ以外のクラン
プ２５〜２９がフィルムＦの保持を解除して、フィルム
Ｆの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そし
て、排出プッシャー７９ａがトレーＴをシール機構８側
に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィル
ムＦの１辺が前折り込み棒７９に当たり、シール機構８
側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折
り込まれていく。なお、正面側にあるクランプは、この
ときにフィルムＦの保持が解除される。また、この移動
中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが熱シ
ールされ、図１８に示す位置に排出されたときには、商
品Ｇ及びトレーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の
状態となる。

【００５６】さらに、ラベル貼付を含む処理を選択して
いる場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段
や重量などがラベルプリンター１０によりラベルに印字
され、そのラベルがラベル発行機１１により包装済みの
商品Ｇ及びトレーＴに貼付される。 ＜包装装置のフィルム初期セット動作＞次に、包装装置
１を最初に使用し始めるときに、あるいはフィルムロー
ルＲに巻かれていたフィルムＦを使い切ったときに行
う、フィルム初期セット方法について説明する。

【００５７】（第１ステップ）フィルムロールＲを取り
替えてあるいは新規にセットして包装装置１を使用可能
な状態にするフィルム初期セットの作業を行うときに
は、まず、オペレータが非常停止スイッチ１９を押す。
すると、各機構の駆動部分への電力の供給が絶たれ、作
業中における駆動部の誤作動が防止される。

【００５８】そして、オペレータは、包装装置１の側面
にあるフィルム交換扉１ｂ及びサイドカバー１ｃ（図１
参照）を開く。サイドカバー１ｃを開くことにより正面
からロールバー４ａにフィルムロールＲを挿入すること
ができるようになるので、オペレータは、ロールバー４
ａにフィルムロールＲを差し込んでホルダー等で固定す
る。

【００５９】（第２ステップ）次に、オペレータは、フ
ィルム差し込み板ユニット５３の板５８を開ける（図４
の点線で示す板５８の状態を参照）。すると、正面側で
は図１９に示すように板５７，５８が離れた状態となる
ため、ここでオペレータは、フィルムロールＲからフィ
ルムＦの先端を引き出して、図１９に示すようにフィル
ムＦの先端を板５８に内側から外側へと掛ける。

【００６０】このときのフィルム先端の板５８への引っ
掛け作業は、フィルム先端を広げて掛ける必要はなく、
図６に示すように正面側の切欠き５３ａと切欠き５３ｂ
とにフィルムＦが掛かっていれば、それよりも向こう側
の各切欠き５３ｃ〜５３ｇにはフィルムＦは掛かってい
なくてもよい。また、図６のように両切欠き５３ａ，５
３ｂにフィルムＦが掛かっていることが望ましいが、図
３０に示すように、切欠き５３ａにフィルムＦが掛かっ
てさえいれば、必ずしも切欠き５３ｂにフィルムＦが掛
かっている必要はない。

【００６１】したがって、オペレータは、包装装置１の
側方に回り込んで作業をする必要はなく、正面側から手
を伸ばしてフィルム先端の正面側の部分だけを切欠き５
３ａ，５３ｂに掛けることが可能である。そして、オペ
レータは、フィルムＦを板５８に掛けた後に、板５８を
閉める（図２０参照）。

【００６２】（第３ステップ）次に、オペレータは、非
常停止スイッチ１９を解除し、フィルム初期セットスイ
ッチ５０（図１４参照）を押す。このフィルム初期セッ
トスイッチ５０は、図５では省略されているが、フィル
ム交換扉１ｂを開けたときに包装装置１の側部の正面側
に見えるスイッチである。

【００６３】このスイッチ５０が押されると、制御装置
９が、フィルム送り出し機構５及びフィルム搬送機構６
を動かして、一連のフィルム初期セット制御を行う。ま
ず、制御装置９は、フィルム搬送機構６を動かし、第１
フィーダユニット６１の各ベルト２２，２３，２４が切
欠き５３ａのフィルム幅方向位置に、第２フィーダユニ
ット６２の各ベルト２２，２３，２４が切欠き５３ｂの
フィルム幅方向位置にくるようにする。例えば、図２１
（ａ）に示すように第１フィーダユニット６１が切欠き
５３ａの位置にあり第２フィーダユニット６２が切欠き
５３ｇの位置にあったならば、図２１（ｂ）に示すよう
に第２フィーダユニット６２が正面側に寄ってきて切欠
き５３ｂの位置で停止する。これにより、第１及び第２
フィーダユニット６１，６２が、フィルム差し込み板ユ
ニット５３の両切欠き５３ａ，５３ｂに掛かっているフ
ィルムＦが上昇してきたときに、フィルムＦを受け取る
ことができるようになる。

【００６４】（第４ステップ）次に、制御装置９は、図
２２に示すように、導入ベルト２４の姿勢を変えて下ベ
ルト２２と導入ベルト２４との間に隙間が開くように
し、その隙間に保持しているフィルムＦが入り込むよう
に、フィルム差し込み板ユニット５３を上昇させる。こ
のときには、繰り出しローラ５１も回転させられる。

【００６５】そして、導入ベルト２４の姿勢を元に戻し
て、切欠き５３ａ，５３ｂの部分にあるフィルムＦを、
第１及び第２フィーダユニット６１，６２それぞれの下
ベルト２２と導入ベルト２４とで挟持させる。なお、図
３０に示すようにフィルムＦがフィルム差し込み板ユニ
ット５３の切欠き５３ａだけに掛けられている場合に
は、第１フィーダユニット６１だけがフィルムＦを挟持
することになる。

【００６６】（第５ステップ）第１及び第２フィーダユ
ニット６１，６２にフィルムＦを挟持させると、制御装
置９は、フィーダ駆動ユニット６５を作動させてフィル
ムＦを搬送させ始めるとともに、フィルム差し込み板ユ
ニット５３を下降させる。このときの状態を図２３に示
す。フィルムＦの先端は各フィーダユニット６１，６２
の下ベルト２２及び導入ベルト２４間から下ベルト２２
及び上ベルト２３間に受け渡され、そのフィルムＦはフ
ィルム差し込み板ユニット５３からフィルムロールＲへ
と続いている。なお、フィルム差し込み板ユニット５３
を下降させるときにもワンウェイローラ５９は正回転方
向に回転するため、フィルムＦの繰り出しは妨げられな
い。

【００６７】そして、制御装置９は、第１及び第２フィ
ーダユニット６１，６２によるフィルムＦの前方へのフ
ィードを行いながら、第２フィーダ移動ユニット６４を
作動させて、第２フィーダユニット６２をだんだんと向
こう側（図２４の上側）へと移動させていく。これによ
り、今まで下ベルト２２及び上ベルト２３で挟み込んで
いたフィルムＦの部分は第２フィーダユニット６２から
外れていくが、フィルムＦの後続する部分が次々に第２
フィーダユニット６２に挟持されていく。そして、図２
４に示すように、フィルム搬送が進むにしたがって、第
１及び第２フィーダユニット６１，６２がフィルムＦを
広げた状態で保持するようになる。

【００６８】なお、図３０に示すようにフィルム差し込
み板ユニット５３にフィルムＦが掛けられた場合にも、
第２フィーダユニット６２が向こう側へ移動する前に行
われるフィルム搬送の間にフィルムＦが第２フィーダユ
ニット６２の下ベルト２２及び導入ベルト２４間に挟持
されるようになるので、その後フィルム搬送が進むにし
たがって、第１及び第２フィーダユニット６１，６２が
フィルムＦを広げた状態で保持するようになる。

【００６９】そして、第２フィーダユニット６２がフィ
ルム幅に合った位置、例えば切欠き５３ｇの位置まで移
動し終われば、制御装置９は第１及び第２フィーダユニ
ットによるフィルムＦのフィードを停止させる。このと
きには、フィルム差し込み板ユニット５３では、図２５
に示すようにフィルムＦの両側部が切欠き５３ａ及び切
欠き５３ｇを通るようになっている。

【００７０】（第６ステップ）ここで制御装置９は、カ
ッター機構６９を作動させ、図２５の切断線（１点鎖
線）ＣでフィルムＦを切断する。これにより、それ以降
のフィルムＦは、第１及び第２フィーダユニット６１，
６２によって両側部を受け取られるようになる。 （第７ステップ）上記のような一連のフィルム初期セッ
ト制御の完了を確認すると、オペレータは、非常停止ス
イッチ１９を押して、図２４（ｂ）に示すような状態で
第１及び第２フィーダユニット６１，６２に保持されて
いるフィルムＦを取り除く。

【００７１】＜包装装置の特徴＞この実施形態の包装装
置１では、フィルム初期セット作業時に、制御装置９
が、フィルムＦを搬送させながら、第１及び第２フィー
ダユニット６１，６２間の距離を拡げる。したがって、
図６や図３０に示すように広げられていない状態でフィ
ルムＦをフィルム差し込み板ユニット５３にセットした
場合にも、フィルム初期セット制御の間にだんだんとフ
ィルムＦが広がった状態で保持されるようになる。そし
て、第１及び第２フィーダユニット６１，６２間の距離
がフィルム幅に対応したものとなったときには、フィル
ムＦがいっぱいに広げられた状態でフィルム差し込み板
ユニット５３に保持され（図２５参照）、その両側部を
第１及び第２フィーダユニット６１，６２に保持され得
る状態に変わる。

【００７２】このように、この包装装置１では、オペレ
ータがフィルムロールＲから引き出したフィルムＦの先
端を広げた状態でセットしなくても、すなわちフィルム
Ｆの先端に皺が寄った状態でセットしたとしても、フィ
ルムＦが自動的に広げられる。このため、フィルム初期
セット時の作業において、従来行われているフィルムＦ
の先端を広げるというオペレータの手間が省かれる。

【００７３】また、オペレータは、フィルム差し込み板
ユニット５３にフィルムＦを掛ければ、後はフィルム初
期セットスイッチ５０を押しさえすれば、フィルム初期
セット作業を概ね完了させることができる。すなわち、
制御装置９が自動的にフィルムＦを広げていくため、オ
ペレータは最後に皺のあるフィルムＦの先端部分を取り
除くだけでフィルム初期セットの作業が完了する。した
がって、フィルム初期セット作業を行うオペレータの負
担が軽減されており、フィルム交換等の容易な包装装置
１が実現されている。

【００７４】［第２実施形態］上記第１実施形態ではフ
ィルム送り出し機構４によってフィルム初期セット作業
を行っているが、図２６に示すフィルム送り出し機構１
０５によってフィルム初期セット作業を行わせることも
可能である。 ＜フィルム送り出し機構の構成＞図２６に示すフィルム
送り出し機構１０５は、フィルム掛けローラ（フィルム
掛け具）１０５ａと、初期セット板（初期セット部材）
１０５ｂと、初期セット板１０５ｂを上下移動させる図
示しない駆動具とを備えている。

【００７５】初期セット板１０５ｂは、図２６（ｂ）に
示すように、フィルムＦのフィルム幅以上の長さを有し
ており、正面視においてフィルムロールＲとフィルム掛
けローラ１０５ａとの間に設けられている（図２６
（ａ）参照）。この初期セット板１０５ｂの上端は粘着
性を有しており、後述するようにフィルムＦと接触して
これを保持する。また、この初期セット板１０５ｂは、
第１及び第２フィーダユニット６１，６２の下ベルト２
２と導入ベルト２４との接触部の真下に配置されてい
る。

【００７６】フィルム掛けローラ１０５ａは、フィルム
ロールＲの側端（図２６（ａ）の右端）よりも外側（図
２６（ａ）の右側）に配置されており、初期セット板１
０５ｂがフィルムロールＲとフィルム掛けローラ１０５
ａとの間をぎりぎり垂直に通ることができるようになっ
ている。 ＜包装装置のフィルム初期セット動作＞次に、フィルム
初期セット方法について説明する。

【００７７】（第１ステップ）フィルムロールＲのセッ
トについては上記第１実施形態と同様である。 （第２ステップ）次に、オペレータは、フィルムロール
ＲからフィルムＦの先端を引き出して、図２６に示すよ
うにフィルムＦの先端をフィルム掛けローラ１０５ａに
掛ける。

【００７８】このときのフィルム先端のフィルム掛けロ
ーラ１０５ａへの引っ掛け作業は、フィルム先端を広げ
て掛ける必要はなく、図２６（ｂ）に示すように皺が寄
った状態でもよい。この状態であっても、フィルムロー
ラＲから繰り出されたばかりのところのフィルムＦの部
分には、皺が殆ど生じていない。 （第３ステップ）次に、オペレータは、非常停止スイッ
チ１９を解除し、フィルム初期セットスイッチを押す。
すると、制御装置９が、フィルム搬送機構６のフィーダ
駆動ユニット６５を作動させて第１及び第２フィーダユ
ニット６１，６２の各ベルト２２〜２４を駆動し始める
とともに、フィルム送り出し機構１０５によってフィル
ムＦを第１及び第２フィーダユニット６１，６２に受け
渡させる。

【００７９】具体的には、フィルム送り出し機構１０５
は、初期セット板１０５ｂを、第１及び第２フィーダユ
ニット６１，６２の下ベルト２２及び導入ベルト２４に
接触するまで上昇させる。初期セット板１０５ｂを上昇
させ始めると、図２７に示すように、まず、初期セット
板１０５ｂの上端がフィルムＦに接触してフィルムＦを
持ち上げ始める。このときには、初期セット板１０５ｂ
の上端が粘着性を有しているため、フィルムＦは滑らず
に初期セット板１０５ｂの上端に保持される。

【００８０】また、このときに初期セット板１０５ｂが
接触するフィルムＦの部分は、フィルムロールＲから繰
り出されてすぐの部分であり、概ねフィルム幅いっぱい
に広がっている部分である。そして、さらに初期セット
板１０５ｂが上昇すると図２８に示すような状態とな
り、この後、駆動している下ベルト２２及び導入ベルト
２４によってフィルムＦが第１及び第２フィーダユニッ
ト６１，６２に引き込まれる。このときには、第１及び
第２フィーダユニット６１，６２がフィルムＦを引き込
む力が初期セット板１０５ｂのフィルム保持力よりも強
いため、フィルムＦは初期セット板１０５ｂから離れ
る。そして、初期セット板１０５ｂは下降し、フィルム
Ｆは第１及び第２フィーダユニット６１，６２によって
搬送されていく。

【００８１】＜特徴＞このフィルム送り出し機構１０５
は、フィルムロールＲから引き出されフィルム掛けロー
ラ１０５ａに掛けられたフィルムＦを、初期セット板１
０５ｂで保持して第１及び第２フィーダユニット６１，
６２に受け渡す。そして、初期セット板１０５ｂがフィ
ルムロールＲとフィルム掛けローラ１０５ａとの間に配
置されているため、初期セット板１０５ｂは、フィルム
ロールＲから引き出されたフィルムＦのうちフィルムロ
ールＲに極めて近く概ねフィルム幅いっぱいに広がって
いる部分を保持することができる。したがって、引き出
したフィルムＦを広げずにオペレータがフィルム掛けロ
ーラ１０５ａに掛けた場合（図２６（ｂ）参照）にも、
フィルムＦの広がった状態の部分を第１及び第２フィー
ダユニット６１，６２に引き渡すことができる。

【００８２】なお、第２実施形態ではフィルムＦを保持
した初期セット板１０５ｂを第１及び第２フィーダユニ
ット６１，６２の下ベルト２２及び導入ベルト２４に接
触させることでフィルムＦの受け渡しを行っているが、
上記第１実施形態のように導入ベルト２４の姿勢を変え
ることによってフィルムＦの受け渡しを行うようにする
ことも可能である。

【００８３】［他の形態］上記第１実施形態ではオペレ
ータにフィルムロールＲからフィルムＦの先端を引き出
す作業を行わせるが、この作業の軽減を図るために、図
２９に示すように粘着ベルトユニット５５を配備するこ
ともできる。この粘着ベルトユニット５５は、正面側
（図２９（ｂ）の下側）と向こう側（図２９（ｂ）の上
側）とにそれぞれ配備されるもので、一対のプーリと、
これらのプーリに掛け渡される粘着ベルトと、これらを
駆動するモータ（図示せず）とから構成されている。ま
た、この粘着ベルトユニット５５は、手動で図２９
（ａ）において実線で示す位置と点線で示す位置との切
り替えが可能とされている。

【００８４】通常の運転においては粘着ベルトユニット
５５は図２９（ａ）の点線で示す位置に下降している
が、オペレータがフィルム初期セット作業を行うときに
は、フィルムロールＲをロールバー４ａに固定した後
に、粘着ベルトユニット５５をフィルムロールＲに接す
るまで上昇させる。そして、フィルムロールＲからフィ
ルムＦの先端を引き出すときには、モータによって粘着
ベルトを駆動させる。すると、フィルムＦの先端が粘着
ベルトにくっついて図２９（ａ）に示すようにフィルム
ロールＲの外側に自動的に引き出される。

【００８５】これにより見つけにくく掴みにくいフィル
ムＦの先端がフィルムロールＲから出た状態となるの
で、オペレータはこれを掴んでフィルム差し込み板ユニ
ット５３に掛ける作業へと移ることができる。なお、フ
ィルムＦの先端が引き出されれば、粘着ベルトユニット
５５は必要がなくなるため、手動で下降させる。

【００８６】

【発明の効果】本発明では、フィルムのフィルム幅方向
第１部及びフィルム幅方向第２部を保持した第１及び第
２フィーダが、フィルムを長手方向に送りながら、フィ
ルム幅方向に沿ったその相対距離を拡げていくように制
御をしている。したがって、フィルムが広げられていな
い状態で第１及び第２フィーダにセットされた場合に
も、フィルム初期セット制御の間にフィルムが広がった
状態となる。これにより、フィルムのセット時において
フィルムの先端を広げるというオペレータの手間を省く
ことができる。

【００８７】また、別の本発明では、初期セット部材を
ロール保持具とフィルム掛け具との間に設け、初期セッ
ト部材がフィルムロールから引き出されたフィルムのう
ちフィルムロールに極めて近い概ねフィルム幅いっぱい
に広がった部分を保持することができるようにしてい
る。したがって、初期セット部材が概ねフィルム幅いっ
ぱいに広がった部分をフィーダまで持っていくことがで
き、フィルムを広げずにフィルム掛け具に掛けた場合に
も、フィルムの広がった状態の部分がフィーダに保持さ
れる。これにより、フィルムのセット時においてフィル
ムの先端を広げるというオペレータの手間を省くことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である包装装置の外観斜視
図。

【図２】包装装置内部の正面概略図。

【図３】図２のIII-III矢視概略図。

【図４】包装装置内部の平面概略図。

【図５】包装装置内部の側面概略図。

【図６】フィルム差し込み板ユニットの側面図。

【図７】フィルム差し込み板ユニットの一部拡大断面
図。

【図８】フィーダユニット及びフィーダ移動ユニットの
相関図。

【図９】フィーダユニットの正面図。

【図１０】フィーダユニットの平面図。

【図１１】フィーダユニットの側面図。

【図１２】フィーダユニットの平面配置図。

【図１３】クランプの平面配置図。

【図１４】制御装置のブロック構成図。

【図１５】包装装置の動作説明図。

【図１６】包装装置の動作説明図。

【図１７】包装装置の動作説明図。

【図１８】包装装置の動作説明図。

【図１９】フィルム初期セットの動作図。

【図２０】フィルム初期セットの動作図。

【図２１】フィルム初期セットの動作図。

【図２２】フィルム初期セットの動作図。

【図２３】フィルム初期セットの動作図。

【図２４】フィルム初期セットの動作図。

【図２５】フィルム初期セット後のフィルム差し込み板
ユニットとフィルムとの相関図。

【図２６】第２実施形態のフィルム送り出し機構の概略
図。

【図２７】第２実施形態のフィルム初期セットの動作
図。

【図２８】第２実施形態のフィルム初期セットの動作
図。

【図２９】他の形態の粘着ベルトユニットの概略図。

【図３０】フィルム差し込み板ユニットへのフィルムＦ
の掛かり図。

【符号の説明】

１ 包装装置 ４ ロール支持機構 ４ａ ロールバー（ロール保持具） ５ フィルム送り出し機構 ９ 制御装置（制御部） ２２ 下ベルト（搬送ベルト） ２３ 上ベルト（搬送ベルト） ２４ 導入ベルト ５３ フィルム差し込み板ユニット（フィルム掛け
板） ５４ フィルム差し込み板駆動モータ（掛け板駆動
具） ６１ 第１フィーダユニット（第１フィーダ） ６２ 第２フィーダユニット（第２フィーダ） ６３ 第１フィーダ移動ユニット（フィーダ駆動具） ６４ 第２フィーダ移動ユニット（フィーダ駆動具） ６５ フィーダ駆動ユニット（ベルト駆動具） １０５ フィルム送り出し機構 １０５ａ フィルム掛けローラ（フィルム掛け具） １０５ｂ 初期セット板（初期セット部材） Ｆ フィルム Ｒ フィルムロール Ｔ トレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸倉 博昭 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株式会社イシダ 滋賀事業所内 (72)発明者 木村 剛史 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株式会社イシダ 滋賀事業所内 (56)参考文献 特開 平９−183407（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−169307（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−125887（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−95316（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−232116（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−54504（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 41/12

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緊張保持させたフィルムに被包装物を押し
   つける機構を有する包装装置であって、 フィルムロールを回転可能に保持するロール保持具と、 前記ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き
   出されたフィルムのフィルム幅方向第１部を保持して、
   フィルムをフィルム長手方向に送る第１フィーダと、 前記ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き
   出されたフィルムのフィルム幅方向第２部を保持して、
   フィルムをフィルム長手方向に送る第２フィーダと、 前記第１及び第２フィーダのフィルム幅方向相対距離を
   変化させるフィーダ移動具と、 前記フィーダ移動具により前記第１及び第２フィーダの
   フィルム幅方向相対距離を大きくしながら、前記第１及
   び第２フィーダによりフィルムをフィルム長手方向に送
   らせるフィルム初期セット制御を行う制御部と、 を備えた包装装置。
2. 【請求項２】前記第１及び第２フィーダのうち少なくと
   も第２フィーダは、前記フィルム初期セット制御時に、
   フィルム長手方向へのフィルムの送りにしたがって、保
   持するフィルム幅方向第２部がフィルム幅方向外側にず
   れていく、請求項１に記載の包装装置。
3. 【請求項３】前記第１及び第２フィーダのうち少なくと
   も第２フィーダは、フィルムを挟む２つの搬送ベルト
   と、前記搬送ベルトを駆動するベルト駆動具とを有して
   いる、請求項２に記載の包装装置。
4. 【請求項４】前記ロール保持具と前記第１及び第２フィ
   ーダとの間に設けられ、前記ロール保持具に保持された
   フィルムロールから引き出されたフィルムの先端を掛け
   ることができるフィルム掛け板と、 前記フィルム掛け板を移動させる掛け板移動具と、 をさらに備え、 前記制御部は、前記フィルム初期セット制御時におい
   て、前記第１及び第２フィーダによりフィルムを送らせ
   る前に、前記掛け板移動具により前記フィルム掛け具に
   掛けられたフィルムの先端を少なくとも前記第１フィー
   ダが保持できる位置まで移動させ、少なくとも前記第１
   フィーダによってフィルムの先端を保持させる、 請求項１から３のいずれかに記載の包装装置。
5. 【請求項５】緊張保持させたフィルムに被包装物を押し
   つける機構を有する包装装置であって、 フィルムロールを回転可能に保持するロール保持具と、 前記ロール保持具の近傍に設けられ、前記ロール保持具
   に保持されたフィルムロールから引き出されたフィルム
   の先端を掛けることのできるフィルム掛け具と、 フィルムの両側部を保持して、フィルムをフィルム長手
   方向に送るフィーダと、 前記ロール保持具と前記フィルム掛け具との間に設けら
   れ、前記ロール保持具に保持されたフィルムロールから
   引き出され前記フィルム掛け具に先端が掛けられたフィ
   ルムのフィルムロール近傍部分を保持し得る初期セット
   部材と、 前記初期セット部材を移動させる駆動具と、 を備えた包装装置。
6. 【請求項６】前記初期セット部材は、フィルム幅以上の
   長さを有している、請求項５に記載の包装装置。
7. 【請求項７】前記初期セット部材は、フィルムと当接す
   る部分に粘着性あるいは密着性を有している、請求項５
   又は６に記載の包装装置。
8. 【請求項８】前記駆動具は、前記初期セット部材を移動
   させることで、フィルムロールから引き出されたフィル
   ムを前記初期セット部材に保持させ、さらに前記初期セ
   ット部材に保持されたフィルムを前記フィーダが保持し
   得る位置まで移動させる、請求項５から７のいずれかに
   記載の包装装置。