JP3474449B2 - 射出成形機の回転検出装置 - Google Patents
射出成形機の回転検出装置Info
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の回転
検出装置に関するものである。
検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出し、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、金
型装置を開いて成形品を取り出すようになっている。
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出し、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、金
型装置を開いて成形品を取り出すようになっている。
【０００３】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテン
を備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させるこ
とによって金型装置を接離させるようになっている。一
方、前記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱
して溶融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂
を射出する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にス
クリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。
そして、該スクリューを、前進させることによって射出
ノズルから樹脂を射出し、後退させることによって樹脂
の計量が行われる。
有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテン
を備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させるこ
とによって金型装置を接離させるようになっている。一
方、前記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱
して溶融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂
を射出する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にス
クリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。
そして、該スクリューを、前進させることによって射出
ノズルから樹脂を射出し、後退させることによって樹脂
の計量が行われる。
【０００４】ところで、電動式の射出成形機において
は、射出用モータ及び計量用モータが配設され、射出用
モータを駆動することによって発生させられた回転運動
を直線運動に変換し、前記スクリューを前進させたり、
計量用モータを駆動することによって前記スクリューを
回転させながら後退させるようにしている。そして、加
熱シリンダ内におけるスクリューの位置を検出するため
に、前記射出用モータ及び計量用モータの各ロータが固
定される棒状のロータシャフトの軸端にエンコーダ等の
回転を検出するセンサが取り付けられ、該センサによっ
て前記射出用モータ及び計量用モータの回転が検出され
る。
は、射出用モータ及び計量用モータが配設され、射出用
モータを駆動することによって発生させられた回転運動
を直線運動に変換し、前記スクリューを前進させたり、
計量用モータを駆動することによって前記スクリューを
回転させながら後退させるようにしている。そして、加
熱シリンダ内におけるスクリューの位置を検出するため
に、前記射出用モータ及び計量用モータの各ロータが固
定される棒状のロータシャフトの軸端にエンコーダ等の
回転を検出するセンサが取り付けられ、該センサによっ
て前記射出用モータ及び計量用モータの回転が検出され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機においては、ロータより内側に、前記ス
クリューを進退させるためのスプライン軸、ベアリング
ボックス、ボールねじ等を配設しようとすると、前記射
出用モータ又は計量用モータを中空モータによって構成
する必要が生じる。その場合、前記ロータを筒状のロー
タシャフトに固定するので、該ロータシャフトと同一軸
上にセンサを取り付けることが困難になってしまう。
来の射出成形機においては、ロータより内側に、前記ス
クリューを進退させるためのスプライン軸、ベアリング
ボックス、ボールねじ等を配設しようとすると、前記射
出用モータ又は計量用モータを中空モータによって構成
する必要が生じる。その場合、前記ロータを筒状のロー
タシャフトに固定するので、該ロータシャフトと同一軸
上にセンサを取り付けることが困難になってしまう。
【０００６】したがって、前記射出用モータ及び計量用
モータの回転を検出することができない。本発明は前記
従来の射出成形機の問題点を解決して、中空モータの回
転を検出することができる射出成形機の回転検出装置を
提供することを目的とする。
モータの回転を検出することができない。本発明は前記
従来の射出成形機の問題点を解決して、中空モータの回
転を検出することができる射出成形機の回転検出装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の回転検出装置においては、駆動部ケースと、
該駆動部ケースに固定されたステータ、該ステータより
径方向内方に配設されたロータ、及び前記駆動部ケース
に対して回転自在に配設され、前記ロータが取り付けら
れた中空シャフトを備えた計量用モータと、前記中空シ
ャフト内において、中空シャフトとスプライン連結さ
れ、進退自在に配設されるとともに、スクリューと連結
された駆動軸と、前記スクリュー及び駆動軸の外径より
外方に離れた位置に、スクリュー及び駆動軸との干渉を
避けて、前記駆動部ケースのフロントカバーに取り付け
て配設され、前記中空シャフトの回転を検出するセンサ
とを有する。
出成形機の回転検出装置においては、駆動部ケースと、
該駆動部ケースに固定されたステータ、該ステータより
径方向内方に配設されたロータ、及び前記駆動部ケース
に対して回転自在に配設され、前記ロータが取り付けら
れた中空シャフトを備えた計量用モータと、前記中空シ
ャフト内において、中空シャフトとスプライン連結さ
れ、進退自在に配設されるとともに、スクリューと連結
された駆動軸と、前記スクリュー及び駆動軸の外径より
外方に離れた位置に、スクリュー及び駆動軸との干渉を
避けて、前記駆動部ケースのフロントカバーに取り付け
て配設され、前記中空シャフトの回転を検出するセンサ
とを有する。
【０００８】本発明の他の射出成形機の回転検出装置に
おいては、駆動部ケースと、該駆動部ケースに固定され
たステータ、該ステータより径方向内方に配設されたロ
ータ、及び前記駆動部ケースに対して回転自在に配設さ
れ、前記ロータが取り付けられた中空シャフトを備えた
計量用モータと、前記中空シャフト内において、中空シ
ャフトとスプライン連結され、進退自在に配設されると
ともに、スクリューと連結された駆動軸と、前記スクリ
ュー及び駆動軸の外径より外方に離れた位置に、スクリ
ュー及び駆動軸との干渉を避けて、前記駆動部ケースの
フロントカバーに取り付けて配設され、前記中空シャフ
トの回転を検出するセンサと、前記中空シャフトと前記
センサとの間に配設され、内部を前記駆動軸が通過させ
られる環状の回転伝動手段とを有する。そして、前記セ
ンサは回転伝動手段を介して前記中空シャフトの回転を
検出する。本発明の更に他の射出成形機の回転検出装置
においては、さらに、前記センサは、非接触で中空シャ
フトの回転を検出する。
おいては、駆動部ケースと、該駆動部ケースに固定され
たステータ、該ステータより径方向内方に配設されたロ
ータ、及び前記駆動部ケースに対して回転自在に配設さ
れ、前記ロータが取り付けられた中空シャフトを備えた
計量用モータと、前記中空シャフト内において、中空シ
ャフトとスプライン連結され、進退自在に配設されると
ともに、スクリューと連結された駆動軸と、前記スクリ
ュー及び駆動軸の外径より外方に離れた位置に、スクリ
ュー及び駆動軸との干渉を避けて、前記駆動部ケースの
フロントカバーに取り付けて配設され、前記中空シャフ
トの回転を検出するセンサと、前記中空シャフトと前記
センサとの間に配設され、内部を前記駆動軸が通過させ
られる環状の回転伝動手段とを有する。そして、前記セ
ンサは回転伝動手段を介して前記中空シャフトの回転を
検出する。本発明の更に他の射出成形機の回転検出装置
においては、さらに、前記センサは、非接触で中空シャ
フトの回転を検出する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における駆動部の要部断面図、図２は
本発明の第１の実施の形態における射出装置を示す第１
の断面図、図３は本発明の第１の実施の形態における射
出装置を示す第２の断面図である。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における駆動部の要部断面図、図２は
本発明の第１の実施の形態における射出装置を示す第１
の断面図、図３は本発明の第１の実施の形態における射
出装置を示す第２の断面図である。
【００１０】図２において、１２は加熱シリンダであ
り、該加熱シリンダ１２は、前端（図における左端）に
射出ノズル１２ａを有する。前記加熱シリンダ１２内に
は、射出部材としてのスクリュー２２が回転自在に、か
つ、進退自在に配設される。そして、該スクリュー２２
は、前端にスクリューヘッド２２ａを有し、前記加熱シ
リンダ１２内を後方（図における右方）に延び、後端
（図における右端）において後述される駆動部と連結さ
れる。また、前記スクリュー２２の周囲には、螺（ら）
旋状のフライト２３が形成され、該フライト２３によっ
て溝２６が形成される。
り、該加熱シリンダ１２は、前端（図における左端）に
射出ノズル１２ａを有する。前記加熱シリンダ１２内に
は、射出部材としてのスクリュー２２が回転自在に、か
つ、進退自在に配設される。そして、該スクリュー２２
は、前端にスクリューヘッド２２ａを有し、前記加熱シ
リンダ１２内を後方（図における右方）に延び、後端
（図における右端）において後述される駆動部と連結さ
れる。また、前記スクリュー２２の周囲には、螺（ら）
旋状のフライト２３が形成され、該フライト２３によっ
て溝２６が形成される。
【００１１】そして、前記加熱シリンダ１２における設
定された箇所、すなわち、スクリュー２２を加熱シリン
ダ１２内における最も前方（図における左方）の位置に
置いた状態において、前記溝２６の後端部（図における
右端部）に対応する箇所に樹脂供給口２９が形成され、
該樹脂供給口２９にホッパ３０が固定される。したがっ
て、計量工程時に、前記駆動部を駆動して、前記スクリ
ュー２２を回転させながら後退させると、ホッパ３０内
のペレット状の樹脂３３は、落下して加熱シリンダ１２
内に進入し、溝２６内を前進（図における左方に移動）
させられる。
定された箇所、すなわち、スクリュー２２を加熱シリン
ダ１２内における最も前方（図における左方）の位置に
置いた状態において、前記溝２６の後端部（図における
右端部）に対応する箇所に樹脂供給口２９が形成され、
該樹脂供給口２９にホッパ３０が固定される。したがっ
て、計量工程時に、前記駆動部を駆動して、前記スクリ
ュー２２を回転させながら後退させると、ホッパ３０内
のペレット状の樹脂３３は、落下して加熱シリンダ１２
内に進入し、溝２６内を前進（図における左方に移動）
させられる。
【００１２】また、前記加熱シリンダ１２の周囲には図
示されないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シ
リンダ１２を加熱し、前記溝２６内の樹脂３３を溶融さ
せることができるようになっている。したがって、スク
リュー２２を回転させながら所定量だけ後退（図におけ
る右方に移動）させると、前記スクリューヘッド２２ａ
の前方に１ショット分の溶融させられた樹脂３３が蓄え
られる。
示されないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シ
リンダ１２を加熱し、前記溝２６内の樹脂３３を溶融さ
せることができるようになっている。したがって、スク
リュー２２を回転させながら所定量だけ後退（図におけ
る右方に移動）させると、前記スクリューヘッド２２ａ
の前方に１ショット分の溶融させられた樹脂３３が蓄え
られる。
【００１３】次に、射出工程時に、前記駆動部を駆動し
て、スクリュー２２を回転させることなく前進させる
と、前記スクリューヘッド２２ａの前方に蓄えられた樹
脂３３は、射出ノズル１２ａから射出され、図示されな
い金型装置のキャビティ空間に充填される。次に、駆動
部について説明する。
て、スクリュー２２を回転させることなく前進させる
と、前記スクリューヘッド２２ａの前方に蓄えられた樹
脂３３は、射出ノズル１２ａから射出され、図示されな
い金型装置のキャビティ空間に充填される。次に、駆動
部について説明する。
【００１４】図３において、１１は駆動部を包囲する駆
動部ケースであり、該駆動部ケース１１は加熱シリンダ
１２（図２）の後端に固定される。前記駆動部ケース１
１は、フロントカバー１３、センタフレーム１５、リヤ
カバー１７、前記フロントカバー１３とセンタフレーム
１５とを連結するフロントフレーム４１、及び前記セン
タフレーム１５とリヤカバー１７とを連結するリヤフレ
ーム４２から成る。そして、前記フロントカバー１３と
フロントフレーム４１とがボルトｂ１によって、フロン
トフレーム４１とセンタフレーム１５とがボルトｂ２に
よって、センタフレーム１５とリヤフレーム４２とがボ
ルトｂ３によって、リヤフレーム４２とリヤカバー１７
とがボルトｂ４によってそれぞれ固定される。
動部ケースであり、該駆動部ケース１１は加熱シリンダ
１２（図２）の後端に固定される。前記駆動部ケース１
１は、フロントカバー１３、センタフレーム１５、リヤ
カバー１７、前記フロントカバー１３とセンタフレーム
１５とを連結するフロントフレーム４１、及び前記セン
タフレーム１５とリヤカバー１７とを連結するリヤフレ
ーム４２から成る。そして、前記フロントカバー１３と
フロントフレーム４１とがボルトｂ１によって、フロン
トフレーム４１とセンタフレーム１５とがボルトｂ２に
よって、センタフレーム１５とリヤフレーム４２とがボ
ルトｂ３によって、リヤフレーム４２とリヤカバー１７
とがボルトｂ４によってそれぞれ固定される。
【００１５】また、前記駆動部ケース１１の前方部（図
における左方部）に中空モータとしての計量用モータ４
４が、後方部（図における右方部）に中空モータとして
の射出用モータ４５が、互いに同一軸上に、かつ、スク
リュー２２と同一軸上に配設される。前記計量用モータ
４４は前記フロントフレーム４１に固定されたステータ
４６、及び該ステータ４６より径方向内方に配設された
環状のロータ４７から成り、射出用モータ４５は前記リ
ヤフレーム４２に固定されたステータ４８、及び該ステ
ータ４８より径方向内方に配設された環状のロータ４９
から成る。
における左方部）に中空モータとしての計量用モータ４
４が、後方部（図における右方部）に中空モータとして
の射出用モータ４５が、互いに同一軸上に、かつ、スク
リュー２２と同一軸上に配設される。前記計量用モータ
４４は前記フロントフレーム４１に固定されたステータ
４６、及び該ステータ４６より径方向内方に配設された
環状のロータ４７から成り、射出用モータ４５は前記リ
ヤフレーム４２に固定されたステータ４８、及び該ステ
ータ４８より径方向内方に配設された環状のロータ４９
から成る。
【００１６】前記ロータ４７は、駆動部ケース１１に対
して回転自在に支持される。そのために、ロータ４７に
中空シャフトとしての筒状の第１のロータシャフト５６
が嵌（かん）入されて固定され、該第１のロータシャフ
ト５６の前端がベアリング５１によってフロントカバー
１３に、後端がベアリング５２によってセンタフレーム
１５にそれぞれ支持される。
して回転自在に支持される。そのために、ロータ４７に
中空シャフトとしての筒状の第１のロータシャフト５６
が嵌（かん）入されて固定され、該第１のロータシャフ
ト５６の前端がベアリング５１によってフロントカバー
１３に、後端がベアリング５２によってセンタフレーム
１５にそれぞれ支持される。
【００１７】一方、前記ロータ４９も駆動部ケース１１
に対して回転自在に支持される。そのために、ロータ４
９に中空シャフトとしての筒状の第２のロータシャフト
５７が嵌入されて固定され、該第２のロータシャフト５
７の前端がベアリング５３によってセンタフレーム１５
に、後端がベアリング５４によってリヤフレーム４２に
それぞれ支持される。
に対して回転自在に支持される。そのために、ロータ４
９に中空シャフトとしての筒状の第２のロータシャフト
５７が嵌入されて固定され、該第２のロータシャフト５
７の前端がベアリング５３によってセンタフレーム１５
に、後端がベアリング５４によってリヤフレーム４２に
それぞれ支持される。
【００１８】ところで、前記計量用モータ４４におい
て、ステータ４６に所定の周波数の電流を供給すること
によって、スクリュー２２を回転させながら後退させる
ことができる。そのために、前記第１のロータシャフト
５６の前方部の内周にスリーブ１８が配設され、該スリ
ーブ１８の前端と前記第１のロータシャフト５６の前端
とがボルトｂ５によって固定される。また、前記スリー
ブ１８の後端には、第１スプラインナット６２がボルト
ｂ１２によって固定され、前記第１スプラインナット６
２と第１スプライン軸６３とがスプライン連結され、該
第１スプライン軸６３の前端に前記スクリュー２２が固
定される。この場合、前記第１スプラインナット６２及
び第１スプライン軸６３によって第１の駆動力伝達手段
が構成され、スリーブ１８及び後述される第１カップリ
ング８１の回転方向における相対的な運動が拘束され、
軸方向における相対的な運動が許容される。なお、前記
第１スプライン軸６３は、スクリュー２２のストローク
に対応する長さを有する。
て、ステータ４６に所定の周波数の電流を供給すること
によって、スクリュー２２を回転させながら後退させる
ことができる。そのために、前記第１のロータシャフト
５６の前方部の内周にスリーブ１８が配設され、該スリ
ーブ１８の前端と前記第１のロータシャフト５６の前端
とがボルトｂ５によって固定される。また、前記スリー
ブ１８の後端には、第１スプラインナット６２がボルト
ｂ１２によって固定され、前記第１スプラインナット６
２と第１スプライン軸６３とがスプライン連結され、該
第１スプライン軸６３の前端に前記スクリュー２２が固
定される。この場合、前記第１スプラインナット６２及
び第１スプライン軸６３によって第１の駆動力伝達手段
が構成され、スリーブ１８及び後述される第１カップリ
ング８１の回転方向における相対的な運動が拘束され、
軸方向における相対的な運動が許容される。なお、前記
第１スプライン軸６３は、スクリュー２２のストローク
に対応する長さを有する。
【００１９】したがって、前記計量用モータ４４を駆動
してロータ４７を回転させると、該ロータ４７の回転
は、第１のロータシャフト５６、スリーブ１８、第１ス
プラインナット６２及び第１スプライン軸６３を介して
スクリュー２２に伝達され、該スクリュー２２を回転さ
せる。そして、前記溝２６内を樹脂３３が溶融させられ
ながら前進し、樹脂３３の前進に伴って発生する背圧に
よって、前記スクリュー２２が後退させられる。
してロータ４７を回転させると、該ロータ４７の回転
は、第１のロータシャフト５６、スリーブ１８、第１ス
プラインナット６２及び第１スプライン軸６３を介して
スクリュー２２に伝達され、該スクリュー２２を回転さ
せる。そして、前記溝２６内を樹脂３３が溶融させられ
ながら前進し、樹脂３３の前進に伴って発生する背圧に
よって、前記スクリュー２２が後退させられる。
【００２０】このとき、第１スプラインナット６２と第
１スプライン軸６３とがスプライン連結されているの
で、第１スプラインナット６２に対して第１スプライン
軸６３は相対的に後退させられる。一方、前記射出用モ
ータ４５において、ステータ４８に所定の周波数の電流
を供給することによって、前記スクリュー２２を回転さ
せることなく前進させることができる。そのために、前
記第２のロータシャフト５７の後端に環状のベアリング
リテーナ６４が固定され、該ベアリングリテーナ６４の
内周にボールねじ軸６５の第１軸部６５ａが嵌入されて
固定される。そして、前記ボールねじ軸６５は駆動部ケ
ース１１に対して回転自在に支持される。すなわち、ボ
ールねじ軸６５は、ベアリングリテーナ６４を介してベ
アリング６６及びスラストベアリング６８によってリヤ
カバー１７に対して支持される。なお、前記第１スプラ
イン軸６３及びボールねじ軸６５によって駆動軸が構成
される。
１スプライン軸６３とがスプライン連結されているの
で、第１スプラインナット６２に対して第１スプライン
軸６３は相対的に後退させられる。一方、前記射出用モ
ータ４５において、ステータ４８に所定の周波数の電流
を供給することによって、前記スクリュー２２を回転さ
せることなく前進させることができる。そのために、前
記第２のロータシャフト５７の後端に環状のベアリング
リテーナ６４が固定され、該ベアリングリテーナ６４の
内周にボールねじ軸６５の第１軸部６５ａが嵌入されて
固定される。そして、前記ボールねじ軸６５は駆動部ケ
ース１１に対して回転自在に支持される。すなわち、ボ
ールねじ軸６５は、ベアリングリテーナ６４を介してベ
アリング６６及びスラストベアリング６８によってリヤ
カバー１７に対して支持される。なお、前記第１スプラ
イン軸６３及びボールねじ軸６５によって駆動軸が構成
される。
【００２１】そして、前記リヤカバー１７には、環状の
荷重計７５を介して、リヤキャップ７７がボルトｂ６に
よって固定され、前記ボールねじ軸６５の第２軸部６５
ｂが、ベアリング６７によってリヤキャップ７７に対し
て支持される。該リヤキャップ７７には、ブラケット８
６を介して絶対値パルスエンコーダ８５が配設される。
該絶対値パルスエンコーダ８５は、前記第２軸部６５ｂ
と連結されて第１のセンサとして機能し、ボールねじ軸
６５及び第２のロータシャフト５７の回転、すなわち、
射出用モータ４５の回転を検出するとともに、スクリュ
ー位置検出手段として機能し、前記ボールねじ軸６５の
回転に基づいてスクリュー２２の位置を検出する。
荷重計７５を介して、リヤキャップ７７がボルトｂ６に
よって固定され、前記ボールねじ軸６５の第２軸部６５
ｂが、ベアリング６７によってリヤキャップ７７に対し
て支持される。該リヤキャップ７７には、ブラケット８
６を介して絶対値パルスエンコーダ８５が配設される。
該絶対値パルスエンコーダ８５は、前記第２軸部６５ｂ
と連結されて第１のセンサとして機能し、ボールねじ軸
６５及び第２のロータシャフト５７の回転、すなわち、
射出用モータ４５の回転を検出するとともに、スクリュ
ー位置検出手段として機能し、前記ボールねじ軸６５の
回転に基づいてスクリュー２２の位置を検出する。
【００２２】そして、前記第２のロータシャフト５７内
にボールナット６９が進退自在に配設され、該ボールナ
ット６９とボールねじ軸６５とを螺合させることによっ
て運動方向変換手段が構成される。したがって、前記射
出用モータ４５を駆動してロータ４９を回転させると、
ロータ４９の回転は、第２のロータシャフト５７及びベ
アリングリテーナ６４を介してボールねじ軸６５に伝達
され、回転運動が直線運動に変換され、ボールナット６
９を進退させる。なお、前記ボールねじ軸６５がボール
ナット６９から抜けてしまうことがないように、前記ボ
ールねじ軸６５の前端にストッパ１９がボルトｂ１３に
よって固定される。
にボールナット６９が進退自在に配設され、該ボールナ
ット６９とボールねじ軸６５とを螺合させることによっ
て運動方向変換手段が構成される。したがって、前記射
出用モータ４５を駆動してロータ４９を回転させると、
ロータ４９の回転は、第２のロータシャフト５７及びベ
アリングリテーナ６４を介してボールねじ軸６５に伝達
され、回転運動が直線運動に変換され、ボールナット６
９を進退させる。なお、前記ボールねじ軸６５がボール
ナット６９から抜けてしまうことがないように、前記ボ
ールねじ軸６５の前端にストッパ１９がボルトｂ１３に
よって固定される。
【００２３】また、前記ボールナット６９がボールねじ
軸６５と共に回転することがないように、前記ボールナ
ット６９の前端にスリーブ状の第２スプライン軸７１が
ボルトｂ１１によって固定され、前記センタフレーム１
５に固定された第２スプラインナット７６と第２スプラ
イン軸７１とがスプライン連結される。この場合、第２
スプラインナット７６及び第２スプライン軸７１によっ
て第２の駆動力伝達手段が構成され、センタフレーム１
５及び後述される第３の駆動力伝達手段としてのベアリ
ングボックス７２の回転方向における相対的な運動が拘
束され、軸方向における相対的な運動が許容される。な
お、前記第２スプライン軸７１は、スクリュー２２のス
トロークに対応する長さを有する。
軸６５と共に回転することがないように、前記ボールナ
ット６９の前端にスリーブ状の第２スプライン軸７１が
ボルトｂ１１によって固定され、前記センタフレーム１
５に固定された第２スプラインナット７６と第２スプラ
イン軸７１とがスプライン連結される。この場合、第２
スプラインナット７６及び第２スプライン軸７１によっ
て第２の駆動力伝達手段が構成され、センタフレーム１
５及び後述される第３の駆動力伝達手段としてのベアリ
ングボックス７２の回転方向における相対的な運動が拘
束され、軸方向における相対的な運動が許容される。な
お、前記第２スプライン軸７１は、スクリュー２２のス
トロークに対応する長さを有する。
【００２４】そして、前記第２スプライン軸７１の前端
にベアリングボックス７２がボルトｂ７によって固定さ
れ、前記ベアリングボックス７２内の前方にスラストベ
アリング７３が、後方にベアリング７４が配設される。
この場合、ベアリングボックス７２は、第１スプライン
軸６３及び第２スプライン軸７１の軸方向における相対
的な運動を拘束し、回転方向における相対的な運動を許
容する。したがって、前記第１スプライン軸６３は、ス
ラストベアリング７３及びベアリング７４によって、第
２スプライン軸７１及びボールナット６９に対して相対
回転自在に支持される。
にベアリングボックス７２がボルトｂ７によって固定さ
れ、前記ベアリングボックス７２内の前方にスラストベ
アリング７３が、後方にベアリング７４が配設される。
この場合、ベアリングボックス７２は、第１スプライン
軸６３及び第２スプライン軸７１の軸方向における相対
的な運動を拘束し、回転方向における相対的な運動を許
容する。したがって、前記第１スプライン軸６３は、ス
ラストベアリング７３及びベアリング７４によって、第
２スプライン軸７１及びボールナット６９に対して相対
回転自在に支持される。
【００２５】また、前記第１スプライン軸６３の前端に
は、第１カップリング８１及び第２カップリング８２を
介して、スクリュー２２の後端シャフト２２ｂがボルト
ｂ８、ｂ９によって固定される。前記第１カップリング
８１は、スクリュー２２の進退に伴って前記スリーブ１
８内を摺（しゅう）動させられる。また、前記第１スプ
ライン軸６３の後端には、第１スプライン軸６３の後退
限位置において、前記ボルトｂ１３のヘッドと干渉しな
いように凹部６３ａが形成される。したがって、射出装
置の軸方向寸法を小さくすることができる。
は、第１カップリング８１及び第２カップリング８２を
介して、スクリュー２２の後端シャフト２２ｂがボルト
ｂ８、ｂ９によって固定される。前記第１カップリング
８１は、スクリュー２２の進退に伴って前記スリーブ１
８内を摺（しゅう）動させられる。また、前記第１スプ
ライン軸６３の後端には、第１スプライン軸６３の後退
限位置において、前記ボルトｂ１３のヘッドと干渉しな
いように凹部６３ａが形成される。したがって、射出装
置の軸方向寸法を小さくすることができる。
【００２６】なお、８４はスクリュー２２及び第１スプ
ライン軸６３から外れた位置、すなわち、スクリュー２
２及び第１スプライン軸６３の外径より外方に離れた位
置に配設され、スクリュー２２及び第１スプライン軸６
３との干渉を避けるように配設されたエンコーダであ
り、該エンコーダ８４は、ギヤ列８７を介して前記スリ
ーブ１８と連結され、第２のセンサとして機能し、前記
スリーブ１８及び第１のロータシャフトの回転、すなわ
ち、計量用モータ４４の回転を検出する。また、８９は
水冷ジャケットであり、該水冷ジャケット８９は、ボル
トｂ１０によってフロントカバー１３に固定され、加熱
シリンダ１２の後端からフロントカバー１３に熱が伝達
されるのを防止する。
ライン軸６３から外れた位置、すなわち、スクリュー２
２及び第１スプライン軸６３の外径より外方に離れた位
置に配設され、スクリュー２２及び第１スプライン軸６
３との干渉を避けるように配設されたエンコーダであ
り、該エンコーダ８４は、ギヤ列８７を介して前記スリ
ーブ１８と連結され、第２のセンサとして機能し、前記
スリーブ１８及び第１のロータシャフトの回転、すなわ
ち、計量用モータ４４の回転を検出する。また、８９は
水冷ジャケットであり、該水冷ジャケット８９は、ボル
トｂ１０によってフロントカバー１３に固定され、加熱
シリンダ１２の後端からフロントカバー１３に熱が伝達
されるのを防止する。
【００２７】次に、前記構成の駆動部の動作について説
明する。まず、射出工程において、射出用モータ４５の
ステータ４８に電流を供給すると、ロータ４９が回転さ
せられ、該ロータ４９の回転が第２のロータシャフト５
７及びベアリングリテーナ６４を介してボールねじ軸６
５に伝達され、該ボールねじ軸６５が回転させられる。
このとき、前記センタフレーム１５に固定された第２ス
プラインナット７６と第２スプライン軸７１とがスプラ
イン連結されているので、前記ボールナット６９は回転
しない。したがって、ボールナット６９に推力が発生さ
せられ、該ボールナット６９は前進させられる。
明する。まず、射出工程において、射出用モータ４５の
ステータ４８に電流を供給すると、ロータ４９が回転さ
せられ、該ロータ４９の回転が第２のロータシャフト５
７及びベアリングリテーナ６４を介してボールねじ軸６
５に伝達され、該ボールねじ軸６５が回転させられる。
このとき、前記センタフレーム１５に固定された第２ス
プラインナット７６と第２スプライン軸７１とがスプラ
イン連結されているので、前記ボールナット６９は回転
しない。したがって、ボールナット６９に推力が発生さ
せられ、該ボールナット６９は前進させられる。
【００２８】また、この間、計量用モータ４４は駆動さ
れず、ロータ４７は停止状態にある。したがって、ボー
ルナット６９の前方に配設された第１スプライン軸６３
は、回転することなく前進させられ、前記スクリュー２
２を前進させる。このように、前記射出用モータ４５に
よって発生させられた回転運動が、ボールねじ軸６５及
びボールナット６９によって直線運動に変換される。そ
の結果、前記スクリュー２２の前方に蓄えられた樹脂３
３を射出ノズル１２ａから射出することができる。
れず、ロータ４７は停止状態にある。したがって、ボー
ルナット６９の前方に配設された第１スプライン軸６３
は、回転することなく前進させられ、前記スクリュー２
２を前進させる。このように、前記射出用モータ４５に
よって発生させられた回転運動が、ボールねじ軸６５及
びボールナット６９によって直線運動に変換される。そ
の結果、前記スクリュー２２の前方に蓄えられた樹脂３
３を射出ノズル１２ａから射出することができる。
【００２９】次に、計量工程において、計量用モータ４
４のステータ４６に電流を供給すると、ロータ４７が回
転させられ、該ロータ４７の回転が第１のロータシャフ
ト５６、スリーブ１８、第１スプラインナット６２及び
第１スプライン軸６３を介して前記スクリュー２２に伝
達され、スクリュー２２が回転させられる。これに伴っ
て、前記溝２６内を樹脂３３が溶融させられながら前進
し、樹脂３３の前進に伴って発生する背圧によって、前
記スクリュー２２が後退させられる。
４のステータ４６に電流を供給すると、ロータ４７が回
転させられ、該ロータ４７の回転が第１のロータシャフ
ト５６、スリーブ１８、第１スプラインナット６２及び
第１スプライン軸６３を介して前記スクリュー２２に伝
達され、スクリュー２２が回転させられる。これに伴っ
て、前記溝２６内を樹脂３３が溶融させられながら前進
し、樹脂３３の前進に伴って発生する背圧によって、前
記スクリュー２２が後退させられる。
【００３０】このとき、第１スプラインナット６２と第
１スプライン軸６３とがスプライン連結されているの
で、第１スプラインナット６２に対して第１スプライン
軸６３は相対的に後退させられる。そして、前記射出用
モータ４５は、計量される樹脂３３の背圧を制御しなが
ら駆動され、ロータ４９はスクリュー２２を後退させる
方向に回転させられる。この場合、前記荷重計７５によ
ってスクリュー２２等の軸方向に加わる荷重が検出さ
れ、該荷重に基づいて前記背圧を算出することができ
る。また、前記加熱シリンダ１２内に図示されない圧力
センサを配設し、該圧力センサによって加熱シリンダ１
２内の樹脂３３の圧力を検出し、該圧力に基づいて前記
背圧を算出することもできる。
１スプライン軸６３とがスプライン連結されているの
で、第１スプラインナット６２に対して第１スプライン
軸６３は相対的に後退させられる。そして、前記射出用
モータ４５は、計量される樹脂３３の背圧を制御しなが
ら駆動され、ロータ４９はスクリュー２２を後退させる
方向に回転させられる。この場合、前記荷重計７５によ
ってスクリュー２２等の軸方向に加わる荷重が検出さ
れ、該荷重に基づいて前記背圧を算出することができ
る。また、前記加熱シリンダ１２内に図示されない圧力
センサを配設し、該圧力センサによって加熱シリンダ１
２内の樹脂３３の圧力を検出し、該圧力に基づいて前記
背圧を算出することもできる。
【００３１】ところで、前記構成の射出成形機において
は、ロータ４７、４９より内側に、前記スクリュー２２
を進退させるための第１スプライン軸６３、第２スプラ
イン軸７１、ベアリングボックス７２、ボールねじ軸６
５、ボールナット６９等が配設され、前記射出用モータ
４４及び計量用モータ４５は中空モータによって構成さ
れる。そして、ロータ４７、４９がそれぞれ筒状の第
１、第２のロータシャフト５６、５７に固定されるの
で、第１、第２のロータシャフト５６、５７に直接セン
サを取り付けることが困難になってしまう。
は、ロータ４７、４９より内側に、前記スクリュー２２
を進退させるための第１スプライン軸６３、第２スプラ
イン軸７１、ベアリングボックス７２、ボールねじ軸６
５、ボールナット６９等が配設され、前記射出用モータ
４４及び計量用モータ４５は中空モータによって構成さ
れる。そして、ロータ４７、４９がそれぞれ筒状の第
１、第２のロータシャフト５６、５７に固定されるの
で、第１、第２のロータシャフト５６、５７に直接セン
サを取り付けることが困難になってしまう。
【００３２】そこで、前記第１のロータシャフト５６の
前端にスリーブ１８がボルトｂ８によって固定され、前
記スリーブ１８の前端に回転伝動手段としての大径ギヤ
９１（図１）がボルトｂ２１によって固定される。前記
大径ギヤ９１は、内側を第１スプライン軸６３、第１カ
ップリング８１、第２カップリング８２、後端シャフト
２２ｂ等が通過することができるように、環状に形成さ
れる。
前端にスリーブ１８がボルトｂ８によって固定され、前
記スリーブ１８の前端に回転伝動手段としての大径ギヤ
９１（図１）がボルトｂ２１によって固定される。前記
大径ギヤ９１は、内側を第１スプライン軸６３、第１カ
ップリング８１、第２カップリング８２、後端シャフト
２２ｂ等が通過することができるように、環状に形成さ
れる。
【００３３】そして、前記フロントカバー１３に前記エ
ンコーダ８４が取り付けられ、該エンコーダ８４と小径
ギヤ９２とが連結され、該小径ギヤ９２と前記大径ギヤ
９１とが噛（し）合させられる。前記エンコーダ８４は
大径ギヤ９１及び小径ギヤ９２を介して第２のロータシ
ャフト５６の回転を検出する。なお、大径ギヤ９１及び
小径ギヤ９２によってギヤ列８７が構成される。
ンコーダ８４が取り付けられ、該エンコーダ８４と小径
ギヤ９２とが連結され、該小径ギヤ９２と前記大径ギヤ
９１とが噛（し）合させられる。前記エンコーダ８４は
大径ギヤ９１及び小径ギヤ９２を介して第２のロータシ
ャフト５６の回転を検出する。なお、大径ギヤ９１及び
小径ギヤ９２によってギヤ列８７が構成される。
【００３４】したがって、第１のロータシャフト５６と
同一軸上にセンサを取り付けることなく、前記計量用モ
ータ４４の回転を検出することができる。次に、本発明
の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実
施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号
を付与することによってその説明を省略する。
同一軸上にセンサを取り付けることなく、前記計量用モ
ータ４４の回転を検出することができる。次に、本発明
の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実
施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号
を付与することによってその説明を省略する。
【００３５】図４は本発明の第２の実施の形態における
駆動部の要部断面図である。この場合、中空シャフトと
しての第１のロータシャフト５６の前端（図における左
端）にスリーブ１８がボルトｂ８によって固定され、前
記スリーブ１８の前端に、外周に複数の歯が形成された
回転子９５がボルトｂ２１によって固定される。前記回
転子９５は、内側を第１スプライン軸６３、第１カップ
リング８１、第２カップリング８２、後端シャフト２２
ｂ等が通過することができるように、環状に形成され
る。
駆動部の要部断面図である。この場合、中空シャフトと
しての第１のロータシャフト５６の前端（図における左
端）にスリーブ１８がボルトｂ８によって固定され、前
記スリーブ１８の前端に、外周に複数の歯が形成された
回転子９５がボルトｂ２１によって固定される。前記回
転子９５は、内側を第１スプライン軸６３、第１カップ
リング８１、第２カップリング８２、後端シャフト２２
ｂ等が通過することができるように、環状に形成され
る。
【００３６】そして、前記フロントカバー１３にセンサ
としての非接触式の電磁ピックアップ９６が取り付けら
れ、該電磁ピックアップ９６は、前記回転子９５の回転
に伴う磁束の変化をとらえてスリーブ１８の回転を検出
し、第１のロータシャフト５６の回転を検出する。した
がって、第１のロータシャフト５６にセンサを取り付け
ることなく、前記計量用モータ４４の回転を検出するこ
とができる。
としての非接触式の電磁ピックアップ９６が取り付けら
れ、該電磁ピックアップ９６は、前記回転子９５の回転
に伴う磁束の変化をとらえてスリーブ１８の回転を検出
し、第１のロータシャフト５６の回転を検出する。した
がって、第１のロータシャフト５６にセンサを取り付け
ることなく、前記計量用モータ４４の回転を検出するこ
とができる。
【００３７】また、電磁ピックアップ９６は回転子９５
と接触することなく、前記計量用モータ４４の回転を検
出することができるので、回転の検出に伴って騒音が発
生するのを防止することができる。本実施の形態におい
ては、非接触式のセンサとして電磁ピックアップ９６が
使用されるが、該電磁ピックアップ９６に代えてレゾル
バを使用することもできる。この場合、前記スリーブ１
８の前端にロータが取り付けられるとともに、該ロータ
の径方向外方にステータがフロントカバー１３に取り付
けられる。
と接触することなく、前記計量用モータ４４の回転を検
出することができるので、回転の検出に伴って騒音が発
生するのを防止することができる。本実施の形態におい
ては、非接触式のセンサとして電磁ピックアップ９６が
使用されるが、該電磁ピックアップ９６に代えてレゾル
バを使用することもできる。この場合、前記スリーブ１
８の前端にロータが取り付けられるとともに、該ロータ
の径方向外方にステータがフロントカバー１３に取り付
けられる。
【００３８】前記各実施の形態においては、計量用モー
タ４４の回転を検出する例について説明しているが、射
出用モータ４５について回転を検出することもできる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
タ４４の回転を検出する例について説明しているが、射
出用モータ４５について回転を検出することもできる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００３９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機の回転検出装置においては、駆動部ケ
ースと、該駆動部ケースに固定されたステータ、該ステ
ータより径方向内方に配設されたロータ、及び前記駆動
部ケースに対して回転自在に配設され、前記ロータが取
り付けられた中空シャフトを備えた計量用モータと、前
記中空シャフト内において、中空シャフトとスプライン
連結され、進退自在に配設されるとともに、スクリュー
と連結された駆動軸と、前記スクリュー及び駆動軸の外
径より外方に離れた位置に、スクリュー及び駆動軸との
干渉を避けて、前記駆動部ケースのフロントカバーに取
り付けて配設され、前記中空シャフトの回転を検出する
センサとを有する。
れば、射出成形機の回転検出装置においては、駆動部ケ
ースと、該駆動部ケースに固定されたステータ、該ステ
ータより径方向内方に配設されたロータ、及び前記駆動
部ケースに対して回転自在に配設され、前記ロータが取
り付けられた中空シャフトを備えた計量用モータと、前
記中空シャフト内において、中空シャフトとスプライン
連結され、進退自在に配設されるとともに、スクリュー
と連結された駆動軸と、前記スクリュー及び駆動軸の外
径より外方に離れた位置に、スクリュー及び駆動軸との
干渉を避けて、前記駆動部ケースのフロントカバーに取
り付けて配設され、前記中空シャフトの回転を検出する
センサとを有する。
【００４０】この場合、中空シャフトと同一軸上にセン
サを取り付けることなく、中空モータの回転を検出する
ことができる。
サを取り付けることなく、中空モータの回転を検出する
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における駆動部の要
部断面図である。
部断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における射出装置を
示す第１の断面図である。
示す第１の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における射出装置を
示す第２の断面図である。
示す第２の断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における駆動部の要
部断面図である。
部断面図である。
【符号の説明】
１１ 駆動部ケース
４４ 計量用モータ
４５ 射出用モータ
４６、４８ ステータ
４７、４９ ロータ
５１〜５４ ベアリング
５６ 第１のロータシャフト
５７ 第２のロータシャフト
６３ 第１スプライン軸
６５ ボールねじ軸
８４ エンコーダ
８５ 絶対値パルスエンコーダ
９１ 大径ギヤ
９６ 電磁ピックアップ
Claims (3)
- 【請求項１】 （ａ）駆動部ケースと、 （ｂ）該駆動部ケースに固定されたステータ、該ステー
タより径方向内方に配設されたロータ、及び前記駆動部
ケースに対して回転自在に配設され、前記ロータが取り
付けられた中空シャフトを備えた計量用モータと、 （ｃ）前記中空シャフト内において、中空シャフトとス
プライン連結され、進退自在に配設されるとともに、ス
クリューと連結された駆動軸と、 （ｄ）前記スクリュー及び駆動軸の外径より外方に離れ
た位置に、スクリュー及び駆動軸との干渉を避けて、前
記駆動部ケースのフロントカバーに取り付けて配設さ
れ、前記中空シャフトの回転を検出するセンサとを有す
ることを特徴とする射出成形機の回転検出装置。 - 【請求項２】 （ａ）駆動部ケースと、 （ｂ）該駆動部ケースに固定されたステータ、該ステー
タより径方向内方に配設されたロータ、及び前記駆動部
ケースに対して回転自在に配設され、前記ロータが取り
付けられた中空シャフトを備えた計量用モータと、 （ｃ）前記中空シャフト内において、中空シャフトとス
プライン連結され、進退自在に配設されるとともに、ス
クリューと連結された駆動軸と、 （ｄ）前記スクリュー及び駆動軸の外径より外方に離れ
た位置に、スクリュー及び駆動軸との干渉を避けて、前
記駆動部ケースのフロントカバーに取り付けて配設さ
れ、前記中空シャフトの回転を検出するセンサと、 （ｅ）前記中空シャフトと前記センサとの間に配設さ
れ、内部を前記駆動軸が通過させられる環状の回転伝動
手段とを有するとともに、 （ｆ）前記センサは回転伝動手段を介して前記中空シャ
フトの回転を検出することを特徴とする射出成形機の回
転検出装置。 - 【請求項３】 前記センサは、非接触で中空シャフトの
回転を検出する請求項１又は２に記載の射出成形機の回
転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24727698A JP3474449B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 射出成形機の回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24727698A JP3474449B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 射出成形機の回転検出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003199395A Division JP3990326B2 (ja) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | 射出成形機の回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000071304A JP2000071304A (ja) | 2000-03-07 |
| JP3474449B2 true JP3474449B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=17161064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24727698A Expired - Fee Related JP3474449B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 射出成形機の回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3474449B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW542778B (en) * | 2001-09-14 | 2003-07-21 | Sumitomo Heavy Industries | Injection apparatus |
| DE102004023837B3 (de) * | 2004-05-13 | 2005-08-11 | Procontrol Ag | Antriebsanordnung für eine Einspritzeinheit in einer Spritzgiessmaschine |
| JP5207799B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-06-12 | 東洋機械金属株式会社 | インラインスクリュー式射出成形機およびその制御方法 |
-
1998
- 1998-09-01 JP JP24727698A patent/JP3474449B2/ja not_active Expired - Fee Related
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