JP3472603B2 - 体腔内超音波診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は体腔内超音波診断装置に
係り、特に超音波腹腔鏡等として利用される体腔内超音
波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、被検体である患者を開腹せずに胆
のう摘出等の外科的手術を行なうラパロサージュリ（La
paro Surgery）手術が、患者のクオリティライフ向上を
図る目的で増加している。ラパロサージュリ手術では、
体腔内を観察する観察手段として腹腔鏡（Laparo scop
e）を挿入して体腔内腔部の診断を行なっている。その
際、体腔内に挿入される腹腔鏡からより多くの情報を得
るために、挿入先端部に超音波を発振する振動子を組み
合せた超音波腹腔鏡が体腔内超音波診断装置として開発
されている。

【０００３】従来の体腔内超音波診断装置は、図１５に
示すように構成され、超音波診断画像を表示するモニタ
１に細径超音波プローブを備えた腹腔鏡２が接続され
る。この腹腔鏡２は手元操作部であるグリップ部３から
延びて体腔内に挿入可能な挿入部４を有し、この挿入部
４の先端側に屈曲可能なアングル部５を介してヘッド部
６が設けられる。ヘッド部６には長手方向に超音波素子
である振動子７が配置され、振動子７から超音波を発振
させて体腔内を超音波診断している。その際、アングル
部５を操作して屈曲させることで、診断のための視野を
確保している。アングル部５を屈曲させるアングル機構
には、特開平４−４０９３４号公報および特開昭５６−
８９２２９号公報に開示されたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の体腔内超音波診
断装置においては、アングル部５をアングル機構で屈曲
させて超音波診断のための視野を確保しているが、体腔
内の診断には肝臓等の診断のように広範囲な視野を必要
とするものである。

【０００５】しかしながら、従来の体腔内超音波診断装
置においては、アングル部５の屈曲角度（アングル角
度）がアングル機構の構造上の規制を受けるため、アン
グル角度を大きくとることができず、診断のための視野
を広くとれなかったり、深部の分解能が劣化する問題が
あった。

【０００６】また、従来の体腔内超音波診断装置では挿
入部先端のヘッド部６をアングル部５を介して屈曲させ
ているため、診断上重要である体腔内腔部のトランスバ
ース診断画像を得ることができず、診断精度を向上させ
る上で課題となっていた。

【０００７】一方、体腔内のラパローサジュリ手術で
は、腹腔下に割合広い空間が確保できることが知られて
いる。

【０００８】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、診断用視野を広範囲にとることができ、任意の
断層診断画像が容易に得られて診断時間を短縮し、診断
精度の向上が図れる体腔内超音波診断装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】本発明の他の目的は、超音波素子である振
動子数を増加させて超音波の分解能や解像度を向上さ
せ、Ｓ／Ｎ比を改善した体腔内超音波診断装置を提供す
るにある。

【００１０】さらに、本発明の他の目的は体腔内の被診
断部位への穿刺や薬剤の注入を正確に行なうことができ
る体腔内超音波診断装置を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る体腔内超音
波診断装置は、上述した課題を解決するために、請求項
１に記載したように、グリップ部から延びて体腔内に挿
入可能な挿入部を備えた体腔内超音波診断装置におい
て、前記挿入部の先端側に挿入ヘッドを回転軸廻りに回
転可能に設け、上記挿入ヘッドの回転角度をグリップ部
から調節制御する駆動制御手段を備える一方、前記挿入
ヘッドは超音波を発振させる振動子を列状に配列した振
動子群を有し、かつ前記挿入ヘッドには視野範囲内の所
要位置に穿刺ガイド部が設けられたものである。

【００１２】また、上述した課題を解決するために、本
発明に係る体腔内超音波診断装置は、請求項１の記載内
容に加えて、請求項２に記載したように、挿入部の先端
側に屈曲可能に設けられたアングル部を形成し、このア
ングル部の先端回転軸廻りに挿入ヘッドを回転可能に設
けたものであり、さらに、請求項３に記載したように、
前記挿入ヘッドは、このヘッド端部を支点とする回転軸
廻りに回動自在に設けられたものであり、また、請求項
４に記載したように、前記挿入ヘッドの穿刺ガイド部
は、挿入ヘッド側方に設けられた切欠きであり、さら
に、請求項５に記載したように、前記挿入ヘッドの穿刺
ガイド部には光反射部品が設けられたものである。

【００１３】さらに、上述した課題を解決するために、
本発明に係る体腔内超音波診断装置は、請求項１の記載
内容に加えて、請求項６に記載したように、前記駆動制
御手段は、グリップ部に設けられた駆動手段と、この駆
動手段の駆動力を挿入ヘッドに伝達し、挿入ヘッドを回
転軸廻りに回転させる動力伝達手段と、上記挿入ヘッド
の回転を規制するロック手段とを備えたものである。

【００１４】

【作用】本発明の体腔内超音波診断装置においては、グ
リップ部から延びる挿入部の先端側に挿入ヘッドを回転
軸廻りに回動可能に設け、上記挿入ヘッドに超音波素子
である振動子を列状に配列した振動子群を備えたので、
体腔内への挿入・引抜時には挿入・引抜抵抗が小さな形
で出し入れし、挿入後に挿入部先端側の挿入ヘッドを回
転させ、挿入ヘッドを肝臓等の被診断部位に有効的に接
触させることができ、被診断部の診断用視野を広範囲に
とって任意の診断画像を容易に得ることができ、診断時
間の短縮化が図れ、診断精度が向上する。

【００１５】この種の体腔内超音波診断装置では、体腔
内に割合広い空間がとれるので、挿入ヘッドの長手方向
長さを長くとることが可能となるので、挿入ヘッドに配
列される振動子数を長手方向に増加させることができ、
超音波の分解能や解像度を向上させることができ、Ｓ／
Ｎ比が大きく良好になる。

【００１６】また、挿入部の先端側にアングル部を形成
し、このアングル部の先端側に挿入ヘッドを回転可能に
設けた場合には、肝臓等の体腔内被診断部位に挿入ヘッ
ドを押し当てるとき、アングル部の屈曲作用により馴染
ませた状態で診断視野を確保することができ、深部の分
解能を向上させることができる。

【００１７】さらに、挿入ヘッドに穿刺ガイド用切欠等
のガイド部を形成した場合には、挿入ヘッドの振動子群
で体腔内の被診断部位を確認しながら、穿刺針等をガイ
ド部で案内することができ、穿刺や薬剤の注入を正確に
行なうことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係る体腔内超音波診断装置の
一実施例について添付図面を参照して説明する。

【００１９】図１は本発明に係る体腔内超音波診断装置
の一例を示す全体概略図であり、図中符号１０は細径超
音波プローブを備えた超音波スコープとしての腹腔鏡を
示す。この腹腔鏡１０は電源コードと信号コードを一体
化したユニバーサルコード１１より図示しない超音波診
断装置本体上に設けられたテレビモニタ１２に接続さ
れ、腹腔鏡１０による超音波診断画像を表示できるよう
になっている。

【００２０】腹腔鏡１０は手元操作部としてのグリップ
部１３とこのグリップ部１３から延びて体腔内に挿入可
能な可撓性を有する挿入部１４とを有する。挿入部１４
の先端側にアングル部１５が一体的に設けられ、このア
ングル部１５の先端に挿入ヘッド１６を備え、この挿入
ヘッド１６は長手方向に直交する回転軸（耳軸）１７廻
りに回動自在に支持される。挿入ヘッド１６は例えば外
径１０mmφ，軸方向（長手方向）長さが３０〜６０mm程
度に形成される。

【００２１】体腔内超音波診断装置としての腹腔鏡１０
の挿入部１４は図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように先
端側にアングル部１５を構成するアングル機構２０が設
けられ、このアングル機構２０の先端に挿入ヘッド１６
が片持梁状に設けられる。

【００２２】アングル機構２０はばね力を有するコイル
状金属巻線をスパイラル状に巻装してチューブ状あるい
はスリーブ状に構成され、屈曲自在のアングルチューブ
２１と、このアングルチューブ２１の一側に設けられ、
可撓性のガイドチューブ２２に固着される手元側連結メ
ンバ２３と、上記アングルチューブ２１の他側に設けら
れる先端側連結メンバ２４とを有する。先端側連結メン
バ２４は、先端側に延びる対の耳片２５を有し、この耳
片２５間に回転軸１７が支持される。アングルチューブ
２１およびガイドチューブ２２は可撓性のカバーチュー
ブ２６で覆われる。

【００２３】回転軸１７には回転ダイヤルとしてのドリ
ブンプーリ２８が軸装される。このドリブンプーリ２８
は挿入ヘッド１６の基部側に固定され、ドリブンプーリ
２８の回転軸線廻りの回転に伴って、挿入ヘッド１６が
回動せしめられる。挿入ヘッド１６を回転させることが
できるので、任意の断層像を容易に得ることができる。

【００２４】挿入ヘッド１６はヘッド変形を防止し、挿
入を容易にするため硬性チューブ３０で外観構成される
一方、挿入ヘッド１６に超音波素子からなる振動子群３
１が収容される。振動子群３１は超音波振動子３２を多
数長手方向に列状に配列して構成される。挿入ヘッド１
６の側方には穿刺ガイド用切欠３３がガイド部としてテ
ーパ状に形成され、この切欠３３により後述する穿刺針
３４をガイドするようになっている。切欠３３の形状は
種々考えられる一方、切欠に代えてガイド孔を形成して
もよい。体腔内で切欠３３またはガイド孔を容易に発見
できるように、切欠３３またはガイド孔部位表面を光反
射部品で形成し、その他に反射防止加工を施してもよ
い。

【００２５】また、腹腔鏡１０の手元操作部であるグリ
ップ部１３にはアングル部１５を駆動させるアングル操
作ノブ３５と挿入ヘッド１６を回転駆動させるヘッド操
作ノブ３６が図１および図３に示すように共通軸上に設
けられる。

【００２６】ヘッド操作ノブ３６は挿入ヘッド１６を駆
動させる駆動手段を構成するもので、図３に示すよう
に、グリップ部１３のグリップケーシング３７内に収容
されるドライブプーリ３８と回転一体に設けられる。こ
のドライブプーリ３８と図２（Ａ），（Ｂ）に示す挿入
ヘッド１６のドリブンプーリ２８との間にベルト，ワイ
ヤ等からなる操作ケーブル３９が掛け渡され、動力伝達
手段４０が構成される。操作ケーブル３９は挿入部１４
のガイドチューブ２２やアングルチューブ２１内を挿通
され、案内される。操作ケーブル３９の途中にケーブル
に所要のテンションを作用させるためのテンションロー
ラを備えてもよい。

【００２７】しかして、ヘッド操作ノブ３６の回転操作
により、ドライブプーリ３８が回動せしめられ、挿入ヘ
ッド１６が回転軸１７廻りに回転し、任意の回転位置を
保持するようになっている。

【００２８】また、アングル操作ノブ３５もアングル機
構２０の駆動手段を構成している。アングル操作ノブ３
５はヘッド操作ノブ３６から独立して回転操作せしめら
れる一方、アングルドライブプーリ４３と回転一体に連
結され、このアングルドライブプーリ４３にワイヤやケ
ーブル等からなる首振ケーブル４４が掛装される。

【００２９】首振ケーブル４４は挿入部１４のガイドチ
ューブ２２およびアングルチューブ２１内を挿通され、
ケーブル一端はアングル機構２０の先端側連結メンバ２
４の一側に、ケーブル他端は連結メンバ２４の他側にそ
れぞれ連結される。このようにして、首振ケーブル４４
は先端側連結メンバ２４に直径方向に対向する２位置で
連結される。アングル操作ノブ３５の回動操作により、
アングル機構２０を図４（Ａ）および（Ｂ）に示すよう
に左右に首振操作される。アングルドライブプーリ４３
および首振ケーブル４４はアングル機構２０の動力伝達
手段４５を構成している。

【００３０】また、ヘッド操作ノブ３６およびアングル
操作ノブ３５は、図３に示すように、Pull to Lockタイ
プのロック手段４６により回転が規制される。ロック手
段４６はヘッド操作ノブ３６やアングル操作ノブ３５と
共通軸に設けられた操作ボタン４７と、この操作ボタン
４７のシャフト４８に固定される摩擦ディスク４９をロ
ック用摩擦メンバとして備え、操作ボタン４７を引くこ
とにより、摩擦ディスク４９をドライブプーリ３８側に
移動させてヘッドドライブプーリ３８を押圧している。
摩擦ディスク４９の押圧による摩擦力の作用でヘッドド
ライブプーリ３８やアングルドライブプーリ４３の回転
が拘束され、アングル機構２０や挿入ヘッド１６をその
首振位置や回転位置にロックし、位置決めしている。

【００３１】操作ボタン４７はその押圧作用によりロッ
ク位置が解除され、ヘッド操作ノブ３６やアングル操作
ノブ３５の回転操作が行なわれる。図３にはPull to Lo
ckタイプのロック手段の例を示すが、操作ボタン４７を
グリップケーシング３７の反対側に設置すれば、Push t
o Lockタイプのロック手段を構成することができる。次
に、体腔内超音波診断装置の作用を説明する。

【００３２】図５に示すように、体腔内超音波診断装置
としての腹腔鏡１０の被検体５０の体腔５１内への挿入
は、図５に示すように腹壁５２に装着されたトラカール
５３が利用される。腹腔鏡１０を体腔５１内に挿入した
り、体腔５１内から引き抜く場合には、挿入ヘッド１６
は挿入部１４と軸方向に整列され、挿入部１４の軸方向
を向くようにセットされる。

【００３３】しかして、腹腔鏡１０の挿入部１４をトラ
カール５３を介して挿入し、挿入後、体腔５１内の空間
を利用し、ヘッド操作ノブ３６を回転操作して操作ヘッ
ド１６を回転軸１７廻りに回動させる。その後、挿入部
１４をさらに挿入して図６に示すように挿入ヘッド１６
を診断対象の肝臓等の臓器等の被診断部５４へ接触させ
る。

【００３４】その際、挿入ヘッド１６を回転させて挿入
部１４と垂直にすることができ、挿入ヘッド１６を診断
対象の臓器（被診断部５４）に効果的に接触させること
ができ、この接触の際、アングル部１５のアングル機構
２０をアングル操作することで、微妙な接触性が改善さ
れ、良好になる。

【００３５】また、挿入部１４の先端側に設けられる挿
入ヘッド１６は超音波振動子３２を長手方向に多数配列
して超音波素子部を長くすることができ、超音波振動子
３２の素子数を増加させることかできるのでＳ／Ｎ比が
向上して広視野が得られ、口径が拡がるので深部の分解
能を向上させることができる。したがって、超音波診断
時に、トランバース診断画像を容易に得ることができる
ので、診断時間の短縮を図ることができ、超音波診断の
精度が向上する。

【００３６】さらに、挿入ヘッド１６には所要位置にガ
イド部として穿刺ガイド用切欠３３が設けられたので、
被診断部の疾病部位を超音波画像で確認した後、別挿入
の内視鏡等の光学系で切欠３３を見ながら、穿刺針３４
を切欠３３に合せ、切欠３３でガイドしつつ、図７で示
すように、目的の疾病部位に穿刺させることができる。
穿刺針３４は穿刺ガイド用切欠３３に案内されて正確な
穿刺を行ない、エタノール等の薬剤を目的とする疾病部
位に適確に注入できる。

【００３７】体腔内超音波診断装置の一実施例では、挿
入部１４の先端側に形成されアングル部１５をスパイラ
ルなアングルチューブ２１を用い、操作ケーブル４４に
より首振り自在とした例を示したが、図８に示すよう
に、アングル部を弾力性を有する屈曲可能なガイドチュ
ーブ５６で構成し、このガイドチューブ５６両側の支点
間５７，５８間に操作ワイヤ５９を通し、この操作ワイ
ヤ５９を牽引することにより、アングル部１５Ａを首振
自在としてもよい。

【００３８】また、図９に示すように、アングル部１５
Ｂを複数のアングルこま６０を蛇腹状に連結して構成
し、アングル部１５Ｂの先端に連結される操作ケーブル
６１を牽引して首振自在としてもよい。

【００３９】さらに、図１０に示すように、腹腔鏡１０
Ａの挿入部１４の先端側に必ずしもアングル部を設ける
必要がなく、操作部１４の先端側に挿入ヘッド１６を回
転軸１７廻りに回動自在に連結してもよい。この場合、
挿入ヘッド１６を回転させる駆動制御手段の動力伝達手
段６３に可撓性を有するスクリュシャフト６４とドライ
ブおよびドリブンピニオン６５とを組み合せたものでも
よい。スクリュシャフト６４は回転トルクを伝達するフ
レキシブルなトルク伝達シャフトの両側にスクリュ部を
備えたものでもよい。

【００４０】その際、駆動制御手段の動力伝達手段６３
を駆動させる駆動力はグリップ部１３に設けられたヘッ
ド操作ノブ３６に代えて、駆動モータ（図示せず）によ
り行なってもよい。駆動モータは手元操作部であるグリ
ップ部１３内に収容され、そのモータ駆動はＯＮ−ＯＦ
Ｆボタンにより駆動制御される。

【００４１】また、体腔内超音波診断装置の他の例とし
て、駆動制御手段のヘッドドライブプーリ３８の回転規
制は、図１１および図１２に示すロック手段６６により
行なうようにしてもよい。このロック手段６６は２枚の
カムディスク６７，６８のカム作用を利用して摩擦ディ
スク６９をヘッドドライブプーリ３８に押圧し、ヘッド
ドライブプーリ３８の回転を拘束するものである。

【００４２】ロック手段６６は操作ノブ７０を備えた操
作ディスク７１と、この操作ディスク７１に設けられた
回転フリーのドライブ側カムディスク６７と、軸受７２
にスライド自在のドリブン側カムディスク６８と、この
カムディスク６８の軸方向変位が円板７３を介して伝達
される摩擦ディスク６９とを有する。両カムディスク６
７，６８は図１２に示すように、傾斜したカム面６７
ａ，６８ａを時計方向および反時計方向に形成し、これ
らカム面６７ａ，６８ａのカム作用により摩擦ディスク
６９を軸受７２の軸方向に進退自在にスライドさせるよ
うになっている。

【００４３】しかして、操作ノブ７０を非ロック位置か
らロック位置に反時計方向に回動させることにより、両
カムディスク６７，６８のカム面６７ａ，６８ａがカム
作用して摩擦ディスク６９をヘッドドライブプーリ３８
側にスライドさせて押圧し、ヘッドドライブプーリ３８
の回転を拘束している。

【００４４】なお、ヘッドドライブプーリ３８は軸受７
２に回転自在に軸装された回転シャフト７５に回転一体
に支持される。この回転シャフト７５は操作レバー（操
作ノブ）７６の操作により回転駆動せしめられるように
なっている。

【００４５】さらに、体腔内超音波診断装置の一実施例
では、挿入部１４の先端側に挿入ヘッド１６を片持梁状
に取り付けた例を示したが、挿入ヘッド１６Ａは図１３
および図１４に示すように長手方向中央部を挿入部１４
の先端耳軸１７廻りに回動自在に支持してもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上に述べたように本発明に係る体腔内
超音波診断装置においては、グリップ部から延びる挿入
部の先端側に挿入ヘッドを回転軸廻りに回動可能に設
け、上記挿入ヘッドに超音波素子である超音波振動子を
列状に配列した振動子群を備えたので、体腔内への挿入
・引抜時には挿入・引抜抵抗が小さな形で出し入れし、
挿入後に挿入部先端側の挿入ヘッドを回転させ、挿入ヘ
ッドを肝臓等に効果的に接触させることができるので、
被診断部の被診断部位に有効的に接触させることがで
き、被診断部の診断用視野を広範囲にとって任意の断層
診断画像を容易に得ることができ、診断時間の短縮化が
図れ、診断精度が向上する。

【００４７】この体腔内超音波診断装置では、体腔内に
割合広い空間がとれるので、挿入ヘッドの長手方向長さ
を長くとることが可能となり、挿入ヘッドに配列される
振動子数を長手方向に増加させることができ、口径が拡
がって超音波の分解能や解像度を向上させることがで
き、Ｓ／Ｎ比が大きく良好になる。

【００４８】また、挿入部の先端側にアングル部を形成
し、このアングル部の先端側に挿入ヘッドを回転可能に
設けた場合には、肝臓等の体腔内被診断部位に挿入ヘッ
ドを押し当てるとき、アングル部の屈曲作用により馴染
ませた状態で診断視野を確保することができ、深部の分
解能を向上させることができる。

【００４９】さらに、挿入ヘッドに穿刺ガイド用切欠等
のガイド部を形成した場合には、挿入ヘッドの振動子群
で体腔内の被診断部位を確認しながら、穿刺針等をガイ
ド部で案内することができ、穿刺や薬剤の注入を正確に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る体腔内超音波診断装置の一実施例
を示す全体外観図。

【図２】（Ａ）および（Ｂ）は図１に示す体腔内超音波
診断装置の挿入部先端側をそれぞれ示す側断面図および
平断面図。

【図３】図１に示す体腔内超音波診断装置の手元操作部
であるグリップ部側に設けられる駆動制御手段を示す概
略断面図。

【図４】（Ａ）および（Ｂ）は図１に示す体腔内超音波
診断装置の挿入部先端側に設けられるアングル部の屈曲
状態をそれぞれ示す図。

【図５】図１に示す体腔内超音波診断装置の挿入・引抜
時の状態を示す図。

【図６】図１に示す体腔内超音波診断装置による診断状
態を示す図。

【図７】図１に示す体腔内超音波診断装置を利用した内
科的処理を示す図。

【図８】体腔内超音波診断装置の挿入部に形成されるア
ングル部の第１変形例を示す図。

【図９】アングル部の第２変形例を示す図。

【図１０】本発明に係る体腔内超音波診断装置の他の実
施例を示す図。

【図１１】体腔内超音波診断装置の手元操作部であるグ
リップ部に設けられる駆動制御手段を示す断面図。

【図１２】図１１に示す駆動制御手段のロック手段を示
す分解斜視図。

【図１３】本発明に係る体腔内超音波診断装置の挿入部
先端側の他の実施例を示す図。

【図１４】図１３に示す挿入部先端側の挿入ヘッドを回
動させた状態を示す平面図。

【図１５】従来の体腔内超音波診断装置を示す概略図。

【符号の説明】

１０ 腹腔鏡（超音波スコープ） １１ ユニバーサルコード １２ テレビモニタ １３ グリップ部 １４ 挿入部 １５，１５Ａ，１５Ｂ アングル部 １６ 挿入ヘッド １７ 回転軸（耳軸） ２０ アングル機構 ２１ アングルチューブ ２２ ガイドチューブ ２３，２４ 連結メンバ ２８ ドリブンプーリ（回転ダイヤル） ３０ ヘッドチューブ ３１ 振動子群 ３２ 超音波振動子 ３３ 穿刺ガイド用切欠（ガイド部） ３４ 穿刺針 ３５ アングル操作ノブ（駆動手段） ３６ ヘッド操作ノブ（駆動地手段） ３７ グリップケーシング ３８ ヘッドドライブプーリ ３９ 操作ケーブル ４０ 動力伝達手段 ４３ アングルドライブプーリ ４４ 首振ケーブル ４５ 動力伝達手段 ４６ ロック手段 ４７ 操作ボタン ４９ 摩擦ディスク ５０ 被検体 ５１ 体腔 ５２ 腹壁 ５４ 被診断部 ５６ ガイドチューブ ５９ 操作ワイヤ ６０ アングルこま ６１ 操作ケーブル ６３ 動力伝達手段 ６４ スクリュシャフト ６５ ピニオン ６６ ロック手段 ６７，６８ カムディスク ６９ 摩擦ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15 A61B 1/00 - 1/32

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グリップ部から延びて体腔内に挿入可能
   な挿入部を備えた体腔内超音波診断装置において、前記
   挿入部の先端側に挿入ヘッドを回転軸廻りに回転可能に
   設け、上記挿入ヘッドの回転角度をグリップ部から調節
   制御する駆動制御手段を備える一方、前記挿入ヘッドは
   超音波を発振させる振動子を列状に配列した振動子群を
   有し、かつ前記挿入ヘッドには視野範囲内の所要位置に
   穿刺ガイド部が設けられたことを特徴とする体腔内超音
   波診断装置。
2. 【請求項２】 前記挿入部の先端側に屈曲可能に設けら
   れたアングル部を形成し、このアングル部の先端回転軸
   廻りに挿入ヘッドを回転可能に設けた請求項１記載の体
   腔内超音波診断装置。
3. 【請求項３】 前記挿入ヘッドは、このヘッド端部を支
   点とする回転軸廻りに回動自在に設けられた請求項１ま
   たは２記載の体腔内超音波診断装置。
4. 【請求項４】 前記挿入ヘッドの穿刺ガイド部は、挿入
   ヘッド側方に設けられた切欠きである請求項１記載の体
   腔内超音波診断装置。
5. 【請求項５】 前記挿入ヘッドの穿刺ガイド部には光反
   射部品が設けられた請求項１記載の体腔内超音波診断装
   置。
6. 【請求項６】 前記駆動制御手段は、グリップ部に設け
   られた駆動手段と、この駆動手段の駆動力を挿入ヘッド
   に伝達し、挿入ヘッドを回転軸廻りに回転させる動力伝
   達手段と、上記挿入ヘッドの回転を規制するロック手段
   とを備えた請求項１記載の体腔内超音波診断装置。