JP3471542B2 - 音声符号化装置 - Google Patents
音声符号化装置Info
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- JP3471542B2 JP3471542B2 JP30714396A JP30714396A JP3471542B2 JP 3471542 B2 JP3471542 B2 JP 3471542B2 JP 30714396 A JP30714396 A JP 30714396A JP 30714396 A JP30714396 A JP 30714396A JP 3471542 B2 JP3471542 B2 JP 3471542B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、低ビットレート且
つ高品質で音声信号を符号化する音声符号化装置に関す
る。
つ高品質で音声信号を符号化する音声符号化装置に関す
る。
【０００２】音声信号を高能率に符号化する方式として
は、例えば、M.Schroeder and B.Atal氏による”Code-e
xcited linear prediction:High quality speech at ve
rylow bit rates"(Proc.ICASSP,pp. 937-940,1985年)と
題した論文（文献１）や、Klejin氏らによる”Improved
speech quality and efficeint vector quantization
in SELP”（Proc.ICASSP,pp,155-158,1988年）と題した
論文（文献２）等に記載されているCELP（Code Excited
Linear Predictive Coding)が知られている。この従来
例では、送信側では、フレーム毎（例えば２０ｍｓ）に
音声信号から線形予測（ＬＰＣ）分析を用いて、音声信
号のスペクトル特性を表わすスペクトルパラメータを抽
出する。フレームを更にサブフレーム（例えば５ｍｓ）
に分割し、サブフレーム毎に過去の音源信号を基に適応
コードブックにおけるパラメータ（ピッチ周期に対応す
る遅延パラメータとゲインパラメータ）を抽出し、適応
コードブックにより前記サブフレームの音声信号をピッ
チ予測する。ピッチ予測して求めた音源信号に対して、
予め定められた種類の雑音信号からなる音源コードブッ
ク（ベクトル量子化コードブック）から最適な音源コー
ドベクトルを選択し、最適なゲインを計算することによ
り、音源信号を量子化する。音源コードベクトルの選択
の仕方は、選択した雑音信号により合成した信号と、前
記残差信号との誤差電力を最小化するように行う。そし
て、選択されたコードベクトルの種類を表わすインデク
スとゲインならびに、前記スペクトルパラメータと適応
コードブックのパラメータをマルチプレクサ部により組
み合わせて伝送する。受信側の動作、構成は周知である
ので説明は省略する。
は、例えば、M.Schroeder and B.Atal氏による”Code-e
xcited linear prediction:High quality speech at ve
rylow bit rates"(Proc.ICASSP,pp. 937-940,1985年)と
題した論文（文献１）や、Klejin氏らによる”Improved
speech quality and efficeint vector quantization
in SELP”（Proc.ICASSP,pp,155-158,1988年）と題した
論文（文献２）等に記載されているCELP（Code Excited
Linear Predictive Coding)が知られている。この従来
例では、送信側では、フレーム毎（例えば２０ｍｓ）に
音声信号から線形予測（ＬＰＣ）分析を用いて、音声信
号のスペクトル特性を表わすスペクトルパラメータを抽
出する。フレームを更にサブフレーム（例えば５ｍｓ）
に分割し、サブフレーム毎に過去の音源信号を基に適応
コードブックにおけるパラメータ（ピッチ周期に対応す
る遅延パラメータとゲインパラメータ）を抽出し、適応
コードブックにより前記サブフレームの音声信号をピッ
チ予測する。ピッチ予測して求めた音源信号に対して、
予め定められた種類の雑音信号からなる音源コードブッ
ク（ベクトル量子化コードブック）から最適な音源コー
ドベクトルを選択し、最適なゲインを計算することによ
り、音源信号を量子化する。音源コードベクトルの選択
の仕方は、選択した雑音信号により合成した信号と、前
記残差信号との誤差電力を最小化するように行う。そし
て、選択されたコードベクトルの種類を表わすインデク
スとゲインならびに、前記スペクトルパラメータと適応
コードブックのパラメータをマルチプレクサ部により組
み合わせて伝送する。受信側の動作、構成は周知である
ので説明は省略する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
音声符号化装置では、音源コードブックから最適な音源
コードベクトルを選択するのに多大な演算量を要すると
いう問題があった。これは、文献１や２の方法では、音
源コードベクトルを選択するのに、各コードベクトルに
対してフィルタリングもしくは畳み込み演算を、コード
ブックに格納されているコードベクトルの個数だけ繰り
返さなければならないことに起因する。例えば、コード
ブックのビット数がＢビットで次元数がＮのときは、フ
ィルタリングあるいは畳み込み演算の時のフィルタある
いはインパルス応答長をＫとすると、演算量は１秒当た
り、Ｎ×Ｋ×２B×８０００／Ｎだけ必要となる。一例
として、Ｂ＝１０、Ｎ＝４０、Ｋ＝１０とすると、１秒
当たり８１，９２０，０００回の演算が必要となり、極
めて膨大な演算量になってしまうという問題点があっ
た。
音声符号化装置では、音源コードブックから最適な音源
コードベクトルを選択するのに多大な演算量を要すると
いう問題があった。これは、文献１や２の方法では、音
源コードベクトルを選択するのに、各コードベクトルに
対してフィルタリングもしくは畳み込み演算を、コード
ブックに格納されているコードベクトルの個数だけ繰り
返さなければならないことに起因する。例えば、コード
ブックのビット数がＢビットで次元数がＮのときは、フ
ィルタリングあるいは畳み込み演算の時のフィルタある
いはインパルス応答長をＫとすると、演算量は１秒当た
り、Ｎ×Ｋ×２B×８０００／Ｎだけ必要となる。一例
として、Ｂ＝１０、Ｎ＝４０、Ｋ＝１０とすると、１秒
当たり８１，９２０，０００回の演算が必要となり、極
めて膨大な演算量になってしまうという問題点があっ
た。
【０００４】そこで、音源コードブック探索に必要な演
算量を低減する方法として、種々のものが提案されてい
る。例えば、ACELP（Argebraic Code Excited Linear P
rediction）方式が、例えば、C.Laflammeらによる“16
kbps wideband speech coding technique based on al
gebraic CELP"と題した論文（Proc.ICASSP,pp.13-16,19
91)（文献３）等に開示されている。ACELP方式によれ
ば、音源信号を複数個のパルスで表わし、各パルスのた
つ位置は、各パルス毎に予め定められた位置の候補から
選択し、これを予め定められたビット数で表わして伝送
する。ここで、各パルスの振幅は＋１．０もしくは−
１．０に限定されているため、パルス探索の演算量を大
幅に低減化できる。
算量を低減する方法として、種々のものが提案されてい
る。例えば、ACELP（Argebraic Code Excited Linear P
rediction）方式が、例えば、C.Laflammeらによる“16
kbps wideband speech coding technique based on al
gebraic CELP"と題した論文（Proc.ICASSP,pp.13-16,19
91)（文献３）等に開示されている。ACELP方式によれ
ば、音源信号を複数個のパルスで表わし、各パルスのた
つ位置は、各パルス毎に予め定められた位置の候補から
選択し、これを予め定められたビット数で表わして伝送
する。ここで、各パルスの振幅は＋１．０もしくは−
１．０に限定されているため、パルス探索の演算量を大
幅に低減化できる。
【０００５】文献３の従来方式では、演算量を大幅に低
減化することが可能となるが、ビットレートを低減化す
ると、サブフレーム当たりのパルスの個数が急速に減少
し、音質が大幅に劣化するという問題がある。
減化することが可能となるが、ビットレートを低減化す
ると、サブフレーム当たりのパルスの個数が急速に減少
し、音質が大幅に劣化するという問題がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の問題点を
解決し、ビットレートが低い場合にも比較的少ない演算
量で音質の劣化の少ない音声符号化方式を提供すること
にある。
解決し、ビットレートが低い場合にも比較的少ない演算
量で音質の劣化の少ない音声符号化方式を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明の第１の態様による音声符号化方式は、入力
音声信号からスペクトルパラメータを求めて量子化する
スペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号からピッ
チ周期に対応する遅延を求めてピッチ予測信号を計算し
ピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音声信
号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスから構成
し、前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を
満たす前記パルス位置対応のサンプル位置を求め、求め
られたサンプル位置から予め定められたサンプル数だけ
ずらせた位置をもとに前記パルスの位置を探索する範囲
を設定し、設定された範囲に対して最良の位置を探索し
出力する音源量子化部とを有する。
め、本発明の第１の態様による音声符号化方式は、入力
音声信号からスペクトルパラメータを求めて量子化する
スペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号からピッ
チ周期に対応する遅延を求めてピッチ予測信号を計算し
ピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音声信
号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスから構成
し、前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を
満たす前記パルス位置対応のサンプル位置を求め、求め
られたサンプル位置から予め定められたサンプル数だけ
ずらせた位置をもとに前記パルスの位置を探索する範囲
を設定し、設定された範囲に対して最良の位置を探索し
出力する音源量子化部とを有する。
【０００８】また、本発明の第２の態様による音声符号
化装置は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求
めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音
声信号からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信
号を計算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、
前記音声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルス
で構成し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間にお
いて前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を
満たすサンプル位置を求め前記位置から予め定められた
サンプル数だけずらせた位置をもとにパルスの位置を探
索する範囲を設定し、前記範囲に対して最良の位置を探
索し出力する音源量子化部とを有する。
化装置は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求
めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音
声信号からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信
号を計算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、
前記音声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルス
で構成し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間にお
いて前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を
満たすサンプル位置を求め前記位置から予め定められた
サンプル数だけずらせた位置をもとにパルスの位置を探
索する範囲を設定し、前記範囲に対して最良の位置を探
索し出力する音源量子化部とを有する。
【０００９】本発明の第３の態様による音声符号化装置
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信号を計
算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音
声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスで構成
し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間において前
記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を満たす
サンプル位置を求め、前記位置から予め定められたサン
プル数だけずらぜた位置をもとにパルスの位置の候補を
前記ピッチ周期だけずらせながら設定し、前記候補位置
を探索し最良の位置を出力する音源量子化部とを有す
る。
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信号を計
算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音
声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスで構成
し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間において前
記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を満たす
サンプル位置を求め、前記位置から予め定められたサン
プル数だけずらぜた位置をもとにパルスの位置の候補を
前記ピッチ周期だけずらせながら設定し、前記候補位置
を探索し最良の位置を出力する音源量子化部とを有す
る。
【００１０】ここで、音源量子化部において、複数個の
パルスの振幅もしくは極性をまとめて量子化するための
コードブックを有する。
パルスの振幅もしくは極性をまとめて量子化するための
コードブックを有する。
【００１１】本発明の第４の態様による音声符号化装置
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信号を計
算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音
声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスで構成
し、前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を
満たすサンプル位置を求め、複数種のずらし量の各々を
用いて前記位置からずらした後の位置をもとに前記パル
スの位置を探索する範囲を設定し前記範囲に対して位置
を探索し、最良となるずらし量とパルスの位置の組合せ
を出力する音源量子化部とを有する。
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信号を計
算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音
声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスで構成
し、前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を
満たすサンプル位置を求め、複数種のずらし量の各々を
用いて前記位置からずらした後の位置をもとに前記パル
スの位置を探索する範囲を設定し前記範囲に対して位置
を探索し、最良となるずらし量とパルスの位置の組合せ
を出力する音源量子化部とを有する。
【００１２】本発明の第５の態様による音声符号化装置
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信号を計
算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音
声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスで構成
し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間において前
記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を満たす
サンプル位置を求め、複数種のずらし量の各々を用いて
前記位置からずらせた後の位置をもとに前記パルスの位
置を探索する範囲を設定し前記範囲に対して位置を探索
し、最良となるずらし量とパルスの位置の組合せを出力
する音源量子化部とを有する。
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信号を計
算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音
声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスで構成
し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間において前
記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を満たす
サンプル位置を求め、複数種のずらし量の各々を用いて
前記位置からずらせた後の位置をもとに前記パルスの位
置を探索する範囲を設定し前記範囲に対して位置を探索
し、最良となるずらし量とパルスの位置の組合せを出力
する音源量子化部とを有する。
【００１３】本発明の第６の態様による音声符号化装置
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信号を計
算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音
声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスで構成
し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間において前
記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を満たす
サンプル位置を求め、複数種のずらし量の各々を用いて
前記位置からずらせた後の位置をもとに、更に前記ピッ
チ周期だけずらせながら前記パルスをたてる位置の候補
を設定し、前記位置を探索し、最良となるずらし量とパ
ルスの位置の組合せを出力する音源量子化部とを有す
る。
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測信号を計
算しピッチ予測を行なう適応コードブック部と、前記音
声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパルスで構成
し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間において前
記ピッチ予測信号に対して予め定められた条件を満たす
サンプル位置を求め、複数種のずらし量の各々を用いて
前記位置からずらせた後の位置をもとに、更に前記ピッ
チ周期だけずらせながら前記パルスをたてる位置の候補
を設定し、前記位置を探索し、最良となるずらし量とパ
ルスの位置の組合せを出力する音源量子化部とを有す
る。
【００１４】ここで、音源量子化部において、複数個の
パルスの振幅もしくは極性をまとめて量子化するための
コードブックを有する。
パルスの振幅もしくは極性をまとめて量子化するための
コードブックを有する。
【００１５】本発明の第７の態様による音声符号化装置
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、入力音声信号
から特徴量を抽出して複数のモードを判別し出力するモ
ード判別部と、前記音声信号からピッチ周期に当たる遅
延を求めピッチ予測信号を計算しピッチ予測を行なう適
応コードブック部と、前記音声信号の音源信号を個数Ｍ
の振幅が非零のパルスで構成し、予め定められたモード
の場合に、前記ピッチ予測信号に対して予め定められた
条件を満たすサンプル位置を求め、前記位置をもとに、
前記パルスの位置を探索する範囲を設定し、前記範囲に
対して最良を探索し出力する音源量子化部とを有する。
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、入力音声信号
から特徴量を抽出して複数のモードを判別し出力するモ
ード判別部と、前記音声信号からピッチ周期に当たる遅
延を求めピッチ予測信号を計算しピッチ予測を行なう適
応コードブック部と、前記音声信号の音源信号を個数Ｍ
の振幅が非零のパルスで構成し、予め定められたモード
の場合に、前記ピッチ予測信号に対して予め定められた
条件を満たすサンプル位置を求め、前記位置をもとに、
前記パルスの位置を探索する範囲を設定し、前記範囲に
対して最良を探索し出力する音源量子化部とを有する。
【００１６】ここで、前記特徴量は平均ピッチ予測ゲイ
ンであり、また前記モード判別部は前記平均ピッチ予測
ゲインと予め定められた複数個のしきい値との比較結果
に基づいてモードを判別する。
ンであり、また前記モード判別部は前記平均ピッチ予測
ゲインと予め定められた複数個のしきい値との比較結果
に基づいてモードを判別する。
【００１７】本発明の第８の態様による音声符号化装置
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に対応する遅延を求めてピッチ予測信号
を計算し、ピッチ予測を行なう適応コードブック部と、
前記適応コードブックで求めたピッチ予測信号に対して
予め定められた条件を満たす位置を求め、求められた位
置に基づいて音源信号を表わす複数個のパルスの位置の
探索範囲を設定し、この探索範囲の中で前記複数個のパ
ルスの最良の位置を探索する音源量子化部とを備えて成
る。
は、入力音声信号からスペクトルパラメータを求めて量
子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記音声信号
からピッチ周期に対応する遅延を求めてピッチ予測信号
を計算し、ピッチ予測を行なう適応コードブック部と、
前記適応コードブックで求めたピッチ予測信号に対して
予め定められた条件を満たす位置を求め、求められた位
置に基づいて音源信号を表わす複数個のパルスの位置の
探索範囲を設定し、この探索範囲の中で前記複数個のパ
ルスの最良の位置を探索する音源量子化部とを備えて成
る。
【００１８】
【実施態様】図１は本発明による音声符号化装置の第１
の実施の形態を示すブロック図である。図１において、
入力端子１００から音声信号が入カされ、フレーム分割
回路１１０では上記音声信号がフレーム（例えば１０ｍ
ｓ）毎に分割され、サブフレーム分割回路１２０では、
上記フレーム音声信号をフレームよりも短いサブフレー
ム（例えば、５ｍｓ）に分割される。
の実施の形態を示すブロック図である。図１において、
入力端子１００から音声信号が入カされ、フレーム分割
回路１１０では上記音声信号がフレーム（例えば１０ｍ
ｓ）毎に分割され、サブフレーム分割回路１２０では、
上記フレーム音声信号をフレームよりも短いサブフレー
ム（例えば、５ｍｓ）に分割される。
【００１９】スペクトルパラメータ計算回路２００は、
少なくとも一つのサブフレームの音声信号に対して、サ
ブフレーム長よりも長い窓（例えば、２４ｍｓ）をかけ
て音声を切り出してスペクトルパラメータを予め定めら
れた次数（例えばＰ＝１０次）計算する。ここで、スペ
クトルパラメータの計算には、周知のＬＰＣ分析や、Ｂ
ｕｒｇ分析等を用いることができる。ここでは、Ｂｕｒ
ｇ分析を用いることとする。Ｂｕｒｇ分析の詳細につい
ては、中溝著による”信号解析とシステム同定”と題し
た単行本（コロナ社１９８８年刊）の８２〜８７頁（文
献４）等に記載されているので説明は省略する。更に、
スペクトルパラメータ計算部は、Ｂｕｒｇ法により計算
された線形予測係数αi（ｉ＝１，・・・，１０）を量
子化や補間に適したＬＳＰパラメータに変換する。ここ
で、線形予測係数からＬＳＰへの変換は、菅村他によ
る”線スペクトル対（ＬＳＰ）音声分析合成方式による
音声情報圧縮”と題した論文（電子通信学会論文誌、Ｊ
６４−Ａ、ｐｐ．５９９−６０６、１９８１年）（文献
５）を参照することができる。例えば、第２サブフレー
ムでＢｕｒｇ法により求めた線形予測係数を、ＬＳＰパ
ラメータに変換し、第１サブフレームのＬＳＰを直線補
間により求めて、第１サブフレームのＬＳＰを逆変換し
て線形予測係数に戻し、第１，２サブフレームの線形予
測係数αil、ｉ＝１，・・・，１０、ｌ＝１，・・・，
２）を聴感重み付け回路２３０に出力する。また、第２
サブフレームのＬＳＰをスペクトルパラメータ量子化回
路２１０へ出力する。
少なくとも一つのサブフレームの音声信号に対して、サ
ブフレーム長よりも長い窓（例えば、２４ｍｓ）をかけ
て音声を切り出してスペクトルパラメータを予め定めら
れた次数（例えばＰ＝１０次）計算する。ここで、スペ
クトルパラメータの計算には、周知のＬＰＣ分析や、Ｂ
ｕｒｇ分析等を用いることができる。ここでは、Ｂｕｒ
ｇ分析を用いることとする。Ｂｕｒｇ分析の詳細につい
ては、中溝著による”信号解析とシステム同定”と題し
た単行本（コロナ社１９８８年刊）の８２〜８７頁（文
献４）等に記載されているので説明は省略する。更に、
スペクトルパラメータ計算部は、Ｂｕｒｇ法により計算
された線形予測係数αi（ｉ＝１，・・・，１０）を量
子化や補間に適したＬＳＰパラメータに変換する。ここ
で、線形予測係数からＬＳＰへの変換は、菅村他によ
る”線スペクトル対（ＬＳＰ）音声分析合成方式による
音声情報圧縮”と題した論文（電子通信学会論文誌、Ｊ
６４−Ａ、ｐｐ．５９９−６０６、１９８１年）（文献
５）を参照することができる。例えば、第２サブフレー
ムでＢｕｒｇ法により求めた線形予測係数を、ＬＳＰパ
ラメータに変換し、第１サブフレームのＬＳＰを直線補
間により求めて、第１サブフレームのＬＳＰを逆変換し
て線形予測係数に戻し、第１，２サブフレームの線形予
測係数αil、ｉ＝１，・・・，１０、ｌ＝１，・・・，
２）を聴感重み付け回路２３０に出力する。また、第２
サブフレームのＬＳＰをスペクトルパラメータ量子化回
路２１０へ出力する。
【００２０】スペクトルパラメータ量子化回路２１０
は、予め定められたサブフレームのＬＳＰパラメータを
コードブック２２０を用いて効率的に量子化し、下式の
歪みを景小化する量子化値を出力する。
は、予め定められたサブフレームのＬＳＰパラメータを
コードブック２２０を用いて効率的に量子化し、下式の
歪みを景小化する量子化値を出力する。
【数１】
ここで、ＬＳＰ（ｉ），ＱＬＳＰ（ｉ）、Ｗ（ｉ）はそ
れぞれ、量子化前のｉ次目のＬＳＰ、コードブック２２
０に格納されたｊ番目のコードベクトル、重み係数であ
る。
れぞれ、量子化前のｉ次目のＬＳＰ、コードブック２２
０に格納されたｊ番目のコードベクトル、重み係数であ
る。
【００２１】以下では、量子化法として、ベクトル量子
化を用いるものとし、第２サブフレームのＬＳＰパラメ
ータを量子化するものとする。ＬＳＰパラメータのベク
トル量子化の手法としては周知の手法を用いることがで
きる。具体的な手法は、例えば、特開平４−１７１５０
０号公報（特願平５−２９７６００号）（文献６）、特
開平４−３６３０００号公報（特願平３−２６１９２５
号）（文献７）、特開平５−６１９９号公報（特願平３
−１５５０４９号）（文献８）、T.Nomura etal.,によ
る“LSP Coding Using VQSVQ with Interpolation in
4.075kbps M-LCELP Speech Coder”と題した論文（Pro
c.Mobile Multimedia Communications,pp.B.2.5,1993）
（文献９）等を参照できるのでここでは説明は略する。
化を用いるものとし、第２サブフレームのＬＳＰパラメ
ータを量子化するものとする。ＬＳＰパラメータのベク
トル量子化の手法としては周知の手法を用いることがで
きる。具体的な手法は、例えば、特開平４−１７１５０
０号公報（特願平５−２９７６００号）（文献６）、特
開平４−３６３０００号公報（特願平３−２６１９２５
号）（文献７）、特開平５−６１９９号公報（特願平３
−１５５０４９号）（文献８）、T.Nomura etal.,によ
る“LSP Coding Using VQSVQ with Interpolation in
4.075kbps M-LCELP Speech Coder”と題した論文（Pro
c.Mobile Multimedia Communications,pp.B.2.5,1993）
（文献９）等を参照できるのでここでは説明は略する。
【００２２】また、スペクトルパラメータ量子化回路２
１０は、第２サブフレームで量子化したＬＳＰパラメー
タをもとに、第１サブフレームのＬＳＰパラメータを復
元する。ここでは、現フレームの第２サブフレームの量
子化ＬＳＰパラメータと１つ過去のフレームの第２サブ
フレームの量子化ＬＳＰを直線補間して、第１サブフレ
ームのＬＳＰを復元する。ここで、量子化前のＬＳＰと
量子化後のＬＳＰとの誤差電力を量子化するコードベク
トルを１種類選択した後に、直線補間により第１サブフ
レームのＬＳＰを復元できる。
１０は、第２サブフレームで量子化したＬＳＰパラメー
タをもとに、第１サブフレームのＬＳＰパラメータを復
元する。ここでは、現フレームの第２サブフレームの量
子化ＬＳＰパラメータと１つ過去のフレームの第２サブ
フレームの量子化ＬＳＰを直線補間して、第１サブフレ
ームのＬＳＰを復元する。ここで、量子化前のＬＳＰと
量子化後のＬＳＰとの誤差電力を量子化するコードベク
トルを１種類選択した後に、直線補間により第１サブフ
レームのＬＳＰを復元できる。
【００２３】以上により復元した第１サブフレームのＬ
ＳＰと第２サブフレームの量子化ＬＳＰをサブフレーム
毎に線形予測係数αil'（ｉ＝１，・・・，１０，ｌ＝
１，…，２）に変換し、インパルス応答計算回路３１０
へ出力する。また、第２サブフレームの量子化ＬＳＰの
コードベクトルを表わすインデクスをマルチプレクサ４
００に出力する。
ＳＰと第２サブフレームの量子化ＬＳＰをサブフレーム
毎に線形予測係数αil'（ｉ＝１，・・・，１０，ｌ＝
１，…，２）に変換し、インパルス応答計算回路３１０
へ出力する。また、第２サブフレームの量子化ＬＳＰの
コードベクトルを表わすインデクスをマルチプレクサ４
００に出力する。
【００２４】聴感重み付け回路２３０は、スペクトルパ
ラメータ計算回路２００から、各サブフレーム毎に量子
化前の線形予測係数αij'（ｉ＝１，・・・，Ｐ）を入
力し、前記文献１に基づき、サブフレームの音声信号に
対して聴感重み付けを行い、聴感重み付け信号を出力す
る。
ラメータ計算回路２００から、各サブフレーム毎に量子
化前の線形予測係数αij'（ｉ＝１，・・・，Ｐ）を入
力し、前記文献１に基づき、サブフレームの音声信号に
対して聴感重み付けを行い、聴感重み付け信号を出力す
る。
【００２５】応答信号計算回路２４０は、スペクトルパ
ラメータ計算回路２００から、各サブフレーム毎に線形
予測係数αiを入力し、スペクトルパラメータ量子化回
路２１０から、量子化、補間して復元した線形予測係数
αi'をサブフレーム毎に入力し、保存されているフィル
タメモリの値を用いて、入力信号を零ｄ（ｎ）＝０とし
た応答信号を１サブフレーム分計算し、減算器２３５へ
出力する。ここで、応答信号ｘz（ｎ）は下式で表され
る。
ラメータ計算回路２００から、各サブフレーム毎に線形
予測係数αiを入力し、スペクトルパラメータ量子化回
路２１０から、量子化、補間して復元した線形予測係数
αi'をサブフレーム毎に入力し、保存されているフィル
タメモリの値を用いて、入力信号を零ｄ（ｎ）＝０とし
た応答信号を１サブフレーム分計算し、減算器２３５へ
出力する。ここで、応答信号ｘz（ｎ）は下式で表され
る。
【数２】
但し、ｎ−ｉ≦０のときは
【数３】
【数４】
ここで、Ｎはサブフレーム長を示す。γは、聴感重み付
け量を制御する重み係数であり、下記の式（６）と同一
の値である。ｓw（ｎ）、ｐ（ｎ）は、それぞれ、重み
付け信号計算回路の出力信号、後述の式（６）における
右辺第１項のフィルタの分母の項の出力信号をそれぞれ
示す。
け量を制御する重み係数であり、下記の式（６）と同一
の値である。ｓw（ｎ）、ｐ（ｎ）は、それぞれ、重み
付け信号計算回路の出力信号、後述の式（６）における
右辺第１項のフィルタの分母の項の出力信号をそれぞれ
示す。
【００２６】滅算器２３５は、下式により、聴感重み付
け信号から応答信号を１サブフレーム分減算し、ｘw'
（ｎ）を適応コードブック回路３００へ出力する。
け信号から応答信号を１サブフレーム分減算し、ｘw'
（ｎ）を適応コードブック回路３００へ出力する。
【数５】
【００２７】インパルス応答計算回路３１０は、ｚ変換
が下式で表される聴感重み付けフィルタのインパルス応
答ｈw（ｎ）を予め定められた点数Ｌだけ計算し、適応
コードブック回路３００、音源量子化回路３５０へ出力
する。
が下式で表される聴感重み付けフィルタのインパルス応
答ｈw（ｎ）を予め定められた点数Ｌだけ計算し、適応
コードブック回路３００、音源量子化回路３５０へ出力
する。
【数６】
【００２８】適応コードブック回路３００は、重み付け
信号計算回路３６０から遇去の音源信号ｖ（ｎ）を、減
算器２３５から出力信号ｘw'（ｎ）を、インパルス応答
計算回路３１０から聴感重み付けインパルス応答ｈ
w（ｎ）を入力する。ピッチ周期に対応する遅延Ｔを下
式の歪みを最小化するように求め、遅延を表わすインデ
クスをマルチプレクサ４００に出力する。
信号計算回路３６０から遇去の音源信号ｖ（ｎ）を、減
算器２３５から出力信号ｘw'（ｎ）を、インパルス応答
計算回路３１０から聴感重み付けインパルス応答ｈ
w（ｎ）を入力する。ピッチ周期に対応する遅延Ｔを下
式の歪みを最小化するように求め、遅延を表わすインデ
クスをマルチプレクサ４００に出力する。
【数７】
ここで、
【数８】
はピッチ予測信号を示し、記号＊は畳み込み演算を表わ
す。ゲインβは下式に従い求める。
す。ゲインβは下式に従い求める。
【数９】
【００２９】ここで、女性音や、子供の声に対して、遅
延の抽出楕度を向上させるために、遅延を整数サンブル
ではなく、小数サンブル値で求めてもよい。具体的な方
法は、例えぱ、P.Kroonらによる、“Pitch predictors
with high temporal resolution"と題した論文（Proc.I
CASSP,pp.661-664,1990年）（文献１０）等を参照する
ことができる。
延の抽出楕度を向上させるために、遅延を整数サンブル
ではなく、小数サンブル値で求めてもよい。具体的な方
法は、例えぱ、P.Kroonらによる、“Pitch predictors
with high temporal resolution"と題した論文（Proc.I
CASSP,pp.661-664,1990年）（文献１０）等を参照する
ことができる。
【００３０】更に、適応コードブック回路３００は、選
択された遅延とゲインを用いて下式に従いピッチ予測を
行ない、予測残差信号ｚw（ｎ）を音源量子化回路３５
０へ出力する。
択された遅延とゲインを用いて下式に従いピッチ予測を
行ない、予測残差信号ｚw（ｎ）を音源量子化回路３５
０へ出力する。
【数１０】
更に、選択された遅延を用いたピッチ予測信号を音源量
子化回路３５０へ出力する。
子化回路３５０へ出力する。
【００３１】音源量子化回路３５０では、サブフレーム
に対して、振幅が非零のＭ個のパルスをたてる。
に対して、振幅が非零のＭ個のパルスをたてる。
【００３２】音源量子化回路３５０の構成を示すブロッ
ク図を図２に示す。絶対値最大位置検出回路３５１は、
ピッチ予測信号ｙw（ｎ）に対して、予め定められた条
件を満たすサンプル位置を検出する。ここでは、「振幅
の絶対値が最大」という条件を使用し、それを満たすサ
ンプル位置を検出し、位置探索範囲設定回路３５２へ出
力する。
ク図を図２に示す。絶対値最大位置検出回路３５１は、
ピッチ予測信号ｙw（ｎ）に対して、予め定められた条
件を満たすサンプル位置を検出する。ここでは、「振幅
の絶対値が最大」という条件を使用し、それを満たすサ
ンプル位置を検出し、位置探索範囲設定回路３５２へ出
力する。
【００３３】位置探索範囲設定回路３５２は、入力した
サンプル位置に対して予め定められた固定のサンプル数
Ｌだけ未来あるいは過去にずらした後に、各パルスの位
置の探索範囲を設定する。
サンプル位置に対して予め定められた固定のサンプル数
Ｌだけ未来あるいは過去にずらした後に、各パルスの位
置の探索範囲を設定する。
【００３４】例えば、入力したサンプル位置をＤとし、
５ｍｓサブフレーム（４０サンプル）に５個のパルスを
求める例を考えると、各パルスの探索範囲に含まれる位
置の候補の例は下表のようになる。 第１パルス Ｄ−Ｌ，Ｄ−Ｌ＋５，．．． 第２パルス Ｄ−Ｌ＋１，Ｄ−Ｌ＋６，．．． 第３パルス Ｄ−Ｌ＋２，Ｄ−Ｌ＋７，．．． 第４パルス Ｄ−Ｌ＋３，Ｄ−Ｌ＋８，．．． 第５パルス Ｄ−Ｌ＋４，Ｄ−Ｌ＋９，．．．
５ｍｓサブフレーム（４０サンプル）に５個のパルスを
求める例を考えると、各パルスの探索範囲に含まれる位
置の候補の例は下表のようになる。 第１パルス Ｄ−Ｌ，Ｄ−Ｌ＋５，．．． 第２パルス Ｄ−Ｌ＋１，Ｄ−Ｌ＋６，．．． 第３パルス Ｄ−Ｌ＋２，Ｄ−Ｌ＋７，．．． 第４パルス Ｄ−Ｌ＋３，Ｄ−Ｌ＋８，．．． 第５パルス Ｄ−Ｌ＋４，Ｄ−Ｌ＋９，．．．
【００３５】次に、ｚw（ｎ），ｈw（ｎ）を入力し、第
１の相関関数計算回路３５３、第２の相関関数計算回路
３５４は、それぞれ、下式に従い、第１の相関関数ｄ
（ｎ）、第２の相関関数φを計算する。
１の相関関数計算回路３５３、第２の相関関数計算回路
３５４は、それぞれ、下式に従い、第１の相関関数ｄ
（ｎ）、第２の相関関数φを計算する。
【数１１】
【数１２】
【００３６】パルス極性設定回路３５５は、位置探索範
囲設定回路３５２で設定された探索範囲における各パル
スの候補位置に対して、第１の相関関数ｄ（ｎ）の極性
を抽出し出力する。
囲設定回路３５２で設定された探索範囲における各パル
スの候補位置に対して、第１の相関関数ｄ（ｎ）の極性
を抽出し出力する。
【００３７】パルス位置探索回路３５６は、上表に示し
た候補位置の組合せに対して次式を計算し、次式を最大
化する位置を最適位置として選択する。
た候補位置の組合せに対して次式を計算し、次式を最大
化する位置を最適位置として選択する。
【数１３】
ここで、パルスの個数をＭとすると、
【数１４】
【数１５】
である。ここで、ｓｉｇｎ（ｋ）は、ｋ番目のパルスの
極性を示し、パルス極性設定回路３５５にて予め抽出し
たものを使用する。以上により、Ｍ個のパルスの極性と
位置がゲイン量子化回路３６５に出力される。
極性を示し、パルス極性設定回路３５５にて予め抽出し
たものを使用する。以上により、Ｍ個のパルスの極性と
位置がゲイン量子化回路３６５に出力される。
【００３８】また、パルスの位置を予め定められたビッ
ト数で量子化し、位置を表わすインデクスをマルチプレ
クサに出力する。また、パルスの極性をマルチプレクサ
４００に出力する。
ト数で量子化し、位置を表わすインデクスをマルチプレ
クサに出力する。また、パルスの極性をマルチプレクサ
４００に出力する。
【００３９】ゲイン量子化回路３６５は、ゲインコード
ブック３６７からゲインコードベクトルを読み出し、選
択された位置に対して、下式を最小化するゲインコード
ベクトルを選択し、最終的に歪みを最小化する振幅コー
ドベクトルとゲインコードベクトルの組合せを選択す
る。
ブック３６７からゲインコードベクトルを読み出し、選
択された位置に対して、下式を最小化するゲインコード
ベクトルを選択し、最終的に歪みを最小化する振幅コー
ドベクトルとゲインコードベクトルの組合せを選択す
る。
【００４０】ここでは、適応コードブックのゲインβ’
と、パルスで表わした音源のゲインＧ’の２種のゲイン
を同時にベクトル量子化する例について示す。
と、パルスで表わした音源のゲインＧ’の２種のゲイン
を同時にベクトル量子化する例について示す。
【数１６】
ここで、βt’、Ｇt’は、ゲインコードブック３６７に
格納された２次元ゲインコードベクトルにおけるｔ番目
の要素である。上式の計算を、ゲインコードベクトルの
各々に対して繰り返し、歪みＤｔを最小化するゲインコ
ードベクトルを選択する。選択されたゲインコードベク
トルを表わすインデクスをマルチプレクサ４００に出力
する。
格納された２次元ゲインコードベクトルにおけるｔ番目
の要素である。上式の計算を、ゲインコードベクトルの
各々に対して繰り返し、歪みＤｔを最小化するゲインコ
ードベクトルを選択する。選択されたゲインコードベク
トルを表わすインデクスをマルチプレクサ４００に出力
する。
【００４１】重み付け信号計算回路３６０は、それぞれ
のインデクスを入力し、インデクスからそれに対応する
コードベクトルを読み出し、まず下式に基づき駆動音源
信号ｖ（ｎ）を求める。
のインデクスを入力し、インデクスからそれに対応する
コードベクトルを読み出し、まず下式に基づき駆動音源
信号ｖ（ｎ）を求める。
【数１７】
ｖ（ｎ）は適応コードブック回路３００に出力される。
【００４２】次に、スペクトルパラメータ計算回路２０
０の出力パラメータ、スペクトルパラメータ量子化回路
２１０の出力パラメータを用いて下式により、応答信号
ｓw（ｎ）をサブフレーム毎に計算し、応答信号計算回
路２４０へ出力する。
０の出力パラメータ、スペクトルパラメータ量子化回路
２１０の出力パラメータを用いて下式により、応答信号
ｓw（ｎ）をサブフレーム毎に計算し、応答信号計算回
路２４０へ出力する。
【数１８】
【００４３】第２の実施の形態を示すブロック図を図３
に示す。ここでは、音源量子化回路４５０の動作が図１
と異なる。
に示す。ここでは、音源量子化回路４５０の動作が図１
と異なる。
【００４４】音源量子化回路４５０の構成を図４に示
す。音源量子化回路４５０は、予測信号ｙw（ｎ）、予
測残差信号ｚw（ｎ）、聴感重み付けインパルス応答ｈw
（ｎ）のみならず、適応コードブックの遅延Ｔを入力す
る。
す。音源量子化回路４５０は、予測信号ｙw（ｎ）、予
測残差信号ｚw（ｎ）、聴感重み付けインパルス応答ｈw
（ｎ）のみならず、適応コードブックの遅延Ｔを入力す
る。
【００４５】絶対値最大位置計算回路４５１は、ピッチ
周期に相当する遅延Ｔを入力し、ピッチ予測信号ｙ
w（ｎ）に対して、サブフレームの先頭からＴサンプル
までの範囲で絶対値を最大にするサンプル位置を検出
し、位置探索範囲設定回路３５２出力する。
周期に相当する遅延Ｔを入力し、ピッチ予測信号ｙ
w（ｎ）に対して、サブフレームの先頭からＴサンプル
までの範囲で絶対値を最大にするサンプル位置を検出
し、位置探索範囲設定回路３５２出力する。
【００４６】第３の実施の形態を示すブロック図を図５
に示す。ここでは、音源量子化回路５００の動作が図３
と異なる。音源量子化回路５５０の構成図を図６に示
す。
に示す。ここでは、音源量子化回路５００の動作が図３
と異なる。音源量子化回路５５０の構成図を図６に示
す。
【００４７】位置探索範囲設定回路５５２は、入力した
サンプル位置に対して予め定められた固定のサンプル数
Ｌだけ未来あるいは過去にずらした位置を基点とし、遅
延Ｔだけずらしながら、各パルスの位置の候補を設定
し、パルス位置探索回路３５６に出力する。
サンプル位置に対して予め定められた固定のサンプル数
Ｌだけ未来あるいは過去にずらした位置を基点とし、遅
延Ｔだけずらしながら、各パルスの位置の候補を設定
し、パルス位置探索回路３５６に出力する。
【００４８】例えば、入力したサンプル位置をＤとし、
５ｍｓサブフレーム（４０サンプル）に５個のパルスを
求める例を考えると、各パルスの位置の候補の例は下表
のようになる。 第１パルス Ｄ−Ｌ，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，… 第２パルス Ｄ−Ｌ＋１，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，… 第３パルス Ｄ−Ｌ＋２，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，… 第４パルス Ｄ−Ｌ＋３，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，… 第５パルス Ｄ−Ｌ＋４，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，…
５ｍｓサブフレーム（４０サンプル）に５個のパルスを
求める例を考えると、各パルスの位置の候補の例は下表
のようになる。 第１パルス Ｄ−Ｌ，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，… 第２パルス Ｄ−Ｌ＋１，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，… 第３パルス Ｄ−Ｌ＋２，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，… 第４パルス Ｄ−Ｌ＋３，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，… 第５パルス Ｄ−Ｌ＋４，Ｄ−Ｌ＋Ｔ，…
【００４９】第４の実施の形態を示すブロック図を図７
に示す。ここでは、第１の実施の形態において、振幅コ
ードブックを使用する例について説明するが、第２、第
３の実施の形態に対して振幅コードブックを使用する場
合も同様の変更により実現できる。
に示す。ここでは、第１の実施の形態において、振幅コ
ードブックを使用する例について説明するが、第２、第
３の実施の形態に対して振幅コードブックを使用する場
合も同様の変更により実現できる。
【００５０】図７は、図１に比べ、音源量子化回路３９
０と振幅コードブック３９５が異なっている。音源量子
化回路３９０の構成を図８に示す。振幅コードブック３
９５を用いてパルスの振幅を量子化する。
０と振幅コードブック３９５が異なっている。音源量子
化回路３９０の構成を図８に示す。振幅コードブック３
９５を用いてパルスの振幅を量子化する。
【００５１】パルス位置探索回路３５６においてＭ個の
パルスに対して位置が求まった後で、振幅量子化回路３
９７において、次式を最大化するように、振幅コードベ
クトルを振幅コードブック３９５から選択し、インデク
スを出力する。
パルスに対して位置が求まった後で、振幅量子化回路３
９７において、次式を最大化するように、振幅コードベ
クトルを振幅コードブック３９５から選択し、インデク
スを出力する。
【数１９】
ここで、
【数２０】
【数２１】
である。ここで、ｇk,jは、ｋ番目のパルスのｊ番目の
振幅コードベクトルである。
振幅コードベクトルである。
【００５２】音源量子化回路３９０は、選択された振幅
コードベクトルを表わすインデクスをマルチプレクサ４
００に出力する。また、位置の値、振幅コードベクトル
の値をゲイン量子化回路４００に出力する。
コードベクトルを表わすインデクスをマルチプレクサ４
００に出力する。また、位置の値、振幅コードベクトル
の値をゲイン量子化回路４００に出力する。
【００５３】なお、本実施例では、振幅コードブックを
使用したが、代わりに、各パルスの極性を示す極性コー
ドブックを使用して探索してもよい。
使用したが、代わりに、各パルスの極性を示す極性コー
ドブックを使用して探索してもよい。
【００５４】図９は、第５の実施の形態を示すブロック
図である。図において、音源量子化回路６００の動作が
図１と異なるので、図１０を用いて構成を説明する。
図である。図において、音源量子化回路６００の動作が
図１と異なるので、図１０を用いて構成を説明する。
【００５５】図１０は音源量子化回路６００の構成を示
すブロック図である。位置探索範囲設定回路６５２は、
絶対値最大位置検出回路３５１の出力位置に対して、複
数種（例えばＱ種）のずらし量の各々の分だけずらした
位置を基点として各パルスの探索範囲ならびに位置のセ
ットを設定し、パルスの位置の設置のセットをずらし量
の種類分だけパルス極性設定回路６５５とパルス位置探
索回路６５６に出力する。
すブロック図である。位置探索範囲設定回路６５２は、
絶対値最大位置検出回路３５１の出力位置に対して、複
数種（例えばＱ種）のずらし量の各々の分だけずらした
位置を基点として各パルスの探索範囲ならびに位置のセ
ットを設定し、パルスの位置の設置のセットをずらし量
の種類分だけパルス極性設定回路６５５とパルス位置探
索回路６５６に出力する。
【００５６】パルス極性設定回路６５５は、位置探索回
路６５２の複数種の候補位置の各々に対して極性を抽出
し、パルス位置探索回路６５６へ出力する。
路６５２の複数種の候補位置の各々に対して極性を抽出
し、パルス位置探索回路６５６へ出力する。
【００５７】パルス位置探索回路６５６は、複数種の候
補位置の各々に対して、第１の相関関数、第２の相関関
数、極性を用いて、式（１３）を最大化する位置を探索
する。この処理をずらしの種類であるＱ回操り返し、Ｑ
種の中で、式（１３）を最大化する位置を最終的に選択
し、各パルスの位置と、ずらし量とを出力する。なお、
ずらし量はマルチプレクサ４００に出力される。
補位置の各々に対して、第１の相関関数、第２の相関関
数、極性を用いて、式（１３）を最大化する位置を探索
する。この処理をずらしの種類であるＱ回操り返し、Ｑ
種の中で、式（１３）を最大化する位置を最終的に選択
し、各パルスの位置と、ずらし量とを出力する。なお、
ずらし量はマルチプレクサ４００に出力される。
【００５８】図１１は、第６の実施の形態を示すブロッ
ク図である。図において、音源量子化回路６５０の動作
が図３と異なるので、図１２を用いて構成を説明する。
ク図である。図において、音源量子化回路６５０の動作
が図３と異なるので、図１２を用いて構成を説明する。
【００５９】図１２は音源量子化回路６５０の構成を示
すブロック図である。位置探索範囲設定回路６５２は、
絶対値最大位置検出回路４５１の出力位置に対して、複
数種（例えばＱ種）のずらし量の各々の分だけずらした
位置を基点として、各パルスの位置を設定し、パルスの
位置のセットをずらし量の種類分だけパルス極性設定回
路６５５とパルス位置探索回路６５６に出力する。
すブロック図である。位置探索範囲設定回路６５２は、
絶対値最大位置検出回路４５１の出力位置に対して、複
数種（例えばＱ種）のずらし量の各々の分だけずらした
位置を基点として、各パルスの位置を設定し、パルスの
位置のセットをずらし量の種類分だけパルス極性設定回
路６５５とパルス位置探索回路６５６に出力する。
【００６０】パルス極性設定回路６５５は、位置探索回
路６５２の複数種の候補位置の各々に対して極性を抽出
し、パルス位置探索回路６５６へ出力する。
路６５２の複数種の候補位置の各々に対して極性を抽出
し、パルス位置探索回路６５６へ出力する。
【００６１】パルス位置探索回路６５６は、複数種の候
補位置の各々に対して、第１の相関関数、第２の相関関
数、極性を用いて、式（１３）を最大化する位置を探索
する。この処理をずらしの種類であるＱ回繰り返し、Ｑ
種の中で、式（１３）を最大化する位置を最終的に選択
し、各パルスの位置と、ずらし量とを出力する。なお、
ずらし量はマルチプレクサ４００に出力される。
補位置の各々に対して、第１の相関関数、第２の相関関
数、極性を用いて、式（１３）を最大化する位置を探索
する。この処理をずらしの種類であるＱ回繰り返し、Ｑ
種の中で、式（１３）を最大化する位置を最終的に選択
し、各パルスの位置と、ずらし量とを出力する。なお、
ずらし量はマルチプレクサ４００に出力される。
【００６２】図１３は、第７の実施の形態を示すブロッ
ク図である。図において、音源量子化回路７５０の動作
が図５と異なるので、図１４を用いて構成を説明する。
ク図である。図において、音源量子化回路７５０の動作
が図５と異なるので、図１４を用いて構成を説明する。
【００６３】図１４は音源量子化回路７５０の構成を示
すブロック図である。位置探索範囲設定回路７５２は、
絶対値最大位置検出回路４５１の出力位置に対して、複
数種（例えば、Ｑ種）のずらし量の各々の分だけずらし
た位置を基点として、更に遅延Ｔだけずらしながら各パ
ルスの位置を設定する。このようにして各パルスの位置
のセットをＱ種類分パルス極性設定回路６５５とパルス
位置探索回路６５６に出力する。
すブロック図である。位置探索範囲設定回路７５２は、
絶対値最大位置検出回路４５１の出力位置に対して、複
数種（例えば、Ｑ種）のずらし量の各々の分だけずらし
た位置を基点として、更に遅延Ｔだけずらしながら各パ
ルスの位置を設定する。このようにして各パルスの位置
のセットをＱ種類分パルス極性設定回路６５５とパルス
位置探索回路６５６に出力する。
【００６４】パルス極性設定回路６５５は、位置探索回
路６５２の複数種の候補位置の各々に対して極性を抽出
し、パルス位置探索回路６５６へ抽出する。
路６５２の複数種の候補位置の各々に対して極性を抽出
し、パルス位置探索回路６５６へ抽出する。
【００６５】パルス位置探索回路６５６は、複数種の候
補位置の各々に対して、第１の相関関数、第２の相関関
数、極性を用いて、式（１３）を最大化する位置を探索
する。この処理をずらしの種類であるＱ回繰り返し、Ｑ
種の中で、式（１３）を最大化する位置を最終的に選択
し、各パルスの位置と、ずらし量とを出力する。なお、
ずらし量はマルチプレクサ４００に出力される。
補位置の各々に対して、第１の相関関数、第２の相関関
数、極性を用いて、式（１３）を最大化する位置を探索
する。この処理をずらしの種類であるＱ回繰り返し、Ｑ
種の中で、式（１３）を最大化する位置を最終的に選択
し、各パルスの位置と、ずらし量とを出力する。なお、
ずらし量はマルチプレクサ４００に出力される。
【００６６】図１５は、第８の実施の形態を示すブロッ
ク図である。ここでは、第５の実施例の形態を示すブロ
ック図に、パルスの振幅を量子化する振幅コードブック
を付加する例について示すが、第６、第７の実施の形態
に付加することもできる。
ク図である。ここでは、第５の実施例の形態を示すブロ
ック図に、パルスの振幅を量子化する振幅コードブック
を付加する例について示すが、第６、第７の実施の形態
に付加することもできる。
【００６７】図において、音源量子化回路８５０の動作
が図７と異なるので、音声量子化ｋ回路８５０の構成を
図１６を用いて説明する。
が図７と異なるので、音声量子化ｋ回路８５０の構成を
図１６を用いて説明する。
【００６８】図１６は音源量子化回路８５の構成を示す
ブロック図である。位置探索範囲設定回路６５２は、絶
対値最大位置検出回路３５１の出力位置に対して、複数
種（例えぱＱ種）のずらし量の各々の分だサずらした位
置を基点として、各パルスの位置を設定し、パルスの位
置のセットをずらし量の種類分だけパルス極性設定回路
６５５とパルス位置探索回路６５６に出力する。
ブロック図である。位置探索範囲設定回路６５２は、絶
対値最大位置検出回路３５１の出力位置に対して、複数
種（例えぱＱ種）のずらし量の各々の分だサずらした位
置を基点として、各パルスの位置を設定し、パルスの位
置のセットをずらし量の種類分だけパルス極性設定回路
６５５とパルス位置探索回路６５６に出力する。
【００６９】パルス極性設定回路６５５は、位置探索回
路６５２の複数種の候補位置の各々に対して極性を抽出
し、パルス位置探索回路６５６へ出力する。
路６５２の複数種の候補位置の各々に対して極性を抽出
し、パルス位置探索回路６５６へ出力する。
【００７０】パルス位置探索回路６５６は、複数種の候
補位置の各々に対して、第１の相関関数、第２の相関関
数、極性を用いて、式（１３）を最大化する位置を探索
する。この処理をずらしの種類であるＱ回操り返し、Ｑ
種の中で、式（１３）を最大化する位置を最終的に選択
し、各パルスの位置と、ずらし量とを出力する。なお、
ずらし量はマルチプレクサ４００に出力される。振幅量
子化回路３９７は図８と同一の動作を行なう。
補位置の各々に対して、第１の相関関数、第２の相関関
数、極性を用いて、式（１３）を最大化する位置を探索
する。この処理をずらしの種類であるＱ回操り返し、Ｑ
種の中で、式（１３）を最大化する位置を最終的に選択
し、各パルスの位置と、ずらし量とを出力する。なお、
ずらし量はマルチプレクサ４００に出力される。振幅量
子化回路３９７は図８と同一の動作を行なう。
【００７１】図１７は、第９の実施の形態を示すブロッ
ク図である。ここでは、第１の実施の形態をもとにする
例について示すが、他の実施の形態をもとにすることも
できる。
ク図である。ここでは、第１の実施の形態をもとにする
例について示すが、他の実施の形態をもとにすることも
できる。
【００７２】モード判別回路９００は、聴感重み付け回
路２３０からフレーム単位で聴感重み付け信号を受け取
り、モード判別情報を適応コードブック回路９５０、音
源量子化回路９６０、ゲイン量子化回路９６５とマルチ
プレクサ４００へ出力する。ここでは、モード判別に、
現在のフレームの特徴量を用いる。特徴量としては、例
えば、フレームで平均したピッチ予測ゲインを用いる。
ピッチ予測ゲインの計算は例えば下式を用いる。
路２３０からフレーム単位で聴感重み付け信号を受け取
り、モード判別情報を適応コードブック回路９５０、音
源量子化回路９６０、ゲイン量子化回路９６５とマルチ
プレクサ４００へ出力する。ここでは、モード判別に、
現在のフレームの特徴量を用いる。特徴量としては、例
えば、フレームで平均したピッチ予測ゲインを用いる。
ピッチ予測ゲインの計算は例えば下式を用いる。
【数２２】
ここで、Ｌはフレームに含まれるサブフレームの個数で
ある。Ｐi、Ｅiはそれぞれ、ｉ番目のサブフレームでの
音声パワー、ピッチ予測誤差パワーを示す。
ある。Ｐi、Ｅiはそれぞれ、ｉ番目のサブフレームでの
音声パワー、ピッチ予測誤差パワーを示す。
【数２３】
【数２４】
ここで、Ｔは予測ゲインを最大化する最適遅延である。
【００７３】フレーム平均ピッチ予測ゲインＧを予め定
められた複数個のしきい値と比較して複数種類（例えば
Ｒ種）のモードに分類する。モードの個数Ｒとしては、
例えば４を用いることが出来る。
められた複数個のしきい値と比較して複数種類（例えば
Ｒ種）のモードに分類する。モードの個数Ｒとしては、
例えば４を用いることが出来る。
【００７４】適応コードブック回路９５０は、モード情
報を受け取り、予め定められたモードの場合に、図１の
適応コードブック回路３００と同一の動作を行い、遅
延、適応コードブック予測信号、予測残差信号を出力す
る。その他のモードに対しては、減算器２３５からの入
力信号をそのまま出力する。
報を受け取り、予め定められたモードの場合に、図１の
適応コードブック回路３００と同一の動作を行い、遅
延、適応コードブック予測信号、予測残差信号を出力す
る。その他のモードに対しては、減算器２３５からの入
力信号をそのまま出力する。
【００７５】音源量子化回路９６０は、モード情報を受
け取り、予め定められたモードの際に図１の音源量子化
回路３５０と同一の動作を行う。
け取り、予め定められたモードの際に図１の音源量子化
回路３５０と同一の動作を行う。
【００７６】ゲイン量子化回路９６５は、モード情報を
入力し、モード毎に設計された複数種のゲインコードブ
ック３６７1から３６７Rを切り替えてゲイン量子化に使
用する。ゲイン量子化の動作は図１のゲイン量子化回路
３６５と同一である。
入力し、モード毎に設計された複数種のゲインコードブ
ック３６７1から３６７Rを切り替えてゲイン量子化に使
用する。ゲイン量子化の動作は図１のゲイン量子化回路
３６５と同一である。
【００７７】上述した実施形態例に限らず、種々の変形
が可能である。例えば、複数パルスの振幅を量子化する
ためのコードブックを、音声信号を用いて予め学習して
格納しておくこともできる。コードブックの学習法は、
例えば、Linde氏らによる“An algorithm for vector
quantization design"と題した論文（IEEE Trans.Commu
n.,pp．８４−９５，Januay,１９８０）（文献１１）等
を参照できる。
が可能である。例えば、複数パルスの振幅を量子化する
ためのコードブックを、音声信号を用いて予め学習して
格納しておくこともできる。コードブックの学習法は、
例えば、Linde氏らによる“An algorithm for vector
quantization design"と題した論文（IEEE Trans.Commu
n.,pp．８４−９５，Januay,１９８０）（文献１１）等
を参照できる。
【００７８】振幅コードブックの代わりに、パルスの個
数に等しいビット数だけ各パルスの極性の組み合わせを
用意した極性コードブックを有するようにしてもよい。
数に等しいビット数だけ各パルスの極性の組み合わせを
用意した極性コードブックを有するようにしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音源量子化部において、適応コードブックで求めたピッ
チ予測信号に対して予め定められた条件を満たす位置を
求め、前記位置を基に、音源信号を表わす複数個のパル
スの位置の探索範囲を設定し、この範囲の中で最良の位
置を探索する。これにより、パルスの位置の探索範囲を
ピッチ波形に同期させて、ピッチ波形を表わすための音
源信号を良好に表わすことが出来るので、ビットレート
を低減化しても、従来方式に比べ良好な音質が得られ
る。
音源量子化部において、適応コードブックで求めたピッ
チ予測信号に対して予め定められた条件を満たす位置を
求め、前記位置を基に、音源信号を表わす複数個のパル
スの位置の探索範囲を設定し、この範囲の中で最良の位
置を探索する。これにより、パルスの位置の探索範囲を
ピッチ波形に同期させて、ピッチ波形を表わすための音
源信号を良好に表わすことが出来るので、ビットレート
を低減化しても、従来方式に比べ良好な音質が得られ
る。
【００８１】更に本発明によれば、入力音声から特徴量
を抽出して複数のモードを判別し、予め定められたモー
ドにおいて、音源量子化部で上述の処理を行うことによ
り、音声の周期性が強いモード部分に対する音質を改善
することが出来る。
を抽出して複数のモードを判別し、予め定められたモー
ドにおいて、音源量子化部で上述の処理を行うことによ
り、音声の周期性が強いモード部分に対する音質を改善
することが出来る。
【図１】本発明による音声符号化装置の第１の実施形態
を示す構成ブロック図である。
を示す構成ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における音源量子化回路３５
０の構成を示す図である。
０の構成を示す図である。
【図３】本発明による音声符号化装置の第２の実施形態
を示す構成ブロック図である。
を示す構成ブロック図である。
【図４】第２の実施の形態における音源量子化回路４５
０の構成を示す図である。
０の構成を示す図である。
【図５】本発明による音声符号化装置の第３の実施形態
を示す構成ブロック図である。
を示す構成ブロック図である。
【図６】第３の実施の形態における音源量子化回路５５
０の構成を示す図である。
０の構成を示す図である。
【図７】本発明による音声符号化装置の第４の実施形態
を示す構成ブロック図である。
を示す構成ブロック図である。
【図８】第４の実施の形態における音源量子化回路３９
０の構成を示す図である。
０の構成を示す図である。
【図９】本発明による音声符号化装置の第５の実施形態
を示す構成ブロック図である。
を示す構成ブロック図である。
【図１０】第５の実施の形態における音源量子化回路６
００の構成を示す図である。
００の構成を示す図である。
【図１１】本発明による音声符号化装置の第６の実施形
態を示す構成ブロック図である。
態を示す構成ブロック図である。
【図１２】第６の実施の形態における音源量子化回路６
５０の構成を示す図である。
５０の構成を示す図である。
【図１３】本発明による音声符号化装置の第７の実施形
態を示す構成ブロック図である。
態を示す構成ブロック図である。
【図１４】第７の実施の形態における音源量子化回路７
５０の構成を示す図である。
５０の構成を示す図である。
【図１５】本発明による音声符号化装置の第８の実施形
態を示す構成ブロック図である。
態を示す構成ブロック図である。
【図１６】第８の実施の形態における音源量子化回路８
５０の構成を示す図である。
５０の構成を示す図である。
【図１７】本発明による音声符号化装置の第９の実施形
態を示す構成ブロック図である。
態を示す構成ブロック図である。
１１０ フレーム分割回路
１２０ サブフレーム分割回路
２００ スペクトルパラメータ計算回路
２１０ スペクトルパラメータ量子化回路
２２０ コードブック
２３０ 聴感重み付け回路
２３５ 減算回路
２４０ 応答信号計算回路
３１０ インパルス応答計算回路
３５０、３９０、４５０、５００、６００、６５０、７
５０、８５０、９６０音源量子化回路 ３６０ 重み付け信号計算回路 ３６５、９６５ ゲイン量子化回路 ３９５ 振幅コードブック ３６７ ゲインコードブック ４００ マルチプレクサ ９００ モード判別回路
５０、８５０、９６０音源量子化回路 ３６０ 重み付け信号計算回路 ３６５、９６５ ゲイン量子化回路 ３９５ 振幅コードブック ３６７ ゲインコードブック ４００ マルチプレクサ ９００ モード判別回路
Claims (12)
- 【請求項１】入力音声信号からスペクトルパラメータを
求めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記
音声信号からピッチ周期に対応する遅延を求めてピッチ
予測信号を計算しピッチ予測を行なう適応コードブック
部と、前記音声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零の
パルスで構成し、前記ピッチ予測信号に対して予め定め
られた条件を満たす前記パルス位置対応のサンプル位置
を求め、求められたサンプル位置から予め定められたサ
ンプル数だけずらせた位置をもとに前記パルスの位置を
探索する範囲を設定し、設定された範囲に対して最良の
位置を探索し出力する音源量子化部とを有する音声符号
化装置。 - 【請求項２】入力音声信号からスペクトルパラメータを
求めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記
音声信号からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測
信号を計算しピッチ予測を行なう適応コードブック部
と、前記音声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパ
ルスで構成し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間
において前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条
件を満たすサンプル位置を求め前記位置から予め定めら
れたサンプル数だけずらせた位置をもとにパルスの位置
を探索する範囲を設定し、前記範囲に対して最良の位置
を探索し出力する音源量子化部とを有する音声符号化装
置。 - 【請求項３】入力音声信号からスペクトルパラメータを
求めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記
音声信号からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測
信号を計算しピッチ予測を行なう適応コードブック部
と、前記音声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパ
ルスで構成し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間
において前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条
件を満たすサンプル位置を求め、前記位置から予め定め
られたサンプル数だけずらぜた位置をもとにパルスの位
置の候補を前記ピッチ周期だけずらせながら設定し、前
記候補位置を探索し最良の位置を出力する音源量子化部
とを有する音声符号化装置。 - 【請求項４】音源量子化部において、複数個のパルスの
振幅もしくは極性をまとめて量子化するためのコードブ
ックを有することを特徴とする請求項１または２または
３記載の音声符号化装置。 - 【請求項５】入力音声信号からスペクトルパラメータを
求めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記
音声信号からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測
信号を計算しピッチ予測を行なう適応コードブック部
と、前記音声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパ
ルスで構成し、前記ピッチ予測信号に対して予め定めら
れた条件を満たすサンプル位置を求め、複数種のずらし
量の各々を用いて前記位置からずらした後の位置をもと
に前記パルスの位置を探索する範囲を設定し前記範囲に
対して位置を探索し、最良となるずらし量とパルスの位
置の組合せを出力する音源量子化部とを有する音声符号
化装置。 - 【請求項６】入力音声信号からスペクトルパラメータを
求めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記
音声信号からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測
信号を計算しピッチ予測を行なう適応コードブック部
と、前記音声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパ
ルスで構成し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間
において前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条
件を満たすサンプル位置を求め、複数種のずらし量の各
々を用いて前記位置からずらせた後の位置をもとに前記
パルスの位置を探索する範囲を設定し前記範囲に対して
位置を探索し、最良となるずらし量とパルスの位置の組
合せを出力する音源量子化部とを有する音声符号化装
置。 - 【請求項７】入力音声信号からスペクトルパラメータを
求めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、前記
音声信号からピッチ周期に当たる遅延を求めピッチ予測
信号を計算しピッチ予測を行なう適応コードブック部
と、前記音声信号の音源信号を個数Ｍの振幅が非零のパ
ルスで構成し、先頭からピッチ周期に等しい長さの区間
において前記ピッチ予測信号に対して予め定められた条
件を満たすサンプル位置を求め、複数種のずらし量の各
々を用いて前記位置からずらせた後の位置をもとに、更
に前記ピッチ周期だけずらせながら前記パルスをたてる
位置の候補を設定し、前記位置を探索し、最良となるず
らし量とパルスの位置の組合せを出力する音源量子化部
とを有する音声符号化装置。 - 【請求項８】音源量子化部において、複数個のパルスの
振幅もしくは極性をまとめて量子化するためのコードブ
ックを有することを特徴とする請求項５または６または
７記載の音声符号化装置。 - 【請求項９】入力音声信号からスペクトルパラメータを
求めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、入力
音声信号から特徴量を抽出して複数のモードを判別し出
力するモード判別部と、前記音声信号からピッチ周期に
当たる遅延を求めピッチ予測信号を計算しピッチ予測を
行なう適応コードブック部と、前記音声信号の音源信号
を個数Ｍの振幅が非零のパルスで構成し、予め定められ
たモードの場合に、前記ピッチ予測信号に対して予め定
められた条件を満たすサンプル位置を求め、前記位置を
もとに、前記パルスの位置を探索する範囲を設定し、前
記範囲に対して最良を探索し出力する音源量子化部とを
有することを特徴とする音声符号化装置。 - 【請求項１０】前記特徴量は平均ピッチ予測ゲインであ
る請求項９に記載の音声符号化装置。 - 【請求項１１】前記モード判別部は前記平均ピッチ予測
ゲインと予め定められた複数個のしきい値との比較結果
に基づいてモードを判別する請求項９に記載の音声符号
化装置。 - 【請求項１２】入力音声信号からスペクトルパラメータ
を求めて量子化するスペクトルパラメータ計算部と、前
記音声信号からピッチ周期に対応する遅延を求めてピッ
チ予測信号を計算し、ピッチ予測を行なう適応コードブ
ック部と、前記適応コードブックで求めたピッチ予測信
号に対して予め定められた条件を満たす位置を求め、求
められた位置に基づいて音源信号を表わす複数個のパル
スの位置の探索範囲を設定し、この探索範囲の中で前記
複数個のパルスの最良の位置を探索する音源量子化部と
を備えて成ることを特徴とする音声符号化装置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30714396A JP3471542B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 音声符号化装置 |
| CA002301995A CA2301995C (en) | 1996-08-26 | 1997-08-25 | High quality speech coder at low bit rates |
| CA002301994A CA2301994C (en) | 1996-08-26 | 1997-08-25 | High quality speech coder at low bit rates |
| CA002213909A CA2213909C (en) | 1996-08-26 | 1997-08-25 | High quality speech coder at low bit rates |
| EP01119628A EP1162604B1 (en) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | High quality speech coder at low bit rates |
| DE69732384T DE69732384D1 (de) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | Sprachkodierer hoher Qualität mit niedriger Bitrate |
| DE69725945T DE69725945T2 (de) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | Sprachkodierer mit niedriger Bitrate |
| EP97114753A EP0834863B1 (en) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | Speech coder at low bit rates |
| US08/917,713 US5963896A (en) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | Speech coder including an excitation quantizer for retrieving positions of amplitude pulses using spectral parameters and different gains for groups of the pulses |
| DE69727256T DE69727256T2 (de) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | Sprachkodierer hoher Qualität mit niedriger Bitrate |
| EP01119627A EP1162603B1 (en) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | High quality speech coder at low bit rates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30714396A JP3471542B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 音声符号化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10133696A JPH10133696A (ja) | 1998-05-22 |
| JP3471542B2 true JP3471542B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=17965557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30714396A Expired - Fee Related JP3471542B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-10-31 | 音声符号化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3471542B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1093230A4 (en) * | 1998-06-30 | 2005-07-13 | Nec Corp | speech |
| JP4005359B2 (ja) | 1999-09-14 | 2007-11-07 | 富士通株式会社 | 音声符号化及び音声復号化装置 |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP30714396A patent/JP3471542B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10133696A (ja) | 1998-05-22 |
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