JP3471040B2 - インバータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータのよ
うな、複数の巻線を有するモータの各巻線をロータの所
定の回転位置に対応する転流タイミングで順次通電する
ためのスイッチング回路を有するインバータ装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】近年、エアコンや冷蔵庫において、コン
プレッサの能力可変や電力消費量の節約のために直流モ
ータの一種であるブラシレスモータを採用し、これをイ
ンバータ装置によって駆動することが行なわれている。
ブラシレスモータの場合、通常、巻線の通電相を決定す
るためにロータの回転位置信号を必要とするが、モータ
の使用環境によっては位置検出センサーを配置すること
が困難な場合がある。このため、本願発明者等は、モー
タの巻線の誘起電圧を検出しこれを電気的に処理するこ
とにより回転位置信号を得る技術を開発し、これを特願
昭６２−１６２６５４号として出願した。 【０００３】以下、この出願の発明がパルス幅変調（以
下、単にＰＷＭ）方式で実施される場合を例にし、これ
を従来技術として図７〜図１４を参照しながら説明す
る。図７に示されたインバータ装置において、交流電源
１に接続される直流電源回路２は、全波整流回路３，リ
アクトル４ａ及び平滑用コンデンサ４ｂからなり、その
正及び負端子は、負端子側に電流検出抵抗３１を介し
て、正側直流電源線５及び負側直流電源線６に接続され
ている。この正側直流電源線５及び負側直流電源線６間
には、スイッチング回路としてスイッチング素子例えば
スイッチング用トランジスタ７〜１２からなる三相ブリ
ッジ回路１３が接続され、その出力端子１４ｕ，１４
ｖ，１４ｗにブラシレスモータ１５の各巻線１５ｕ，１
５ｖ，１５ｗが接続される。 【０００４】この三相ブリッジ回路１３において、正側
直流電源線５と出力端子１４ｕ，１４ｖ，１４ｗとの間
に接続された３個のトランジスタ７，９，１１は正側ス
イッチング素子に対応し、負側直流電源線６と出力端子
１４ｕ，１４ｖ，１４ｗとの間に接続された３個のトラ
ンジスタ８，１０，１２は負側スイッチング素子に対応
し、これら各トランジスタ７〜１２が所定の順序でオン
オフ制御されると、ブラシレスモータ１５は、その各巻
線１５ｕ〜１５ｗが１２０度（電気角、以下同様）の位
相差をもって順次繰り返し通電されることにより、回転
駆動される。この場合、一つのトランジスタは、１２０
度オン、２４０度オフのオンオフ周期で制御され、且
つ、オン周期では、図９に示すＰＷＭ信号Ｐ１によって
デューティの制御がなされるので、ブラシレスモータ１
５の各巻線１５ｕ〜１５ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗ
は図９に示す波形になる。 【０００５】図８は、ＰＷＭ制御を伴わない場合の巻線
１５ｕの端子電圧Ｖｕ及び電流Ｉｕの波形を示す。この
波形において、約６０度（期間Ｔａ）の区間に渡る傾斜
部分は巻線の誘起電圧、又、細長い正負パルスは三相ブ
リッジ回路１３の各トランジスタと並列に接続されたフ
リーホイルダイオードＤ１〜Ｄ６によるパルス電圧、
又、Ｖ0 は直流電源線５，６間に接続された抵抗分圧回
路１６によって直流電源電圧を分圧して形成された基準
電圧である。この図８から、転流タイミングは誘起電圧
と基準電圧Ｖ0 とがクロスする時点から約３０度遅れて
いることが理解される。 【０００６】前記端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗは、通電信
号回路１７に設けられたコンパレータ１８〜２０によっ
て前記基準電圧Ｖ0 と比較されることによって、図９に
示すような、端子電圧Ｖｕ〜Ｖｗの１８０°区間認識用
の基本波信号Ｖｕ´，Ｖｖ´，Ｖｗ´に変換される。更
に、これらの基本波信号Ｖｕ´，Ｖｖ´，Ｖｗ´は、通
電信号回路１７に設けられた波形合成回路２１に与えら
れ、ここでＰＷＭ信号Ｐ１との照合により正パルス成分
のみから時間幅１８０度の連続方形波からなり、且つ、
互いに１２０度の位相差を有する認識波形信号Ｕａ，Ｖ
ａ，Ｗａに変換される。 【０００７】更に、この波形合成回路２１内では、これ
に保有された第１及び第２のタイマー機能のうち、第１
のタイマー機能によって、前記３つの認識波形信号Ｕ
ａ，Ｖａ，Ｗａから時間幅が各々６０度をもつ６個の第
１の位相区分パターンＸ１〜Ｘ６を形成し、第２のタイ
マー機能によって、第１の各位相区分パターンＸ１〜Ｘ
６の終点を起点とする時間幅が各々３０度（Ｔａ／２）
をもつ６個の第２の位相区分パターンＹ１〜Ｙ６を形成
する。そして、波形合成回路２１は、最終的に上記のよ
うな第１及び第２の位相区分パターンから、図９に示す
ように、通電信号Ｕｐ，Ｕｎ，Ｖｐ，Ｖｎ，Ｗｐ，Ｗｎ
を合成する。これらの通電信号Ｕｐ，Ｕｎ，Ｖｐ，Ｖ
ｎ，Ｗｐ，Ｗｎの位相パターンは三相ブリッジ回路１３
のトランジスタ７〜１２に要求された転流タイミングパ
ターンに一致する。 【０００８】一方、速度判定回路２２は、速度指令信号
Ｓｃと波形合成回路２１からブラシレスモータ１５の回
転数検出信号として与えられた通電信号Ｗｎとから速度
偏差を判定し、その速度差に対応した速度偏差信号Ｓｄ
を出力して、これをパルス幅変調回路２３に与える。こ
のパルス幅変調回路２３は、ＰＷＭ信号Ｐ１のデューテ
ィを速度偏差信号Ｓｄの大きさに応じるように制御す
る。 【０００９】尚、パルス幅変調回路２３からのＰＷＭ信
号Ｐ１は、波形合成回路２１に与えられるようになって
いて、波形合成時のイネーブル信号として作用するよう
になっている。 【００１０】又、電流検出抵抗３１の電流検出信号ＳＩ
は、過電流保護回路３２に与えられるようになってい
る。この過電流保護回路３２は、常には出力信号Ｅ１を
ハイレベルとしており、電流検出信号ＳＩが設定値以上
となると出力信号Ｅ１をロウレベルとするようになって
いる。そして、過電流保護回路３２からの出力信号Ｅ１
及び波形合成回路２１からの通電信号Ｕｐ，Ｕｎ，Ｖ
ｐ，Ｖｎ，Ｗｐ，Ｗｎは駆動回路たるゲート回路３３を
構成するアンド回路３４，３５，３６，３７，３８，３
９の入力端子に与えられ、更に、パルス幅変調回路２３
からのＰＷＭ信号Ｐ１はアンド回路３４，３６，３８の
入力端子に与えられるようになっている。従って、過電
流保護回路３２が過電流を検出した時には、出力信号Ｅ
１がロウレベルとなって通電信号Ｕｐ〜Ｗｎはアンド回
路３４〜３９によってしゃ断（停止）される。 【００１１】さて、過電流保護回路３２の出力信号Ｅ１
がハイレベルのときには、デューティ制御されたＰＷＭ
信号Ｐ１は、アンド回路３４，３６，３８によって通電
信号Ｕｐ，Ｖｐ，Ｗｐと合成、即ち、論理積をとられた
後ゲート回路２４のゲート部２５，２７，２９を介して
三相ブリッジ回路１３の正側トランジスタ７，９，１１
のベースに入力信号たるベース制御信号として供給され
て、これらがＰＷＭモードでオンオフ制御され、また、
負側トランジスタ８，１０，１２のベースには、前記通
電信号Ｕｎ，Ｖｎ，Ｗｎのみがゲート部２６，２８，３
０を介して供給されて、これらは、ＰＷＭモードを伴わ
ないオンオフ制御がなされ、これによって、ブラシレス
モータ１５が駆動を継続するとともにデューティ制御に
よりその回転数制御がなされる。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成におい
ては、通電信号回路１７がマイクロコンピュータによっ
て構成されていたときには、そのマイクロコンピュータ
がノイズ等により暴走した場合、通電信号回路１７が発
振子を有するときには、その発振異常が生じ若しくは発
振停止した場合、そして、通電信号回路１７の部品不良
若しくは配線不良があった場合等、通電信号回路１７に
異常が発生した場合には、通電信号Ｕｐ，Ｕｎ，Ｖｐ，
Ｖｎ，Ｗｐ，Ｗｎに異常が生じる不具合がある。 【００１３】ところで、通電信号Ｕｐ，Ｕｎ，Ｖｐ，Ｖ
ｎ，Ｗｐ，Ｗｎが異常になってこれが継続した場合にお
ける三相ブリッジ回路１３の状態は、トランジスタ７〜
１２が夫々オンか或いはオフとなる２種類があるので、
２の６乗即ち６４の状態が考えられる。これを、パター
ン別に分類すると次の３通りになる。 【００１４】（Ａ）第１のパターン 正側トランジスタ７，９，１１及び負側トランジスタ
８，１０，１２の内の出力端子を共有する正及び負側ト
ランジスタがオン状態にある場合。 【００１５】（Ｂ）第２のパターン 正側のトランジスタ７，９，１１の内の１個以上がオン
状態で、且つ、負側トランジスタ８，１０，１２の内の
１個以上がオン状態であって、いずれも出力端子を共有
する負側トランジスタ及び正側トランジスタがともにオ
フ状態にある場合。 【００１６】（Ｃ−１）第３のパターンのその１ 正側トランジスタ７，９，１１が全てオフ状態で、且
つ、負側トランジスタ８，１０，１２の内の１個以上が
オン状態の場合。 【００１７】（Ｃ−２）第３のパターンのその２ 正側トランジスタ７，９，１１の内の１個以上がオン状
態で、且つ、負側トランジスタ８，１０，１２の全てが
オフ状態の場合。 【００１８】図１０〜図１３は、三相ブリッジ回路１３
及びブラシレスモータ１５部分を取出して示す部分回路
図である。図１０は、第１のパターンの一例を示すもの
で、トランジスタ７，８，９，１２がオンし、残りのト
ランジスタ１０，１１がオフしている状態である。この
状態では、出力端子１４ｕを共有するトランジスタ７，
８がオンしているので、点線矢印で示すように、正側直
流電源線５，トランジスタ７，８，電流検出抵抗３１及
び負側直流電源線６の経路で電流が流れる。この電流の
量は、直流電源線５，６間が短絡された状態になるの
で、過大になる。 【００１９】図１１は、第２のパターンの一例を示すも
ので、トランジスタ７，９，１２がオンし、残りのトラ
ンジスタ８，１０，１１がオフしている状態である。こ
の状態では、点線矢印で示すように、正側直流電源線
５，トランジスタ７，巻線１５ｕ，１５ｗ，トランジス
タ１２，電流検出抵抗３１及び負側直流電源線６の経路
と、正側直流電源線５，トランジスタ９，巻線１５ｖ，
１５ｗ，トランジスタ１２，電流検出抵抗３１及び負側
直流電源線６の経路とで電流が流れる。この電流の量
は、直流電源電圧と、巻線のインダクタンス及び抵抗
と、巻線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの誘起電圧との関係で
決定されるが、この状態では、ブラシレスモータ１５の
回転数が減少して誘起電圧も減少するので、電流は増加
する。 【００２０】図１２は、第３のパターンのその１の一例
を示すもので、トランジスタ１２がオンで、残りのトラ
ンジスタ７〜１１がオフしている状態である。この状態
では、巻線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗに誘起される誘起電
圧を電源として、点線矢印で示すように、巻線１５ｕ，
１５ｗ，トランジスタ１２，ダイオードＤ２及び巻線１
５ｕの経路と、巻線１５ｖ，１５ｗ，トランジスタ１
２，ダイオードＤ４及び巻線１５ｖの経路とで電流が流
れる。この電流の量は、巻線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗに
誘起される誘起電圧と巻線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗのイ
ンダクタンス及び抵抗とにより決定される。この場合の
各巻線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの電流波形は図１４に示
すようになる。図１４から明らかなように、各巻線１５
ｕ，１５ｖ，１５ｗの電流波形は、異常発生時点（矢印
で示す）以前は正常であるが、トランジスタ１２のみが
オン状態となった異常発生時点以後は正常時より大きく
変化しており、その後、ブラシレスモータ２１の回転数
の減少に従って誘起電圧が減少するために、電流も徐々
に減少している。 【００２１】図１３は、第３のパターンのその２の一例
を示すもので、トランジスタ１１がオンで、残りのトラ
ンジスタ７〜１０，１２がオフしている状態である。こ
の状態では、巻線１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの誘起電圧を
電源として、点鎖矢印で示すように、巻線１５ｗ，１５
ｕ，ダイオードＤ１，トランジスタ１１及び巻線１５ｗ
の経路と、巻線１５ｗ，１５ｖ，ダイオードＤ３，トラ
ンジスタ１１及び巻線１５ｗの経路とで電流が流れ、図
１２と同様の状態になる。 【００２２】以上のように、図１０および図１１に示す
第１および第２のパターンの場合には、その電流経路に
電流検出抵抗３１が含まれているので、過電流保護回路
３２が動作してトランジスタ７〜１２に対する通電信号
Ｕｐ〜Ｗｎをしゃ断するので、通電信号回路１７に異常
が生じても保護することができる。しかしながら、図１
２および図１３に示す第３のパターンのその１およびそ
の２の場合には、電流経路に電流検出抵抗３１が存在し
ないので、過電流保護回路３２は動作せず、三相ブリッ
ジ回路１３が破損したり、或いは、ブラシレスモータ２
１のロータの永久磁石に減磁を生じさせる不具合があ
る。 【００２３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、通電信号回路にスイッチ回路の正側ス
イッチング素子及び負側スイッチング素子の一方のみを
オンとする故障が発生した場合でも、確実にスイッチン
グ回路およびモータを保護することができるインバータ
装置を提供するにある。 【００２４】 【課題を解決するための手段】本発明は、モータが有す
る複数相の巻線に順次通電するために正側直流電源線と
出力端子との間に接続された並列にダイオードを有する
正側スイッチング素子及び負側直流電源線と前記出力端
子との間に接続された並列にダイオードを有する負側ス
イッチング素子を備え、直流電源電圧が供給されるスイ
ッチング回路と、前記各巻線の各端子電圧と前記直流電
源電圧を分圧して得られた基準電圧とをそれぞれ比較す
る手段を備え、この比較結果に基づいて所定の転流タイ
ミングに対応する通電信号を得る通電信号回路と、ＰＷ
Ｍ信号を発生させるパルス幅変調回路と、このＰＷＭ信
号と前記通電信号を用いて前記スイッチング素子を駆動
するための駆動信号を得る駆動回路と、前記各巻線の端
子電圧と前記基準電圧との各比較結果を入力とし、全て
の比較結果が同じ場合にハイレベルで、それ以外の場合
にロウレベルの検出信号を出力する検出手段と、この検
出信号の変化しない状態が設定時間継続した場合に前記
スイッチング素子の前記通電信号に従うオンオフ制御を
停止させる停止手段とを具備してなる構成に特徴を有す
る。 【００２５】 【００２６】 【作用】請求項１記載のインバータ装置によれば、各巻
線の端子電圧と直流電源電圧を分圧して得られた基準電
圧との各比較結果を入力とし、全ての比較結果が同じ場
合にハイレベルで、それ以外の場合にロウレベルの検出
信号を出力する検出手段を備えているから、異常が発生
して検出信号が変化しない場合には、スイッチング素子
のオンオフ制御を停止させることができる。 【００２７】 【００２８】 【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき、図１〜
図３を参照して説明するに、この第１の実施例では図７
〜図１４に示す従来例と同一部分には同一符号を付して
説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。 【００２９】図１に示すように、保護装置たる誤通電保
護回路４９は、検出手段５０及び停止手段５１から構成
されている。検出手段５０は、各入力端子に基本波信号
Ｖｕ´，Ｖｖ´，Ｖｗ´が与えられるアンド回路４０及
びノア回路４１と、これらのアンド回路４０及びノア回
路４１からの出力信号Ｓ１及びＳ２が両入力端子に与え
られるオア回路４２とから構成される。又、停止手段５
１は、抵抗４４，コンデンサ４５及びダイオード４３か
らなってオア回路４２からの出力信号Ｓ３が入力される
充放電回路４８と、この充放電回路４８からの出力信号
Ｓ４が一方の入力端子に与えられるノア回路４６と、こ
のノア回路４６からの出力信号が一方の入力端子に与え
られるとともに他方の入力端子にハイレベルのリセット
信号Ｒが与えられるノア回路４７とから構成され、ノア
回路４７からの出力信号がノア回路４６の他方の入力端
子に与えられるようになっている。 【００３０】更に、過電流保護回路３２からの出力信号
Ｅ１及びノア回路４６からの出力信号Ｅ２はアンド回路
５６の両入力端子に与えられるように成っており、そし
て、このアンド回路５６からの出力信号Ｅ３はアンド回
路３４〜３９の各入力端子に与えられるようになってい
る。即ち、アンド回路３４〜３９の各入力端子には、従
来の出力信号Ｅ１の代りに出力信号Ｅ３が与えられるも
のである。 【００３１】次に、本実施例の作用につき、図２及び図
３をも参照して説明する。図２及び図３に示すように異
常発生時点（矢印で示す）より以前の正常状態において
は、基本波信号Ｖｕ´，Ｖｖ´．Ｖｗ´も正常に出力さ
れており、これらの基本波信号Ｖｕ´，Ｖｖ´，Ｖｗ´
を入力とするアンド回路４０の出力信号Ｓ１はロウレベ
ルで且つノア回路４１の出力信号Ｓ２は周期的にハイレ
ベルとロウレベルを繰返す（ＰＷＭ信号Ｐ１とはハイレ
ベル，ロウレベルが反転する）。 【００３２】これにより、オア回路４２の出力信号Ｓ３
は出力信号Ｓ２と同じになり、充放電回路４８のコンデ
ンサ４５は、出力信号Ｓ３がハイレベルのときに充電
し、出力信号Ｓ３がロウレベルのときに放電し、その出
力信号Ｓ４は図２及び図３の状態になる。従って、ノア
回路４６の両入力端子がロウレベルとなって、その出力
信号Ｅ２はハイレベルとなり、又、このときに過電流保
護回路３２が過電流を検出していなければ出力信号Ｅ１
もハイレベルとなる。この結果、アンド回路５６の出力
信号Ｅ３もハイレベルとなり、三相ブリッジ回路１３は
従来と同様に正常に動作する。 【００３３】図２に示す異常発生時点は、通電信号Ｗｎ
のみが出力され、残りの通電信号Ｕｐ〜Ｗｐが出力され
なくなった場合を示し、従って、負側のトランジスタ１
２のみがオンした状態（図１２示す第３のパターンのそ
の１）である。この状態では、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖ
ｗは全てゼロレベルとなるので、基本波信号Ｖｕ´，Ｖ
ｖ´，Ｖｗ´も全てロウレベルとなり、ノア回路４１の
出力信号Ｓ２、即ち、オア回路４２の出力信号Ｓ３がハ
イレベルを継続するようになって、充放電回路４８のコ
ンデンサ４５が充電され続け、その出力信号Ｓ４は図２
に示すように次第に上昇する。 【００３４】その後、出力信号Ｓ３のハイレベルが設定
時間Ｔ例えばパルス幅変調信号Ｐ１の周期の４倍の時間
以上継続したときに出力信号Ｓ４がノア回路４６に対し
てロウレベルからハイレベルになるように設定されてい
るので、ノア回路４６の出力信号Ｅ２はハイレベルから
ロウレベルに反転し、アンド回路５６の出力信号Ｅ３も
ロウレベルになる。従って、通電信号Ｕｐ〜Ｗｎはアン
ド回路３４〜３９によってしゃ断され、三相ブリッジ回
路１３のトランジスタ７〜１２は全てオフされる。 【００３５】図３に示す異常発生時点は、通電信号Ｗｐ
のみが出力され、残りの通電信号Ｕｐ〜Ｖｎ，Ｗｎが出
力されなくなった場合を示し、従って、正側のトランジ
スタ１１のみがオンした状態（図１３に示す第３のパタ
ーンのその２）である。この状態では、端子電圧Ｖｕ，
Ｖｖ，Ｖｗは全て正側直流電源線５の電位と略等しく基
本波信号Ｖｕ´，Ｖｖ´，Ｖｗ´も全てハイレベルとな
り、アンド回路４０の出力信号Ｓ２、即ち、オア回路４
２の出力信号Ｓ３がハイレベルを継続するようになっ
て、充放電回路４８のコンデンサ４５が充放電され続
け、その出力信号Ｓ４は図３に示すように次第に上昇す
る。 【００３６】その後、出力信号Ｓ３のハイレベルが設定
時間Ｔ継続したときに出力信号Ｓ４がノア回路４６に対
してロウレベルからハイレヘレルになるので、ノア回路
４６の出力信号Ｅ２はハイレベルからロウレベルに反転
し、アンド回路５６の出力信号Ｅ３もロウレベルにな
る。従って、通電信号Ｕｐ〜Ｗｎはアンド回路３４〜３
９によってしゃ断され、三相ブリッジ回路１３のトラン
ジスタ７〜１２は全てオフされる。 【００３７】尚、以上は通電信号回路１７の故障による
異常発生について説明したものであるが、パルス幅変調
回路２３の故障による異常発生についても同様にして保
護動作を行うことができる。 【００３８】このように、本実施例によれば、検出手段
５０によって、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｓと基準電圧Ｖ
０との比較結果たる基本波信号Ｖｕ´，Ｖｖ´，Ｗｗ´
を監視することにより正側のトランジスタ７，９，１１
および負側のトランジスタ８，１０，１２の一方側のみ
のオン状態を検出し、この検出手段５０による検出状態
が設定時間Ｔだけ継続した時に、停止手段５１にょっ
て、通電信号Ｕｐ〜Ｗｎに基づくトランジスタ７〜１２
のオンオフ制御を停止させるようにした。従って、過電
流保護回路３２によって保護できない異常が発生した場
合でも、異常電流を短時間でしゃ断することができ、三
相ブリッジ回路１３或いはブラシレスモータ１５を破損
から保護することができる。 【００３９】図３〜図６は本発明の第２の実施例を示す
もので、図１〜図３に示す第１の実施例と同一部分には
同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分につ
いてのみ説明する。 【００４０】即ち、この第２の実施例においては、検出
手段５０の代りに検出手段５２を設けたもので、この検
出手段５２は、正側トランジスタ７，９，１１にベース
制御信号を与えるためのアンド回路３３，３５および３
７の出力信号が各入力端子に与えられるオア回路５３
と、負側のトランジスタ８，１０，２にベース制御信号
を与えるためのアンド回路３４，３６，３８の出力信号
が各入力端子に与えられるオア回路５４と、これらのオ
ア回路５３および５４からの出力信号Ｓ１およびＳ２が
両入力端子に与えられるイクスクルーシブオア回路５５
とから構成され、このイクスクルーシブオア回路５５か
らの出力信号Ｓ３が充放電回路４８に与えられるように
なっている。 【００４１】而して、図５および図６に示すように、異
常発生時点以前の正常状態においては、オア回路５３の
出力信号Ｓ１はＰＷＭ信号Ｐ１と同期してハイレベルお
よびロウレベルを繰返し、オア回路５４の出力信号Ｓ１
はハイレベルを継続するものとなる。従って、イクスク
ルーシブオア回路５５のの出力信号はＰＷＭ信号Ｐ１と
はハイレベルおよびロウレベルが反転したものとなる。
従って、正常状態のその後の動作は第１の実施例と同様
になる。 【００４２】図５は、異常発生時点で図２と同様の異常
（第３のパターンのその１）が発生した場合を示すもの
である。この場合には、通電信号Ｗｎが出力されている
ので、アンド回路３９の出力信号のみがハイレベルとな
る。これにより、アンド回路５３の出力信号Ｓ１はロウ
レベルとなり、オア回路５４の出力信号Ｓ２はハイレベ
ルのままとなる。従って、イクスクルーシブオア回路５
５の出力信号Ｓ３は連続してハイレベルとなる。その後
の動作は、第１の実施例と同様である。 【００４３】図６は、異常発生時点で図３と同様の異常
（第３のパターンのその２）が発生した場合を示すもの
である。この場合には、通電信号Ｗｐが出力されている
ので、アンド回路３８の出力信号のみがハイレベルとな
る。これにより、オア回路５３の出力信号Ｓ１はハイレ
ベルとなり、オア回路５４の出力信号Ｓ２はロウレベル
となる。従って、イクスクルーシブオア回路５５の出力
信号Ｓ３は連続してハイレベルとなる。その後の動作
は、第１の実施例と同様である。 【００４４】又、この第２の実施例において、パルス変
調回路２３に故障が発生した場合にも、同様にして保護
を行なうことができるものであり、従って、この第２の
実施例によっても第１の実施例同様の効果を得ることが
できる。 【００４５】 【００４６】 【発明の効果】本発明のインバータ装置は、以上説明し
たように、駆動回路の正側スイッチング素子および負側
スイッチング素子の一方のみがオン状態となる異常が発
生したときにはこれを検出して保護動作を行なうように
したので、通電信号回路或いはモータに破損を生じさせ
ることがないという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施例を示す回路図 【図２】図１の各部の波形図 【図３】図２とは異なる状態の各部の波形図 【図４】本発明の第２の実施例を示す回路図 【図５】図４の各部の波形図 【図６】図５とは異なる状態の各部の波形図 【図７】従来例を示す回路図 【図８】図７に示すブラシレスモータの一つの巻線の電
圧および電流波形図 【図９】図７の各部の波形図 【図１０】異常発生状態を示す部分回路図その１ 【図１１】異常発生状態を示す部分回路図その２ 【図１２】異常発生状態を示す部分回路図その３ 【図１３】異常発生状態を示す部分回路図その４ 【図１４】図１３における各巻線の電流波形図 【符号の説明】 ２は直流電源回路、５は正側直流電源線、６は負側直流
電源線、１４ｕ〜１４ｗは出力端子、７，９，１１は正
側トランジスタ（正側スイッチング素子）８，１０，１
２は負側トランジスタ（負側スイッチング素子）、１３
は三相ブリッジ回路（スイッチング回路）、１５はブラ
シレスモータ、１５ｕ〜１５ｗは巻線、１７は通電信号
回路、２２は速度判定回路、２３はパルス幅変調回路、
３１は波形合成回路、３２は過電流保護回路、３３はゲ
ート回路（駆動回路）、４９は誤通電保護回路（保護装
置）、５０及び５２は検出手段、５１は停止手段を示
す。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータが有する複数相の巻線に順次通電
   するために正側直流電源線と出力端子との間に接続され
   た並列にダイオードを有する正側スイッチング素子及び
   負側直流電源線と前記出力端子との間に接続された並列
   にダイオードを有する負側スイッチング素子を備え、直
   流電源電圧が供給されるスイッチング回路と、 前記各巻線の各端子電圧と前記直流電源電圧を分圧して
   得られた基準電圧とをそれぞれ比較する手段を備え、こ
   の比較結果に基づいて所定の転流タイミングに対応する
   通電信号を得る通電信号回路と、 ＰＷＭ信号を発生させるパルス幅変調回路と、 このＰＷＭ信号と前記通電信号を用いて前記スイッチン
   グ素子を駆動するための駆動信号を得る駆動回路と、 前記各巻線の端子電圧と前記基準電圧との各比較結果を
   入力とし、全ての比較結果が同じ場合にハイレベルで、
   それ以外の場合にロウレベルの検出信号を出力する検出
   手段と、 この検出信号の変化しない状態が設定時間継
   続した場合に前記スイッチング素子の前記通電信号に従
   うオンオフ制御を停止させる停止手段とを具備してなる
   インバータ装置。