JP3467238B2 - How to fill the container with liquid - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ペットボトルや瓶
等の各種容器に、醤油、油、ソース、その他の液状物を
定量充填するための充填方法に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a filling method for quantitatively filling various containers such as PET bottles and bottles with soy sauce, oil, sauce and other liquid substances.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ペットボトルや瓶等の各種容器に液状物
を定量充填するための充填装置に於いて、所定位置に容
器をセットした状態で充填を開始させる方法としては、
所定位置に容器をセットした状態で充填開始スイッチを
操作する方法が一般的であるが、このスイッチ操作方法
では、手間がかかるだけでなく、容器セットから実際に
充填が開始されるまでのタイムラグが大きく且つばらつ
きがあり、充填のサイクルタイムが長くなる欠点があ
る。2. Description of the Related Art In a filling device for quantitatively filling a liquid material into various containers such as PET bottles and bottles, as a method for starting the filling with the container set at a predetermined position,
It is common to operate the filling start switch with the container set in the prescribed position, but this switch operation method not only takes time but also a time lag from the container set to the actual start of filling. It is large and variable, and has the drawback of a long filling cycle time.

【０００３】そこで、定位置にセットされた容器をセン
サーで検出するようにし、このセンサーの容器検出信号
に基づいて充填を自動開始させる方法が考えられるが、
定位置に容器をセットする作業者が容器から手を離し終
える迄の時間を考慮しなければならないので、前記セン
サーの容器検出信号の出力時点から設定遅延時間を経過
した後、充填が自動開始されるようにしなければなら
ず、作業者の熟練度等により作業者が容器から手を離し
終える迄の時間にばらつきがあるので、最長時間を予想
して前記遅延時間を設定しなければならない。従って、
結果的には容器を定位置にセットした後、充填が自動開
始されるまでに時間がかかり、充填のサイクルタイムが
長くなることになる。Therefore, a method is conceivable in which a sensor detects a container set at a fixed position and the filling is automatically started based on the container detection signal of this sensor.
Since it is necessary to consider the time until the operator who sets the container in the fixed position releases the container, filling is automatically started after the set delay time elapses from the time when the container detection signal of the sensor is output. The time until the operator finishes releasing the container from the container varies depending on the skill level of the operator. Therefore, the delay time must be set in anticipation of the longest time. Therefore,
As a result, it takes time until the filling is automatically started after the container is set at the fixed position, and the filling cycle time becomes long.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る容器への液充填方法を提供する
ことを目的とするものであって、その方法を後述する実
施形態の参照符号を付して示すと、重量計測用秤量器
２、及び当該秤量器２上の定位置に載置された容器Ｂに
対する液充填手段４を備えた充填装置に於いて、重量計
測用秤量器２上の定位置に空容器Ｂを載置した状態で前
記重量計測用秤量器２の重量計測値をゼロリセットし、
この後、充填開始操作により前記液充填手段４を作動さ
せて、前記容器Ｂ内に液状物を充填し、前記重量計測用
秤量器２の重量計測値が目標充填重量値になったとき充
填を終了し、この後の同一容器Ｂに対する充填作業に際
しては、重量計測用秤量器２上の定位置に空容器Ｂを載
置した状態で前記重量計測用秤量器２の重量計測値がゼ
ロ又はゼロを基準として設定された許容範囲内にあると
きに充填を自動開始するものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for filling a container with a liquid capable of solving the above-mentioned conventional problems, which method will be described later. In the filling device provided with the weighing instrument 2 for weight measurement and the liquid filling means 4 for the container B placed at a fixed position on the weighing instrument 2, With the empty container B placed in a fixed position on the weighing machine 2, the weight measurement value of the weighing machine 2 for weight measurement is reset to zero,
After that, the liquid filling means 4 is operated by a filling start operation to fill the liquid material in the container B, and when the weight measurement value of the weight measuring scale 2 reaches the target filling weight value, filling is performed. When the filling operation for the same container B is completed, the weight measurement value of the weight measurement scale 2 is zero or zero when the empty container B is placed at a fixed position on the weight measurement scale 2. The filling is automatically started when it is within the allowable range set on the basis of.

【０００５】上記の本発明充填方法を実施するについ
て、前記秤量器２上の定位置に載置された容器Ｂを検出
する容器検出用センサー５０を併設し、このセンサー５
０の容器検出信号と前記秤量器２の重量計測値とに基づ
いて充填を開始させることができる。In carrying out the above-described filling method of the present invention, a container detecting sensor 50 for detecting the container B placed at a fixed position on the weighing machine 2 is provided, and this sensor 5
Filling can be started based on the container detection signal of 0 and the weight measurement value of the weighing machine 2.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下に本発明の充填方法を実施す
るのに好適な充填装置についての好適実施形態を添付図
に基づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１Ａ，
１Ｂは、並設された２台の充填装置であって、各充填装
置１Ａ，１Ｂは同一構成のものであるから、以下は、片
側の充填装置１Ａについて構成及び使用方法を説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a filling apparatus suitable for carrying out the filling method of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Reference numeral 1B denotes two filling devices arranged in parallel, and the filling devices 1A and 1B have the same configuration. Therefore, the configuration and usage of the one-side filling device 1A will be described below.

【０００７】充填装置１Ａは、容器Ｂを支持する重量計
測用秤量器２、当該秤量器２上に載置される容器位置決
め手段３、当該容器位置決め手段３で位置決めされた秤
量器２上の容器Ｂに対する液充填手段４、及び液垂れ受
け手段５を備えている。秤量器２は、載せられた容器
（内容物を含む）の重量を検出することのできる、ロー
ドセル等を利用したもので、機枠６上に据え付けられて
いる。７は、機枠６に取り付けられたカバープレートで
あって、秤量器２の前端部に作業者が触れるのを防止す
ると共に、充填前又は充填後の容器を仮置きすることの
できる作業台を提供する。The filling apparatus 1A comprises a weighing scale 2 for supporting a container B, a container positioning means 3 placed on the weighing machine 2, and a container on the weighing machine 2 positioned by the container positioning means 3. A liquid filling means 4 for B and a liquid drip receiving means 5 are provided. The weighing device 2 uses a load cell or the like that can detect the weight of a container (including contents) placed thereon, and is installed on the machine frame 6. Reference numeral 7 denotes a cover plate attached to the machine frame 6, which prevents a worker from touching the front end portion of the weighing machine 2 and provides a work table on which a container before or after filling can be temporarily placed. provide.

【０００８】図３〜図５に示すように、容器位置決め手
段３は、前方開放の容器口部嵌合用凹部８を備えた交換
可能な水平板体９と、当該水平板体９を少なくとも高さ
調整可能に支持する支持機構１０とから構成されてい
る。前記支持機構１０は、回転操作可能な垂直螺軸１１
により昇降駆動される昇降支持台１２と、当該昇降支持
台１２を固定する左右一対の固定具１３とを備えてい
る。As shown in FIGS. 3 to 5, the container positioning means 3 has a replaceable horizontal plate 9 having a container mouth fitting recess 8 which is open forward, and at least the height of the horizontal plate 9. It is composed of a support mechanism 10 that supports the adjustment. The support mechanism 10 includes a vertical screw shaft 11 that can be rotated.
The lift support base 12 is driven to move up and down by the above, and a pair of left and right fixtures 13 for fixing the lift support base 12 are provided.

【０００９】垂直螺軸１１は、秤量器２の後端部上に立
設された矩形枠状フレーム１４に上下両端部が自転のみ
可能に支承され、矩形枠状フレーム１４より上方に突出
する上端に回転操作用ハンドル１１ａが付設されてい
る。そしてこの垂直螺軸１１の左右両側には、上下両端
が矩形枠状フレーム１４に支持された昇降ガイドロッド
１５が並設され、昇降支持台１２には、垂直螺軸１１に
螺嵌する１つの雌ねじ体１６と左右一対の昇降ガイドロ
ッド１５に各別に遊嵌する２つの昇降用スライド体１７
とが取り付けられている。左右一対の固定具１３は、矩
形枠状フレーム１４の左右両側板にそれぞれ設けられた
垂直方向の長孔１８を貫通して昇降支持台１２の左右両
側辺それぞれに設けられたねじ孔に螺合するレバー付き
ボルトから構成されている。The vertical screw shaft 11 is supported by a rectangular frame-shaped frame 14 erected on the rear end of the weighing machine 2 so that both upper and lower ends thereof are rotatable only and an upper end projecting upward from the rectangular frame-shaped frame 14. A handle 11a for rotating operation is attached to the. On the left and right sides of the vertical screw shaft 11, elevating guide rods 15 whose upper and lower ends are supported by a rectangular frame 14 are arranged side by side. Two lifting slide bodies 17 that are loosely fitted separately to the female screw body 16 and the pair of left and right lifting guide rods 15.
And are attached. The pair of left and right fixtures 13 penetrate through vertical elongated holes 18 provided in both left and right side plates of the rectangular frame 14 and are screwed into screw holes provided in both left and right sides of the lifting support 12. It consists of a bolt with a lever.

【００１０】従って、左右一対の固定具１３を弛めた状
態で回転操作用ハンドル１１ａにより垂直螺軸１１を正
逆回転させることにより、昇降支持台１２を昇降ガイド
ロッド１５に沿って任意の高さに昇降移動させることが
でき、昇降移動させた後は、固定具１３を締結すること
により、昇降支持台１２を調整後の高さに固定すること
ができる。Therefore, by rotating the vertical screw shaft 11 in the forward and reverse directions with the rotating operation handle 11a with the pair of left and right fixtures 13 loosened, the lift support base 12 is moved along the lift guide rod 15 to a desired height. It is possible to move up and down, and after moving up and down, by fastening the fixture 13, the lift support base 12 can be fixed at the adjusted height.

【００１１】容器口部嵌合用凹部８を備えた水平板体９
の後端部には後方開放の前後方向スリット１９が設けら
れ、前記昇降支持台１２の前端部上には、前記水平板体
９のスリット１９を貫通するレバー付き締結ボルト２０
が立設されると共に、前記水平板体９の左右両側辺に隣
接する左右一対の前後移動ガイド２１が付設されてい
る。しかして水平板体９は、締結ボルト２０を弛めた状
態で、左右一対の前後移動ガイド２１間に後端部を嵌合
させると共に当該前後移動ガイド２１に沿って後方へ移
動させ、締結ボルト２０がスリット１９の奥端に当接す
る固定位置まで移動させた状態で締結ボルト２０を締結
することにより、昇降支持台１２上の定位置に固定され
る。この取り付け状態に於いて、水平板体９が締結ボル
ト２０を中心に回転するのを前後移動ガイド２１が阻止
している。A horizontal plate 9 having a recess 8 for fitting the container mouth
A rearward-opening front-rear slit 19 is provided at a rear end portion, and a lever-attached fastening bolt 20 penetrating the slit 19 of the horizontal plate body 9 is provided on a front end portion of the elevating support base 12.
And a pair of left and right movement guides 21 adjacent to the left and right sides of the horizontal plate 9 are attached. Then, the horizontal plate body 9 is fitted with the rear end between the pair of left and right front and rear movement guides 21 and is moved rearward along the front and rear movement guides 21 in a state where the fastening bolts 20 are loosened. By fastening the fastening bolts 20 in a state where 20 is moved to the fixed position where it abuts on the rear end of the slit 19, it is fixed at a fixed position on the elevating support base 12. In this attached state, the front-rear movement guide 21 blocks the horizontal plate 9 from rotating around the fastening bolt 20.

【００１２】図１及び図２に示すように、液充填手段４
は、容器位置決め手段３で位置決めされた秤量器２上の
容器Ｂの垂直軸心と同心状で下端充填口部２６に開閉弁
が内装された垂直棒状の充填ノズル２７と、当該充填ノ
ズル２７を昇降移動させる昇降駆動機構２８とから構成
されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the liquid filling means 4
Is a vertical rod-shaped filling nozzle 27 which is concentric with the vertical axis of the container B on the weighing device 2 positioned by the container positioning means 3 and has an opening / closing valve installed in the lower end filling port 26, and the filling nozzle 27. It is composed of a lifting drive mechanism 28 for moving up and down.

【００１３】昇降駆動機構２８は、機枠６上に立設され
た４本の昇降ガイドロッド２９によって昇降可能に支承
された昇降支持台３０と、この昇降支持台３０に上端が
固着された垂直螺軸３１と、この垂直螺軸３１に螺嵌し
且つ自転のみ可能に機枠６に支承されたナット状部材３
２と、傘歯車３３ａ，３３ｂを介してナット状部材３２
を正逆回転駆動するモーター３４とから構成され、前記
昇降支持台３０上に前後方向向きに支持された水平液送
管３５と前記充填ノズル２７とが連通連結され、充填ノ
ズル２７の下端充填口部２６に内装された開閉弁を、当
該充填ノズル２７内に挿通されたロッドを介して開閉制
御するシリンダーユニット３６が前記昇降支持台３０に
支持されている。しかして充填ノズル２７は、太さの異
なるものと交換可能に構成されている。水平液送管３５
は、可撓液送管３７を液送用ポンプ３８の液送口３８ａ
に接続されている。前記液送用ポンプ３８は機枠６に搭
載され、駆動用モーター３９を備えている。The elevating drive mechanism 28 includes an elevating support base 30 movably supported by four elevating guide rods 29 erected on the machine frame 6, and a vertical support having an upper end fixed to the elevating support base 30. A screw shaft 31 and a nut-shaped member 3 which is screwed onto the vertical screw shaft 31 and supported by the machine frame 6 so as to rotate only.
2, and the nut-shaped member 32 via the bevel gears 33a and 33b.
A horizontal liquid feed pipe 35, which is constituted by a motor 34 for driving the forward and backward rotations and is supported in the front-back direction on the elevating support base 30, and the filling nozzle 27 are connected in communication with each other. A cylinder unit 36 that controls opening / closing of an on-off valve installed in the portion 26 via a rod inserted in the filling nozzle 27 is supported by the elevating support base 30. Therefore, the filling nozzle 27 is configured to be replaceable with one having a different thickness. Horizontal liquid delivery pipe 35
Is the flexible liquid feed pipe 37 and the liquid feed port 38a of the liquid feed pump 38.
It is connected to the. The liquid delivery pump 38 is mounted on the machine frame 6 and has a drive motor 39.

【００１４】液垂れ受け手段５は、液垂れ受け具４０
と、当該液垂れ受け具４０を、容器位置決め手段３で位
置決めされた秤量器２上の容器Ｂの口部と上昇位置にあ
る充填ノズル２７との間に進入した前進位置ＦＰ（図３
に仮想線で示す位置）と充填ノズル２７の下降移動を許
す後退位置ＲＰ（図１や図３に実線で示す位置）との間
で前後水平移動させる位置切り換え機構４１とから構成
されている。The dripping receiving means 5 is a dripping receiving device 40.
And the advancing position FP (FIG. 3) in which the liquid drip receiver 40 has entered between the mouth of the container B on the weighing device 2 positioned by the container positioning means 3 and the filling nozzle 27 in the raised position.
2) and a retracted position RP (position shown by solid lines in FIGS. 1 and 3) that allows the downward movement of the filling nozzle 27, and a position switching mechanism 41 for horizontally moving back and forth.

【００１５】位置切り換え機構４１は、図１及び図２に
示すように、ガイドロッド４２により機枠６に前後移動
可能に支持された前後移動部材利用の前後移動部材４３
と、この前後移動部材４３を前後移動させるシリンダー
ユニット４４と、前後移動部材４３に取り付けられた水
平部材利用の水平部材４５とから成り、水平部材４５の
遊端部前面に液垂れ受け具４０が取り付けられている。
図５に示すように、前後移動部材４３には左右一対のね
じ孔４６が上下方向等間隔おきに複数組設けられ、水平
部材４５には左右長さ方向の長孔４７が設けられ、この
長孔４７に挿通させた左右一対の固定用ねじ４８を前後
移動部材４３側の任意の高さの左右一対のねじ孔４６に
螺合締結することにより、水平部材４５を前後移動部材
４３に取り付けている。従って、固定用ねじ４８を弛め
ることにより、長孔４７の範囲内で水平部材４５を前後
移動部材４３に対し左右水平方向に移動させることがで
き、固定用ねじ４８を螺合させるねじ孔４６を変更する
ことにより、前後移動部材４３に対する水平部材４５の
取り付け高さをねじ孔４６のピッチで変更することがで
きる。換言すれば、液垂れ受け具４０の高さと左右水平
方向の位置とを調整することができる。又、液垂れ受け
具４０の後退位置ＲＰは、シリンダーユニット４４で後
退移動せしめられる前後移動部材４３を受け止めるスト
ッパー４９（図１参照）を前後方向に位置調整すること
により、調整することができる。As shown in FIGS. 1 and 2, the position switching mechanism 41 includes a front / rear moving member 43, which is a front / rear moving member and is supported by the machine frame 6 so as to be movable back and forth.
And a cylinder unit 44 for moving the back-and-forth moving member 43 back and forth, and a horizontal member 45 attached to the front-and-rear moving member 43 and used as a horizontal member. It is installed.
As shown in FIG. 5, the front-rear moving member 43 is provided with a plurality of pairs of left and right screw holes 46 at equal intervals in the vertical direction, and the horizontal member 45 is provided with long holes 47 in the left-right length direction. The horizontal member 45 is attached to the front-rear moving member 43 by screwing a pair of left and right fixing screws 48 inserted through the holes 47 into the left-right pair of screw holes 46 of arbitrary height on the front-rear moving member 43 side. There is. Therefore, by loosening the fixing screw 48, the horizontal member 45 can be moved horizontally in the horizontal direction within the range of the elongated hole 47, and the screw hole 46 into which the fixing screw 48 is screwed can be formed. By changing the height, the mounting height of the horizontal member 45 with respect to the front-rear moving member 43 can be changed by the pitch of the screw holes 46. In other words, it is possible to adjust the height and the horizontal position of the drooling receiver 40. Further, the retracted position RP of the liquid drop receiver 40 can be adjusted by adjusting the position of a stopper 49 (see FIG. 1) that receives the front-rear moving member 43 that is moved backward by the cylinder unit 44 in the front-rear direction.

【００１６】図３及び図５に示すように、秤量器２には
容器検出用センサー５０が併設されている。このセンサ
ー５０は、容器位置決め手段３で秤量器２上の定位置に
位置決めされた容器Ｂを無接触で検出するもので、例え
ば光電スイッチ等から成り、秤量器２上に片持ち状に支
持された支持アーム５１の先端部に取り付けられ、秤量
器２上の定位置に位置決めされた容器Ｂを確実に検出で
きるように、左右水平方向角度、左右水平方向位置、前
後水平方向位置、及び高さを自在に調整することができ
る。As shown in FIGS. 3 and 5, the weighing device 2 is provided with a container detecting sensor 50. The sensor 50 detects the container B positioned at a fixed position on the weighing device 2 by the container positioning means 3 without contact, and is composed of, for example, a photoelectric switch or the like, and is supported on the weighing device 2 in a cantilever manner. The horizontal horizontal angle, the horizontal horizontal position, the horizontal horizontal position, and the height so that the container B attached to the front end of the supporting arm 51 and positioned at a fixed position on the weighing machine 2 can be reliably detected. Can be adjusted freely.

【００１７】以上のように構成された充填装置の使用方
法を説明すると、先ず最初に、液垂れ受け手段５の液垂
れ受け具４０を、図５に示す位置切り換え機構４１の前
後移動部材４３から水平部材４５と共に取り外す。係る
状態で、使用する容器Ｂの口部の構造に合わせて準備さ
れた水平板体９を容器位置決め手段３の昇降支持台１２
に先に述べたように取り付ける。The method of using the filling device configured as described above will be described. First, the liquid drop receiver 40 of the liquid drop receiving means 5 is moved from the front-rear moving member 43 of the position switching mechanism 41 shown in FIG. It is removed together with the horizontal member 45. In such a state, the horizontal plate 9 prepared according to the structure of the mouth of the container B to be used is mounted on the lifting support base 12 of the container positioning means 3.
Install as described above.

【００１８】そして、空容器Ｂを秤量器２上に載置した
状態で滑らせることにより、その口部が水平板体９の容
器口部嵌合用凹部８内に円滑に嵌入して位置決めされる
ように、図３に示すように使用する容器Ｂの高さに応じ
て水平板体９の高さ、即ち昇降支持台１２の高さＨを、
先に述べたように支持機構１０により調整する。この場
合、容器Ｂの重量が水平板体９に掛からないように注意
しなければならない。Then, the empty container B is slid in a state of being placed on the weighing device 2, so that its mouth is smoothly fitted and positioned in the container mouth fitting recess 8 of the horizontal plate 9. As shown in FIG. 3, according to the height of the container B to be used, the height of the horizontal plate body 9, that is, the height H of the elevating support base 12,
Adjustment is performed by the support mechanism 10 as described above. In this case, care must be taken so that the weight of the container B is not applied to the horizontal plate 9.

【００１９】次に、液垂れ受け手段５の液垂れ受け具４
０を、図５に示す位置切り換え機構４１の前後移動部材
４３に水平部材４５を介して取り付けるが、このとき、
図３に示すように、液垂れ受け具４０が容器位置決め手
段３に於ける水平板体９の上方適当高さに位置するよう
に、先に述べた方法で前後移動部材４３に対する水平部
材４５の取り付け高さと左右方向取り付け位置とを決定
する。又、当該液垂れ受け具４０の後退位置ＲＰも、ス
トッパー４９の前後方向位置の調整により設定してお
く。液充填手段４の充填ノズル２７は、使用する容器Ｂ
の口部の内径に対応したものに交換しておく。Next, the liquid drop receiver 4 of the liquid drop receiving means 5
0 is attached to the front-rear moving member 43 of the position switching mechanism 41 shown in FIG. 5 via the horizontal member 45. At this time,
As shown in FIG. 3, the horizontal member 45 with respect to the front-rear moving member 43 is moved by the above-described method so that the liquid drop receiver 40 is positioned at an appropriate height above the horizontal plate 9 in the container positioning means 3. Determine the mounting height and the horizontal mounting position. Further, the retracted position RP of the liquid drop receiver 40 is also set by adjusting the position of the stopper 49 in the front-rear direction. The filling nozzle 27 of the liquid filling means 4 is the container B to be used.
Replace it with one that corresponds to the inner diameter of the mouth of.

【００２０】充填に先立ち、充填ノズル２７の昇降制御
のために、図６に示すように充填ノズル２７の検出昇降
位置として、充填作業に供していないときの充填ノズル
２７のホームポジションである上限位置Ｌ１、この上限
位置Ｌ１より一定距離下の上限近点位置Ｌ２、充填ノズ
ル２７の下端充填口部２６が液垂れ受け具４０の高さよ
り若干高い位置にある容器外待機位置Ｌ３、充填ノズル
２７の下端充填口部２６が容器Ｂ内の上端近傍位置に位
置する容器内上限位置Ｌ４、充填ノズル２７の下端充填
口部２６が容器Ｂの上部に形成されている上窄まり部Ｂ
ｄの下端に位置する上窄まり部下端位置Ｌ５、充填ノズ
ル２７の下端充填口部２６が容器Ｂ内の底面より適当距
離上方に位置する下限近点位置Ｌ６、及び充填ノズル２
７の下端充填口部２６が容器Ｂ内の底面に接近する下限
位置Ｌ７が設定される。Prior to the filling, the upper and lower positions, which are the home position of the filling nozzle 27 when not being used for the filling operation, are set as the detection raising and lowering positions of the filling nozzle 27 for controlling the elevation of the filling nozzle 27, as shown in FIG. L1, the upper limit near point position L2 which is a certain distance below the upper limit position L1, the outside container standby position L3 where the lower end filling port portion 26 of the filling nozzle 27 is slightly higher than the height of the liquid drop receiver 40, and the filling nozzle 27. An upper confined portion B in which the lower end filling port 26 is formed in the upper part of the container B, and the lower end filling port 26 of the filling nozzle 27 is located at the upper end position L4 in the container B near the upper end.
The upper constricted portion lower end position L5 located at the lower end of d, the lower limit near point position L6 where the lower end filling port portion 26 of the filling nozzle 27 is located above the bottom surface in the container B by an appropriate distance, and the filling nozzle 2.
A lower limit position L7 at which the lower end filling port portion 26 of 7 approaches the bottom surface in the container B is set.

【００２１】上記の充填ノズル２７の検出昇降位置の
内、上限位置Ｌ１、上限近点位置Ｌ２、下限近点位置Ｌ
６、及び下限位置Ｌ７は、使用する容器Ｂのサイズ（高
さ）や形状に関係なく一定であるから、例えば液充填手
段４の昇降駆動機構２８の昇降支持台３０に連設した被
検出板を当該昇降支持台３０の昇降経路脇に配設したリ
ミットスイッチ等の適当なセンサーで検出する方法によ
り検出することができる。Of the above-described detection ascending / descending positions of the filling nozzle 27, the upper limit position L1, the upper limit near point position L2, and the lower limit near point position L are detected.
6 and the lower limit position L7 are constant irrespective of the size (height) or shape of the container B to be used. Can be detected by a method of detecting with an appropriate sensor such as a limit switch arranged beside the elevating path of the elevating support base 30.

【００２２】その他の検出昇降位置Ｌ３〜Ｌ５は、使用
する容器Ｂのサイズ（高さ）や形状によって変化するも
のであるから、例えば、液充填手段４の昇降駆動機構２
８のナット状部材３２に連動するパルスエンコーダー等
のパルス発振手段、即ち、ナット状部材３２の回転速度
に比例した時間間隔でパルスを発振するパルス発振手段
を使用し、当該パルス発振手段の発振パルス数を、上限
位置Ｌ１から充填ノズル２７が下降するときはリセット
値（例えばゼロ）から加算計数し、下限位置Ｌ７から充
填ノズル２７が上昇するときは（必要に応じて下限位置
Ｌ７での計数値のばらつきを解消するための設定値にリ
セットした後）減算計数して得られる現在検出値と、各
検出昇降位置Ｌ３〜Ｌ５に対応して設定された設定値と
を比較演算し、両値の一致により各検出昇降位置Ｌ３〜
Ｌ５を検出することができる。Since the other detection raising / lowering positions L3 to L5 change depending on the size (height) and shape of the container B to be used, for example, the raising / lowering drive mechanism 2 of the liquid filling means 4 is used.
The pulse oscillating means such as a pulse encoder interlocking with the nut-shaped member 32 of 8, that is, the pulse oscillating means for oscillating the pulse at a time interval proportional to the rotation speed of the nut-shaped member 32 is used. When the filling nozzle 27 descends from the upper limit position L1, the reset value (for example, zero) is added and counted, and when the filling nozzle 27 rises from the lower limit position L7 (the count value at the lower limit position L7 is adjusted as necessary). The present detected value obtained by subtracting and counting after resetting to the set value for eliminating the variation of the above and the set value set corresponding to each of the detected ascending / descending positions L3 to L5 are compared and calculated. Each detection lift position L3 ~
L5 can be detected.

【００２３】一方、液充填手段４の昇降駆動機構２８に
於けるモーター３４、開閉弁制御用シリンダーユニット
３６、液送用ポンプ３８、その他の機構を制御する制御
装置５２には、秤量器２からの重量計測値Ｗ、上記各検
出昇降位置Ｌ３〜Ｌ５の検出信号、容器検出用センサー
５０の検出信号Ｓ等が入力される他、充填ノズル２７の
昇降速度として、上限位置Ｌ１又は容器外待機位置Ｌ３
から容器内上限位置Ｌ４までの充填ノズル下降速度Ｖ
１、容器内上限位置Ｌ４から下限近点位置Ｌ６までの充
填ノズル下降速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）、下限近点位置Ｌ
６から下限位置Ｌ７までの充填ノズル下降速度Ｖ３（Ｖ
３＜Ｖ２）、下限位置Ｌ７から上窄まり部下端位置Ｌ５
までの充填ノズル上昇速度Ｖ４、上窄まり部下端位置Ｌ
５から容器内上限位置Ｌ４までの充填ノズル上昇速度Ｖ
５（Ｖ５＞Ｖ４）、容器内上限位置Ｌ４から容器外待機
位置Ｌ３又は上限近点位置Ｌ２までの充填ノズル上昇速
度Ｖ６（Ｖ１と等しく設定することができる）、及び上
限近点位置Ｌ２から上限位置Ｌ１までの充填ノズル上昇
速度Ｖ７（Ｖ３と等しく設定することができる）等が設
定され、充填ノズル２７による液状物の充填流量として
は、充填開始時の充填流量ＦＳ１、定常充填流量ＦＳ２
（ＦＳ２＞ＦＳ1 ）、及び満杯前充填流量ＦＳ３（ＦＳ
３＜ＦＳ１）が設定され、更に、充填ノズル２７による
液状物の充填流量の切換充填重量として、定常充填切換
重量Ｗ１、満杯前充填切換重量Ｗ２、及び満杯重量Ｗ３
等が設定される。On the other hand, the control unit 52 for controlling the motor 34, the opening / closing valve control cylinder unit 36, the liquid feed pump 38, and other mechanisms in the lifting drive mechanism 28 of the liquid filling means 4 is connected to the weighing device 2. In addition to the weight measurement value W, the detection signals of the above-described detection lift positions L3 to L5, the detection signal S of the container detection sensor 50, and the like, as the lift speed of the filling nozzle 27, the upper limit position L1 or the outside standby position of the container. L3
Down velocity V of the filling nozzle from the upper limit position L4 in the container to
1, filling nozzle descending speed V2 (V2> V1) from the container upper limit position L4 to the lower limit near point position L6, the lower limit near point position L
6 to the lower limit position L7, the filling nozzle descending speed V3 (V
3 <V2), the lower limit position L7 to the upper narrowed portion lower end position L5
Up to V4, the lower end position L of the upper constriction
5 to the upper limit position L4 in the container filling nozzle rising speed V
5 (V5> V4), the filling nozzle rising speed V6 (can be set equal to V1) from the container upper limit position L4 to the container outside standby position L3 or the upper limit near point position L2, and the upper limit near point position L2 to the upper limit The filling nozzle rising speed V7 up to the position L1 (which can be set equal to V3) and the like are set, and the filling flow rate of the liquid material by the filling nozzle 27 is as follows:
(FS2> FS1) and the pre-full filling flow rate FS3 (FS
3 <FS1) is set, and further, as the switching filling weight of the liquid material filling flow rate by the filling nozzle 27, the steady filling switching weight W1, the pre-full filling switching weight W2, and the full weight W3.
Etc. are set.

【００２４】又、秤量器２から制御装置５２に入力され
る重量計測値Ｗは、ゼロリセットスイッチ２ａによりゼ
ロリセットすることができ、その重量計測値Ｗに対する
許容重量誤差値±ΔＷを設定することができる。更に制
御装置５２には、充填開始スイッチ５３が接続されてい
る。The weight measurement value W input from the weighing device 2 to the control device 52 can be reset to zero by the zero reset switch 2a, and an allowable weight error value ± ΔW for the weight measurement value W must be set. You can Further, a filling start switch 53 is connected to the control device 52.

【００２５】以下、図７〜図９に示すフローチャートに
基づいて充填方法を説明すると、充填に際して、先ず、
空容器Ｂを秤量器２の上に置き、容器位置決め手段３の
方へ滑らせて容器Ｂの口部を水平板体９の容器口部嵌合
用凹部８に奥端まで嵌入させる。このとき、充填ノズル
２７は上限位置Ｌ１で待機し、液垂れ受け具４０は当該
充填ノズル２７の下方の前進位置ＦＰにある。空容器Ｂ
が秤量器２上の定位置に置かれると、容器検出用センサ
ー５０がオンし（Ｓ１）、制御装置５２には容器検出信
号Ｓが入力される。一方、秤量器２は、空容器Ｂの重量
を検出するが、このときゼロリセットスイッチ２ａを操
作して、重量計測値Ｗをゼロにリセットする（Ｓ２）。
この後、充填開始スイッチ５３を操作する（Ｓ３）。The filling method will be described below with reference to the flow charts shown in FIGS.
The empty container B is placed on the weighing device 2 and slid toward the container positioning means 3 to fit the mouth of the container B into the container mouth fitting recess 8 of the horizontal plate 9 to the deep end. At this time, the filling nozzle 27 waits at the upper limit position L1, and the liquid drop receiver 40 is at the forward movement position FP below the filling nozzle 27. Empty container B
When is placed at a fixed position on the weighing machine 2, the container detection sensor 50 is turned on (S1), and the container detection signal S is input to the control device 52. On the other hand, the weighing device 2 detects the weight of the empty container B, and at this time, operates the zero reset switch 2a to reset the weight measurement value W to zero (S2).
Then, the filling start switch 53 is operated (S3).

【００２６】充填開始スイッチ５３の操作により、液垂
れ受け手段５のシリンダーユニット４４が作動し、前後
移動部材４３が後退移動して、充填ノズル２７の真下の
前進位置ＦＰにあった液垂れ受け具４０が、前後移動部
材４３がストッパー４９に当接する後退位置ＲＰまで後
退移動する（Ｓ４）。続いて、液充填手段４の昇降駆動
機構２８のモーター３４がナット状部材３２を正回転さ
せて垂直螺軸３１を下降させ、昇降支持台３０を介して
充填ノズル２７を上限位置Ｌ１から下降速度Ｖ１で下降
させる（Ｓ５）。By operating the filling start switch 53, the cylinder unit 44 of the liquid drop receiving means 5 is actuated, the front-rear moving member 43 is moved backward, and the liquid drop receiving device located at the forward position FP just below the filling nozzle 27 is operated. 40 moves backward to the retracted position RP where the front-rear moving member 43 contacts the stopper 49 (S4). Then, the motor 34 of the lifting drive mechanism 28 of the liquid filling means 4 rotates the nut-shaped member 32 forward to lower the vertical screw shaft 31, and the lowering speed of the filling nozzle 27 from the upper limit position L1 via the lifting support 30. It is lowered at V1 (S5).

【００２７】下降する充填ノズル２７は定位置の空容器
Ｂ内に進入することになるが、何らかの原因で容器Ｂに
位置ずれが生じて、下降する充填ノズル２７が容器Ｂの
口部上端に当接すると、秤量器２の重量検出値Ｗ（ゼロ
リセットされているのでゼロ）が増加することになる。
従って、充填ノズル２７が容器内上限位置Ｌ４に達する
前に重量計測値Ｗが一定以上増加したことを検出すると
（Ｓ６）、非常停止（Ｓ７）をかけて充填作業を中断さ
せることができる。The descending filling nozzle 27 enters the empty container B at a fixed position, but the container B is displaced for some reason and the descending filling nozzle 27 hits the upper end of the mouth of the container B. When they come into contact with each other, the weight detection value W of the weighing machine 2 (zero because it is reset to zero) increases.
Therefore, if it is detected that the weight measurement value W has increased by a certain amount or more before the filling nozzle 27 reaches the upper limit position L4 in the container (S6), an emergency stop (S7) can be applied to interrupt the filling operation.

【００２８】充填ノズル２７が容器内上限位置Ｌ４に達
すると（Ｓ８）、昇降駆動機構２８のモーター３４の回
転速度が高められて、充填ノズル２７の下降速度がＶ１
よりも高速のＶ２に切り換えられる（Ｓ９）。そして空
容器Ｂ内を下降する充填ノズル２７が下限近点位置Ｌ６
に達すると（Ｓ１０）、昇降駆動機構２８のモーター３
４の回転速度が下げられて、充填ノズル２７の下降速度
がＶ２よりも低速のＶ３に切り換えられ（Ｓ１１）、こ
の後、充填ノズル２７が下限位置Ｌ７に達すると（Ｓ１
２）、モーター３４が停止制御されて充填ノズル２７の
下降が停止する（Ｓ１３）。When the filling nozzle 27 reaches the upper limit position L4 in the container (S8), the rotation speed of the motor 34 of the elevation drive mechanism 28 is increased, and the descending speed of the filling nozzle 27 is V1.
The speed is switched to V2 which is faster than that (S9). Then, the filling nozzle 27 descending in the empty container B moves to the lower limit near point position L6.
(S10), the motor 3 of the lifting drive mechanism 28 is reached.
4 is reduced, the lowering speed of the filling nozzle 27 is switched to V3 which is lower than V2 (S11), and thereafter, when the filling nozzle 27 reaches the lower limit position L7 (S1).
2), the motor 34 is stopped and controlled, and the lowering of the filling nozzle 27 is stopped (S13).

【００２９】充填ノズル２７が下限位置Ｌ７で停止した
ならば、液充填手段４のシリンダーユニット３６により
充填ノズル２７の下端充填口部２６内の開閉弁を全開し
（Ｓ１４）、液送用ポンプ３８を稼働させて液状物を充
填開始時充填流量ＦＳ１で充填ノズル２７に可撓液送管
３７及び水平液送管３５を介して給送し、容器Ｂ内への
液状物の充填を開始させる（Ｓ１５）。この充填開始時
充填流量ＦＳ１は、定常充填流量ＦＳ２より低流量であ
って、充填される液状物の泡立ちを抑えるのに役立つ。
この結果、容器Ｂを支持している秤量器２の重量計測値
Ｗは増加するが、この重量計測値Ｗが定常充填切換重量
Ｗ１に達すると（Ｓ１６）、液送用ポンプ３８の回転速
度が高められて、充填ノズル２７からの液状物の充填流
量がＦＳ１よりも大流量の定常充填流量ＦＳ２に切り換
えられる（Ｓ１７）と同時に、昇降駆動機構２８のモー
ター３４が逆回転して充填ノズル２７を下限位置Ｌ７か
ら上昇速度Ｖ４で上昇させる（Ｓ１８）。When the filling nozzle 27 stops at the lower limit position L7, the cylinder unit 36 of the liquid filling means 4 fully opens the open / close valve in the lower filling port 26 of the filling nozzle 27 (S14), and the liquid delivery pump 38. Is operated to feed the liquid material to the filling nozzle 27 through the flexible liquid feed pipe 37 and the horizontal liquid feed pipe 35 at the filling flow rate FS1 at the start of filling, and the filling of the liquid substance into the container B is started ( S15). The filling flow rate FS1 at the start of filling is lower than the steady filling flow rate FS2, and is useful for suppressing foaming of the liquid material to be filled.
As a result, the weight measurement value W of the weighing device 2 supporting the container B increases, but when the weight measurement value W reaches the steady filling switching weight W1 (S16), the rotation speed of the liquid delivery pump 38 changes. As a result, the filling flow rate of the liquid material from the filling nozzle 27 is switched to the steady filling flow rate FS2 which is larger than FS1 (S17), and at the same time, the motor 34 of the elevating drive mechanism 28 rotates in the reverse direction to move the filling nozzle 27. The vehicle is moved up from the lower limit position L7 at the speed V4 (S18).

【００３０】充填ノズル２７を上昇開始させるタイミン
グを決定する前記定常充填切換重量Ｗ１は、下限位置Ｌ
７で停止したまま充填を行う充填ノズル２７に容器Ｂの
底から上昇する液状物の液面が達する直前に当該充填ノ
ズル２７の上昇が開始されるように設定するのが望まし
い。又、上記の制御により、充填ノズル２７が液状物を
容器Ｂ内に充填しながら上昇することになるが、このと
きの上昇速度Ｖ４と定常充填流量ＦＳ２とは、上昇する
液状物の液面に対し充填ノズル２７の下端充填口部２６
が常に略一定距離だけ上方に離れた位置にある状態で上
昇するように設定するのが望ましい。The steady filling switching weight W1 which determines the timing for starting the raising of the filling nozzle 27 is the lower limit position L.
It is desirable to set the filling nozzle 27 to start rising immediately before the liquid level of the liquid rising from the bottom of the container B reaches the filling nozzle 27 for filling while stopping at 7. Further, according to the above control, the filling nozzle 27 rises while filling the liquid material into the container B. At this time, the rising speed V4 and the steady filling flow rate FS2 are equal to the liquid surface of the rising liquid material. On the other hand, the lower end filling port portion 26 of the filling nozzle 27
It is desirable to set so that the robot always rises in a position separated upward by a substantially constant distance.

【００３１】液状物を容器Ｂ内に充填しながら上昇する
充填ノズル２７が、当該容器Ｂの上窄まり部Ｂｄの下端
位置Ｌ５に達すると（Ｓ１９）、昇降駆動機構２８のモ
ーター３４の回転速度が高められて、充填ノズル２７の
上昇速度がＶ４よりも高速のＶ５に切り換えられる（Ｓ
２０）。即ち、容器Ｂの上窄まり部Ｂｄでは、同一流量
（定常充填流量ＦＳ２）で充填を継続すると、容器Ｂ内
の液状物の液面が充填ノズル２７の上昇速度よりも高速
で上昇し、充填ノズル２７が液状物内に浸かってしまう
ことになり、場合によっては、充填ノズル２７が容器内
上限位置Ｌ４に達する前に容器Ｂ内から充填液状物が溢
れだす恐れがあるので、充填流量を抑えるのではなく、
充填ノズル２７の上昇速度を高速（Ｖ５）に切り換える
のである。When the filling nozzle 27 that rises while filling the container B with the liquid material reaches the lower end position L5 of the upper narrowed portion Bd of the container B (S19), the rotation speed of the motor 34 of the lifting drive mechanism 28. Is increased, and the ascending speed of the filling nozzle 27 is switched to V5 which is higher than V4 (S
20). That is, in the upper constricted portion Bd of the container B, when the filling is continued at the same flow rate (steady filling flow rate FS2), the liquid surface of the liquid in the container B rises at a higher speed than the rising speed of the filling nozzle 27, and the filling is completed. The nozzle 27 will be submerged in the liquid material, and in some cases, the liquid filling material may overflow from the container B before the filling nozzle 27 reaches the in-container upper limit position L4. Therefore, the filling flow rate is suppressed. rather than,
The rising speed of the filling nozzle 27 is switched to a high speed (V5).

【００３２】一方、充填の継続により秤量器２の重量計
測値Ｗは増大するが、その重量計測値Ｗが満杯前充填切
換重量Ｗ２に達すると（Ｓ２１）、液送用ポンプ３８の
回転速度が落とされて、充填ノズル２７からの液状物の
充填流量がＦＳ２からＦＳ１よりも更に低流量の満杯前
充填流量ＦＳ３に切り換えられる（Ｓ２２）と同時に、
液充填手段４の開閉弁駆動用シリンダーユニット３６に
より開閉弁が絞られ（Ｓ２３）、開閉弁が全開のままで
小流量での充填を継続する場合の充填ノズル２７内への
空気の逆流入を防止する。そして、秤量器２の重量計測
値Ｗが満杯重量Ｗ３に達すると（Ｓ２４）、シリンダー
ユニット３６により開閉弁が全閉される（Ｓ２５）と同
時に、液送用ポンプ３８が停止制御され（Ｓ２６）て充
填が終了する。On the other hand, the weight measurement value W of the weighing device 2 increases as the filling continues, but when the weight measurement value W reaches the pre-full filling switching weight W2 (S21), the rotation speed of the liquid delivery pump 38 is increased. At the same time, the flow rate of the liquid material charged from the filling nozzle 27 is switched from FS2 to the pre-full filling flow rate FS3 which is lower than FS1 (S22).
The on-off valve is throttled by the on-off valve driving cylinder unit 36 of the liquid filling means 4 (S23), and the backflow of air into the filling nozzle 27 when the filling is continued at a small flow rate while the on-off valve is fully opened. To prevent. Then, when the weight measurement value W of the weighing machine 2 reaches the full weight W3 (S24), the opening / closing valve is fully closed by the cylinder unit 36 (S25), and at the same time, the liquid delivery pump 38 is stopped and controlled (S26). Filling is completed.

【００３３】一方、充填しながら上昇速度Ｖ５で上昇す
る充填ノズル２７が容器内上限位置Ｌ４に達すると（Ｓ
２７）、昇降駆動機構２８のモーター３４が停止制御さ
れて充填ノズル２７の上昇が止められる（Ｓ２８）。従
って、Ｓ２５，Ｓ２６により充填が終了した後、充填ノ
ズル２７が容器内上限位置Ｌ４で停止している（Ｓ２
９）か又は、充填ノズル２７が容器内上限位置Ｌ４で停
止した後にＳ２５，Ｓ２６により充填が終了したとき
（Ｓ３０）、昇降駆動機構２８のモーター３４が再び稼
働されて、充填ノズル２７が容器内上限位置Ｌ４から上
昇速度Ｖ６で上昇を開始する（Ｓ３１）。On the other hand, when the filling nozzle 27 that rises at the rising speed V5 while filling reaches the upper limit position L4 in the container (S
27), the motor 34 of the up-and-down drive mechanism 28 is stopped and controlled, and the rising of the filling nozzle 27 is stopped (S28). Therefore, after the filling is completed in S25 and S26, the filling nozzle 27 is stopped at the container upper limit position L4 (S2).
9) Or, when the filling nozzle 27 is stopped at the upper limit position L4 in the container and the filling is completed in S25 and S26 (S30), the motor 34 of the elevating drive mechanism 28 is operated again, and the filling nozzle 27 is moved to the inside of the container. Ascending is started from the upper limit position L4 at an ascending speed V6 (S31).

【００３４】上昇する充填ノズル２７が充填済み容器Ｂ
から上方に抜出して容器外待機位置Ｌ３に達すると（Ｓ
３２）、昇降駆動機構２８のモーター３４が停止制御さ
れて充填ノズル２７の上昇が止められる（Ｓ３３）。そ
して、液垂れ受け手段５のシリンダーユニット４４が作
動し、前後移動部材４３が前進移動して、後退位置ＲＰ
にあった液垂れ受け具４０が、容器外待機位置Ｌ３で停
止している充填ノズル２７の真下の前進位置ＦＰに切り
換えられる（Ｓ３４）。Filling container B with rising filling nozzle 27
When it reaches the outside-container standby position L3 by pulling it upward from (S
32), the motor 34 of the elevating and lowering drive mechanism 28 is stop-controlled to stop the elevation of the filling nozzle 27 (S33). Then, the cylinder unit 44 of the liquid drip receiving means 5 is actuated, the front-rear moving member 43 moves forward, and the backward position RP.
The dripping receiving device 40 that is in accord with is switched to the forward movement position FP just below the filling nozzle 27 stopped at the outside container standby position L3 (S34).

【００３５】以上で最初の１本の容器Ｂに対する充填作
業が終了し、充填済み容器Ｂを秤量器２上から取り除く
と、秤量器２の重量計測値Ｗは、空容器Ｂを置いた状態
でゼロリセットされていたので、空容器重量分だけマイ
ナス値となる。しかして、引続き同一容器Ｂに対する充
填作業が有る場合（Ｓ３５）は、次の空容器Ｂが秤量器
２上の定位置に置かれ、位置決め手段３により位置決め
される。この結果、容器検出用センサー５０がオンして
（Ｓ３６）、容器検出信号が制御装置５２に入力される
と同時に、秤量器２の重量計測値Ｗがゼロ値又は空容器
Ｂの重量誤差分に相当する値となる。この空容器Ｂの重
量誤差分は予め予想されるので、この予想される重量誤
差に応じて許容重量誤差値±ΔＷが設定されているの
で、空容器Ｂを秤量器２に載置したときの重量計測値Ｗ
がゼロ又は許容重量誤差値±ΔＷの範囲内であるか否か
が制御装置５２に於いて判定され（Ｓ３７）、当該重量
計測値Ｗがゼロ又は許容重量誤差値±ΔＷの範囲内であ
る場合は、先に説明したステップＳ４に移行し、充填作
業が自動的に開始される。When the filling operation for the first container B is completed and the filled container B is removed from the weighing machine 2 as described above, the weight measurement value W of the weighing machine 2 is measured with the empty container B being placed. Since it was reset to zero, the weight of the empty container is a negative value. If the same container B is continuously filled (S35), the next empty container B is placed at a fixed position on the weighing machine 2 and positioned by the positioning means 3. As a result, the container detection sensor 50 is turned on (S36), the container detection signal is input to the control device 52, and at the same time, the weight measurement value W of the weighing device 2 becomes a zero value or the weight error amount of the empty container B. It becomes a corresponding value. Since the weight error amount of the empty container B is predicted in advance, the allowable weight error value ± ΔW is set in accordance with the predicted weight error, so that when the empty container B is placed on the weighing machine 2. Weight measurement value W
Is within the range of zero or the allowable weight error value ± ΔW in the control device 52 (S37), and the weight measurement value W is within the range of zero or the allowable weight error value ± ΔW. Moves to step S4 described above, and the filling operation is automatically started.

【００３６】以下、同一容器Ｂに対する充填作業が繰り
返し行われ、同一容器Ｂに対する充填作業が全て終了し
た場合（Ｓ３５）は、昇降駆動機構２８のモーター３４
が再び稼働されて、容器外待機位置Ｌ３で停止している
充填ノズル２７が上昇速度Ｖ６で上昇を開始する（Ｓ３
８）。そして、充填ノズル２７が上限近点位置Ｌ２に達
すると（Ｓ３９）、昇降駆動機構２８のモーター３４の
回転速度が下げられて、充填ノズル２７の上昇速度がＶ
６よりも低速のＶ７に切り換えられ（Ｓ４０）、この
後、充填ノズル２７が上限位置Ｌ１に達すると（Ｓ４
１）、モーター３４が停止制御されて充填ノズル２７の
上昇が停止し（Ｓ４２）、一連の充填制御が終了するこ
とになる。Hereinafter, when the filling work for the same container B is repeatedly performed and all the filling works for the same container B are completed (S35), the motor 34 of the lifting drive mechanism 28 is used.
Is operated again, and the filling nozzle 27 stopped at the outside container standby position L3 starts rising at the rising speed V6 (S3).
8). Then, when the filling nozzle 27 reaches the upper limit near point position L2 (S39), the rotation speed of the motor 34 of the elevating drive mechanism 28 is reduced, and the rising speed of the filling nozzle 27 is V.
It is switched to V7 which is slower than 6 (S40), and when the filling nozzle 27 reaches the upper limit position L1 thereafter (S4).
1), the motor 34 is stopped and controlled, and the raising of the filling nozzle 27 is stopped (S42), and the series of filling controls is ended.

【００３７】尚、本発明方法を実施するに際し、秤量器
２に空容器Ｂを載せたとき、作業者が当該容器Ｂから手
を離して或る程度時間が経過しなければ、秤量器２の重
量計測値が安定しない。換言すれば、秤量器２に空容器
Ｂを載せてから一定時間を経過するまでは秤量器２の重
量計測値が変動する。従って、秤量器２の重量計測値が
安定するのに要する予想時間を遅延時間として設定して
おき、この設定時間を経過したときに次の制御に入るよ
うに構成するか又は、容器検出用センサー５０がオンし
た後、秤量器２の重量計測値の変動を検出し、この秤量
器２の重量計測値の変動が無くなったときか若しくは一
定巾内に収まったときに次の制御に入るように構成する
ことができる。In carrying out the method of the present invention, when an empty container B is placed on the weighing device 2 and the operator releases his or her hand from the container B for a certain period of time, the weighing device 2 The weight measurement value is not stable. In other words, the weight measurement value of the weighing device 2 fluctuates until a certain time elapses after the empty container B is placed on the weighing device 2. Therefore, an expected time required for the weight measurement value of the weighing machine 2 to stabilize is set as a delay time, and when the set time elapses, the next control is started, or a container detection sensor is used. After 50 is turned on, the variation of the weight measurement value of the weighing machine 2 is detected, and the next control is entered when the variation of the weight measurement value of the weighing machine 2 disappears or falls within a certain width. Can be configured.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上のように実施し得る本発明の容器へ
の液充填方法によれば、最初の１本の容器に対する充填
作業に際しては、重量計測用秤量器上の定位置に空容器
を載置した状態で前記重量計測用秤量器の重量計測値を
ゼロリセットし、この後、充填開始操作により液充填手
段を作動させることになるが、この後の同一容器に対す
る充填作業に際しては、重量計測用秤量器上の定位置に
空容器を載置した状態で前記重量計測用秤量器の重量計
測値がゼロ又はゼロを基準として設定された許容範囲内
にあるときに充填を自動開始するのであるから、毎回、
容器セットの後に充填開始操作を必要とする方法や、容
器定位置セットから設定時間経過後に充填を自動開始さ
せる方法と比較して、作業者の手間が少なくなると共に
容器セットから充填開始までの時間を大巾に短縮でき、
充填のサイクルタイムを短くして充填コストの低減を図
ることができる。According to the liquid filling method for a container of the present invention which can be carried out as described above, an empty container is placed at a predetermined position on the weighing scale for the filling operation for the first one container. The weight measurement value of the weight measuring scale is reset to zero in the mounted state, and after that, the liquid filling means is operated by the filling start operation. Filling is automatically started when the weight measurement value of the weighing scale is zero or within the allowable range set with reference to zero with an empty container placed at a fixed position on the weighing scale. Because there is, every time,
Compared to the method that requires a filling start operation after the container set, or the method that automatically starts the filling after the set time has elapsed from the container fixed position set, the labor of the operator is reduced and the time from the container set to the start of filling is reduced. Can be greatly shortened,
It is possible to reduce the filling cost by shortening the filling cycle time.

【００３９】しかも、空容器の重量を予め設定し、この
設定重量と秤量器の重量計測値とを比較する場合のよう
に、空容器の重量を予め設定する手間が不要になるだけ
でなく、設定された空容器の重量を記憶し、これを秤量
器の重量計測値と比較演算させるための手段及びプログ
ラムが不要であり、安価に実施することができる。Moreover, the weight of the empty container is set in advance and the time required for setting the weight of the empty container in advance is not required as in the case of comparing the set weight with the weight measurement value of the weighing machine. The set weight of the empty container is stored, and the means and program for comparing and calculating the weight with the weight measurement value of the weighing device are not required, and can be implemented at low cost.

【００４０】尚、請求項２に記載の構成によれば、一層
確実且つ正確に空容器が定位置にセットされたことを検
出できるので、より確実で正確に充填作業を遂行するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, it is possible to more reliably and accurately detect that the empty container is set at the fixed position, so that the filling operation can be performed more reliably and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 充填装置の一例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an example of a filling device.

【図２】 同充填装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the filling device.

【図３】 秤量器上の容器位置決め手段及び液垂れ受け
具を示す縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional side view showing a container positioning means and a liquid drop receiver on a weighing machine.

【図４】 容器位置決め手段を示す横断平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing container positioning means.

【図５】 秤量器上の容器位置決め手段及び液垂れ受け
具の支持機構の一部分を示す一部縦断正面図である。FIG. 5 is a partially longitudinal front view showing a part of a container positioning means on a weighing device and a support mechanism for a drooling receiver.

【図６】 本発明充填方法に於いて利用される制御装置
に対する各種入力信号や設定項目を説明する説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating various input signals and setting items for a control device used in the filling method of the present invention.

【図７】 本発明方法の制御手順の前半を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the first half of the control procedure of the method of the present invention.

【図８】 本発明方法の制御手順の中盤を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the middle stage of the control procedure of the method of the present invention.

【図９】 本発明方法の制御手順の後半を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the second half of the control procedure of the method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ａ，１Ｂ 充填装置 ２ 秤量器 ３ 容器位置決め手段 ４ 液充填手段 ５ 液垂れ受け手段 ８ 前方開放の容器口部嵌合用凹部 ９ 水平板体 １０ 水平板体の支持機構 １１ 昇降支持台の昇降駆動用垂直螺軸 １２ 昇降支持台 １３ 左右一対の固定具 １９ 水平板体の後方開放前後方向スリット ２０ レバー付き締結ボルト ２１ 前後移動ガイド ２６ 充填ノズルの下端充填口部（開閉弁内装） ２７ 充填ノズル ２８ 充填ノズルの昇降駆動機構 ３０ 昇降支持台 ３１ 昇降支持台の昇降駆動用垂直螺軸 ３４ モーター ３５ 水平液送管 ３６ 開閉弁開閉制御用シリンダーユニット ３７ 可撓液送管 ３８ 液送用ポンプ 1A, 1B filling device 2 scales 3 Container positioning means 4 liquid filling means 5 Drip receiving means 8 Front-opening container mouth recess 9 Horizontal plate 10 Horizontal plate support mechanism 11 Vertical screw shaft for driving the lifting support 12 Lift support 13 A pair of left and right fixtures 19 Rear open / back slit in horizontal plate 20 Fastening bolt with lever 21 Forward and backward movement guide 26 Filling nozzle bottom end filling port (opening / closing valve internal) 27 Filling nozzle 28 Lifting / driving mechanism for filling nozzle 30 Lift support 31 Vertical screw shaft for raising and lowering the lifting support 34 motor 35 Horizontal liquid delivery pipe 36 Cylinder unit for opening / closing valve opening / closing control 37 Flexible Liquid Delivery Pipe 38 Liquid Delivery Pump

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−20301（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−195424（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−42530（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 3/28 B67C 3/20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-20301 (JP, A) JP-A-60-195424 (JP, A) Fukukaihei 3-42530 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65B 3/28 B67C 3/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】重量計測用秤量器、及び当該秤量器上の定
位置に載置された容器に対する液充填手段を備えた充填
装置に於いて、重量計測用秤量器上の定位置に空容器を
載置した状態で前記重量計測用秤量器の重量計測値をゼ
ロリセットし、この後、充填開始操作により前記液充填
手段を作動させて、前記容器内に液状物を充填し、前記
重量計測用秤量器の重量計測値が目標充填重量値になっ
たとき充填を終了し、この後の同一容器に対する充填作
業に際しては、重量計測用秤量器上の定位置に空容器を
載置した状態で前記重量計測用秤量器の重量計測値がゼ
ロ又はゼロを基準として設定された許容範囲内にあると
きに充填を自動開始する、容器への液充填方法。1. A filling device comprising a weighing scale and a liquid filling means for a container placed at a fixed position on the weighing scale, wherein an empty container is placed at a fixed position on the weighing scale. The weight measurement value of the weighing machine for weight is reset to zero in a state of being placed, and thereafter, the liquid filling means is operated by a filling start operation to fill the liquid substance in the container, and the weight measurement is performed. When the weight measurement value of the weighing machine reaches the target filling weight value, the filling is completed.When filling the same container after this, leave the empty container in a fixed position on the weighing machine. A method for filling a liquid into a container, wherein filling is automatically started when a weight measurement value of the weight measuring scale is zero or within an allowable range set with reference to zero. 【請求項２】前記秤量器上の定位置に載置された容器を
検出する容器検出用センサーが併設され、このセンサー
の容器検出信号と前記秤量器の重量計測値とに基づいて
充填を開始する、請求項１に記載の容器への液充填方
法。2. A container detection sensor for detecting a container placed at a fixed position on the weighing machine is provided side by side, and filling is started based on the container detection signal of this sensor and the weight measurement value of the weighing machine. The method for filling a liquid into a container according to claim 1, wherein