JP3466467B2

JP3466467B2 - 回動角検出装置

Info

Publication number: JP3466467B2
Application number: JP08943798A
Authority: JP
Inventors: 久明佐藤; 正明青木; 秀幸佐藤
Original assignee: 株式会社日立ユニシアオートモティブ
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 2003-11-10
Anticipated expiration: 2018-03-18
Also published as: JPH11264710A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回動軸の回動角を
検出するのに好適に用いられる回動角検出装置に関し、
特に、例えば車両に設けたアクセルペダル等の操作量を
ロータ等の回動角として検出し、その操作力にヒステリ
シスを与える構成とした回動角検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回動軸の回動角を検出する回動
角検出装置としては、アクセルペダルの操作量を検出す
るアクセル操作量検出装置等が知られている（例えば特
開平９−２７２３６０号公報等）。

【０００３】この種の従来技術によるアクセル操作量検
出装置は、車両側に取付けられるケーシングと、該ケー
シングに回動可能に設けられ、ワイヤ等を介してアクセ
ルペダルに連結された回動軸と、該回動軸をアクセルペ
ダルの戻し方向に付勢するリターンスプリングと、回動
軸の回動角をアクセル操作量として検出するセンサ部
と、アクセルペダル用のヒステリシス発生機構等とから
構成されている。

【０００４】ここで、リターンスプリングは、筒状のば
ね保持部材等を介して回動軸の外周側に配設されてい
る。また、センサ部は例えばポテンショメータ等からな
り、ケーシング側にセンサボディと共に設けられた抵抗
体と、回動軸側にブラシホルダ等の取付部材を用いて設
けられ、該抵抗体に摺接した状態で回動する摺動ブラシ
等とから構成されている。

【０００５】さらに、ヒステリシス発生機構は、ケーシ
ング側と回動軸側とにそれぞれ設けられた摺動プレート
と、これらの摺動プレートを押圧して摺接させる押圧ば
ね等とからなり、回動軸が回動するときには、各摺動プ
レートが互いに摺動することによって回動軸に摩擦抵抗
力を与えるものである。

【０００６】そして、運転者がアクセルペダルを操作し
たときには、回動軸がリターンスプリングに抗してアク
セル操作量に応じた回動角だけ回動する。これにより、
センサ部は回動軸の回動角を抵抗体の抵抗値変化として
検出する。また、ヒステリシス発生機構は、アクセルペ
ダルの操作力に対してヒステリシスを発生させ、その操
作感覚を安定させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、アクセル操作量検出装置にセンサ部とヒス
テリシス発生機構とを設ける構成としているため、例え
ばセンサボディ、抵抗体、摺動ブラシ、ブラシホルダ等
を有するセンサ部と、２個の摺動プレート、押圧ばね等
を有するヒステリシス発生機構とによってアクセル操作
量検出装置の部品点数が増加し、装置全体の構造が複雑
化するばかりでなく、その組立作業に手間がかかるとい
う問題がある。

【０００８】また、ヒステリシス発生機構は、ケーシン
グと回動軸との間に設けられているため、例えばケーシ
ングの寸法誤差等により回動軸がケーシングに対して僅
かでも傾いている場合には、各摺動プレートが片当たり
等を生じ易くなる。このため、従来技術では、摺動プレ
ートの偏摩耗によって耐久性が低下したり、アクセルペ
ダルに対するヒステリシスが不安定となったりする虞れ
が生じる。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は、装置全体の部品点数を確実
に削減でき、構造の簡略化、組立作業の効率化を図るこ
とができると共に、ヒステリシスを長期間に亘り安定し
て発生できるようにした回動角検出装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、ロータ収容室が開口して形成
されたロータ側ボディと、前記ロータ収容室を閉塞する
状態で該ロータ側ボディの開口側に固定して設けられた
センサ側ボディと、該センサ側ボディと前記ロータ側ボ
ディとの間を予め定められた軸線に沿って延びる回動軸
と、前記ロータ収容室内に位置して該回動軸の外周側に
設けられ、該回動軸の軸線を中心として回動するロータ
と、該ロータと一体的に回動するように該ロータに対す
る相対回転が規制された状態で前記回動軸の軸方向に対
しては可動に設けられたリングプレートと、該リングプ
レートの径方向内側に位置して前記センサ側ボディとロ
ータとの間に設けられ、前記センサ側ボディに対してロ
ータが相対的に回動するときの回動角を検出するセンサ
部と、前記ロータ側ボディとロータとの間に設けられ、
前記ロータとリングプレートとをセンサ側ボディに向け
て付勢するスプリングと、前記センサ部の径方向外側に
位置して前記センサ側ボディとリングプレートとの間に
設けられ、該スプリングの付勢力により前記センサ側ボ
ディとリングプレートとの間に抵抗力を与えるヒステリ
シス発生部とからなる構成を採用している。

【００１１】このように構成することにより、ロータが
回動軸を中心として回動するときには、その回動角をセ
ンサ部によって検出でき、このときスプリングの付勢力
によりセンサ側ボディとリングプレートの間に摩擦抵抗
力を発生させ、この抵抗力によりロータを回動させる外
力等に対してヒステリシスを与えることができる。ま
た、例えば回動軸がロータと共にセンサ側ボディに対し
て僅かに傾いている場合には、リングプレートが回動軸
の軸方向に対して傾くように変位でき、その摺動面全体
がセンサ側ボディと摺接した状態を保持することができ
る。

【００１２】また、請求項２の発明では、前記ロータの
外周側には雄嵌合部を設け、前記リングプレートの内周
側には該雄嵌合部と嵌合する雌嵌合部を設けている。

【００１３】これにより、ロータの外周側には、雄嵌合
部と雌嵌合部とを介してリングプレートを配設でき、こ
の状態でロータに対するリングプレートの回転を規制で
きると共に、嵌合部間のすきまによりリングプレートを
回動軸の軸方向に対して変位させることができる。

【００１４】さらに、請求項３の発明では、前記ロータ
は、前記ロータ収容室内に位置して外周側に前記スプリ
ングが配設される胴部と、該胴部から径方向に突出し、
前記スプリングにより前記センサ側ボディに向けて付勢
される鍔部と、該鍔部を挟んで前記胴部と軸方向の反対
側に設けられ、前記リングプレートが取付けられるプレ
ート取付部とから構成している。

【００１５】これにより、スプリングをロータの胴部に
配設でき、リングプレートをプレート取付部に取付ける
ことができる。そして、スプリングの付勢力によりロー
タの鍔部を介してリングプレートをセンサ側ボディに摺
接させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
回動角検出装置を、図１ないし図７を参照しつつ自動車
等のアクセル操作量検出装置を例に挙げて詳細に説明す
る。

【００１７】１は自動車等の車両に設けられたアクセル
装置で、該アクセル装置１は、車体２に取付けられた取
付ブラケット３と、長さ方向の中間部が連結ピン４を用
いて該取付ブラケット３に回動可能に取付けられ、上端
側が後述のローラ１４を介して回動レバー１３に係合し
たペダルステー５と、該ペダルステー５の下端側に固着
されたアクセルペダル６と、取付ブラケット３にボルト
７等を介して固定された後述のアクセル操作量検出装置
８等とから構成されている。

【００１８】そして、車両の運転者がアクセルペダル６
を図１中の矢示Ａ方向へと踏込み操作したときには、回
動レバー１３がペダルステー５の上端側によって矢示Ｂ
方向に回動され、回動軸１２の回動角がアクセル操作量
検出装置８によりアクセルペダル６の操作量（アクセル
操作量）として検出される。

【００１９】８は本実施の形態による回動角検出装置と
してのアクセル操作量検出装置で、該アクセル操作量検
出装置８は、図２および図６に示す如く、後述のロータ
側ボディ９、センサ側ボディ１１、回動軸１２、ロータ
１５、リングプレート１６、センサ部１７、リターンス
プリング２０、ヒステリシス発生部２１等によって構成
されている。

【００２０】９は例えば樹脂材料等により有底の円筒状
に形成されたロータ側ボディで、該ロータ側ボディ９
は、筒部９Ａと底部９Ｂ等とからなり、その内部にはロ
ータ収容室１０が開口して形成されている。また、ロー
タ側ボディ９の底部９Ｂには、回動軸１２を支持する筒
状の支持部９Ｃと、外周側にリターンスプリング２０が
配設されたスプリング保持筒９Ｄとが形成されている。

【００２１】１１はロータ側ボディ９の筒部９Ａに固定
して設けられた樹脂製のセンサ側ボディで、該センサ側
ボディ１１は、図２および図３に示す如く、筒部９Ａの
開口側を閉塞する略円板状の蓋部１１Ａと、該蓋部１１
Ａの中央に有底筒状をなして設けられた回動軸１２用の
支持部１１Ｂと、センサ部１７を径方向外側から取囲ん
で蓋部１１Ａの外周側からロータ収容室１０内に突出
し、ロータ側ボディ９の筒部９Ａ内に嵌合された環状の
摺動突起１１Ｃと、後述のコネクタ１９等とから構成さ
れている。また、蓋部１１Ａは、例えばかしめ、溶着、
接着等の固着手段により摺動突起１１Ｃの外周側が全周
に亘って前記筒部９Ａの開口側に固着されている。

【００２２】１２はロータ収容室１０内を軸方向に延び
る金属製の回動軸で、該回動軸１２は、図２に示す如
く、軸方向の一側がロータ側ボディ９の支持部９Ｃによ
り回動可能に支持され、他端側がセンサ側ボディ１１の
支持部１１Ｂによって回動可能に支持されている。そし
て、回動軸１２は軸線Ｏ−Ｏを中心としてロータ１５と
一体に回動するものである。また、回動軸１２は一端側
がロータ側ボディ９の外部に突出し、この突出端側には
回動レバー１３がローラ１４と共に廻止め状態で固定さ
れている。

【００２３】１５はロータ収容室１０内に回動可能に収
容された樹脂製のロータで、該ロータ１５は、図２およ
び図５に示す如く、回動軸１２の外周側に固着された円
柱状の胴部１５Ａと、該胴部１５Ａの他端側外周から径
方向に突出した環状の鍔部１５Ｂと、該鍔部１５Ｂを挟
んで胴部１５Ａと軸方向の反対側に設けられ、センサ側
ボディ１１の蓋部１１Ａと対面して配置されたプレート
取付部１５Ｃ等とを一体形成することによって構成され
ている。

【００２４】ここで、胴部１５Ａの外周側には、ロータ
収容室１０内に位置してリターンスプリング２０が装着
されている。また、プレート取付部１５Ｃは短尺な円柱
状に形成され、その外周側には軸方向に延びる雄嵌合部
としての雄スプライン溝１５Ｄが形成されている。

【００２５】１６はロータ１５のプレート取付部１５Ｃ
に取付けられたリングプレートで、該リングプレート１
６は、図５に示す如く、例えば鉄材、ステンレス材等の
金属材料により環状板として形成され、その軸方向他側
面はセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃに対する摺動
面１６Ａとなっている。また、リングプレート１６の内
周側には雌嵌合部としての雌スプライン溝１６Ｂが形成
されている。

【００２６】ここで、リングプレート１６は、雌スプラ
イン溝１６Ｂがロータ１５の雄スプライン溝１５Ｄに噛
合し、この状態でプレート取付部１５Ｃの外周側に取付
けられている。そして、雌スプライン溝１６Ｂと雄スプ
ライン溝１５Ｄとの間には周方向および径方向に対して
一定の隙間が形成され、この隙間はロータ１５とリング
プレート１６との間に周方向および径方向の遊びを与え
ている。

【００２７】この結果、リングプレート１６は、その軸
線が回動軸１２の軸線Ｏ−Ｏに対して傾くように自由度
をもって変位可能となり、かつロータ１５に対する相対
回転が規制されている。また、リングプレート１６は、
軸方向の一側面がロータ１５の鍔部１５Ｂに当接し、こ
の状態で摺動面１６Ａがリターンスプリング２０の付勢
力によりセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃの先端側
に全周に亘って摺接している。

【００２８】１７はロータ１５とセンサ側ボディ１１と
の間に設けられたポテンショメータ等からなるセンサ部
で、該センサ部１７は、図３ないし図５に示す如く、セ
ンサ側ボディ１１の蓋部１１Ａに基板１７Ａを介して設
けられ、ロータ１５の回動方向に延びる抵抗体１７Ｂ
と、ロータ１５のプレート取付部１５Ｃの端面側に固着
された導電性の摺動ブラシ１７Ｃ等とからなり、抵抗体
１７Ｂはボンディングワイヤ１８等を介してコネクタ１
９の端子１９Ａに接続されている。

【００２９】そして、ロータ１５が回動するときには、
その回動角に応じた位置で摺動ブラシ１７Ｃが抵抗体１
７Ｂに対して摺動し、センサ部１７は、コネクタ１９側
での抵抗体１７Ｂの抵抗値変化をロータ１５の回動角と
して検出する。

【００３０】２０はコイルスプリング等により構成され
たリターンスプリングで、該リターンスプリング２０
は、図２に示す如く、ロータ側ボディ９の底部９Ｂとロ
ータ１５の鍔部１５Ｂとの間に配設され、該鍔部１５Ｂ
を介してリングプレート１６をセンサ側ボディ１１に向
けて軸方向に付勢すると共に、ロータ１５を回動方向に
対して図１中の矢示Ｂ方向と反対向きに付勢している。

【００３１】２１はロータ側ボディ９とリングプレート
１６との間に設けられたヒステリシス発生部で、該ヒス
テリシス発生部２１は、図３に示す如く、センサ側ボデ
ィ１１の摺動突起１１Ｃと、リングプレート１６の摺動
面１６Ａとから構成されている。そして、ヒステリシス
発生部２１は、リターンスプリング２０の付勢力により
ロータ１５の回動方向に摩擦抵抗力を与え、アクセルペ
ダル６の操作力に対してヒステリシスを発生させるもの
である。

【００３２】本実施の形態によるアクセル装置１は上述
の如き構成を有するもので、次にその作動について説明
する。

【００３３】まず、図１において運転者がアクセルペダ
ル６を踏込み操作したときには、ペダルステー５が連結
ピン４を中心として矢示Ａ方向に回動されると、回動レ
バー１３がリターンスプリング２０に抗して矢示Ｂ方向
に回動する。これにより、図２ではアクセル操作量検出
装置８の回動軸１２がロータ１５と共に回動し、その回
動角はセンサ部１７によりアクセル操作量として検出さ
れる。

【００３４】また、運転者がアクセルペダル６の操作を
解除したときには、回動レバー１３がリターンスプリン
グ２０の付勢力によって矢示Ｂ方向と逆向きに回動さ
れ、ペダルステー５はアクセルペダル６と共に矢示Ａ方
向と逆向きに回動する。

【００３５】さらに、アクセル操作量検出装置８のロー
タ１５が回動するときには、リングプレート１６が相対
回転を規制された状態でロータ１５と共に回転し、その
摺動面１６Ａはリターンスプリング２０の付勢力によっ
てセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃと摺動する。こ
の結果、リングプレート１６とセンサ側ボディ１１との
間には回転方向に作用する摩擦抵抗力が生じ、この摩擦
抵抗力は回動軸１２等を介してアクセルペダル６の操作
力にヒステリシスを発生させる。

【００３６】ここで、例えばロータ側ボディ９、センサ
側ボディ１１の寸法誤差等により、回動軸１２が傾くよ
うに位置ずれしている場合には、図７に示す如く、リン
グプレート１６が回動軸１２の軸線Ｏ−Ｏ（ロータ１
５）に対して傾くように自由度をもって変位し、その一
部がロータ１５の鍔部１５Ｂから隙間Ｓをもって離間し
た状態となる。これにより、リングプレート１６は回動
軸１２の傾きを補償し、摺動面１６Ａがセンサ側ボディ
１１の摺動突起１１Ｃと全周に亘って摺接した状態を常
に保持すると共に、その接触状態は摺動面１６Ａ全体に
対してほぼ均一化される。

【００３７】一方、仮りにセンサ部１７の抵抗体１７Ｂ
と摺動ブラシ１７Ｃとが摩耗後退した場合には、センサ
側ボディ１１の摺動突起１１Ｃ等もほぼ同様に摩耗した
状態となり、ロータ１５はリターンスプリング２０の付
勢力によりセンサ側ボディ１１に向けて僅かに変位す
る。これにより、センサ部１７の抵抗体１７Ｂと摺動ブ
ラシ１７Ｃとは摩耗後退した寸法分だけ相対的に接近
し、これらの接触状態（圧力）はリターンスプリング２
０によってほぼ一定に保持される。

【００３８】かくして、本実施の形態では、アクセル操
作量検出装置８を、ロータ側ボディ９、センサ側ボディ
１１、回動軸１２、ロータ１５、リングプレート１６、
センサ部１７、リターンスプリング２０、ヒステリシス
発生部２１等によって構成したから、センサ部１７とヒ
ステリシス発生部２１とをセンサ側ボディ１１とロータ
１５との間に配設でき、従来技術のセンサ部、ヒステリ
シス発生機構等に関連した部品の一部をセンサ側ボディ
１１とロータ１５とによって共用化できると共に、ヒス
テリシス発生機構の押圧ばね等もリターンスプリング２
０によって兼用することができる。

【００３９】これにより、装置全体の部品点数を確実に
削減でき、その構造を簡略化できると共に、アクセル装
置１、アクセル操作量検出装置８の組立作業を効率よく
行うことができる。

【００４０】また、ロータ１５のプレート取付部１５Ｃ
の外周側に雄スプライン溝１５Ｄと雌スプライン溝１６
Ｂとを介してリングプレート１６を設け、該リングプレ
ート１６の摺動面１６Ａをリターンスプリング２０の付
勢力によりセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃに摺接
させるようにしたから、リングプレート１６を回動軸１
２の軸線Ｏ−Ｏに対して傾くように自由に変位させるこ
とができ、かつロータ１５に対してリングプレート１６
が任意に回転するのを規制することができる。

【００４１】これにより、回動軸１２がセンサ側ボディ
１１等に対して傾くように僅かに位置ずれしている場合
でも、リングプレート１６をリターンスプリング２０の
付勢力によりロータ１５に対して傾くように変位させる
ことができ、これによって回動軸１２の傾きを補償でき
ると共に、この状態でリングプレート１６をロータ１５
と一体的に回動させることができる。

【００４２】この結果、リングプレート１６の摺動面１
６Ａがセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃと全周に亘
って摺接した状態を常に保持でき、その接触状態（圧
力）を摺動面１６Ａ全体に対してほぼ均一化することが
できる。そして、センサ側ボディ１１とリングプレート
１６との片当たり、偏摩耗等を確実に防止でき、これら
の間に発生する摩擦抵抗力を安定させることができる。

【００４３】従って、ヒステリシス発生部２１によりア
クセルペダル６の操作力に安定したヒステリシスを長期
間に亘って与えることができ、アクセル操作量検出装置
８の耐久性、信頼性を向上させることができる。

【００４４】また、ロータ側ボディ９のスプリング保持
筒９Ｄの外周側と、ロータ１５の胴部１５Ａの外周側と
にリターンスプリング２０を配設したから、リターンス
プリング２０の撓み、位置ずれ等を確実に防止でき、従
来技術のばね保持部材等を省略することができる。

【００４５】さらに、センサ側ボディ１１の蓋部１１Ａ
とロータ１５のプレート取付部１５Ｃとの間には、摺動
突起１１Ｃに径方向外側から取囲まれた位置にセンサ部
１７を配設したから、センサ部１７とヒステリシス発生
部２１とを径方向で対向した軸方向のほぼ等しい位置に
配設でき、アクセル操作量検出装置８の軸方向寸法を確
実に小型化することができる。

【００４６】また、リターンスプリング２０の付勢力を
センサ部１７にも作用させるようにしたから、仮りにセ
ンサ部１７の抵抗体１７Ｂと摺動ブラシ１７Ｃとが摩耗
後退した場合でも、これらをセンサ側ボディ１１の摺動
突起１１Ｃ等の摩耗を利用して相対接近させることがで
きる。これにより、抵抗体１７Ｂと摺動ブラシ１７Ｃと
の接触圧をリターンスプリング２０によってほぼ一定の
大きさに保持でき、センサ部１７の検出動作を長期間に
亘って安定させることができる。

【００４７】一方、センサ側ボディ１１に環状の摺動突
起１１Ｃを設けたから、アクセル操作量検出装置８を組
立てるときには、摺動突起１１Ｃをロータ側ボディ９の
筒部９Ａ内に嵌合させることにより、センサ側ボディ１
１をロータ側ボディ９に対して正確に位置決めでき、こ
れらの組立時にセンサ部１７の抵抗体１７Ｂと摺動ブラ
シ１７Ｃとが径方向に位置ずれするのを確実に防止する
ことができる。

【００４８】なお、前記実施の形態では、ロータ１５の
外周側に雄嵌合部として雄スプライン溝１５Ｄを設け、
リングプレート１６の内周側に雌嵌合部として雌スプラ
イン溝１６Ｂを設ける構成としたが、本発明はこれに限
らず、雄嵌合部、雌嵌合部として例えばキー溝、印籠嵌
合等を用いる構成としてもよく、さらにはロータ１５の
外周側形状とリングプレート１６の内周側形状とをＤ型
等の非円形状に形成する構成としてもよい。

【００４９】また、アクセル操作量検出装置８にポテン
ショメータ等からなる接触型のセンサ部１７を設ける構
成としたが、本発明はこれに限らず、例えば磁気抵抗素
子、ホール素子等を用いた電磁式ピックアップまたはフ
ォトカプラ等を用いた光学式ピックアップ等によって非
接触型のセンサ部を構成し、これをアクセル操作量検出
装置８に設ける構成としてもよい。

【００５０】さらに、前記実施の形態では、回動軸１２
を回動レバー１３等を用いてアクセルペダル６のペダル
ステー５に連結する構成としたが、本発明はこれに限ら
ず、回動レバー１３に代えて例えばワイヤドラム等を回
動軸１２に設け、このワイヤドラムとペダルステー５と
の間をワイヤ等によって連結し、回動軸１２をワイヤに
よりアクセルペダル６の操作量に応じて回動させる構成
としてもよい。

【００５１】さらにまた、前記実施の形態では、回動角
検出装置をアクセル操作量検出装置８として用いる場合
を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、任意の
回転体の回動角を検出する回動角検出装置に適用しても
よい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、回動角検出装置をロータ側ボディ、センサ側ボデ
ィ、回動軸、ロータ、リングプレート、センサ部、スプ
リングおよびヒステリシス発生部によって構成したか
ら、装置全体の部品点数を従来技術に比較して確実に削
減でき、その構造を簡略化できると共に、組立作業を効
率よく行うことができる。また、回動軸がセンサ側ボデ
ィ等に対して傾くように位置ずれしている場合でも、リ
ングプレートをロータに対して傾くように変位させるこ
とができ、これによって回動軸の傾きを補償することが
できる。この結果、リングプレートの摺動面全体がセン
サ側ボディと摺接した状態を常に保持でき、その接触状
態を摺動面全体に対してほぼ均一化できると共に、リン
グプレートとセンサ側ボディとの片当たり、偏摩耗等を
確実に防止でき、これらの間に発生する摩擦抵抗力を安
定させることができる。従って、回動軸を回動させる外
力等に対して安定したヒステリシスを長期間に亘って与
えることができ、耐久性、信頼性を向上させることがで
きる。また、ロータとセンサ側ボディとの間には、セン
サ部とヒステリシス発生部とを径方向で対向して軸方向
のほぼ等しい位置に配設でき、装置全体の軸方向寸法を
小型化することができる。

【００５３】また、請求項２の発明によれば、ロータの
外周側には雄嵌合部を設け、リングプレートの内周側に
は雌嵌合部を設ける構成としたから、リングプレートを
ロータに対して傾くように変位させることができ、かつ
ロータに対してリングプレートが任意に回転するのを確
実に規制することができる。これにより、リングプレー
トの摺動面全体をセンサ側ボディに対して常に均一な状
態で摺接でき、ロータが回動したときには、これらの間
に安定した摩擦抵抗力を発生させることができる。

【００５４】さらに、請求項３の発明によれば、ロータ
を胴部、鍔部およびプレート取付部によって構成したか
ら、スプリングの付勢力によりロータの鍔部を介してリ
ングプレートをセンサ側ボディへと確実に摺接させるこ
とができ、回動軸を回動させる外力等に対して安定した
ヒステリシスを発生させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出
装置を適用したアクセル装置を示す外観図である。

【図２】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出
装置を示す縦断面図である。

【図３】アクセル操作量検出装置のセンサ部、ヒステリ
シス発生部等を示す図２中の要部拡大図である。

【図４】センサ側ボディに設けた摺動突起、抵抗体等を
拡大して示す正面図である。

【図５】ロータとリングプレートとを拡大して示す分解
斜視図である。

【図６】アクセル操作量検出装置を拡大して示す分解斜
視図である。

【図７】回動軸がセンサ側ボディ等に対して僅かに傾い
ている状態を示す図３と同様の位置からみた要部拡大図
である。

【符号の説明】

８アクセル操作量検出装置（回動角検出装置）９ロータ側ボディ１０ロータ収容室１１センサ側ボディ１２回動軸１５ロータ１５Ａ胴部１５Ｂ鍔部１５Ｃプレート取付部１５Ｄ雄スプライン溝（雄嵌合部）１６リングプレート１６Ｂ雌スプライン溝（雌嵌合部）１７センサ部２０リターンスプリング（スプリング）２１ヒステリシス発生部Ｏ−Ｏ軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−299874（ＪＰ，Ａ) 特開平７−305721（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−195654（ＪＰ，Ｕ) 特表平４−504238（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 7/30 - 7/30 G01D 5/16 G05G 1/00 - 25/04 F02D 9/00 - 11/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータ収容室が開口して形成されたロー
タ側ボディと、前記ロータ収容室を閉塞する状態で該ロータ側ボディの
開口側に固定して設けられたセンサ側ボディと、該センサ側ボディと前記ロータ側ボディとの間を予め定
められた軸線に沿って延びる回動軸と、前記ロータ収容室内に位置して該回動軸の外周側に設け
られ、該回動軸の軸線を中心として回動するロータと、該ロータと一体的に回動するように該ロータに対する相
対回転が規制された状態で前記回動軸の軸方向に対して
は可動に設けられたリングプレートと、該リングプレートの径方向内側に位置して前記センサ側
ボディとロータとの間に設けられ、前記センサ側ボディ
に対してロータが相対的に回動するときの回動角を検出
するセンサ部と、前記ロータ側ボディとロータとの間に設けられ、前記ロ
ータとリングプレートとをセンサ側ボディに向けて付勢
するスプリングと、前記センサ部の径方向外側に位置して前記センサ側ボデ
ィとリングプレートとの間に設けられ、該スプリングの
付勢力により前記センサ側ボディとリングプレートとの
間に抵抗力を与えるヒステリシス発生部とから構成して
なる回動角検出装置。
【請求項２】前記ロータの外周側には雄嵌合部を設
け、前記リングプレートの内周側には該雄嵌合部と嵌合
する雌嵌合部を設けてなる請求項１に記載の回動角検出
装置。
【請求項３】前記ロータは、前記ロータ収容室内に位
置して外周側に前記スプリングが配設される胴部と、該
胴部から径方向に突出し、前記スプリングにより前記セ
ンサ側ボディに向けて付勢される鍔部と、該鍔部を挟ん
で前記胴部と軸方向の反対側に設けられ、前記リングプ
レートが取付けられるプレート取付部とから構成してな
る請求項１または２に記載の回動角検出装置。