JP3464968B2 - Crawler traveling type work vehicle - Google Patents
Crawler traveling type work vehicleInfo
- Publication number
- JP3464968B2 JP3464968B2 JP2000227042A JP2000227042A JP3464968B2 JP 3464968 B2 JP3464968 B2 JP 3464968B2 JP 2000227042 A JP2000227042 A JP 2000227042A JP 2000227042 A JP2000227042 A JP 2000227042A JP 3464968 B2 JP3464968 B2 JP 3464968B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- frame
- swing
- machine body
- swing link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラベルトの
接地側を機体前後方向に並ぶ複数個の接地転輪を介して
支持するトラックフレームと、このトラックフレームを
走行機体の機体フレームに連結している前後一対の揺動
リンクと、この一対の揺動リンクの一方の前揺動リンク
を機体フレームに対して上下に揺動操作することによっ
て、機体フレームの前端側をトラックフレームに対して
上下に揺動調節する前ピッチングシリンダと、前記一対
の揺動リンクの他方の後揺動リンクを機体フレームに対
して上下に揺動操作することによって、機体フレームの
後端側をトラックフレームに対して上下に揺動調節する
後ピッチングシリンダとを備えてあるクローラ走行型作
業車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track frame for supporting the ground side of a crawler belt via a plurality of ground wheels arranged in the longitudinal direction of the machine, and connecting the track frame to the machine frame of a traveling machine. By swinging the pair of front and rear swing links and one front swing link of the pair of swing links up and down with respect to the body frame, the front end side of the body frame is moved up and down with respect to the track frame. By swinging the front pitching cylinder for swing adjustment and the other rear swing link of the pair of swing links up and down with respect to the machine frame, the rear end side of the machine frame is vertically moved with respect to the track frame. The present invention relates to a crawler traveling type work vehicle including a rear pitching cylinder that is swingably adjusted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記作業車は、走行地が前後に傾斜して
いても、前ピッチングシリンダによって機体フレームの
前端側をトラックフレーム対して昇降調節したり、後ピ
ッチングシリンダによって機体フレームの後端側をトラ
ックフレームに対して昇降調節することにより、機体フ
レームを前後方向で水平やそれに近い姿勢にしながら作
業できるものである。また、機体フレームを後側支点で
揺動調節することと、前側支点で揺動調節することとの
両調節によって姿勢制御できるものだから、前側支点で
の揺動調節と後側支点での揺動調節のいずれか一方だけ
の揺動調節によって姿勢制御する場合に比し、ピッチン
グシリンダの伸縮ストロークの割には調節可能な範囲が
大になるなど、有利に姿勢制御できるものである。2. Description of the Related Art In the above-mentioned work vehicle, even if the running ground is inclined forward and backward, the front pitching cylinder is used to adjust the front end side of the machine frame to the track frame, and the rear pitching cylinder is used to adjust the rear end side of the machine frame. It is possible to work while keeping the machine frame horizontal or close to it in the front-rear direction by vertically adjusting the to and from the track frame. In addition, since the attitude control can be performed by adjusting both the swing of the body frame at the rear fulcrum and the swing at the front fulcrum, the swing control at the front fulcrum and the swing at the rear fulcrum can be performed. Compared with the case where the attitude is controlled by swinging adjustment of only one of the adjustments, the adjustable range becomes large relative to the expansion and contraction stroke of the pitching cylinder, and the attitude can be advantageously controlled.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この種の作業車におい
ては、たとえば揺動リンクを機体横方向に屈曲しない形
状にするとともにトラックフレームの上面側に連結する
など、揺動リンクとトラックフレームとを機体横方向で
近接し合う状態に配置し、強度面などで有利に構成され
る。この結果、前揺動リンクと後揺動リンクのうち、両
揺動リンクが機体フレームとの連結点から延出する機体
前後方向での方向と同一の側に位置する方の揺動リンク
が機体フレームに対して下降調節され、トラックフレー
ムと、調節されない方の揺動リンクとがこれらの連結点
のまわりで相対回動していくに伴い、トラックフレーム
が調節されない揺動リンクの基端部に当接してこの当接
が調節限界になり、ピッチングシリンダが備える伸縮ス
トロークの割には、調節可能な範囲が狭くなっていた。
本発明の目的は、トラックフレームの強度低下を回避し
ながら、前記した調節範囲を拡大できるクローラ走行型
作業車を提供することにある。In this type of work vehicle, the swing link and the track frame are connected to each other by, for example, forming the swing link so as not to bend in the lateral direction of the machine body and connecting it to the upper surface side of the track frame. They are arranged so that they are close to each other in the lateral direction of the machine body, and are advantageously configured in terms of strength and the like. As a result, of the front swing link and the rear swing link, both swing links are located on the same side in the longitudinal direction of the machine body that extends from the connection point with the machine frame as the machine body. The track frame is adjusted downwards relative to the frame, and as the track frame and the unadjusted rocking link rotate relative to each other around these connecting points, the track frame is attached to the proximal end of the unadjusted rocking link. When abutting, this abutting becomes the adjustment limit, and the adjustable range is narrow for the expansion and contraction stroke of the pitching cylinder.
An object of the present invention is to provide a crawler traveling type work vehicle capable of expanding the above-mentioned adjustment range while avoiding reduction in strength of the truck frame.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。The constitution, action and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
【０００５】〔構成〕クローラベルトの接地側を機体前
後方向に並ぶ複数個の接地転輪を介して支持するトラッ
クフレームと、このトラックフレームを走行機体の機体
フレームに連結している前後一対の揺動リンクと、この
一対の揺動リンクの一方の前揺動リンクを機体フレーム
に対して上下に揺動操作することによって、機体フレー
ムの前端側をトラックフレームに対して上下に揺動調節
する前ピッチングシリンダと、前記一対の揺動リンクの
他方の後揺動リンクを機体フレームに対して上下に揺動
操作することによって、機体フレームの後端側をトラッ
クフレームに対して上下に揺動調節する後ピッチングシ
リンダとを備えてあるクローラ走行型作業車において、
前記前揺動リンクと後揺動リンクのうち、両揺動リンク
が機体フレームとの連結点から延出する機体前後方向で
の方向とは反対側に位置する方の揺動リンクと、この揺
動リンクを揺動操作するピッチングシリンダとを連動さ
せているリンク側連動部材とシリンダ側連動部材との間
に、両連動部材が設定ストロークだけ相対移動すること
を許容する連動融通を設けるとともに、前記前揺動リン
クと後揺動リンクのうち、両揺動リンクの前記延出方向
と同一側に位置する方の揺動リンクが機体フレームに対
して下降調節されるに伴い、トラックフレームが調節さ
れない方の揺動リンクの基端部に当接すると、この当接
と前記連動融通とのために、調節されない方の揺動リン
クが機体フレームに対して下降揺動するように構成して
ある。[Structure] A track frame that supports the ground side of the crawler belt via a plurality of grounding wheels arranged in the longitudinal direction of the machine body, and a pair of front and rear swings that connect the track frame to the machine body frame of the traveling machine body. By swinging the moving link and one of the pair of swing links up and down with respect to the body frame, the front end side of the body frame is adjusted up and down with respect to the track frame. By swinging the pitching cylinder and the other rear swing link of the pair of swing links up and down with respect to the machine frame, the rear end side of the machine frame is vertically adjusted with respect to the track frame. In a crawler traveling work vehicle equipped with a rear pitching cylinder,
Of the front swing link and the rear swing link, both swing links extend from the connection point with the body frame and are located on the side opposite to the longitudinal direction of the body, and Between the link-side interlocking member and the cylinder-side interlocking member that interlock with the pitching cylinder that swings the dynamic link, an interlocking interchange that allows the interlocking members to move relative to each other by a set stroke is provided. The track frame is not adjusted as the one of the front swing link and the rear swing link that is located on the same side as the extending direction of both swing links is adjusted downward with respect to the machine body frame. When abutting on the base end of the one rocking link, the non-adjusting rocking link descends and rocks with respect to the machine frame due to this contact and the interlocking accommodation.
【０００６】〔作用〕前揺動リンクと後揺動リンクのう
ち、両揺動リンクの前記延出方向と同一側に位置する方
の揺動リンクが機体フレームに対して下降調節され、こ
れに伴ってトラックフレームと調節調節されない方の揺
動リンクとがこれらの連結点のまわりで相対回動してい
ってトラックフレームが調節されない揺動リンクの基端
部に当接し、この後も、ピッチングシリンダが揺動リン
クを下降調節していくと、トラックフレームと非調節揺
動リンクとが前記当接のために相対回動しない一体の構
造体になり、前記連動融通のために、非調節揺動リンク
と機体フレームとの連結軸芯のまわりで非調節揺動リン
クが機体フレームに対して下降揺動する側に、連動融通
によって許容されるストロークだけ揺動する。これによ
り、トラックフレームと非調節揺動リンクの当接が発生
することになる側の機体フレームの揺動調節を行わせる
に当り、トラックフレームが非調節揺動リンクに当接し
てから非調節揺動リンクと共に機体フレームに対して揺
動する分だけ従来より広範囲にわたって揺動させられ
る。[Operation] Of the front swing link and the rear swing link, the swing link located on the same side as the extending direction of both swing links is adjusted downward to the machine frame. As a result, the track frame and the swing link that is not adjusted are relatively rotated around these connecting points, and the track frame abuts on the proximal end of the swing link that is not adjusted. When the cylinder adjusts the swing link downwardly, the track frame and the non-adjustment swing link become an integral structure that does not rotate relative to each other due to the abutment, and the non-adjustment swing due to the interlocking interchange. The non-adjustable swing link swings downwardly and swingably with respect to the body frame around the connecting axis between the dynamic link and the body frame by a stroke permitted by the interlocking accommodation. As a result, when the swing adjustment of the body frame on the side where the contact between the track frame and the non-adjustable swing link occurs is performed, the non-adjustable swing is caused after the track frame contacts the non-adjustable swing link. It can be swung over a wider range than before by the amount of swinging with respect to the machine frame together with the dynamic link.
【０００７】トラックフレームの非調節揺動リンクの基
端部に対応する部分を細くするとか切り込むとかし、ト
ラックフレームと非調節揺動リンクとが当接するまでに
相対回動する角度が従来より大になるようにするとか、
ピッチングシリンダがストロークエンドまで駆動されて
もトラックフレームが非調節揺動リンクに当接しないよ
うにしても調節可能な範囲が拡大するが、この場合のよ
うにトラックフレームに非調節揺動リンクとの当接を遅
くしたり回避する対策を加えなくとも、調節範囲を拡大
できる。By narrowing or cutting a portion of the track frame corresponding to the base end of the non-adjustable swing link, the relative rotation angle between the track frame and the non-adjustable swing link becomes larger than before. Or
Even if the pitching cylinder is driven to the stroke end, the adjustable range will be expanded even if the track frame does not come into contact with the non-adjustable rocking link. The adjustment range can be expanded without taking measures to delay or avoid contact.
【０００８】〔効果〕トラックフレームと非調節揺動リ
ンクとが当接してからもさらに機体フレームを揺動調節
できるように調節範囲を拡大し、走行地が大きく傾斜し
ていても機体を水平姿勢に調節できるなど有利にピッチ
ング調節できる。しかも、その割には、トラックフレー
ムに細くするとか切り込みを入れとかの対策を加える必
要がなく、トラックフレームに優れた強度を備えさせた
ままでできるなど有利にできる。[Effect] The adjustment range is expanded so that the body frame can be further rocked and adjusted even after the track frame and the non-adjustable rocking link come into contact with each other, so that the machine body is in a horizontal posture even when the running ground is greatly inclined. The pitching can be adjusted advantageously, such as by adjusting Moreover, for that reason, it is not necessary to take measures such as making the track frame thin or making a notch, and it is advantageous that the track frame can be provided with excellent strength.
【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。The structure, operation and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記前揺動リンクおよび後揺動リンクの前記延出方
向が、前揺動リンクおよび後揺動リンクの機体フレーム
との連結点に対してクローラ駆動輪が位置する側とは反
対側の方向である。[Structure] In the structure of the invention according to claim 1, the extending direction of the front swing link and the rear swing link is relative to a connecting point of the front swing link and the rear swing link with the body frame. The direction opposite to the side where the crawler drive wheels are located.
【００１１】〔作用〕前揺動リンクおよび後揺動リンク
の前記延出方向が前記方向であることから、前揺動リン
クと後揺動リンクのうち、両揺動リンクの前記延出方向
と同一側に位置する方の揺動リンクが機体フレームに対
して下降調節されてトラックフレームと非調節揺動リン
クとが相対回動すると、これに伴ってクローラベルトに
緩みが発生しやすくなる。この場合に比べ、トラックフ
レームと非調節揺動リンクとが一体的に機体フレームに
対して回動すると、クローラベルトに緩みが発生しにく
くなる。これにより、トラックフレームの非調節揺動リ
ンクの基端部に対応する部分を細くしたり切り込むとか
して、機体フレームの揺動調節範囲を拡大する場合に比
べ、トラックフレームと非調節揺動リンクとが一体に機
体フレームに対して回動してが拡大するものだから、ク
ローラベルトに緩みが発生しにくいようにしながら機体
フレームの揺動調節範囲を拡大できる。[Operation] Since the extending direction of the front swing link and the rear swing link is the above direction, the extending direction of both swing links of the front swing link and the rear swing link is the same. When the swing link located on the same side is adjusted downward with respect to the machine body frame and the track frame and the non-adjustable swing link rotate relative to each other, the crawler belt is likely to loosen accordingly. Compared to this case, when the track frame and the non-adjustable swing link rotate integrally with respect to the machine body frame, the crawler belt is less likely to be loosened. As a result, the track frame and the non-adjustable rocking link are made wider than the case where the rocking adjustment range of the machine body frame is expanded by narrowing or cutting the portion corresponding to the base end of the non-adjusting rocking link of the track frame. Is integrally rotated with respect to the machine body frame to expand, so that the rocking adjustment range of the machine body frame can be expanded while preventing the crawler belt from loosening.
【００１２】〔効果〕機体フレームを広範囲にわたって
揺動調節できる割にはクローラベルトに緩みが発生しに
くく、走行地が大きく傾斜していてもクローラベルトを
外れにくくしながら機体を水平姿勢に調節できるなど有
利にピッチング調節できる。[Effect] Although the crawler belt is unlikely to be loosened while the rocking of the machine body frame can be adjusted over a wide range, the machine body can be adjusted to a horizontal posture while the crawler belt is not easily disengaged even when the traveling place is greatly inclined. The pitching can be adjusted advantageously.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１に示すように、稲、麦などの
植立穀稈を引き起こし処理するとともに刈り取り処理
し、刈取り穀稈を機体後方に搬送する刈取り部１を、左
右一対のクローラ走行装置１０、搭乗型の運転部２、運
転座席３の下方に位置するエンジンＥを備える走行機体
の運転部２の横側に昇降操作できるように連結し、刈取
り部１からの刈取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置４、こ
の脱穀装置４からの脱穀粒を貯留する穀粒タンク５を走
行機体に設けて、コンバインを構成してある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIG. 1, a pair of left and right crawlers is provided for cutting a planted grain culm of rice, wheat and the like, and treating and cutting the grain culm to convey it to the rear of the machine. The cutting device 1 from the cutting unit 1 is connected to the side of the driving unit 2 of the traveling machine including the traveling device 10, the riding-type driving unit 2, and the engine E located below the driving seat 3 so as to be able to move up and down. A threshing device 4 for threshing processing and a grain tank 5 for storing threshing grains from the threshing device 4 are provided in the traveling machine body to configure a combine.
【００１４】図２などに示すように、前記左右のクロー
ラ走行装置１０は、走行機体の機体フレーム６の横端部
に板金部材や筒部材を連結して設けた支持部７に前後一
対の揺動リンク１１，１２によって連結されている機体
前後向きのトラックフレーム１３と、前記一対の揺動リ
ンク１１，１２よりも機体前方側に配置して前記支持部
７に回動自在に取付けてあるとともにエンジンＥからミ
ッションケースに伝達される回動力によって駆動される
クローラ駆動輪１４と、前記トラックフレーム１３の長
手方向での複数箇所にクローラベルト１８の接地側を支
持するように遊転自在に取付けた接地転輪１５と、前記
トラックフレーム１３の後端部に遊端自在に取付けたク
ローラ緊張輪１６と、機体フレーム１３における前記支
持部７の前記一対の揺動リンク１１，１２の間に遊転自
在に取付けた上部転輪１７と、これら全ての輪体１４〜
１７にわたって巻回したゴム製の前記クローラベルト１
８とによって構成してある。As shown in FIG. 2 and the like, the left and right crawler traveling devices 10 have a pair of front and rear swings on a support portion 7 provided by connecting a sheet metal member or a tubular member to the lateral end portion of the machine body frame 6 of the traveling machine body. A track frame 13 facing the front and rear of the machine body, which is connected by motion links 11 and 12, and arranged on the front side of the machine body with respect to the pair of swing links 11 and 12, and is rotatably attached to the support portion 7. The crawler drive wheels 14 driven by the turning force transmitted from the engine E to the mission case, and the crawler belts 18 are freely rotatably mounted at a plurality of positions in the longitudinal direction of the track frame 13 so as to support the ground side. The grounding wheel 15, a crawler tension wheel 16 attached to the rear end of the track frame 13 so as to allow free end movement, and the pair of the support portions 7 in the machine body frame 13 An upper track roller 17 mounted for free rotation between the pivoting link 11 and 12, all of which wheel unit 14
The rubber crawler belt 1 wound 17 times
8 and 8.
【００１５】図２、図６に示すように、前記一対の揺動
リンク１１，１２のうち、一方の前揺動リンク１１の基
端側に位置するボス部１１ａを、機体フレーム６の前記
支持部７に筒体を取付けて設けたボス部７ａに、揺動リ
ンク１１と一体回転自在な回転軸２１を介してこの回転
軸２１の軸芯Ｆ１まわりで相対回転するように連結し、
この前揺動リンク１１の先端側を、トラックフレーム１
３の上面側にブロック体を固定させて設けてあるととも
に前記支持部７のボス部７ａよりも機体後方側に位置す
るボス部１３ａに連結軸１９を介してこの連結軸１９の
軸芯Ｆ２まわりで相対回転するように連結してある。こ
れにより、前揺動リンク１１は、機体フレーム６の支持
部７とトラックフレーム１３とにわたって取付けてある
とともに、機体フレーム６の支持部７に回動自在に連結
している連結点としての軸芯Ｆ１から機体後方向きに延
出し、延出端側でトラックフレーム１３に軸芯Ｆ２まわ
りで相対回転自在に連結している。As shown in FIGS. 2 and 6, of the pair of rocking links 11 and 12, the boss portion 11a located on the base end side of one front rocking link 11 is used to support the body frame 6 with the boss portion 11a. A boss portion 7a provided with a cylindrical body attached to the portion 7 is connected via a rotary shaft 21 which is rotatable integrally with the swing link 11 so as to relatively rotate about an axis F1 of the rotary shaft 21,
The front end side of the front swing link 11 is attached to the track frame 1
A block body is fixedly provided on the upper surface side of 3 and the boss portion 13a of the support portion 7 located on the rear side of the machine body is connected to the boss portion 13a of the support portion 7 through the connecting shaft 19 and the axis F2 of the connecting shaft 19. Are connected so that they can rotate relative to each other. As a result, the front swing link 11 is attached to the support portion 7 of the machine body frame 6 and the track frame 13 and is pivotally connected to the support portion 7 of the machine body frame 6 as a connecting point. It extends from F1 in the rearward direction of the machine body, and is connected to the track frame 13 on the extension end side so as to be relatively rotatable around an axis F2.
【００１６】前記一対の揺動リンク１１，１２のうち、
他方の後揺動リンク１２は、基端側に位置するボス部１
２ａが、機体フレーム６の前記支持部７に筒体を取付け
て設けたボス部に、揺動リンク１２と一体回転自在な回
転軸２１を介してこの回転軸２１の軸芯Ｒ１まわりで相
対回転するように連結した後揺動リンク本体１２ｂと、
この後揺動リンク本体１２ｂの遊端側に一端側が回動自
在に連結し、他端側がトラックフレーム１３に回動自在
に連結してる副リンク１２ｃとによって構成してある。
後揺動リンク本体１２ｂは、これの遊端側が前記支持部
７のボス部７ａよりも機体後方側に位置するようにして
取付けてある。これにより、後揺動リンク１２は、機体
フレーム６の支持部７とトラックフレーム１３とにわた
って取付けてあるとともに、機体フレーム６の支持部７
に回動自在に連結している連結点としての軸芯Ｒ１から
機体後方向きに延出し、延出端側でトラックフレーム１
３に相対回転自在に連結している。Of the pair of swing links 11 and 12,
The other rear swing link 12 is the boss portion 1 located on the base end side.
2a relatively rotates around a shaft center R1 of the rotary shaft 21 via a rotary shaft 21 which is rotatable integrally with the swing link 12 on a boss portion provided by mounting a cylinder on the support portion 7 of the machine body frame 6. Rear swing link main body 12b connected to each other,
After this, one end side is rotatably connected to the free end side of the swing link body 12b, and the other end side is constituted by a sub link 12c rotatably connected to the track frame 13.
The rear swing link main body 12b is attached so that the free end side of the rear swing link main body 12b is located on the rear side of the machine body with respect to the boss portion 7a of the support portion 7. As a result, the rear swing link 12 is attached across the support portion 7 of the machine body frame 6 and the track frame 13, and the support portion 7 of the machine body frame 6 is also attached.
From the axial center R1 as a connecting point that is rotatably connected to
It is connected to 3 for relative rotation.
【００１７】前揺動リンク１１のボス部１１ａに連動機
構２０を介してピストンロッド３１ａが連動している油
圧シリンダで成る前ピッチングシリンダ３１のシリンダ
チューブを、機体フレーム６にブラケットを固定して設
けたシリンダ支持部６ａに取付けてある。後揺動リンク
１２のボス部１２ａに連動機構２０を介してピストンロ
ッド３２ａが連動している油圧シリンダで成る後ピッチ
ングシリンダ３２のシリンダチューブを、機体フレーム
６にブラケットを固定して設けたシリンダ支持部６ｂに
取付けてある。A cylinder tube of a front pitching cylinder 31, which is a hydraulic cylinder in which a piston rod 31a is interlocked with a boss portion 11a of the front swing link 11 via an interlocking mechanism 20, is provided by fixing a bracket to the machine body frame 6. It is attached to the cylinder support portion 6a. A cylinder tube of a rear pitching cylinder 32, which is a hydraulic cylinder in which a piston rod 32a is interlocked with a boss portion 12a of the rear swing link 12 via an interlocking mechanism 20, is provided by fixing a bracket to the machine body frame 6 to support the cylinder. It is attached to the part 6b.
【００１８】前揺動リンク１１の方の前記連動機構２０
も、後揺動リンク１２の方の前記連動機構２０も、揺動
リンク１１，１２のボス部１１ａ，１２ａに一端側が一
体回動自在に連結している前記回転軸２１と、この回転
軸２１の前記支持部７のボス部７ａ，７ｂから機体内側
に突出している端部に基端側が一体回動自在に連結して
いる揺動リンク２２と、この揺動リンク２２に設けた連
結ピン２３によって先端側が揺動リンク２２に相対回動
自在に連結し、基端側がピッチングシリンダ３１，３２
のピストンロッド３１ａ，３２ａに固定されているヨー
ク部材２４とによって構成してある。The interlocking mechanism 20 of the front swing link 11
Also, in the interlocking mechanism 20 of the rear swing link 12, one end side is integrally rotatably connected to the boss portions 11a, 12a of the swing links 11, 12, and the rotary shaft 21. A rocking link 22 having a base end side integrally rotatably connected to an end protruding from the boss portions 7a and 7b of the support portion 7 to the inside of the machine body, and a connecting pin 23 provided on the rocking link 22. The tip end side is connected to the swing link 22 so as to be relatively rotatable, and the base end side is connected to the pitching cylinders 31, 32.
And a yoke member 24 fixed to the piston rods 31a and 32a.
【００１９】前揺動リンク１１の方の連動機構２０にお
ける前記ヨーク部材２４の前記連結ピン２３が入り込ん
でいるピン孔２４ａを、揺動リンク２２とヨーク部材２
４とがピン孔２４ａの長さによって決まる設定スロトー
クだけ相対移動すること許容する連動融通になるように
長孔に形成してある。A pin hole 24a in which the connecting pin 23 of the yoke member 24 of the interlocking mechanism 20 of the front swing link 11 is inserted is formed in the swing link 22 and the yoke member 2.
4 is formed in a long hole so as to be interlocked with each other to allow relative movement of a set slot talk determined by the length of the pin hole 24a.
【００２０】これにより、図３に示すように、前ピッチ
ングシリンダ３１を駆動すると、この前ピッチンングシ
リンダ３１の駆動力により、前揺動リンク１１が機体フ
レーム６に対して上下に揺動操作され、トラックフレー
ム１３との連結点を反力点にし、機体フレーム６の前端
側を後揺動リンク１２の遊端側を回動中心にして上下に
揺動操作する。図４に示すように、後ピッチングシリン
ダ３２を駆動すると、この後ピッチンングシリンダ３２
の駆動力により、後揺動リンク１２が機体フレーム６に
対して上下に揺動操作され、トラックフレーム１３との
連結点を反力点にし、機体フレーム６の後端側を前揺動
リンク１１とトラックフレーム１３との連結点である前
揺動リンク１１のトラックフレーム１３に対する回動軸
芯Ｆ２を回動中心にして上下に揺動操作する。Thus, as shown in FIG. 3, when the front pitching cylinder 31 is driven, the front swing link 11 is swung up and down with respect to the machine body frame 6 by the driving force of the front pitching cylinder 31. The connection point with the track frame 13 is used as a reaction force point, and the front end side of the machine body frame 6 is rocked up and down with the free end side of the rear rocking link 12 as the center of rotation. As shown in FIG. 4, when the rear pitching cylinder 32 is driven, the rear pitching cylinder 32 is driven.
Driving force causes the rear swing link 12 to swing up and down with respect to the machine body frame 6, the connection point with the track frame 13 to be a reaction point, and the rear end side of the machine body frame 6 to be the front swing link 11. The front swinging link 11 that is a connection point with the track frame 13 is swung up and down around a turning axis F2 with respect to the track frame 13.
【００２１】したがって、前ピッチングシリンダ３１に
より、前揺動リンク１１を機体フレーム６に対して上下
に揺動操作し、機体フレーム６の前端側を後揺動リンク
１２の遊端側を回動中心にしてトラックフレーム１３に
対して上下に揺動調節でき、後ピッチングシリンダ３２
により、後揺動リンク１２を機体フレーム６に対して上
下に揺動操作し、機体フレーム６の後端側を前揺動リン
ク１１の前記回動軸芯Ｆ２を回動中心にしてトラックフ
レーム１３に対して上下に揺動調節できる。そして、図
４、図５に示すように、後ピッチングシリンダ３２によ
って機体フレーム６の後端側を上昇側に揺動調節する
際、トラックフレーム１３が前揺動リンク１１に対して
揺動していってトラックフレーム１３の前端側にクッシ
ョン材を取付けて設けてある当たり部１３ｃが前揺動リ
ンク１１の基端側のボス部１１ａに当接すると、この後
は、トラックフレーム１３と前揺動リンク１１とが当接
のために相対回動しない一体の構造体になり、揺動リン
ク２２とヨーク部材２４の前記連動融通のために、前揺
動リンク１１と機体フレーム１３との連結軸芯である前
記軸芯Ｆ１のまわりで前揺動リンク１１が機体フレーム
６に対して下降揺動する側に、連動融通によって許容さ
れるストロークだけ揺動して機体フレーム６の後端側が
上昇揺動する。このとき、機体フレーム６は、前揺動リ
ンク１１と機体フレーム６の連結軸芯である前記軸芯Ｆ
１のまわりで上昇揺動する。Therefore, the front pitching cylinder 31 swings the front swing link 11 up and down with respect to the machine body frame 6, and the front end side of the machine body frame 6 is rotated about the free end side of the rear swing link 12. Can be adjusted up and down with respect to the track frame 13, and the rear pitching cylinder 32
Thus, the rear swing link 12 is swung up and down with respect to the machine body frame 6, and the rear end side of the machine body frame 6 is rotated about the rotation axis F2 of the front swing link 11 as the center of rotation. The vertical swing can be adjusted. As shown in FIGS. 4 and 5, when the rear pitching cylinder 32 swings and adjusts the rear end side of the machine body frame 6 to the upward side, the track frame 13 swings with respect to the front swing link 11. Then, when the hitting portion 13c provided with the cushion material attached to the front end side of the track frame 13 comes into contact with the boss portion 11a on the base end side of the front swing link 11, after that, the track frame 13 and the front swinging are performed. The link 11 forms an integral structure that does not rotate relative to each other due to abutment, and because of the interlocking interchange of the swing link 22 and the yoke member 24, the connecting shaft core of the front swing link 11 and the machine body frame 13 The front swing link 11 swings downward with respect to the machine body frame 6 about the axis F1 and swings by a stroke allowed by the interlocking accommodation, and the rear end side of the machine body frame 6 swings upward. That. At this time, the machine body frame 6 has the axis F as a connecting axis of the front swing link 11 and the machine body frame 6.
Swing up around 1.
【００２２】図７に示すように、左側のクローラ走行装
置１０の揺動リンク１１，１２に連動している前ピッチ
ングシリンダ３１および後ピッチングシリンダ３２、右
側のクローラ走行装置１０の揺動リンク１１，１２に連
動している前ピッチングシリンダ３１および後ピッチン
グシリンダ３２それぞれの電磁制御弁３３にピッチング
制御装置３４を連係させるとともに、このピッチング制
御装置３４に前後傾斜角センサー３５および前後傾斜角
設定器３６を連係させてある。As shown in FIG. 7, the front pitching cylinder 31 and the rear pitching cylinder 32, which are interlocked with the swing links 11 and 12 of the left crawler traveling device 10, the swing link 11 of the right crawler traveling device 10, The pitching control device 34 is linked to the electromagnetic control valves 33 of the front pitching cylinder 31 and the rear pitching cylinder 32 which are interlocked with 12, and the front and rear inclination angle sensor 35 and the front and rear inclination angle setter 36 are attached to the pitching control device 34. It works together.
【００２３】前後傾斜角センサー３５は、走行機体の機
体フレーム６とか、この機体フレーム６に搭載された装
置に取付けてあり、走行機体の前後方向での傾斜角を検
出し、この検出結果を電気信号にしてピッチング制御装
置３４に出力する。The front-rear tilt angle sensor 35 is attached to the machine body frame 6 of the traveling machine body or a device mounted on the machine body frame 6, detects the inclination angle of the traveling machine body in the front-rear direction, and outputs the detection result as an electric signal. The signal is output to the pitching control device 34.
【００２４】ピッチング制御装置３４は、マイクロコン
ピュータで成り、前後傾斜角センサー３５、前後傾斜角
設定器３６それぞれからの情報と、前記複数個のピッチ
ングシリンダ３１，３２それぞれに備えてあるストロー
クセンサー３７からの情報とに基づいて自動的に各電磁
制御弁３３に所定の操作信号を出力することによって各
ピッチングシリンダ３１，３２を次の如く自動的に操作
する。すなわち、前後傾斜角センサー３５が、機体の前
後傾斜が、前後傾斜角設定器３６で設定された傾斜角度
範囲から外れたことを検出すると、設定角度範囲に復元
するように、左右の前ピッチングシリンダ３１、また
は、左右の後ピッチングシリンダ３２を同時に同量づつ
駆動操作して、機体の前後姿勢を修正する。このとき、
前後何れ側の前ピッチングシリンダ３１、または、後ピ
ッチングシリンダ３２を駆動操作するように選択するか
は、前ピッチングシリンダ３１と後ピッチングシリンダ
３２それぞれのストロークセンサー３７がストローク限
界に達していないかを判断して、機体フレーム６の対地
高さが低くなる側に制御し、ストローク限界に達してい
ると判断されると、逆の側の前ピッチングシリンダ３１
と後ピッチングシリンダ３２とを逆方向に操作する。The pitching control device 34 is composed of a microcomputer, and includes information from the front and rear inclination angle sensor 35 and the front and rear inclination angle setting device 36, and a stroke sensor 37 provided in each of the plurality of pitching cylinders 31 and 32. By automatically outputting a predetermined operation signal to each electromagnetic control valve 33 based on the above information, each pitching cylinder 31, 32 is automatically operated as follows. That is, when the front-rear tilt angle sensor 35 detects that the front-rear tilt of the machine body is out of the tilt angle range set by the front-rear tilt angle setter 36, the left and right front pitching cylinders are restored so as to restore the set angle range. 31 or the left and right rear pitching cylinders 32 are simultaneously driven by the same amount to correct the front-back posture of the machine body. At this time,
Which of the front and rear sides of the front pitching cylinder 31 or the rear pitching cylinder 32 is selected to be driven is determined by whether the stroke sensor 37 of each of the front pitching cylinder 31 and the rear pitching cylinder 32 has reached the stroke limit. Then, the height of the machine body frame 6 is controlled to be lower, and when it is determined that the stroke limit is reached, the front pitching cylinder 31 on the opposite side is reached.
And the rear pitching cylinder 32 are operated in opposite directions.
【００２５】これにより、走行地が前後に傾斜していて
も、前後傾斜角センサー３５からの情報に基づいてピッ
チング制御手段３４によって前ピッチングシリンダ３１
および後ピッチシリンダ３２が自動的に操作されて機体
フレーム６が前後方向で水平またはそれに近い姿勢に維
持され、走行機体を水平またはそれに近い姿勢に維持し
ながら作業できる。As a result, even if the running place is inclined forward and backward, the front pitching cylinder 31 is controlled by the pitching control means 34 based on the information from the front and rear inclination angle sensor 35.
Also, the rear pitch cylinder 32 is automatically operated to maintain the machine body frame 6 in the front-rear direction in a horizontal position or a position close thereto, and the work can be performed while maintaining the traveling body in a horizontal position or a position close thereto.
【００２６】〔別実施形態〕上記実施形態の如く前後の
揺動リンク１１，１２が機体フレーム６への連結点から
機体後方向きに延出するとともにクローラ駆動輪１４が
両揺動リンク１１，１２より機体前方側に位置するよう
に構成されているものの他、前後の揺動リンク１１，１
２が機体フレーム６への連結点から機体前方向きに延出
するとともにクローラ駆動輪１４が両揺動リンク１１，
１２より機体後方側に位置するように構成されているも
のにも本発明は適用できる。この場合、後揺動リンク１
２と後ピッチングシリンダ３２とを連動させる連動機構
に前記連動融通を設けることになる。[Other Embodiments] As in the above-described embodiment, the front and rear swing links 11 and 12 extend rearward from the connecting point to the body frame 6 and the crawler drive wheels 14 both swing links 11 and 12. In addition to those configured to be located on the front side of the machine body, front and rear swing links 11, 1
2 extends forward from the connecting point to the body frame 6, and the crawler drive wheel 14 connects both swing links 11,
The present invention can also be applied to a device configured to be located on the rear side of the machine body with respect to 12. In this case, the rear swing link 1
The interlocking mechanism is provided in an interlocking mechanism that interlocks the second pitching cylinder 32 with the rear pitching cylinder 32.
【００２７】揺動リンク１１とピッチングシリンダ３１
とを連動させる連動機構２０としては、如何なる具体構
成を採用して実施してもよい。また、連動融通２４ａと
しては、揺動リンク１１とピッチングシリンダ３１との
間であればいずれの部位に設けてもよい。したがって、
揺動リンク２２をリンク側連動部材２２と呼称し、ヨー
ク部材２４をシリンダ側連動部材２４と呼称する。Swing link 11 and pitching cylinder 31
Any specific configuration may be adopted as the interlocking mechanism 20 for interlocking and. Further, the interlocking accommodation 24a may be provided at any portion between the swing link 11 and the pitching cylinder 31. Therefore,
The swing link 22 is referred to as a link side interlocking member 22, and the yoke member 24 is referred to as a cylinder side interlocking member 24.
【００２８】コンバインの他、玉ねぎや人参、各種の根
菜類を収穫対象とする収穫機の場合にも本発明は適用で
きる。したがって、コンバイン、根菜類収穫機などを総
称してクローラ走行型作業車と呼称する。In addition to combine harvesters, the present invention can be applied to a harvesting machine for harvesting onions, carrots and various root vegetables. Therefore, the combine harvester, the root vegetable harvester, and the like are collectively referred to as a crawler traveling work vehicle.
【図１】コンバイン全体の側面図1] Side view of the whole combine
【図２】クローラ走行装置の機体水平状態での側面図FIG. 2 is a side view of the crawler traveling device in a horizontal body state.
【図３】クローラ走行装置の機体前上り状態での側面図FIG. 3 is a side view of the crawler traveling device in an ascending state in front of the machine body.
【図４】クローラ走行装置の機体後上り状態での側面図FIG. 4 is a side view of the crawler traveling device in an ascending state after the fuselage.
【図５】クローラ走行装置の機体後上り状態での側面図FIG. 5 is a side view of the crawler traveling device in a rearward ascending state of the machine body.
【図６】前揺動リンクの取付け構造FIG. 6 Mounting structure of front swing link
【図７】ピッチング制御のブロック図FIG. 7 is a block diagram of pitching control.
６ 機体フレーム １１ 前揺動リンク １２ 後揺動リンク １３ トラックフレーム １４ クローラ駆動輪 １５ 接地転輪 １８ クローラベルト ２２ リンク側連動部材 ２４ シリンダ側連動部材 ３１ 前ピッチングシリンダ ３２ 後ピッチングシリンダ 6 Airframe frame 11 Front swing link 12 Rear swing link 13 truck frames 14 crawler drive wheels 15 Grounding wheels 18 crawler belt 22 Link side interlocking member 24 Cylinder side interlocking member 31 front pitching cylinder 32 rear pitching cylinder
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−61421（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−39855（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−356123（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−224876（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−224414（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−199884（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/116 A01D 67/00 Continuation of front page (56) Reference JP-A-3-61421 (JP, A) JP-A-9-39855 (JP, A) JP-A-4-356123 (JP, A) JP-A-3-224876 (JP , A) Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-224414 (JP, A) SAIKAI Sho 63-199884 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 55/116 A01D 67/00
Claims (2)
に並ぶ複数個の接地転輪を介して支持するトラックフレ
ームと、このトラックフレームを走行機体の機体フレー
ムに連結している前後一対の揺動リンクと、この一対の
揺動リンクの一方の前揺動リンクを機体フレームに対し
て上下に揺動操作することによって、機体フレームの前
端側をトラックフレームに対して上下に揺動調節する前
ピッチングシリンダと、前記一対の揺動リンクの他方の
後揺動リンクを機体フレームに対して上下に揺動操作す
ることによって、機体フレームの後端側をトラックフレ
ームに対して上下に揺動調節する後ピッチングシリンダ
とを備えてあるクローラ走行型作業車であって、 前記前揺動リンクと後揺動リンクのうち、両揺動リンク
が機体フレームとの連結点から延出する機体前後方向で
の方向とは反対側に位置する方の揺動リンクと、この揺
動リンクを揺動操作するピッチングシリンダとを連動さ
せているリンク側連動部材とシリンダ側連動部材との間
に、両連動部材が設定ストロークだけ相対移動すること
を許容する連動融通を設けるとともに、前記前揺動リン
クと後揺動リンクのうち、両揺動リンクの前記延出方向
と同一側に位置する方の揺動リンクが機体フレームに対
して下降調節されるに伴い、トラックフレームが調節さ
れない方の揺動リンクの基端部に当接すると、この当接
と前記連動融通とのために、調節されない方の揺動リン
クが機体フレームに対して下降揺動するように構成して
あるクローラ走行型作業車。1. A track frame for supporting the ground side of a crawler belt via a plurality of ground wheels arranged in the longitudinal direction of the machine body, and a pair of front and rear swings connecting the track frame to the machine frame of the traveling machine body. By swinging the link and one front swing link of the pair of swing links up and down with respect to the machine body frame, front pitching for swinging and adjusting the front end side of the machine body frame up and down with respect to the track frame. By swinging the cylinder and the other rear swing link of the pair of swing links up and down with respect to the machine frame, the rear end side of the machine frame is vertically adjusted with respect to the track frame. A crawler traveling type work vehicle including a pitching cylinder, wherein both swing links of the front swing link and the rear swing link are connected to a body frame. Link side interlocking member and cylinder side interlocking member interlocking a swinging link extending from the side opposite to the longitudinal direction of the machine body and a pitching cylinder for swinging the swinging link. And an interlocking accommodation that allows both interlocking members to move relative to each other by a set stroke, and, of the front swinging link and the rear swinging link, on the same side as the extending direction of both swinging links. When the rocking link positioned on the lower side is adjusted downward with respect to the machine frame, if the track frame comes into contact with the base end of the rocking link that is not adjusted, this abutment and the interlocking interchange will occur. In addition, the crawler traveling type work vehicle in which the unadjusted swing link is configured to swing downward with respect to the machine body frame.
前記延出方向が、前揺動リンクおよび後揺動リンクの機
体フレームとの連結点に対してクローラ駆動輪が位置す
る側とは反対側の方向である請求項1 記載のクローラ走
行型作業車。2. The side on which the crawler drive wheels are located with respect to the connecting point of the front swing link and the rear swing link with the machine frame of the front swing link and the rear swing link. The crawler traveling type work vehicle according to claim 1, which is in the opposite direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000227042A JP3464968B2 (en) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | Crawler traveling type work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000227042A JP3464968B2 (en) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | Crawler traveling type work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002037151A JP2002037151A (en) | 2002-02-06 |
| JP3464968B2 true JP3464968B2 (en) | 2003-11-10 |
Family
ID=18720554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000227042A Expired - Fee Related JP3464968B2 (en) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | Crawler traveling type work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3464968B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010034627B4 (en) * | 2010-08-17 | 2016-04-28 | Smt Scharf Gmbh | tracked vehicle |
-
2000
- 2000-07-27 JP JP2000227042A patent/JP3464968B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002037151A (en) | 2002-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3464968B2 (en) | Crawler traveling type work vehicle | |
| JPH0628387Y2 (en) | Crawler traveling device for work vehicle | |
| JP2001270477A (en) | Crawler type working vehicle | |
| JP3570958B2 (en) | Crawler traveling type work vehicle | |
| JPH0948372A (en) | Crawler running device of movable agricultural machine | |
| JP2003040153A (en) | Moving agricultural machine | |
| JP4053018B2 (en) | Work vehicle attitude control device | |
| JP2890540B2 (en) | Traveling equipment such as combine | |
| JPH0728066Y2 (en) | Left and right attitude control device of combine | |
| JP3885354B2 (en) | Attitude control device for agricultural vehicles | |
| JP3257652B2 (en) | Lowering limit setting device for harvester in combine harvester | |
| JP2009240205A (en) | Pitching controller of combine harvester | |
| JP2536191B2 (en) | Traveling equipment such as combine | |
| JP2007176386A (en) | Crawler traveling device | |
| JP2024092332A (en) | Work vehicle | |
| JPH073874Y2 (en) | Crawler type traveling device in combine | |
| JP3319047B2 (en) | Combine horizontal control body | |
| JP2861141B2 (en) | Combine traveling control device | |
| JP2897292B2 (en) | Combine traveling control device | |
| JPH0711561Y2 (en) | Attitude control device for combine harvesters | |
| JP3066832B2 (en) | Control device for mobile farm machine | |
| JP2861145B2 (en) | Attitude control device such as combine | |
| JPH07277233A (en) | Travel device of combine | |
| JP2003002262A (en) | Travel device for farm working vehicle | |
| JP3840364B2 (en) | Crawler traveling device such as combine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |