JP3463743B2 - 車両検出装置 - Google Patents
車両検出装置Info
- Publication number
- JP3463743B2 JP3463743B2 JP21488799A JP21488799A JP3463743B2 JP 3463743 B2 JP3463743 B2 JP 3463743B2 JP 21488799 A JP21488799 A JP 21488799A JP 21488799 A JP21488799 A JP 21488799A JP 3463743 B2 JP3463743 B2 JP 3463743B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- output
- light
- value
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、走行車両の存在
を検出する車両検出装置に関するものである。
を検出する車両検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２は従来の車両検出装置の構成を示
すブロック図、図１３は図１２の動作説明図である。図
において１はパルス変調信号を発生するパルス変調信号
発生部、２はパルス変調信号発生部１の出力で電流をオ
ンオフするドライバ部、３はドライバ部２の電流に応じ
て単一のＬＥＤを発光する発光部、４は発光部３からの
光の車両または路面からの反射光を受光し電圧に変換す
る受光部、５は受光部４からの信号から外乱光の成分を
取り除く直流除去部、６は直流除去部５からの信号を増
巾する増巾部、７は増巾部６からの信号を基準電圧と比
較する信号比較部、８は信号比較部の比較結果より車両
検出信号を出力する車両検出部、９は発光部３の光の主
伝搬路、１０は発光部３からの光が車両または路面に反
射されて受光部に至る伝搬路、１１は通過車両である。
すブロック図、図１３は図１２の動作説明図である。図
において１はパルス変調信号を発生するパルス変調信号
発生部、２はパルス変調信号発生部１の出力で電流をオ
ンオフするドライバ部、３はドライバ部２の電流に応じ
て単一のＬＥＤを発光する発光部、４は発光部３からの
光の車両または路面からの反射光を受光し電圧に変換す
る受光部、５は受光部４からの信号から外乱光の成分を
取り除く直流除去部、６は直流除去部５からの信号を増
巾する増巾部、７は増巾部６からの信号を基準電圧と比
較する信号比較部、８は信号比較部の比較結果より車両
検出信号を出力する車両検出部、９は発光部３の光の主
伝搬路、１０は発光部３からの光が車両または路面に反
射されて受光部に至る伝搬路、１１は通過車両である。
【０００３】次に動作について説明する。図１２におい
て発光部の動作は図１３（ａ）に示す発光、非発光の繰
り返しとなる。発光部３から放射される光は集光されて
図１２に示す主伝搬経路９を経由し通過車両１１または
路面により反射される。反射光は拡散され図１２に示す
主伝搬路１０を経由して図１２に示す受光部４に入射す
る。受光部４に入射した光は太陽光等の外来光が重畳さ
れているため、図１３（ｂ）に示す信号となる。図１３
（ｂ）でイは図１２発光部の発光時の反射光の受光部４
の出力電圧、ロは図１２発光部の非発光時の反射光の発
光部４の出力電圧を示す。図１２の直流除去部５では、
図１３（ｂ）ロの外乱光による直流成分を除去する。直
流除去部５の出力は車両１１が通過すると図１３（ｃ）
に示すような波形となる。図１３（ｃ）でハは路面の反
射レベル、ニは車両１１からの反射レベルを示す。図１
２の信号比較部７では図１３（ｃ）に示す路面の反射レ
ベルｃより高い値に既め設定された基準値ホと反射レベ
ルを比較して反射レベルが基準値ホ以上であれば車両存
在とする。車両検出部８では、車両存在時に車両検出信
号を有意とするとともに、信号保持により検出信号の割
れを防止する。
て発光部の動作は図１３（ａ）に示す発光、非発光の繰
り返しとなる。発光部３から放射される光は集光されて
図１２に示す主伝搬経路９を経由し通過車両１１または
路面により反射される。反射光は拡散され図１２に示す
主伝搬路１０を経由して図１２に示す受光部４に入射す
る。受光部４に入射した光は太陽光等の外来光が重畳さ
れているため、図１３（ｂ）に示す信号となる。図１３
（ｂ）でイは図１２発光部の発光時の反射光の受光部４
の出力電圧、ロは図１２発光部の非発光時の反射光の発
光部４の出力電圧を示す。図１２の直流除去部５では、
図１３（ｂ）ロの外乱光による直流成分を除去する。直
流除去部５の出力は車両１１が通過すると図１３（ｃ）
に示すような波形となる。図１３（ｃ）でハは路面の反
射レベル、ニは車両１１からの反射レベルを示す。図１
２の信号比較部７では図１３（ｃ）に示す路面の反射レ
ベルｃより高い値に既め設定された基準値ホと反射レベ
ルを比較して反射レベルが基準値ホ以上であれば車両存
在とする。車両検出部８では、車両存在時に車両検出信
号を有意とするとともに、信号保持により検出信号の割
れを防止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両検出装置は
以上のように構成されているので、車両のガラス面等の
光の反射の少ない部分で反射レベルが基準値以下とな
り、車両検出が正確にできない場合があった。
以上のように構成されているので、車両のガラス面等の
光の反射の少ない部分で反射レベルが基準値以下とな
り、車両検出が正確にできない場合があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、車両検出を正確にできることを目
的とする。
めになされたもので、車両検出を正確にできることを目
的とする。
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】 この発明
の車両検出装置
は、発光のオン、オフ動作する発光手段と、上記発光手
段から放射された光の目標物からの反射光を受光する複
数の受光手段と、上記発光手段の発光のオン、オフ時に
おける上記受光手段の受信信号の差分を出力する差分検
出手段と、上記差分検出手段の出力信号を加算する加算
手段と、上記加算手段の出力信号を基準値と比較する加
算値比較手段と、上記加算値比較手段の出力信号により
車両を検出する車両検出手段とを具備し、さらに上記車
両検出手段は上記加算手段の加算値が基準値より大きい
場合、車両検出出力を有意とするとともに、当該検出出
力の保持期間を長くするようにしたものである。
は、発光のオン、オフ動作する発光手段と、上記発光手
段から放射された光の目標物からの反射光を受光する複
数の受光手段と、上記発光手段の発光のオン、オフ時に
おける上記受光手段の受信信号の差分を出力する差分検
出手段と、上記差分検出手段の出力信号を加算する加算
手段と、上記加算手段の出力信号を基準値と比較する加
算値比較手段と、上記加算値比較手段の出力信号により
車両を検出する車両検出手段とを具備し、さらに上記車
両検出手段は上記加算手段の加算値が基準値より大きい
場合、車両検出出力を有意とするとともに、当該検出出
力の保持期間を長くするようにしたものである。
【０００８】この発明の車両検出装置は、発光のオン、
オフ動作する発光手段と、上記発光手段から放射された
光の目標物からの反射光を受光する複数の受光手段と、
上記発光手段の発光のオン、オフ時における上記受光手
段の受信信号の差分を出力する差分検出手段と、上記差
分検出手段の出力信号を加算する加算手段と、上記加算
手段の出力信号を基準値と比較する加算値比較手段と、
上記差分検出手段の出力信号をそれぞれ基準値と比較す
るレベル比較手段と、上記加算値比較手段の出力信号ま
たは上記レベル比較手段の出力信号により車両を検出す
る車両検出手段とを具備し、さらに上記車両検出手段は
上記差分検出手段の出力値または上記加算手段の加算値
が当該基準値より大きい場合、車両検出出力を有意とす
るとともに、当該検出出力の保持期間を長くするように
したものである。
オフ動作する発光手段と、上記発光手段から放射された
光の目標物からの反射光を受光する複数の受光手段と、
上記発光手段の発光のオン、オフ時における上記受光手
段の受信信号の差分を出力する差分検出手段と、上記差
分検出手段の出力信号を加算する加算手段と、上記加算
手段の出力信号を基準値と比較する加算値比較手段と、
上記差分検出手段の出力信号をそれぞれ基準値と比較す
るレベル比較手段と、上記加算値比較手段の出力信号ま
たは上記レベル比較手段の出力信号により車両を検出す
る車両検出手段とを具備し、さらに上記車両検出手段は
上記差分検出手段の出力値または上記加算手段の加算値
が当該基準値より大きい場合、車両検出出力を有意とす
るとともに、当該検出出力の保持期間を長くするように
したものである。
【０００９】またこの発明の車両検出装置は、上記差分
検出手段の出力信号により車両の通過速度を算出する通
過速度検出手段を設けたものである。
検出手段の出力信号により車両の通過速度を算出する通
過速度検出手段を設けたものである。
【００１０】この発明の車両検出装置は、上記レベル比
較手段として、上記差分検出手段の出力値をそれぞれあ
らかじめ設定した正の基準値および負の基準値と比較す
るように構成し、さらに車両検出手段として、上記差分
検出手段の出力値が当該基準値より大きい場合に車両と
検出するように構成するものである。
較手段として、上記差分検出手段の出力値をそれぞれあ
らかじめ設定した正の基準値および負の基準値と比較す
るように構成し、さらに車両検出手段として、上記差分
検出手段の出力値が当該基準値より大きい場合に車両と
検出するように構成するものである。
【００１１】またこの発明の車両検出装置は、上記加算
値比較手段として、上記加算手段の加算値をあらかじめ
設定した正の基準値および負の基準値と比較し、さらに
車両検出手段として、上記加算手段の加算値が当該基準
値より大きい場合に車両と検出するようにしたものであ
る。
値比較手段として、上記加算手段の加算値をあらかじめ
設定した正の基準値および負の基準値と比較し、さらに
車両検出手段として、上記加算手段の加算値が当該基準
値より大きい場合に車両と検出するようにしたものであ
る。
【００１２】この発明の車両検出装置は、上記車両検出
手段で上記複数の受光手段のどの出力を有意とするかに
より、受光領域を可変するための受光領域選択手段を有
するものである。
手段で上記複数の受光手段のどの出力を有意とするかに
より、受光領域を可変するための受光領域選択手段を有
するものである。
【００１３】またこの発明の車両検出装置は、上記発光
手段を、パルス変調信号発生部、このパルス変調信号と
同期して電流をオンオフするドライバ部、このドライバ
部により駆動される発光部とで構成し、上記差分検出手
段として上記パルス変調信号発生部のタイミングで信号
の差分をとるように構成したものである。
手段を、パルス変調信号発生部、このパルス変調信号と
同期して電流をオンオフするドライバ部、このドライバ
部により駆動される発光部とで構成し、上記差分検出手
段として上記パルス変調信号発生部のタイミングで信号
の差分をとるように構成したものである。
【００１４】この発明の車両検出装置は、上記差分検出
手段の出力段につながり上記差分検出手段の出力信号を
上記パルス変調信号発生部のタイミングで切替える信号
切替え部を設けた。
手段の出力段につながり上記差分検出手段の出力信号を
上記パルス変調信号発生部のタイミングで切替える信号
切替え部を設けた。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明に
よる車両検出装置の構成を示すブロック図、図２は構
造、図３はその動作を説明する図であり、１，２，１１
は従来装置と同一のものである。１２は、複数のＬＥＤ
からなりドライバ部２より同時にオンオフする第１の発
光部、１３から１５は第１の発光部１２からの光の通過
車両１１または路面からの反射光を受光し電圧に変換す
る第１から第ｎの受光部、１６から１８は、第１から第
ｎの受光部からの出力をそれぞれ増巾する第１から第ｎ
の増巾部、１９から２１は第１から第ｎの増巾部１６か
ら１８の出力から外来光の影響を除くために、第１の発
光部１２のオン時とオフ時の差分をとる第１から第ｎの
差分検出部、２２は第１から第ｎまでの差分検出部１９
〜２１の出力を時分割で切り替えて保持して出力する信
号切替部、２３は、信号切替部２２からの信号をディジ
タル化するＡ／Ｄ変換部、２４は、Ａ／Ｄ変換部２３か
らの信号と予め設定した基準電圧とを比較するレベル比
較部、２５はレベル比較部２４の比較結果より車両の有
無を検出するとともに車両検出信号割れを防止するため
の保持を付加する第１の車両検出部、２６から２８は各
々第１から第ｎの受光部１３から１５へ入射する光の伝
搬路を示す。図２において（ａ）は第１から第ｎの受光
部１３から１５における受光素子の配列の平面図を示す
もので、図２において（ｂ）はその側面図を示すもの
で、２９〜３１は第１〜第ｎの受光部１３，１４，１５
に対応した第１から第ｎの受光素子、３２は光を集光す
る集光レンズを示す。
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明に
よる車両検出装置の構成を示すブロック図、図２は構
造、図３はその動作を説明する図であり、１，２，１１
は従来装置と同一のものである。１２は、複数のＬＥＤ
からなりドライバ部２より同時にオンオフする第１の発
光部、１３から１５は第１の発光部１２からの光の通過
車両１１または路面からの反射光を受光し電圧に変換す
る第１から第ｎの受光部、１６から１８は、第１から第
ｎの受光部からの出力をそれぞれ増巾する第１から第ｎ
の増巾部、１９から２１は第１から第ｎの増巾部１６か
ら１８の出力から外来光の影響を除くために、第１の発
光部１２のオン時とオフ時の差分をとる第１から第ｎの
差分検出部、２２は第１から第ｎまでの差分検出部１９
〜２１の出力を時分割で切り替えて保持して出力する信
号切替部、２３は、信号切替部２２からの信号をディジ
タル化するＡ／Ｄ変換部、２４は、Ａ／Ｄ変換部２３か
らの信号と予め設定した基準電圧とを比較するレベル比
較部、２５はレベル比較部２４の比較結果より車両の有
無を検出するとともに車両検出信号割れを防止するため
の保持を付加する第１の車両検出部、２６から２８は各
々第１から第ｎの受光部１３から１５へ入射する光の伝
搬路を示す。図２において（ａ）は第１から第ｎの受光
部１３から１５における受光素子の配列の平面図を示す
もので、図２において（ｂ）はその側面図を示すもの
で、２９〜３１は第１〜第ｎの受光部１３，１４，１５
に対応した第１から第ｎの受光素子、３２は光を集光す
る集光レンズを示す。
【００１６】次に動作について説明する。図３（ａ）に
おいて、隣接斜線との光の干渉を避けるためにｎ回の発
光パルスを出す毎にｎ回の発光パルスの２倍の休止時間
を取る。隣接斜線においてはこの休止時間にｎ回の発光
パルスを出すよう同期を取っておく。図３（ａ）のパル
ス変調信号より複数のＬＥＤから構成され約２ｍの照射
領域を持つ発光部が同時に発光非発光する。この光が通
過車両１１または路面から反射され太陽光の反射等の外
乱光と加算されて図２のように配列された第１から第ｎ
の受光素子２９〜３１に伝搬路２６〜２８より入射す
る。入射した光は第１から第ｎの受光部１３〜１５で電
圧に変換され図３（ｂ）（ｃ）のような信号となる。
おいて、隣接斜線との光の干渉を避けるためにｎ回の発
光パルスを出す毎にｎ回の発光パルスの２倍の休止時間
を取る。隣接斜線においてはこの休止時間にｎ回の発光
パルスを出すよう同期を取っておく。図３（ａ）のパル
ス変調信号より複数のＬＥＤから構成され約２ｍの照射
領域を持つ発光部が同時に発光非発光する。この光が通
過車両１１または路面から反射され太陽光の反射等の外
乱光と加算されて図２のように配列された第１から第ｎ
の受光素子２９〜３１に伝搬路２６〜２８より入射す
る。入射した光は第１から第ｎの受光部１３〜１５で電
圧に変換され図３（ｂ）（ｃ）のような信号となる。
【００１７】ここでロは太陽光などの外乱光による反射
レベル、イは発光部１２の光の反射レベルを示す。第１
から第ｎの受光部１３〜１５からの信号は第１から第ｎ
の増巾部１６〜１８で増巾され、第１から第ｎの差分検
出部１９〜２１によって図３（ｃ）のイの成分のみが取
り出される。この時入射レベルを計測した直前のロの値
を用いてイを算出することにより蛍光灯のような変化す
る外乱光の変化の影響を除去できる。次に信号切替部２
２で１回の発光毎にＡ／Ｄ変換する信号を第１から第
２、第ｎの差分検出部１９〜２１の出力へと時分割に切
り替える。
レベル、イは発光部１２の光の反射レベルを示す。第１
から第ｎの受光部１３〜１５からの信号は第１から第ｎ
の増巾部１６〜１８で増巾され、第１から第ｎの差分検
出部１９〜２１によって図３（ｃ）のイの成分のみが取
り出される。この時入射レベルを計測した直前のロの値
を用いてイを算出することにより蛍光灯のような変化す
る外乱光の変化の影響を除去できる。次に信号切替部２
２で１回の発光毎にＡ／Ｄ変換する信号を第１から第
２、第ｎの差分検出部１９〜２１の出力へと時分割に切
り替える。
【００１８】これにより道路上に設置する第１から第ｎ
の差分検出部１９〜２１から路側に設置するＡ／Ｄ変換
部２３以降の部分との信号線を減らすことができる。切
り替えた信号は次の受光部の差分検出部からの出力に切
り替わるまで保持される。この出力を図３（ｆ）に示
す。ここでハは路面からの反射レベル、ニは車両からの
反射レベルを、ホは約５秒毎に車両検出出力が有意でな
い時のみ反射レベルを平均し路面のレベルを計測し計測
結果に既定値を加えた比較基準レベルである。レベル比
較部２４では上記信号切替部２２の出力をＡ／Ｄ変換器
２３でディジタル化した反射レベルと上記基準レベルホ
とを比較する。第１の車両検出部２５では、反射レベル
が基準面を越えた時車両検出出力を有意とし、かつ約１
００ｍｓの保持を付加して非発光時の出力の割れを防ぐ
とともに、車両のフロントガラスの様に反射の極めて少
ない部分で車両検出出力がオフすることのないようにし
車両検出出力する。図２のように受光素子を配し約２ｍ
の領域を受光領域とすることにより上記ガラスによる検
出不可がなくなり安定して車両を検出できる。
の差分検出部１９〜２１から路側に設置するＡ／Ｄ変換
部２３以降の部分との信号線を減らすことができる。切
り替えた信号は次の受光部の差分検出部からの出力に切
り替わるまで保持される。この出力を図３（ｆ）に示
す。ここでハは路面からの反射レベル、ニは車両からの
反射レベルを、ホは約５秒毎に車両検出出力が有意でな
い時のみ反射レベルを平均し路面のレベルを計測し計測
結果に既定値を加えた比較基準レベルである。レベル比
較部２４では上記信号切替部２２の出力をＡ／Ｄ変換器
２３でディジタル化した反射レベルと上記基準レベルホ
とを比較する。第１の車両検出部２５では、反射レベル
が基準面を越えた時車両検出出力を有意とし、かつ約１
００ｍｓの保持を付加して非発光時の出力の割れを防ぐ
とともに、車両のフロントガラスの様に反射の極めて少
ない部分で車両検出出力がオフすることのないようにし
車両検出出力する。図２のように受光素子を配し約２ｍ
の領域を受光領域とすることにより上記ガラスによる検
出不可がなくなり安定して車両を検出できる。
【００１９】実施の形態２．図４は他の実施の形態のブ
ロック図、図５は動作説明図である。図４において同一
符号は従来及び実施の形態１と同様の機能を示す。３３
はＡ／Ｄ変換部２３からの出力を第１から第ｎの受光素
子２９〜３１まで加算する信号加算部、３４は信号加算
部３３からの信号を基準値と比較する加算比較部を示
す。図５（ａ）の信号切替部出力は実施の形態１・図３
（ｆ）と同一である。信号切替部２２の出力をＡ／Ｄ変
換部２３によりディジタル化し第１から第ｎの差分検出
部１９〜２１の出力までを信号加算部３３で加算する。
信号加算部３３の出力を図５（ｂ）に示す。ここで、ヌ
はヘ〜リまでの加算合計値である。ルは実施の形態１と
同様路面のレベルと既定値の加算値の基準値であり、加
算値比較部３４では信号加算部出力と上記基準値を比較
する。第１の車両検出部では実施の形態１と同様の処理
を行ない車両の存在を検出する。全ての受光素子の出力
を合計することにより受光面積がｎ倍になったと同様の
効果となりＳ／Ｎが向上する。
ロック図、図５は動作説明図である。図４において同一
符号は従来及び実施の形態１と同様の機能を示す。３３
はＡ／Ｄ変換部２３からの出力を第１から第ｎの受光素
子２９〜３１まで加算する信号加算部、３４は信号加算
部３３からの信号を基準値と比較する加算比較部を示
す。図５（ａ）の信号切替部出力は実施の形態１・図３
（ｆ）と同一である。信号切替部２２の出力をＡ／Ｄ変
換部２３によりディジタル化し第１から第ｎの差分検出
部１９〜２１の出力までを信号加算部３３で加算する。
信号加算部３３の出力を図５（ｂ）に示す。ここで、ヌ
はヘ〜リまでの加算合計値である。ルは実施の形態１と
同様路面のレベルと既定値の加算値の基準値であり、加
算値比較部３４では信号加算部出力と上記基準値を比較
する。第１の車両検出部では実施の形態１と同様の処理
を行ない車両の存在を検出する。全ての受光素子の出力
を合計することにより受光面積がｎ倍になったと同様の
効果となりＳ／Ｎが向上する。
【００２０】実施の形態３．図６は他の実施の形態のブ
ロック図である。図６において同一符号は実施の形態
１，２と同様の機能を示す。３５はレベル比較部２４か
らの車両検出有意信号と加算比較部３４からの車両検出
有意信号のどちらか一方が有意である場合車両検出有意
とし、保持を付加して出力する車両検出部である。レベ
ル比較では意味のない受光素子からの信号を検出に使用
していないことでＳ／Ｎを向上させ、加算値比較では受
光面積拡大によりＳ／Ｎを向上させている両者の長所を
かねそなえているため車両を精度良く検出できる。
ロック図である。図６において同一符号は実施の形態
１，２と同様の機能を示す。３５はレベル比較部２４か
らの車両検出有意信号と加算比較部３４からの車両検出
有意信号のどちらか一方が有意である場合車両検出有意
とし、保持を付加して出力する車両検出部である。レベ
ル比較では意味のない受光素子からの信号を検出に使用
していないことでＳ／Ｎを向上させ、加算値比較では受
光面積拡大によりＳ／Ｎを向上させている両者の長所を
かねそなえているため車両を精度良く検出できる。
【００２１】実施の形態４．図７は他の実施の形態のブ
ロック図、図８はこれの説明である。図７において同一
符号は実施の形態３と同様の機能を示す。３６は、第１
の受光部１３の出力が車両検出有意レベルに達した時か
ら第ｎの受光部１５の出力が車両検出有意レベルに達す
るまでの時間ｔを計測し第１の受光素子２９の検出領域
と第ｎの受光素子３１の検出領域の距離ｘをこの時間で
除することにより通過車両の速度ｖを算出する通過速度
検出部である。
ロック図、図８はこれの説明である。図７において同一
符号は実施の形態３と同様の機能を示す。３６は、第１
の受光部１３の出力が車両検出有意レベルに達した時か
ら第ｎの受光部１５の出力が車両検出有意レベルに達す
るまでの時間ｔを計測し第１の受光素子２９の検出領域
と第ｎの受光素子３１の検出領域の距離ｘをこの時間で
除することにより通過車両の速度ｖを算出する通過速度
検出部である。
【００２２】実施の形態５．図９は他の実施の形態のブ
ロック図、図１０はこれの説明である。図９において同
一符号は実施の形態４と同様の機能を示す。３７はＡ／
Ｄ変換部からの出力が路面レベル以下の場合その絶対値
レベル分だけの路面以上の出力があったと同等に見なし
て第１のレベル比較部と同一の処理をする絶対レベル比
較部、３８は信号加算部の出力が路面レベル以下の場合
上記同様の処理をし第１の加算比較部と同一の処理をす
る絶対加算値比較部、３９は通過速度算出する際に車両
検出を同様の絶対値で行なう通過速度検出部である。図
１０（ｂ）で破線が絶対レベル、実線が実出力であり基
準値ホを絶対レベルが越えた時車両検出有意とする。こ
れによって黒色の車両等の光を吸収する車両でも精度良
く検出できる。
ロック図、図１０はこれの説明である。図９において同
一符号は実施の形態４と同様の機能を示す。３７はＡ／
Ｄ変換部からの出力が路面レベル以下の場合その絶対値
レベル分だけの路面以上の出力があったと同等に見なし
て第１のレベル比較部と同一の処理をする絶対レベル比
較部、３８は信号加算部の出力が路面レベル以下の場合
上記同様の処理をし第１の加算比較部と同一の処理をす
る絶対加算値比較部、３９は通過速度算出する際に車両
検出を同様の絶対値で行なう通過速度検出部である。図
１０（ｂ）で破線が絶対レベル、実線が実出力であり基
準値ホを絶対レベルが越えた時車両検出有意とする。こ
れによって黒色の車両等の光を吸収する車両でも精度良
く検出できる。
【００２３】実施の形態６．図１１は他の実施の形態の
ブロック図である。図１１において同一符号は実施の形
態５と同様の機能を示す。４０は第１から第ｎの受光素
子のどの受光素子を車両検出に用いるかを選択する領域
選択部であり、スイッチ等で構成される。これにより図
２の受光素子構成でどの一部の受光素子を有効とするか
により車両検出領域の車両進行方向の領域を調整するこ
とができ、設置によらず領域をある程度任意に設定でき
既設の他の種類の車両検出装置と簡単におきかえができ
る。
ブロック図である。図１１において同一符号は実施の形
態５と同様の機能を示す。４０は第１から第ｎの受光素
子のどの受光素子を車両検出に用いるかを選択する領域
選択部であり、スイッチ等で構成される。これにより図
２の受光素子構成でどの一部の受光素子を有効とするか
により車両検出領域の車両進行方向の領域を調整するこ
とができ、設置によらず領域をある程度任意に設定でき
既設の他の種類の車両検出装置と簡単におきかえができ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、受光部
を複数用いることにより車両検出領域が広くなったため
車両検出を正確にできるという効果がある。
を複数用いることにより車両検出領域が広くなったため
車両検出を正確にできるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の受光素子構造を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態１の動作説明図であ
る。
る。
【図４】 この発明の実施の形態２を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】 この発明の実施の形態２の動作説明図であ
る。
る。
【図６】 この発明の実施の形態３を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】 この発明の実施の形態４を示すブロック図で
ある。
ある。
【図８】 この発明の実施の形態４の動作説明図であ
る。
る。
【図９】 この発明の実施の形態５を示すブロック図で
ある。
ある。
【図１０】 この発明の実施の形態５の動作説明図であ
る。
る。
【図１１】 この発明の実施の形態６を示すブロック図
である。
である。
【図１２】 従来の車両検出装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図１３】 従来の車両検出装置の動作説明図である。
１ パルス変調信号発生部、２ ドライバ部、３ 第２
の発光部、４ 受光部、５ 直流除去部、６ 増巾部、
７ 信号比較部、８ 車両検出部、９ 主伝搬路、１０
伝搬路、１１ 通過車両、１２ 第１の発光部、１３
第１の受光部、１４ 第２の受光部、１５ 第ｎの受
光部、１６ 第１の増巾部、１７ 第２の増巾部、１８
第ｎの増巾部、１９ 第１の差分検出部、２０ 第２
の差分検出部、２１ 第ｎの差分検出部、２２ 信号切
替部、２３ Ａ／Ｄ変換部、２４レベル比較部、２５
第１の車両検出部、２６ 第１の伝搬路、２７ 第２の
伝搬路、２８ 第ｎの伝搬路、２９ 第１の受光素子、
３０ 第２の受光素子、３１ 第ｎの受光素子、３２
集光レンズ、３３ 信号加算部、３４ 加算値比較部、
３５ 第２の車両検出部、３６ 第１の通過速度検出
部、３７ 絶対レベル比較部、３８ 絶対加算値比較
部、３９ 第２の通過速度検出部、４０ 領域選択部。
の発光部、４ 受光部、５ 直流除去部、６ 増巾部、
７ 信号比較部、８ 車両検出部、９ 主伝搬路、１０
伝搬路、１１ 通過車両、１２ 第１の発光部、１３
第１の受光部、１４ 第２の受光部、１５ 第ｎの受
光部、１６ 第１の増巾部、１７ 第２の増巾部、１８
第ｎの増巾部、１９ 第１の差分検出部、２０ 第２
の差分検出部、２１ 第ｎの差分検出部、２２ 信号切
替部、２３ Ａ／Ｄ変換部、２４レベル比較部、２５
第１の車両検出部、２６ 第１の伝搬路、２７ 第２の
伝搬路、２８ 第ｎの伝搬路、２９ 第１の受光素子、
３０ 第２の受光素子、３１ 第ｎの受光素子、３２
集光レンズ、３３ 信号加算部、３４ 加算値比較部、
３５ 第２の車両検出部、３６ 第１の通過速度検出
部、３７ 絶対レベル比較部、３８ 絶対加算値比較
部、３９ 第２の通過速度検出部、４０ 領域選択部。
Claims (8)
- 【請求項１】 発光のオン、オフ動作する発光手段と、
上記発光手段から放射された光の目標物からの反射光を
受光する複数の受光手段と、上記発光手段の発光のオ
ン、オフ時における上記受光手段の受信信号の差分を出
力する差分検出手段と、上記差分検出手段の出力信号を
加算する加算手段と、上記加算手段の出力信号を基準値
と比較する加算値比較手段と、上記加算値比較手段の出
力信号により車両を検出する車両検出手段とを具備し、
さらに上記車両検出手段は上記加算手段の加算値が基準
値より大きい場合、車両検出出力を有意とするととも
に、当該検出出力の保持期間を所定時間長くするように
したことを特徴とする車両検出装置。 - 【請求項２】 発光のオン、オフ動作する発光手段と、
上記発光手段から放射された光の目標物からの反射光を
受光する複数の受光手段と、上記発光手段の発光のオ
ン、オフ時における上記受光手段の受信信号の差分を出
力する差分検出手段と、上記差分検出手段の出力信号を
加算する加算手段と、上記加算手段の出力信号を基準値
と比較する加算値比較手段と、上記差分検出手段の出力
信号をそれぞれ基準値と比較するレベル比較手段と、上
記加算値比較手段の出力信号または上記レベル比較手段
の出力信号により車両を検出する車両検出手段とを具備
し、さらに上記車両検出手段は上記差分検出手段の出力
値または上記加算手段の加算値が当該基準値より大きい
場合、車両検出出力を有意とするとともに、当該検出出
力の保持期間を所定時間長くするようにしたことを特徴
とする車両検出装置。 - 【請求項３】 上記差分検出手段の出力信号により車両
の通過速度を算出する通過速度検出手段を設けたことを
特徴とする請求項１または２に記載の車両検出装置。 - 【請求項４】 上記レベル比較手段は、上記差分検出手
段の出力値をそれぞれあらかじめ設定した正の基準値お
よび負の基準値と比較し、さらに車両検出手段は、上記
差分検出手段の出力値が当該基準値より大きい場合に車
両と検出することを特徴とする請求項２に記載の車両検
出装置。 - 【請求項５】 上記加算値比較手段は、上記加算手段の
加算値をあらかじめ 設定した正の基準値および負の基準
値と比較し、さらに車両検出手段は、上記加算手段の加
算値が当該基準値より大きい場合に車両と検出すること
を特徴とする請求項１または２に記載の車両検出装置。 - 【請求項６】 上記車両検出手段で上記複数の受光手段
のどの出力を有意とするかにより、受光領域を可変する
ための受光領域選択手段を有することを特徴とする請求
項１乃至５のいずれか１項に記載の車両検出装置。 - 【請求項７】 上記発光手段は、パルス変調信号発生
部、このパルス変調信号と同期して電流をオンオフする
ドライバ部、このドライバ部により駆動される発光部と
を有し、上記差分検出手段は上記パルス変調信号発生部
のタイミングで信号の差分をとるようにしたことを特徴
とする請求項１または２に記載の車両検出装置。 - 【請求項８】 上記差分検出手段の出力段につながり上
記差分検出手段の出力信号を上記パルス変調信号発生部
のタイミングで切替える信号切替え部を有することを特
徴とする請求項７記載の車両検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21488799A JP3463743B2 (ja) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | 車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21488799A JP3463743B2 (ja) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | 車両検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5118656A Division JP2988195B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 車両検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000067370A JP2000067370A (ja) | 2000-03-03 |
| JP3463743B2 true JP3463743B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=16663221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21488799A Expired - Fee Related JP3463743B2 (ja) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | 車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3463743B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4985197B2 (ja) * | 2007-08-03 | 2012-07-25 | 住友電気工業株式会社 | 光ビーコン |
-
1999
- 1999-07-29 JP JP21488799A patent/JP3463743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000067370A (ja) | 2000-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE49950E1 (en) | Distance detection method and system | |
| JP6631718B2 (ja) | マルチパス誤差を検出するための飛行時間型距離測定装置及び方法 | |
| US7034274B2 (en) | Light receiving device with controllable sensitivity and spatial information detecting apparatus using the same | |
| JP6867212B2 (ja) | 光検出器及び測距装置 | |
| USRE46930E1 (en) | Distance detection method and system | |
| WO2003085413A3 (en) | Three dimensional image sensing device using intensity modulated light | |
| IL275400B1 (en) | A receiver array for receiving light signals | |
| JP2019158546A (ja) | 物体検出装置、移動体装置及び物体検出方法 | |
| EP0793116A3 (en) | An apparatus for detecting that a flying object has passed a monitoring space | |
| JP3463743B2 (ja) | 車両検出装置 | |
| JP2008164302A (ja) | 車間距離測定システム | |
| JPH10105869A (ja) | 車種判別装置 | |
| JP2988195B2 (ja) | 車両検出装置 | |
| JP3266999B2 (ja) | 車両検出装置 | |
| JP3719401B2 (ja) | 車両検出装置 | |
| JP7316175B2 (ja) | 測距装置 | |
| JPS59126273A (ja) | 障害物検出装置 | |
| JPH10222795A (ja) | 速度計測機能付光学式車両感知器 | |
| JPH0827870B2 (ja) | 赤外線式侵入者検知器 | |
| KR102680044B1 (ko) | 연속적인 광펄스에 대응하는 신호처리 파이프라인들의 오버래핑을 이용하는 광송수신기 | |
| JPH08178647A (ja) | 光電センサ | |
| JP2002204151A (ja) | 多光軸光電センサ | |
| JPH11109035A (ja) | 物体検出装置 | |
| EP4369032A1 (en) | Optical sensing system | |
| JP3837579B2 (ja) | 印加電圧検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070822 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |