JP3463259B2 - Vehicle drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両駆動装置に係
り、特に、鉄道用車両の車輪を電動機で直接駆動するに
好適な車両駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle drive device, and more particularly to a vehicle drive device suitable for directly driving the wheels of a railway vehicle with an electric motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、鉄道用車両駆動装置として、電動
機を台車に固定し、電動機の回転力を歯車を介して車軸
に伝達し、車軸の回転によって車輪を回転させるものが
知られている。しかし、この構成では、歯車が必要であ
り、動力の伝達ロスが大きいという問題点がある。そこ
で、特公昭４４−１５３２５号公報に記載されているよ
うに、電動機の回転軸と車輪とを直結して駆動するアウ
ターロータ式電動機を用いたものが提案されている。ア
ウターロータ式電動機による直接駆動方式を採用する
と、伝達ギアが不要となるので、伝達ロスがなくなると
ともに、左右の車輪間に電動機を収容するためのスペー
スを少なくすることができ、省スペース化および軽量化
が図れるとともに、省エネルギ化を図ることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a railroad vehicle drive device in which an electric motor is fixed to a bogie, a rotational force of the electric motor is transmitted to an axle via a gear, and a wheel is rotated by rotation of the axle. However, this configuration requires a gear and has a problem of large power transmission loss. Therefore, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 44-15325, there has been proposed one using an outer rotor type electric motor which drives a rotary shaft of an electric motor by directly connecting them to a wheel. When the direct drive method using the outer rotor type electric motor is adopted, the transmission gear is unnecessary, so transmission loss is eliminated and the space for housing the electric motor between the left and right wheels can be reduced, saving space and weight. Energy can be saved.

【０００３】しかし、電動機が車軸に直結しているた
め、車輪がレールの継ぎ目やポイントを通過するときに
発生する衝撃が車軸から電動機に直接伝わり、電動機が
損傷を受けやすくなる。However, since the electric motor is directly connected to the axle, the impact generated when the wheels pass through the joints and points of the rail is directly transmitted from the axle to the electric motor, and the electric motor is easily damaged.

【０００４】そこで、アウターロータ式電動機を搭載し
た車両において、車輪から大きな衝撃力が電動機に伝わ
らないようにするために、特開昭６３−６９４４５号公
報に記載されているように、電動機のロータと車輪との
締結部に緩衝材を挟むようにしたものが提案されてい
る。Therefore, in a vehicle equipped with an outer rotor type electric motor, in order to prevent a large impact force from being transmitted from the wheels to the electric motor, as described in JP-A-63-69445, a rotor of the electric motor is disclosed. It has been proposed that a cushioning material is sandwiched between the fastening portions of the wheel and the wheel.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術で
は、締結ボルトと車輪の取付け孔とのわずかな間隙に緩
衝材を嵌入するだけの構造を採用しているため、緩衝材
の衝撃吸収能力が小さく、衝撃を十分に吸収することが
できない。さらに、従来の構造では、ロータを組み立て
る際に、ロータの外周と車輪とが直結されるため、ロー
タとステータ間のエアギャップ調整と車輪の締結を同時
に行わなければならず、エアギャップを一定に調整する
のが非常に困難である。However, in the prior art, since the structure in which the cushioning material is simply inserted into the slight gap between the fastening bolt and the wheel mounting hole is adopted, the shock absorbing capacity of the cushioning material is reduced. It is small and cannot absorb shock sufficiently. Further, in the conventional structure, when the rotor is assembled, the outer circumference of the rotor and the wheels are directly connected, so it is necessary to adjust the air gap between the rotor and the stator and fasten the wheels at the same time. Very difficult to adjust.

【０００６】本発明の目的は、車輪から発生する衝撃が
ロータに伝達するのを抑制することができる車両駆動装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a vehicle drive device capable of suppressing an impact generated from a wheel from being transmitted to a rotor.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、車体に支持された車軸の両側に車輪をそ
れぞれ回転自在に装着するとともに車軸の中ほどにステ
ータを固定し、ステータの外周側にロータを回転自在に
配置し、ロータの軸方向両端と各車輪とを第１緩衝部材
を介して連結し、ロータの軸方向両側と車軸との間に滑
り接触によってロータの軸方向両側をそれぞれ支持する
複数のロータ支持部材を配置し、各ロータ支持部材を第
２緩衝部材を介して車軸に固定してなる車両駆動装置を
構成したものである。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, wheels are rotatably mounted on both sides of an axle supported by a vehicle body, and a stator is fixed in the middle of the axle. A rotor is rotatably disposed on the outer peripheral side of the rotor, and both ends of the rotor in the axial direction are connected to respective wheels via a first cushioning member. Sliding contact is made between both sides of the rotor in the axial direction of the rotor. A vehicle drive device is configured in which a plurality of rotor support members that respectively support both sides are arranged and each rotor support member is fixed to an axle via a second cushioning member.

【０００８】また、本発明は、ロータと車輪との間に連
結部材を配置したものとして、車体に支持された車軸の
両側に車輪をそれぞれ回転自在に装着するとともに車軸
の中ほどにステータを固定し、ステータの外周側にロー
タを回転自在に配置し、ロータの軸方向両端と各車輪と
をそれぞれ連結部材を介して連結するとともに各連結部
材の途中に第１緩衝部材を挿入し、ロータの軸方向両側
に配置された各連結部材と車軸との間に滑り接触によっ
て各連結部材をそれぞれ支持する複数のロータ支持部材
を配置し、各ロータ支持部材を第２緩衝部材を介して車
軸に固定してなる車両駆動装置を構成したものである。Further, according to the present invention, the connecting member is arranged between the rotor and the wheel, the wheels are rotatably mounted on both sides of the axle supported by the vehicle body, and the stator is fixed in the middle of the axle. Then, the rotor is rotatably arranged on the outer peripheral side of the stator, both ends of the rotor in the axial direction are connected to respective wheels via connecting members, and the first cushioning member is inserted in the middle of each connecting member. A plurality of rotor supporting members that respectively support the connecting members by sliding contact are arranged between the connecting members arranged on both sides in the axial direction and the axle, and each rotor supporting member is fixed to the axle via the second cushioning member. The vehicle drive device is constructed as follows.

【０００９】前記各車両駆動装置を構成するに際して
は、以下の要素を付加することが出来る。The following elements can be added when constructing each of the vehicle drive devices.

【００１０】（１）各ロータ支持部材は、車軸の外周に
沿って分散して配置されてロータからの力により回転す
る複数個の転動軸受と、各転動軸受を回転可能に支持す
る複数個の軸受支持部材とから構成されてなる。(1) Each rotor support member is arranged in a distributed manner along the outer periphery of the axle, and has a plurality of rolling bearings that rotate by the force from the rotor, and a plurality of rolling bearings that rotatably support each rolling bearing. It is composed of a single bearing support member.

【００１１】（２）各ロータ支持部材は、車軸の外周に
沿って配置されたガイド部材と、ロータからの力により
ガイド部材に支持された状態で移動するすべり軸受とか
ら構成されてなる。(2) Each rotor support member is composed of a guide member arranged along the outer circumference of the axle, and a slide bearing that moves while being supported by the guide member by the force from the rotor.

【００１２】（３）第１緩衝部材は、環状のゴム、ベロ
ーズまたはダイヤフラムで構成されている。(3) The first cushioning member is made of annular rubber, bellows or diaphragm.

【００１３】前記した手段によれば、ロータと車輪との
間には第１緩衝部材が挿入され、ロータと車軸との間に
は第２緩衝部材が挿入されており、車輪からロータに伝
達される衝撃が第１緩衝部材によって吸収され、車輪か
ら車軸を介してロータに伝達される衝撃が第２緩衝部材
によって吸収されるため、車輪の衝撃がロータに伝達さ
れるのを抑制することができ、車輪から発生する衝撃に
よってロータが損傷するのを防止することができる。さ
らに、ロータと車輪との間に挿入された第１緩衝部材を
外すと、ロータは回転可能なロータ支持部材によって支
持されることになるので、ロータとステータ間のエアギ
ャップを容易に調整することができる。さらに、力学的
にはロータは車輪、車軸からばねで支持されていること
になり、ばね下荷重がロータの重量分だけ軽くなり、車
両の走行の安定性がよくなる。According to the above-mentioned means, the first cushioning member is inserted between the rotor and the wheel, and the second cushioning member is inserted between the rotor and the axle, and is transmitted from the wheel to the rotor. The impact of the wheel is absorbed by the first cushioning member, and the impact transmitted from the wheel to the rotor via the axle is absorbed by the second cushioning member, so that the impact of the wheel can be suppressed from being transmitted to the rotor. It is possible to prevent the rotor from being damaged by the impact generated from the wheels. Further, when the first cushioning member inserted between the rotor and the wheel is removed, the rotor is supported by the rotatable rotor support member, so that the air gap between the rotor and the stator can be easily adjusted. You can Further, mechanically, the rotor is supported by wheels and axles by springs, the unsprung load is reduced by the weight of the rotor, and the running stability of the vehicle is improved.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１５】図１は本発明の一実施形態を示す車両駆動
装置の縦断面図である。図１において、円柱状に形成さ
れた車軸１０は台車（車体）１２の下方に配置されてお
り、車軸１０の両端には軸箱１４、１６が固定されてい
る。各軸箱１４、１６はばね１８、２０を介して台車１
２に連結されている。さらに車軸１０の両側には一対の
車輪２２、２４が配置されており、車輪２２、２４の間
にはアウターロータ式電動機２６が配置されている。車
輪２２、２４はそれぞれ軸受２８、３０を介して車軸１
０に回転自在に装着されている。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a vehicle drive system showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a column-shaped axle 10 is arranged below a bogie (vehicle body) 12, and axle boxes 14 and 16 are fixed to both ends of the axle 10. The axle boxes 14 and 16 are mounted on the carriage 1 via springs 18 and 20.
It is connected to 2. Further, a pair of wheels 22, 24 are arranged on both sides of the axle 10, and an outer rotor type electric motor 26 is arranged between the wheels 22, 24. Wheels 22 and 24 are mounted on axle 1 via bearings 28 and 30, respectively.
It is rotatably attached to 0.

【００１６】電動機２６はステータ３２、ロータ３４を
備えており、ステータ３２が車軸１０の外周面に固定さ
れ、ロータ３４がステータ３２の外周側に一定のエアギ
ャップ３５を保って配置されている。ロータ３４の軸方
向両端には連結部材としてのブラケット３６、３８がボ
ルト４０によってそれぞれ連結されている。ブラケット
３６、３８はそれぞれ円環状に形成されており、各ブラ
ケット３６、３８の先端側には矩形形状の連結部４２、
４４が形成されている。そして各連結部４２、４４の側
面側は、第１緩衝部材としての弾性体４６、４８を介し
て、連結部材としてのブラケット５０、５２に連結され
ている。弾性体４６、４８は、例えば防振ゴムを用いて
円環状に形成されている。ブラケット５０、５２はその
一端側がボルト５４によって弾性体４６、４８を介して
ブラケット３６、３８に連結され、他端側がボルト５６
により車輪２２、２４の側面に連結されている。すなわ
ち電動機２６の駆動として、ロータ３４が車軸１０を中
心に回転したときに、ロータ３４の回転に伴う回転力が
ブラケット３６、弾性体４６、ブラケット５６を介して
車輪２２に伝達されるとともに、ブラケット３８、弾性
体４８、ブラケット５２を介して車輪２４に伝達される
ようになっている。The electric motor 26 includes a stator 32 and a rotor 34. The stator 32 is fixed to the outer peripheral surface of the axle 10, and the rotor 34 is arranged on the outer peripheral side of the stator 32 with a constant air gap 35. Brackets 36 and 38 as connecting members are connected to both ends of the rotor 34 in the axial direction by bolts 40. The brackets 36 and 38 are each formed in an annular shape, and a rectangular connecting portion 42, is formed on the tip side of each bracket 36, 38.
44 are formed. The side surfaces of the connecting portions 42, 44 are connected to brackets 50, 52 as connecting members via elastic bodies 46, 48 as first buffer members. The elastic bodies 46 and 48 are formed in an annular shape using, for example, a vibration-proof rubber. The brackets 50 and 52 are connected at one end side thereof to the brackets 36 and 38 through elastic bodies 46 and 48 by a bolt 54 and at the other end side thereof by a bolt 56.
Are connected to the side surfaces of the wheels 22 and 24 by. That is, as the drive of the electric motor 26, when the rotor 34 rotates about the axle 10, the rotational force accompanying the rotation of the rotor 34 is transmitted to the wheel 22 via the bracket 36, the elastic body 46, and the bracket 56, and the bracket It is adapted to be transmitted to the wheel 24 via the 38, the elastic body 48, and the bracket 52.

【００１７】一方、ブラケット３６、３８の連結部４
２、４４と車軸１０との間にはロータ支持部材５８、６
０が複数個配置されている。各ロータ支持部材５８、６
０は、図２に示すように、転動軸受６２、転動軸受用軸
６４、軸受台６６、軸固定ナット６８を備えて構成され
ている。転動軸受６２は、軸受台６６に固定された軸６
４に回転自在に軸支されており、組立て時に連結部４
２、４４との間に適当な間隙を残して配置され、衝撃発
生時に、連結部４２、４４と転動軸受６２とが接触した
ときに、ロータ３４からの力にしたがって回転するよう
になっている。すなわち転動軸受６２は滑り接触によっ
てブラケット３６、３８を支持するようになっており、
軸６４、軸受台６６、ナット６８は転動軸受６２を回転
可能に支持する軸受支持部材として構成されている。ま
た軸受台６６の底面には第２緩衝部材としての弾性体７
０が吸着されている。弾性体７０は、例えば防振ゴムで
構成され、車軸１０の外周面に吸着されている。さらに
弾性体７０は車軸１０の外周面に複数個所に渡って吸着
されており、各弾性体７０にはそれぞれ軸受台６６が吸
着されている。そして、各ブラケット３６、３８を各転
動軸受６２によって複数個所で支持するようになってい
る。On the other hand, the connecting portion 4 of the brackets 36 and 38
The rotor support members 58, 6 are provided between the axles 2, 44 and the axle 10.
A plurality of 0s are arranged. Each rotor support member 58, 6
As shown in FIG. 2, 0 is provided with a rolling bearing 62, a rolling bearing shaft 64, a bearing base 66, and a shaft fixing nut 68. The rolling bearing 62 includes a shaft 6 fixed to a bearing base 66.
4 is rotatably supported by a shaft, and the connecting portion 4
It is arranged with an appropriate gap left between the two and 44, and when the connecting portions 42, 44 and the rolling bearing 62 come into contact with each other when an impact occurs, they rotate according to the force from the rotor 34. There is. That is, the rolling bearing 62 supports the brackets 36 and 38 by sliding contact,
The shaft 64, the bearing base 66, and the nut 68 are configured as a bearing support member that rotatably supports the rolling bearing 62. Further, on the bottom surface of the bearing base 66, the elastic body 7 as the second buffer member is provided.
0 is adsorbed. The elastic body 70 is made of, for example, anti-vibration rubber and is adsorbed to the outer peripheral surface of the axle 10. Further, the elastic body 70 is adsorbed on the outer peripheral surface of the axle 10 at a plurality of places, and the bearing base 66 is adsorbed on each elastic body 70. The brackets 36 and 38 are supported by the rolling bearings 62 at a plurality of places.

【００１８】上記構成において、電動機２６を車輪２
２、２４に連結する組付け時には、まず、ボルト５４が
外されている状態、すなわちブラケット３６、３８がそ
れぞれブラケット５０、５２とは分離された状態で、電
動機２６を車軸１０に固定する。このときロータ３４と
ブラケット３６、３８の重量がそれぞれロータ支持部材
５８、６０に伝わり、ブラケット３６、３８の連結部４
２、４４がそれぞれ転動軸受６２によって支持された状
態にある。この状態でステータ３２とロータ３４との間
のエアギャップ３５の調整が行われる。すなわち電動機
２６を車軸１０に装着した状態でエアギャップ３５の調
整を行うことができる。このため組立て精度が向上する
とともに、組立てに要する時間を節減することができ
る。In the above structure, the electric motor 26 is connected to the wheel 2
At the time of assembling to connect to the motors 2 and 24, first, the electric motor 26 is fixed to the axle 10 with the bolts 54 removed, that is, with the brackets 36 and 38 separated from the brackets 50 and 52, respectively. At this time, the weights of the rotor 34 and the brackets 36 and 38 are transmitted to the rotor support members 58 and 60, respectively, and the connecting portion 4 of the brackets 36 and 38 is connected.
2, 44 are in a state of being supported by the rolling bearings 62, respectively. In this state, the air gap 35 between the stator 32 and the rotor 34 is adjusted. That is, the air gap 35 can be adjusted with the electric motor 26 mounted on the axle 10. Therefore, the assembling accuracy is improved and the time required for the assembling can be reduced.

【００１９】電動機２６の組付け作業が終了した後は、
ボルト５４を用いてブラケット３６、３８をそれぞれブ
ラケット５０、５２に連結する。電動機２６の組付けが
終了した後、電動機２６の駆動により車両の走行が可能
となる。そして、車両が通常の運転状態にあるときに
は、ブラケット３６、３８と転動軸受６２との間にはわ
ずかな間隙が残されている。このような状態で車両が走
行し、車輪がレールの継ぎ目やポイントを通過したとき
などに車輪２２、２４に衝撃が加わると、この衝撃はそ
れぞれ車軸１０、弾性体７０、ブラケット３６、３８を
介してロータ３４に伝達されるとともに、ブラケット５
０、５２、弾性体４４、４８、ブラケット３６、３８を
介してロータ３４に伝達される。しかし、車軸１０に伝
達されたは弾性体７０によって吸収され、ブラケット５
０、５２に伝達された衝撃は弾性体４６、４８によって
吸収される。このため、車輪２２、２４の振動に伴う衝
撃が発生しても、この衝撃がロータ３４に伝達されるの
を抑制することができる。なお、エアギャップ３５は、
衝撃によってロータ３４とステータ３２とが接触しない
程度にあらかじめ設定されている。After the assembly work of the electric motor 26 is completed,
Bolts 54 are used to connect brackets 36 and 38 to brackets 50 and 52, respectively. After the assembly of the electric motor 26 is completed, the vehicle can be driven by driving the electric motor 26. Then, when the vehicle is in a normal operating state, a slight gap is left between the brackets 36, 38 and the rolling bearing 62. When the vehicle travels in such a state and a shock is applied to the wheels 22 and 24 when the wheels pass through the joints and points of the rails, the shock is transmitted through the axle 10, the elastic body 70, and the brackets 36 and 38, respectively. Is transmitted to the rotor 34 and the bracket 5
0, 52, elastic bodies 44, 48 and brackets 36, 38 are transmitted to the rotor 34. However, the force transmitted to the axle 10 is absorbed by the elastic body 70, and the bracket 5
The impacts transmitted to 0 and 52 are absorbed by the elastic bodies 46 and 48. Therefore, even if an impact is generated due to the vibration of the wheels 22 and 24, the impact can be suppressed from being transmitted to the rotor 34. The air gap 35 is
It is preset so that the rotor 34 and the stator 32 do not come into contact with each other due to an impact.

【００２０】また、ロータ支持部材５８、６０として
は、図３に示すように、車軸１０の外周に沿って配置さ
れた円環状のガイド部材７２と、ロータ３４からの力に
より、ガイド部材７２に支持された状態で移動する滑り
軸受７４とで構成することもできる。さらに、第２緩衝
部材としては、車軸１０の外周面に固着された円環状の
弾性体７２を用いることもできる。なお、ガイド部材７
２には、油溝７８が形成されており、油溝７８内にオイ
ルが注入されている。Further, as the rotor support members 58 and 60, as shown in FIG. 3, an annular guide member 72 arranged along the outer periphery of the axle 10 and a force from the rotor 34 cause the guide member 72 to move. It can also be configured with a slide bearing 74 that moves in a supported state. Further, as the second cushioning member, an annular elastic body 72 fixed to the outer peripheral surface of the axle 10 may be used. The guide member 7
An oil groove 78 is formed in 2 and oil is injected into the oil groove 78.

【００２１】次に、本発明の第２実施形態を図４にした
がって説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００２２】本実施形態は、図１に示す弾性体４６、４
８、ブラケット５０、５２の代わりに、弾性体で構成さ
れた筒状のベローズ８０、８２によって第１緩衝部材を
構成したものであり、他の構成は図１と同様である。各
ベローズ８０、８２の両端はそれぞれ車輪２２、２４の
側面とブラケット３６、３８の連結部４２、４４に連結
されている。各ベローズ８０、８２は、軸方向に幾重か
に折れ曲がり、軸方向および軸と直角方向のばね定数は
小さいが、円周方向すなわち回転方向およびねじり方向
におけるばね定数は大きい。すなわち、各ベローズ８
０、８２はロータ３４の回転に伴う回転力を十分に各車
輪２２、２４に伝達できるばね定数に設定されていると
ともに、車輪２２、２４からの衝撃を十分吸収するばね
定数に設定されている。このため、車輪２２、２４に垂
直または軸方向の衝撃が加わっても、防振の原理によ
り、ブラケット３６、３８、ロータ３４には衝撃はほと
んど加わることはない。しかし、ベローズ８０、８２の
回転方向のばね定数は高いので、ロータ３４の回転に伴
うトルクはほとんど減衰せずにベローズ８０、８２を介
して車輪２２、２４に伝達される。In this embodiment, the elastic members 46 and 4 shown in FIG.
8. Instead of the brackets 50 and 52, the cylindrical first bellows 80 and 82 made of an elastic body constitutes the first cushioning member, and other configurations are the same as those in FIG. Both ends of each bellows 80, 82 are connected to the side surfaces of the wheels 22, 24 and the connecting portions 42, 44 of the brackets 36, 38, respectively. Each of the bellows 80 and 82 bends in the axial direction in several layers and has a small spring constant in the axial direction and the direction perpendicular to the axis, but has a large spring constant in the circumferential direction, that is, in the rotating direction and the twisting direction. That is, each bellows 8
Nos. 0 and 82 are set to spring constants that can sufficiently transmit the rotational force associated with the rotation of the rotor 34 to the wheels 22 and 24, and are set to spring constants that sufficiently absorb the impact from the wheels 22 and 24. . Therefore, even if a vertical or axial impact is applied to the wheels 22 and 24, the brackets 36 and 38 and the rotor 34 are hardly impacted due to the vibration isolation principle. However, since the spring constant of the bellows 80, 82 in the rotation direction is high, the torque accompanying the rotation of the rotor 34 is transmitted to the wheels 22, 24 via the bellows 80, 82 with almost no attenuation.

【００２３】また、本実施形態においても、電動機２６
を組付けるに際しては、ベローズ８０、８２を取外した
状態で車軸１０に取り付けることで、電動機２６単独で
エアギャップ３５の調整を行うことができる。Also in the present embodiment, the electric motor 26
When assembling, the air gap 35 can be adjusted by the electric motor 26 alone by attaching the bellows 80, 82 to the axle 10 with the bellows 80, 82 removed.

【００２４】次に、本発明の第３実施形態を図５にした
がって説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００２５】本実施形態では、図２に示すベローズ８
０、８２の代わりに、筒状のダイヤフラム８４、８６を
用いたものであり、他の構成は図１と同様である。各ダ
イヤフラム８４、８６は円錐形状に形成された２枚の板
が組み合わされて構成されており、一端が車輪２２、２
４の側面に固定され、他端がブラケット３６、３８の連
結部４２、４４に連結されている。そして各ダイヤフラ
ム８４、８６は、軸方向および軸と直角方向のばね定数
は小さく、円周方向すなわち、回転方向およびねじり方
向のばね定数は大きく設定されている。このため、第２
実施形態と同様に、車輪２２、２４に垂直または軸方向
の衝撃が加わっても、防振の原理により、ブラケット３
６、３８やロータ３４に衝撃がほとんど加わることはな
いが、ダイヤフラム８４、８６の回転方向のばね定数は
高いので、ロータ３４の回転によるトルクはほとんど減
衰せずにダイヤフラム８４、８６を介して車輪２２、２
４に伝達される。また、本実施形態においては、電動機
２６の組付け時に、ダイヤフラム８４、８６を取外した
状態で、電動機２６を車軸１０に組付けることで、電動
機２６単独でエアギャップ３５の調整を行うことができ
る。In this embodiment, the bellows 8 shown in FIG.
The cylindrical diaphragms 84 and 86 are used instead of the diaphragms 0 and 82, and the other configurations are the same as those in FIG. Each of the diaphragms 84 and 86 is configured by combining two conical plates, and one end of the wheels 22 and 2 is formed.
4 is fixed to the side surface and the other end is connected to the connecting portions 42 and 44 of the brackets 36 and 38. The diaphragms 84 and 86 are set so that the spring constants in the axial direction and the direction perpendicular to the shaft are small, and the spring constants in the circumferential direction, that is, the rotating direction and the twisting direction are large. Therefore, the second
Similar to the embodiment, even if a vertical or axial impact is applied to the wheels 22 and 24, the bracket 3 can be operated by the principle of vibration isolation.
Although the impact is not applied to the rotors 6, 38 and the rotor 34, since the spring constants of the diaphragms 84, 86 in the rotating direction are high, the torque due to the rotation of the rotor 34 is hardly attenuated and the wheels are passed through the diaphragms 84, 86. 22, 2
4 is transmitted. Further, in the present embodiment, when the electric motor 26 is mounted, the air gap 35 can be adjusted by the electric motor 26 alone by mounting the electric motor 26 on the axle 10 with the diaphragms 84 and 86 removed. .

【００２６】前記各実施形態によれば、ロータ３４は車
輪２２、２４、車軸１０からばねで支持されていること
になり、ばね下荷重がロータ３４の重量分だけ軽くなる
こととなり、車両の走行の安定性を図ることができる。
さらに、電動機２６の組付け時には、弾性体４６、４
８、ベローズ８０、８２、ダイヤフラム８４、８６を取
外したときには、転動軸受６２でブラケット３６、３８
を支持することができるため、電動機２６単独でエアギ
ャップ３５の調整ができ、組立て精度が向上するととも
に組立てに要する時間を節減することができる。According to each of the above-described embodiments, the rotor 34 is supported by the wheels 22, 24 and the axle 10 by the spring, and the unsprung load is reduced by the weight of the rotor 34, so that the vehicle travels. The stability of can be achieved.
Further, when the electric motor 26 is assembled, the elastic bodies 46, 4
8. When the bellows 80, 82 and the diaphragms 84, 86 are removed, the rolling bearings 62 are used to attach the brackets 36, 38.
Since the motor 26 can be supported, the air gap 35 can be adjusted by the electric motor 26 alone, the assembling accuracy can be improved, and the time required for assembling can be reduced.

【００２７】また前記各実施形態においては、ブラケッ
ト３６、３８をロータ３４と一体に形成することもでき
る。In each of the above embodiments, the brackets 36 and 38 may be formed integrally with the rotor 34.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロータと車輪との間に第１緩衝部材を挿入し、ロータと
車軸との間に滑り接触によってロータを支持するロータ
支持部材を配置し、ロータ支持部材と車軸との間に第２
緩衝部材を挿入するようにしたため、車輪の振動に伴う
衝撃がロータに伝わるのを十分に抑制することができ、
ロータの損傷を防止することができる。さらに第１緩衝
部材を外した状態で電動機の組付けができるため、組立
て精度の向上に寄与することができるとともに、組立て
に要する時間を節減することができる。As described above, according to the present invention,
A first buffer member is inserted between the rotor and the wheel, a rotor support member for supporting the rotor by sliding contact is arranged between the rotor and the axle, and a second buffer member is provided between the rotor support member and the axle.
Since the cushioning member is inserted, it is possible to sufficiently suppress the shock caused by the vibration of the wheels from being transmitted to the rotor,
It is possible to prevent damage to the rotor. Further, since the electric motor can be assembled with the first cushioning member removed, it is possible to contribute to the improvement of the assembling accuracy and to reduce the time required for the assembling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施形態を示す車両駆動装置の一
部断面正面図である。FIG. 1 is a partially sectional front view of a vehicle drive device showing a first embodiment of the present invention.

【図２】ロータ支持部材の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a rotor support member.

【図３】ロータ支持部材の他の実施形態を示す斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of the rotor support member.

【図４】本発明の第２実施形態を示す一部断面正面図で
ある。FIG. 4 is a partial sectional front view showing a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第３実施形態を示す一部断面正面図で
ある。FIG. 5 is a partial sectional front view showing a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 車軸 １２ 台車 １４、１６ 軸箱 ２２、２４ 車輪 ２６ 電動機 ３２ ステータ ３４ ロータ ３５ エアギャップ ３６、３８ ブラケット ４６、４８ 弾性体 ５０、５２ ブラケット ５８、６０ ロータ支持部材 ６２ 転動軸受 ７０ 弾性体 10 axles 12 carts 14, 16 axis box 22, 24 wheels 26 electric motor 32 stator 34 rotor 35 air gap 36, 38 bracket 46, 48 elastic body 50, 52 bracket 58, 60 rotor support member 62 Rolling bearing 70 Elastic

フロントページの続き (72)発明者 増田 誠吉 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 井原 広文 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 畑 正 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 松岡 孝一 東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財 団法人 鉄道総合技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−69445（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−338426（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−263242（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−150928（ＪＰ，Ａ) 特公 昭44−15325（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭45−32321（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61C 9/38 - 9/52 Front page continuation (72) Inventor Seikichi Masuda 3-1-1 Sachimachi, Hitachi, Ibaraki Hitachi Ltd. Hitachi factory (72) Inventor Hirofumi Ihara 3-1-1, Sachimachi, Hitachi, Ibaraki Hitachi, Ltd. Hitachi factory (72) Inventor Tadashi Tadashi 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Within East Japan Railway Company (72) Inventor Koichi Matsuoka 2-chome, Hikarimachi, Kokubunji, Tokyo 38 Foundation Corporation Railway Technical Research Institute (56) Reference JP 63-69445 (JP, A) JP 8-338426 (JP, A) JP 9-263242 (JP, A) JP 8-150928 (JP, A) JP-B-44-15325 (JP, B1) JP-B-45-32321 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B61C 9/38-9 / 52

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車体に支持された車軸の両側に車輪をそ
れぞれ回転自在に装着するとともに車軸の中ほどにステ
ータを固定し、ステータの外周側にロータを回転自在に
配置し、ロータの軸方向両端と各車輪とを第１緩衝部材
を介して連結し、ロータの軸方向両側と車軸との間に滑
り接触によってロータの軸方向両側をそれぞれ支持する
複数のロータ支持部材を配置し、各ロータ支持部材を第
２緩衝部材を介して車軸に固定してなる車両駆動装置。1. Wheels are rotatably mounted on both sides of an axle supported by a vehicle body, a stator is fixed in the middle of the axle, and a rotor is rotatably arranged on the outer peripheral side of the stator. Both ends and each wheel are connected via a first cushioning member, and a plurality of rotor support members for respectively supporting both axial sides of the rotor by sliding contact are arranged between both axial sides of the rotor and the axle. A vehicle drive device in which a support member is fixed to an axle via a second cushioning member. 【請求項２】 車体に支持された車軸の両側に車輪をそ
れぞれ回転自在に装着するとともに車軸の中ほどにステ
ータを固定し、ステータの外周側にロータを回転自在に
配置し、ロータの軸方向両端と各車輪とをそれぞれ連結
部材を介して連結するとともに各連結部材の途中に第１
緩衝部材を挿入し、ロータの軸方向両側に配置された各
連結部材と車軸との間に滑り接触によって各連結部材を
それぞれ支持する複数のロータ支持部材を配置し、各ロ
ータ支持部材を第２緩衝部材を介して車軸に固定してな
る車両駆動装置。2. Wheels are rotatably mounted on both sides of an axle supported by a vehicle body, a stator is fixed in the middle of the axle, and a rotor is rotatably arranged on the outer peripheral side of the stator, so that the rotor is axially movable. Both ends and each wheel are connected to each other via connecting members, and the first member is provided in the middle of each connecting member.
A cushioning member is inserted, and a plurality of rotor support members that respectively support the connecting members by sliding contact are arranged between the connecting members arranged on both sides of the rotor in the axial direction and the axles. A vehicle drive device fixed to an axle via a cushioning member. 【請求項３】 各ロータ支持部材は、車軸の外周に沿っ
て分散して配置されてロータからの力により回転する複
数個の転動軸受と、各転動軸受を回転可能に支持する複
数個の軸受支持部材とから構成されてなる請求項１また
は２記載の車両駆動装置。3. Each of the rotor supporting members is arranged in a distributed manner along the outer periphery of the axle, and has a plurality of rolling bearings which are rotated by a force from the rotor, and a plurality of which rotatably supports each rolling bearing. 3. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the vehicle drive device comprises the bearing support member. 【請求項４】 各ロータ支持部材は、車軸の外周に沿っ
て配置されたガイド部材と、ロータからの力によりガイ
ド部材に支持された状態で移動するすべり軸受とから構
成されてなる請求項１または２記載の車両駆動装置。4. The rotor supporting member comprises a guide member arranged along the outer periphery of the axle, and a slide bearing that moves while being supported by the guide member by the force from the rotor. Alternatively, the vehicle drive device according to the above item 2. 【請求項５】 第１緩衝部材は、環状のゴム、ベローズ
またはダイヤフラムで構成されている請求項１、２、３
または４記載の車両駆動装置。5. The first buffer member is made of an annular rubber, bellows or diaphragm.
Alternatively, the vehicle drive device described in 4 above.