JP4260462B2 - In-wheel motor system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車輌において用いられるインホイールモータシステムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においてはモータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。ところで、従来のインホイールモータでは、モータ部が車輌の足回りを構成する部品の一つであるアップライトまたはナックルと呼ばれる部品に接続するスピンドル軸に固定され、モータロータ及びホイールが回転可能な構造となっている(例えば、特許文献1〜3参照)。
一般に、足回りにバネ等のサスペンション機構を備えた車輌においては、ホイールやナックル、サスペンションアームといったバネ下に相当する部品の質量、いわゆるバネ下質量が大きい程、凹凸路を走行したときにタイヤ接地力の変動が増大し、ロードホールディング性が悪化することが知られている。
【0003】
一方、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、スペース効率や駆動力の伝達効率の高さから、モータを車輪に内蔵するインホイールモータが採用されることがある。しかしながら、従来のインホイールモータは、上記のように、モータステータ部が車輌の足回り部品に接続するスピンドル軸に回転可能に固定されるため、上記のバネ下質量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増大し、ロードホールディング性が悪化してしまうといった問題点があった。
【0004】
そこで、上記のような問題を解決するため、図5に示すように、中空形状のインホイールモータ3のステータ3Sを支持する非回転側ケース3aとナックル5とを、車輌の上下方向に案内する直動ガイド部材11と、この直動ガイド部材11の稼動方向に伸縮するバネ部材とダンパーとから成るショックアブゾーバ12とを備えた緩衝機構10によって連結するとともに、上記モータ3のロータ3Rを支持する回転側ケース3bとホイール2とを駆動力伝達機構であるフレキシブルカップリング20により結合する構成のインホイールモータシステムが提案されている。これにより、上記モータ3を車輌の足回り部品であるナックル5に対して弾性支持するとともに、トルクをホイール2へ効率よく伝達させ、かつ、上下運動方向に拘束することができるので、車輌のタイヤ接地力の変動を低減して、車輌のロードホールディング性を向上させることが可能となる。
上記フレキシブルカップリング20は、図6(a)にも示すように、複数枚の中空円盤状のプレート21A〜21Cと、隣接する上記プレート21A,21B及びプレート21B,21C間を結合するとともに、上記隣接するプレート21A,21B及びプレート21B,21Cを互いに円盤のラジアル方向に案内する直動ガイド22A,22Bとを備えたもので、上記直動ガイド22A,22Bとしては、例えば、図6(b)に示すように、上記プレート21A〜21Cのラジアル方向に延長する凸部を有するガイドレール22pと、上記プレート21A〜21Cのラジアル方向に延長する凹部を有し、上記ガイドレール22pに係合するガイド部材22qと、上記ガイドレール22pとガイド部材22qとをより円滑にスライドさせるために、上記ガイドレール22pの凸部とガイド部材22qの凹部との間に配設された複数の鋼球22mとから構成される。
上記ガイドレール22p及びガイド部材22qは、上記隣接するプレート21A,21B及びプレート21B,21Cを互いに円盤のラジアル方向に案内するようにスライドするので、インホイールモータ3は上記直動ガイド22A,22Bの作動方向、すなわち、円盤のラジアル方向に沿っては動くことができるが、回転方向には動くことができないため、ホイール2に回転トルクを効率的に伝達することが可能となる(例えば、特許文献4参照)。
【0005】
また、駆動力伝達機構として、図7,図8に示すように、上記直動ガイド22A,22Bに代えて、中間の中空円盤状プレート(以下、中間プレートという)21Bの、モータ3側とホイール2側のそれぞれの周上に、90°間隔で、かつ、プレートの表,裏の同位置に、複数の直動ガイド23,24を配置したフレキシブルカップリング20Zを用いた構成も提案されている。上記フレキシブルカップリング20Zでは、ガイドレール23aとガイド部材23bとから構成される、モータ3側に配置された直動ガイド23の稼動方向を、各中空円盤状プレート21A〜21Cの径方向に対して45°方向とし、ガイドレール24aとガイド部材24bとから構成される、ホイール2側に配置された直動ガイド24の稼動方向を、上記直動ガイド24の稼動方向に対して直交する方向としている。
ところで、上記フレキシブルカップリング20では、中間プレート21Bの表裏の同位置に直動ガイドがないので、上記直動ガイド22A,22Bは中空円盤状プレート21A〜21Cの周方向に対してオフセットされ、周方向に圧縮荷重を受ける部分では座屈変形の危険がある。これに対して、上記フレキシブルカップリング20Zのような構成を採ることにより、インホイールモータ3からは、回転力のみがホイール2側のプレート21Cに伝達されるので、モータ3の駆動力をホイール2に確実に伝達させることができる。また、中間プレート21Bの周方向における荷重のオフセットをなくすことができるので、座屈の危険が減少する(例えば、特許文献4参照)。
【0006】
【特許文献1】
特許第2676025号公報(第2頁、第1図)
【特許文献2】
特表平9−506236号公報(第9−12頁、第1図)
【特許文献3】
特開平10−305735号公報(第3頁、第1図)
【特許文献4】
国際公開第02/83446号パンフレット
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のフレキシブルカップリング20Zでは、外乱があった場合、中間プレート21Bは偏心しながら回転するので、その振動によりモータ3が振動してしまうといった問題点があった。また、上記中間プレート21Bの偏心を見込んで、車輪内に所定のクリアランスを設ける必要があった。
更には、上記中間プレート21Bの表,裏の同位置にそれぞれ、直動ガイド23,24の一方の稼動方向を中間プレート21Bの径方向に対して45°方向とし、かつ、他方の稼動方向をそれに直交する方向に配置しなければならないため、組付けに高い精度が要求されるだけでなく、中間プレート21B上においても、それぞれの直動ガイド23と直動ガイド24間の角度もばらつきやすいといった問題点があった。
また、複数個の中空円盤状プレートが少なくとも3枚は必要であることから、駆動力伝達機構の重量が増加し、駆動系のイナーシャが大きくなってしまうという欠点がある。
【0008】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、組付けが容易で、かつ、モータへ伝達する振動を低減できるとともに、駆動系のイナーシャとを小さくすることのできる駆動力伝達機構を備えたインホイールモータシステムを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項1に記載の発明は、車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側が、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び/または減衰機構を介して支持されたインホイールモータシステムであって、上記モータのロータが取付けられたモータの回転側ケースとホイールとは、ホイールに取付けられたホイール側プレートと、上記回転側ケースに連結されたモータ側プレートと、ロータ周方向に等間隔に配置されて上記2つのプレートを連結する複数のクロスガイドとを有するフレキシブルカップリングにより連結されており、上記クロスガイドは、モータ側ガイドレール、ホイール側ガイドレール、及び、上記モータ側ガイドレールを案内する案内溝とこのモータ側ガイドレールを案内する案内溝の延長方向と直交する方向に延長して上記ホイール側ガイドレールを案内する案内溝とを有するクロスガイド本体とを備え、上記モータ側ガイドレールは上記モータ側プレートに取付けられ、上記ホイール側ガイドレールは上記ホイール側プレートに取付けられ、上記モータ側ガイドレールを案内する案内溝は上記クロスガイド本体の上記モータ側ガイドレール側に設けられ、上記ホイール側ガイドレールを案内する案内溝は上記クロスガイド本体の上記ホイール側ガイドレール側に設けられていることを特徴とするものである。これにより、表裏のガイド部材の作動方向を確実に規制することができるとともに、駆動伝達機構を軽量化できるので、駆動系のイナーシャを小さくすることが可能となる。また、軽量化により、モータに伝達する振動も低減できる。
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記クロスガイドのモータ側ガイドレールを、その稼動方向が全てモータロータの径方向に対して45°方向になるように配置するとともに、上記ホイール側ガイドレールの全ての稼動方向を上記モータ側ガイドレールの稼動方向に対して直交する方向になるように上記クロスガイドを配置したもので、これにより、座屈変形を確実に抑制することができ、回転力のみをホイール側に伝達することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図1は、本実施の形態に係わるインホイールモータシステムの構成を示す図で、同図において、1はタイヤ、2はリム2aとホイールディスク2bとから成るホイール、3は半径方向に対して内側に設けられた非回転側ケース3aに固定されたモータステータ(以下、ステータという)3Sと、半径方向に対して外側に設けられ、軸受け3jを介して上記非回転側ケース3aに対して回転可能に接合された回転側ケース3bに固定されたモータロータ(以下、ロータという)3Rとを備えたアウターロータ型のインホイールモータである。
4はホイール2とその回転軸において連結されたハブ部、5は上下のサスペンションアーム6a,6bに連結されるナックル、7はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、8は上記ハブ部4に装着された制動装置、10は車輌の上下方向に案内する直動ガイド部材11と、この直動ガイド部材11の稼動方向に伸縮するバネ部材とダンパーとから成るショックアブゾーバ12とを備え、モータの非回転側ケース3aとナックル5とを連結する緩衝機構、30はモータの回転側ケース3bに取付けられた中空円盤状のモータ側プレート31と、ホイール2に取付けられた中空円盤状のホイール側プレート32と、上記プレート31,32間を結合する複数個のクロスガイド33とを備えたフレキシブルカップリングである。
【0011】
クロスガイド33は、図2に示すように、直交する2軸の直動ガイドを組合わせたもので、ビーム状の部材であるモータ側ガイドレール33Aとホイール側ガイドレール33Bと、直方体状の部材の上面及び下面にそれぞれ設けられた、上記ガイドレール33A,33Bをそれぞれ案内する案内溝33a,33bを備えたクロスガイド本体33Cとを備えている。これにより、モータ側ガイドレール33Aとホイール側ガイドレール33Bとは、クロスガイド本体33Cの案内溝33a,33bに沿って互いに直交する方向に稼動することができる。
本例では、図3に示すように、モータ側プレート31とホイール側プレート32との間に、上記クロスガイド33を4個等間隔(90°間隔)に配置するとともに、上記各クロスガイド33のモータ側ガイドレール33Aを、その稼動方向が全てロータ3Rの径方向に対して45°方向になるように配置している。したがって、各モータ側ガイドレール33Aの稼動方向は全て同方向(45°方向)を向き、各ホイール側ガイドレール33Bの全ての稼動方向は、上記各モータ側ガイドレール33Aの稼動方向に対してそれぞれ直交する方向となる。
【0012】
上記構成において、インホイールモータ3の回転側ケース3bからの回転力は、まず、モータ側プレート31を介して、モータ側ガイドレール33Aに入力される。このモータ側ガイドレール33Aに入力された周方向の力はクロスガイド本体33Cを通して、ホイール側ガイドレール33Bに伝達されホイール2を駆動する。
このとき、クロスガイド本体33Cには、図4に示すように、モータ側ガイドレール33Aからの入力とホイール側ガイドレール33Bからの反作用によって、周方向に回転する力と径方向外側に押し出される力とが作用する。
しかし、モータ側ガイドレール33Aとホイール側ガイドレール33Bとは回転する方向に動くが、常に互いに直交した方向を保とうとするため、上記クロスガイド33を径方向外側に押し出そうとする力は、クロスガイド本体33Cの捩れ反力と釣り合う。その結果、複数のクロスガイド33のみで偏心を吸収することができるので、ロータ3Rからのトルクをスムーズにホイール2に伝達させることができる。
【0013】
このように、本実施の形態によれば、緩衝機構10により、インホイールモータ3のステータ3Sを支持する非回転側ケース3aを、車輌上下方向に揺動可能に結合する構成のインホイールモータシステムにおいて、ロータ3Rを支持する回転側ケース3bとホイール2とを、モータ側ガイドレール33Aの稼動方向が全てロータ3Rの径方向に対して45°方向で、ホイール側ガイドレール33Bの全ての稼動方向が上記モータ側ガイドレール33Aの稼動方向に対して直交する方向となるように配置された複数個のクロスガイド33を備えたフレキシブルカップリング30で結合するようにしたので、モータ3の駆動力をホイール2に確実に伝達させることができる。
また、中間プレートを省略することができるので、フレキシブルカップリング30が軽量化され、モータ3へ伝達する振動を大幅に低減することができるとともに、駆動系のイナーシャを小さくすることができるだけでなく、車輪内に所定のクリアランスを設ける必要がないので、設計の自由度を上げることができる。
更には、クロスガイド33を用いることにより、モータ側ガイドレール33Aとホイール側ガイドレール33Bとの作動方向を互いに直交する方向に限定することができるので、組付けが容易なだけでなく、フレキシブルカップリング30の動作を安定させることができる。
【0014】
なお、上記実施の形態では、4個のクロスガイド33を用いた場合について説明したが、クロスガイド33の個数はこれに限るものではなく、2個または3個、あるいは、5個以上であってもよい。このとき、上記各クロスガイド33は、モータ側プレート31とホイール側プレート32との間に、等間隔に配置することが好ましい。
また、クロスガイド33のガイドレール33A,33Bの形状は、図3に示すように、ビーム状に限定されるものではなく、クロスガイドの案内溝33a,33bに係合する凸部を有する部材であってもよい。また、上記ガイドレール33A,33Bをより円滑にスライドさせるために、上記案内溝33a,33bと上記ガイドレール33A,33Bの凸部との間に複数個の鋼球を配設するようにしてもよい。
【0015】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側が、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び/または減衰機構を介して支持されたインホイールモータシステムにおいて、モータのロータが取付けられたモータの回転側ケースとホイールとを、ホイールに取付けられたホイール側プレートと、モータの回転側ケースに連結されたモータ側プレートと、ロータ周方向に等間隔に配置されて上記2つのプレートを連結する、表裏で作動方向が直交する複数のクロスガイドを有するフレキシブルカップリングにより連結するようにしたので、表裏のガイド部材の作動方向を確実に規制することができるとともに、駆動伝達機構を小型軽量化できるので、駆動系のイナーシャを小さくすることができる。また、軽量化により、モータに伝達する振動も大幅に低減することができる。
また、上記各クロスガイドのモータ側ガイドレールを、その稼動方向が全てモータロータの径方向に対して45°方向になるように配置するとともに、上記ホイール側ガイドレールの全ての稼動方向を上記モータ側ガイドレールの稼動方向に対して直交する方向に配置することにより、座屈変形を抑制することができ、回転力のみを確実にホイール側に伝達することができる。
また、本発明のインホイールモータシステムを採用することにより、スペース効率や駆動力の伝達効率に優れ、かつ、タイヤ接地力変動の少ないインホイールモータ車を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係わるインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図である。
【図2】 本実施の形態に係わるクロスガイドの構成を示す図である。
【図3】 本実施の形態に係わるフレキシブルカップリングの一構成例を示す図である。
【図4】 フレキシブルカップリングの動作を説明するための図である。
【図5】 従来のインホイールモータの構成を示す図である。
【図6】 従来のフレキシブルカップリングの構成を示す図である。
【図7】 従来のインホイールモータの他の構成を示す図である。
【図8】 従来のフレキシブルカップリングの他の構成を示す図である。
【符号の説明】
1 タイヤ、2 ホイール、2a リム、2b ホイールディスク、
3 インホイールモータ、3R モータロータ、3S モータステータ、
3a 非回転側ケース、3b 回転側ケース、3j 軸受け、4 ハブ部、
5 ナックル、6a,6b サスペンションアーム、7 サスペンション部材、
8 制動装置、10 緩衝機構、11 直動ガイド部材、
12 ショックアブゾーバ、30 フレキシブルカップリング、
31 モータ側プレート、32 ホイール側プレート、33 クロスガイド、
33A モータ側ガイドレール、33B ホイール側ガイドレール、
33C クロスガイド本体。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-wheel motor system used in a vehicle using a direct drive wheel as a driving wheel.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an in-wheel motor system in which a motor is built in a wheel is being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle. By the way, in the conventional in-wheel motor, the motor part is fixed to a spindle shaft connected to a part called an upright or a knuckle which is one of the parts constituting the undercarriage of the vehicle, and the motor rotor and the wheel can rotate. (For example, see
In general, in a vehicle having a suspension mechanism such as a spring around the undercarriage, the larger the mass of the unsprung parts such as wheels, knuckles, and suspension arms, the larger the so-called unsprung mass, It is known that the fluctuation of force increases and the load holding property deteriorates.
[0003]
On the other hand, in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle, an in-wheel motor with a built-in motor in a wheel may be employed because of high space efficiency and driving force transmission efficiency. However, in the conventional in-wheel motor, as described above, since the motor stator portion is rotatably fixed to the spindle shaft connected to the undercarriage part of the vehicle, the unsprung mass is increased by the amount of the in-wheel motor. As a result, there is a problem that the tire contact force fluctuation increases and the road holding performance deteriorates.
[0004]
In order to solve the above problem, as shown in FIG. 5, the non-rotating side case 3a that supports the stator 3S of the hollow in-
As shown in FIG. 6 (a), the
The guide rail 22p and the
[0005]
7 and 8, as a driving force transmission mechanism, instead of the linear motion guides 22A and 22B, a
By the way, in the
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2676025 (2nd page, FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP-T 9-506236 (page 9-12, FIG. 1)
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-305735 (
[Patent Document 4]
International Publication No. 02/83446 Pamphlet [0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the flexible coupling 20Z having the above-described configuration, when there is a disturbance, the intermediate plate 21B rotates while being eccentric, so that the
Furthermore, the operation direction of one of the
In addition, since at least three hollow disk-shaped plates are required, there is a disadvantage that the weight of the driving force transmission mechanism increases and the inertia of the driving system increases.
[0008]
The present invention has been made in view of the conventional problems, and is a drive force transmission mechanism that is easy to assemble, can reduce vibrations transmitted to the motor, and can reduce the inertia of the drive system. An object is to provide an in-wheel motor system provided.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present gun is stator side of the direct drive motor of a hollow shape provided in the wheel section with respect to part around the vehicle, which is supported through the elastic body and / or the damping mechanism a in-wheel motor system, and the rotating side casing and the wheel of the motor rotor of the motor is mounted, and the wheel-side plate attached to the wheel, and a motor side plate connected to the rotary side casing, the rotor The cross guides are connected by a flexible coupling having a plurality of cross guides arranged at equal intervals in the circumferential direction and connecting the two plates, and the cross guide includes a motor side guide rail, a wheel side guide rail, and the above The guide groove for guiding the motor side guide rail and the extending direction of the guide groove for guiding the motor side guide rail A cross guide body having a guide groove extending in a direction to guide the wheel side guide rail, the motor side guide rail being attached to the motor side plate, and the wheel side guide rail being the wheel side plate The guide groove for guiding the motor side guide rail is provided on the motor side guide rail side of the cross guide body, and the guide groove for guiding the wheel side guide rail is the wheel side guide of the cross guide body. It is provided on the rail side . As a result, the operating directions of the front and back guide members can be reliably regulated and the drive transmission mechanism can be reduced in weight, so that the inertia of the drive system can be reduced. In addition, vibration transmitted to the motor can be reduced by reducing the weight.
According to a second aspect of the present invention, in the in-wheel motor system according to the first aspect, the motor side guide rail of the cross guide has an operating direction of 45 ° with respect to the radial direction of the motor rotor. And the cross guide is arranged so that all the operation directions of the wheel side guide rail are orthogonal to the operation direction of the motor side guide rail. Can be reliably suppressed, and only the rotational force can be transmitted to the wheel side.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-wheel motor system according to the present embodiment, in which 1 is a tire, 2 is a wheel composed of a rim 2a and a
4 is a hub portion connected to the
[0011]
As shown in FIG. 2, the
In this example, as shown in FIG. 3, four cross guides 33 are arranged at equal intervals (90 ° intervals) between the motor side plate 31 and the
[0012]
In the above configuration, the rotational force from the rotation side case 3 b of the in-
At this time, as shown in FIG. 4, the cross guide main body 33C has a force that rotates in the circumferential direction and a force that is pushed outward in the radial direction by an input from the motor
However, although the motor-
[0013]
As described above, according to this embodiment, the non-rotating side case 3a that supports the stator 3S of the in-
In addition, since the intermediate plate can be omitted, the
Further, by using the
[0014]
In the above embodiment, the case where the four cross guides 33 are used has been described. However, the number of the cross guides 33 is not limited to this, and is two, three, or five or more. Also good. At this time, the cross guides 33 are preferably arranged at equal intervals between the motor side plate 31 and the
Further, the shape of the
[0015]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the in-wheel motor system in which the stator side of the hollow direct drive motor is supported via the elastic body and / or the damping mechanism with respect to the underbody part of the vehicle, the motor a rotating side case and the wheel of the motor is the rotor mounted, and the wheel-side plate attached to the wheel, and a motor side plate connected to the rotating side case of the motor, are arranged at regular intervals in the rotor circumferential direction Since the two plates are connected by a flexible coupling having a plurality of cross guides whose operating directions are orthogonal to each other on the front and back, the operating direction of the front and back guide members can be reliably regulated and driven. Since the transmission mechanism can be reduced in size and weight, the inertia of the drive system can be reduced. In addition, the vibration transmitted to the motor can be significantly reduced by reducing the weight.
In addition, the motor side guide rails of the cross guides are arranged so that their operating directions are all 45 ° with respect to the radial direction of the motor rotor, and all the operating directions of the wheel side guide rails are By arranging the guide rail in a direction orthogonal to the operation direction of the guide rail, buckling deformation can be suppressed, and only the rotational force can be reliably transmitted to the wheel side.
Further, by adopting the in-wheel motor system of the present invention, it is possible to realize an in-wheel motor vehicle that is excellent in space efficiency and driving force transmission efficiency and has little fluctuation in tire ground contact force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of an in-wheel motor system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a cross guide according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a flexible coupling according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of a flexible coupling.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional in-wheel motor.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional flexible coupling.
FIG. 7 is a diagram showing another configuration of a conventional in-wheel motor.
FIG. 8 is a view showing another configuration of a conventional flexible coupling.
[Explanation of symbols]
1 tire, 2 wheel, 2a rim, 2b wheel disc,
3 In-wheel motor, 3R motor rotor, 3S motor stator,
3a non-rotating side case, 3b rotating side case, 3j bearing, 4 hub part,
5 knuckle, 6a, 6b suspension arm, 7 suspension member,
8 braking device, 10 buffer mechanism, 11 linear motion guide member,
12 Shock absorber, 30 Flexible coupling,
31 Motor side plate, 32 Wheel side plate, 33 Cross guide,
33A Motor side guide rail, 33B Wheel side guide rail,
33C Cross guide body.
Claims (2)
上記クロスガイドは、モータ側ガイドレール、ホイール側ガイドレール、及び、上記モータ側ガイドレールを案内する案内溝とこのモータ側ガイドレールを案内する案内溝の延長方向と直交する方向に延長して上記ホイール側ガイドレールを案内する案内溝とを有するクロスガイド本体とを備え、
上記モータ側ガイドレールは上記モータ側プレートに取付けられ、
上記ホイール側ガイドレールは上記ホイール側プレートに取付けられ、
上記モータ側ガイドレールを案内する案内溝は上記クロスガイド本体の上記モータ側ガイドレール側に設けられ、
上記ホイール側ガイドレールを案内する案内溝は上記クロスガイド本体の上記ホイール側ガイドレール側に設けられていることを特徴とするインホイールモータシステム。 Mounting the stator side of the direct drive motor of a hollow shape provided in the wheel section with respect to part around the vehicle, in-wheel motor system which is supported through the elastic bodies and / rotor of the motor is the rotation-side casing and the wheel of the motor, and the wheel-side plate attached to the wheel, and a motor side plate connected to the rotary side casing, are arranged at equal intervals in the rotor circumferential direction of the two plates It is connected by a flexible coupling having a plurality of cross guides to be connected,
The cross guide extends in a direction orthogonal to the motor side guide rail, the wheel side guide rail, the guide groove for guiding the motor side guide rail, and the extending direction of the guide groove for guiding the motor side guide rail. A cross guide body having a guide groove for guiding the wheel side guide rail,
The motor side guide rail is attached to the motor side plate,
The wheel side guide rail is attached to the wheel side plate,
A guide groove for guiding the motor side guide rail is provided on the motor side guide rail side of the cross guide body,
An in-wheel motor system, wherein a guide groove for guiding the wheel side guide rail is provided on the wheel side guide rail side of the cross guide body .
Priority Applications (6)
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---|---|---|---|
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