JP3461927B2 - 電力回生装置を備えた折曲げ加工装置 - Google Patents
電力回生装置を備えた折曲げ加工装置Info
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力回生装置を備えた折
曲げ加工装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】サーボモータを種々の工作機械の駆動源
として利用する場合、被駆動体の減速、停止時にサーボ
モータによる回生制動が利用されていることはよく知ら
れている。図４には工作機械の駆動源として利用される
サーボモータの一般的な駆動制御回路の１例が示してあ
る。 【０００３】このサーボモータの駆動制御回路１００の
構成は、３相交流（Ｒ，Ｓ，Ｔ）電源１０１を直流に変
換するコンバ−タ部１０３と、このコンバ−タ部１０３
で得られた直流を交流に変換するインバータ部１０５
と、このインバータ部１０５を制御するＰＷＭ（Ｐｕｌ
ｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御回路部
１０７と、サーボモータ１０９と電力回生制御回路部１
１１などから構成されている。 【０００４】上記コンバ−タ部１０３は６個のダイオー
ドをブリッジ状に用いた整流回路と電流平滑用のコンデ
ンサからなっており、またインバータ部１０５はパワー
トランジスタ６個からなるブリッジ回路で構成されてい
る。このインバータ部１０５の６個のパワートランジス
タは前記ＰＷＭ制御回路部１０７によりオン、オフ制御
され、サーボモータ１０９に入力されるＵ，Ｖ，Ｗ相の
電流、電圧は１２０度の位相差をもって適宜に制御さ
れ、このサーボモータ１０９の回転数、回転速度、回転
方向などを任意に制御することができるようになってい
る。また前記インバータ部１０５の６個のパワートラン
ジスタにはそれぞれ、ダイオードが並列に挿入されてお
り、６個のダイオードでブリッジ回路が構成されてい
る。 【０００５】このサーボモータ１０９の回転は伝達機構
（図示省略）を経由して、工作機械の被駆動体、例えば
折曲げ加工装置のラムに伝達されこの被駆動体（ラ
ム）、が往復動させられる。また前記電力回生制御回路
部１１１には、電力回生制御回路１１３により制御され
るスイッチングトランジスタと、このスイッチングトラ
ンジスタに直列に挿入された回生電力を消費させるため
の回生抵抗１１５とからなっている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】従来のサーボモータの
駆動制御回路は上述のように構成されており、工作機械
の被駆動体の減速または停止時にこの駆動制御回路を回
生制動として使用するときは、前記サーボモータ１０９
に逆起電力がすなわち電流が発生する。この発生した電
流は前記インバータ部１０５の６個のパワートランジス
タに並列に挿入された６個のダイオードブリッジで整流
されて前記電力回生制御回路部１１１の回生制御回路１
１３に制御されて回生抵抗１１５において熱エネルギー
として消費されるものである。 【０００７】本発明に係わる折曲げ加工装置に上記のサ
ーボモータの駆動制御回路を使用した場合、折曲げ加工
装置の被駆動体の加減速または停止動作は頻繁に行われ
るものであり、また被駆動体の慣性モーメントも大きい
ので回生抵抗において熱エネルギーとして消費されるエ
ネルギ量はかなり大きなものとなり回生抵抗が過熱して
破壊されることも考えられる。 【０００８】従って回生抵抗も大容量のものが必要であ
ると同時に、この回生抵抗の冷却用にファンなども必要
となり、その取付けスペースが余分に必要になると共に
コストが上昇するという問題がある。また回生抵抗で発
生した熱が周囲の機械構成部材に伝達されて機械の精度
に悪影響を及ぼすという問題もある。 【０００９】さらにサーボモータでラムの往復動を制御
するネジ駆動方式の折曲げ加工装置においては、ラムの
駆動源に油圧を用いる折曲げ加工装置に比較してラムの
駆動系が複雑になるため被駆動体の慣性モーメントも大
きくなり、その分余分の駆動エネルギーを必要とし電気
代が多くなるという問題がある。 【００１０】本発明は上述のごとき問題点に鑑みてなさ
れたものであり、サーボモータをラムの駆動源に用いた
折曲げ加工装置において、サーボモータの回生制動時に
発生する熱の発生を最低限に押さえた電力回生装置を備
えた折曲げ加工装置を提供することである。 【００１１】また回生電力消費による発熱の機械への熱
影響のない電力回生装置を備えた折曲げ加工装置を提供
することである。さらに回生電力消費の消費をなくしエ
ネルギーの節減を図った電力回生装置を備えた折曲げ加
工装置を提供することである。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電力回生装置を備えた折曲げ加工装置は、
サーボモータでラムの往復動を制御するネジ駆動方式の
折曲げ加工装置において、前記サーボモータの回生制動
時にサーボモータに発生する回生電力を電源側に返送す
る電力回生装置を設け、該電力回生装置は交流電源から
の交流電力を直流に変換するコンバータと、前記直流を
交流に逆変換して前記サーボモータに供給する第１イン
バータと、該第１インバータを制御するＰＷＭ制御回路
とから構成されるサーボアンプに前記回生電力を交流電
力に逆変換して前記電源側へ返送する第２インバータを
組み合わせてなるものである。 【００１３】 【００１４】 【作用】本発明の電力回生装置を備えた折曲げ加工装置
は、上述のような構成としたので、サ−ボアンプ４３に
おいての回生電力の消費による発熱がほとんどない。ま
た、回生電力消費用の回生抵抗および回生抵抗冷却のた
めの冷却装置、たとえばファンおよびその駆動モータ等
の部品が不必要になった。 【００１５】 【実施例】以下に本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１は本発明の電力回生装置を備えた折曲
げ加工装置の実施例である。この図１は折曲げ加工装置
１の全体の概略を斜視図でが示してある。なお図１では
板金材料を折曲げる工具である上下の金型および材料位
置決め装置などは図示省略してある。 【００１６】さて、折曲げ加工装置１はＣ形状をした両
側のサイドフレーム（３，３）の前側下部に下型（図示
省略）を支承する下部テーブル５を備え、この下部テー
ブル５の上方位置には、下型に対応する上型（図示省
略）を支承する上部テーブル７を備えている。 【００１７】折曲げ加工装置１においては、下部テーブ
ル５と上部テーブル７に取付けられた折曲げ金型（図示
省略のパンチとダイ）の間に位置決め載置された板金材
料を、下部テーブル５または上部テーブル７の適宜一方
を上下動させ押圧挟持して曲げ加工がなされるものであ
る。本実施例においては上部テーブル７を上下動する構
成として示してある。従って、本実施例においては上部
テーブル７が往復動するラムに相当することになる。な
お上部テーブル７は前記両側のサイドフレームの上部前
方に取付けられた連結板９に設けられた案内機構（図示
省略）により左右が平行に上下動するように構成されて
いるものである。 【００１８】上記上部テーブル（ラム）７を上下動させ
るために、サイドテーブル３の両側には、ラム駆動装置
１１が設けられている。この両側ラム駆動装置１１の構
造は同一であるので、図１に示されている右側のラム駆
動装置１１について説明することにする。ラム駆動装置
１１には上部テーブル７を上下に移動させるためのサー
ボモータ１３が備えらていると共に、サーボモータ１３
により回転駆動されるボールネジ１５を備えている。こ
のボールネジ１５の上端部は、前記上部テーブル（ラ
ム）７の裏側に取付られたボールナット１７に回転自在
に螺合すると共に、ボールネジ１５の下端部はサイドフ
レーム３の下方に取付られた軸受け部材１９に回転自在
に支持されている。また前記サーボモータ１３の出力軸
２１にはピニオンギヤ２３が取付られており、このピニ
オンギヤ２３はボールネジ１５に取付られたギヤ２５と
係合させてある。 【００１９】上記の構成において、サーボモータ１３を
回転駆動すれば、例えば前記サーボモータ１３を正転駆
動すれば上部テーブル７（ラム）は下方に移動し、逆転
駆動すれば上部テーブル７は上方に移動するようになっ
ている。なお両側のラム駆動装置１１は常に同期して駆
動されるようになっている。従って前記上部テーブル７
は左右が平行に上下動するものである。 【００２０】さて、図２には本発明の電力回生装置を備
えた折曲げ加工装置の制御装置のブロック図の１例が示
してある。なおこの制御装置３１は前記折曲げ加工装置
１を数値制御するＣＮＣ装置３１の機能を概略的に示し
たものであり、ＣＮＣ装置の内部機能を詳細にしめした
ものではない。 【００２１】ＣＮＣ装置３１は、プラグラムにしたがっ
て各種の指令などを演算する数値演算部３３と、キーボ
ードおよびＣＲＴなどからなる入力装置３５と、ＣＮＣ
装置３１と外部との入出力信号用インターフェイス３７
と、位置決め装置その他の駆動軸を制御する軸制御部３
９および強電部４１などから構成されている。 【００２２】上記ＣＮＣ装置３１の入出力装置３５から
加工プラグラムがＣＮＣ装置３１に入力されると、ＣＮ
Ｃ装置３１はこの加工プラグラムを実行するために軸制
御部３９に適宜な指令を出すべく、数値演算部３３では
必要な数値演算をおこない前記軸制御部３９に適宜な指
令を出力するものである。軸制御部３９からの指令はサ
ーボアンプ４３において増幅されてサーボモータ１３に
与えられサーボモータ１３が適宜に回転駆動される。な
お強電部４１から３相交流の電源がサーボアンプ４３に
接続されている。 【００２３】上記サーボアンプ４３および電力回生装置
４４の詳細を図３に示してある。このサーボアンプ４３
および電力回生装置４４の構成は、３相交流（Ｒ、Ｓ、
Ｔ）の電源４１を直流に変換するコンバータ部４７と、
このコンバータ部４７で得られた直流を交流に変換する
第１インバータ部４９と、この第１インバータ部４９を
制御するＰＷＭ制御回路部５１と、このこの第１インバ
ータ部４９の出力（Ｕ、Ｖ、Ｗ）に接続されたサーボモ
ータ１３と、第２インバータ部５３および回生制御回路
５５などから構成されている。なお、サーボモータ１３
はＡＣサーボモータ（ブラシレスＤＣサーボモータとも
いう）またはＤＣサーボモータのどちらでも使用でき
る。 【００２４】上記コンバータ部４７は６個のダイオード
をブリッジ状に用いた整流回路と電流平滑用のコンデン
サとからなっており、また第１インバータ部４９はパワ
ートランジスタ６個からなるブリッジ回路で構成されて
いる。この第１インバータ部４９の６個のパワートラン
ジスタは前記ＰＷＭ制御回路部５１によりオン、オフ制
御され、その出力はサーボモータ１３に入力される。な
おＰＷＭ制御回路部５１は周知のものが使用できるので
詳細は省略してある。 【００２５】上記第１インバータ部４９で前記コンバー
タ部４７からの直流電源は３相交流となり、その３相交
流出力（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の電流、電圧は適宜に制御され、
このサーボモータ１３の回転数、回転速度、回転方向な
どを任意に制御することができるようになっている。 【００２６】さらに上記第１インバータ部４９の６個の
パワートランジスタにはそれぞれ、ダイオードが前記コ
ンバータ部４７で直流変換された電流に対して逆極性
に、かつ並列に挿入されており、この６個のダイオード
でブリッジ回路が構成されている。すなわち第１インバ
ータ部４９をＰＷＭ制御回路５１で制御してサーボモー
タ１３に回生制動をかけたとき、この第１インバータ部
４９のダイオードブリッジ回路はサーボモータ１３に発
生する３相交流を直流に変換する整流器として作用す
る。 【００２７】工作機械の被駆動体（本実施例では前記上
部テーブル（ラム）７に相当）を減速時または停止時に
サーボモータ１３のＰＷＭ制御回路部５１の第１インバ
ータ部４９を回生制動として使用するときは、サーボモ
ータ１３に回生電力すなわち逆起電力と電流が発生し、
この電圧と電流は上記のように第１インバータ部４９の
ダイオードブリッジ回路で直流に変換され、第２インバ
ータ部５３に入力される。この第２インバータ部５３
は、６個のサイリスタブリッジ回路で構成され回生制御
回路５５に制御されている。この回生制御回路５５は３
相交流電源４１の電圧または電流の位相を検出して、回
生電力の電圧または電流の位相をこの３相交流電源４１
の電圧または電流の位相に同期させて３相交流に変換し
て電源４１に戻すようになっている。 【００２８】 【発明の効果】本発明は前記のような構成としたので、
サーボアンプにおいて回生電力が消費されないのでサー
ボアンプの発熱による機械への熱影響が減少すると共
に、回生抵抗およびその冷却装置などの部品が不要にな
った分コストの低減が図れた。またサーボアンプがコン
パクトにできるなどスペース的なメリットもある。さら
に、回生電力を電源側に戻すことによりエネルギーの節
減がはかれるなどの効果がある。
曲げ加工装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】サーボモータを種々の工作機械の駆動源
として利用する場合、被駆動体の減速、停止時にサーボ
モータによる回生制動が利用されていることはよく知ら
れている。図４には工作機械の駆動源として利用される
サーボモータの一般的な駆動制御回路の１例が示してあ
る。 【０００３】このサーボモータの駆動制御回路１００の
構成は、３相交流（Ｒ，Ｓ，Ｔ）電源１０１を直流に変
換するコンバ−タ部１０３と、このコンバ−タ部１０３
で得られた直流を交流に変換するインバータ部１０５
と、このインバータ部１０５を制御するＰＷＭ（Ｐｕｌ
ｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御回路部
１０７と、サーボモータ１０９と電力回生制御回路部１
１１などから構成されている。 【０００４】上記コンバ−タ部１０３は６個のダイオー
ドをブリッジ状に用いた整流回路と電流平滑用のコンデ
ンサからなっており、またインバータ部１０５はパワー
トランジスタ６個からなるブリッジ回路で構成されてい
る。このインバータ部１０５の６個のパワートランジス
タは前記ＰＷＭ制御回路部１０７によりオン、オフ制御
され、サーボモータ１０９に入力されるＵ，Ｖ，Ｗ相の
電流、電圧は１２０度の位相差をもって適宜に制御さ
れ、このサーボモータ１０９の回転数、回転速度、回転
方向などを任意に制御することができるようになってい
る。また前記インバータ部１０５の６個のパワートラン
ジスタにはそれぞれ、ダイオードが並列に挿入されてお
り、６個のダイオードでブリッジ回路が構成されてい
る。 【０００５】このサーボモータ１０９の回転は伝達機構
（図示省略）を経由して、工作機械の被駆動体、例えば
折曲げ加工装置のラムに伝達されこの被駆動体（ラ
ム）、が往復動させられる。また前記電力回生制御回路
部１１１には、電力回生制御回路１１３により制御され
るスイッチングトランジスタと、このスイッチングトラ
ンジスタに直列に挿入された回生電力を消費させるため
の回生抵抗１１５とからなっている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】従来のサーボモータの
駆動制御回路は上述のように構成されており、工作機械
の被駆動体の減速または停止時にこの駆動制御回路を回
生制動として使用するときは、前記サーボモータ１０９
に逆起電力がすなわち電流が発生する。この発生した電
流は前記インバータ部１０５の６個のパワートランジス
タに並列に挿入された６個のダイオードブリッジで整流
されて前記電力回生制御回路部１１１の回生制御回路１
１３に制御されて回生抵抗１１５において熱エネルギー
として消費されるものである。 【０００７】本発明に係わる折曲げ加工装置に上記のサ
ーボモータの駆動制御回路を使用した場合、折曲げ加工
装置の被駆動体の加減速または停止動作は頻繁に行われ
るものであり、また被駆動体の慣性モーメントも大きい
ので回生抵抗において熱エネルギーとして消費されるエ
ネルギ量はかなり大きなものとなり回生抵抗が過熱して
破壊されることも考えられる。 【０００８】従って回生抵抗も大容量のものが必要であ
ると同時に、この回生抵抗の冷却用にファンなども必要
となり、その取付けスペースが余分に必要になると共に
コストが上昇するという問題がある。また回生抵抗で発
生した熱が周囲の機械構成部材に伝達されて機械の精度
に悪影響を及ぼすという問題もある。 【０００９】さらにサーボモータでラムの往復動を制御
するネジ駆動方式の折曲げ加工装置においては、ラムの
駆動源に油圧を用いる折曲げ加工装置に比較してラムの
駆動系が複雑になるため被駆動体の慣性モーメントも大
きくなり、その分余分の駆動エネルギーを必要とし電気
代が多くなるという問題がある。 【００１０】本発明は上述のごとき問題点に鑑みてなさ
れたものであり、サーボモータをラムの駆動源に用いた
折曲げ加工装置において、サーボモータの回生制動時に
発生する熱の発生を最低限に押さえた電力回生装置を備
えた折曲げ加工装置を提供することである。 【００１１】また回生電力消費による発熱の機械への熱
影響のない電力回生装置を備えた折曲げ加工装置を提供
することである。さらに回生電力消費の消費をなくしエ
ネルギーの節減を図った電力回生装置を備えた折曲げ加
工装置を提供することである。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電力回生装置を備えた折曲げ加工装置は、
サーボモータでラムの往復動を制御するネジ駆動方式の
折曲げ加工装置において、前記サーボモータの回生制動
時にサーボモータに発生する回生電力を電源側に返送す
る電力回生装置を設け、該電力回生装置は交流電源から
の交流電力を直流に変換するコンバータと、前記直流を
交流に逆変換して前記サーボモータに供給する第１イン
バータと、該第１インバータを制御するＰＷＭ制御回路
とから構成されるサーボアンプに前記回生電力を交流電
力に逆変換して前記電源側へ返送する第２インバータを
組み合わせてなるものである。 【００１３】 【００１４】 【作用】本発明の電力回生装置を備えた折曲げ加工装置
は、上述のような構成としたので、サ−ボアンプ４３に
おいての回生電力の消費による発熱がほとんどない。ま
た、回生電力消費用の回生抵抗および回生抵抗冷却のた
めの冷却装置、たとえばファンおよびその駆動モータ等
の部品が不必要になった。 【００１５】 【実施例】以下に本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１は本発明の電力回生装置を備えた折曲
げ加工装置の実施例である。この図１は折曲げ加工装置
１の全体の概略を斜視図でが示してある。なお図１では
板金材料を折曲げる工具である上下の金型および材料位
置決め装置などは図示省略してある。 【００１６】さて、折曲げ加工装置１はＣ形状をした両
側のサイドフレーム（３，３）の前側下部に下型（図示
省略）を支承する下部テーブル５を備え、この下部テー
ブル５の上方位置には、下型に対応する上型（図示省
略）を支承する上部テーブル７を備えている。 【００１７】折曲げ加工装置１においては、下部テーブ
ル５と上部テーブル７に取付けられた折曲げ金型（図示
省略のパンチとダイ）の間に位置決め載置された板金材
料を、下部テーブル５または上部テーブル７の適宜一方
を上下動させ押圧挟持して曲げ加工がなされるものであ
る。本実施例においては上部テーブル７を上下動する構
成として示してある。従って、本実施例においては上部
テーブル７が往復動するラムに相当することになる。な
お上部テーブル７は前記両側のサイドフレームの上部前
方に取付けられた連結板９に設けられた案内機構（図示
省略）により左右が平行に上下動するように構成されて
いるものである。 【００１８】上記上部テーブル（ラム）７を上下動させ
るために、サイドテーブル３の両側には、ラム駆動装置
１１が設けられている。この両側ラム駆動装置１１の構
造は同一であるので、図１に示されている右側のラム駆
動装置１１について説明することにする。ラム駆動装置
１１には上部テーブル７を上下に移動させるためのサー
ボモータ１３が備えらていると共に、サーボモータ１３
により回転駆動されるボールネジ１５を備えている。こ
のボールネジ１５の上端部は、前記上部テーブル（ラ
ム）７の裏側に取付られたボールナット１７に回転自在
に螺合すると共に、ボールネジ１５の下端部はサイドフ
レーム３の下方に取付られた軸受け部材１９に回転自在
に支持されている。また前記サーボモータ１３の出力軸
２１にはピニオンギヤ２３が取付られており、このピニ
オンギヤ２３はボールネジ１５に取付られたギヤ２５と
係合させてある。 【００１９】上記の構成において、サーボモータ１３を
回転駆動すれば、例えば前記サーボモータ１３を正転駆
動すれば上部テーブル７（ラム）は下方に移動し、逆転
駆動すれば上部テーブル７は上方に移動するようになっ
ている。なお両側のラム駆動装置１１は常に同期して駆
動されるようになっている。従って前記上部テーブル７
は左右が平行に上下動するものである。 【００２０】さて、図２には本発明の電力回生装置を備
えた折曲げ加工装置の制御装置のブロック図の１例が示
してある。なおこの制御装置３１は前記折曲げ加工装置
１を数値制御するＣＮＣ装置３１の機能を概略的に示し
たものであり、ＣＮＣ装置の内部機能を詳細にしめした
ものではない。 【００２１】ＣＮＣ装置３１は、プラグラムにしたがっ
て各種の指令などを演算する数値演算部３３と、キーボ
ードおよびＣＲＴなどからなる入力装置３５と、ＣＮＣ
装置３１と外部との入出力信号用インターフェイス３７
と、位置決め装置その他の駆動軸を制御する軸制御部３
９および強電部４１などから構成されている。 【００２２】上記ＣＮＣ装置３１の入出力装置３５から
加工プラグラムがＣＮＣ装置３１に入力されると、ＣＮ
Ｃ装置３１はこの加工プラグラムを実行するために軸制
御部３９に適宜な指令を出すべく、数値演算部３３では
必要な数値演算をおこない前記軸制御部３９に適宜な指
令を出力するものである。軸制御部３９からの指令はサ
ーボアンプ４３において増幅されてサーボモータ１３に
与えられサーボモータ１３が適宜に回転駆動される。な
お強電部４１から３相交流の電源がサーボアンプ４３に
接続されている。 【００２３】上記サーボアンプ４３および電力回生装置
４４の詳細を図３に示してある。このサーボアンプ４３
および電力回生装置４４の構成は、３相交流（Ｒ、Ｓ、
Ｔ）の電源４１を直流に変換するコンバータ部４７と、
このコンバータ部４７で得られた直流を交流に変換する
第１インバータ部４９と、この第１インバータ部４９を
制御するＰＷＭ制御回路部５１と、このこの第１インバ
ータ部４９の出力（Ｕ、Ｖ、Ｗ）に接続されたサーボモ
ータ１３と、第２インバータ部５３および回生制御回路
５５などから構成されている。なお、サーボモータ１３
はＡＣサーボモータ（ブラシレスＤＣサーボモータとも
いう）またはＤＣサーボモータのどちらでも使用でき
る。 【００２４】上記コンバータ部４７は６個のダイオード
をブリッジ状に用いた整流回路と電流平滑用のコンデン
サとからなっており、また第１インバータ部４９はパワ
ートランジスタ６個からなるブリッジ回路で構成されて
いる。この第１インバータ部４９の６個のパワートラン
ジスタは前記ＰＷＭ制御回路部５１によりオン、オフ制
御され、その出力はサーボモータ１３に入力される。な
おＰＷＭ制御回路部５１は周知のものが使用できるので
詳細は省略してある。 【００２５】上記第１インバータ部４９で前記コンバー
タ部４７からの直流電源は３相交流となり、その３相交
流出力（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の電流、電圧は適宜に制御され、
このサーボモータ１３の回転数、回転速度、回転方向な
どを任意に制御することができるようになっている。 【００２６】さらに上記第１インバータ部４９の６個の
パワートランジスタにはそれぞれ、ダイオードが前記コ
ンバータ部４７で直流変換された電流に対して逆極性
に、かつ並列に挿入されており、この６個のダイオード
でブリッジ回路が構成されている。すなわち第１インバ
ータ部４９をＰＷＭ制御回路５１で制御してサーボモー
タ１３に回生制動をかけたとき、この第１インバータ部
４９のダイオードブリッジ回路はサーボモータ１３に発
生する３相交流を直流に変換する整流器として作用す
る。 【００２７】工作機械の被駆動体（本実施例では前記上
部テーブル（ラム）７に相当）を減速時または停止時に
サーボモータ１３のＰＷＭ制御回路部５１の第１インバ
ータ部４９を回生制動として使用するときは、サーボモ
ータ１３に回生電力すなわち逆起電力と電流が発生し、
この電圧と電流は上記のように第１インバータ部４９の
ダイオードブリッジ回路で直流に変換され、第２インバ
ータ部５３に入力される。この第２インバータ部５３
は、６個のサイリスタブリッジ回路で構成され回生制御
回路５５に制御されている。この回生制御回路５５は３
相交流電源４１の電圧または電流の位相を検出して、回
生電力の電圧または電流の位相をこの３相交流電源４１
の電圧または電流の位相に同期させて３相交流に変換し
て電源４１に戻すようになっている。 【００２８】 【発明の効果】本発明は前記のような構成としたので、
サーボアンプにおいて回生電力が消費されないのでサー
ボアンプの発熱による機械への熱影響が減少すると共
に、回生抵抗およびその冷却装置などの部品が不要にな
った分コストの低減が図れた。またサーボアンプがコン
パクトにできるなどスペース的なメリットもある。さら
に、回生電力を電源側に戻すことによりエネルギーの節
減がはかれるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電力回生装置を備えた折曲げ加工装置
の全体の概要図。 【図２】本発明の電力回生装置を備えた折曲げ加工装置
の制御装置のブロック図の例。 【図３】本発明の電力回生装置の１実施例。 【図４】工作機械の駆動源として利用されるサーボモー
タの一般的な駆動制御回路の１例。 【符号の説明】 １ 折曲げ加工装置 ３ サイドフレーム ５ 下部テーブル ７ 上部テーブル １１ ラム駆動装置１３ サーボモータ １５ ボールネジ ４１ 交流電源 ４３ サーボアンプ ４４ 電力回生装置 ４７ コンバータ ４９ 第１インバータ ５１ ＰＷＭ制御回路 ５３ 第２インバータ ５５ 回生制御回路
の全体の概要図。 【図２】本発明の電力回生装置を備えた折曲げ加工装置
の制御装置のブロック図の例。 【図３】本発明の電力回生装置の１実施例。 【図４】工作機械の駆動源として利用されるサーボモー
タの一般的な駆動制御回路の１例。 【符号の説明】 １ 折曲げ加工装置 ３ サイドフレーム ５ 下部テーブル ７ 上部テーブル １１ ラム駆動装置１３ サーボモータ １５ ボールネジ ４１ 交流電源 ４３ サーボアンプ ４４ 電力回生装置 ４７ コンバータ ４９ 第１インバータ ５１ ＰＷＭ制御回路 ５３ 第２インバータ ５５ 回生制御回路
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 5/02
B30B 15/14
H02P 3/18
H02P 7/63
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 サーボモータでラムの往復動を制御する
ネジ駆動方式の折曲げ加工装置において、前記サーボモ
ータの回生制動時にサーボモータに発生する回生電力を
電源側に返送する電力回生装置を設け、該電力回生装置
は交流電源からの交流電力を直流に変換するコンバータ
と、前記直流を交流に逆変換して前記サーボモータに供
給する第１インバータと、該第１インバータを制御する
ＰＷＭ制御回路とから構成されるサーボアンプに前記回
生電力を交流電力に逆変換して前記電源側へ返送する第
２インバータを組み合わせてなることを特徴とする電力
回生装置を備えた折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23986994A JP3461927B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 電力回生装置を備えた折曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23986994A JP3461927B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 電力回生装置を備えた折曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08103821A JPH08103821A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3461927B2 true JP3461927B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=17051097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23986994A Expired - Fee Related JP3461927B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 電力回生装置を備えた折曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461927B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10327503A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Fuji Electric Co Ltd | 交流電車用静止型周波数変換装置 |
| JP5840288B2 (ja) | 2012-03-01 | 2016-01-06 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
-
1994
- 1994-10-04 JP JP23986994A patent/JP3461927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08103821A (ja) | 1996-04-23 |
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