JP3460473B2 - Method and apparatus for measuring roller diameter in roller table - Google Patents
Method and apparatus for measuring roller diameter in roller tableInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、各種圧延工程に
て圧延後の製品の搬送を司るローラーテーブルにおける
ローラー径の測定方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for measuring a roller diameter in a roller table that controls the transportation of products after rolling in various rolling processes.
【０００２】熱間圧延、条鋼圧延および厚板圧延等の各
種圧延工程では、圧延後の製品を搬送するのにローラー
テーブルを用いるのが通例である。このローラーテーブ
ルでは、各ローラーの水平レベルを一致させて平坦なパ
スラインを形成し、ローラーテーブル上の製品を蛇行す
ることなく確実に移動することが肝要である。なぜな
ら、パスラインが平坦でないと、製品の搬送姿勢が乱れ
て製品に疵や折れが発生して、品質の低下をまねくため
である。[0002] In various rolling processes such as hot rolling, strip rolling and plate rolling, it is customary to use a roller table to convey the rolled product. In this roller table, it is important that the horizontal level of each roller is matched to form a flat pass line so that the product on the roller table can be surely moved without meandering. This is because if the pass line is not flat, the product transporting posture is disturbed, and the product suffers from flaws and breaks, leading to deterioration in quality.
【０００３】しかしながら、ローラーテーブルを構成す
る各ローラーは、繰り返しの使用によって表面が磨耗す
る結果、ローラー間における水平レベルに較差が不可避
に生じて、ローラーテーブルの平坦度が阻害される。そ
こで、ローラーテーブルの平坦度を維持するために、各
ローラーの径を測定し、その測定結果によって縮径の著
しいローラーは補修や交換を行う必要がある。However, as a result of abrasion of the surface of each roller constituting the roller table by repeated use, a difference in horizontal level is inevitably produced between the rollers, which hinders the flatness of the roller table. Therefore, in order to maintain the flatness of the roller table, it is necessary to measure the diameter of each roller and repair or replace the roller whose diameter is significantly reduced according to the measurement result.
【０００４】[0004]
【従来の技術】従来、ローラーテーブルにおけるローラ
ー径の測定は、例えばノギス等を用いる人手によって行
っていたが、例えば熱間圧延のホットランテーブルでは
ローラーテーブルを構成するローラーの総数が450 本ほ
どにもなるから、人手によるローラー径の測定は、多大
な労力と時間を要していた。2. Description of the Related Art Conventionally, the diameter of a roller on a roller table has been measured manually by using, for example, a caliper, but for example, in a hot rolling hot run table, the total number of rollers constituting the roller table is about 450. Therefore, the manual measurement of the roller diameter requires a great deal of labor and time.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
ローラーテーブルにおけるローラー径の測定を、機械的
にかつ効率良く行うことのできる方法を提案するととも
に、この測定方法に好適の測定装置を提供しようとする
ものである。Therefore, the present invention is
The present invention proposes a method capable of mechanically and efficiently measuring the diameter of a roller on a roller table, and also intends to provide a measuring device suitable for this measuring method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、ローラーテ
ーブルを構成するローラーに対して、同一水平線上で離
間する少なくとも２つの非接触式変位センサーを用い
て、ローラーの同一周線上の離間した少なくとも２点の
各点から、各点における法線上に配置した各センサーま
での距離を測定し、これら測定結果から、ローラーの径
を算出することを特徴とするローラーテーブルにおける
ローラー径の測定方法である。SUMMARY OF THE INVENTION This invention is to provide a roller constituting the roller table, using at least two non-contact type displacement sensor spaced the same horizontal line
Te, from respective points spaced at least two points of the same circumferential line of the rollers, and measures the distance to each sensor that is disposed on the normal line at each point, from these measurements, the calculating means calculates the diameter of the roller It is a method for measuring the roller diameter in a roller table.
【０００７】また、上記の方法には、ローラーテーブル
上を走行する台車に、同一水平線上で離間する少なくと
も２つの非接触式変位センサーを、台車下の測定対象ロ
ーラーの同一周線上の離間した少なくとも２点の各点に
おける法線上に、それぞれ配置し、各点から各センサー
までの距離を計測可能としたことを特徴とするローラー
テーブルにおけるローラー径の測定装置を使用すること
ができる。Further, in the above method, at least two non-contact type displacement sensors which are spaced apart on the same horizontal line are provided on the carriage traveling on the roller table, and the measurement object is placed under the carriage.
At least two spaced points on the same circumference of the ruler
It is possible to use a roller diameter measuring device in a roller table, which is arranged on a normal line in the roller table and is capable of measuring the distance from each point to each sensor.
【０００８】ここで、ローラーテーブルのローラー軸と
直交する方向に張り渡したロープに沿って自走する機能
を有することが、実施に当たり有利である。Here, it is advantageous in practice to have a function of self-propelling along a rope stretched in a direction orthogonal to the roller axis of the roller table.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】さて、この発明の測定方法に使用
する装置を、図１に示す。図において、符号１は台車で
あり、この台車１は、底部に、ローラーテーブルを構成
する多数のローラー２に跨がる長さの滑動面３を有す
る。この滑動面３は、例えば、回転自在の小径ローラー
４の多数を台車１の進行方向へ並列させた、片側１列両
側で２列からなる、図示例の構成の他、摩擦抵抗の小さ
い合成樹脂の板で成形する等、ローラーテーブル上を低
い抵抗で移動可能であればよい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An apparatus used in the measuring method of the present invention is shown in FIG. In the figure, reference numeral 1 is a dolly, and this dolly 1 has a sliding surface 3 at a bottom portion, the sliding surface 3 having a length across a large number of rollers 2 constituting a roller table. The sliding surface 3 includes, for example, a single row on one side and two rows on both sides in which a large number of rotatable small-diameter rollers 4 are arranged in parallel in the traveling direction of the carriage 1. It suffices that it can be moved on the roller table with a low resistance, for example, by molding with the plate.
【００１０】さらに、台車１は、非接触式変位センサー
による距離計５をそなえる。すなわち、距離計５は、図
２に示すように、少なくとも２つ、図示例では３つの非
接触式変位センサー6a〜6cを同一水平線上の相互に離間
した位置に、台車下の測定対象ローラー２の径方向内側
に指向して、すなわちローラー２の同一周線上の離間し
た少なくとも２点、図示例で３点の各点における法線上
に、非接触式変位センサー6a〜6cのそれぞれを配置して
成る。この構成によって、ローラー２の同一周線上の離
間した少なくとも２点、図示例で３点の各点から、各点
における法線上に配置した各センサー6a〜6cまでの距離
を計測可能とした。Further, the trolley 1 is provided with a range finder 5 using a non-contact type displacement sensor. That is, as shown in FIG. 2, the range finder 5 includes at least two, in the illustrated example, three non-contact displacement sensors 6a to 6c at positions separated from each other on the same horizontal line, and the measurement target roller 2 under the carriage. directed radially inner, ie spaced the same circumferential line of the roller 2
At least 2 points, 3 points in the example shown on the normal line
And the non-contact type displacement sensors 6a to 6c are respectively arranged . With this configuration, at least two points separated from each other on the same circumferential line of the roller 2, three points in the illustrated example,
It is possible to measure the distance to each sensor 6a-6c arranged on the normal line in .
【００１１】上記構成の台車１は、ローラーテーブルの
ローラー２の軸と直交する方向に自走し、ローラーテー
ブルの測定範囲内に停止して、上記の距離計５による測
定を各ローラー２に対して行う。ここで、台車１を自走
させるに当たり、台車を載置するローラーの磨耗が激し
いと、台車１が蛇行して走行するために、測定位置が一
定しない不利を生じるから、この不利を回避することが
肝要である。The trolley 1 having the above-described structure is self-propelled in a direction orthogonal to the axis of the roller 2 of the roller table, stopped within the measurement range of the roller table, and measured by the distance meter 5 for each roller 2. Do it. Here, when the trolley 1 is self-propelled, if the roller on which the trolley is mounted is heavily worn, the trolley 1 runs meandering, which causes a disadvantage that the measurement position is not constant. Therefore, avoid this disadvantage. Is essential.
【００１２】そこで、図３に示すように、ローラーテー
ブルの測定範囲の両側に、固定具７および８をそれぞれ
配置し、これら固定具７と８との間に、ロープ９を緊張
下に張り渡して、このロープ９に沿って台車１を走行さ
せることが、有利である。すなわち、台車１内に設けた
ピンチロール10でロープ９を挟みかつピンチロール10
（図１参照）を駆動することによって、ロープ９上をピ
ンチロール10が移動する結果、台車１をロープ９に沿っ
てローラー２の軸と直交する方向に正しく走行させるこ
とができる。ピンチロール10の駆動源には、バッテリー
11から電力が供給される。なお、固定具７および８は、
ローラーテーブルの測定範囲の両側において、それぞれ
２個のローラー２を上下方向から挟むことによって固定
することができ、一方の固定具７に設けた巻取りリール
7aからロープ９を巻き出し、または巻取りリール7aに巻
き取ることによって、張り渡すロープ９の長さを任意に
設定できる。Therefore, as shown in FIG. 3, the fixtures 7 and 8 are arranged on both sides of the measurement range of the roller table, and the rope 9 is stretched under tension between the fixtures 7 and 8. Thus, it is advantageous to drive the carriage 1 along this rope 9. That is, the rope 9 is sandwiched between the pinch rolls 10 provided in the carriage 1 and the pinch rolls 10
By driving (see FIG. 1) , the pinch roll 10 moves on the rope 9, and as a result, the carriage 1 can correctly travel along the rope 9 in the direction orthogonal to the axis of the roller 2. The drive source of the pinch roll 10 is a battery
Power is supplied from 11. The fixtures 7 and 8 are
The two reels 2 can be fixed on both sides of the measurement range of the roller table by sandwiching the two rollers 2 from above and below.
The length of the rope 9 to be stretched can be arbitrarily set by unwinding the rope 9 from 7a or winding it on the take-up reel 7a.
【００１３】次に、上記した台車を用いる、ローラー径
の測定手順について説明する。台車１は、ローラーテー
ブル全面にわたって、または任意の測定範囲にわたって
走行させ、各ローラー２に対してそれぞれ測定を行う。
すなわち、図３に示した状態で台車１を停止したのち、
図２に示したように、距離計５の３つの非接触式変位セ
ンサー6a〜6cによって、各センサーからローラー２の同
一周線上の離間した３点までの距離をそれぞれ測定す
る。具体的には、非接触式変位センサー6aを中心にその
両側に非接触式変位センサー6bおよび6cを対称に配置
し、センサー6aに対するセンサー6bおよび6cの傾斜角度
を一致させて、それぞれの距離を測定する。Next, the procedure for measuring the roller diameter using the above-mentioned cart will be described. The trolley 1 travels over the entire surface of the roller table or over an arbitrary measurement range, and each roller 2 is measured.
That is, after stopping the trolley 1 in the state shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the three non-contact type displacement sensors 6a to 6c of the distance meter 5 measure the distances from the respective sensors to three spaced points on the same circumference of the roller 2. Specifically, the non-contact displacement sensor 6a is arranged symmetrically on both sides of the non-contact displacement sensor 6a, the inclination angles of the sensors 6b and 6c with respect to the sensor 6a are matched, and the respective distances are set. taking measurement.
【００１４】これら測定結果は台車１の演算器12に入力
し、ここでの演算によって各ローラーの径を算出する。
この算出方法について、図４を参照して説明する。上記
の距離計５を用いた測定によって、図４において、非接
触式変位センサー6a〜6cからローラー２の各点Ｐa , Ｐ
b およびＰc までの距離Ｌ0 ，Ｌ1 およびＬ2 が判明す
る。ここで、距離計５とローラー２との相対位置を、距
離Ｌ1 とＬ2 とが等しくなるところに定めて、距離
Ｌ0 ，Ｌ1 およびＬ2 を測定することが、正確な計測を
実現する上で好ましい。なお、図５に示すように１個の
非接触式変位センサー6aを移動させてローラーの各１点
までの距離を測定することによっても、その値に基づい
てローラー径を算出できるが、高精度を確保するには、
図４に示した非接触式変位センサー6aおよび6bによる距
離Ｌ0 およびＬ1 のローラーの２点における測定、より
好ましくは３点測定が有利である。These measurement results are input to the calculator 12 of the carriage 1, and the diameter of each roller is calculated by the calculation here.
This calculation method will be described with reference to FIG. As a result of measurement using the distance meter 5 described above, in FIG. 4, the non-contact displacement sensors 6a to 6c to the respective points P a and P of the roller 2 are measured.
The distances L 0 , L 1 and L 2 to b and P c are known. Here, by setting the relative position between the distance meter 5 and the roller 2 at a position where the distances L 1 and L 2 are equal and measuring the distances L 0 , L 1 and L 2 , accurate measurement can be realized. It is preferable to do so. Note that the roller diameter can also be calculated based on the value by moving one non-contact displacement sensor 6a as shown in FIG. 5 and measuring the distance to each one point of the roller. To ensure
It is advantageous to measure at two points on the roller at distances L 0 and L 1 by the non-contact displacement sensors 6a and 6b shown in FIG. 4, more preferably at three points.
【００１５】なぜなら、非接触式変位センサーの典型例
であるレーザ式変位センサは、レーザ光の対象物による
拡散反射（乱反射）を捕らえ、投光レーザ光のスポット
の移動を位置検出素子（ＰＳＤ）で検出する構成であ
り、位置検出素子による検出値は、受光面上のスポット
の光量における重心位置であるから、受光面上のスポッ
トの形状や光量が変化すると、変位測定値も変化するこ
とになる。従って、対象物の乱反射特性が均等であれ
ば、ローラー表面のように、レーザ光に対して対象物が
傾いていても、スポットの形状変化や光量分布の変化は
小さいため、正確な変位測定が可能である。しかし、通
常のローラー表面のように、乱反射特性に偏りがある
と、対象物の傾斜方向によってはスポットの形状や光量
分布が大きく変化し、正確な測定ができないことがあ
る。This is because the laser displacement sensor, which is a typical example of the non-contact displacement sensor, catches the diffuse reflection (irregular reflection) of the laser light by the object and detects the movement of the spot of the projected laser light by a position detecting element (PSD). Since the value detected by the position detection element is the position of the center of gravity in the light amount of the spot on the light receiving surface, the displacement measurement value changes when the shape or light amount of the spot on the light receiving surface changes. Become. Therefore, if the diffused reflection characteristics of the target object are uniform, even if the target object is inclined with respect to the laser light, such as the roller surface, the change in the shape of the spot and the change in the light amount distribution are small, so accurate displacement measurement is possible. It is possible. However, if the irregular reflection characteristics are biased as in the case of a normal roller surface, the shape of the spot and the light amount distribution may change significantly depending on the tilt direction of the object, and accurate measurement may not be possible.
【００１６】すなわち、図５に示した、非接触式変位セ
ンサー１個を移動させて行う、ローラーの各１点測定で
は、Ｐb 点でのレーザ光がローラー表面に傾き角をもっ
て投光され、ロール表面の乱反射特性の偏りの影響が大
きくなる結果、計測誤差が大きくなる。これに対して、
図４に示した、非接触式変位センサー２個以上によるロ
ーラーの２点以上の測定では、レーザ光はローラー表面
に、その法線方向から投光されるため、ローラー表面の
乱反射特性の偏りの影響を最少に抑えることができる。That is, in one-point measurement of each roller, which is carried out by moving one non-contact type displacement sensor shown in FIG. 5, the laser beam at the point P b is projected on the roller surface with an inclination angle, As a result of the influence of the bias of the irregular reflection characteristic of the roll surface becoming large, the measurement error becomes large. On the contrary,
In the measurement of two or more points of the roller by the two or more non-contact displacement sensors shown in FIG. 4, since the laser light is projected onto the roller surface in the direction of the normal line thereof, the irregular reflection characteristic of the roller surface is uneven. The impact can be minimized.
【００１７】そして、測定した距離Ｌ0 およびＬ1 、さ
らには予め設定した、センサー6aと6b（6c）との水平距
離Ｃおよびセンサー6b（6c）の傾斜角度θを用いて、図
中のＬx およびＬy を次式(1) および(2) から求める。
Ｌx ＝Ｃ−Ａ＝Ｃ−Ｌ1 cos θ----(1)
Ｌy ＝Ｂ−Ｌ0 ＝Ｌ1 sin θ−Ｌ0 ----(2)
次に、求めたＬx およびＬy から、次式(3) に従ってロ
ーラー径ｄを算出する。
ｄ＝（Ｌx 2 ＋Ｌy 2 ）／Ｌy ----(3)Then, using the measured distances L 0 and L 1 , the preset horizontal distance C between the sensors 6a and 6b (6c) and the inclination angle θ of the sensor 6b (6c), L in the figure is used. x and L y are calculated from the following equations (1) and (2). L x = C−A = C−L 1 cos θ ---- (1) L y = B−L 0 = L 1 sin θ−L 0 ---- (2) Next, the obtained L x and From L y , the roller diameter d is calculated according to the following equation (3). d = (L x 2 + L y 2 ) / L y ---- (3)
【００１８】以上の操作によって、各ローラーのローラ
ー径を求めることができ、その後、距離計５が移動可能
であれば距離計５を移動し、または台車１を移動して、
次のローラーに対して同様の手順で測定を行う。By the above operation, the roller diameter of each roller can be obtained. After that, if the rangefinder 5 is movable, the rangefinder 5 is moved, or the carriage 1 is moved,
Follow the same procedure for the next roller.
【００１９】なお、非接触式センサーとしては、上記し
たレーザ方式以外に、渦電流式や超音波式などを用いる
ことができる。As the non-contact type sensor, an eddy current type or an ultrasonic type can be used in addition to the above laser type.
【００２０】[0020]
【実施例】熱間圧延のホットランテーブルを構成するロ
ーラーを測定対象として、図３に示したところに従っ
て、レーザ式非接触センサーによる３点測定を行って、
その測定結果から、図４に示した要領にて、ローラー径
を算出した。全てのローラー径を求めるに要した時間
は、ローラー100 本当たり40min であり、同様の対象を
ノギスによる人手の測定で行ったところ、ローラー100
本当たり８時間を要した。EXAMPLE A roller constituting a hot rolling hot run table was measured, and three points were measured by a laser-type non-contact sensor according to the place shown in FIG.
From the measurement results, the roller diameter was calculated according to the procedure shown in FIG. The time required to obtain all the roller diameters was 40 min per 100 rollers, and when the same object was manually measured with a caliper, the roller 100
It took 8 hours per book.
【００２１】[0021]
【発明の効果】この発明によれば、ローラー径の測定を
機械的にかつ効率良く行うことができるため、多数のロ
ーラーからなるローラーテーブルについても測定時間を
従来対比で短縮でき、また測定誤差も僅かに抑えること
が可能である。According to the present invention, since the roller diameter can be measured mechanically and efficiently, the measuring time can be shortened and the measuring error can be reduced even in the case of a roller table composed of a large number of rollers. It can be suppressed slightly.
【図１】この発明に従う測定装置の構造を示す模式図で
ある。FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of a measuring apparatus according to the present invention.
【図２】この発明に従う測定装置における距離計の構造
を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of a rangefinder in the measuring device according to the present invention.
【図３】測定装置の自走手段を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing a self-propelled means of the measuring device.
【図４】ローラー径の算出方法を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a method of calculating a roller diameter.
【図５】ローラー径の算出方法を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a method of calculating a roller diameter.
１ 台車 ２ ローラー ３ 滑動面 ４ 小径ローラー ５ 距離計 6a〜6c 非接触式変位センサー ７ 固定具 ８ 固定具 ９ ロープ 10 ピンチロール 1 dolly Two rollers 3 sliding surfaces 4 small diameter roller 5 rangefinder 6a ~ 6c Non-contact displacement sensor 7 Fixture 8 fixtures 9 rope 10 pinch rolls
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 叡 広島県広島市西区山手町７番６号 中外 テクノス株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−325023（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−5356（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−77901（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/10 B21C 51/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ei Nakagawa 7-6 Yamate-cho, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Chugai Technos Co., Ltd. (56) Reference JP-A-9-325023 (JP, A) JP-A-8 -5356 (JP, A) Actual Kaihei 6-77901 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01B 21/10 B21C 51/00
Claims (3)
対して、同一水平線上で離間する少なくとも２つの非接
触式変位センサーを用いて、ローラーの同一周線上の離
間した少なくとも２点の各点から、各点における法線上
に配置した各センサーまでの距離を測定し、これら測定
結果から、ローラーの径を算出することを特徴とするロ
ーラーテーブルにおけるローラー径の測定方法。Respect 1. A roller constituting the roller table, using at least two non-contact type displacement sensor spaced the same horizontal line, from each point spaced at least two points of the same circumferential line of the roller, each On the normal at the point
A method for measuring the diameter of a roller in a roller table, which comprises measuring the distance to each sensor arranged in, and calculating the diameter of the roller from these measurement results.
同一水平線上で離間する少なくとも２つの非接触式変位
センサーを、台車下の測定対象ローラーの同一周線上の
離間した少なくとも２点の各点における法線上に、それ
ぞれ配置し、各点から各センサーまでの距離を計測可能
としたことを特徴とするローラーテーブルにおけるロー
ラー径の測定装置。2. A dolly traveling on a roller table,
At least two non-contact type displacement sensors that are separated on the same horizontal line are installed on the same circumference line of the roller to be measured under the carriage.
On the normal at each of at least two points separated by
A roller diameter measuring device for a roller table , which is arranged so that the distance from each point to each sensor can be measured.
る方向に張り渡したロープに沿って自走する機能を有す
る請求項２に記載の測定装置。3. The measuring device according to claim 2, which has a function of self-propelling along a rope stretched in a direction orthogonal to the roller axis of the roller table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29169696A JP3460473B2 (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Method and apparatus for measuring roller diameter in roller table |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP29169696A JP3460473B2 (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Method and apparatus for measuring roller diameter in roller table |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132548A JPH10132548A (en) | 1998-05-22 |
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|---|---|---|---|---|
| CN105928479B (en) * | 2016-04-20 | 2019-09-20 | 中南大学 | A kind of cartridge type part outer diameter on-line measuring device in spinning process |
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- 1996-11-01 JP JP29169696A patent/JP3460473B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH10132548A (en) | 1998-05-22 |
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