JP2002030550A - Needle selector for knitting machine and finger for needle selection - Google Patents
Needle selector for knitting machine and finger for needle selectionInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は編機用選針装置に関
し、更に詳しくは、特殊形状を有する選針用フィンガー
とこれを用いた編機用選針装置に関する。The present invention relates to a needle selecting device for a knitting machine, and more particularly to a needle for a needle having a special shape and a needle selecting device for a knitting machine using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】丸編機又は横編機の如き編機では、フロ
ッピー(登録商標)ディスク等の記憶装置に記憶された
編成手順に基づき編成針の上下動を選択して、所望の編
組織の編地を編成する。その編成針の上下動を選択する
ために各種の選針装置が用いられる。2. Description of the Related Art In a knitting machine such as a circular knitting machine or a flat knitting machine, a vertical knitting needle is selected based on a knitting procedure stored in a storage device such as a floppy (registered trademark) disk to obtain a desired knitting structure. Knitted fabric. Various needle selection devices are used to select the vertical movement of the knitting needle.
【0003】そこで本発明の選針装置を説明するに先立
って、編機における選針作業の概要を図4A、図4Bに
略図する丸編機に基づいて以下説明する。[0003] Prior to describing the needle selecting device of the present invention, an outline of a needle selecting operation in a knitting machine will be described below based on a circular knitting machine schematically illustrated in FIGS. 4A and 4B.
【0004】図4Aは丸編機の基本的な編成機構を説明
する略示斜視図である。図4Aに示すように、丸編機は
矢印Aで示される方向に回転する編成シリンダー1を有
する。編成シリンダー1の周面にはその長手軸に沿って
設けた複数の縦溝(図示せず)が設けられ、その中に編
成針2が摺動可能に配置される。編成針2の下方には、
通常、選針ジャック12が編成針2の下方に当接可能に
配置されている。一方、編成シリンダー1の下方にはシ
リンダー状のカム台15aが静置して配置され、そのカ
ム台15aの上方部には所定の間隔で且つ所定の形状の
複数の上げカム15が配置されている。FIG. 4A is a schematic perspective view illustrating a basic knitting mechanism of a circular knitting machine. As shown in FIG. 4A, the circular knitting machine has a knitting cylinder 1 which rotates in the direction indicated by arrow A. The circumferential surface of the knitting cylinder 1 is provided with a plurality of vertical grooves (not shown) provided along its longitudinal axis, and the knitting needle 2 is slidably disposed therein. Below the knitting needle 2,
Usually, the needle selection jack 12 is arranged below the knitting needle 2 so as to be able to abut. On the other hand, below the knitting cylinder 1, a cylindrical cam base 15a is arranged stationary, and above the cam base 15a, a plurality of lifting cams 15 of a predetermined shape and at a predetermined interval are arranged. I have.
【0005】編成の基本原理について簡単に説明する。
回転する編成シリンダー1上のそれぞれの編成針2が、
上げカム15によって選針ジャック12を介して上方に
押上げられると、その結果編成シリンダー1の上面から
編成針2が突出する。この突出した編成針2のフックに
糸ボビン6から取りだされた糸5を供給することによっ
て糸のループが作られる。そして、次に、図示しない公
知の機構によって編成針2を下方に下げることによって
1個の編目を形成する。したがって編成針2に上下運動
を与えるかどうかを選択することによって編目を形成し
たり、編目を形成させないよう次の編工程に進ませると
いう制御が可能となり、これにより所望の編地を編成す
ることができる。このような作動を編成針に与えるため
に編機においては通常、選針ジャック12が編成針2の
下方と当接するように配置される。そして、編成手順を
記憶した記憶装置を内蔵するコントローラ4からの情報
に基づいて作動する選針装置3を用いて、選針ジャック
12と上げカム15との係合を選択的に行うことによっ
て編成針の上下動をコントロールするものである。[0005] The basic principle of knitting will be briefly described.
Each knitting needle 2 on the rotating knitting cylinder 1
When the knitting needle 2 is pushed upward through the needle selecting jack 12 by the raising cam 15, the knitting needle 2 protrudes from the upper surface of the knitting cylinder 1. By supplying the thread 5 taken out of the thread bobbin 6 to the hook of the projecting knitting needle 2, a thread loop is formed. Then, one stitch is formed by lowering the knitting needle 2 by a known mechanism (not shown). Therefore, it is possible to form a stitch by selecting whether or not to give a vertical movement to the knitting needle 2 or to proceed to the next knitting step so as not to form a stitch, thereby knitting a desired knitted fabric. Can be. In order to give such an operation to the knitting needles, in the knitting machine, the needle selection jack 12 is usually arranged so as to abut below the knitting needles 2. Then, by using the needle selecting device 3 which operates based on information from the controller 4 having a storage device storing the knitting procedure, the needle selecting jack 12 and the raising cam 15 are selectively engaged to form the knitting. It controls the vertical movement of the needle.
【0006】次に編成針2、選針ジャック12および選
針装置3との関係を示す図4Bの(A)、(B)を参照
して、選針手段として圧電体を用いた場合について以下
説明する。なお、図4Bの(A)、(B)は、選針手段
の動作を容易に理解するために略式で示した図である。Next, referring to FIGS. 4A and 4B showing the relationship among the knitting needle 2, the needle selecting jack 12 and the needle selecting device 3, a case where a piezoelectric body is used as the needle selecting means will be described below. explain. 4A and 4B are diagrams schematically illustrating the operation of the needle selecting means in order to easily understand the operation.
【0007】圧電体7は電圧の付与方法によって図4B
の(A)に示すように湾曲させたり、(B)に示すよう
に(A)とは反対に湾曲させたりすることができる。圧
電体7の先端にはフィンガー9が連携して配置されてい
る。図4Bの(A)、(B)において圧電体7とフィン
ガー9及び、上げカム15は図面の紙面内に位置決めさ
れ、編成針2と選針ジャック12は編成シリンダー1
(図示せず)と共に図面の紙面の上方から下方(あるい
はその逆)に円運動を行っている。選針ジャック12は
支点12aを中心として揺動可能であり、且つ選針用バ
ット13(上方)及び上げカム用バット14(下方)が
選針ジャック12から図示の如く側方に突出して設けら
れている。[0007] The piezoelectric body 7 is turned on and off as shown in FIG.
(A), or can be curved opposite to (A) as shown in (B). A finger 9 is arranged in cooperation with the tip of the piezoelectric body 7. 4A and 4B, the piezoelectric body 7, the finger 9, and the raising cam 15 are positioned in the plane of the drawing, and the knitting needle 2 and the needle selection jack 12 are connected to the knitting cylinder 1.
(Not shown) and a circular motion from above to below the drawing (or vice versa). The needle selecting jack 12 is swingable about a fulcrum 12a, and a needle selecting butt 13 (upper) and a raising cam butt 14 (lower) are provided to protrude laterally from the needle selecting jack 12 as shown in the figure. ing.
【0008】図4Bの(A)に示すように圧電体7が湾
曲している場合には円運動する選針ジャック12の選針
用バット13とフィンガー9とが衝突する。その結果選
針ジャック12が支点12aを中心として時計方向に押
し出され、その結果選針ジャック12の上げカム用バッ
ト14は上げカム15に係合することができなくなる。
従って上げカム15によって選針ジャック12は上方に
押上げられることがなく、その結果編成針2が上方に押
上げられることがない。As shown in FIG. 4A, when the piezoelectric body 7 is curved, the finger 9 collides with the needle selection butt 13 of the needle selection jack 12 which moves circularly. As a result, the needle selecting jack 12 is pushed clockwise about the fulcrum 12a, and as a result, the raising cam butt 14 of the needle selecting jack 12 cannot be engaged with the raising cam 15.
Therefore, the needle selecting jack 12 is not pushed upward by the raising cam 15, and as a result, the knitting needle 2 is not pushed upward.
【0009】一方、図4Bの(B)に示すように圧電体
7が湾曲されている場合には、圧電体7の先端のフィン
ガー9は、編成シリンダー1と共に円運動する選針ジャ
ック12の選針用バット13と衝突しなくなる。このた
め、選針ジャック12は垂直方向の姿勢を保つこととな
り、その結果選針ジャック12の下端の上げカム用バッ
ト14と上げカム15が係合する。従って、選針ジャッ
ク12が上げカム15の傾斜面に沿って上方に押上げら
れ、それに伴って編成針2も上方に押上げられることに
なる。On the other hand, when the piezoelectric member 7 is curved as shown in FIG. 4B, the finger 9 at the tip of the piezoelectric member 7 selects the needle selecting jack 12 which moves circularly with the knitting cylinder 1. It will not collide with the needle bat 13. For this reason, the needle selecting jack 12 keeps the posture in the vertical direction, and as a result, the raising cam butt 14 at the lower end of the needle selecting jack 12 and the raising cam 15 are engaged. Accordingly, the needle selecting jack 12 is pushed upward along the inclined surface of the raising cam 15, and accordingly, the knitting needle 2 is also pushed upward.
【0010】なお、図4B(A)、(B)に参照符号2
5で示す部材は、選針装置のフレームの一部で構成され
たフィンガー回動ストッパであり、部材25の位置を適
切に定めることでフィンガー9の選針用バット13への
係合が確実に行われて、フィンガー9が選針用バット1
3との当接を越えて流れるのを防ぐ役割を果たす。Note that FIG. 4B (A) and FIG.
The member indicated by 5 is a finger rotation stopper constituted by a part of the frame of the needle selection device, and by appropriately determining the position of the member 25, the engagement of the finger 9 with the needle selection butt 13 is ensured. The finger 9 is moved to the needle selection bat 1
It plays a role in preventing flow beyond the abutment with 3.
【0011】このように選針ジャック12の選針用バッ
ト13と圧電体47の先端のフィンガー9との係合を選
択的に行えば編成針2の上方移動を要望に応じて自由に
行わせることが可能であり、任意の編組織の編地を編成
することができる。As described above, by selectively engaging the needle selecting butt 13 of the needle selecting jack 12 with the finger 9 at the tip of the piezoelectric body 47, the knitting needle 2 can be freely moved upward as required. It is possible to knit a knitted fabric having an arbitrary knitting structure.
【0012】この圧電方式の選針装置における圧電体と
フィンガーの関係を図5に示す。図5に示すように、バ
イモルフ型圧電素子を有する圧電体7にフィンガー9を
可動可能に配置し、前記圧電素子7に電力を印加して前
記フィンガー9を作動させ、このフィンガー9の作動に
より編機の編成針の選針を行い(より詳しくは選針ジャ
ック12を介して)、所定の編組織を有する編地の編成
を可能とする。前記圧電体7の後端部は、球状体すなわ
ち回転体20を介して支持体21またはハウジングの凹
部22に、可動可能に支持される。圧電体7の先端部
は、回転体16を介してフィンガー9の後端部のU字溝
17(以下、スリット17)内に可動可能に連結され
る。また、圧電体7の後端部と先端部との間の所定位置
を支持体24またはハウジングに回転可能に付設した回
転体23に挟持させて配置する。FIG. 5 shows the relationship between a piezoelectric body and fingers in this piezoelectric needle selection device. As shown in FIG. 5, a finger 9 is movably arranged on a piezoelectric body 7 having a bimorph-type piezoelectric element, and power is applied to the piezoelectric element 7 to activate the finger 9. The knitting needles of the machine are selected (more specifically, via the needle selection jacks 12) to enable knitting of a knitted fabric having a predetermined knitting structure. The rear end of the piezoelectric body 7 is movably supported by a support 21 or a recess 22 of the housing via a spherical body, that is, a rotating body 20. The front end of the piezoelectric body 7 is movably connected to a U-shaped groove 17 (hereinafter, slit 17) at the rear end of the finger 9 via a rotating body 16. Further, a predetermined position between the rear end portion and the front end portion of the piezoelectric body 7 is disposed so as to be sandwiched between a supporting body 24 or a rotating body 23 rotatably attached to a housing.
【0013】フィンガー9は図5に示すように、その中
間部9bがピン18によって支持体10bに支承され、
それによって圧電体7が湾曲運動する時に、その運動が
フィンガー9の後端(圧電体係合部分)9aを上下動さ
せる。その結果、フィンガー9はピン18を中心として
揺動し、支持体10aの開口部11を通って突出するフ
ィンガー9の棒状部分9cを揺動させ、結果として先端
部9dを上下動させる。この先端部9dの上下動によっ
て、上述した編成針2の上昇運動の選択がなされる。As shown in FIG. 5, the finger 9 has an intermediate portion 9b supported on a support 10b by a pin 18,
Thus, when the piezoelectric body 7 bends, the movement causes the rear end (piezoelectric body engaging portion) 9a of the finger 9 to move up and down. As a result, the finger 9 swings about the pin 18 and swings the rod-shaped portion 9c of the finger 9 protruding through the opening 11 of the support 10a, thereby moving the tip 9d up and down. By the vertical movement of the tip 9d, the above-described upward movement of the knitting needle 2 is selected.
【0014】図6の(A)に従来公知のフィンガー9の
側面図、図6の(B)に正面図を示す。図6に示すよう
にフィンガー9は先端部のバット当接面9dから回動支
持点18aを有する中央部9bに達する棒状の細長部材
9cと上記中央部9bから他方に延びる圧電体係合部分
9aから構成されており、且つ回転支持点18aは棒状
の細長部材の長手軸線9X1上にある。圧電体係合部分
9aには圧電体の湾曲運動端部16を収容するスリット
17が設けられている。FIG. 6A shows a side view of a conventionally known finger 9, and FIG. 6B shows a front view. As shown in FIG. 6, the finger 9 is a rod-shaped elongated member 9c extending from the butt contact surface 9d at the tip end to the central portion 9b having the rotation support point 18a, and the piezoelectric body engaging portion 9a extending from the central portion 9b to the other side. It is composed of, and the rotation supporting point 18a is on the longitudinal axis 9X 1 of the rod-like elongate member. A slit 17 for accommodating the bending end 16 of the piezoelectric body is provided in the piezoelectric body engaging portion 9a.
【0015】圧電体7の湾曲運動によってフィンガー9
が回転支持点18aを中心として回動する時のフィンガ
ー9の先端部のバット当接面9dと選針ジャック12
(図4B参照)のバット13との係合関係を図7に示
す。フィンガー9は圧電体7の湾曲運動によって図7の
9Y1で示す位置から9Y2で示す位置へ回動する。な
お、9Y3は、図5で示される状態(圧電体7が湾曲し
ない状態)のフィンガー9の位置である。フィンガー9
が9Y1の位置へ回動すると、バット13に当接する。The finger 9 is moved by the bending movement of the piezoelectric body 7.
The butt contact surface 9d at the tip of the finger 9 and the needle selection jack 12 when the rotator rotates about the rotation support point 18a
FIG. 7 shows the engagement relationship with the bat 13 (see FIG. 4B). Finger 9 is rotated from the position shown by 9Y 1 in FIG. 7 by the curved movement of the piezoelectric element 7 to the position shown by 9Y 2. Incidentally, 9Y 3 is the position of the finger 9 in the state shown in FIG. 5 (a state where the piezoelectric element 7 is not curved). Finger 9
There When rotated to the position 9Y 1, abuts the butt 13.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィン
ガー9のバット当接面9dが9Y1の位置でバット13
と衝突すると、フィンガー9の先端部のバット当接面9
dとバット13の当接面とは図7に示すようにαの角度
をもってあたることになる。この結果、バット13に対
してバット当接面9aの角が接触することになり、バッ
ト13の損傷が極めて早くなる傾向がある。その結果高
速性を特徴とする圧電式選針装置の優れた性能も耐久性
において問題を生じることになる。[SUMMARY OF THE INVENTION However, bat bat abutment surface 9d of the finger 9 is in the position of 9Y 1 13
Collides with the butt contact surface 9 at the tip of the finger 9.
d and the contact surface of the bat 13 have an angle of α as shown in FIG. As a result, the corner of the butt contact surface 9a comes into contact with the bat 13, and the bat 13 tends to be damaged very quickly. As a result, the excellent performance of the piezoelectric needle selecting device, which is characterized by high speed, also causes a problem in durability.
【0017】本発明は従来公知の編機の選針装置の有す
る上記問題点を解消して、優れた耐久性を有する選針装
置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the needle selection device of a conventionally known knitting machine and to provide a needle selection device having excellent durability.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による編機用選針装置は、編成シリンダーの
外周の複数の縦溝に、少なくとも1個のバットを突設し
た選針ジャックが、当該ジャックに当接する編成針を上
下動させるように揺動自在に複数かん装されている編機
のための選針装置であって、プレートにバイモルフ型圧
電素子を配置してなる圧電体と、前記圧電体と係合さ
れ、該圧電体に電圧を印加して湾曲運動させることによ
って支持点を中心として回動されるフィンガーとを備
え、前記フィンガーの先端部のバット当接面を前記選針
ジャックのバッドに当接して前記選針ジャックを前記編
成シリンダー側に選択的に押圧することにより前記編成
針の選針を行い、前記フィンガーは、前記支持点を有す
る中央部と、先端部のバット当接面から該中央部に達す
る棒状部材と、該中央部から該棒状部材から見て実質的
に反対方向に延びる圧電体係合部分とを備え、該支持点
が前記フィンガーを含む平面内で該棒状部材の長手軸線
からずれて配置されていることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a needle selecting device for a knitting machine according to the present invention, in which at least one butt is projected from a plurality of vertical grooves on the outer periphery of a knitting cylinder. A needle selecting device for a knitting machine in which a plurality of jacks are swingably mounted so as to vertically move a knitting needle in contact with the jack, and a piezoelectric device comprising a bimorph type piezoelectric element arranged on a plate. And a finger that is engaged with the piezoelectric body and that is turned around a support point by applying a voltage to the piezoelectric body to perform a bending motion, and a butt contact surface at a tip end of the finger is provided. The knitting needle is selected by abutting against the pad of the needle selection jack and selectively pressing the needle selection jack toward the knitting cylinder, wherein the finger has a central portion having the support point, and a tip. Part of A flat member extending from the center abutment surface to the central portion, and a piezoelectric engaging portion extending from the central portion in a substantially opposite direction as viewed from the rod member, wherein the support point includes the finger. Wherein the rod-shaped member is disposed so as to be deviated from the longitudinal axis of the rod-shaped member.
【0019】また、上記の目的を達成するための本発明
の他の態様による選針用フィンガーは、編機用選針装置
のための選針用フィンガーであって、電圧の印加により
湾曲運動する圧電体の端部と係合する係合部分と、前記
湾曲運動による前記圧電体端部の前記係合部分への作用
を回動運動に変換するための回動中心を形成する中央部
と、前記中央部から前記係合部分とは反対方向へ延び、
先端部を有する棒状部分とを備え、前記中央部において
形成される回動中心が前記棒状部材の長手軸線からずれ
て配置されていることを特徴とする。A needle selecting finger according to another aspect of the present invention for achieving the above object is a needle selecting finger for a needle selecting device for a knitting machine, and performs a bending motion by applying a voltage. An engagement portion that engages with an end of the piezoelectric body, and a central portion that forms a rotation center for converting an action on the engagement portion of the piezoelectric body end by the bending motion into a rotation motion; Extending from the central portion in a direction opposite to the engagement portion,
A rod-shaped portion having a tip portion, wherein a center of rotation formed at the central portion is displaced from a longitudinal axis of the rod-shaped member.
【0020】以上の編機用選針装置及び選針用フィンガ
ーによれば、回動支持点(回動中心)が棒状部材の長手
軸線からずれて配置されることになり、フィンガーのバ
ット当接面(先端部)が選針ジャックのバットに実質的
に面対面の関係で当接できるようになり、バットの損
傷、および摩耗を防ぐことが出来ることになる。また、
同時に、フィンガーのバット当接面の損傷及び摩耗も低
減される。According to the needle selecting device for a knitting machine and the finger for selecting a needle, the rotation supporting point (center of rotation) is displaced from the longitudinal axis of the rod-shaped member, and the finger comes into contact with the butt. The surface (tip portion) can come into contact with the bat of the needle selection jack in a substantially face-to-face relationship, so that damage and wear of the bat can be prevented. Also,
At the same time, damage and wear of the butt contact surface of the finger are reduced.
【0021】前記圧電体係合部分が前記圧電体の湾曲運
動端部を収容するスリットを有する。本発明のフィンガ
ーはその回動支持点が棒状部材の長手軸線からずれて配
置されているので、前記スリットをその長手軸線を前記
棒状部材の長手軸線と交差するように形成することが必
要となる。The piezoelectric body engaging portion has a slit for accommodating a curved end of the piezoelectric body. Since the rotation support point of the finger of the present invention is displaced from the longitudinal axis of the rod-shaped member, it is necessary to form the slit so that its longitudinal axis intersects the longitudinal axis of the rod-shaped member. .
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を示す添付図面
を参照して本発明を以下に記述する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described below with reference to the accompanying drawings, which show an embodiment of the invention.
【0023】図1に本実施例の編機に用いられるフィン
ガーの一例を示す。図1の(A)は側面図、図1(B)
は正面図である。図1に示すフィンガー30は、回動支
持点33bを有する中央部32b、先端部のバット当接
部32dから中央部33bに達する棒状の細長部材32
c、および中央部32bから反対方向に延びる圧電体係
合部分32aから構成されている。従来公知のフィンガ
ーの一例を示す図6と対比すれば容易に判るように、フ
ィンガー30の回動支持点33bの位置が、細長部材3
2cの長手軸線30X1より左側(図1の実施例の場
合)にずれている。すなわち、フィンガー30が回動支
持点33bを中心として回転する時にバット当接部32
dは、長手軸線30X1と該軸線に対して回動支持点3
3bから降ろした垂線部分30X3からなるL形線によ
ってバット13に向けて移動することになる(図1の
(C)参照)。FIG. 1 shows an example of a finger used in the knitting machine of this embodiment. FIG. 1A is a side view, and FIG.
Is a front view. The finger 30 shown in FIG. 1 has a central portion 32b having a rotation support point 33b, and a rod-shaped elongated member 32 reaching the central portion 33b from a butt contact portion 32d at the tip.
c and a piezoelectric body engaging portion 32a extending in the opposite direction from the central portion 32b. As can be easily understood from comparison with FIG. 6 showing an example of a conventionally known finger, the position of the rotation support point 33b of the finger 30 is
2c left side of the longitudinal axis 30X 1 of are shifted (in the embodiment of FIG. 1). That is, when the finger 30 rotates about the rotation support point 33b, the butt contact portion 32
d, the rotary supporting point 3 relative to the longitudinal axis 30X 1 and said axis
Will move toward the butt 13 by the L-shaped wire made of a perpendicular portion 30X 3 that unloading from 3b (the (C) see Figure 1).
【0024】また、フィンガー30の圧電体係合部分3
2aには、圧電体7の端部の回転体16を収容して圧電
体7とフィンガー30とを連結するスリット17が形成
されている。図1の(A)に示されるように、スリット
17は、その長手軸線30X 2が、細長部材32cの長
手軸線30X1と交叉するように形成されている。The piezoelectric body engaging portion 3 of the finger 30
2a accommodates the rotating body 16 at the end of the piezoelectric body 7 and
A slit 17 connecting the body 7 and the finger 30 is formed.
Have been. As shown in FIG.
17 is the longitudinal axis 30X TwoIs the length of the elongated member 32c.
Hand axis 30X1Is formed so as to intersect.
【0025】図2は、圧電体7の湾曲運動によってフィ
ンガー30が回転支持点33bを中心として回動する時
のフィンガー30の先端部のバット当接面30dと選針
ジャック12(図4B参照)のバット13との係合関係
を説明する図である。フィンガー30は圧電体7の湾曲
運動によって図2の30Y1で示す位置から30Y2で示
す位置へ回動する。なお、30Y3は、図5で示される
状態(圧電体7が湾曲しない状態)のフィンガー30の
位置である。フィンガー30が30Y1の位置へ回動す
ると、バット当接面30dがバット13に当接すること
になる。FIG. 2 shows the butt contact surface 30d at the tip of the finger 30 and the needle selection jack 12 when the finger 30 rotates around the rotation support point 33b by the bending motion of the piezoelectric body 7 (see FIG. 4B). FIG. 4 is a diagram for explaining an engagement relationship with a bat 13. Finger 30 is rotated from the position indicated by 30Y 1 in FIG. 2 by the curved movement of the piezoelectric element 7 to the position indicated by 30Y 2. Incidentally, 30Y 3 is the position of the fingers 30 of the state shown in FIG. 5 (a state where the piezoelectric element 7 is not curved). When the finger 30 is rotated to the position 30Y 1, so that the butt abutting surface 30d comes into contact with the bat 13.
【0026】前記フィンガーの回動支持点33bを中心
とする運動を、フィンガーの選針ジャック12のバット
13への係合状態を示す図3に基づいて以下、説明す
る。図3は、図1に示した軸線部分30X1と垂線部分
30X3により、フィンガーの振る舞いを説明したもの
である。The movement of the finger about the pivot support point 33b will be described below with reference to FIG. 3 showing the engagement state of the finger selection jack 12 with the bat 13. 3, the axis portions 30X 1 and the perpendicular portion 30X 3 shown in FIG. 1, is for explaining the behavior of the fingers.
【0027】図1に例示したフィンガー30の場合は、
回動支持点33bは長手軸線30X 1の左側にある。こ
の場合のフィンガー30の運動は図3(A)に示すよう
に、細長部材32cは時計方向B1に回動してそのバッ
ト当接部32dがバット13に接触することになる。In the case of the finger 30 illustrated in FIG.
The pivot support point 33b is located at the longitudinal axis 30X. 1On the left. This
In the case of (1), the movement of the finger 30 is as shown in FIG.
In addition, the elongated member 32c is clockwise B1To the battery
The contact portion 32 d comes into contact with the bat 13.
【0028】編機の場合、編組織の編成手順の変更に伴
い、編成シリンダー1の回転方向が上方から見て反時計
方向、時計方向に切り換えられる。したがって、フィン
ガー30の回動方向も図3(A)に示す時計方向B1の
場合と図3(B)に示すように反時計方向B2の場合と
2通り用意する必要がある。In the case of a knitting machine, the rotation direction of the knitting cylinder 1 is switched between a counterclockwise direction and a clockwise direction as viewed from above, in accordance with a change in the knitting procedure of the knitting structure. Therefore, it is necessary to prepare two rotation directions of the finger 30, ie, a clockwise direction B 1 shown in FIG. 3A and a counterclockwise direction B 2 as shown in FIG. 3B.
【0029】本発明のフィンガー30は、軸線部分30
X1と垂直部分30X3からなるL形部材を用いているの
で、時計方向(図3(A)の場合)又は反時計方向(図
3(B)の場合)の回動によって、フィンガー30のバ
ット当接面30dが選針ジャックのバット13に接近す
る際に、先端のバット当接面30dの傾きをバット13
の表面に並行になるように変えていくことができる。そ
の結果、図7に示す従来のフィンガー9の如くバット当
接面9dの角でバット13に当たることなく、実質的に
面対面の関係でバット当接面39dがバット13に当接
することになる。The finger 30 of the present invention comprises
Because of the use of L-shaped member composed of X 1 and the vertical portion 30X 3, by the rotation in the clockwise direction (if in FIG. 3 (A)) or counterclockwise (in FIG. 3 (B)), the finger 30 When the butt contact surface 30d approaches the bat 13 of the needle selection jack, the inclination of the tip butt contact surface 30d
Can be changed to be parallel to the surface. As a result, the butt contact surface 39d comes into contact with the bat 13 in a substantially face-to-face relationship without hitting the bat 13 at the corner of the butt contact surface 9d as in the conventional finger 9 shown in FIG.
【0030】したがって、編機用の選針装置3に本実施
例のフィンガー30を用いれば、バット13の損傷及び
摩耗を大幅に削減することができるようになる。ただ
し、前述のように本実施例の選針装置3では、図3
(A)で示す時計方向で回動するフィンガーと図3
(B)で例示する反時計方向で回動するフィンガーの2
タイプのフィンガーがあり、したがって編機の最終用途
(その編機で編成される模様の種類)によっては異なる
タイプのフィンガーを具備した選針装置を配置すること
が必要となる。このことは一見不都合ともいえるが、本
実施例のフィンガーを具備した選針装置を用いればバッ
トの損傷及び摩耗を大幅に改良することができるので、
前述の不都合及び不便を補って余りがある効果を有す
る。Therefore, if the finger 30 of this embodiment is used for the needle selecting device 3 for a knitting machine, the damage and wear of the bat 13 can be greatly reduced. However, as described above, in the needle selecting device 3 of this embodiment, FIG.
FIG. 3 shows a finger rotating clockwise as shown in FIG.
2 of the finger that rotates in the counterclockwise direction illustrated in FIG.
There are types of fingers, and therefore, it is necessary to arrange a needle selecting device having different types of fingers depending on the end use of the knitting machine (the type of pattern knitted by the knitting machine). Although this can be said to be inconvenient at first glance, the use of the needle selecting device provided with the fingers of the present embodiment can significantly improve the damage and wear of the bat,
This has the effect of compensating for the inconvenience and inconvenience described above.
【0031】なお、上述の説明において、損傷及び摩耗
は選針ジャックのバットに対して有用と説明してある
が、本実施例の選針装置ではフィンガー自体の摩耗も大
幅に削減することができるという利点も併せ有する。In the above description, damage and wear are described as being useful for the bat of the needle selection jack. However, in the needle selection device of this embodiment, wear of the finger itself can be significantly reduced. It also has the advantage.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の編機の選
針装置で用いられるフィンガーでは、フィンガーの回動
支持点がその先端にバット当接面を有する細長部材の長
手軸線に対してずれて配置されているので、フィンガー
のバット当接面が選針ジャックのバットに実質的に面対
面の関係で当接することになり、その結果、バットの損
傷および摩耗を防ぐことができ、耐久力のある選針装置
を提供することができることになる。As described above, in the finger used in the needle selecting device of the knitting machine according to the present invention, the pivotal support point of the finger is set with respect to the longitudinal axis of the elongated member having the butt contact surface at its tip. Since they are staggered, the butt contact surface of the finger comes into contact with the bat of the needle selection jack in a substantially face-to-face relationship. As a result, damage and wear of the bat can be prevented, and durability can be reduced. A powerful needle selecting device can be provided.
【図1】本発明の実施例による編機用選針装置に用いら
れるフィンガーの一例を示す図であって、(A)は側面
図、(B)は正面図である。FIG. 1 is a view showing an example of a finger used in a needle selecting device for a knitting machine according to an embodiment of the present invention, wherein (A) is a side view and (B) is a front view.
【図2】圧電体7の湾曲運動によってフィンガー30が
回転支持点33bを中心として回動する時のフィンガー
30の先端部のバット当接面30dと選針ジャック12
のバット13との係合関係を説明する図である。FIG. 2 shows a butt contact surface 30d at the tip of the finger 30 and the needle selection jack 12 when the finger 30 rotates around a rotation support point 33b due to the bending motion of the piezoelectric body 7.
FIG. 4 is a diagram for explaining an engagement relationship with a bat 13.
【図3】図1に示す本実施例のフィンガーが回動する時
の選針ジャックのバットへの係合状態を示す図であっ
て、(A)は細長部材が時計方向に回動する場合を示す
図であり、(B)は細長部材が反時計方向に回動する場
合を示す図である。3A and 3B are diagrams showing an engagement state of the needle selection jack to the bat when the finger of the embodiment shown in FIG. 1 rotates, and FIG. 3A shows a case where the elongated member rotates clockwise. (B) is a diagram showing a case where the elongated member rotates counterclockwise.
【図4A】編機の編成機能を説明するための、編機全体
の概略斜視図である。FIG. 4A is a schematic perspective view of the entire knitting machine for explaining a knitting function of the knitting machine.
【図4B】編機の編成機能を説明する図であって、
(A)は選針装置のフィンガーが選針ジャックのバット
に係合する状態を示す図、(B)はフィンガーがバット
に係合しない状態を示す図である。FIG. 4B is a view for explaining the knitting function of the knitting machine,
(A) is a figure which shows the state in which the finger of the needle selection device engages with the bat of the needle selection jack, and (B) is a figure which shows the state in which the finger does not engage with the bat.
【図5】編機の選針装置における圧電体とフィンガーと
の作動関係を示す側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view showing an operation relationship between a piezoelectric body and a finger in a needle selecting device of a knitting machine.
【図6】従来公知のフィンガーの一例を示す図であっ
て、(A)は側面図、(B)は正面図である。6A and 6B are diagrams illustrating an example of a conventionally known finger, where FIG. 6A is a side view and FIG. 6B is a front view.
【図7】図6に示すフィンガーが回動する時の選針ジャ
ックのバットへの係合状態を示す図である。FIG. 7 is a view showing an engagement state of the needle selection jack with the bat when the finger shown in FIG. 6 rotates.
3 選針装置 7 圧電体 9,30 フィンガー 9a,32a 圧電体係合部分 9b,32b 中央部分 9c,32c 細長部材 9d,32d バット当接面 18a,33b 回動支持点 12 選針ジャック 13 バット 3 needle selection device 7 piezoelectric body 9, 30 fingers 9a, 32a piezoelectric body engagement portion 9b, 32b central portion 9c, 32c slender member 9d, 32d butt contact surface 18a, 33b rotation support point 12 needle selection jack 13 bat
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榎本 隆 埼玉県富士見市西みずほ台2−12−8 ワ ックデータサービス株式会社内 Fターム(参考) 4L054 AA01 AB04 CA01 CB03 DA04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Enomoto 2-12-8 Nishi Mizuhodai, Fujimi-shi, Saitama F-term (reference) in Wakadata Service Co., Ltd. 4L054 AA01 AB04 CA01 CB03 DA04
Claims (4)
少なくとも1個のバットを突設した選針ジャックが、当
該ジャックに当接する編成針を上下動させるように揺動
自在に複数かん装されている編機のための選針装置であ
って、 プレートにバイモルフ型圧電素子を配置してなる圧電体
と、 前記圧電体と係合され、該圧電体に電圧を印加して湾曲
運動させることによって支持点を中心として回動される
フィンガーとを備え、 前記フィンガーの先端部のバット当接面を前記選針ジャ
ックのバットに当接して前記選針ジャックを前記編成シ
リンダー側に選択的に押圧することにより前記編成針の
選針を行い、 前記フィンガーは、前記支持点を有する中央部と、先端
部のバット当接面から該中央部に達する棒状部材と、該
中央部から該棒状部材から見て実質的に反対方向に延び
る圧電体係合部分とを備え、該支持点が前記フィンガー
を含む平面内で該棒状部材の長手軸線からずれて配置さ
れていることを特徴とする編機用選針装置。1. A plurality of vertical grooves on the outer periphery of a knitting cylinder,
A needle selection device for a knitting machine, wherein a plurality of needle selection jacks having at least one bat protruded are swingably mounted so as to vertically move a knitting needle in contact with the jack. A piezoelectric body having a bimorph-type piezoelectric element disposed thereon, and a finger engaged with the piezoelectric body and being rotated about a support point by applying a voltage to the piezoelectric body to perform a bending motion, The knitting needle is selected by abutting the butt contact surface of the tip of the finger against the bat of the needle selection jack and selectively pressing the needle selection jack toward the knitting cylinder. A central portion having the support point, a rod-shaped member reaching the central portion from the butt contact surface of the tip portion, and a piezoelectric body engaging portion extending from the central portion in a substantially opposite direction as viewed from the rod-shaped member. Be prepared A needle selecting device for a knitting machine, wherein the support point is arranged in a plane including the finger so as to be displaced from a longitudinal axis of the rod-shaped member.
運動端部を収容するスリットを有し、該スリットの長手
軸線が前記棒状部材の長手軸線と交叉するように前記ス
リットが形成されていることを特徴とする請求項1に記
載の編機用選針装置。2. The piezoelectric body engaging portion has a slit for accommodating a curved end of the piezoelectric body, and the slit is formed such that a longitudinal axis of the slit intersects a longitudinal axis of the rod-shaped member. The needle selecting device for a knitting machine according to claim 1, wherein
ーであって、 電圧の印加により湾曲運動する圧電体の端部と係合する
係合部分と、 前記湾曲運動による前記圧電体端部の前記係合部分への
作用を回動運動に変換するための回動中心を形成する中
央部と、 前記中央部から前記係合部分とは反対方向へ延び、先端
部を有する棒状部分とを備え、 前記中央部において形成される回動中心が前記棒状部材
の長手軸線からずれて配置されていることを特徴とする
選針用フィンガー。3. A needle selecting finger for a needle selecting device for a knitting machine, comprising: an engaging portion that engages with an end of a piezoelectric body that bends by applying a voltage; A central portion forming a pivot center for converting the action of the end portion on the engaging portion into a pivoting motion; and a rod-shaped portion extending from the central portion in a direction opposite to the engaging portion and having a tip portion. Wherein the center of rotation formed at the central portion is displaced from the longitudinal axis of the rod-shaped member.
ためのスリットを有し、該スリットの長手軸線が前記棒
状部材の長手軸線と交叉するように前記スリットが形成
されていることを特徴とする請求項3に記載の選針用フ
ィンガー。4. The engaging portion has a slit for accommodating an end of the piezoelectric body, and the slit is formed such that a longitudinal axis of the slit intersects a longitudinal axis of the rod-shaped member. The finger for needle selection according to claim 3, characterized in that:
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WO2019177079A1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | ワックデータサービス株式会社 | Needle selection device |
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