JP3459110B2 - Method and apparatus for automatically exchanging a mold and a molding jig in a hollow molding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は中空樹脂成形品を得る
ための中空成形機における金型及び成形用治具の自動交
換方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for automatically changing a die and a molding jig in a hollow molding machine for obtaining a hollow resin molded product.

【０００２】[0002]

【従来の技術】中空成形機は、押出装置から供給される
パリソンを金型内に収納し、打込装置から金型内のパリ
ソンにエアを吹き込むことにより、型締装置に挟持され
た金型内面のキャビティ形状に沿う中空樹脂成形品を得
るものである。2. Description of the Related Art A blow molding machine stores a parison supplied from an extrusion device in a mold and blows air from a driving device into the parison in the mold so that the mold is clamped by a mold clamping device. A hollow resin molded product having a cavity shape on the inner surface is obtained.

【０００３】ところで、中空樹脂成形品には大小形状等
各種のタイプがあるから、それぞれの金型は勿論のこ
と、それぞれに適するブローピンやダイ及びコアなどの
成形用治具が必要である。しかし、このために中空成形
機をこれら各種のタイプ毎に設置することは不経済であ
り、したがって、一基の中空成形機の成形用治具を交換
するとともに、金型を交換して各種のタイプ毎の成形を
するのが一般である。By the way, since there are various types of hollow resin molded products, such as large and small shapes, not only the respective molds but also molding jigs such as blow pins, dies and cores suitable for them are required. However, for this reason, it is uneconomical to install a blow molding machine for each of these various types, and therefore, it is necessary to replace the molding jig of one blow molding machine and also to replace the molds for various types of blow molding machines. It is common to mold each type.

【０００４】従来、金型及びブローピン、ダイやコア等
の成形用治具の交換は全てオペレーターによる人手作業
で行っており、自動交換できるようにしたものは皆無で
ある。Conventionally, molds and blow pins, dies and cores, etc.
All of the molding jigs are replaced manually by the operator, and there is no automatic replacement.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よる交換作業は、金型が重量物であるため、リフタやロ
ーラ等を使用しても、落下すれば負傷する等の危険を伴
う作業である。However, since the mold is a heavy object, the manual replacement work involves a risk of being injured if dropped even if a lifter or roller is used.

【０００６】また、ダイやコアの交換には、取り付け取
り外し作業において樹脂の掃除等も必要であるから、火
傷の危険を伴う作業である。Further, since replacement of the die and the core requires cleaning of the resin in the mounting and dismounting work, the work is accompanied by the risk of burns.

【０００７】ブローピンの交換は、水配管やエア配管の
脱着を伴うほか、取付後の心出作業に人手と時間とを要
する作業である。Replacing the blow pin is a work that requires water and air pipes to be attached and detached, and requires labor and time for centering work after attachment.

【０００８】そこで、この発明は、中空成形機における
金型及びブローピン、ダイやコア等の成形用治具の自動
交換方法及びその装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for automatically changing a mold and a blow pin, a molding jig such as a die and a core in a blow molding machine.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる中空成
形機における金型及び成形用治具の自動交換方法は、中
空成形機内又は中空成形機側に治具交換テーブルを配置
し、治具交換テーブル上にパレット用のフレームを設け
るとともに、モータローラ、流体圧シリンダ、ローラ等
からなる循環移送手段を備え、循環移送手段にパレット
を配設し、パレット上に次成形に必要な金型、ブローピ
ンユニット、ダイ、コア及びダイ・コア取り外し治具、
ダイ・コア装着治具やこれらを搬送する搬送用治具を載
置し、現在成形中の成形品が生産終了したとき、打込装
置の打込ヘッドに装着してあるブローピンユニットを前
記搬送用治具と交換し、搬送用治具で型締装置に装着し
てある金型を取り外し、続いて、搬送用治具によって型
締装置に装着されたダイ・コア取り外し治具及びダイ・
コア装着治具で押出装置に装着してあるダイ及びコアを
次成形で使用するダイ及びコアに交換し、次いで、ダイ
・コア装着治具を型締装置より取り外し、続けて、次成
形で使用する金型を搬送用治具で型締装置に装着した
後、搬送用治具を打込ヘッドから取り外して次成形で使
用するブローピンユニットに交換することを特徴とす
る。Means for Solving the Problems] automatic replacing the mold and molding jig in a blow molding machine according to the invention, Medium
Place a jig exchange table inside the empty molding machine or on the side of the hollow molding machine
Then, provide a frame for the pallet on the jig exchange table.
Motor rollers, fluid pressure cylinders, rollers, etc.
And a pallet on the circulation transfer means.
, The mold, blow pin unit, die, core and die / core removal jig required for the next molding on the pallet .
When a die / core mounting jig or a transfer jig for transferring these is placed and the molded product currently being molded is discontinued, the blow pin unit mounted on the driving head of the driving device is transferred. Exchange jig, remove the mold attached to the mold clamping device with the transfer jig, and then remove the die / core removal jig and die attached to the mold clamping device with the transfer jig.
Replace the die and core mounted on the extruder with the core mounting jig with the die and core used in the next molding, then remove the die / core mounting jig from the mold clamping device and continue to use it in the next molding. It is characterized in that after the die to be mounted is mounted on the mold clamping device by the transfer jig, the transfer jig is removed from the driving head and replaced with the blow pin unit used in the next molding.

【００１０】また、この発明にかかる中空成形機におけ
る金型及び成形用治具の自動交換装置は、押出装置、型
締装置及び打込装置を有する中空成形機において、打込
装置を中空成形機の基台の前後及び左右方向へ移動可能
に設けるとともに、打込装置の打込ヘッドにブローピン
ユニットを着脱可能に装着し、その基台の側部に治具交
換テーブルを水平に固定し、治具交換テーブル上にパレ
ット用のフレームを設けるとともに、複数のパレットを
打込装置が移動できる特定位置に移送するためのモータ
ローラ、流体圧シリンダ、ローラ等からなる循環移送手
段を備え、循環移送手段に複数のパレットを配設し、こ
の押出装置、型締装置、打込装置、パレット、このパレ
ット上に載置した次成形に必要な金型、ブローピンユニ
ット、ダイ、コア、ダイ・コア取り外し治具、ダイ・コ
ア装着治具やこれらを搬送する搬送用治具を自動交換の
ために移動させる制御装置を備え、 この制御装置によっ
て、打込装置を往動して打込ヘッドに装着されたブロー
ピンユニットを取り外して載置し、パレットを移動させ
て搬送用治具と交換し、打込装置を復動して搬送用治具
で型締装置に装着された金型を取り外し、往動してパレ
ット上に載置し、パレットを移動させて搬送用治具でパ
レット上のダイ・コア取り外し治具を型締装置に装着
し、ダイ・コア取り外し治具で押出装置に装着されたダ
イ及びコアを取り外すとともに、ダイ・コアを保持した
ダイ・コア取り外し治具を往動してパレット上に載置
し、パレットを移動させて搬送用治具でパレット上のダ
イ・コア装着治具を型締装置に装着し、ダイ・コア装着
治具で押出装置にダイ及びコアを取り付けるとともに、
ダイ・コア装着治具を往動してパレット上に載置し、パ
レットを移動させて搬送用治具でパレット上の金型を型
締装置に装着し、打込装置を往動して打込ヘッドに取り
付けた搬送用治具を取り外し、パレットを移動させてパ
レット上のブローピンユニットを打込ヘッドに装着する
ことを特徴とする。Further, the automatic die and molding jig exchanging device in the hollow molding machine according to the present invention is a hollow molding machine having an extrusion device, a mold clamping device and a driving device. base of the front and rear and Rutotomoni movable in the lateral direction of the blow pin unit capable mounted detachably in the driving head of the hammering device, horizontally fixing the jig exchange table on the base side , A frame for pallets is provided on the jig exchange table, and a circulation transfer means including a motor roller, a fluid pressure cylinder, and rollers for transferring a plurality of pallets to a specific position where the driving device can move is provided. a plurality of pallets arranged to transfer means, this
Extrusion apparatus, the mold clamping apparatus, hammering device, pallet, this Palais
For automatic replacement of the mold, blow pin unit, die, core, die / core removal jig, die / core mounting jig, and transfer jig for transferring these, which are required for the next molding placed on the table. a control device for moving the, by the control device
The blower mounted on the driving head by moving the driving device forward.
Remove the pin unit and place it on it, then move the pallet.
And replace it with a transfer jig, and then move the driving device back to move the transfer jig.
, Remove the mold attached to the mold clamping device, and
Place it on the table, move the pallet, and
Attach the die / core removal jig on the let to the mold clamping device.
The die and core removal jig
Hold the die core while removing a and the core
Move the die / core removal jig forward and place it on the pallet
Then, move the pallet and use the transfer jig to
A core mounting jig is mounted on the mold clamping device, and a die core is mounted.
While attaching the die and core to the extruder with a jig,
Move the die / core mounting jig forward, place it on the pallet, and
Move the let and use the transfer jig to mold the mold on the pallet.
Attach it to the tightening device and move the driving device forward to install it on the driving head.
Remove the attached transportation jig, move the pallet, and
The blow pin unit on the let is mounted on the driving head .

【００１１】[0011]

【作用】生産終了から次成形生産開始までの間に、金型
及びブローピン、ダイやコア等の成形用治具を自動制御
で機械的に交換するから、完全無人化で中空成形機の連
続生産稼働が可能になり、人手を介する危険性を回避
し、コストを削減し、生産性が向上し、かつ、品質安定
を図ることができる。[Function] Between the end of production and the start of the next molding production, the mold
Also, blow jigs, dies, cores, and other molding jigs are mechanically replaced by automatic control, enabling continuous production operation of the blow molding machine with completely unattended operation, avoiding the risk of human intervention and reducing costs. It is possible to reduce the amount, improve the productivity, and stabilize the quality.

【００１２】[0012]

【実施例】この実施例の構成概要は、金型及びブローピ
ン、ダイやコア等の成形用治具の自動交換のために、格
別のロボット等を用いるものではなく、中空成形機の一
部を有効に活用する。すなわち、打込装置は三次元方向
へ移動可能に構成すると共に、ブロー成形用のブローピ
ンをユニット化して打込装置の打込ヘッドに着脱可能な
ブローピンユニットとし、このブローピンユニットを成
形用治具を搬送する搬送用治具と交換し、この搬送用治
具で型締装置に装着して成形に使用していた金型を取り
外し、また、搬送用治具によって型締装置に装着してあ
るダイ・コア取り外し治具及びダイ・コア装着治具で押
出装置に装着してあるダイ及びコアを取り外し、これら
を、次成形で使用するダイ及びコアや金型に交換した
後、搬送用治具を打込ヘッドから取り外して次成形で使
用するブローピンユニットと交換する。押出装置のダイ
及びコアは、それぞれ捩込み式で着脱容易に構成されて
いる。[Embodiment] The outline of the construction of this embodiment is the mold and blow pipe.
For automatic replacement of molding jigs such as molds , dies and cores , a special robot is not used, but a part of the hollow molding machine is effectively used. That is, the driving device is configured to be movable in three dimensions, and the blow pin for blow molding is unitized into a blow pin unit that can be attached to and detached from the driving head of the driving device. Replace the tool with a transfer jig, attach it to the mold clamping device with this transfer jig, remove the mold used for molding, and attach it to the mold clamping device with the transfer jig. After removing the die and core mounted on the extrusion equipment with a certain die / core removal jig and die / core mounting jig and replacing them with the die / core and mold used in the next molding, transfer jig Remove the tool from the driving head and replace it with the blow pin unit used for the next molding. The die and core of the extrusion device are of a screw type and configured to be easily attached and detached.

【００１３】さらに、中空成形機が現に使用している金
型、ブローピンユニットやダイ及びコアと次成形で使用
する金型、ブローピンユニットやダイ及びコアを個々に
載せるパレットを載置した治具交換テーブルが中空成形
機の機側に設けられる。治具交換テーブルはパレットを
上面内で循環移動させ、次に把持すべきこれら成形用治
具等を順次特定の部位に移動させるように位置変えを行
う。Furthermore, the gold currently used by the blow molding machine
Used in molds, blow pin units, dies and cores and subsequent molding
A jig exchange table on which a die, a blow pin unit, a die, and a pallet for individually mounting a core are placed on the machine side of the blow molding machine. The jig exchange table circulates and moves the pallet in the upper surface, and changes the position so that these molding jigs and the like to be gripped next are sequentially moved to specific parts.

【００１４】以下、実施例の詳細を図に基づき説明す
る。図１〜３に示すように、中空成形機の基台１に押出
装置２が、その下方に移動する型締装置３に固定された
金型４に向けて所定のストロークで昇降可能に、常道に
て取り付けられている。押出装置２の最下部にはダイ２
ａがねじ等にて回転して着脱でき、そのダイ２ａの内部
にコア２ｂがねじ等にて回転して着脱できるようになっ
ている。The details of the embodiment will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, an extrusion device 2 is mounted on a base 1 of a hollow molding machine so that it can be moved up and down with a predetermined stroke toward a mold 4 fixed to a mold clamping device 3 that moves downward. It is installed in. The die 2 is at the bottom of the extrusion device 2.
A can be attached and detached by rotating with a screw or the like, and the core 2b can be attached and detached by rotating with a screw or the like inside the die 2a.

【００１５】このダイ２ａとコア２ｂの組み合わせによ
り所要肉厚のパリソンが成形されて下方へ押し出され、
型締装置３に固定した金型４に収納される。押出装置２
の後側には樹脂を溶融してパリソンを製造する押出機シ
リンダ２ｃと、これに樹脂を供給するホッパ２ｄ、並び
に押出機シリンダ２ｃ内で押出スクリュウを回転するモ
ーター２ｅが配置されていることは従来と同様である。By the combination of the die 2a and the core 2b, a parison having a required thickness is molded and extruded downward,
It is housed in a mold 4 fixed to the mold clamping device 3. Extruder 2
On the rear side, an extruder cylinder 2c for melting the resin to produce a parison, a hopper 2d for supplying the resin to the extruder cylinder 2c, and a motor 2e for rotating the extrusion screw in the extruder cylinder 2c are arranged. It is the same as the conventional one.

【００１６】この押出装置２に隣接する打込装置５は、
基台１にレール６を敷設し、レール６に摺動可能な支持
台７を載設し、その支持台７に垂直壁７ａを設けてこの
前面にレール８をレール６と直交方向に敷設し、このレ
ール８にアーム９を水平方向に移動可能に支承し、アー
ム９に打込装置５を固定する。したがって、打込装置５
はレール６に沿って図の奥行方向及びレール８に沿って
基台１の左右方向へ移動可能である。なお、打込装置５
には金型４に向けて打込ヘッド１０が昇降可能に構成さ
れていることは従来と同じである。The driving device 5 adjacent to the extrusion device 2 is
The rail 6 is laid on the base 1, and No設slidable support base 7 on the rail 6, the support base 7 provided with a vertical wall 7a of the rails 8 is laid between the rails 6 in the direction perpendicular to the front face the arm 9 is supported movably in a horizontal direction to the rail 8, to fix the hammering device 5 to the arm 9. Therefore, the driving device 5
Can be moved along the rail 6 in the depth direction of the drawing and along the rail 8 in the left-right direction of the base 1. The driving device 5
As in the prior art, the driving head 10 is configured to be movable up and down toward the die 4.

【００１７】打込装置５の昇降移動にはサーボモーター
５ａでボールねじ５ｂを正逆回転駆動し、前後及び左右
の移動にはサーボモーター５ｃ，５ｄ等を用いて三次元
方向の移動を自動制御できるようにしてある。打込装置
５の打込ヘッド１０にはブローピンユニット１１が着脱
可能に取り付けられている。The servomotor 5a drives the ball screw 5b forward and backward to move the driving device 5 up and down, and the servomotors 5c and 5d are used for forward and backward and left and right movements to automatically control the three-dimensional movement. I can do it. A blow pin unit 11 is detachably attached to the driving head 10 of the driving device 5.

【００１８】すなわち、打込ヘッド１０の下部において
内面天井部に図示しないエア配管と水配管の接続口を有
するアリ溝１０ａを設け、アリ溝１０ａを構成する片側
のブロックを上下動可能にしてブローピンユニット１１
をエアシリンダ等の制御にて把持及び解放可能にするチ
ャック１０ｂを形成する。一方、ブローピンユニット１
１には、アリ溝１０ａに係合する断面台形の差込部１１
ａを設け、差込部１１ａの下部に一対のブローピン１１
ｂ（２本取り）及びストリッパープレート１１ｃが取り
付けられている。That is, a dovetail groove 10a having a connection port for an air pipe and a water pipe (not shown) is provided in the inner ceiling of the lower part of the driving head 10, and one block constituting the dovetail groove 10a is vertically movable and blown. Pin unit 11
To form a switch <br/> jack 10b to grip and releasably in the control such as an air cylinder. On the other hand, blow pin unit 1
1 is a plug portion 11 having a trapezoidal cross section that engages with the dovetail groove 10a.
a is provided, and the pair of blow pins 11 is provided below the insertion portion 11a.
b (double take) and stripper plate 11c are attached.

【００１９】そして、基台１の右側部には治具交換テー
ブル１２が所定高さで水平に配置固定される。図３に示
すように、この治具交換テーブル１２には１個分の空き
地１２ａを確保できるように、７個のパレット１３ａ〜
１３ｇが縦横に整列し、かつ、治具交換テーブル１２の
水平面内で循環移動できるように載置されている。On the right side of the base 1, a jig exchange table 12 is horizontally arranged and fixed at a predetermined height. As shown in FIG. 3, this pallet exchange table 12 has seven pallets 13a to 13a so that one vacant land 12a can be secured.
13 g are aligned vertically and horizontally, and placed so that they can be circulated and moved within the horizontal plane of the jig exchange table 12.

【００２０】複数のパレット１３は、図７，８に示すよ
うに、パレット１３ａにブローピンユニット置台４０、
パレット１３ｂに搬送用治具４３と搬送用治具置台４
９、パレット１３ｃに金型置台５０、パレット１３ｄに
ダイ・コア取り外し治具５１，５２、パレット１３ｅに
ダイ・コア装着治具５５，５６、パレット１３ｆに交換
用金型７１と交換用金型置台７０及びパレット１３ｇに
交換用ブローピンユニット７７と交換用ブローピンユニ
ット置台７５を載置して順次特定部位に移動する搬送器
である。As shown in FIGS. 7 and 8, the plurality of pallets 13 are arranged on the pallet 13a by a blow pin unit table 40,
The transfer jig 43 and the transfer jig stand 4 are mounted on the pallet 13b.
9 , die stand 50 on pallet 13c, die / core removing jigs 51, 52 on pallet 13d, die / core attaching jigs 55, 56 on pallet 13e, replacement die 71 and replacement die stand on pallet 13f 70 and pallet 13g with replacement blow pin unit 77 and replacement blow pin unit
The carrier is a carrier on which a table 75 is placed and sequentially moved to a specific portion.

【００２１】次に図４〜６に基づき治具交換テーブル１
２につき詳細に説明する。Next, the jig exchange table 1 will be described with reference to FIGS.
2 will be described in detail.

【００２２】テーブル本体１４の上面に矩形の可動フレ
ーム１５と固定フレーム１６を載せる。可動フレーム１
５はテーブル本体１４の上面にレール１７を敷設し、そ
のレール１７を転動するコロ１８を底部に有して長手方
向へ移動可能である。固定フレーム１６はテーブル本体
１４の上面に適宜固定されている。A rectangular movable frame 15 and a fixed frame 16 are placed on the upper surface of the table body 14. Movable frame 1
5 has a rail 17 laid on the upper surface of the table body 14 and has a roller 18 for rolling the rail 17 at the bottom portion, which is movable in the longitudinal direction. The fixed frame 16 is appropriately fixed to the upper surface of the table body 14.

【００２３】そして、可動フレーム１５の下部に油圧又
は空圧のシリンダ１９を固定し、そのピストンロッド２
０を可動フレーム１５の短尺側の内側辺にブラケット２
０ａとこれに軸着したロッド２０ｂにて連結してある。
したがって、可動フレーム１５は長手方向へ往復移動で
き、テーブル本体１４からパレット１個分のストローク
で可動フレーム１５が前側（矢示Ｆ）へ移動して打込装
置５への治具等の受け渡しステーションＳを構成する。Then, a hydraulic or pneumatic cylinder 19 is fixed to the lower part of the movable frame 15, and its piston rod 2
The bracket 2 is attached to the inner side of the movable frame 15 on the short side.
0a and a rod 20b axially attached to the shaft 0a.
Therefore, the movable frame 15 can reciprocate in the longitudinal direction, and the movable frame 15 moves from the table body 14 to the front side (indicated by arrow F) in the stroke of one pallet to transfer the jig or the like to the driving device 5. Configure S.

【００２４】次にパレット１３を可動フレーム１５及び
固定フレーム１６内でそれぞれ長手方向へ移動させるた
めの構造を、図４〜６を参照して説明する。Next, a structure for moving the pallet 13 in the movable frame 15 and the fixed frame 16 in the longitudinal direction will be described with reference to FIGS.

【００２５】可動フレーム１５と固定フレーム１６の各
長尺辺の内側において、長手方向へ水平に、複数のロー
ラ２１をそれぞれ回転自在に所定間隔で軸支してローラ
ーコンベアを形成する。このローラ２１上にパレット１
３が載置してある。したがって、パレット一個分の空き
スペースがあるときパレット１３を押すとパレット１３
はローラ２１の回転により可動フレーム１５又は固定フ
レーム１６の長手方向へそれぞれ移動できる。Inside each of the long sides of the movable frame 15 and the fixed frame 16, a plurality of rollers 21 are rotatably supported at predetermined intervals horizontally in the longitudinal direction to form a roller conveyor. Pallet 1 on this roller 21
3 is mounted. Therefore, if you press the pallet 13 when there is an empty space for one pallet, the pallet 13
Can be moved in the longitudinal direction of the movable frame 15 or the fixed frame 16 by rotating the roller 21.

【００２６】そこで、パレット１３を可動フレーム１
５、固定フレーム１６内で移動させる手段として、固定
フレーム１６内において、テーブル本体１４の上面（パ
レット１３の下面）に油圧若しくは空圧等の流体圧のシ
リンダ２２を固定し、このシリンダ２２から進退するピ
ストンロッド２３の端部にブラケット２４を連結する。
ブラケット２４には上方へ立ち上がる垂直な押棒２５が
パレット１３の側面に当接可能に支持されている。Therefore, the pallet 13 is attached to the movable frame 1.
5, the means for moving in the fixed frame 16, in the fixed frame 16, to secure the top cylinder 22 (the lower surface pallet 13) to the fluid pressure of the hydraulic or air pressure or the like of the table body 14, forward and backward from the cylinder 22 The bracket 24 is connected to the end of the piston rod 23.
A vertical push rod 25 rising upward is supported by the bracket 24 so as to be able to contact the side surface of the pallet 13.

【００２７】一方、可動フレーム１５内のパレット１３
を移動させる手段として、固定フレーム１６との間の可
動フレーム１５の長尺側において、テーブル本体１４上
（パレット１３の下面）に油圧又は空圧等のシリンダ２
６を固定し、このシリンダ２６から進退するピストンロ
ッド２７の端部にブラケット２８を連結する。ブラケッ
ト２８には上方へ立ち上がるカギ形の垂直な押板２９が
パレット１３の側面に当接可能に支持されている。On the other hand, the pallet 13 in the movable frame 15
As a means for moving the cylinder 2, on the long side of the movable frame 15 between the fixed frame 16 and the cylinder 2 for hydraulic or pneumatic pressure on the table body 14 (the lower surface of the pallet 13).
6 is fixed, and the bracket 28 is connected to the end of the piston rod 27 that moves forward and backward from the cylinder 26. A vertical push plate 29 having a hook shape that rises upward is supported on the bracket 28 so as to be able to contact the side surface of the pallet 13.

【００２８】したがって、固定フレーム１６におけるパ
レット１３は、ピストンロッド２３がシリンダ２２内に
引き込まれて押棒２５がパレット１３の側面に当接する
ことにより後側（矢示Ｒ）へ移動させることができる。
また、可動フレーム１５におけるパレット１３は、ピス
トンロッド２７がシリンダ２６内に引き込まれて押板２
９がパレット１３の側面に当接することにより前側Ｆへ
移動させることができる。押棒２５及び押板２９はパレ
ット１３が可動フレーム１５から固定フレーム１６へ、
及び固定フレーム１６から可動フレーム１５へ移動する
とき、それぞれ障害とならない位置に配置される。Therefore, the pallet 13 in the fixed frame 16 can be moved to the rear side (arrow R) when the piston rod 23 is drawn into the cylinder 22 and the push rod 25 comes into contact with the side surface of the pallet 13.
Further, in the pallet 13 of the movable frame 15, the piston rod 27 is drawn into the cylinder 26 so that the push plate 2 is pushed.
When 9 comes into contact with the side surface of the pallet 13, it can be moved to the front side F. The push bar 25 and the push plate 29 allow the pallet 13 to move from the movable frame 15 to the fixed frame 16,
Also, when moving from the fixed frame 16 to the movable frame 15, the movable frame 15 and the fixed frame 16 are arranged at positions that do not interfere with each other.

【００２９】次にパレット１３を可動フレーム１５と固
定フレーム１６間で移動させるための構造を、図４〜６
を参照して説明する。Next, the structure for moving the pallet 13 between the movable frame 15 and the fixed frame 16 will be described with reference to FIGS.
Will be described with reference to.

【００３０】可動フレーム１５と固定フレーム１６の長
手方向の両端部にローラ２１よりも下位に位置する複数
のモーターローラ３０を支持した基盤３１が昇降可能に
設けられる。モーターローラ３０は独立した駆動源を有
してそれぞれが回転自在である。基盤３１はテーブル本
体１４の上面に固定した油圧又は空圧のシリンダ３２か
ら進退可能なピストンロッド３３の上部に水平に連結さ
れて昇降できる。A base 31 supporting a plurality of motor rollers 30 positioned below the roller 21 is provided at both ends of the movable frame 15 and the fixed frame 16 in the longitudinal direction so as to be able to move up and down. The motor roller 30 has an independent drive source, and each is rotatable. The base 31 is horizontally connected to an upper portion of a piston rod 33 that can move forward and backward from a hydraulic or pneumatic cylinder 32 fixed to the upper surface of the table body 14 and can be moved up and down.

【００３１】さらに、可動フレーム１５と固定フレーム
１６間に少なくとも一個のモーターローラ３０ａが設け
られ、このモーターローラ３０ａは前記ローラ２１より
も上位に配置されている。モーターローラ３０ａは前記
モーターローラ３０と同一構成である。モーターローラ
３０ａはモーターローラ３０が搬送するパレット１３を
可動フレーム１５から固定フレーム１６へ、また、固定
フレーム１６から可動フレーム１５へ受け渡すときの橋
渡しをする。Further, at least one motor roller 30a is provided between the movable frame 15 and the fixed frame 16, and the motor roller 30a is arranged above the roller 21. The motor roller 30a has the same structure as the motor roller 30. The motor roller 30a bridges the pallet 13 conveyed by the motor roller 30 from the movable frame 15 to the fixed frame 16 and from the fixed frame 16 to the movable frame 15.

【００３２】したがって、ローラ２１上に載置されたパ
レット１３は、シリンダ３２の駆動により上昇する基盤
３１が所定高さに達してモーターローラー３０がモータ
ーローラー３０ａと同じ水平面になると、ローラ２１か
ら浮き上がり、モーターローラ３０に支持され、かつ、
モーターローラ３０が回転するとモーターローラ３０，
３０ａにて、前側Ｆの前端部で可動フレーム１５から固
定フレーム１６へ、また、後側Ｒの後端部で固定フレー
ム１６から可動フレーム１５へと移動することができ
る。Therefore, the pallet 13 placed on the roller 21 is lifted from the roller 21 when the base 31 which is lifted by the driving of the cylinder 32 reaches a predetermined height and the motor roller 30 becomes the same horizontal surface as the motor roller 30a. Supported by the motor roller 30 and
When the motor roller 30 rotates, the motor roller 30,
At 30a, it is possible to move from the movable frame 15 to the fixed frame 16 at the front end of the front side F, and from the fixed frame 16 to the movable frame 15 at the rear end of the rear side R.

【００３３】次に複数のパレット１３に載置されてい
る、ブローピンユニット置台４０、搬送用治具４３と搬
送用治具置台４９、金型置台５０、ダイ・コア取り外し
治具５１，５２、ダイ・コア装着治具５５，５６、交換
用金型７１と交換用金型置台７０及び交換用ブローピン
ユニット７７と交換用ブローピンユニット置台７５につ
いて、図７，８を参照して説明する。[0033] have been then placed on the plurality of pallets 13
That the blow pin unit table 40, transportable and conveying jig 43
Sending jig stand 49, mold stand 50, die / core removing jigs 51, 52, die / core attaching jigs 55, 56, replacement mold 71, replacement mold stand 70, and replacement blow pin unit. 77 as a replacement for the blow pin unit table 75 Nitsu
The description will be made with reference to FIGS.

【００３４】ブローピンユニット置台４０は、パレット
１３ａ上に補強したＬ形の部材４１の二つを離間し対向
させて上面及び左右が開いた支持体を立設したものであ
り、現に使用しているブローピンユニット１１を離間し
た部材４１間に挿入して支持できる。The blow-pin unit stand 40 is one in which two reinforced L-shaped members 41 are spaced apart from each other and face each other on the pallet 13a, and a support body whose upper surface and left and right sides are opened is erected. The blow pin unit 11 present can be inserted and supported between the separated members 41.

【００３５】搬送用治具４３は、打込ヘッド１０のアリ
溝１０ａに係脱してチャック１０ｂでロックされる差込
部４４を有し、この差込部４４の両側部（図の奥行き方
向）にハンド４５が揺動可能に連結されている。図９に
示すように、差込部４４の上面には打込ヘッド１０の天
井内面に開口するエア供給管と連通するエア供給口４６
が上面に開口している。The conveying jig 43 is disengaged from the dovetail groove 10a of the striking head 10 has an insertion portion 44 which is locked by the chuck 10b, both side portions of the insertion portion 44 (the depth direction in the drawing) A hand 45 is swingably connected to the hand. As shown in FIG. 9, on the upper surface of the insertion portion 44, an air supply port 46 that communicates with an air supply pipe opening to the ceiling inner surface of the driving head 10.
Has an opening on the top surface.

【００３６】ハンド４５は、差込部４４と打込ヘッド１
０間で連通するエア供給口４６から給排されるエアで駆
動する流体圧シリンダ４７にて開閉できる。ハンド４５
の下端部にはピン４８が互いに相対向する側に突出して
設けられている。搬送用治具置台４９は、パレット１３
ｂ上に上面及び左右が開いた正面コ字型の支持体を設け
たものであり、搬送用治具４３を離間した支持体間に挿
入して支持できる。The hand 45 includes the insertion portion 44 and the driving head 1.
It can be opened and closed by a fluid pressure cylinder 47 which is driven by the air supplied and discharged from the air supply port 46 communicating between zero. Hand 45
Pins 48 are provided at the lower end of the so as to project to the opposite sides. The transfer jig table 49 is used for the pallet 13
A front U-shaped support body whose upper surface and left and right sides are open is provided on b, and the carrying jig 43 can be inserted and supported between the spaced support bodies .

【００３７】金型置台５０は、パレット１３ｃに、現に
型締装置３に固定されている金型４の四隅部を固定する
ためのＬ字型のストッパーを配置したものである。金型
４は、前記ハンド４５で両側部を挟持され、かつ、その
両側部にハンド４５のピン４８が挿入される穴４ａを有
する。The mold placing table 50 is such that L-shaped stoppers for fixing the four corners of the mold 4 currently fixed to the mold clamping device 3 are arranged on the pallet 13c. Mold 4 is held between the both side portions in the hand 45, and has a hole 4a of the pin 48 of the hand 45 is inserted into both sides thereof.

【００３８】ダイ・コア取り外し治具５１，５２は、ダ
イ取り外し治具５１とコア取り外し治具５２とが独立構
成されて一対で同じパレット１３ｄに載置されている。
また、ダイ・コア装着治具５５，５６は、ダイ装着治具
５５とコア装着治具５６とが独立構成され、これら一対
が同じパレット１３ｅに載置されている。ダイ・コア取
り外し治具５１，５２及びダイ・コア装着治具５５，５
６の上面には、垂直に突出するアーム５７が設けられ、
その側面にハンド４５のピン４８が挿入される穴５８を
有する。The die / core removing jigs 51 and 52 are configured such that the die removing jig 51 and the core removing jig 52 are independently configured, and a pair of them are placed on the same pallet 13d.
Further, the die / core mounting jigs 55 and 56 are configured such that the die mounting jig 55 and the core mounting jig 56 are independently configured, and a pair of these is mounted on the same pallet 13e. Die / core removal jigs 51, 52 and die / core mounting jigs 55, 5
On the upper surface of 6, an arm 57 protruding vertically is provided,
The side surface thereof has a hole 58 into which the pin 48 of the hand 45 is inserted.

【００３９】ダイ・コア取り外し治具５１，５２は、現
在使用中のダイ２ａとコア２ｂをそれぞれ回転して押出
装置２から螺脱させる器具であり、また、ダイ・コア装
着治具５５，５６は、次成形で使用するダイ及びコアを
保持し、それらのダイ及びコアを押出装置２に螺入させ
る器具である。The die / core removing jigs 51 , 52 are tools for rotating the die 2a and the core 2b, which are currently in use, to be screwed out from the extrusion device 2, respectively, and the die / core mounting jigs 55, 56. holds dies and cores used in the next molding, an instrument causes threaded their die and core extrusion device 2.

【００４０】ダイ・コア取り外し治具５１，５２及びダ
イ・コア装着治具５５，５６は、それぞれエア駆動によ
るシリンダを内蔵し、ダイ又はコアを咬持した回転部材
が回転することにより取り外し動作をし、又は、この逆
の取り付け動作を行うものである。この場合のエア供給
は、型締装置３にて行う。しかしながら、電池を保持し
た電動モーターでダイ又はコアを咬持した回転部材を回
転駆動させるものであってもよい。The die / core removing jigs 51, 52 and the die / core mounting jigs 55, 56 each have a cylinder driven by air, and the rotating member holding the die or the core rotates to perform the removing operation. Or, the reverse of the mounting operation is performed. Air supply in this case is performed by the mold clamping device 3. However, the rotating member holding the die or the core may be rotationally driven by the electric motor holding the battery.

【００４１】ここでダイ・コア取り外し治具５１，５２
及びダイ・コア装着治具５５，５６の一例について図１
０〜１２を参照して説明すると、図１０はダイ取り外し
治具５１とダイ装着治具５５の共通する正面構成を、ま
た、図１１はコア取り外し治具５２とコア装着治具５６
の共通する正面構成を、また、図１２はダイ・コア取り
外し治具５１，５２及びダイ・コア装着治具５５，５６
に共通する平面構成を示す。Here, the die / core removing jigs 51, 52
1 and an example of the die / core mounting jigs 55 and 56.
0-12, FIG. 10 shows a common front structure of the die removing jig 51 and the die mounting jig 55, and FIG. 11 shows the core removing jig 52 and the core mounting jig 56.
FIG. 12 shows the common front structure of the die core removal jigs 51 and 52 and the die core mounting jigs 55 and 56.
2 shows a common plane configuration.

【００４２】図１０に示すダイ取り外し治具５１、及
び、図１１に示すコア装着治具５５において、一対のア
ーム５７間に架設した板体５９，５９ａに、一対のギヤ
６０を回転自在に離間して軸支し、かつ、その両方のギ
ヤ６０に噛合するラチェット車６１（図１２）を固定し
たシャフト６２を軸支し、このシャフト６２にはレバー
６３を水平に連結されている。レバー６３にリンク６３
ａを介して流体圧シリンダ６４のピストンロッド６４ａ
が連結されている。したがって、ピストンロッド６４ａ
が往復運動をするとギヤ６０は同じ方向へ回転する。The die detaching jig 51 shown in FIG. 10 and, in the core mounting jig 5 5 shown in FIG. 11, the plate body 59,59a that bridged between the pair of arms 57, rotatably a pair of gears 60 A shaft 62 is supported so as to be spaced apart and fixed, and a ratchet wheel 61 (FIG. 12) that meshes with both gears 60 is fixed, and a lever 63 is horizontally connected to the shaft 62. Link 63 to lever 63
piston rod 64a of the fluid pressure cylinder 64 via a
Are connected. Therefore, the piston rod 64a
When reciprocating, the gear 60 rotates in the same direction.

【００４３】図１２に示すように、ギヤ６０の中心には
六角穴の軸孔６０ａが穿設され、その軸孔６０ａに六角
形断面又はスプライン等の摺動自在の動力伝達シャフト
６５が昇降自在に挿入され、その動力伝達シャフト６５
の上端部にはダイ嵌合部６６が同軸にて連結されてい
る。ダイ嵌合部６６は凹形で内周面にピン６６ａが直径
方向で相対向して水平に突設されている。このピン６６
ａと係合する凹部がダイ２ａ（図１）の外周面に形成さ
れている。As shown in FIG. 12, a hexagonal shaft hole 60a is formed in the center of the gear 60, and a slidable power transmission shaft 65 having a hexagonal cross section or a spline is vertically movable in the shaft hole 60a. Inserted into the power transmission shaft 65
A die fitting portion 66 is coaxially connected to the upper end of the. The die fitting portion 66 has a concave shape, and pins 66a are horizontally provided so as to face each other in the diametrical direction on the inner peripheral surface thereof. This pin 66
A recess that engages with a is formed on the outer peripheral surface of the die 2a (FIG. 1).

【００４４】なお、コア取り外し又は装着のためのコア
嵌合部は、ダイ嵌合部６６に代わり、図１１に示すよう
に、六角形の凸形をしたヘッド６６ｃがむきだして動力
伝達シャフト６５の軸方向上部に回転可能に配設されて
いる。そして、このヘッド６６ｃが係脱する六角形の凹
部がコア２ｂ（図１）の下部中心に形成されている。The core fitting portion for removing or mounting the core is replaced with the die fitting portion 66, and as shown in FIG. 11, a hexagonal convex head 66c is exposed to expose the power transmission shaft 65. It is rotatably arranged on the upper side in the axial direction. Then, a hexagonal recess for engaging and disengaging the head 66c is formed in the lower center of the core 2b (FIG. 1).

【００４５】したがって、ダイ嵌合部６６及びヘッド６
６ｃが下から上昇してダイ２ａ又はコア２ｂに嵌合する
と、それらの凹部にピン６６ａ又はヘッド６６ｃが係合
してダイ２ａ又はコア２ｂを回転させることができる。
なお、一対のダイ２ａ及びコア２ｂの左右どちらでも単
独に係合できるように、ダイ嵌合部６６の下部にはスプ
リング６６ｂが配設され、単独で上下動が可能にしてあ
る。これはコア嵌合部についても同じである。Therefore, the die fitting portion 66 and the head 6
When 6c rises from the bottom and fits into the die 2a or the core 2b, the pins 66a or the head 66c engage with the recesses to rotate the die 2a or the core 2b.
A spring 66b is disposed below the die fitting portion 66 so that the pair of dies 2a and the core 2b can be independently engaged with each other, and can be vertically moved independently. The same applies to the core fitting portion.

【００４６】一対のダイ嵌合部６６及びヘッド６６ｃを
上下動させるため、アーム５７の側面に配設した左右一
対の流体圧シリンダ６７から上下動する４本のピストン
ロッド６７ａの上端部にプレート６８を橋架し、そのプ
レート６８に一対のダイ嵌合部６６又はヘッド６６ｃを
回転自在に載置してある。流体圧シリンダ６７は一対の
シリンダが内装されているユニットである。したがっ
て、ダイ嵌合部６６又はヘッド６６ｃは回転しながら上
下動できる。In order to move the pair of die fitting portions 66 and the head 66c up and down, a pair of left and right fluid pressure cylinders 67 disposed on the side surfaces of the arms 57 vertically move a plate 68 onto the upper ends of four piston rods 67a. And a pair of die fitting portions 66 or heads 66c are rotatably mounted on the plate 68. The fluid pressure cylinder 67 is a unit in which a pair of cylinders are installed. Therefore, the die fitting portion 66 or the head 66c can move up and down while rotating.

【００４７】流体圧シリンダ６４，６７にエアを供給す
るためのエア供給ブロック６９が板体５９ａの下面に取
り付けられている。このエア供給ブロック６９は、ダイ
・コア取り外し治具５１，５２又はダイ・コア装着治具
５５，５６が型締装置３（図１）に装着されたとき、型
締装置３に設けたエア供給口（図示略）と連通するエア
供給口６９ａを有し、該エア供給口６９ａから配管にて
各流体圧シリンダ６４，６７に分配される。An air supply block 69 for supplying air to the fluid pressure cylinders 64 and 67 is attached to the lower surface of the plate 59a. The air supply block 69 is provided to the mold clamping device 3 when the die / core removing jigs 51, 52 or the die / core mounting jigs 55, 56 are mounted on the mold clamping device 3 (FIG. 1). It has an air supply port 69a communicating with a port (not shown), and is distributed from the air supply port 69a to the fluid pressure cylinders 64 and 67 by piping.

【００４８】なお、図１１に示すコア装着治具５５は、
トルクリミッタ９０を除く他の構成において、前記ダイ
取り外し治具５１と同じであるから、同一構成部分には
同一符号を用いて重複する説明を省略する。トルクリミ
ッタ９０はギヤ６０と一体構成され、ギヤ６０が所要の
締付トルク以上になると空回りをしてダイ２ａ又はコア
２ｂの必要以上の締付を防止する。なお、図示はしない
が、ダイ装着治具５６にもトルクリミッタ９０が設けら
れる。[0048] The core mounting jig 5 5 shown in FIG. 11,
Since the structure other than the torque limiter 90 is the same as that of the die removing jig 51, the same components are designated by the same reference numerals and duplicate description will be omitted. The torque limiter 90 is formed integrally with the gear 60, and when the gear 60 reaches a required tightening torque or more, it idles to prevent excessive tightening of the die 2a or the core 2b. Although not shown, the torque limiter 90 is also provided on the die attach jig 5 6.

【００４９】次に、交換用金型置台７０は、前記金型置
台５０とほぼ同様で、パレット１３ｆに次成形で使用す
る交換用金型７１の四隅部を固定するためのカギ形のス
トッパーを固定配置したものであり、この交換用金型置
台７０に交換用金型７１を脱落不能に支持するものであ
る。交換用金型７１は前記ハンド４５で両側部を挟持さ
れ、かつ、その両側部にハンド４５のピン４８が挿入さ
れる穴７２を有する。Next, replacement die table 70 is substantially similar to the mold table 50, the hook-shaped stopper for fixing the four corners of the replacement die 71 to be used in the next molding pallet 13f is obtained by fixedly disposed, it is to fall off as not to support the replacement die 71 in this replacement die table 70. The replacement die 71 is pinched to both sides in the hand 45, and has a bore 72 which the pin 48 is inserted in the hand 45 on both sides thereof.

【００５０】交換用ブローピンユニット置台７５は、パ
レット１３ｇ上にＬ形の部材７６の二つを対向させて上
面及び左右が開いた支持体を設け、この支持体に次成形
で使用するブローピンユニット７７を離間した部材７６
間に挿入して支持している。このブローピンユニット７
７も現に使用しているブローピンユニット１１と同様で
あって打込ヘッド１０のエア配管と水配管と連通する接
続口を備えた差込部７８を有する。The replacement blow pin unit mounting base 75 is provided with a support body having two L-shaped members 76 facing each other on the pallet 13g so that the upper surface and the left and right sides are open, and this support body is next molded.
Member 76 spaced blow pin unit 77 for in use
It is inserted and supported between. This blow pin unit 7
7 is similar to the blow pin unit 11 currently used, and has an insertion portion 78 having a connection port communicating with the air pipe and the water pipe of the driving head 10.

【００５１】なお、治具交換のために作動する押出装置
２、型締装置３、打込装置５及び治具交換テーブル１２
の各位置を検出するリミットスイッチやセンサー等の検
出手段を各部に配置し、かつ、これらを確認する安全手
段が設けられることはいうまでもない。The extrusion device 2, the mold clamping device 3, the driving device 5, and the jig exchange table 12 which are operated for exchanging the jig.
It goes without saying that a limit switch for detecting each position of (1), a detection means such as a sensor, etc. are arranged in each part, and a safety means for confirming these is provided.

【００５２】次に金型及びブローピン、ダイやコア等の
成形用治具の自動交換動作を説明する。現在成形運転中
の生産予定数が終了すると、押出装置２内の樹脂を全部
押し出して停止させ、金型及びブローピン、ダイやコア
等の成形用治具の自動交換の準備をする。ついで、次成
形に必要なデータを制御装置８０が読み込む。そこで、
図１３に示すように、先ず初めに現在使用中の金型４の
水抜きが行われ、次に現在使用中のブローピンユニット
１１の取り外し動作が開始される。Next, the mold, blow pin, die, core, etc.
The automatic exchange operation of the molding jig will be described. When the planned production number during the molding operation is finished, all the resin in the extrusion device 2 is extruded and stopped, and the die and blow pin, the die and the core.
Prepare for automatic replacement of molding jigs . Then, the control device 80 reads the data required for the next molding. Therefore,
As shown in FIG. 13, first, the mold 4 currently in use is drained of water, and then the removal operation of the blow pin unit 11 currently in use is started.

【００５３】すなわち、支持台７がレール６に沿い金型
４の上方から後退し、次いで打込装置５がレール８に沿
い図１の右方の治具交換テーブル１２に向けて移動す
る。一方、治具交換テーブル１２は、シリンダ１９の作
動により、既に可動フレーム１５を前側Ｆへ移動させて
前端部のパレット１３一枚分の距離を固定フレーム１６
よりも突出させている。したがって、パレット１３ａに
載置されたブローピンユニット置台４０が受け渡しステ
ーションＳに位置している。That is, the support base 7 is retracted from above the mold 4 along the rail 6, and then the driving device 5 is moved along the rail 8 toward the jig exchange table 12 on the right side in FIG. On the other hand, the jig exchange table 12, by the operation of the cylinder 19, previously fixed distance of the pallet 13 one sheet of the front end portion to move the movable frame 15 to the front side F frame 16
Is more prominent. Therefore, the blow pin unit table 40 placed on the pallet 13a is located at the delivery station S.

【００５４】したがって、打込装置５がブローピン置台
４０に接近して現に装着しているブローピンユニット１
１の差込部１１ａが、図７，８において、ブローピンユ
ニット置台４０に挿入されると、打込装置５の打込ヘッ
ド１０のチャック１０ｂがロックを解除してアリ溝１０
ａが開き、ブローピンユニット１１を打込ヘッド１０か
ら解放してブローピン置台４０に載置する。打込装置５
は、元の方向へ若干退いて、ブローピンユニット１１に
代える搬送用治具４３を装着するために待機する。Therefore, the driving device 5 approaches the blow pin base 40 and the blow pin unit 1 currently mounted is installed.
When the insertion portion 11a of No. 1 is inserted into the blow pin unit stand 40 in FIGS. 7 and 8, the driving head of the driving device 5 is driven.
The chuck 10b of the door 10 unlocks and the dovetail groove 10
When a is opened, the blow pin unit 11 is released from the driving head 10 and placed on the blow pin table 40. Driving device 5
Returns slightly to the original direction and stands by for mounting the carrying jig 43 in place of the blow pin unit 11.

【００５５】そこで、可動フレーム１５が後退して固定
フレーム１６と並び、ブローピンユニット置台４０に載
置されたブローピンユニット１１が支持されたパレット
１３ａを固定フレーム１６の空き地１２ａに移動させ
る。すなわち、可動フレーム１５と固定フレーム１６の
前側Ｆで隣接するモーターローラ３０を支持するシリン
ダ３２が作動し、モーターローラ３０がモーターローラ
３０ａと同じレベルになると、パレット１３ａがローラ
２１から浮き上がりモーターローラ３０に支持される。
そこで、モーターローラ３０，３０ａがそれぞれ自転す
るとパレット１３ａは可動フレーム１５から固定フレー
ム１６へと移動する。したがって、可動フレーム１５の
前端部には空きスペースができる。Then, the movable frame 15 is retracted and aligned with the fixed frame 16, and the pallet 13a supporting the blow pin unit 11 mounted on the blow pin unit mount 40 is moved to the empty space 12a of the fixed frame 16. That is, when the cylinder 32 that supports the adjacent motor roller 30 on the front side F of the movable frame 15 and the fixed frame 16 operates and the motor roller 30 reaches the same level as the motor roller 30a, the pallet 13a lifts from the roller 21 and the motor roller 30. Supported by.
Then, when the motor rollers 30 and 30a respectively rotate, the pallet 13a moves from the movable frame 15 to the fixed frame 16. Therefore, an empty space is formed at the front end of the movable frame 15.

【００５６】ブローピンユニット１１を支持したパレッ
ト１３ａが固定フレーム１６に移動すると、シリンダ３
２が作動してモーターローラ３０は元の位置に下降し、
したがって、パレット１３ａは固定フレーム１６のロー
ラ２１に支持される。かくして、固定フレーム１６には
パレット１３ａ，１３ｇ，１３ｆ，１３ｅの４枚が載置
されて満杯状態となる。When the pallet 13a supporting the blow pin unit 11 moves to the fixed frame 16, the cylinder 3
2 is activated, the motor roller 30 is lowered to its original position,
Therefore, the pallet 13 a is supported by the rollers 21 of the fixed frame 16. Thus, the fixed frame 16 is filled with the four pallets 13a, 13g, 13f, 13e.

【００５７】一方、搬送用治具４３を載置したパレット
１３ｂを可動フレーム１５の空きスペースができた前端
部へ移動させるために、シリンダ２６を作動してピスト
ンロッド２７を引き込めると、押板２９が可動フレーム
１５の後側Ｒのパレット１３ｄの側部に当接してこれを
前側Ｆへ押し移動させる。したがって、可動フレーム１
５の後端部には空きスペースが形成される。On the other hand, when the cylinder 26 is operated and the piston rod 27 is retracted in order to move the pallet 13b on which the transfer jig 43 is placed to the front end of the movable frame 15 where an empty space is formed, the push plate is pushed. 29 contacts the side portion of the pallet 13d on the rear side R of the movable frame 15 and pushes it toward the front side F. Therefore, the movable frame 1
A vacant space is formed at the rear end of 5.

【００５８】ついで、固定フレーム１６に再び空き地１
２ａを作るために、固定フレーム１６と可動フレーム１
５の後側Ｒのシリンダ３２が作動して基盤３１が上昇
し、モーターローラ３０がモーターローラ３０ａと同じ
レベルになると、固定フレーム１６の後端部に位置する
パレット１３ｅがローラ２１から浮き上がりモーターロ
ーラ３０に支承される。そこで、モーターローラ３０，
３０ａがそれぞれ自転するとパレット１３ｅは固定フレ
ーム１６から可動フレーム１５へと移動して固定フレー
ム１６の後端部に空きスペースができる。Next, the vacant land 1 is again attached to the fixed frame 16.
Fixed frame 16 and movable frame 1 to make 2a
When the cylinder 32 on the rear side R of 5 moves to raise the base 31 and the motor roller 30 reaches the same level as the motor roller 30a, the pallet 13e located at the rear end of the fixed frame 16 is lifted from the roller 21 and the motor roller 30 is lifted. Supported by 30. Therefore, the motor roller 30,
When each of the 30a rotates, the pallet 13e moves from the fixed frame 16 to the movable frame 15, and an empty space is formed at the rear end of the fixed frame 16.

【００５９】そして、固定フレーム１６の後端部の空き
スペースへパレット１３ｆを移動させるために、シリン
ダ２２を作動させてピストンロッド２３を引くと、固定
フレーム１６の前端部のパレット１３ａの側部に押棒２
５が当接し、これにより３つのパレット１３ａ，１３
ｇ，１３ｆは固定フレーム１６の後端部に向けて移動
し、かくして固定フレーム１６の前端部に空き地１２ａ
が再び形成される。Then, in order to move the pallet 13f to the empty space at the rear end of the fixed frame 16, when the cylinder 22 is operated and the piston rod 23 is pulled, the pallet 13a at the front end of the fixed frame 16 is moved to the side. Push rod 2
5 come into contact with each other, whereby three pallets 13a, 13
g and 13f move toward the rear end of the fixed frame 16, and thus the vacant land 12a is formed at the front end of the fixed frame 16.
Is formed again.

【００６０】このようにして、治具交換テーブル１２上
の後続のパレット１３ｂ〜１３ｇは順次可動フレーム１
５の前端部に向けて移送され、また、可動フレーム１５
の前端部に位置したパレット１３ｂ〜１３ｇは固定フレ
ーム１６に移送される。したがって、各パレット１３ａ
〜１３ｇは、基盤３１、流体圧シリンダ１９，２２，２
６、ローラ２１及びモーターローラ３０，３０ａ等から
なる循環移送手段により治具交換テーブル１２内を循環
移動できる。In this way, the succeeding pallets 13b to 13g on the jig exchange table 12 are sequentially moved to the movable frame 1.
5, the movable frame 15 is moved toward the front end of the movable frame 15.
Pallet 13b~13g fixed frame which is located at the front end of the
It is transferred to the dome 16. Therefore, each pallet 13a
~ 13g is a base 31, fluid pressure cylinders 19, 22, 2
6, can be circulated move the jig exchange table 12 by circulating transfer means comprising a roller 21 and motor rollers 30,30a like.

【００６１】そこで、可動フレーム１５の前端部に位置
した搬送用治具４３を打込ヘッド１０に把持させるべ
く、シリンダ１９が作動して可動フレーム１５を前側に
押し出し、搬送用治具４３が載置されたパレット１３ｂ
を受け渡しステーションＳに位置させる。Therefore, in order for the driving head 10 to grip the carrying jig 43 located at the front end of the movable frame 15, the cylinder 19 is actuated to push the movable frame 15 forward, and the carrying jig 43 is mounted. Placed pallet 13b
The delivery station S is located.

【００６２】ついで、待機している打込装置５がパレッ
ト１３ｂに載置された搬送用治具４３に向けて移動し、
搬送用治具４３の差込部４４が打込ヘッド１０のアリ溝
１０ａに係合し、打込ヘッド１０のチャック１０ｂが作
動して搬送用治具４３が打込ヘッド１０に装着され、エ
ア供給管４６が連通し搬送用治具４３のハンド４５の作
動が可能な状態となる。搬送用治具４３を装着した打込
装置５は、当初の打込位置に戻る。Next, the waiting driving device 5 is palletized.
Move toward the carrying jig 43 placed on the carriage 13b ,
The insertion portion 44 of the transfer jig 43 is engaged with the dovetail groove 10a of the driving head 10, the chuck 10b of the driving head 10 is operated, the transfer jig 43 is mounted on the driving head 10, and The supply pipe 46 is in communication, and the hand 45 of the transfer jig 43 can be operated. The driving device 5 equipped with the carrying jig 43 returns to the initial driving position.

【００６３】一方、現在使用している金型４を把持して
いる型締装置３は、金型４が打込装置５の真下に位置す
るように作動して金型４を取り外せるように待機する。
型締装置３の作動は成形時に作動する従来の態様で足り
る。On the other hand, the mold clamping device 3 which holds the mold 4 currently in use operates so that the mold 4 is located directly below the driving device 5 and stands by so that the mold 4 can be removed. To do.
The operation of the mold clamping device 3 is sufficient in the conventional manner of operating during molding.

【００６４】そして、金型４の両側部と搬送用治具４３
のハンド４５の位置が対応すると、打込装置５の打込ヘ
ッド１０に装着された搬送用治具４３が金型４に向けて
下降し、ハンド４５が金型４を挟持し、かつ、ハンド４
５のピン４８が金型の穴５０に挿入されると、金型４を
確実に把持したことが検出され、打込装置５は金型４を
搬送用治具４３で吊支して元の位置に上昇し、再び治具
交換テーブル１２に向けて移動する。Then, both sides of the die 4 and the carrying jig 43
When the position of the hand 45 corresponding, Dakomihe the hammering device 5
The carrying jig 43 mounted on the pad 10 descends toward the mold 4, the hand 45 holds the mold 4, and the hand 4
When the pin 48 of No. 5 is inserted into the hole 50 of the mold, it is detected that the mold 4 is securely gripped, and the driving device 5 suspends the mold 4 with the jig 43 for conveyance and restores the original shape. It moves up to the position and moves again toward the jig exchange table 12.

【００６５】そして、受け渡しステーションＳに位置す
る可動フレーム１５の前端部に後続しているパレット１
３ｃ上の金型置台５０に金型４を載置させる。打込装置
５は、治具交換テーブル１２の近傍で搬送用治具４３を
装着したまま次の把持動作のために待機する。Then, the pallet 1 following the front end of the movable frame 15 located at the transfer station S
The mold 4 is placed on the mold stand 50 on 3c. The driving device 5 stands by for the next gripping operation with the transfer jig 43 mounted in the vicinity of the jig exchange table 12.

【００６６】金型４を載置した金型置台５０を支持した
パレット１３ｃは前記要領にて固定フレーム１６に移送
され、可動フレーム１５の前端部にはダイ・コア取り外
し治具５１，５２を載置したパレット１３ｄが移送さ
れ、かつ、そのパレット１３ｄが受け渡しステーション
Ｓに位置するように、可動フレーム１５が前側に移動す
る。A mold stand 50 on which the mold 4 was placed was supported.
The pallet 13c is transferred to the fixed frame 16 in the same manner as described above, the pallet 13d on which the die / core removing jigs 51 and 52 are placed is transferred to the front end of the movable frame 15, and the pallet 13d is transferred to the transfer station S. The movable frame 15 moves to the front side so as to be located at.

【００６７】受け渡しステーションＳにあるパレット１
３ｄに載置されたダイ・コア取り外し治具５１，５２を
装着するため、待機している打込装置５がダイ取り外し
治具５１へ接近し、このダイ取り外し治具５１を打込装
置５の打込ヘッド１０に装着された搬送用治具４３でこ
れを把持し、把持したダイ取り外し治具５１を前記のよ
うに搬送して型締装置３に固定し、型締装置３が押出装
置２の下部へ移動し、ダイ取り外し治具５１の一部が押
出装置２に上昇して、ダイ２ａを把持し回転してこれを
取り外す。 Pallet 1 at the transfer station S
Since the die / core removing jigs 51 and 52 placed on the 3d are mounted , the waiting driving device 5 approaches the die removing jig 51, and the die removing jig 51 This is gripped by the carrying jig 43 attached to the driving head 10, and the held die removing jig 51 is carried and fixed to the mold clamping device 3 as described above. the move to the lower part of the die detaching jig 51 is raised to the extruder 2, remove it by rotating gripping the die 2a.

【００６８】取り外したダイ２ａを保持したダイ取り外
し治具５１の上昇していた一部が下降した後、型締装置
３が元の状態に復帰して打込装置５の下部に位置するこ
とにより、打込装置５の搬送用治具４３のハンド４５で
ダイ取り外し治具５１を把持して上昇し、打込装置５の
移動でダイ取り外し治具５１は治具交換テーブル１２上
のパレット１３ｄの元の位置に戻される。After the part of the die removing jig 51 holding the detached die 2a has been lowered, the mold clamping device 3 returns to its original state and is positioned below the driving device 5. , The die removing jig 51 is gripped and raised by the hand 45 of the transfer jig 43 of the driving device 5, and the die removing jig 51 moves to the pallet 13d on the jig exchange table 12 by the movement of the driving device 5 . It will be returned to its original position.

【００６９】ダイ２ａの取り外しが終了すると、次に搬
送用治具４３でパレット１３ｄに載置されたコア取り外
し治具５２を把持し、これを型締装置３に搬送して固定
し、このコア取り外し治具５２は、型締装置３の移動で
押出装置２の下部に移動し、そこでコア取り外し治具５
２の一部が上昇して、露出しているコア２ｂを把持し回
転してこれを取り外す。When the removal of the die 2a is completed, the core removing jig 52 placed on the pallet 13d is gripped by the carrying jig 43, and the core removing jig 52 is carried to the mold clamping device 3 and fixed. The removal jig 52 moves to the lower part of the extrusion device 2 by the movement of the mold clamping device 3, and the core removal jig 5 moves there.
A part of 2 rises to grip the exposed core 2b and rotate it to remove it.

【００７０】取り外したコア２ｂを保持したコア取り外
し治具５２の上昇していた一部が下降した後、型締装置
３が元の状態に復帰して打込装置５の下部に位置するこ
とにより、打込装置５の搬送用治具４３のハンド４５で
コア取り外し治具５２を把持して上昇し、打込装置５の
移動でダイ取り外し治具５２は治具交換テーブル１２上
のパレット１３ｄの元の位置に戻して待機する。After the part of the core removing jig 52 holding the removed core 2b has been lowered, the mold clamping device 3 returns to its original state and is positioned below the driving device 5. , The core removing jig 52 is held and raised by the hand 45 of the transfer jig 43 of the driving device 5, and the die removing jig 52 is moved to the pallet 13d on the jig exchange table 12 by the movement of the driving device 5 . Return to the original position and wait.

【００７１】ダイ２ａを保持したダイ取り外し治具５１
及びコア２ｂを保持したコア取り外し治具５２が載置さ
れているパレット１３ｄは、前記要領にて固定フレーム
１６に移送され、可動フレーム１５の前端部にはダイ・
コア装着治具５５，５６を載置したパレット１３ｅが移
送され、かつ、そのパレット１３ｅが受け渡しステーシ
ョンＳに位置するように、可動フレーム１５が前側に移
動する。A die removing jig 51 holding the die 2a
And the core removal jig 52 holding the core 2b is placed.
The pallet 13d is transferred to the fixed frame 16 in the same manner as described above, and the die is attached to the front end of the movable frame 15.
The pallet 13e on which the core mounting jigs 55 and 56 are placed is transferred, and the movable frame 15 moves to the front side so that the pallet 13e is located at the delivery station S.

【００７２】そこで、ダイ・コア装着治具５５，５６も
前記ダイ・コア取り外し治具５１，５２と同様の要領で
型締装置３に搬送固定されて押出装置２に次成形で使用
するダイ及びコアを装着する。[0072] Therefore, use a die core mounting jig 5 5,56 even following molding is conveyed fixed to the mold clamping unit 3 to the extrusion apparatus 2 in the same manner as the die core detaching jig 51
Attach the die and core.

【００７３】そして、ダイ及びコアを装着した後のダイ
・コア装着治具５５，５６を載置したパレット１３ｅ
は、前記同様の要領で固定フレーム１６に移送され、ま
た、可動フレーム１５の前端部には次成形で使用する交
換用金型７１を保持した金型置台７０を載置したパレッ
ト１３ｆが位置する。そして交換用金型７１を受け渡し
ステーションＳに位置させるために可動フレーム１５は
前側Ｆへ移動する。Then, the pallet 13e on which the die / core mounting jigs 55 and 56 after mounting the die and the core are placed.
, The transferred to the fixed frame 16 in the same manner, also, the front end portion of the movable frame 15 for use in the next molding exchange
The pallet 13f on which the mold stand 70 holding the replacement mold 71 is placed is located. The movable frame 15 to position the replacement die 71 to transfer station S moves to the front side F.

【００７４】そこで、打込装置５の搬送用治具４３で交
換用金型７１を把持し、打込装置５が移動してその交換
用金型７１を型締装置３に固定する。この間に、可動フ
レーム１５は引き込まれて固定フレーム１６と並び、パ
レット１３ｆ，１３ｇ，１３ａを固定フレーム１６に移
送し、可動フレーム１５の前端部にパレット１３ｂを位
置させる。Therefore, the transfer jig 43 of the driving device 5 is used for the exchange.
Grasping the replacement mold 71 and moving the driving device 5 to replace it.
Fixing the use mold 71 in the mold clamping apparatus 3. During this time, the movable frame 15 is pulled in and aligned with the fixed frame 16, the pallets 13f, 13g, 13a are transferred to the fixed frame 16, and the pallet 13b is positioned at the front end of the movable frame 15.

【００７５】その後、打込装置５は治具交換テーブル１
２に戻り、搬送用治具４３を可動フレーム１５の前端部
に移動しているパレット１３ｂに載置した搬送用治具置
台４６に載置して待機する。After that, the driving device 5 is installed in the jig exchange table 1
Returning to step 2, the carrying jig 43 is placed on the carrying jig stand 46 placed on the pallet 13b moving to the front end of the movable frame 15 and stands by.

【００７６】搬送用治具４３と搬送用治具置台４６を載
置したパレット１３ｂを固定フレーム１６に移送し、か
つ、パレット１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆを順次移
送して後、交換すべきブローピンユニット７７を載せた
パレット１３ｇを可動フレーム１５の前端部に移送し、
そのブローピンユニット７７を受け渡しステーションＳ
に位置させるために、可動フレーム１５は移動する。The pallet 13b on which the transfer jig 43 and the transfer jig stand 46 are placed is transferred to the fixed frame 16, and the pallets 13c, 13d, 13e, 13f are transferred in sequence and then blown to be replaced. Transfer the pallet 13g on which the pin unit 77 is placed to the front end of the movable frame 15,
Delivery station S for delivering the blow pin unit 77
The movable frame 15 is moved so as to be positioned at.

【００７７】そこで、打込装置５が治具交換テーブル１
２に移動して打込ヘッド１０のアリ溝１０ａにパレット
１３ｇに載置されているブローピンユニット７７の差込
部７８を挿入し、エア供給管及び水供給管が連通し、か
つ、チャック１０ｂが作動してロックする。Therefore, the driving device 5 is used as the jig exchange table 1
2 and move the pallet to the dovetail groove 10a of the driving head 10.
The insertion portion 78 of the blow pin unit 77 placed on 13g is inserted, the air supply pipe and the water supply pipe communicate with each other, and the chuck 10b operates and locks.

【００７８】そして、打込装置５は型締装置３に相対す
る打込位置に復帰する。打込位置に復帰した打込装置５
のブローピン１１ｂと型締装置３に固定した交換用金型
７１のブロー口との心出動作を行って打込装置５の位置
調整をした後次成形の準備が完了する。Then, the driving device 5 is returned to the driving position facing the mold clamping device 3. Driving device 5 returned to the driving position
Ready for the next molding after the position adjustment of the hammering device 5 performs Kokorode operation of blow pin 11b and the mold clamping unit 3 to the blow port of the replacement die 71 fixed is completed.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、人手に
よる部品の交換作業をすることなく、必要な全ての部品
を機械的に自動交換できるようにし、次品種の成形条件
及び運転条件を予約しておくことができるから、完全無
人化で生産終了から品種替えを行い、次成形の生産を開
始することができ、人手によるコスト削減及び危険性の
回避ができ、連続自動生産により生産量が向上するとと
もに、品質の安定を図ることができる。According to the present invention described above, all the necessary parts can be mechanically automatically replaced without manually exchanging the parts, and the molding conditions and operating conditions of the next type are reserved. Therefore, it is possible to change the product type from the end of production with complete unmanned operation, and to start the production of the next molding. The production can improve the production amount and stabilize the quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施例を示す正面図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図２】この発明の実施例を示す側面図FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図３】この発明の実施例を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図４】この発明の治具交換テーブルを示す平面図FIG. 4 is a plan view showing a jig exchange table of the present invention.

【図５】治具交換テーブルの断面側面図FIG. 5 is a sectional side view of a jig exchange table.

【図６】治具交換テーブルの断面正面図FIG. 6 is a sectional front view of a jig exchange table.

【図７】治具交換テーブルに配置された治具の平面図FIG. 7 is a plan view of jigs arranged on a jig exchange table.

【図８】治具交換テーブルに配置された治具の側面図FIG. 8 is a side view of the jigs arranged on the jig exchange table.

【図９】搬送用治具の正面図FIG. 9 is a front view of a carrying jig.

【図１０】ダイ・コア取り外し治具の一部断面正面図FIG. 10 is a partial sectional front view of a die / core removing jig.

【図１１】ダイ・コア装着治具の一部断面正面図FIG. 11 is a partial sectional front view of a die / core mounting jig.

【図１２】ダイ・コア取り外し治具及びダイ・コア装着
治具の共通する平面図FIG. 12 is a common plan view of a die / core removing jig and a die / core mounting jig.

【図１３】制御装置のモニタ画面に表示された治具交換
フロー図FIG. 13 is a jig replacement flow chart displayed on the monitor screen of the control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…基台 ２…押出装置 ２ａ…ダイ ２ｂ…コア ３…型締装置 ４…金型 ５…打込装置 ６，８…レール ９…アーム １０…打込ヘッド １１…ブローピンユニット １２…治具交換テーブル １３…パレット １４…テーブル本体 １５…可動フレーム １６…固定フレーム １７…レール １８…コロ １９，２２，２６，３２…シリンダ ２０，２３，２７，３３…ピストンロッド ２１…ローラ ２５…押棒 ２９…押板 ３０，３０ａ…モーターローラ ３１…基盤 ４０…ブローピンユニット置台 ４３…搬送用治具 ４７…置台 ４９…金型置台 ５１，５２…ダイ・コア取り外し治具 ５５，５６…ダイ・コア装着具 ７１…交換用金型 ７５…ブローピンユニット置台 ７７…交換用ブローピンユニット 1 ... base 2 ... Extruder 2a ... die 2b ... core 3 ... Mold clamping device 4 ... Mold 5 ... Driving device 6, 8 ... Rail 9 ... Arm 10 ... Driving head 11 ... Blow Pin Unit 12 ... Jig exchange table 13 ... Palette 14 ... table body 15 ... Movable frame 16 ... Fixed frame 17 ... Rail 18 ... 19, 22, 26, 32 ... Cylinder 20, 23, 27, 33 ... Piston rod 21 ... Laura 25 ... Push rod 29 ... Push plate 30, 30a ... Motor roller 31 ... Base 40 ... Blow Pin Unit Stand 43 ... Jig for transportation 47 ... Stand 49 ... Mold stand 51, 52 ... Die / core removal jig 55, 56 ... Die / core fitting 71 ... Replacement mold 75 ... Blow Pin Unit Stand 77 ... Replacement blow pin unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 49/00 - 49/80 B29C 33/30 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B29C 49/00-49/80 B29C 33/30

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 中空成形機内又は中空成形機側に治具交
換テーブルを配置し、治具交換テーブル上にパレット用
のフレームを設けるとともに、モータローラ、流体圧シ
リンダ、ローラ等からなる循環移送手段を備え、循環移
送手段にパレットを配設し、パレット上に次成形に必要
な金型、ブローピンユニット、ダイ、コア及びダイ・コ
ア取り外し治具、ダイ・コア装着治具やこれらを搬送す
る搬送用治具を載置し、現在成形中の成形品が生産終了
したとき、打込装置の打込ヘッドに装着してあるブロー
ピンユニットを前記搬送用治具と交換し、搬送用治具で
型締装置に装着してある金型を取り外し、続いて、搬送
用治具によって型締装置に装着されたダイ・コア取り外
し治具及びダイ・コア装着治具で押出装置に装着してあ
るダイ及びコアを次成形で使用するダイ及びコアに交換
し、次いで、ダイ・コア装着治具を型締装置より取り外
し、続けて、次成形で使用する金型を搬送用治具で型締
装置に装着した後、搬送用治具を打込ヘッドから取り外
して次成形で使用するブローピンユニットに交換するこ
とを特徴とする中空成形機における金型及び成形用治具
の自動交換方法。1. A jig is exchanged inside or on the hollow molding machine side.
Place a replacement table for pallets on the jig replacement table
The motor roller and fluid pressure
Circulation transfer means consisting of a binder, rollers, etc.
A pallet is arranged on the feeding means, and a die, blow pin unit, die, core and die / core removing jig, die / core mounting jig, and a jig for carrying these required for the next molding on the pallet. When the molded product currently being molded has been discontinued, the blow pin unit attached to the driving head of the driving device is replaced with the above-mentioned transfer jig, and the transfer jig is used to clamp the mold. Remove the die attached to the die, and then remove the die and core attached to the extrusion device with the die / core removal jig and die / core attachment jig attached to the mold clamping device by the transfer jig. After replacing with the die and core used in the next molding, then removing the die / core mounting jig from the mold clamping device, and subsequently mounting the mold used in the next molding with the transfer jig to the mold clamping device. , Remove the transfer jig from the driving head and use it in the next molding Mold and automatic exchange method for a molding jig in a blow molding machine, characterized in that to replace the blow pin unit that. 【請求項２】 中空成形機に打込装置を前後及び左右方
向へ移動可能に配置するとともに、打込装置の打込ヘッ
ドにブローピンユニットを着脱可能に装着し、打込装置
が往復移動できる中空成形機内又は中空成形機側に治具
交換テーブルを配置し、治具交換テーブル上にパレット
用のフレームを設けるとともに、モータローラ、流体圧
シリンダ、ローラ等からなる循環移送手段を備え、循環
移送手段にパレットを配設し、パレット上に次成形に必
要な金型、ブローピンユニット、ダイ、ダイ及びダイ・
コア取り外し治具、ダイ・コア装着治具やこれらを搬送
する搬送用治具等を移動可能に載置し、現在成形中の成
形品が生産終了したとき、打込装置をパレット上に往動
させブローピンユニットを取り外して搬送用治具と交換
し、打込装置を復動し下降させて搬送用治具で型締装置
に装着された現在成形中の金型を取り外し、往動してパ
レット上に載置し、続いて、搬送用治具でパレット上の
ダイ・コア取り外し治具を型締装置に装着し、ダイ・コ
ア取り外し治具で押出装置に装着されたダイ及びコアを
取り外し、往動してパレット上に載置し、次に、型締装
置のダイ・コア取り外し治具を取り外し、往動してパレ
ット上 に載置し、次いで、搬送用治具でパレット上のダ
イ・コア装着治具を型締装置に装着し、ダイ・コア装着
治具でパレット上の次成形で使用するダイ及びコアを押
出装置に装着し、往動してダイ・コア装着治具をパレッ
ト上に載置し、続けて、搬送用治具でパレット上の次成
形で使用する金型を型締装置に装着した後、打込装置を
往動させパレット上において打込ヘッドに取り付けた搬
送用治具を取り外して次成形で使用する交換用ブローピ
ンユニットを打込ヘッドに装着することを特徴とする中
空成形機における金型及び成形用治具の自動交換方法。2. A hollow molding machine is provided with a driving device movably in the front-back and left-right directions, and a blow-pin unit is detachably attached to a driving head of the driving device so that the driving device can reciprocate. blow molding machine or a jig exchange table placed blow molding machine side, the pallet on the jig exchange table
A frame for motors, fluid pressure
It is equipped with circulation transfer means consisting of cylinders, rollers, etc.
A pallet is arranged on the transfer means, and a die, blow pin unit, die, die and die
When a core removal jig, a die / core mounting jig, and a transfer jig that conveys these are movably placed, and when the molded product currently being molded is discontinued, the driving device is moved forward on the pallet. Then, remove the blow pin unit and replace it with a transfer jig, and then move the driving device back and down to remove the mold currently being molded mounted on the mold clamping device with the transfer jig and move it forward. Pa
Placed on a let, subsequently, the die core detaching jig on the pallet at the transport jig mounted on the clamping device, remove the mounted die and core extruder die core removal tool , Move forward and place on the pallet , then clamp the mold
Remove the die / core removal jig from the
Tsu placed on a preparative, then da on pallet conveying jig
A core mounting jig is mounted on the mold clamping device, and a die core is mounted.
The die and core to be used for the next molding on the pallet are mounted on the pushing device with the jig, and the die and core mounting jig is moved forward to palletize.
After mounting on the mold, the mold used for the next molding on the pallet was mounted on the mold clamping device by the transfer jig , and then the driving device was moved forward and mounted on the driving head on the pallet . An automatic method for exchanging a die and a molding jig in a hollow molding machine, characterized in that a carrying jig is removed and a replacement blow pin unit used in the next molding is mounted on a driving head . 【請求項３】 押出装置、型締装置及び打込装置を有す
る中空成形機において、打込装置を中空成形機の基台の
前後及び左右方向へ移動可能に設けるとともに、打込装
置の打込ヘッドにブローピンユニットを着脱可能に装着
し、その基台の側部に治具交換テーブルを水平に固定
し、治具交換テーブル上にパレット用のフレームを設け
るとともに、複数のパレットを打込装置が移動できる特
定位置に移送するためのモータローラ、流体圧シリン
ダ、ローラ等からなる循環移送手段を備え、循環移送手
段に複数のパレットを配設し、この押出装置、型締装
置、打込装置、パレット、このパレット上に載置した次
成形に必要な金型、ブローピンユニット、ダイ、コア、
ダイ・コア取り外し治具、ダイ・コア装着治具やこれら
を搬送する搬送用治具を自動交換のために移動させる制
御装置を備え、 この制御装置によって、打込装置を往動して打込ヘッド
に装着されたブローピンユニットを取り外して載置し、
パレットを移動させて搬送用治具と交換し、打込装置を
復動して搬送用治具で型締装置に装着された金型を取り
外し、往動してパレット上に載置し、パレットを移動さ
せて搬送用治具でパレット上のダイ・コア取り外し治具
を型締装置に装着し、ダイ・コア取り外し治具で押出装
置に装着されたダイ及びコアを取り外すとともに、ダイ
・コアを保持したダイ・コア取り外し治具を往動してパ
レット上に載置し、パレットを移動させて搬送用治具で
パレット上のダイ・コア装着治具を型締装置に装着し、
ダイ・コア装着治具で押出装置にダイ及びコアを取り付
けるとともに、ダイ・コア装着治具を往動してパレット
上に載置し、パレットを移動させて搬送用治具でパレッ
ト上の金型を型締装置に装着し、打込装置を往動して打
込ヘッドに取り付けた搬送用治具を取り外し、パレット
を移動させてパレット上のブローピンユニットを打込ヘ
ッドに装着 することを特徴とする中空成形機における金
型及び成形用治具の自動交換装置。Wherein the extrusion device, in a blow molding machine having a mold clamping apparatus and hammering apparatus, Rutotomoni movable a hammering device of the base of a blow molding machine to longitudinal and lateral directions, striking the hammering device The blow pin unit is detachably attached to the loading head, the jig exchange table is horizontally fixed to the side of the base, a pallet frame is provided on the jig exchange table, and multiple pallets are driven. A circulating transfer means including a motor roller, a fluid pressure cylinder, and a roller for transferring the apparatus to a specific position is provided, and a plurality of pallets are arranged on the circulating transfer means. Equipment , pallet, mold required for the next molding placed on this pallet , blow pin unit, die, core,
Die core detaching jig, a control device for moving for automatic exchange transport jig for transporting the die core mounting jigs and these, by the control device, and forward the hammering device implantation head
Remove the blow pin unit attached to the
Move the pallet and replace it with a transfer jig, and set the driving device.
Move back and remove the mold attached to the mold clamping device with the transfer jig.
Remove, move forward, place on the pallet, and move the pallet.
Let's use a transfer jig to remove the die / core on the pallet
Mounted on the mold clamping device, and extruded with a die / core removal jig.
Remove the die and core mounted in the
・ Move the die that holds the core
Place on a lettuce, move the pallet and use a jig for transportation.
Mount the die / core mounting jig on the pallet to the mold clamping device,
Attach the die and core to the extrusion equipment with the die / core mounting jig
While moving, the die / core mounting jig is moved forward and the pallet is moved.
Place it on the top, move the pallet, and
Mount the die on the mold to the mold clamping device, and move the driving device forward.
Remove the transportation jig attached to the loading head and
To move the blow pin unit onto the pallet.
An automatic die / mold changing device for a blow molding machine, which is mounted on a lid. 【請求項４】 治具交換テーブルは、テーブル本体の上
面にパレットを一個分の空きスペースを有し特定位置へ
移送及び循環移動させる可動フレームとパレット上の次
成形に必要な金型、ブローピンユニット、ダイ、コア及
びダイ・コア取り外し治具、ダイ・コア装着治具やこれ
らを搬送する搬送用治具等を循環移動させる固定フレー
ムとを設けるとともに、可動フレームと固定フレームに
はそれぞれ配設されたパレットを特定方向へ押し移動さ
せる流体圧シリンダを設け、かつ、固定フレームと可動
フレームの長手方向にパレットを載置する複数のローラ
と長手方向の両端部にパレットを支持して上昇するモー
ターローラとを配し、モーターローラを支持した基盤を
昇降可能に設けてなる循環移送手段を備えたことを特徴
とする請求項３に記載の中空成形機における金型及び成
形用治具の自動交換装置。4. The jig exchange table has an empty space for one pallet on the upper surface of the table body, and a movable frame for transferring and circulating the pallet to a specific position and the next on the pallet.
Mold, blow pin unit, die, core and
And die / core removal jig, die / core mounting jig and this
A fixed frame that circulates a transfer jig or the like that transports the above is provided, and the movable frame and the fixed frame are provided with fluid pressure cylinders that move the pallets respectively arranged in a specific direction , and the fixed frame And movable
Multiple rollers that place pallets along the length of the frame
And supporting the pallet on both ends in the longitudinal direction arranged and makes the chromophore at the distal end over <br/> Tarora to rise, the base supporting the motor rollers
Autochanger mold and molding jig in a blow molding machine according to claim 3, characterized in that it comprises a circulating transfer means comprising vertically movably provided.