JP2001026039A - Apparatus and method for mold change of injection molder - Google Patents
Apparatus and method for mold change of injection molderInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、横型の射出成形機
の金型交換装置および方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die changing apparatus and method for a horizontal injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、熱可塑性材料用の成形金型は、射
出成形機の大型化によって重量物化する傾向にある。重
量の大きな金型は、その交換作業に重労働を強いられ
る。そこで、金型を自動交換する装置が特開昭６２−２
９０５１１号公報、実開昭５８−１１９９２６号公報等
によって提案されているが、これらの公報に記載の金型
交換装置はいずれも大型射出成形機に適用するものであ
る。2. Description of the Related Art In recent years, molding dies for thermoplastic materials have tended to be heavy due to the increase in size of injection molding machines. Heavy molds require heavy labor to replace them. Therefore, an apparatus for automatically changing the mold is disclosed in
No. 90511, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-119926, and the like, all of the die changing devices described in these publications are applied to large injection molding machines.
【０００３】中、小型の射出成形機においては、射出成
形の作業が終了した後、駆動手段の無い金型交換装置を
使用して人為的に金型の交換作業を実施するのが一般的
であり、以下、その交換作業の一例を図８を参照して説
明する。図８において、射出成形機１の固定盤２と可動
盤３は、それらの金型固定面が対向する態様で互いに平
行に配設されている。可動盤３は、油圧シリンダ５の作
動に伴って４本のタイバー４で案内されながら前後方向
（矢視Ａ，Ｂ方向）に移動する。[0003] In a small-sized injection molding machine, after the injection molding operation is completed, it is common to manually perform the die exchanging operation using a die exchanging apparatus having no driving means. An example of the replacement work will be described below with reference to FIG. In FIG. 8, a fixed platen 2 and a movable platen 3 of an injection molding machine 1 are arranged in parallel with each other such that their mold fixing surfaces face each other. The movable platen 3 moves in the front-rear direction (directions of arrows A and B) while being guided by the four tie bars 4 with the operation of the hydraulic cylinder 5.
【０００４】固定盤２の反金型取付側（図８における左
側）には、射出シリンダ７が前後方向に移動可能に配設
されている。この射出シリンダ７は、固定盤２の反金型
取付側に突出する射出ノズルをその先端部に備え、ホッ
パ９から供給される合成樹脂材料を図示していないスク
リューおよびヒータによって熱可塑化した後、上記射出
ノズルより金型１０（１０Ｂ）内に射出する。なお、射
出成形機１自体の構成は周知であるので、金型の固定手
段等についての詳細な説明は省略する。[0004] An injection cylinder 7 is disposed on the opposite side of the fixed platen 2 to the side opposite to the mold (left side in FIG. 8) so as to be movable in the front-rear direction. This injection cylinder 7 is provided with an injection nozzle projecting from the fixed platen 2 on the opposite side of the die, and after plasticizing a synthetic resin material supplied from the hopper 9 by a screw and a heater (not shown). Then, injection is performed into the mold 10 (10B) from the injection nozzle. Since the configuration of the injection molding machine 1 itself is well known, a detailed description of a mold fixing means and the like will be omitted.
【０００５】上記射出成形機１には、金型１０（１０
Ａ，１０Ｂ）を脱着交換するための金型交換装置５０が
隣接して配設されている。この金型交換装置５０は、床
面に固定された架台５１と、この架台５１の上面に配設
した一対の走行レール５２と、これらの走行レール５２
上を走行する移動台５３とを備えている。走行レール５
２は、射出成形機１のタイバー４の軸線に平行してい
る。したがって、移動台５３は、このタイバー４に沿っ
た方向（矢視Ａ，Ｂ方向）に移動可能である。なお、移
動台５３は、走行レール５２の一端部側および他端部側
にそれぞれ設けられたストッパ６０によってその移動位
置が規制される。The injection molding machine 1 has a mold 10 (10
A, 10B) is adjacently provided with a mold exchanging device 50 for detachably exchanging the extruder. The mold exchanging device 50 includes a gantry 51 fixed to the floor, a pair of traveling rails 52 disposed on the upper surface of the gantry 51,
And a moving table 53 that runs on the top. Running rail 5
2 is parallel to the axis of the tie bar 4 of the injection molding machine 1. Therefore, the movable table 53 is movable in the direction along the tie bar 4 (the direction of arrows A and B). The moving position of the movable table 53 is regulated by stoppers 60 provided on one end and the other end of the traveling rail 52, respectively.
【０００６】移動台５３の上面には、金型交換ステーシ
ョン５４，５５が隣接して形成されている。これらの金
型交換ステーション５４，５５には、タイバー４の軸線
に直交する方向（矢視Ｃ，Ｄ方向）に金型１０を搬出入
するため、金型搬入・搬出用のフリーローラ５６，５７
がそれぞれ設けられている。なお、これらのフリーロー
ラ５６，５７の搬送面は、上記固定盤２および可動盤３
にそれぞれ設けられた金型受渡し用ローラ１１および１
２の金型支持面に一致している。[0006] On the upper surface of the moving table 53, die changing stations 54 and 55 are formed adjacent to each other. In order to carry the mold 10 in and out of the mold changing stations 54 and 55 in a direction perpendicular to the axis of the tie bar 4 (directions of arrows C and D), free rollers 56 and 57 for carrying in and carrying out the mold.
Are provided respectively. The conveying surfaces of these free rollers 56 and 57 are fixed to the fixed platen 2 and the movable platen 3.
Rollers 11 and 1 provided respectively in the molds
2 corresponds to the mold supporting surface.
【０００７】フリーローラ５６は、軸受部材５８ａ、５
８ｂによって回転自在に支持され、また、フリーローラ
５７は、軸受部材５９ａ、５９ｂによって回転自在に支
持されている。軸受部材５８ａ，５８ｂは、その上端が
フリーローラ５６の外周上部より高位置にあり、金型１
０のフランジ部を介して該金型１０をタイバー４の軸線
に直交する方向にガイドするガイド板としての機能も有
している。なお、フリーローラ５６，５７上に載置され
た金型１０（１０Ａ）は、図示していないストッパ手段
の係合によって移動位置が規制される。The free roller 56 includes bearing members 58a, 5
The free roller 57 is rotatably supported by bearing members 59a and 59b. The upper ends of the bearing members 58a and 58b are located higher than the outer periphery of the free roller 56, and the
It also has a function as a guide plate for guiding the mold 10 in a direction orthogonal to the axis of the tie bar 4 via the 0 flange portion. The position of the mold 10 (10A) placed on the free rollers 56 and 57 is regulated by the engagement of stopper means (not shown).
【０００８】次に、上記のように構成された射出成形機
における金型の交換方法について説明する。金型交換ス
テーション５４上には、クレーン等の吊上搬送手段によ
って交換用の金型１０（１０Ａ）が載置されている。そ
こで、作業員は、押引工具６１の先端部を移動台５３の
係止部５３ａに係合した後、該工具６１を介して移動台
５３を押す。これに伴い、移動台５３が矢視Ａ方向に移
動するが、この移動は、該移動台５３が後方のストッパ
６０に当接するまで継続される。そして、移動台５３が
後方のストッパ６０に当接した状態では、金型交換ステ
ーション５５が射出成形機１上の金型１０（１０Ｂ）の
側方に位置している。Next, a method of replacing a mold in the injection molding machine configured as described above will be described. On the mold exchanging station 54, an exchanging mold 10 (10A) is mounted by a lifting conveyance means such as a crane. Then, the worker pushes the moving table 53 via the tool 61 after engaging the distal end portion of the push / pull tool 61 with the locking portion 53 a of the moving table 53. Accordingly, the movable table 53 moves in the direction of arrow A, and this movement is continued until the movable table 53 contacts the rear stopper 60. When the movable table 53 is in contact with the rear stopper 60, the mold exchanging station 55 is located on the side of the mold 10 (10B) on the injection molding machine 1.
【０００９】上記移動台５３の移動後、金型１０（１０
Ｂ）の係止部に押引工具６１の先端部を係合して、該金
型１０（１０Ｂ）を矢視Ｃ方向に引き出し、金型交換ス
テーション５５上に載置させる。なお、金型１０（１０
Ｂ）は、図示していないストッパ手段に当接する位置ま
で引き出される。この状態においては、移動台５３に２
種の金型１０（１０Ａ，１０Ｂ）が載置されている。After the movement of the moving table 53, the mold 10 (10
The leading end of the push / pull tool 61 is engaged with the locking portion B), and the mold 10 (10B) is pulled out in the direction of arrow C and placed on the mold changing station 55. The mold 10 (10
B) is pulled out to a position where it comes into contact with stopper means (not shown). In this state, 2
Seed molds 10 (10A, 10B) are placed.
【００１０】次に、作業員は、押引工具６１の先端部を
移動台５３の係止部５３ａに係合した後、この押引工具
６１を介して移動台５３を引張する。これにより、移動
台５３が矢視Ｂ方向に移動し、やがて、前方のストッパ
６０に当接する。移動台５３が前方のストッパ６０に当
接した状態では、金型交換ステーション５４に載置され
た金型１０（１０Ａ）が前記金型受渡し用ローラ１１，
１２の側方に位置している。そこで、作業員は、金型１
０（１０Ａ）の係止部に押引工具６１の先端部を係合
し、この押引工具６１を介して該金型１０（１０Ａ）を
矢視Ｄ方向に押す。これにより、金型１０（１０Ａ）が
射出成形機１側に移動し、固定盤２と可動盤３間に搬入
されるので、その搬入完了後、自動クランパによって固
定盤２および可動盤３にこの金型１０（１０Ａ）が固定
されれば、金型交換作業が終了する。なお、金型１０
（１０Ａ，１０Ｂ）は、固定金型と可動金型の対によっ
て構成されている。そして、それらの交換時には、上記
固定金型と可動金型が接続金具で一体連結される。Next, the worker engages the tip of the push / pull tool 61 with the locking portion 53 a of the moving table 53, and then pulls the moving table 53 via the pushing / pulling tool 61. As a result, the movable table 53 moves in the arrow B direction, and eventually comes into contact with the front stopper 60. When the movable table 53 is in contact with the front stopper 60, the mold 10 (10A) mounted on the mold changing station 54 is moved by the mold transfer rollers 11,
Twelve sides. Therefore, the worker can use the mold 1
The tip of the push / pull tool 61 is engaged with the locking portion of 0 (10A), and the mold 10 (10A) is pushed in the direction of arrow D via the push / pull tool 61. As a result, the mold 10 (10A) moves to the injection molding machine 1 side and is carried between the fixed board 2 and the movable board 3, and after the loading is completed, the mold 10 (10A) is transferred to the fixed board 2 and the movable board 3 by the automatic clamper. When the mold 10 (10A) is fixed, the mold exchanging operation ends. The mold 10
(10A, 10B) is constituted by a pair of a fixed mold and a movable mold. Then, at the time of their replacement, the fixed mold and the movable mold are integrally connected by a connection fitting.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、中小
型の射出成形機１に適用される金型交換装置では、フリ
ーローラ５６，５７および金型受渡し用ローラ１１，１
２を利用して射出成形機１と金型交換ステーション５
４，５５間における金型１０の搬出入が実施される。こ
のとき、金型１０の移動に要する力は、該金型１０の重
量（例えば、５００Ｋｇ〜３０００Ｋｇ）の約５０分の
１程度である。一方、１個または２個の金型１０を載置
した移動台５３の重量は、最大６５００Ｋｇ程度とな
る。そして、この移動台５３は、図示していない走行レ
ール上を滑らせてシャトル移動するが、このシャトル移
動に要する力は１３０Ｋｇ程度である。As described above, in the mold changing apparatus applied to the small and medium-sized injection molding machine 1, the free rollers 56, 57 and the mold transfer rollers 11, 1 are provided.
Injection molding machine 1 and mold change station 5 using 2
The loading and unloading of the mold 10 between 4, 55 is performed. At this time, the force required to move the mold 10 is about 1/50 of the weight of the mold 10 (for example, 500 kg to 3000 kg). On the other hand, the weight of the movable table 53 on which one or two dies 10 are placed is about 6500 kg at the maximum. The moving table 53 slides on a traveling rail (not shown) and moves in a shuttle. The force required for the shuttle movement is about 130 kg.
【００１２】上記ローラを利用した金型１０の搬出入や
移動台５３のシャトル移動は、すべて作業者が押引工具
６１等を用いて実施しているが、その際、上述したよう
な移動力を必要とするので、作業者にかなりの重労働を
強いることになる。このような問題は、大型の射出成形
機に採用されている完全自動化された金型交換装置を適
用することによって解決されるが、そのような交換装置
を用いた場合、装置自体の大型化と高コスト化を招く。
本発明の課題は、上記した従来の問題点に鑑み、金型交
換に要する労力の低減を装置自体の大型化を伴うことな
くかつ別の動力を使用することなく実現することにあ
る。The loading and unloading of the mold 10 and the shuttle movement of the movable table 53 using the rollers are all carried out by an operator using a push-pull tool 61 or the like. Requires a lot of hard work for the workers. Such a problem can be solved by applying a fully automated mold changing device employed in a large-sized injection molding machine, but when such a changing device is used, the size of the device itself increases. This leads to higher costs.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the labor required for mold replacement without increasing the size of the apparatus itself and without using another power in view of the above-described conventional problems.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、金型を固
定するための固定盤と可動盤間に該金型を側方から搬出
入する射出成形機の金型交換装置であって、前記可動盤
の移動方向に対して移動可能に支持された移動台と、前
記移動台上に前記可動盤の移動方向に所定の間隔を置い
て配設され、前記金型を前記固定盤と可動盤間に側方か
ら搬出入する複数の金型交換ステーションと、前記可動
盤と移動台とを着脱自在に連結する連結手段とを備え、
前記連結手段を介して前記移動台を可動盤と一体移動さ
せて、該移動台上の前記金型交換ステーションを所定の
金型交換位置まで移動させるようにしている。第２の発
明は、第１の発明において、前記連結手段が、前記可動
盤側に設けた直動型シリンダアクチュエータと、前記移
動台側に設けられて、前記シリンダアクチュエータのロ
ッドを挿入させる係止孔とを備えている。第３の発明
は、第１の発明において、前記連結手段が、前記可動盤
側に揺動可能に支持され、アクチュエータによって揺動
される連結部材と、前記移動台側に設けられて、前記連
結部材を係止させる係止部材とを備えている。第４の発
明は、金型を固定するための固定盤と可動盤間に該金型
を側方から搬出入する射出成形機の金型交換方法であっ
て、前記金型を前記固定盤と可動盤間に側方から搬出入
する複数の金型交換ステーションを、前記可動盤の移動
方向に所定の間隔をおいて、かつ、該移動方向に対して
移動可能に配設し、前記可動盤の移動力を利用して前記
金型交換ステーションを所定の金型交換位置まで移動し
て前記金型を交換するようにしている。A first aspect of the present invention is a mold exchanging device of an injection molding machine for carrying a mold in and out from a side between a fixed board for fixing the mold and a movable board. A moving table supported movably with respect to the moving direction of the movable plate, and disposed on the moving table at a predetermined interval in the moving direction of the movable plate, and A plurality of mold exchange stations that carry in and out from the side between the movable plates, and coupling means for detachably coupling the movable plate and the movable table,
The moving table is moved integrally with the movable plate via the connecting means, and the mold changing station on the moving table is moved to a predetermined mold changing position. According to a second aspect, in the first aspect, the connecting means is provided on the movable platen side with the direct-acting cylinder actuator provided on the movable platen side, and is engaged with the rod for inserting the rod of the cylinder actuator. And a hole. In a third aspect based on the first aspect, the connection means is provided on the movable table side and the connection member is supported on the movable plate so as to be capable of swinging and is swingable by an actuator. A locking member for locking the member. A fourth invention is a method for exchanging a mold of an injection molding machine for carrying in and out a mold from a side between a fixed board for fixing a mold and a movable board, wherein the mold is fixed to the fixed board. A plurality of mold changing stations which are carried in and out from the side of the movable plate at predetermined intervals in the moving direction of the movable plate and movably arranged in the moving direction; The mold exchanging station is moved to a predetermined mold exchanging position by using the moving force described above to exchange the mold.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施形態１に係る中
小型射出成形機と、この射出成形機に適用する金型交換
装置とを示す平面図、図２は、図１のＫ−Ｋ断面図であ
る。図１において、射出成形機１の固定盤２と可動盤３
は、それらの金型固定面が対向する態様で互いに平行に
配設されている。可動盤３は、油圧シリンダ５のロッド
５ａの作動に伴って４本のタイバー４で案内されながら
前後方向（矢視Ａ，Ｂ方向）に移動する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a plan view showing a small-to-medium-sized injection molding machine according to Embodiment 1 of the present invention and a mold changing apparatus applied to this injection molding machine. It is -K sectional drawing. 1, a fixed platen 2 and a movable platen 3 of an injection molding machine 1 are shown.
Are arranged in parallel with each other such that their mold fixing surfaces face each other. The movable platen 3 moves in the front-rear direction (directions of arrows A and B) while being guided by the four tie bars 4 with the operation of the rod 5 a of the hydraulic cylinder 5.
【００１５】固定盤２の反金型取付側（図１における左
側）には、射出シリンダ７が前後方向に移動可能に配設
されている。この射出シリンダ７は、固定盤２の反金型
取付側に突出する射出ノズル８をその先端部に備え、ホ
ッパ９から供給される合成樹脂材料を図示していないス
クリューおよびヒータによって熱可塑化した後、上記射
出ノズル８より金型１０（１０Ｂ）内に射出する。な
お、固定盤２と可動盤３の金型固定面には、それぞれ金
型位置決め手段および金型固定手段が設けられている
（図示せず）。An injection cylinder 7 is disposed on the opposite side of the fixed platen 2 from the die mounting side (left side in FIG. 1) so as to be movable in the front-rear direction. This injection cylinder 7 is provided with an injection nozzle 8 at the tip thereof, which protrudes from the fixed platen 2 on the side opposite to the mold, and a synthetic resin material supplied from a hopper 9 is thermoplasticized by a screw and a heater (not shown). Thereafter, the resin is injected from the injection nozzle 8 into the mold 10 (10B). It should be noted that a mold positioning means and a mold fixing means are respectively provided on the mold fixing surfaces of the fixed platen 2 and the movable platen 3 (not shown).
【００１６】金型交換装置２０は、上記射出成形機１と
平行に配設されている。この金型交換装置２０は、床面
に固定された架台２１を備え、この架台２１の上面に上
記射出成形機１のタイバー４の軸線に平行する態様で一
対の走行レール２２を配設するとともに、該上面の一端
部および他端部にそれぞれストッパ４０ａ，４０ｂを配
設してある。The mold changing device 20 is disposed in parallel with the injection molding machine 1. The mold exchanging device 20 includes a gantry 21 fixed to a floor surface, and a pair of traveling rails 22 arranged on the upper surface of the gantry 21 in a manner parallel to the axis of the tie bar 4 of the injection molding machine 1. Stoppers 40a and 40b are provided at one end and the other end of the upper surface, respectively.
【００１７】上記各レール２２上には移動台２３が配置
されている。この移動台２３は、その下面の四隅に設け
た案内部材４１（図２参照）を上記レール２２に摺動可
能に係合させてあり、したがって、このレール２２に案
内されながらタイバー４に沿った方向（矢視Ａ，Ｂ方
向）に走行することができる。移動台２３の上面には、
金型交換ステーション２４，２５が隣接形成されてい
る。各金型交換ステーション２４および２５には、金型
搬入・搬出用フリーローラ２６，２７がタイバー４の軸
線に直交する方向（矢視Ｃ，Ｄ方向）に配設されてい
る。A moving table 23 is arranged on each of the rails 22. The movable table 23 has guide members 41 (see FIG. 2) provided at four corners on the lower surface thereof slidably engaged with the rails 22. Therefore, the movable table 23 moves along the tie bar 4 while being guided by the rails 22. It is possible to travel in the directions (directions of arrows A and B). On the upper surface of the moving table 23,
Mold changing stations 24 and 25 are formed adjacent to each other. In each of the mold exchanging stations 24 and 25, free rollers 26 and 27 for carrying in and out the mold are arranged in a direction perpendicular to the axis of the tie bar 4 (directions of arrows C and D).
【００１8】これらのフリーローラ２６および２７は、
その搬送面が上記固定盤２および可動盤３にそれぞれ設
けられた金型受渡し用ローラ１１および１２の金型支持
面に一致するように、それぞれ軸受部材２８ａ、２８ｂ
および軸受部材２９ａ、２９ｂによって回転自在に支持
されている。なお、軸受部材２８ａ，２８ｂは、その上
端がフリーローラ２６の外周上部より高く形成され、金
型１０（１０Ａ，１０Ｂ）のフランジ部をタイバー４に
直交する方向にガイドする。The free rollers 26 and 27 are
Bearing members 28a and 28b are respectively provided so that their transport surfaces coincide with the mold supporting surfaces of the mold transfer rollers 11 and 12 provided on the fixed platen 2 and the movable platen 3, respectively.
And are rotatably supported by bearing members 29a and 29b. The upper ends of the bearing members 28a and 28b are formed higher than the outer periphery of the free roller 26, and guide the flanges of the molds 10 (10A and 10B) in a direction perpendicular to the tie bar 4.
【００１９】次に、移動台２３をシャトル移動させるた
めの構成について説明する。図３に示すように、射出成
形機１の可動盤３は、その前側面下部にブラケット３１
を設け、このブラケット３１に油圧シリンダ３２をボル
ト等で固定してある。また、前記移動台２３は、その後
側面に係止部材３４を固着してある。そして、上記油圧
シリンダ３２のピストンロッド３２ａの先端には、係合
ピン３３が螺合され、また、係上部材３４の中心部に
は、上記係合ピン３３を挿入するための係止孔３４ａが
設けられている。Next, a configuration for moving the movable table 23 by shuttle will be described. As shown in FIG. 3, the movable platen 3 of the injection molding machine 1 has a bracket 31
And a hydraulic cylinder 32 is fixed to the bracket 31 with bolts or the like. The movable base 23 has a locking member 34 fixed to the side surface thereof. An engagement pin 33 is screwed into the tip of the piston rod 32a of the hydraulic cylinder 32, and a locking hole 34a for inserting the engagement pin 33 is formed in the center of the engaging member 34. Is provided.
【００２０】図４に示すように、移動台２３がストッパ
４０ａに当接している状態においては、固定盤２の金型
取付面と金型交換ステーション２５の軸受部材２８ａの
内側面とが一直線になる。そして、可動盤３を固定盤２
との間隔がＬ２となる図示のＬ位置に位置決めされた際
に、図３に示した係合ピン３３の軸線上に係止部材３４
の係止孔３４ａが位置される。As shown in FIG. 4, when the moving table 23 is in contact with the stopper 40a, the mold mounting surface of the fixed platen 2 and the inner surface of the bearing member 28a of the mold changing station 25 are aligned. Become. Then, the movable plate 3 is fixed to the fixed plate 2
When it is positioned at the position L shown in the figure where the distance from the engaging pin 33 is L2, the locking member 34
Is located.
【００２１】一方、図５に示すように、移動台２３がス
トッパー４０ｂに当接している状態においては、固定盤
２の金型取付面と金型交換ステーション２４の軸受部材
２８ａの内側面とが一直線になる。そして、可動盤３を
固定盤２との間隔がＬ３となる図示の位置Ｍ（最大後退
位置）に移動した場合、図３に示した係合ピン３３の軸
線上に係止部材３４の係止孔３４ａが位置される。な
お、移動台２３のストッパ４０ａ，４０ｂへの当接は、
図示していないセンサによって検出される。そして、こ
のセンサの出力に基づいて可動盤３を駆動する油圧シリ
ンダ５が制御される。On the other hand, as shown in FIG. 5, when the movable table 23 is in contact with the stopper 40b, the mold mounting surface of the fixed platen 2 and the inner surface of the bearing member 28a of the mold changing station 24 are in contact with each other. Be straight. When the movable platen 3 is moved to the position M (the maximum retreat position) in which the distance from the fixed platen 2 is L3, the locking member 34 is locked on the axis of the engaging pin 33 shown in FIG. A hole 34a is located. The contact of the movable base 23 with the stoppers 40a and 40b
It is detected by a sensor not shown. Then, the hydraulic cylinder 5 that drives the movable platen 3 is controlled based on the output of this sensor.
【００２２】次に、金型交換時に実行される移動台２３
のシャトル移動について説明する。金型交換に当たって
は、整備された交換用金型１０（１０Ａ）が金型交換装
置２０の金型交換ステーション２４または２５に載置さ
れるが、ここでは、図１に示すように、金型交換ステー
ション２４にこの交換用金型１０（１０Ａ）を載置した
場合について説明する。射出成形機１に配置された図１
に示す被交換金型１０（１０Ｂ）は、その固定金型およ
び可動金型が図示されない固定手段によって固定盤２お
よび可動盤３にそれぞれ固定された状態にある。そし
て、金型交換ステーション２５は、上記被交換金型１０
（１０Ｂ）の受入れが可能な状態となっている。Next, the moving table 23 executed at the time of mold replacement.
Will be described. At the time of mold replacement, the prepared replacement mold 10 (10A) is placed on the mold changing station 24 or 25 of the mold changing apparatus 20, but here, as shown in FIG. A case where the replacement mold 10 (10A) is placed on the replacement station 24 will be described. FIG. 1 arranged in the injection molding machine 1
Is a state in which the fixed mold and the movable mold are fixed to the fixed platen 2 and the movable platen 3 by fixing means (not shown), respectively. Then, the mold exchanging station 25 communicates with the mold 10 to be exchanged.
(10B) can be accepted.
【００２３】（１） 図４において、固定盤２と可動盤
３の間隔は、金型１０（１０Ｂ）を型締めした状態の寸
度Ｌ１を示している。なお、金型１０（１０Ｂ）の固定
金型と可動金型は、図示していない接続金具によって一
体的に結合されている。まず、被交換金型１０（１０
Ｂ）の位置決め手段および固定手段を解放状態にし、つ
いで油圧シリンダ５を縮退作動して、固定盤２と可動盤
３の間隔がＬ２となるように可動盤３を矢視Ｂ方向に後
退させる。つまり、可動盤３をＬ位置に位置決めする。
次に、可動盤３に固定された油圧シリンダ３２（図３参
照）を伸長作動する。これにより、移動台２３に固定さ
れた前記係止部材３４の係止孔３４ａに係合ピン３３が
挿入されて、可動盤３と移動台２３が相互に連結され
る。この状態で、図８に示した従来例と同様に、押引工
具６１を用いて被交換金型１０（１０Ｂ）を金型交換ス
テーション２５上に引き出す操作を実施する。被交換金
型１０（１０Ｂ）が図示していないストッパ手段に当接
する位置まで引き出されると、図４に示すように、移動
台２３の金型交換ステーション２４，２５上に交換用金
型１０（１０Ａ），被交換金型１０（１０Ｂ）がそれぞ
れ載置された状態になる。(1) In FIG. 4, the distance between the fixed platen 2 and the movable platen 3 indicates the dimension L1 when the mold 10 (10B) is clamped. Note that the fixed mold and the movable mold of the mold 10 (10B) are integrally connected by a connection fitting (not shown). First, the exchanged mold 10 (10
The positioning means and the fixing means of B) are released, and then the hydraulic cylinder 5 is retracted to retract the movable platen 3 in the direction of arrow B so that the distance between the fixed platen 2 and the movable platen 3 becomes L2. That is, the movable platen 3 is positioned at the L position.
Next, the hydraulic cylinder 32 (see FIG. 3) fixed to the movable platen 3 is extended. Thereby, the engaging pin 33 is inserted into the locking hole 34a of the locking member 34 fixed to the moving table 23, and the movable platen 3 and the moving table 23 are connected to each other. In this state, similarly to the conventional example shown in FIG. 8, the operation of pulling out the mold to be replaced 10 (10 </ b> B) onto the mold changing station 25 using the push / pull tool 61 is performed. When the exchanged mold 10 (10B) is pulled out to a position where it comes into contact with stopper means (not shown), the exchange mold 10 (10B) is placed on the mold exchange stations 24 and 25 of the movable base 23 as shown in FIG. 10A) and the exchanged molds 10 (10B) are placed.
【００２４】（２） 油圧シリンダ５を縮退作動して、
可動盤３を矢視Ｂ方向に後退させる。これにより、可動
盤３に一体連結された状態にある移動台２３も同方向に
後退することになる。移動台２３がストッパ４０ｂに当
接する位置まで後退すると、図示していないセンサが作
動するので、このセンサの出力に基づいて油圧シリンダ
５が停止される。この結果、可動盤３は、Ｌ位置から寸
度Ｓだけ後退したＭ位置に停止する。(2) When the hydraulic cylinder 5 is retracted,
The movable platen 3 is retracted in the direction of arrow B. As a result, the movable table 23 integrally connected to the movable platen 3 also retreats in the same direction. When the movable base 23 is retracted to a position where it comes into contact with the stopper 40b, a sensor (not shown) operates, and the hydraulic cylinder 5 is stopped based on the output of this sensor. As a result, the movable platen 3 stops at the position M which is retracted from the position L by the dimension S.
【００２５】（３） 油圧シリンダ３２のピストンロッ
ド３２ａ（図４参照）を縮退作動して、係合ピン３３を
係止部材３４の係止孔３４ａから抜き出す。ついで、油
圧シリンダ５を伸長作動して、可動盤３を矢視Ａ方向に
寸度Ｓだけ移動させる。つまり、可動盤３を固定盤２と
の間隔がＬ２となるＬ位置まで移動させる。図６は、こ
の可動盤３の移動が完了した状態を示している。そこ
で、作業者は、図８に示した押引工具６１を用いて、金
型交換ステーション２４に載置されている交換用金型１
０（１０Ａ）を射出成形機１内の定位置まで押し込む。
この押し込み作業が終了すると、再度油圧シリンダ５が
伸長作動されて、可動盤３が矢視Ａ方向に移動される。
これにより、交換用金型１０（１０Ａ）が固定盤２と可
動盤３によって挟持され、この時、両者の間隔は図４に
示したＬ１になる。この状態で、図示していない金型位
置決め手段および金型固定手段を用いて、固定盤２およ
び可動盤３に交換用金型１０（１０Ａ）を固定する。そ
して、固定金型と可動金型を接続している図示していな
い接続金具を取り外せば、被交換金型１０（１０Ｂ）を
交換用金型１０（１０Ａ）に交換する作業が完了して、
射出成形機１が成形稼働可能な状態になる。(3) The piston rod 32a (see FIG. 4) of the hydraulic cylinder 32 is retracted to pull out the engagement pin 33 from the locking hole 34a of the locking member 34. Then, the hydraulic cylinder 5 is extended to move the movable platen 3 by the dimension S in the direction of arrow A. That is, the movable platen 3 is moved to the position L where the distance from the fixed platen 2 becomes L2. FIG. 6 shows a state in which the movement of the movable platen 3 has been completed. Then, the worker uses the push-pull tool 61 shown in FIG. 8 to replace the replacement mold 1 placed on the mold replacement station 24.
0 (10A) is pushed to a fixed position in the injection molding machine 1.
When this pushing operation is completed, the hydraulic cylinder 5 is extended again, and the movable platen 3 is moved in the direction of arrow A.
As a result, the replacement mold 10 (10A) is sandwiched between the fixed platen 2 and the movable platen 3, and at this time, the interval between them becomes L1 shown in FIG. In this state, the replacement mold 10 (10A) is fixed to the fixed platen 2 and the movable platen 3 using a mold positioning means and a mold fixing means (not shown). Then, if the connection metal fittings (not shown) connecting the fixed metal mold and the movable metal mold are removed, the work of replacing the exchanged mold 10 (10B) with the exchange mold 10 (10A) is completed.
The injection molding machine 1 is ready for molding.
【００２６】金型交換ステーション２５に載置された金
型１０（１０Ｂ）は、他の場所に移してメンテナンスし
た後に保管するか、次の製品替えに伴う金型交換時まで
金型交換ステーション２５上にそのまま載置される。ま
た、実装された金型１０（１０Ａ）による成形作業が終
了して、この金型１０（１０Ａ）を金型交換ステーショ
ン２５上の金型１０（１０Ｂ）と交換する場合には、金
型１０（１０Ａ）を金型交換ステーション２４に移載し
た後、可動盤３を図５のＭ位置まで後退させる。この時
点では、移動台２３がストッパ４０ｂに当接した状態に
ある。そこで、図３に示した係合ピン３３を係止孔３４
ａに挿入して可動盤３と移動台２３を互いに連結し、可
動盤３を移動台２３と共に図４のＬ位置まで前進させ
て、金型１０（１０Ｂ）を射出成形機１に装填する。こ
れにより、金型１０（１０Ｂ）を用いた次の射出成形作
業が可能になる。なお、固定盤２と可動盤３との間隔Ｌ
１は、型締時の寸度であり、金型のサイズによって相違
する。間隔Ｌ２およびＬ３は、移動台２３をシャトル移
動させるための寸度であり、また、Ｓ寸度は移動台２３
のシャトルストロークである。前記可動盤３を駆動する
油圧シリンダ５や連結用油圧シリンダ３２は、図示して
いない制御手段によってプログラム制御される。The mold 10 (10B) placed on the mold exchanging station 25 is moved to another place and maintained after maintenance, or the mold exchanging station 25 is kept until the next mold exchanging for product change. It is placed on top as it is. When the molding operation using the mounted die 10 (10A) is completed and the die 10 (10A) is replaced with the die 10 (10B) on the die changing station 25, the die 10 After transferring (10A) to the mold changing station 24, the movable platen 3 is moved backward to the position M in FIG. At this time, the movable base 23 is in a state of contact with the stopper 40b. Therefore, the engaging pin 33 shown in FIG.
The movable platen 3 and the movable table 23 are connected to each other by inserting the movable platen 3 into the injection molding machine 1 by moving the movable platen 3 together with the movable table 23 to the position L in FIG. This enables the next injection molding operation using the mold 10 (10B). The distance L between the fixed platen 2 and the movable platen 3
Reference numeral 1 denotes a dimension at the time of mold clamping, which differs depending on the size of the mold. The intervals L2 and L3 are dimensions for moving the mobile platform 23 by shuttle, and the S dimensions are for the mobile platform 23.
Shuttle stroke. The hydraulic cylinder 5 and the connecting hydraulic cylinder 32 for driving the movable platen 3 are program-controlled by control means (not shown).
【００２７】（実施の形態２）この実施の形態２では、
図３に示したシャトル移動用連結手段に代えて図７に示
すような連結手段を用いている。図７に示す連結手段で
は、射出成形機の可動盤３の下部側面にブラケット４５
を固定し、そのブラケット４５の側面にフリーローラ１
２を回転自在に軸支するとともに、その反対側面に回転
式油圧シリンダ４７をボルト等で固定してある。ブラケ
ット４５の中心には、切欠部４５ａが設けられ、該切欠
部４５ａに設けられた連結金具４６の基部に上記油圧シ
リンダ４７の出力軸（図示せず）が固定されている。し
たがって、連結金具４６は油圧シリンダ４７によって回
転駆動されて鎖線で示すように揺動する。(Embodiment 2) In this embodiment 2,
A connecting means as shown in FIG. 7 is used in place of the shuttle moving connecting means shown in FIG. In the connecting means shown in FIG. 7, a bracket 45 is provided on the lower side surface of the movable platen 3 of the injection molding machine.
And the free roller 1 on the side of the bracket 45.
2 is rotatably supported, and a rotary hydraulic cylinder 47 is fixed to the opposite side by bolts or the like. A notch 45a is provided at the center of the bracket 45, and an output shaft (not shown) of the hydraulic cylinder 47 is fixed to a base of a connection fitting 46 provided in the notch 45a. Therefore, the connection fitting 46 is rotationally driven by the hydraulic cylinder 47 and swings as shown by a chain line.
【００２８】一方、移動台２３の側面には、上記連結金
具４６の先端部を挿入させ得る係合溝４８ａを備えた係
止部材４８が固定されている。図４に示したように、移
動台２３がストッパ４０ａに当接している状態において
は、固定盤２の金型取付面と金型交換ステーション２５
の軸受部材２８ａの内側面とが一直線になる。上記連結
金具４６は、この状態で可動盤３が図示のＬ位置に位置
決めされた際に、係止部材４８の係合溝４８ａに対向し
て位置される。On the other hand, a locking member 48 having an engaging groove 48a into which the distal end of the connecting bracket 46 can be inserted is fixed to the side surface of the movable base 23. As shown in FIG. 4, when the movable table 23 is in contact with the stopper 40a, the mold mounting surface of the fixed platen 2 and the mold changing station 25
Is aligned with the inner surface of the bearing member 28a. When the movable platen 3 is positioned at the illustrated L position in this state, the connection fitting 46 is positioned to face the engagement groove 48 a of the locking member 48.
【００２９】次に、上記連結手段を用いた移動台２３の
シャトル移動の態様を説明する。図４に示すように、固
定盤２と可動盤３の間隔が寸度Ｌ２である図４の状態
で、図７に示す油圧シリンダ４７を半時計方向に９０度
回転する。これにより、連結金具４６の先端部が係止部
材４８の係合溝４８ａに挿入されて、可動盤３と移動台
２３とが連結されるので、移動台２３のシャトル移動が
可能になる。そこで、前記実施形態１の場合と同様の態
様で移動台２３をシャトル移動させることによって、金
型の交換を行なうことができる。Next, a mode of the shuttle movement of the movable table 23 using the above-mentioned connecting means will be described. As shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 47 shown in FIG. 7 is rotated 90 degrees counterclockwise in the state shown in FIG. 4 in which the distance between the fixed platen 2 and the movable platen 3 is L2. As a result, the distal end of the connection fitting 46 is inserted into the engagement groove 48a of the locking member 48, and the movable platen 3 and the movable table 23 are connected, so that the movable table 23 can be shuttled. Therefore, the mold can be changed by shuttle-moving the movable base 23 in the same manner as in the first embodiment.
【００３０】図５に示したように、可動盤３が後退位置
Ｍに位置され、かつ、移動台２３が架台２１の右端に位
置決めされた状態において、油圧シリンダ４７を図７に
おける時計方向に９０度回転すると、連結金具４６の先
端部が係止部材４８の係合溝４８ａから抜き出されて、
可動盤３と移動台２３の連結が解かれる。この状態で
は、可動盤３の単独移動が可能となる。As shown in FIG. 5, when the movable platen 3 is located at the retreat position M and the movable base 23 is positioned at the right end of the gantry 21, the hydraulic cylinder 47 is moved clockwise in FIG. When rotated by an angle, the distal end of the connection fitting 46 is pulled out from the engagement groove 48a of the locking member 48,
The connection between the movable platen 3 and the moving table 23 is released. In this state, the movable platen 3 can move independently.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、既設の射出成形機にお
ける可動盤の移動力を利用して、金型を載置した移動台
をシャトル移動させることができる。つまり、移動台側
に特別な動力源を設けることなく、移動台をシャトル移
動することができる。したがって、装置コストを大幅に
増加させることなく、かつ、装置の大型化を伴うことな
く金型交換作業の労力を軽減することができる。According to the present invention, the moving table on which the mold is placed can be shuttle-moved by utilizing the moving force of the movable plate in the existing injection molding machine. That is, the moving table can be shuttle-moved without providing a special power source on the moving table side. Therefore, it is possible to reduce the labor of the die changing operation without significantly increasing the apparatus cost and without enlarging the apparatus.
【図１】本発明に係る金型交換装置が適用された射出成
形機および金型交換装置の平面図。FIG. 1 is a plan view of an injection molding machine and a mold changing apparatus to which a mold changing apparatus according to the present invention is applied.
【図２】図１のＫ−Ｋ断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line KK of FIG.
【図３】シャトル移動用の連結手段の構成を示す斜視
図。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a connecting means for moving the shuttle.
【図４】移動体のシャトル移動の一形態を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing one mode of the shuttle movement of the moving object.
【図５】移動体のシャトル移動の他の形態を示す平面
図。FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the shuttle movement of the moving object.
【図６】図５の状態から可動盤を位置変化させた状態を
示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the position of the movable plate has been changed from the state shown in FIG. 5;
【図７】本発明の他の実施形態に係る連結手段の構成を
示した斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a connection unit according to another embodiment of the present invention.
【図８】従来の射出成形機および金型交換装置を示す斜
視図。FIG. 8 is a perspective view showing a conventional injection molding machine and a mold changing device.
１ 射出成形機 ２ 固定盤 ３ 可動盤 １０，１０Ａ，１０Ｂ 金型 ２０ 金型交換装置 ２３ 移動台 ２４ 金型交換ステーション ２５ 金型交換ステーション ３２ 油圧シリンダ ３３ 係合ピン ３４ 係止部材 ３４ａ 係止孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 2 Fixed platen 3 Movable platen 10, 10A, 10B Die 20 Die changer 23 Moving table 24 Die change station 25 Die change station 32 Hydraulic cylinder 33 Engagement pin 34 Locking member 34a Locking hole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 勲 東京都荒川区荒川７−50−９ 株式会社リ ョーイン内 Ｆターム(参考） 4F202 AM15 CA11 CB01 CR01 CR06 CR09 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Isao Yamamoto 7-50-9 Arakawa, Arakawa-ku, Tokyo F-term in Ryoin Co., Ltd. 4F202 AM15 CA11 CB01 CR01 CR06 CR09
Claims (4)
に該金型を側方から搬出入する射出成形機の金型交換装
置であって、 前記可動盤の移動方向に対して移動可能に支持された移
動台と、前記移動台上に前記可動盤の移動方向に所定の
間隔を置いて配設され、前記金型を前記固定盤と可動盤
間に側方から搬出入する複数の金型交換ステーション
と、前記可動盤と移動台とを着脱自在に連結する連結手
段とを備え、 前記連結手段を介して前記移動台を可動盤と一体移動さ
せて、該移動台上の前記金型交換ステーションを所定の
金型交換位置まで移動させるようにしたことを特徴とす
る射出成形機の金型交換装置。1. A mold exchanging device for an injection molding machine for carrying a mold between a fixed platen for fixing a mold and a movable platen from a side, wherein the movable platen has a moving direction. A movable table supported so as to be movable, and disposed on the movable table at predetermined intervals in a moving direction of the movable plate, and the mold is carried in and out between the fixed plate and the movable plate from the side. A plurality of mold exchanging stations, and a connecting means for detachably connecting the movable platen and the moving table, wherein the moving table is moved integrally with the movable plate via the connecting means, and A mold exchanging apparatus for an injection molding machine, wherein the mold exchanging station is moved to a predetermined mold exchanging position.
直動型シリンダアクチュエータと、前記移動台側に設け
られて、前記シリンダアクチュエータのロッドを挿入さ
せる係止孔とを備えることを特徴とする請求項１に記載
の射出成形機の金型交換装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the connecting means includes a direct-acting cylinder actuator provided on the movable platen side, and a locking hole provided on the moving table side for inserting a rod of the cylinder actuator. The mold changing device for an injection molding machine according to claim 1, wherein
能に支持され、アクチュエータによって揺動される連結
部材と、前記移動台側に設けられて、前記連結部材を係
止させる係止部材とを備えることを特徴とする請求項１
に記載の射出成形機の金型交換装置。3. A connecting member supported on the movable plate so as to be swingable and swingable by an actuator, and a connecting member provided on the movable base and locking the connecting member. And a member.
3. A mold changing device for an injection molding machine according to claim 1.
に該金型を側方から搬出入する射出成形機の金型交換方
法であって、 前記金型を前記固定盤と可動盤間に側方から搬出入する
複数の金型交換ステーションを、前記可動盤の移動方向
に所定の間隔をおいて、かつ、該移動方向に対して移動
可能に配設し、 前記可動盤の移動力を利用して前記金型交換ステーショ
ンを所定の金型交換位置まで移動して前記金型を交換す
ることを特徴とする射出成形機の金型交換方法。4. A method for exchanging a mold of an injection molding machine, wherein the mold is carried in and out from a side between a fixed board for fixing the mold and a movable board, wherein the mold is movable with the fixed board. A plurality of mold changing stations that carry in and out between the boards from the side are disposed at predetermined intervals in the moving direction of the movable board, and are movably arranged in the moving direction. A mold exchanging method for an injection molding machine, wherein the mold exchanging station is moved to a predetermined mold exchanging position using a moving force to exchange the mold.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11202446A JP2001026039A (en) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | Apparatus and method for mold change of injection molder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11202446A JP2001026039A (en) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | Apparatus and method for mold change of injection molder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=16457668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP11202446A Withdrawn JP2001026039A (en) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | Apparatus and method for mold change of injection molder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001026039A (en) |
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1999
- 1999-07-16 JP JP11202446A patent/JP2001026039A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061003 |