JP3457186B2 - Moving rack equipment - Google Patents
Moving rack equipmentInfo
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- JP3457186B2 JP3457186B2 JP20822798A JP20822798A JP3457186B2 JP 3457186 B2 JP3457186 B2 JP 3457186B2 JP 20822798 A JP20822798 A JP 20822798A JP 20822798 A JP20822798 A JP 20822798A JP 3457186 B2 JP3457186 B2 JP 3457186B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、書庫や倉庫などに
おいて好適に用いられる移動ラック装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving rack device which is preferably used in a library or warehouse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の移動ラック装置として、レール
に複数のラックを案内可能に支持させ、前記ラックをレ
ールに沿って移動させることによって、任意のラック間
にレールに直交する方向の通路を形成し得るように構成
したものが知られている。すなわち、このものは、前記
ラックの移動方向端面に棚等を設けておき、必要に応じ
て使用者がラックを移動させ、隣接するラックとの間に
形成した通路を通じて使用者がラック間に入り込むこと
で、所望の棚に対して物品の出し入れを行い得るように
構成されている。2. Description of the Related Art As a moving rack device of this type, a plurality of racks are supported by a rail so that they can be guided, and the racks are moved along the rails to form a passage in a direction orthogonal to the rails between arbitrary racks. It is known to be configured so that it can be formed. That is, in this product, a shelf or the like is provided on the end face in the moving direction of the rack, the user moves the rack as necessary, and the user enters between the racks through a passage formed between the rack and an adjacent rack. Thus, the article can be put in and taken out of a desired shelf.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ラック
の支持構造の一つとして、底部に移動方向に離間させて
複数の車輪等の支持要素を配置し、これらの車輪をレー
ルに案内させておく構造を挙げることができる。この場
合、かかる支持要素とレールの間には、一般に、組み込
み代や動作代を確保するために若干の遊び代となる隙間
が不可欠なものであるが、このような構造に起因して、
その隙間が許す範囲内で支持要素がレールに対して位置
ずれを起こし得る。そして、ラックがレールに対して本
来の姿勢から傾いた姿勢で移動するいわゆる斜行状態が
生じることがある。特に、ラックのレールに沿った巾寸
法よりも該レールと直交する奥行寸法の方が遙かに大き
いような大型仕様のものでは、斜行時にその角度に対し
て奥行方向の位置ずれが極端に大きくなり、隣接するラ
ック同士を当接ないし近接させても、ラック同士の片当
たりを招き、真に必要な箇所に十分な通路を確保できな
い事態が生じ得るという問題がある。By the way, as one of the supporting structures for the rack, a plurality of supporting elements such as wheels are arranged at the bottom in the moving direction so as to be spaced apart from each other, and these wheels are guided to the rails. The structure can be mentioned. In this case, between the support element and the rail, in general, a slight play allowance gap is indispensable in order to secure an assembling allowance and a motion allowance, but due to such a structure,
The support element can be displaced with respect to the rail within the range allowed by the gap. Then, a so-called skewed state may occur in which the rack moves in a posture inclined with respect to the rail with respect to the original posture. In particular, for large specifications such that the depth dimension orthogonal to the rail of the rack is much larger than the width dimension along the rail, the misalignment in the depth direction with respect to that angle during skewing is extremely large. Even if the racks become large and the adjacent racks come into contact with each other or come close to each other, there is a problem that the racks may be unevenly contacted with each other and a sufficient passage cannot be secured at a truly necessary place.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、ラックの底部をレールに沿って有効
な支持巾で支持させることにより、部品点数の増加を極
力抑えつつ、ラックの斜行動作を有効に抑止することと
している。In order to solve the above problems, the present invention supports the bottom of a rack along a rail with an effective support width, while suppressing an increase in the number of parts as much as possible. The diagonal movement of the rack is effectively suppressed.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】すなわち、本発明の移動ラック装
置は、床上に平行に敷設した一対のレール上に複数のラ
ックを配設し、前記ラックを前記レールに沿って移動さ
せることによって、任意のラック間に通路を形成し得る
ように構成されるものである。そして、前記ラックの底
部に、当該ラックの移動方向端面よりも外方に延出する
一対のアームを他のラックと干渉しないようにして固設
しておき、当該ラックの斜行を防止すべく前記アームの
延出端部を前記各レールにより案内し得るように構成し
たものであり、前記レールが、連続開口を有するレース
ベースと、空洞を形成するようにして前記レールベース
に収容され前記ラックの車輪を支持するレール本体とを
具備してなるものであり、前記ラックのアームを空洞に
配置し、前記レール本体及び前記レールベースをアーム
の案内面として利用していることを特徴とする移動ラッ
ク装置。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION That is, the moving rack device of the present invention is arranged such that a plurality of racks are arranged on a pair of rails laid parallel to each other on the floor and the racks are moved along the rails. It is configured so that a passage can be formed between the racks. Then, a pair of arms extending outward from the end surface in the moving direction of the rack is fixedly installed at the bottom of the rack so as not to interfere with other racks, and the skew of the rack is prevented. A race configured such that the extended end of the arm can be guided by each of the rails , and the rail has a continuous opening.
The rail base so as to form a cavity with the base
And a rail body that is housed in and supports the wheels of the rack.
The rack arm is made hollow.
Arrange and arm the rail body and the rail base.
A moving rack device that is used as a guide surface of a mobile rack device.
【０００６】このように構成すれば、ラックが斜行しよ
うとしても、ラックの底部に固設したアームがレールに
よって規制されるため、ラックの斜行が有効に禁止され
ることになる。特に、前記アームはラックの移動方向端
面よりも外方に延出しており、その延出端部をレールに
案内されているため、ラックが車輪等の通常の支持要素
のみに支持されている場合は勿論のこと、例えばラック
の移動方向端面間の巾寸法内にこのようなアームを設け
るようにした場合と比べても、レールによるラックの有
効支持巾はアームを延出した分だけ確実に延長される。
このため、たとえアームの延出端部とレールとの間に従
来と同様の遊び代等の隙間が存在し、その隙間が許す範
囲でアームの延出端部が遊動し得たとしても、ラックの
斜行角度を確実に小さく抑えることができる。According to this structure, even if the rack is inclined, the arm fixed to the bottom of the rack is restricted by the rails, so that the oblique movement of the rack is effectively prohibited. Especially, when the rack is supported only by a usual supporting element such as a wheel, since the arm extends outward from the end face in the moving direction of the rack and the extending end is guided by the rail. Of course, compared with the case where such an arm is provided within the width dimension between the end faces in the moving direction of the rack, for example, the effective support width of the rack by the rail is surely extended by the extension of the arm. To be done.
Therefore, even if there is a clearance such as a play allowance as in the conventional case between the extended end of the arm and the rail, and the extended end of the arm can move freely within the range allowed by the clearance, the rack can move. The skew angle of can be surely kept small.
【０００７】具体的な実施の態様としては、前記アーム
の両延出端部が、前記ラックの移動方向両端面よりもそ
れぞれ外方に位置しており、前記両延出端部間の距離
が、当該ラックの移動方向寸法の略２倍の寸法に設定し
てあるものが挙げられる。また、他の好ましい態様とし
ては、レールが、上壁中央部に連続開口を有したチャン
ネル状をなすレールベースと、両側に空洞を形成するよ
うにして前記レールベースの中央部に収容され前記ラッ
クの車輪を支持するレール本体とを具備してなるもので
あり、前記アームを前記空洞を利用して配設しているも
のが挙げられる。As a concrete embodiment, both of the extending ends of the arm are located outwardly of both end faces of the rack in the moving direction, and the distance between the extending ends is The size of the rack is approximately twice the size in the moving direction of the rack. In another preferable embodiment, the rail is housed in the center of the rail base so as to form a channel-shaped rail base having a continuous opening in the center of the upper wall, and the rack is housed in the center of the rail base. And a rail main body for supporting the wheels, and the arm is arranged by utilizing the cavity.
【０００８】この場合、レール本体の一側方に形成され
た空洞にアームを位置させたラックと、レール本体の他
側方に形成された空洞にアームを位置させたラックとを
交互に配設しておくことが望ましい。また、アームとレ
ールとの好ましい案内構造としては、アームの延出端部
に鉛直軸回りに回転自在なローラを軸着しておき、その
ローラをレール本体の側面に転接させ得るように構成し
ているものや、アームの延出端部に鉛直軸回りに回転自
在なローラを軸着しておき、そのローラをレール本体の
側面及びレールベースの側壁に略均等に近接させて配置
しているものを挙げることができる。In this case, a rack in which the arm is located in a cavity formed on one side of the rail body and a rack in which the arm is located in a cavity formed on the other side of the rail body are alternately arranged. It is desirable to keep it. Further, as a preferable guide structure for the arm and the rail, a roller rotatable about a vertical axis is attached to the extended end of the arm so that the roller can be rolled on the side surface of the rail body. Or a roller that is rotatable around a vertical axis is attached to the extended end of the arm, and the roller is placed near the side surface of the rail body and the side wall of the rail base substantially evenly. You can list what you have.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。この実施例の移動ラック装置は、書庫等に用
いられるもので、図１に示すように、一対の互いに平行
に敷設したレール１上に複数のラック２を配設し、これ
らのラック２をレール１に沿って移動させることによっ
て、任意のラック２間に通路Ａを形成し得るように構成
したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The moving rack device of this embodiment is used for a library or the like, and as shown in FIG. 1, a plurality of racks 2 are arranged on a pair of rails 1 laid parallel to each other, and these racks 2 are railed. It is configured such that a passage A can be formed between arbitrary racks 2 by moving along the rack 1.
【００１０】レール１は、図２及び図３に示すように、
上壁１１ａの中央部に連続開口１１ｂを有したチャンネ
ル状のレールベース１１と、両側に空洞１１ｃを形成す
るようにして前記レールベース１１の中央部に剛に接合
された状態で収容されて前記ラック２を支持するレール
本体１２とを具備してなるもので、レールベース１１を
板状の基台１３を介して床Ｆ上に固設している。この実
施例の場合、一対のレール本体１２の中心間距離ｄ１は
例えば８５５０ｍｍ程度に設定されている。The rail 1 is, as shown in FIGS. 2 and 3,
The channel-shaped rail base 11 having a continuous opening 11b in the center of the upper wall 11a and the rail base 11 are rigidly joined to the center of the rail base 11 so as to form cavities 11c on both sides and are housed in the rail base 11. A rail main body 12 that supports the rack 2 is provided, and the rail base 11 is fixed on the floor F via a plate-shaped base 13. In the case of this embodiment, the center-to-center distance d1 of the pair of rail main bodies 12 is set to about 8550 mm, for example.
【００１１】一方、ラック２は、図１及び図２に示すよ
うに、底板部２１と、左右の側板部２２と、天板２３
と、複数の棚板２４とを具備してなるもので、移動方向
両端に配置されるラック２以外のものは移動方向両端面
２ａ、２ｂ側に棚空間を開口させており、移動方向両端
に配置されるラック２はその外方側に位置する移動方向
端面２ａ又は２ｂを閉塞されている。レール１に沿う方
向の巾寸法すなわち側板部２２の巾寸法ｄ２は例えば４
９０ｍｍ程度に設定され、レール１に直交する奥行寸法
すなわち一対の側板部２２間の寸法ｄ３は９０００ｍｍ
程度に設定されている。そして、前記底板部２１の四隅
近傍の下面に４つの車輪３を、それぞれレール１と直交
する車軸３ａまわりに軸着している。前後の車輪３の中
心間距離すなわちホイールベースｄ４は、この実施例の
場合、２３０ｍｍ程度に設定されている。また、前後２
対の車軸３ａのうち前方もしくは後方の車軸３ａ間は、
図示しない駆動車軸を介して連結されており、この駆動
車軸に駆動機構４を介して駆動力を与え、車輪３を正転
又は逆転させて、ラック２をレール１に沿って前後移動
させ得るようにしている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the rack 2 has a bottom plate portion 21, left and right side plate portions 22, and a top plate 23.
And a plurality of shelves 24, except for the racks 2 arranged at both ends in the moving direction, have a shelf space opened at both end faces 2a, 2b in the moving direction, and at both ends in the moving direction. The rack 2 to be arranged has a moving direction end surface 2a or 2b located on the outer side thereof closed. The width dimension in the direction along the rail 1, that is, the width dimension d2 of the side plate portion 22 is, for example, 4
The depth dimension orthogonal to the rail 1 is set to about 90 mm, that is, the dimension d3 between the pair of side plate portions 22 is 9000 mm.
It is set to a degree. Then, four wheels 3 are mounted on the lower surface of the bottom plate portion 21 near the four corners around an axle 3a orthogonal to the rail 1, respectively. The distance between the centers of the front and rear wheels 3, that is, the wheel base d4 is set to about 230 mm in this embodiment. Also, before and after 2
Between the front or rear axles 3a of the pair of axles 3a,
It is connected via a drive axle (not shown), and a drive force is applied to this drive axle via a drive mechanism 4 to rotate the wheels 3 in the forward or reverse direction so that the rack 2 can be moved back and forth along the rails 1. I have to.
【００１２】駆動機構４は、図１に示すラック２の側板
部２２に枢支した手動ハンドル４１と、この手動ハンド
ル４１に入力される駆動力を前記駆動車軸に伝達する図
示しない伝達機構とを備えてなるもので、手動ハンドル
４１から入力がないときは前述した車輪３に適宜の保持
力を働かせてロック状態に保持するように構成してあ
る。また、前記駆動機構４の一部には振動を感知する適
宜の感知部が設けてあり、地震等が発生した場合は、そ
の振動を利用して前記車輪３に対するロック状態を解除
し、車輪３をレール１に対しフリー状態にして転倒防止
を図るようにしている。The drive mechanism 4 includes a manual handle 41 pivotally supported on the side plate portion 22 of the rack 2 shown in FIG. 1 and a transmission mechanism (not shown) for transmitting the drive force input to the manual handle 41 to the drive axle. When the manual handle 41 does not input, the wheel 3 is configured to be held in a locked state by exerting an appropriate holding force. Further, an appropriate sensing unit for sensing vibration is provided in a part of the drive mechanism 4, and when an earthquake or the like occurs, the vibration is utilized to release the locked state with respect to the wheel 3, The rail 1 is free from the rail 1 to prevent falling.
【００１３】このような構成において、本実施例は、図
１〜図５に示すように、前記ラック２の底板部２１の下
面に、当該ラック２の移動方向端面２ａ、２ｂよりも外
方にそれぞれ延出させて、アーム５を、他のラック２と
干渉しないように固設している。このアーム５は、剛性
のある板金素材を断面コ字形となるように塑性変形加工
して上片５１、側片５２及び下片５３を連設した構成か
らなるもので、その長手寸法ｄ５は、ラック２の側板部
２２の巾寸法ｄ２の略２倍程度に設定されている。In this embodiment, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 5, on the lower surface of the bottom plate portion 21 of the rack 2, the rack 2 is located outside the end surfaces 2a, 2b in the moving direction. Each of them is extended and the arm 5 is fixed so as not to interfere with other racks 2. The arm 5 has a structure in which an upper piece 51, a side piece 52, and a lower piece 53 are continuously formed by plastically deforming a rigid sheet metal material so as to have a U-shaped cross section, and its longitudinal dimension d5 is The width dimension d2 of the side plate portion 22 of the rack 2 is set to approximately twice the width dimension d2.
【００１４】そして、ラック２の取付位置において、前
記アーム５の側片５２を前記レールベース１１の開口１
１ｂ内に垂下させ、下片５３を空洞１１ｃ内に配設し
て、該下片５３を前記レールベース１１の上壁１１ａに
一定距離を隔てて対面配置するとともに、その下片５３
の両延出端部５３ａに鉛直軸ｍ回りに回転自在にローラ
５４を軸着し、そのローラ５４をレール本体１２の側面
１２ａに転接し得る位置に配設している。At the mounting position of the rack 2, the side piece 52 of the arm 5 is connected to the opening 1 of the rail base 11.
1b, the lower piece 53 is arranged in the cavity 11c, and the lower piece 53 is placed face-to-face with the upper wall 11a of the rail base 11 at a constant distance.
A roller 54 is rotatably attached to both of the extending end portions 53a of the rail 54 so as to be rotatable about a vertical axis m, and the roller 54 is disposed at a position where the roller 54 can be brought into rolling contact with the side surface 12a of the rail body 12.
【００１５】その際、相隣接するラック２のうち、一方
はレール本体１２の一側方に形成された空洞１１ｃにア
ーム５を位置させ、他方はレール本体１２の他側方に形
成された空洞１１ｃにアーム５を位置させるという具合
に、アーム５の取着位置が交互に千鳥状に異なるように
して各ラック２を配設している。以上ような構成からな
る本実施例の移動ラック装置は、図３に示す車輪３とレ
ール本体１２との間に組み付け代などの隙間が存在し、
その隙間の許容範囲内で車輪３がレール本体１２に対し
て本来の添設位置から位置ずれを起こし、その結果、ラ
ック２全体に斜行状態（図５の符号２Ｘ参照）が生じよ
うとしても、そのラック２の底板部２１に固設したアー
ム５が図２に示すようにレール１によって規制されるた
め、ラック２の斜行が有効に禁止されることになる。特
に、前記アーム５はラック２の移動方向端面２ａ、２ｂ
よりも外方に延出した位置にあり、その延出端部５３ａ
をレール１に案内させているため、このようなアーム５
を設けない場合と比べて、ラック５の実質的な有効支持
巾を確実に拡張することができる。このため、たとえア
ーム５の延出端部５３ａとレール１との間に車輪３とレ
ール１との関係におけると同様の遊び代等の隙間が存在
し、その隙間が許す範囲でアーム５の延出端部５３ａが
遊動し得たとしても、ラック２の斜行角度を確実に小さ
く抑えることができる。At this time, one of the racks 2 adjacent to each other has the arm 5 positioned in a cavity 11c formed on one side of the rail body 12, and the other rack 2 is formed on the other side of the rail body 12. The racks 2 are arranged such that the mounting positions of the arms 5 are alternately arranged in a staggered manner such that the arms 5 are located at 11c. In the moving rack device of the present embodiment having the above-mentioned configuration, there is a clearance such as an assembling allowance between the wheel 3 and the rail body 12 shown in FIG.
Even if the wheel 3 deviates from the original installation position with respect to the rail main body 12 within the allowable range of the gap, and as a result, a skewed state (see reference numeral 2X in FIG. 5) occurs in the entire rack 2. Since the arm 5 fixed to the bottom plate portion 21 of the rack 2 is regulated by the rail 1 as shown in FIG. 2, the skew of the rack 2 is effectively prohibited. Particularly, the arm 5 is provided with the end faces 2a, 2b of the rack 2 in the moving direction.
Is located at a position extending outward from the extension end portion 53a.
Since the arm is guided to the rail 1, such an arm 5
As compared with the case where no rack is provided, the substantial effective support width of the rack 5 can be surely expanded. For this reason, even if there is a clearance such as a play allowance similar to that in the relationship between the wheel 3 and the rail 1 between the extending end portion 53a of the arm 5 and the rail 1, the extension of the arm 5 is allowed within the range allowed by the clearance. Even if the projecting end portion 53a can move freely, the skew angle of the rack 2 can be surely kept small.
【００１６】特に、本実施例は、アーム５の両延出端部
５３ａが、前記ラック２の移動方向両端面２ａ、２ｂよ
りもそれぞれ外方に位置しており、前記両延出端部５３
ａ間の距離ｄ５を、当該ラック２の巾寸法ｄ２の略２倍
の寸法に設定しているため、単純に考えてもラック２の
斜行角度を従来の略１／２にまで確実に抑止することが
できる。更に厳密に言えば、この実施例ではホイールベ
ースｄ４に対してアーム長ｄ５は２倍以上になるため、
有効支持幅は更に大きなものになる。しかも、アーム５
の延出端部５３ａをラック２の移動方向両端面５３ａよ
りもそれぞれ外方に位置づけているため、ラック２の右
斜行に対しては延出端部５３ａの一方がレール本体１２
に強く当接し、左斜行に対しては延出端部５３ａの他方
がレール本体１２に強く当接して、各アーム５ごとにラ
ック２の左右何れの斜行動作に対応できることとなる。
また、これらの際に、レールベース１１の側壁１１ｄに
一定の強度を付与しておけば、レール本体１２に転接し
ない側の延出端部５３ａを前記側壁１１ｄに当接させて
おくように構成することもできるので、各アーム５ごと
にラック２の移動方向両側からそれらの延出端部５３ａ
を略均等にレール１に添設させて、ラック２全体に均等
な斜行抑止力を作用させることも容易となる。In particular, in this embodiment, both extending end portions 53a of the arm 5 are located outside the two end faces 2a, 2b of the rack 2 in the moving direction, and the both extending end portions 53 are located.
Since the distance d5 between a is set to be approximately twice the width dimension d2 of the rack 2, the skew angle of the rack 2 can be surely suppressed to about half of the conventional one even if it is simply considered. can do. Strictly speaking, in this embodiment, the arm length d5 is more than double the wheel base d4.
The effective support width will be even larger. Moreover, the arm 5
Since the extended end portions 53a of the rack 2 are positioned outside the both end surfaces 53a of the rack 2 in the moving direction, one of the extended end portions 53a of the rail main body 12 with respect to the right skew of the rack 2 is positioned.
With respect to the leftward skew, the other end of the extending end portion 53a strongly abuts with the rail main body 12, so that each of the arms 5 can cope with the diagonal movement of the rack 2 on either side.
Further, in these cases, if the side wall 11d of the rail base 11 is given a certain strength, the extended end portion 53a on the side not rolling on the rail body 12 is kept in contact with the side wall 11d. Since it can be configured, the extension end portions 53a of the arms 2 are extended from both sides of the rack 2 in the moving direction.
It is also easy to make the rails 1 evenly attached to the rails 1 and to apply a uniform skewing restraining force to the entire rack 2.
【００１７】また、本実施例では、レール１が、上壁１
１ａの中央部に連続開口１１ｂを有したチャンネル状を
なすレールベース１１と、両側に空洞１１ｃを形成する
ようにして前記レールベース１１の中央部に収容され前
記ラック５の車輪３を支持するレール本体１２とから構
成して、前記アーム５を前記空洞１１ｃ内に配設するよ
うにしている。In this embodiment, the rail 1 is the upper wall 1
A channel-shaped rail base 11 having a continuous opening 11b in the central portion of 1a, and a rail that is housed in the central portion of the rail base 11 and supports the wheels 3 of the rack 5 so as to form cavities 11c on both sides. It is composed of a main body 12 and the arm 5 is arranged in the cavity 11c.
【００１８】このため、アーム５の少なくとも一部をレ
ール１によって外部から好適に隠蔽することができ、ま
た、空洞１１ｃの中央にアーム５を位置させることでレ
ール本体１２のみならずレールベース１１の側壁１１ｄ
をも案内面として有効利用することが可能となる。さら
に、この実施例は、レール本体１２の一側方に形成され
た空洞１１ｃにアーム５を位置させたラック２と、レー
ル本体１２の他側方に形成された空洞１１ｃにアーム５
を位置させたラック２とを交互に配設している。このた
め、図５に示すように、隣接するラック２同士を当接な
いし近接させて配置した状態で、一方のラック２のアー
ム５はレール本体１２の一側方に沿って他方のラック２
の底部のうち当該ラック２のアーム５が設けられていな
い側の空洞１１ｃ内に略中間位置まで潜り込み、他方の
ラック２のアーム５はレール本体１２の他側方に沿って
一方のラック２の底部のうち当該ラック２のアーム５が
設けられていない側の空洞１１ｃ内に略中間位置まで潜
り込む。このため、アーム５同士が干渉しない範囲で、
アーム５に十分な寸法を付与することが可能となる。Therefore, at least a part of the arm 5 can be preferably hidden from the outside by the rail 1, and by positioning the arm 5 in the center of the cavity 11c, not only the rail body 12 but also the rail base 11 can be covered. Side wall 11d
It is also possible to effectively use the as a guide surface. Further, in this embodiment, the rack 2 in which the arm 5 is located in the cavity 11c formed on one side of the rail body 12 and the arm 5 in the cavity 11c formed on the other side of the rail body 12 are provided.
And the racks 2 in which are positioned are alternately arranged. Therefore, as shown in FIG. 5, the arms 5 of one rack 2 are arranged along one side of the rail body 12 in a state where the adjacent racks 2 are arranged in contact with or close to each other.
Of the bottom of the rack 2, the arm 5 of the rack 2 dives to a substantially intermediate position in the cavity 11c on the side where the arm 5 is not provided. The bottom portion of the rack 2 is sunk into the cavity 11c on the side where the arm 5 of the rack 2 is not provided to a substantially intermediate position. Therefore, as long as the arms 5 do not interfere with each other,
It is possible to give the arm 5 a sufficient size.
【００１９】さらにまた、本実施例では、アーム５の延
出端部５３ａに鉛直軸ｍ回りに回転自在にローラ５４を
軸着しておき、そのローラ５４をレール本体１２の側面
１２ａやレールベース１１の側壁１１ｄに転接させ得る
ようにしているため、簡単な構成でラック２をレール１
に沿って極めて円滑に案内することが可能となる。以上
説明したように、この実施例の移動ラック装置は、巾寸
法ｄ２に比べて奥行寸法ｄ３が遙かに大きいラック２を
使用しても、その構成に不可欠なレール２を有効利用し
て部品点数の増加を極力抑えつつ、斜行動作の極めて少
ない適正な作動を営む移動ラック装置を実現することが
できる。そして、これによりラック２同士を不必要なと
きに適切に重合させ、必要なときにラック２間に適切な
隙間Ａを形成して、良好な使い勝手を担保することが可
能となる。Furthermore, in this embodiment, a roller 54 is rotatably attached to the extended end portion 53a of the arm 5 so as to be rotatable about the vertical axis m, and the roller 54 is attached to the side surface 12a of the rail body 12 or the rail base. Since it can be rolled on the side wall 11d of the rack 11, the rack 2 can be mounted on the rail 1 with a simple structure.
It is possible to guide along the road very smoothly. As described above, the moving rack device of this embodiment effectively utilizes the rails 2 essential to the configuration of the rack 2 even if the rack 2 whose depth dimension d3 is much larger than the width dimension d2 is used. It is possible to realize a moving rack device that performs an appropriate operation with extremely few skew movements while suppressing an increase in the number of points as much as possible. This makes it possible to appropriately stack the racks 2 with each other when unnecessary, and to form an appropriate gap A between the racks 2 when necessary, thereby ensuring good usability.
【００２０】なお、各部の具体的な構成は、図示実施例
のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変形が可能である。例えば、アームを
ラックの移動方向一端面のみにおいて外方に延出させる
ように構成しても、上記実施例に準じた作用効果が奏さ
れる。The specific construction of each part is not limited to the illustrated embodiment, but various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, even if the arm is configured to extend outward only on one end face in the moving direction of the rack, the same function and effect as the above embodiment can be obtained.
【００２１】本発明は、以上説明したような形態で実施
され、以下に記載されるような効果を奏する。すなわ
ち、本発明の移動ラック装置は、床上に平行に敷設した
一対のレール上に複数のラックを配設し、前記ラックを
前記レールに沿って移動させることによって、任意のラ
ック間に通路を形成し得るようにした構成を備えたもの
において、ラックの底部に、該ラックの移動方向端面よ
りも外方に延出する一対のアームを他のラックと干渉し
ないように固設して、前記アームの延出端部を前記各レ
ールにより案内させるようにしたものである。The present invention is carried out in the form as described above and has the following effects. That is, in the moving rack device of the present invention, a plurality of racks are arranged on a pair of rails laid in parallel on the floor, and the racks are moved along the rails to form a passage between arbitrary racks. In the rack, a pair of arms extending outward from the end surface in the moving direction of the rack are fixed to the bottom of the rack so as not to interfere with other racks. The extended end portion of the rail is guided by the rails.
【００２２】このため、本来なら車輪等の支持要素間の
ピッチに左右されるラックの有効支持巾を、かかるアー
ムを設けることによってその延出分だけ確実に拡張し
て、ラック全体の斜行角度を確実に小さく抑えることが
できる。そして、これにより、不要な位置ではラックの
移動方向端面同士を確実に重合させ、必要な位置ではラ
ック間に所要の通路を形成して、この種の移動ラック装
置としての適正な機能を担保することが可能となる。Therefore, by providing such an arm, the effective support width of the rack, which is originally dependent on the pitch between the support elements such as wheels, is surely expanded by the extension thereof, and the skew angle of the entire rack is increased. Can be surely kept small. Then, by this, the end faces in the moving direction of the rack are surely overlapped with each other at an unnecessary position, and a required passage is formed between the racks at a necessary position, so that an appropriate function as this type of moving rack device is ensured. It becomes possible.
【００２３】さらに、レールを、チャンネル状のレール
ベースとその内部中央に収容されるレール本体とから構
成して、レール本体の両側に形成される空洞内にアーム
を収容するようにすれば、アームを外部から好適に隠蔽
して装置全体の外観を良好なものにし、あるいはレール
本体のみならずレールベース側壁をも案内面として有効
利用して斜行抑止機能の向上を図ることが可能となる。 Further, the rail is a channel-shaped rail.
It consists of a base and a rail body that is housed in the center of the base.
Arm in the cavity formed on both sides of the rail body
Can be conveniently hidden from the outside
To improve the overall appearance of the device, or
Not only the main body but also the rail base side wall is effective as a guide surface
By using this, it is possible to improve the skew prevention function.
【００２４】また、アームの両側側端部をラックの移動
方向両端面よりもそれぞれ外方に位置させ、前記両延出
端部間の距離をラックの移動方向寸法の略２倍の寸法に
設定した場合には、ラックの斜行角度を少なくとも略１
／２にまで大巾に抑止することができる上、１本のアー
ムに、ラックの左右何れの斜行動作にも対応できる斜行
抑止機能を付与して構造の簡素化を図ったり、ラック全
体に移動方向前後から均等な抑止力を作用させる機能を
付与して斜行防止効果を高めることも可能になる。 Further , the rack is moved at the both end portions of the arm.
Both of the above-mentioned extension
The distance between the ends should be approximately twice the size of the rack in the moving direction.
When set, set the rack skew angle to at least approximately 1.
It can be greatly suppressed to 1/2 and one arm
The slant can be used for both left and right skew movements of the rack.
A deterrent function is added to simplify the structure, and
A function that exerts an even deterrent force on the body from the front and back in the direction of movement
It is also possible to add it to enhance the skew feeding prevention effect.
【００２５】この場合、相隣接するラックのうち、一方
のラックのアームをレール本体の一側方の空洞に配置
し、他方のラックのアームをレール本体の他側方の空洞
に配置するようにすれば、アーム同士を干渉させること
なくアームに極力長い寸法を付与して、ラックの有効支
持巾を可能な限り広げることが可能となる。さらにま
た、アームとレールの間の案内構造として、アームの延
出端部に鉛直軸回りに軸着したローラをレールに転接さ
せるようにすれば、簡素な構成でラックをレールに沿っ
て極めて円滑に案内させることが可能となる。In this case, the arms of one of the adjacent racks are arranged in the cavity on one side of the rail body, and the arms of the other rack are arranged in the cavity on the other side of the rail body. This makes it possible to give the arms a dimension as long as possible without causing the arms to interfere with each other, and to widen the effective support width of the rack as much as possible. Furthermore, as a guide structure between the arm and the rail, if a roller pivotally mounted around the vertical axis on the extended end of the arm is brought into rolling contact with the rail, the rack can be moved along the rail with a simple structure. It is possible to guide smoothly.
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の一部省略した模式的な平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of the same embodiment with a part thereof omitted.
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】同実施例の要部拡大斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view of an essential part of the embodiment.
【図５】同実施例の作用説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view of the same embodiment.
１…レール ２…ラック ２ａ、２ｂ…移動方向端面 ５…アーム １１…レールベース １１ａ…上壁 １１ｂ…連続開口 １１ｃ…空洞 １１ｄ…側壁 １２…レール本体 １２ａ…側面 ５３ａ…延出端部 ５４…ローラ Ａ…通路 ｍ…鉛直軸 1 ... Rail 2 ... rack 2a, 2b ... end faces in the moving direction 5 ... Arm 11 ... Rail base 11a ... upper wall 11b ... Continuous opening 11c ... cavity 11d ... Side wall 12 ... Rail body 12a ... side surface 53a ... Extended end 54 ... Laura A ... passage m ... vertical axis
Claims (6)
数のラックを配設し、前記ラックを前記レールに沿って
移動させることによって、任意のラック間に通路を形成
し得るように構成した移動ラック装置であって、 前記ラックの底部に、当該ラックの移動方向端面よりも
外方に延出した一対のアームを他のラックと干渉しない
ように固設しておき、当該ラックの斜行を防止すべく前
記延出端部を前記各レールにより案内し得るように構成
したものであり、 前記レールが、連続開口を有するレースベースと、空洞
を形成するようにして前記レールベースに収容され前記
ラックの車輪を支持するレール本体とを具備してなるも
のであり、前記ラックのアームを空洞に配置し、前記レ
ール本体及び前記レールベースをアームの案内面として
利用している ことを特徴とする移動ラック装置。1. A structure in which a plurality of racks are arranged on a pair of rails laid parallel to each other on a floor, and the racks are moved along the rails so that a passage can be formed between arbitrary racks. In the moving rack device described above, a pair of arms extending outward from an end surface in the moving direction of the rack is fixed to the bottom of the rack so as not to interfere with another rack, and the rack is slanted. Constructed so that the extended end can be guided by the rails to prevent rowing
The rail has a race base having a continuous opening, and a cavity.
Is accommodated in the rail base so as to form
It also comprises a rail body that supports the wheels of the rack.
The arm of the rack is placed in the cavity and the rack
Base and the rail base as a guide surface for the arm
Mobile rack device characterized by being used .
移動方向両端面よりもそれぞれ外方に位置しており、前
記両延出端部間の距離が、当該ラックの移動方向寸法の
略２倍の寸法に設定してある請求項１記載の移動ラック
装置。2. The two extending ends of the arm are located outwardly of both end faces of the rack in the moving direction, and the distance between the extending ends is a dimension of the rack in the moving direction. 2. The moving rack device according to claim 1, wherein the moving rack device is set to have a size approximately twice as large as the above.
チャンネル状をなすレールベースと、両側に空洞を形成
するようにして前記レールベースの中央部に収容され前
記ラックの車輪を支持するレール本体とを具備してなる
ものであり、前記アームを前記空洞を利用して配設して
いる請求項１又は２記載の移動ラック装置。3. A rail has a channel-shaped rail base having a continuous opening in the center of the upper wall, and a rail is housed in the center of the rail base so as to form cavities on both sides and supports wheels of the rack. The mobile rack device according to claim 1 or 2, further comprising a rail main body, wherein the arm is disposed by utilizing the cavity.
ームを位置させたラックと、レール本体の他側方に形成
された空洞にアームを位置させたラックとを交互に配設
している請求項３記載の移動ラック装置。4. A rack in which an arm is located in a cavity formed on one side of a rail body and a rack in which an arm is located in a cavity formed on the other side of the rail body are alternately arranged. The moving rack device according to claim 3,
なローラを軸着しておき、そのローラをレール本体の側
面に転接させ得るように構成した請求項１、２、３又は
４記載の移動ラック装置。5. A roller, which is rotatable about a vertical axis, is attached to the extending end of the arm, and the roller can be brought into rolling contact with the side surface of the rail body. Alternatively, the moving rack device according to item 4.
なローラを軸着しておき、そのローラをレール本体の側
面及びレールベースの側壁に略均等に近接させて配置し
ている請求項１、２、３又は４記載の移動ラック装置。6. A roller, which is rotatable around a vertical axis, is attached to the extended end of the arm, and the roller is arranged substantially evenly close to the side surface of the rail body and the side wall of the rail base. The moving rack device according to claim 1, 2, 3, or 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20822798A JP3457186B2 (en) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | Moving rack equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20822798A JP3457186B2 (en) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | Moving rack equipment |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000037238A JP2000037238A (en) | 2000-02-08 |
| JP3457186B2 true JP3457186B2 (en) | 2003-10-14 |
Family
ID=16552776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20822798A Expired - Lifetime JP3457186B2 (en) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | Moving rack equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3457186B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4827234B2 (en) * | 2005-06-30 | 2011-11-30 | コクヨファニチャー株式会社 | Mobile rack equipment |
| CN112576083A (en) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 张璞稜 | Mechanical parking lot |
-
1998
- 1998-07-23 JP JP20822798A patent/JP3457186B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2000037238A (en) | 2000-02-08 |
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