JP2000037238A - Moving rack device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、書庫や倉庫などに
おいて好適に用いられる移動ラック装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile rack device suitably used in an archive or a warehouse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の移動ラック装置として、レール
に複数のラックを案内可能に支持させ、前記ラックをレ
ールに沿って移動させることによって、任意のラック間
にレールに直交する方向の通路を形成し得るように構成
したものが知られている。すなわち、このものは、前記
ラックの移動方向端面に棚等を設けておき、必要に応じ
て使用者がラックを移動させ、隣接するラックとの間に
形成した通路を通じて使用者がラック間に入り込むこと
で、所望の棚に対して物品の出し入れを行い得るように
構成されている。2. Description of the Related Art As a moving rack device of this type, a plurality of racks are supported on a rail so as to be able to be guided, and the racks are moved along the rails. What is constituted so that formation is possible is known. That is, in this apparatus, shelves or the like are provided on the end face in the moving direction of the rack, and the user moves the rack as necessary, and the user enters between the racks through a passage formed between adjacent racks. Thus, it is configured that articles can be taken in and out of a desired shelf.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ラック
の支持構造の一つとして、底部に移動方向に離間させて
複数の車輪等の支持要素を配置し、これらの車輪をレー
ルに案内させておく構造を挙げることができる。この場
合、かかる支持要素とレールの間には、一般に、組み込
み代や動作代を確保するために若干の遊び代となる隙間
が不可欠なものであるが、このような構造に起因して、
その隙間が許す範囲内で支持要素がレールに対して位置
ずれを起こし得る。そして、ラックがレールに対して本
来の姿勢から傾いた姿勢で移動するいわゆる斜行状態が
生じることがある。特に、ラックのレールに沿った巾寸
法よりも該レールと直交する奥行寸法の方が遙かに大き
いような大型仕様のものでは、斜行時にその角度に対し
て奥行方向の位置ずれが極端に大きくなり、隣接するラ
ック同士を当接ないし近接させても、ラック同士の片当
たりを招き、真に必要な箇所に十分な通路を確保できな
い事態が生じ得るという問題がある。By the way, as one of the support structures for the rack, a plurality of support elements such as wheels are arranged at a bottom portion in a moving direction, and these wheels are guided by rails. Structure can be mentioned. In this case, in general, a gap serving as a play allowance is indispensable between the support element and the rail in order to secure an allowance for installation and an allowance for operation, but due to such a structure,
The support element can be displaced with respect to the rail to the extent that the gap allows. Then, a so-called skew state in which the rack moves in a posture inclined from the original posture with respect to the rail may occur. In particular, in the case of a large specification in which the depth dimension perpendicular to the rail is much larger than the width dimension along the rail of the rack, the positional deviation in the depth direction with respect to the angle at the time of skewing is extremely large. Even if adjacent racks come into contact with or approach each other, there is a problem that racks may come into contact with one another, and a sufficient passage may not be secured at a truly necessary place.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、ラックの底部をレールに沿って有効
な支持巾で支持させることにより、部品点数の増加を極
力抑えつつ、ラックの斜行動作を有効に抑止することと
している。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a method of supporting the bottom of a rack with an effective supporting width along a rail, thereby minimizing an increase in the number of parts. The skew movement of the rack is effectively suppressed.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】すなわち、本発明の移動ラック装
置は、レール上に複数のラックを配設し、前記ラックを
レールに沿って移動させることによって、任意のラック
間に通路を形成し得るように構成されるものである。そ
して、前記ラックの底部に、当該ラックの移動方向端面
よりも外方に延出するアームを他のラックと干渉しない
ようにして固設しておき、当該ラックの斜行を防止すべ
く前記アームの延出端部を前記レールにより案内し得る
ように構成したことを特徴とする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the moving rack apparatus according to the present invention, a plurality of racks are arranged on rails, and the racks are moved along the rails to form a passage between arbitrary racks. It is configured as follows. Then, an arm extending outward from an end face in the moving direction of the rack is fixed to the bottom of the rack so as not to interfere with other racks, and the arm is arranged to prevent the rack from skewing. Is configured to be able to be guided by the rail.
【０００６】このように構成すれば、ラックが斜行しよ
うとしても、ラックの底部に固設したアームがレールに
よって規制されるため、ラックの斜行が有効に禁止され
ることになる。特に、前記アームはラックの移動方向端
面よりも外方に延出しており、その延出端部をレールに
案内されているため、ラックが車輪等の通常の支持要素
のみに支持されている場合は勿論のこと、例えばラック
の移動方向端面間の巾寸法内にこのようなアームを設け
るようにした場合と比べても、レールによるラックの有
効支持巾はアームを延出した分だけ確実に延長される。
このため、たとえアームの延出端部とレールとの間に従
来と同様の遊び代等の隙間が存在し、その隙間が許す範
囲でアームの延出端部が遊動し得たとしても、ラックの
斜行角度を確実に小さく抑えることができる。[0006] With this configuration, even if the rack attempts to skew, the arm fixed to the bottom of the rack is regulated by the rail, so that the skew of the rack is effectively prohibited. In particular, the arm extends outward from the end face in the moving direction of the rack, and its extended end is guided by the rail, so that the rack is supported only by ordinary support elements such as wheels. Needless to say, the effective support width of the rack by the rail is reliably extended by the extension of the arm, even when such an arm is provided within the width between the end faces in the moving direction of the rack, for example. Is done.
For this reason, even if there is a gap such as a play allowance between the extending end of the arm and the rail as in the past, and the extending end of the arm can move freely within the range allowed by the gap, Can surely be kept small.
【０００７】具体的な実施の態様としては、前記アーム
の両延出端部が、前記ラックの移動方向両端面よりもそ
れぞれ外方に位置しており、前記両延出端部間の距離
が、当該ラックの移動方向寸法の略２倍の寸法に設定し
てあるものが挙げられる。また、他の好ましい態様とし
ては、レールが、上壁中央部に連続開口を有したチャン
ネル状をなすレールベースと、両側に空洞を形成するよ
うにして前記レールベースの中央部に収容され前記ラッ
クの車輪を支持するレール本体とを具備してなるもので
あり、前記アームを前記空洞を利用して配設しているも
のが挙げられる。[0007] As a specific embodiment, both extending ends of the arm are located outside both end surfaces in the moving direction of the rack, and the distance between the both extending ends is reduced. The size of the rack is set to approximately twice the size in the moving direction of the rack. In another preferred embodiment, the rail is a channel-shaped rail base having a continuous opening at the center of the upper wall, and the rack is housed in the center of the rail base so as to form cavities on both sides. And a rail main body that supports the wheels described above, wherein the arm is disposed using the cavity.
【０００８】この場合、レール本体の一側方に形成され
た空洞にアームを位置させたラックと、レール本体の他
側方に形成された空洞にアームを位置させたラックとを
交互に配設しておくことが望ましい。また、アームとレ
ールとの好ましい案内構造としては、アームの延出端部
に鉛直軸回りに回転自在なローラを軸着しておき、その
ローラをレール本体の側面に転接させ得るように構成し
ているものや、アームの延出端部に鉛直軸回りに回転自
在なローラを軸着しておき、そのローラをレール本体の
側面及びレールベースの側壁に略均等に近接させて配置
しているものを挙げることができる。In this case, a rack in which the arm is located in a cavity formed on one side of the rail body and a rack in which the arm is located in a cavity formed on the other side of the rail body are alternately arranged. It is desirable to keep. In addition, as a preferable guide structure between the arm and the rail, a roller rotatable around a vertical axis is mounted on the extension end of the arm, and the roller can be rolled and contacted to the side surface of the rail body. And a roller that is rotatable around a vertical axis is attached to the extension end of the arm, and the roller is disposed almost equally close to the side surface of the rail body and the side wall of the rail base. Can be mentioned.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。この実施例の移動ラック装置は、書庫等に用
いられるもので、図１に示すように、一対の互いに平行
に敷設したレール１上に複数のラック２を配設し、これ
らのラック２をレール１に沿って移動させることによっ
て、任意のラック２間に通路Ａを形成し得るように構成
したものである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The moving rack apparatus of this embodiment is used for a library or the like. As shown in FIG. 1, a plurality of racks 2 are arranged on a pair of rails 1 laid in parallel with each other, and these racks 2 are mounted on rails. 1 so that a passage A can be formed between any racks 2 by moving the racks 2 along the rack 1.
【００１０】レール１は、図２及び図３に示すように、
上壁１１ａの中央部に連続開口１１ｂを有したチャンネ
ル状のレールベース１１と、両側に空洞１１ｃを形成す
るようにして前記レールベース１１の中央部に剛に接合
された状態で収容されて前記ラック２を支持するレール
本体１２とを具備してなるもので、レールベース１１を
板状の基台１３を介して床Ｆ上に固設している。この実
施例の場合、一対のレール本体１２の中心間距離ｄ１は
例えば８５５０ｍｍ程度に設定されている。The rail 1 is, as shown in FIGS.
The channel-shaped rail base 11 having a continuous opening 11b in the center of the upper wall 11a, and the rail base 11 is housed in a state of being rigidly joined to the center of the rail base 11 so as to form cavities 11c on both sides. A rail base 11 for supporting the rack 2 is provided, and a rail base 11 is fixed on a floor F via a plate-like base 13. In the case of this embodiment, the center distance d1 between the pair of rail bodies 12 is set to, for example, about 8550 mm.
【００１１】一方、ラック２は、図１及び図２に示すよ
うに、底板部２１と、左右の側板部２２と、天板２３
と、複数の棚板２４とを具備してなるもので、移動方向
両端に配置されるラック２以外のものは移動方向両端面
２ａ、２ｂ側に棚空間を開口させており、移動方向両端
に配置されるラック２はその外方側に位置する移動方向
端面２ａ又は２ｂを閉塞されている。レール１に沿う方
向の巾寸法すなわち側板部２２の巾寸法ｄ２は例えば４
９０ｍｍ程度に設定され、レール１に直交する奥行寸法
すなわち一対の側板部２２間の寸法ｄ３は９０００ｍｍ
程度に設定されている。そして、前記底板部２１の四隅
近傍の下面に４つの車輪３を、それぞれレール１と直交
する車軸３ａまわりに軸着している。前後の車輪３の中
心間距離すなわちホイールベースｄ４は、この実施例の
場合、２３０ｍｍ程度に設定されている。また、前後２
対の車軸３ａのうち前方もしくは後方の車軸３ａ間は、
図示しない駆動車軸を介して連結されており、この駆動
車軸に駆動機構４を介して駆動力を与え、車輪３を正転
又は逆転させて、ラック２をレール１に沿って前後移動
させ得るようにしている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the rack 2 has a bottom plate portion 21, left and right side plate portions 22, and a top plate 23.
And a plurality of shelves 24, except for the racks 2 arranged at both ends in the movement direction, and have a shelf space opened at both end surfaces 2a, 2b in the movement direction. The rack 2 to be arranged has its moving direction end face 2a or 2b located on the outer side thereof closed. The width dimension in the direction along the rail 1, that is, the width dimension d2 of the side plate portion 22 is, for example, 4
It is set to about 90 mm, and the depth dimension orthogonal to the rail 1, that is, the dimension d3 between the pair of side plate portions 22 is 9000 mm.
Set to about. Four wheels 3 are mounted on the lower surface near the four corners of the bottom plate 21 around an axle 3 a orthogonal to the rail 1. In this embodiment, the distance between the centers of the front and rear wheels 3, that is, the wheel base d4, is set to about 230 mm. Also, before and after 2
Between the front or rear axles 3a of the pair of axles 3a,
The rack 2 is connected via a drive axle (not shown), and a drive force is applied to the drive axle via a drive mechanism 4 to rotate the wheels 3 forward or backward so that the rack 2 can be moved back and forth along the rail 1. I have to.
【００１２】駆動機構４は、図１に示すラック２の側板
部２２に枢支した手動ハンドル４１と、この手動ハンド
ル４１に入力される駆動力を前記駆動車軸に伝達する図
示しない伝達機構とを備えてなるもので、手動ハンドル
４１から入力がないときは前述した車輪３に適宜の保持
力を働かせてロック状態に保持するように構成してあ
る。また、前記駆動機構４の一部には振動を感知する適
宜の感知部が設けてあり、地震等が発生した場合は、そ
の振動を利用して前記車輪３に対するロック状態を解除
し、車輪３をレール１に対しフリー状態にして転倒防止
を図るようにしている。The drive mechanism 4 includes a manual handle 41 pivotally supported by the side plate portion 22 of the rack 2 shown in FIG. 1 and a transmission mechanism (not shown) for transmitting a driving force input to the manual handle 41 to the drive axle. When there is no input from the manual handle 41, the wheel 3 is held in a locked state by applying an appropriate holding force to the wheel 3 described above. An appropriate sensor for detecting vibration is provided in a part of the drive mechanism 4. When an earthquake or the like occurs, the vibration of the drive mechanism 4 is used to release the locked state of the wheel 3. Is set to a free state with respect to the rail 1 so as to prevent overturning.
【００１３】このような構成において、本実施例は、図
１〜図５に示すように、前記ラック２の底板部２１の下
面に、当該ラック２の移動方向端面２ａ、２ｂよりも外
方にそれぞれ延出させて、アーム５を、他のラック２と
干渉しないように固設している。このアーム５は、剛性
のある板金素材を断面コ字形となるように塑性変形加工
して上片５１、側片５２及び下片５３を連設した構成か
らなるもので、その長手寸法ｄ５は、ラック２の側板部
２２の巾寸法ｄ２の略２倍程度に設定されている。In this configuration, as shown in FIGS. 1 to 5, the present embodiment is arranged such that the lower surface of the bottom plate portion 21 of the rack 2 is located on the outer side of the end surfaces 2a and 2b in the moving direction of the rack 2. The arms 5 are extended so as to be fixed so as not to interfere with the other racks 2. The arm 5 has a configuration in which an upper piece 51, a side piece 52, and a lower piece 53 are successively formed by plastically deforming a rigid sheet metal material so as to have a U-shaped cross section. The width d2 of the side plate portion 22 of the rack 2 is set to approximately twice as large.
【００１４】そして、ラック２の取付位置において、前
記アーム５の側片５２を前記レールベース１１の開口１
１ｂ内に垂下させ、下片５３を空洞１１ｃ内に配設し
て、該下片５３を前記レールベース１１の上壁１１ａに
一定距離を隔てて対面配置するとともに、その下片５３
の両延出端部５３ａに鉛直軸ｍ回りに回転自在にローラ
５４を軸着し、そのローラ５４をレール本体１２の側面
１２ａに転接し得る位置に配設している。At the position where the rack 2 is mounted, the side piece 52 of the arm 5 is connected to the opening 1 of the rail base 11.
1b, the lower piece 53 is disposed in the cavity 11c, and the lower piece 53 is disposed facing the upper wall 11a of the rail base 11 at a predetermined distance from the lower piece 53.
A roller 54 is rotatably mounted on the two extending end portions 53a so as to be rotatable around the vertical axis m, and the roller 54 is disposed at a position where the roller 54 can be in rolling contact with the side surface 12a of the rail main body 12.
【００１５】その際、相隣接するラック２のうち、一方
はレール本体１２の一側方に形成された空洞１１ｃにア
ーム５を位置させ、他方はレール本体１２の他側方に形
成された空洞１１ｃにアーム５を位置させるという具合
に、アーム５の取着位置が交互に千鳥状に異なるように
して各ラック２を配設している。以上ような構成からな
る本実施例の移動ラック装置は、図３に示す車輪３とレ
ール本体１２との間に組み付け代などの隙間が存在し、
その隙間の許容範囲内で車輪３がレール本体１２に対し
て本来の添設位置から位置ずれを起こし、その結果、ラ
ック２全体に斜行状態（図５の符号２Ｘ参照）が生じよ
うとしても、そのラック２の底板部２１に固設したアー
ム５が図２に示すようにレール１によって規制されるた
め、ラック２の斜行が有効に禁止されることになる。特
に、前記アーム５はラック２の移動方向端面２ａ、２ｂ
よりも外方に延出した位置にあり、その延出端部５３ａ
をレール１に案内させているため、このようなアーム５
を設けない場合と比べて、ラック５の実質的な有効支持
巾を確実に拡張することができる。このため、たとえア
ーム５の延出端部５３ａとレール１との間に車輪３とレ
ール１との関係におけると同様の遊び代等の隙間が存在
し、その隙間が許す範囲でアーム５の延出端部５３ａが
遊動し得たとしても、ラック２の斜行角度を確実に小さ
く抑えることができる。At this time, one of the adjacent racks 2 has the arm 5 positioned in a cavity 11c formed on one side of the rail main body 12, and the other has a cavity formed on the other side of the rail main body 12. The racks 2 are arranged such that the mounting positions of the arms 5 are alternately changed in a staggered manner such that the arms 5 are positioned at 11c. In the moving rack apparatus of the present embodiment having the above-described configuration, a gap such as an assembly margin exists between the wheel 3 and the rail body 12 shown in FIG.
Even if the wheel 3 is displaced from the original attached position with respect to the rail main body 12 within the allowable range of the gap, as a result, a skewing state (see reference numeral 2X in FIG. 5) may occur in the entire rack 2. Since the arm 5 fixed to the bottom plate portion 21 of the rack 2 is regulated by the rail 1 as shown in FIG. 2, skewing of the rack 2 is effectively prohibited. In particular, the arm 5 is provided at the end surface 2a, 2b
Is located at a position extending further outward than its extension end 53a.
Is guided to the rail 1, so that such an arm 5
, The effective effective support width of the rack 5 can be reliably increased. For this reason, a gap such as play allowance exists between the extension end 53a of the arm 5 and the rail 1 as in the relationship between the wheel 3 and the rail 1, and the extension of the arm 5 is limited to the extent that the gap allows. Even if the protruding end 53a can move, the skew angle of the rack 2 can be reliably suppressed to a small value.
【００１６】特に、本実施例は、アーム５の両延出端部
５３ａが、前記ラック２の移動方向両端面２ａ、２ｂよ
りもそれぞれ外方に位置しており、前記両延出端部５３
ａ間の距離ｄ５を、当該ラック２の巾寸法ｄ２の略２倍
の寸法に設定しているため、単純に考えてもラック２の
斜行角度を従来の略１／２にまで確実に抑止することが
できる。更に厳密に言えば、この実施例ではホイールベ
ースｄ４に対してアーム長ｄ５は２倍以上になるため、
有効支持幅は更に大きなものになる。しかも、アーム５
の延出端部５３ａをラック２の移動方向両端面５３ａよ
りもそれぞれ外方に位置づけているため、ラック２の右
斜行に対しては延出端部５３ａの一方がレール本体１２
に強く当接し、左斜行に対しては延出端部５３ａの他方
がレール本体１２に強く当接して、各アーム５ごとにラ
ック２の左右何れの斜行動作に対応できることとなる。
また、これらの際に、レールベース１１の側壁１１ｄに
一定の強度を付与しておけば、レール本体１２に転接し
ない側の延出端部５３ａを前記側壁１１ｄに当接させて
おくように構成することもできるので、各アーム５ごと
にラック２の移動方向両側からそれらの延出端部５３ａ
を略均等にレール１に添設させて、ラック２全体に均等
な斜行抑止力を作用させることも容易となる。In particular, in this embodiment, both extension ends 53a of the arm 5 are located outside both ends 2a and 2b in the moving direction of the rack 2 respectively.
Since the distance d5 between a and d is set to be approximately twice the width d2 of the rack 2, the skew angle of the rack 2 is reliably suppressed to about 1/2 of the conventional angle, even if it is simply considered. can do. More strictly speaking, in this embodiment, the arm length d5 is more than twice as large as the wheel base d4.
The effective support width is even larger. And arm 5
Of the rack 2 in the moving direction of the rack 2 is located outside of both ends 53a in the moving direction of the rack 2, so that one of the extending ends 53a
, And the other of the extended end portions 53a strongly contacts the rail main body 12 with respect to skew to the left, so that each arm 5 can cope with any skew operation of the rack 2 on the left or right.
At this time, if a certain strength is given to the side wall 11d of the rail base 11, the extended end 53a on the side that does not roll with the rail body 12 is brought into contact with the side wall 11d. It is also possible to construct the extension ends 53a from both sides in the moving direction of the rack 2 for each arm 5.
Can be easily attached to the rail 1 approximately evenly, so that a uniform skew suppressing force acts on the entire rack 2.
【００１７】また、本実施例では、レール１が、上壁１
１ａの中央部に連続開口１１ｂを有したチャンネル状を
なすレールベース１１と、両側に空洞１１ｃを形成する
ようにして前記レールベース１１の中央部に収容され前
記ラック５の車輪３を支持するレール本体１２とから構
成して、前記アーム５を前記空洞１１ｃ内に配設するよ
うにしている。Further, in this embodiment, the rail 1 is
1a, a rail base 11 having a channel shape having a continuous opening 11b at a central portion thereof, and a rail accommodated in the central portion of the rail base 11 so as to form a cavity 11c at both sides and supporting the wheels 3 of the rack 5 The arm 5 is disposed in the cavity 11c.
【００１８】このため、アーム５の少なくとも一部をレ
ール１によって外部から好適に隠蔽することができ、ま
た、空洞１１ｃの中央にアーム５を位置させることでレ
ール本体１２のみならずレールベース１１の側壁１１ｄ
をも案内面として有効利用することが可能となる。さら
に、この実施例は、レール本体１２の一側方に形成され
た空洞１１ｃにアーム５を位置させたラック２と、レー
ル本体１２の他側方に形成された空洞１１ｃにアーム５
を位置させたラック２とを交互に配設している。このた
め、図５に示すように、隣接するラック２同士を当接な
いし近接させて配置した状態で、一方のラック２のアー
ム５はレール本体１２の一側方に沿って他方のラック２
の底部のうち当該ラック２のアーム５が設けられていな
い側の空洞１１ｃ内に略中間位置まで潜り込み、他方の
ラック２のアーム５はレール本体１２の他側方に沿って
一方のラック２の底部のうち当該ラック２のアーム５が
設けられていない側の空洞１１ｃ内に略中間位置まで潜
り込む。このため、アーム５同士が干渉しない範囲で、
アーム５に十分な寸法を付与することが可能となる。Therefore, at least a part of the arm 5 can be suitably concealed from the outside by the rail 1, and by positioning the arm 5 at the center of the cavity 11c, not only the rail body 12 but also the rail base 11 can be formed. Side wall 11d
Can also be effectively used as a guide surface. Further, in this embodiment, the rack 2 in which the arm 5 is positioned in the cavity 11c formed on one side of the rail main body 12 and the arm 5 is formed in the cavity 11c formed on the other side of the rail main body 12.
Are alternately arranged. For this reason, as shown in FIG. 5, in a state where adjacent racks 2 are arranged in contact with or close to each other, the arm 5 of one of the racks 2 is moved along one side of the rail main body 12 into the other rack 2.
Of the bottom of the rack 2, the arm 5 of the rack 2 is sunk into the hollow 11 c on the side where the arm 5 is not provided, to the substantially middle position, and the arm 5 of the other rack 2 is It sinks into the hollow 11c on the side of the bottom where the arm 5 of the rack 2 is not provided, to a substantially intermediate position. Therefore, as long as the arms 5 do not interfere with each other,
It is possible to provide the arm 5 with a sufficient dimension.
【００１９】さらにまた、本実施例では、アーム５の延
出端部５３ａに鉛直軸ｍ回りに回転自在にローラ５４を
軸着しておき、そのローラ５４をレール本体１２の側面
１２ａやレールベース１１の側壁１１ｄに転接させ得る
ようにしているため、簡単な構成でラック２をレール１
に沿って極めて円滑に案内することが可能となる。以上
説明したように、この実施例の移動ラック装置は、巾寸
法ｄ２に比べて奥行寸法ｄ３が遙かに大きいラック２を
使用しても、その構成に不可欠なレール２を有効利用し
て部品点数の増加を極力抑えつつ、斜行動作の極めて少
ない適正な作動を営む移動ラック装置を実現することが
できる。そして、これによりラック２同士を不必要なと
きに適切に重合させ、必要なときにラック２間に適切な
隙間Ａを形成して、良好な使い勝手を担保することが可
能となる。Further, in the present embodiment, a roller 54 is rotatably mounted on the extending end 53a of the arm 5 so as to be rotatable around the vertical axis m, and the roller 54 is attached to the side surface 12a of the rail body 12 or the rail base. 11 can be brought into rolling contact with the side wall 11d, so that the rack 2 can be connected to the rail 1 with a simple configuration.
Can be guided very smoothly along the route. As described above, the moving rack apparatus according to the present embodiment can effectively utilize the rail 2 essential for the configuration even if the rack 2 having the depth dimension d3 which is much larger than the width dimension d2 is used. It is possible to realize a mobile rack apparatus that performs an appropriate operation with extremely little skew while minimizing an increase in the number of points. Thus, the racks 2 can be appropriately overlapped with each other when unnecessary, and an appropriate gap A is formed between the racks 2 when necessary, so that good usability can be ensured.
【００２０】なお、各部の具体的な構成は、図示実施例
のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変形が可能である。例えば、アームを
ラックの移動方向一端面のみにおいて外方に延出させる
ように構成しても、上記実施例に準じた作用効果が奏さ
れる。The specific structure of each part is not limited to the illustrated embodiment, but can be variously modified without departing from the spirit of the present invention. For example, even if the arm is configured to extend outward only at one end surface in the moving direction of the rack, the operation and effect similar to those of the above-described embodiment can be obtained.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。すなわ
ち、本発明の移動ラック装置は、この種の装置としての
一般的構成を備えたものにおいて、ラックの底部に、該
ラックの移動方向端面よりも外方に延出するアームを他
のラックと干渉しないように固設して、前記アームの延
出端部をレールにより案内させるようにしたものであ
る。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects. That is, the moving rack device of the present invention has a general configuration as this type of device, and an arm extending outward from an end face in the moving direction of the rack is provided at the bottom of the rack with another rack. The arm is fixed so as not to interfere, and the extended end of the arm is guided by a rail.
【００２２】このため、本来なら車輪等の支持要素間の
ピッチに左右されるラックの有効支持巾を、かかるアー
ムを設けることによってその延出分だけ確実に拡張し
て、ラック全体の斜行角度を確実に小さく抑えることが
できる。そして、これにより、不要な位置ではラックの
移動方向端面同士を確実に重合させ、必要な位置ではラ
ック間に所要の通路を形成して、この種の移動ラック装
置としての適正な機能を担保することが可能となる。For this reason, the effective support width of the rack, which normally depends on the pitch between the support elements such as wheels, is surely expanded by the extension by providing such an arm, and the skew angle of the entire rack is increased. Can be reliably reduced. In this manner, the end surfaces in the moving direction of the racks are reliably overlapped at unnecessary positions, and a required passage is formed between the racks at the necessary positions, thereby ensuring an appropriate function as this type of moving rack device. It becomes possible.
【００２３】また、アームの両延出端部をラックの移動
方向両端面よりもそれぞれ外方に位置させ、前記両延出
端部間の距離をラックの移動方向寸法の略２倍の寸法に
設定した場合には、ラックの斜行角度を少なくとも略１
／２にまで大巾に抑止することができる上、１本のアー
ムに、ラックの左右何れの斜行動作にも対応できる斜行
抑止機能を付与して構造の簡素化を図ったり、ラック全
体に移動方向前後から均等な抑止力を作用させる機能を
付与して斜行防止効果を高めることも可能になる。Further, both extending end portions of the arm are located outside of both end surfaces in the moving direction of the rack, respectively, and the distance between the two extending end portions is set to approximately twice the size of the rack in the moving direction. If set, the rack skew angle should be at least approximately 1
/ 2, and a single arm can be provided with a skew suppressing function that can cope with skew operation on either the left or right side of the rack to simplify the structure, , A function of exerting a uniform deterrent from the front and rear in the moving direction can be added to enhance the skew prevention effect.
【００２４】さらに、レールを、チャンネル状のレール
ベースとその内部中央に収容されるレール本体とから構
成して、レール本体の両側に形成される空洞内にアーム
を収容するようにすれば、アームを外部から好適に隠蔽
して装置全体の外観を良好なものにし、あるいはレール
本体のみならずレールベース側壁をも案内面として有効
利用して斜行抑止機能の向上を図ることが可能となる。Further, if the rail is constituted by a channel-shaped rail base and a rail body accommodated in the center of the inside thereof, the arm is accommodated in cavities formed on both sides of the rail body. Can be suitably concealed from the outside to improve the appearance of the entire apparatus, or the skew suppressing function can be improved by effectively utilizing not only the rail body but also the rail base side wall as a guide surface.
【００２５】この場合、相隣接するラックのうち、一方
のラックのアームをレール本体の一側方の空洞に配置
し、他方のラックのアームをレール本体の他側方の空洞
に配置するようにすれば、アーム同士を干渉させること
なくアームに極力長い寸法を付与して、ラックの有効支
持巾を可能な限り広げることが可能となる。さらにま
た、アームとレールの間の案内構造として、アームの延
出端部に鉛直軸回りに軸着したローラをレールに転接さ
せるようにすれば、簡素な構成でラックをレールに沿っ
て極めて円滑に案内させることが可能となる。In this case, of the adjacent racks, the arm of one rack is arranged in the cavity on one side of the rail body, and the arm of the other rack is arranged in the cavity on the other side of the rail body. Then, it is possible to extend the effective support width of the rack as much as possible by giving the arm a dimension as long as possible without causing the arms to interfere with each other. Furthermore, as a guide structure between the arm and the rail, if a roller that is pivotally mounted on the extending end of the arm around a vertical axis is rolled on the rail, the rack can be extremely moved along the rail with a simple configuration. It is possible to guide smoothly.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の一部省略した模式的な平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of the embodiment with a part thereof omitted;
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
【図４】同実施例の要部拡大斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part of the embodiment.
【図５】同実施例の作用説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view of the embodiment.
１…レール ２…ラック ２ａ、２ｂ…移動方向端面 ５…アーム １１…レールベース １１ａ…上壁 １１ｂ…連続開口 １１ｃ…空洞 １１ｄ…側壁 １２…レール本体 １２ａ…側面 ５３ａ…延出端部 ５４…ローラ Ａ…通路 ｍ…鉛直軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rail 2 ... Rack 2a, 2b ... Moving surface end face 5 ... Arm 11 ... Rail base 11a ... Upper wall 11b ... Continuous opening 11c ... Cavity 11d ... Side wall 12 ... Rail main body 12a ... Side surface 53a ... Extension end 54 ... Roller A: passage m: vertical axis
Claims (6)
ックをレールに沿って移動させることによって、任意の
ラック間に通路を形成し得るように構成した移動ラック
装置であって、 前記ラックの底部に、当該ラックの移動方向端面よりも
外方に延出するアームを他のラックと干渉しないように
して固設しておき、当該ラックの斜行を防止すべく前記
アームの延出端部を前記レールにより案内し得るように
構成したことを特徴とする移動ラック装置。1. A moving rack apparatus comprising a plurality of racks arranged on a rail and moving the racks along the rail so that a passage can be formed between arbitrary racks. At the bottom of the rack, an arm extending outward from the end face in the moving direction of the rack is fixed so as not to interfere with other racks, and the arm is extended to prevent the rack from skewing. A movable rack device, wherein an end portion is configured to be guided by the rail.
移動方向両端面よりもそれぞれ外方に位置しており、前
記両延出端部間の距離が、当該ラックの移動方向寸法の
略２倍の寸法に設定してある請求項１記載の移動ラック
装置。2. The two extending ends of the arm are located outside both ends of the rack in the moving direction, and the distance between the two extending ends is the dimension of the rack in the moving direction. 2. The moving rack device according to claim 1, wherein the size is set to approximately twice the size of the moving rack device.
チャンネル状をなすレールベースと、両側に空洞を形成
するようにして前記レールベースの中央部に収容され前
記ラックの車輪を支持するレール本体とを具備してなる
ものであり、前記アームを前記空洞を利用して配設して
いる請求項１又は２記載の移動ラック装置。3. A rail base in the form of a channel having a continuous opening at the center of the upper wall, and a rail is housed in the center of the rail base so as to form a cavity on both sides to support wheels of the rack. The mobile rack device according to claim 1, further comprising a rail main body configured to move the arm using the cavity.
ームを位置させたラックと、レール本体の他側方に形成
された空洞にアームを位置させたラックとを交互に配設
している請求項３記載の移動ラック装置。4. A rack in which an arm is positioned in a cavity formed on one side of the rail main body and a rack in which an arm is positioned in a cavity formed on the other side of the rail main body are alternately arranged. The mobile rack apparatus according to claim 3, wherein
なローラを軸着しておき、そのローラをレール本体の側
面に転接させ得るように構成した請求項１、２、３又は
４記載の移動ラック装置。5. A structure in which a roller rotatable around a vertical axis is axially mounted on the extending end of the arm, and the roller can be rolled on a side surface of the rail body. Or the moving rack device according to 4.
なローラを軸着しておき、そのローラをレール本体の側
面及びレールベースの側壁に略均等に近接させて配置し
ている請求項１、２、３又は４記載の移動ラック装置。6. A roller rotatable around a vertical axis is mounted on the extending end of the arm, and the roller is disposed substantially evenly close to the side surface of the rail body and the side wall of the rail base. The mobile rack device according to claim 1, 2, 3, or 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20822798A JP3457186B2 (en) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | Moving rack equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20822798A JP3457186B2 (en) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | Moving rack equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000037238A true JP2000037238A (en) | 2000-02-08 |
| JP3457186B2 JP3457186B2 (en) | 2003-10-14 |
Family
ID=16552776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20822798A Expired - Lifetime JP3457186B2 (en) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | Moving rack equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3457186B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007212A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Kokuyo Furniture Co Ltd | Movable rack apparatus |
| CN112576083A (en) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 张璞稜 | Mechanical parking lot |
-
1998
- 1998-07-23 JP JP20822798A patent/JP3457186B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007212A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Kokuyo Furniture Co Ltd | Movable rack apparatus |
| CN112576083A (en) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 张璞稜 | Mechanical parking lot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3457186B2 (en) | 2003-10-14 |
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