JP3455784B2 - パノラマ電子写真の作成法 - Google Patents
パノラマ電子写真の作成法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の電子写真が継ぎ合
されてなるパノラマ電子写真の作成法に関する。
されてなるパノラマ電子写真の作成法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より広大な景色の写真を作成する場
合、普通のカメラにより、連続して、少しずつ風景を重
ねながら、複数のフィルムに撮影し、その写真を切り継
いで１枚の写真にする方法が採用されている。この様に
して得られた写真は、ある角度を持って異なる方向から
撮影した写真を接続するため、景色そのものは折線的に
不連続となるが、特殊な基材を用意することなく、手軽
に展望全景を伝達する写真を得ることができるため、学
術用写真においてもこの方法が採用されることが多い。
合、普通のカメラにより、連続して、少しずつ風景を重
ねながら、複数のフィルムに撮影し、その写真を切り継
いで１枚の写真にする方法が採用されている。この様に
して得られた写真は、ある角度を持って異なる方向から
撮影した写真を接続するため、景色そのものは折線的に
不連続となるが、特殊な基材を用意することなく、手軽
に展望全景を伝達する写真を得ることができるため、学
術用写真においてもこの方法が採用されることが多い。
【０００３】この方法により得られた写真の横方向の折
線的な不連続は宿命的なものであり、解消の方策はな
い。しかし、往々にしてみられる接続線の上の縦方向の
景色のずれは、一枚の写真として見苦しく、感興をそ
ぐ。
線的な不連続は宿命的なものであり、解消の方策はな
い。しかし、往々にしてみられる接続線の上の縦方向の
景色のずれは、一枚の写真として見苦しく、感興をそ
ぐ。
【０００４】この問題を解決すべく、本発明者は写真が
中心投影であり、視点（レンズの光学中心）を共有する
交差した二つの画面（フィルム）の交線を、球面三角法
を用いて見出すことにより、写真上でその交線（接続
線）を求める方法を既に提案している（図学研究４７
号、３〜８頁、平成元年８月）。
中心投影であり、視点（レンズの光学中心）を共有する
交差した二つの画面（フィルム）の交線を、球面三角法
を用いて見出すことにより、写真上でその交線（接続
線）を求める方法を既に提案している（図学研究４７
号、３〜８頁、平成元年８月）。
【０００５】しかしながら、写真の中にはいわゆる銀塩
フィルムを記録媒体とせず、フレキシブルディスクなど
を記録媒体としているものがある。かかる記録媒体から
得られた写真（以下、電子写真という）についても、印
画紙等に焼付けを行なった後に本発明者の先に提案した
方法を適用することは、フレキシブルディスクなどの記
録媒体に記録されている電子情報（光ディスクの場合は
光情報、以下、単に電子情報という）が有効に活用され
ないことになる。
フィルムを記録媒体とせず、フレキシブルディスクなど
を記録媒体としているものがある。かかる記録媒体から
得られた写真（以下、電子写真という）についても、印
画紙等に焼付けを行なった後に本発明者の先に提案した
方法を適用することは、フレキシブルディスクなどの記
録媒体に記録されている電子情報（光ディスクの場合は
光情報、以下、単に電子情報という）が有効に活用され
ないことになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の問題点に鑑みなされたものであって、フレキシブル
ディスクなどの記録媒体に記録されている電子情報が有
効に活用されてなるパノラマ電子写真の作成法を提供す
ることを目的としている。また、本発明はパノラマ電子
写真の撮影に適した撮影手段を提供することも目的とし
ている。
術の問題点に鑑みなされたものであって、フレキシブル
ディスクなどの記録媒体に記録されている電子情報が有
効に活用されてなるパノラマ電子写真の作成法を提供す
ることを目的としている。また、本発明はパノラマ電子
写真の撮影に適した撮影手段を提供することも目的とし
ている。
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のパノラマ電子写
真の作成法は、複数の電子写真が継ぎ合わされてなるパ
ノラマ電子写真の作成法であって、レンズの第１主点を
回転中心として回転された電子写真撮影手段により、被
写体の一部が重なる様にして複数枚の電子写真を記録媒
体に入力する工程と、前記記録媒体に入力された各電子
写真を、第２主点を通り受光面に平行な直線を回転軸と
し焦点距離を回転半径とする円筒体上に投影された画像
に変換する工程と、前記円筒体上に投影された各隣接す
る画像に、該画像中の相互に共通する部分を通りかつ前
記円筒体の回転軸に平行な接続線を作成する工程と、前
記接続線の位置で前記各画像を接続する工程と、前記接
合された電子写真を出力する工程とを含んでなることを
特徴としている。
真の作成法は、複数の電子写真が継ぎ合わされてなるパ
ノラマ電子写真の作成法であって、レンズの第１主点を
回転中心として回転された電子写真撮影手段により、被
写体の一部が重なる様にして複数枚の電子写真を記録媒
体に入力する工程と、前記記録媒体に入力された各電子
写真を、第２主点を通り受光面に平行な直線を回転軸と
し焦点距離を回転半径とする円筒体上に投影された画像
に変換する工程と、前記円筒体上に投影された各隣接す
る画像に、該画像中の相互に共通する部分を通りかつ前
記円筒体の回転軸に平行な接続線を作成する工程と、前
記接続線の位置で前記各画像を接続する工程と、前記接
合された電子写真を出力する工程とを含んでなることを
特徴としている。
【０００９】本発明のパノラマ電子写真の作成法におい
ては、前記電子写真撮影手段が、ＣＣＤカメラまたはＭ
ＯＳ型カメラであるのが好ましく、また前記記録媒体
が、磁気ディスク、磁気テープ、フレキシブルディスク
または光ディスクであるのが好ましい。
ては、前記電子写真撮影手段が、ＣＣＤカメラまたはＭ
ＯＳ型カメラであるのが好ましく、また前記記録媒体
が、磁気ディスク、磁気テープ、フレキシブルディスク
または光ディスクであるのが好ましい。
【００１０】さらに、本発明のパノラマ電子写真の作成
法においては、電子写真の歪曲収差を補正する工程が設
けられているのが好ましい。
法においては、電子写真の歪曲収差を補正する工程が設
けられているのが好ましい。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【作用】本発明のパノラマ電子写真の作成法において
は、記録媒体に記録されている電子情報を用いて電子写
真の接続線を求めて電子写真の接合を行っているので、
記録媒体に記録されている電子情報が有効に活用され
る。
は、記録媒体に記録されている電子情報を用いて電子写
真の接続線を求めて電子写真の接合を行っているので、
記録媒体に記録されている電子情報が有効に活用され
る。
【００１５】また、本発明の電子写真撮影手段において
は、レンズの第１主点位置に回転中心を有する回転用治
具が配設されているので、容易にパノラマ電子写真用の
電子写真を撮影することができる。
は、レンズの第１主点位置に回転中心を有する回転用治
具が配設されているので、容易にパノラマ電子写真用の
電子写真を撮影することができる。
【００１６】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１７】図１は本発明のパノラマ電子写真の作成法
に用いる装置の説明図、図２は本発明のパノラマ電子写
真の作成法に用いる装置の電気的構成のブロック図、図
３は本発明の光学系の説明図、図４〜８は本発明の第１
態様の一実施例の説明図、図９は平面画像が第２主点を
中心とする単位球面に投影された状態の説明図、図１０
〜１２は本発明の第１態様における接続線の作成方法の
説明図、図１３は本発明の第２態様における座標変換の
説明図、図１４〜１６は本発明の第２態様の一実施例の
説明図、図１７は本発明のパノラマ電子写真撮影用カメ
ラの概略図である。図において、１はパノラマ電子写真
撮影手段（装置）、２は記録媒体、３は画像処理手段
（装置）、４は出力手段（装置）、５は回転用治具、Ａ
はレンズの第１主点、Ｂはレンズの第２主点、Ｏは受光
面の中心位置を示す。ここで、レンズの第１主点とは、
外界と関係する点でカメラ本体の回転中心となるもので
あり、第２主点とは、カメラ内の光学構造の基準となる
点である。
に用いる装置の説明図、図２は本発明のパノラマ電子写
真の作成法に用いる装置の電気的構成のブロック図、図
３は本発明の光学系の説明図、図４〜８は本発明の第１
態様の一実施例の説明図、図９は平面画像が第２主点を
中心とする単位球面に投影された状態の説明図、図１０
〜１２は本発明の第１態様における接続線の作成方法の
説明図、図１３は本発明の第２態様における座標変換の
説明図、図１４〜１６は本発明の第２態様の一実施例の
説明図、図１７は本発明のパノラマ電子写真撮影用カメ
ラの概略図である。図において、１はパノラマ電子写真
撮影手段（装置）、２は記録媒体、３は画像処理手段
（装置）、４は出力手段（装置）、５は回転用治具、Ａ
はレンズの第１主点、Ｂはレンズの第２主点、Ｏは受光
面の中心位置を示す。ここで、レンズの第１主点とは、
外界と関係する点でカメラ本体の回転中心となるもので
あり、第２主点とは、カメラ内の光学構造の基準となる
点である。
【００１８】本発明のパノラマ電子写真の作成法におい
ては、パノラマ電子写真撮影手段１により撮影された電
子写真は記録媒体２に記録され、この記録媒体２に記録
された電子写真は画像処理手段３により、所望により使
用レンズの歪曲収差曲線から得られた歪曲収差除去プロ
グラムにより歪曲収差が０とされた画像にされた後、接
合された画像に変換され、この接合された画像は出力手
段４により１枚の写真として出力される。
ては、パノラマ電子写真撮影手段１により撮影された電
子写真は記録媒体２に記録され、この記録媒体２に記録
された電子写真は画像処理手段３により、所望により使
用レンズの歪曲収差曲線から得られた歪曲収差除去プロ
グラムにより歪曲収差が０とされた画像にされた後、接
合された画像に変換され、この接合された画像は出力手
段４により１枚の写真として出力される。
【００１９】パノラマ電子写真撮影手段１としては、Ｃ
ＣＤカメラ、ＭＯＳ型カメラなどが用いられる。
ＣＤカメラ、ＭＯＳ型カメラなどが用いられる。
【００２０】記録媒体２としては、磁気ディスク、磁気
テープ、フレキシブルディスク、光ディスクなどが用い
られる。
テープ、フレキシブルディスク、光ディスクなどが用い
られる。
【００２１】画像処理手段３としては、ワークステーシ
ョン、パソコン、画像処理能力を有するワープロなどが
用いられる。
ョン、パソコン、画像処理能力を有するワープロなどが
用いられる。
【００２２】出力手段４としては、ドットプリンタ、レ
ーザプリンタなどが用いられる。
ーザプリンタなどが用いられる。
【００２３】以下、この様に構成された装置によるパノ
ラマ電子写真の作成法について説明する。
ラマ電子写真の作成法について説明する。
【００２４】実施例１
レンズの第１主点位置に回転中心を有する回転用治具が
取付けられたパノラマ電子写真撮影用カメラ１を三脚に
セットし、被写体の一部が重なる範囲の角度で回転させ
ながら複数枚の電子写真を撮影し、フレキシブルディス
ク２に記録した。しかるのち、フレキシブルディスク２
に記録された電子写真を画像処理装置３に読み込み、下
記の工程にしたがって処理してパノラマ電子写真を作成
した。
取付けられたパノラマ電子写真撮影用カメラ１を三脚に
セットし、被写体の一部が重なる範囲の角度で回転させ
ながら複数枚の電子写真を撮影し、フレキシブルディス
ク２に記録した。しかるのち、フレキシブルディスク２
に記録された電子写真を画像処理装置３に読み込み、下
記の工程にしたがって処理してパノラマ電子写真を作成
した。
【００２５】パノラマ電子写真作成法１
ステップ１：レンズの第２主点からカメラの受光面（通
常のカメラのフィルム面に相当する）と光軸との交点
（以下、中心点という）Ｏまでの距離（以下、焦点距離
という）ｆを算出し、ＲＡＭに記憶する。
常のカメラのフィルム面に相当する）と光軸との交点
（以下、中心点という）Ｏまでの距離（以下、焦点距離
という）ｆを算出し、ＲＡＭに記憶する。
【００２６】ステップ２：受光面の中心点Ｏを原点とす
る座標系を設定して、受光面の各コーナの座標を実寸で
算出し、ＲＡＭに記録する。
る座標系を設定して、受光面の各コーナの座標を実寸で
算出し、ＲＡＭに記録する。
【００２７】ステップ３：１枚目の電子写真（以下、写
真１という）と２枚目の電子写真（以下、写真２とい
う）を画像処理装置３の画像表示部に２枚並べて表示す
る。（図４参照） この際、歪曲収差が大きくてそのま
まの状態で接合した場合に画像の欠落が生じるときは、
使用レンズの歪曲収差除去プログラムにより歪曲収差が
０とされた画像としておく。
真１という）と２枚目の電子写真（以下、写真２とい
う）を画像処理装置３の画像表示部に２枚並べて表示す
る。（図４参照） この際、歪曲収差が大きくてそのま
まの状態で接合した場合に画像の欠落が生じるときは、
使用レンズの歪曲収差除去プログラムにより歪曲収差が
０とされた画像としておく。
【００２８】ステップ４：写真１で写真２の被写体の重
なり合う部分の上方の共通画像中および下方の画像中に
基準点Ｐ1、Ｑ1を選定する。（図５左側参照） つい
で、基準点Ｐ1、Ｑ1の受光面上の座標を算出し、ＲＡＭ
に記録する。
なり合う部分の上方の共通画像中および下方の画像中に
基準点Ｐ1、Ｑ1を選定する。（図５左側参照） つい
で、基準点Ｐ1、Ｑ1の受光面上の座標を算出し、ＲＡＭ
に記録する。
【００２９】ステップ５：写真２において、写真１の基
準点Ｐ1、Ｑ1に相当する点Ｐ2、Ｑ2を選定する。（図５
右側参照） ついで、点Ｐ2、Ｑ2の受光面上の座標を算
出し、ＲＡＭに記録する。
準点Ｐ1、Ｑ1に相当する点Ｐ2、Ｑ2を選定する。（図５
右側参照） ついで、点Ｐ2、Ｑ2の受光面上の座標を算
出し、ＲＡＭに記録する。
【００３０】ステップ６：写真１の直線Ｏ1Ｐ1上および
直線Ｏ1Ｑ1上で、ならびに写真２の直線Ｏ2Ｐ2上および
直線Ｏ2Ｑ2上に写真１と写真２の画像の倍率が等しくな
る点Ｕ1およびＶ1ならびにＵ2およびＶ2を特定する。こ
れらの点は、例えば、次のようにして求められる。
直線Ｏ1Ｑ1上で、ならびに写真２の直線Ｏ2Ｐ2上および
直線Ｏ2Ｑ2上に写真１と写真２の画像の倍率が等しくな
る点Ｕ1およびＶ1ならびにＵ2およびＶ2を特定する。こ
れらの点は、例えば、次のようにして求められる。
【００３１】三角形Ｏ1Ｐ1Ｑ1において、辺Ｏ1Ｐ1の長
さａ1、辺Ｏ1Ｑ1の長さｂ1及び辺Ｐ1Ｑ1の長さｃ1なら
びに三角形Ｏ2Ｐ2Ｑ2において、辺Ｏ2Ｐ2の長さａ2、辺
Ｏ2Ｑ2の長さｂ2および辺Ｐ2Ｑ2の長さｃ2を求める。
さａ1、辺Ｏ1Ｑ1の長さｂ1及び辺Ｐ1Ｑ1の長さｃ1なら
びに三角形Ｏ2Ｐ2Ｑ2において、辺Ｏ2Ｐ2の長さａ2、辺
Ｏ2Ｑ2の長さｂ2および辺Ｐ2Ｑ2の長さｃ2を求める。
【００３２】これら求められた辺の長さを用いて第２余
弦定理により、辺Ｏ1Ｐ1と辺Ｏ1Ｑ1のなす角Ｈ1および
辺Ｏ2Ｐ2と辺Ｏ2Ｑ2のなす角Ｈ2を求める。
弦定理により、辺Ｏ1Ｐ1と辺Ｏ1Ｑ1のなす角Ｈ1および
辺Ｏ2Ｐ2と辺Ｏ2Ｑ2のなす角Ｈ2を求める。
【００３３】またこれら求められた辺の長さａ1、ａ2、
ｂ1、ｂ2と焦点距離ｆを用いて、第２主点Ｂから辺
ａ1、ａ2、ｂ1、ｂ2を望む角ｄ1、ｄ2、ｅ1、ｅ2をそれ
ぞれ求める。（図９参照）
ｂ1、ｂ2と焦点距離ｆを用いて、第２主点Ｂから辺
ａ1、ａ2、ｂ1、ｂ2を望む角ｄ1、ｄ2、ｅ1、ｅ2をそれ
ぞれ求める。（図９参照）
【００３４】
ｄ1＝arctan(ａ1/f)
ｄ2＝arctan(ａ2/f)
ｅ1＝arctan(ｂ1/f)
ｅ2＝arctan(ｂ2/f)
【００３５】これらｄ1、ｄ2、ｅ1、ｅ2およびＨ1を用
いて球面三角法の公式により、第２主点Ｂを中心とする
単位球の球面上に形成される２辺の長さがｄ1およびｅ1
であり、そのなす角がＨ1である球面三角形における角
Ｈ1に対応する辺の長さｈを求める。
いて球面三角法の公式により、第２主点Ｂを中心とする
単位球の球面上に形成される２辺の長さがｄ1およびｅ1
であり、そのなす角がＨ1である球面三角形における角
Ｈ1に対応する辺の長さｈを求める。
【００３６】
ｈ＝arccos(cosｄ1・cosｅ1+sinｄ1・sinｅ1・cosＨ1)
【００３７】さらに、このｈをも用いて前記の球面三角
法の公式により、ｄ1長さの辺とｈ長さの辺とのなす角
Ｉ1およびｄ2長さの辺とｈ長さの辺とのなす角Ｉ2を求
める。
法の公式により、ｄ1長さの辺とｈ長さの辺とのなす角
Ｉ1およびｄ2長さの辺とｈ長さの辺とのなす角Ｉ2を求
める。
【００３８】
Ｉ1＝arccos(（cosｅ1-cosｈ・cosｄ1）/（sinｈ・sinｄ1）)
Ｉ2＝arccos(（cosｅ2-cosｈ・cosｄ2）/（sinｈ・sinｄ2）)
【００３９】さらに、このＩ1およびＩ2をも用いて、ｄ
1長さの辺とｄ2長さの辺とのなす角（Ｉ1＋Ｉ2）に対応
する辺の長さｇを求める。このｇは第２主点Ｂを中心と
する単位球面上に投影された写真１の中心Ｏ1と写真２
の中心Ｏ2との距離である。
1長さの辺とｄ2長さの辺とのなす角（Ｉ1＋Ｉ2）に対応
する辺の長さｇを求める。このｇは第２主点Ｂを中心と
する単位球面上に投影された写真１の中心Ｏ1と写真２
の中心Ｏ2との距離である。
【００４０】
ｇ＝arccos（cosｄ1・cosｄ2+sinｄ1・sinｄ2・cos(I1+I2)）
【００４１】さらに、このｇをも用いて、長さｇの辺と
長さｄ1の辺とのなす角Ｋ1および長さｇの辺と長さｄ2
の辺とのなす角Ｋ2を求める。
長さｄ1の辺とのなす角Ｋ1および長さｇの辺と長さｄ2
の辺とのなす角Ｋ2を求める。
【００４２】
Ｋ1＝arccos((cosｄ2-cosｄ1・cosｇ）/(sinｄ1・sinｇ))
Ｋ2＝arccos((cosｄ1-cosｄ2・cosｇ）/(sinｄ2・sinｇ))
【００４３】さらに、このＫ1およびＫ2を用いて、長さ
ｇの辺と長さｅ1の辺とのなす角Ｌ1および長さｇの辺と
長さｅ2の辺とのなす角Ｌ2を求める。
ｇの辺と長さｅ1の辺とのなす角Ｌ1および長さｇの辺と
長さｅ2の辺とのなす角Ｌ2を求める。
【００４４】
Ｌ1＝Ｈ1−Ｋ1
Ｌ2＝Ｈ2−Ｋ2
【００４５】ところで、単位球面上に投影された点
Ｏ1、Ｏ2の中間点が求める接続線の通過位置であるか
ら、球面上のｇ／２長さに相当する長さｔを写真１およ
び写真２上で求めれば、写真１および写真２における接
続線の位置が求められることになる。
Ｏ1、Ｏ2の中間点が求める接続線の通過位置であるか
ら、球面上のｇ／２長さに相当する長さｔを写真１およ
び写真２上で求めれば、写真１および写真２における接
続線の位置が求められることになる。
【００４６】ｔ＝ｆ・tan(ｇ／２)
【００４７】さらに、このｔ、Ｋ1、Ｋ2、Ｌ1、Ｌ2を用
いて、辺Ｏ1Ｕ1の長さｕ1およびＯ1Ｖ1の長さｖ1ならび
に辺Ｏ2Ｕ2の長さｕ2およびＯ2Ｖ2の長さｖ2を求める。
いて、辺Ｏ1Ｕ1の長さｕ1およびＯ1Ｖ1の長さｖ1ならび
に辺Ｏ2Ｕ2の長さｕ2およびＯ2Ｖ2の長さｖ2を求める。
【００４８】このｕ1、ｖ1、ｕ2およびｖ2により、直線
Ｏ1Ｐ1、直線Ｏ1Ｑ1、直線Ｏ2Ｐ2および直線Ｏ2Ｑ2を切
断することにより、あるいはＵ1、Ｖ1、Ｕ2およびＶ2の
座標を算出することにより、Ｕ1、Ｖ1、Ｕ2およびＶ
2を、直線Ｏ1Ｐ1、直線Ｏ1Ｑ1、直線Ｏ2Ｐ2および直線
Ｏ2Ｑ2上にプロットする。（図６参照）
Ｏ1Ｐ1、直線Ｏ1Ｑ1、直線Ｏ2Ｐ2および直線Ｏ2Ｑ2を切
断することにより、あるいはＵ1、Ｖ1、Ｕ2およびＶ2の
座標を算出することにより、Ｕ1、Ｖ1、Ｕ2およびＶ
2を、直線Ｏ1Ｐ1、直線Ｏ1Ｑ1、直線Ｏ2Ｐ2および直線
Ｏ2Ｑ2上にプロットする。（図６参照）
【００４９】ステップ７：写真１を直線Ｕ1Ｖ1で切断
し、図中の右側を削除し、同様に写真２を直線Ｕ2Ｖ2で
切断し、図中左側を削除する。（図７参照）
し、図中の右側を削除し、同様に写真２を直線Ｕ2Ｖ2で
切断し、図中左側を削除する。（図７参照）
【００５０】ステップ８：直線Ｕ1Ｖ1上の画像と直線Ｕ
2Ｖ2の画像とが一致するように、写真１及び写真２を移
動させる。この場合、直線Ｕ1Ｖ1上にＷ1、直線Ｕ2Ｖ2
上にＷ2をとり、このＷ1およびＷ2を一致させるように
すれば、容易に直線Ｕ1Ｖ1上の画像と直線Ｕ2Ｖ2の画像
とを一致させることができる。（図１２参照）
2Ｖ2の画像とが一致するように、写真１及び写真２を移
動させる。この場合、直線Ｕ1Ｖ1上にＷ1、直線Ｕ2Ｖ2
上にＷ2をとり、このＷ1およびＷ2を一致させるように
すれば、容易に直線Ｕ1Ｖ1上の画像と直線Ｕ2Ｖ2の画像
とを一致させることができる。（図１２参照）
【００５１】ここに、
Ｗ1：写真１上の接続線へ点Ｏ1から下ろした垂線との交
点 Ｗ2：写真２上の接続線へ点Ｏ2から下ろした垂線との交
点
点 Ｗ2：写真２上の接続線へ点Ｏ2から下ろした垂線との交
点
【００５２】ステップ９：写真１および写真２が接合さ
れた画像をＲＡＭに記録する。
れた画像をＲＡＭに記録する。
【００５３】以下、最終写真まで前記と同様にして接合
された画像を作成し、画像処理装置３のＲＡＭに記録す
る。しかるのち、画像処理装置３によりＲＡＭに記憶さ
れた画像データに基づき接合写真を作成し、出力装置４
に出力する。
された画像を作成し、画像処理装置３のＲＡＭに記録す
る。しかるのち、画像処理装置３によりＲＡＭに記憶さ
れた画像データに基づき接合写真を作成し、出力装置４
に出力する。
【００５４】この様にして得られた接合写真（パノラマ
電子写真）には接続線上における縦方向のずれは認めら
れなかった。
電子写真）には接続線上における縦方向のずれは認めら
れなかった。
【００５５】実施例２
実施例１と同様にして複数枚の電子写真を撮影した。し
かるのち、フレキシブルディスク２に記録された写真を
画像処理装置３に読み込み、下記の工程にしたがって処
理してパノラマ電子写真を作成した。
かるのち、フレキシブルディスク２に記録された写真を
画像処理装置３に読み込み、下記の工程にしたがって処
理してパノラマ電子写真を作成した。
【００５６】 パノラマ電子写真作成法２
ステップ１：読み込まれた各電子写真（以下、写真１
Ａ，２Ａ，３Ａ・・・と略す）を第２主点Ｂを通り受光
面に平行な直線を回転軸とし、例えば焦点距離ｆを回転
半径とする円筒体に投影された画像１Ａ’，２Ａ’，３
Ａ’・・・に変換する。この円筒面に変換された画像の
展開平面における座標位置（Ｘ，Ｙ）は、例えば、受光
面の座標（ｘ1，ｙ1）のｘ座標を光軸と第２主点Ｂとｘ
軸上の点を結ぶ線と光軸とのなす角θに対応する円弧長
さに縮小された値Ｘ1とし、ｙ座標を焦点距離ｆと第２
主点Ｂとｘ軸上の点ｘ1との距離との比で縮小した値Ｙ1
とすることにより得られる（図１３参照）。 すなわ
ち、
Ａ，２Ａ，３Ａ・・・と略す）を第２主点Ｂを通り受光
面に平行な直線を回転軸とし、例えば焦点距離ｆを回転
半径とする円筒体に投影された画像１Ａ’，２Ａ’，３
Ａ’・・・に変換する。この円筒面に変換された画像の
展開平面における座標位置（Ｘ，Ｙ）は、例えば、受光
面の座標（ｘ1，ｙ1）のｘ座標を光軸と第２主点Ｂとｘ
軸上の点を結ぶ線と光軸とのなす角θに対応する円弧長
さに縮小された値Ｘ1とし、ｙ座標を焦点距離ｆと第２
主点Ｂとｘ軸上の点ｘ1との距離との比で縮小した値Ｙ1
とすることにより得られる（図１３参照）。 すなわ
ち、
【００５７】
tanθ＝ｘ1／ｆ
Ｘ1＝ｆ・θ
Ｙ1＝ｙ1・ｆ／√（（ｘ1）2＋（ｆ）2）
【００５８】 ステップ２：画像１Ａ’と画像２Ａ’と
の接続線を作成する。この場合、画像１Ａ’及び画像２
Ａ’の全画素は第２主点から等距離の位置にあるので、
画像１Ａおよび画像２Ａの被写体が重なり合う部分の共
通画像上において回転中心に平行な直線を引けば、それ
が接続線となる。
の接続線を作成する。この場合、画像１Ａ’及び画像２
Ａ’の全画素は第２主点から等距離の位置にあるので、
画像１Ａおよび画像２Ａの被写体が重なり合う部分の共
通画像上において回転中心に平行な直線を引けば、それ
が接続線となる。
【００５９】ステップ１およびステップ２について、具
体的例に基づいて説明すれば、次のようになる。
体的例に基づいて説明すれば、次のようになる。
【００６０】いま、受光面のサイズが３８ｍｍ ｘ ２４
ｍｍ、焦点距離ｆが２４ｍｍで撮影された写真１Ａ，２
Ａの画像１Ａ，２Ａとして表示する。図１４はこの状態
を概念的に示したものである。これらの画像１Ａ，２Ａ
を回転半径ｒが２４ｍｍの円筒に投影された画像１Ａ
´，２Ａ´に変換する。図１５はこの状態を概念的に示
したものである。この状態において、画像１Ａ´のＸ＝
９ｍｍの線上の画像と、画像２Ａ´のＸ＝−１４ｍｍの
線上の画像が一致していれば、画像１Ａ´のＸ＝９ｍｍ
の線と画像２Ａ´のＸ＝−１４ｍｍの線とをＸ軸を揃え
て合成する。図１６はこの状態を概念的に示したもので
ある。この合成画像を線Ｉ−Ｉ，ＩＩ−ＩＩにより上下
の不要部分を削除すると矩形のパノラマ画像が得られ
る。
ｍｍ、焦点距離ｆが２４ｍｍで撮影された写真１Ａ，２
Ａの画像１Ａ，２Ａとして表示する。図１４はこの状態
を概念的に示したものである。これらの画像１Ａ，２Ａ
を回転半径ｒが２４ｍｍの円筒に投影された画像１Ａ
´，２Ａ´に変換する。図１５はこの状態を概念的に示
したものである。この状態において、画像１Ａ´のＸ＝
９ｍｍの線上の画像と、画像２Ａ´のＸ＝−１４ｍｍの
線上の画像が一致していれば、画像１Ａ´のＸ＝９ｍｍ
の線と画像２Ａ´のＸ＝−１４ｍｍの線とをＸ軸を揃え
て合成する。図１６はこの状態を概念的に示したもので
ある。この合成画像を線Ｉ−Ｉ，ＩＩ−ＩＩにより上下
の不要部分を削除すると矩形のパノラマ画像が得られ
る。
【００６１】前記説明においては、画像１Ａ´のＸ＝９
ｍｍの線上の画像と、画像２Ａ´のＸ＝−１４ｍｍの線
上の画像が一致しているとしているが、この他の線上、
例えば、画像１Ａ´のＸ＝１９ｍｍの線上の画像と、画
像２Ａ´のＸ＝−１７ｍｍの線上の画像が一致していれ
ば、この線上でも合成することができる。これは、画像
面が平面の場合には、Ｕ1Ｖ1線とＵ2Ｖ2線上でしか画像
の倍率が一致する線はなかったが、この場合には第２主
点から等距離の円筒面に投影された画像に変換している
ので、画像が共通する位置の任意の線にて合成すること
ができる。
ｍｍの線上の画像と、画像２Ａ´のＸ＝−１４ｍｍの線
上の画像が一致しているとしているが、この他の線上、
例えば、画像１Ａ´のＸ＝１９ｍｍの線上の画像と、画
像２Ａ´のＸ＝−１７ｍｍの線上の画像が一致していれ
ば、この線上でも合成することができる。これは、画像
面が平面の場合には、Ｕ1Ｖ1線とＵ2Ｖ2線上でしか画像
の倍率が一致する線はなかったが、この場合には第２主
点から等距離の円筒面に投影された画像に変換している
ので、画像が共通する位置の任意の線にて合成すること
ができる。
【００６２】以下、同様にして最終画像まで合成する。
【００６３】ステップ５：作成された接合写真（パノラ
マ電子写真）を出力装置４より出力する。
マ電子写真）を出力装置４より出力する。
【００６４】この様にして得られた接合写真（パノラマ
電子写真）には接続線上における縦方向のずれは認めら
れなかった。
電子写真）には接続線上における縦方向のずれは認めら
れなかった。
【００６５】図１７は本発明のパノラマ電子写真撮影用
カメラ１の一実施例の概略図を示している。
カメラ１の一実施例の概略図を示している。
【００６６】本発明のパノラマ電子写真撮影用カメラ１
は、図１７に示すように、カメラ本体１１と回転用治具
５とから構成されている。カメラ本体１１は従来の１眼
レフ電子カメラと同様であるので、その構成の詳細な説
明は省略する。
は、図１７に示すように、カメラ本体１１と回転用治具
５とから構成されている。カメラ本体１１は従来の１眼
レフ電子カメラと同様であるので、その構成の詳細な説
明は省略する。
【００６７】回転用治具５は、カメラ本体１１に適宜手
段により固定された回転体保持部材５１とこれに保持さ
れる回転体５２とから構成されている。回転体保持部材
５１には、レンズの第１主点位置に回転中心を有する回
転用突起５３がカメラ本体１１と反対方向に形成されて
いる。この回転用突起５３は、回転体５２に同じくレン
ズの第１主点位置に回転中心を有するようにして形成さ
れた穴部５４と回転自在に嵌合されている。回転体５２
の底面の回転中心には図示はされていないが、三脚のお
ねじと螺合するめねじが形成されている。この様な構成
とされることにより、カメラ本体１１がレンズの第１主
点を中心として回転され得る。また、回転用突起５３に
は複数個の係止部材５５が植設されている。これらの係
止部材５５が、穴部５４に形成された係止溝５６に係止
されることにより、回転体保持部材５１からの脱落防止
が図られる。回転用治具５には、その他にカメラの回転
角度検出計や設定回転角からのカメラの回転を防止する
ストッパなどが設けられてもよい。
段により固定された回転体保持部材５１とこれに保持さ
れる回転体５２とから構成されている。回転体保持部材
５１には、レンズの第１主点位置に回転中心を有する回
転用突起５３がカメラ本体１１と反対方向に形成されて
いる。この回転用突起５３は、回転体５２に同じくレン
ズの第１主点位置に回転中心を有するようにして形成さ
れた穴部５４と回転自在に嵌合されている。回転体５２
の底面の回転中心には図示はされていないが、三脚のお
ねじと螺合するめねじが形成されている。この様な構成
とされることにより、カメラ本体１１がレンズの第１主
点を中心として回転され得る。また、回転用突起５３に
は複数個の係止部材５５が植設されている。これらの係
止部材５５が、穴部５４に形成された係止溝５６に係止
されることにより、回転体保持部材５１からの脱落防止
が図られる。回転用治具５には、その他にカメラの回転
角度検出計や設定回転角からのカメラの回転を防止する
ストッパなどが設けられてもよい。
【００６８】図１７に示す例では回転用突起５３の位置
は固定されているが、この回転用突起５３の位置は、使
用されるレンズの第１主点位置に応じて移動可能なよう
に構成されているのが好ましい。これは、例えば、回転
体保持部材５１にガイド孔を形成し、これに回転用突起
５３を摺動させることにより達成することができる。
は固定されているが、この回転用突起５３の位置は、使
用されるレンズの第１主点位置に応じて移動可能なよう
に構成されているのが好ましい。これは、例えば、回転
体保持部材５１にガイド孔を形成し、これに回転用突起
５３を摺動させることにより達成することができる。
【００６９】なお、カメラ本体１１を回転させる回転機
構および（または）回転部の移動機構は、前記のものに
限定されるものではなく、従来より公知の回転機構およ
び（または）移動機構も好適に用いることができる。
構および（または）回転部の移動機構は、前記のものに
限定されるものではなく、従来より公知の回転機構およ
び（または）移動機構も好適に用いることができる。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のパノラマ
電子写真の作成法によれば、記録媒体に記録されている
電子情報を有効に利用して、パノラマ電子写真を作成す
ることができる。
電子写真の作成法によれば、記録媒体に記録されている
電子情報を有効に利用して、パノラマ電子写真を作成す
ることができる。
【００７１】また、本発明のパノラマ電子写真撮影用カ
メラを用いれば、通常の三脚を用いてパノラマ電子写真
用の電子写真を撮影することができる。
メラを用いれば、通常の三脚を用いてパノラマ電子写真
用の電子写真を撮影することができる。
【図１】本発明のパノラマ電子写真の作成法に用いる装
置の説明図である。
置の説明図である。
【図２】本発明のパノラマ電子写真の作成法に用いる装
置の電気的構成を示すブロック図である。
置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の光学系の説明図である。
【図４】本発明の第１態様の一実施例の説明図の一部で
ある。
ある。
【図５】本発明の第１態様の一実施例の説明図の一部で
ある。
ある。
【図６】本発明の第１態様の一実施例の説明図の一部で
ある。
ある。
【図７】本発明の第１態様の一実施例の説明図の一部で
ある。
ある。
【図８】本発明の第１態様の一実施例の説明図の一部で
ある。
ある。
【図９】平面画像が第２主点を中心とする単位球面に投
影された状態の説明図である。
影された状態の説明図である。
【図１０】本発明の第１態様における接続線の作成方法
の説明図の一部である。
の説明図の一部である。
【図１１】本発明の第１態様における接続線の作成方法
の説明図の一部である。
の説明図の一部である。
【図１２】本発明の第１態様における接続線の作成方法
の説明図の一部である。
の説明図の一部である。
【図１３】本発明の第２態様の座標変換の説明図であ
る。
る。
【図１４】本発明の第２態様の一実施例の説明図の一部
である。
である。
【図１５】本発明の第２態様の一実施例の説明図の一部
である。
である。
【図１６】本発明の第２態様の一実施例の説明図の一部
である。
である。
【図１７】本発明のパノラマ電子写真撮影用カメラの概
略図である。
略図である。
１ パノラマ電子写真撮影用手段（装置）
２ 記録媒体
３ 画像処理手段（装置）
４ 出力手段（装置）
５ 回転用治具
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−242526（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−251962（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−2287（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−140937（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−60064（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−216184（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−288827（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−65373（ＪＰ，Ｕ)
大西道一，つなぎ写真（パノラマ）の
接続法，図学研究，日本，日本図学会,
1989年 ８月，47号，３〜８
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/225
H04N 5/232
H04N 5/76
G06T 1/00
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の電子写真が継ぎ合わされてなるパ
ノラマ電子写真の作成法であって、 レンズの第１主点を回転中心として回転された電子写真
撮影手段により、被写体の一部が重なる様にして複数枚
の電子写真を記録媒体に入力する工程と、 前記記録媒体に入力された各電子写真を、第２主点を通
り受光面に平行な直線を回転軸とし焦点距離を回転半径
とする円筒体上に投影された画像に変換する工程と、 前記円筒体上に投影された各隣接する画像に、該画像中
の相互に共通する部分を通りかつ前記円筒体の回転軸に
平行な接続線を作成する工程と、 前記接続線の位置で前記各画像を接続する工程と、 前記接合された電子写真を出力する工程とを含んでなる
ことを特徴とするパノラマ電子写真の作成法。 - 【請求項２】 前記電子写真撮影手段が、ＣＣＤカメラ
またはＭＯＳ型カメラであることを特徴とする請求項１
記載のパノラマ電子写真の作成法。 - 【請求項３】 前記記録媒体が、磁気ディスク、磁気テ
ープ、フレキシブルディスクまたは光ディスクであるこ
とを特徴とする請求項１記載のパノラマ電子写真の作成
法。 - 【請求項４】 電子写真の歪曲収差を補正する工程が設
けられてなることを特徴とする請求項１記載のパノラマ
電子写真の作成法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06139392A JP3455784B2 (ja) | 1992-02-15 | 1992-02-15 | パノラマ電子写真の作成法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06139392A JP3455784B2 (ja) | 1992-02-15 | 1992-02-15 | パノラマ電子写真の作成法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05227457A JPH05227457A (ja) | 1993-09-03 |
| JP3455784B2 true JP3455784B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=13169874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06139392A Expired - Fee Related JP3455784B2 (ja) | 1992-02-15 | 1992-02-15 | パノラマ電子写真の作成法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3455784B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005284685A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Rumine:Kk | 画像合成装置、画像複写装置及びプログラム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003234968A (ja) * | 1992-04-09 | 2003-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置及び撮像装置 |
| US6205259B1 (en) | 1992-04-09 | 2001-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing apparatus |
| JP3302236B2 (ja) * | 1995-09-26 | 2002-07-15 | キヤノン株式会社 | パノラマ画像合成装置とパノラマ画像の作成方法 |
| US6552744B2 (en) | 1997-09-26 | 2003-04-22 | Roxio, Inc. | Virtual reality camera |
| US20050237631A1 (en) * | 2004-04-16 | 2005-10-27 | Hiroyuki Shioya | Image pickup apparatus and image pickup method |
-
1992
- 1992-02-15 JP JP06139392A patent/JP3455784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 大西道一，つなぎ写真（パノラマ）の接続法，図学研究，日本，日本図学会，１９８９年 ８月，４７号，３〜８ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005284685A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Rumine:Kk | 画像合成装置、画像複写装置及びプログラム |
| JP4500083B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2010-07-14 | 有限会社ルミネ | 画像合成装置及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05227457A (ja) | 1993-09-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030617 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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