JP3455354B2 - バルブブリッジ調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの動弁
機構の一部を構成するバルブブリッジのアジャストスク
リューのねじ込み量を調整するのに使われるバルブブリ
ッジ調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２に示すように自動車等の比較的大
型のエンジンの吸気弁あるいは排気弁を駆動する動弁機
構１において、シリンダヘッド２に互いに平行に配置さ
れた２本のバルブ３，４を１個のロッカーアーム５によ
って２本同時に駆動する場合、バルブブリッジ６が使わ
れている。バルブブリッジ６はその両端部がバルブ３，
４の端面３ａ，４ａに接しており、バルブブリッジ６の
ほぼ中央部の端面６ａがロッカーアーム５によって押さ
れた時に、２本のバルブ３，４が同時に開弁方向に動く
ようにしている。このバルブブリッジ６は、シリンダヘ
ッド２に立設されたピン状のガイド部材７に上下方向の
孔６ｂを嵌合させることにより、上下方向に移動自在に
支持されている。各バルブ３，４は、それぞれバルブス
プリング８によって閉弁方向に付勢されている。ロッカ
ーアーム５はクランクシャフトに連動するプッシュロッ
ド等の駆動部材９によって駆動される。

【０００３】上記バルブブリッジ６を用いた動弁機構１
において、２本のバルブ３，４を互いに正確なタイミン
グで同期して駆動するには、バルブ３，４の端面３ａ，
４ａとバルブブリッジ６との位置関係を正確に保つ必要
がある。このため、バルブブリッジ６の一端側にアジャ
ストスクリュー１０を設け、そのねじ込み量を調整する
ことにより、適正な荷重でバルブブリッジ６がバルブ
３，４の端面３ａ，４ａに接するようにしている。この
アジャストスクリュー１０は調整後にロックナット１１
によって固定される。

【０００４】上記アジャストスクリュー１０のねじ込み
量を調整するために、従来はドライバーのような手動の
回転工具によってアジャストスクリュー１０を回転さ
せ、その先端１０ａがバルブ３の端面３ａに接する位置
（着座位置）までねじ込んだのち、更に４５°（１／８
回転）程度アジャストスクリュー１０を回転させる。そ
して上記工具によってアジャストスクリュー１０の回転
をロックした状態で、レンチ等の第２の回転工具によっ
てロックナット１１を締付けることにより、アジャスト
スクリュー１０を固定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の調整作業は、エ
ンジン１台分のシリンダヘッドを組立てる際に各気筒ご
とに複数回ずつ繰返す必要があるため、手作業では作業
能率が著しく悪いだけでなく、作業員の個人差による調
整誤差を生じやすい。特に、アジャストスクリューがバ
ルブの端面に着座したことを知るには作業員の勘に頼る
傾向があり、熟練を必要とするだけでなく非常に神経を
使う作業であった。

【０００６】従ってこの発明の目的は、バルブブリッジ
のアジャストスクリューを所定量ねじ込む作業とロック
ナットを締付ける作業を能率良く行うことができ、かつ
調整ばらつきの発生を回避でき、正確な調整が可能なバ
ルブブリッジ調整装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のバルブブリッジ
調整装置は、シリンダヘッドに設けられたガイド部材の
軸線方向に移動自在に支持され、２本のバルブを１個の
ロッカーアームによって２本同時に駆動するバルブブリ
ッジの一端側に設けるアジャストスクリューのねじ込み
量を調整するための装置であって、バルブブリッジの端
面に接しかつバルブブリッジの中央部付近に位置する上
記ガイド部材の延長線上を押すように配置された押圧部
およびこの押圧部をバルブブリッジの方向に押す付勢手
段を備えたブリッジ押圧機構と、アジャストスクリュー
の操作端に係合できる形状の先端部を有する第１の回転
工具と、上記第１の回転工具に連結されていて第１の回
転工具を回転させる電動式の第１のモータと、上記第１
の回転工具の外周側に第１の回転工具と同心に設けられ
かつ第１の回転工具に対し軸線方向に相対移動可能でし
かも先端側に上記アジャストスクリューのロックナット
に嵌合可能な形状のソケット部を有する第２の回転工具
と、上記第２の回転工具を上記第１の回転工具に対して
軸線方向に相対移動させることの可能な位置切替用アク
チュエータと、上記第２の回転工具に連結されていて第
２の回転工具を回転させるトルクを発生する第２のモー
タと、上記第１のモータに供給する駆動電流を検出する
電流センサと、上記バルブブリッジの上端面に接する接
触子を備えていてバルブブリッジの高さに関する情報を
電気的な信号に変換して出力する変位センサと、上記電
流センサが所定値を越える駆動電流を検出しかつ上記変
位センサが上記バルブブリッジの上昇を検出し、該電流
センサと変位センサの双方の信号の組合わせによって前
記アジャストスクリューの着座を検出した時点を基準と
して上記第１のモータを更に所定角度回転させたのち上
記第１のモータの回転をロックさせかつ上記第２の回転
工具のソケット部を上記ロックナットに嵌合させる方向
に上記位置切替用アクチュエータを作動させかつ上記ロ
ックナットを締付ける方向に上記第２のモータを回転さ
せる制御手段とを具備している。

【０００８】ブリッジ押圧機構によってバルブブリッジ
の中央部付近（ガイド部材のほぼ延長線上）をシリンダ
ヘッド側に押付けた状態で、第１のモータに駆動電流を
供給することにより、第１の回転工具が回転し、アジャ
ストスクリューが螺進する。アジャストスクリューの先
端がバルブの端面に接する（着座する）と、バルブブリ
ッジが上記押圧機構の付勢手段の弾力に抗して上昇しよ
うとするため、第１のモータの負荷が増大し、駆動電流
が上昇する。

【０００９】この駆動電流の上昇が電流センサによって
検出された時点を基準として、第１のモータが更に所定
量（例えば４５°）回転させられ、アジャストスクリュ
ーが規定のねじ込み量となる。次いで、第１のモータが
ロックされることによって第１の回転工具が固定される
とともに、第２の回転工具が位置切替用アクチュエータ
によって前進させられ、ソケット部がロックナットに嵌
合可能な状態になる。その後、第２のモータが回転し、
第２の回転工具がロックナットを締付けることにより、
アジャストスクリューが固定される。

【００１０】さらに本発明のバルブブリッジ調整装置
は、アジャストスクリューの着座を検出する手段として
変位センサを用いている。この場合、アジャストスクリ
ューがバルブの端面に着座すると、バルブブリッジが上
昇しようとするため、その高さ変化が上記変位センサに
よって検出され、この着座時点を基準として第１のモー
タが更に所定量（例えば４５°）回転させられる。本発
明では、アジャストスクリューの着座を検出する手段と
して、上記電流センサと上記変位センサの双方を用いる
ことにより、アジャストスクリューの着座タイミングが
更に適確に検出される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図２および図３に示すバ
ルブブリッジ調整装置２０は、工場等のフロアに据付け
られた基枠２１と、基枠２１の上部に設けられた水平方
向のガイドレール２２と、ガイドレール２２に沿う方向
に移動可能な調整装置本体２３を備えている。調整装置
本体２３の下方に搬送機構２５が配置されており、この
搬送機構２５によって複数気筒のエンジンのシリンダヘ
ッド２（図１２に一例を示す）を所定位置に搬入できる
ようになっている。

【００１２】シリンダヘッド２には、動弁機構１が各気
筒ごとに所定ピッチで配列されている。上記調整装置本
体２３は、ピッチ送り用アクチュエータ２６（図２に示
す）によって、各気筒ごとの動弁機構１の配列ピッチに
相当する距離ずつ、ガイドレール２２に沿って矢印Ａ方
向に移動させることができるようになっている。

【００１３】調整装置本体２３は、ベースプレート３０
と、ベースプレート３０の上方に設けられた支持構造体
３２と、支持構造体３２に対して上下方向に移動可能な
昇降ユニット３３と、昇降ユニット３３を上下方向に駆
動する昇降用アクチュエータ３４と、昇降ユニット３３
の昇降動作を円滑に案内するためのガイド機構３５など
を備えており、昇降用アクチュエータ３４によって、昇
降ユニット３３を上下方向に移動させることができるよ
うになっている。

【００１４】昇降ユニット３３は、上記アクチュエータ
３４によって昇降駆動される可動基板４０を備えてい
る。図４に示すように、可動基板４０に工具回転機構４
１とブリッジ押圧機構４２と高さ検出機構４３などが設
けられている。

【００１５】図５等に示すように工具回転機構４１は、
ハウジング５０の内側に設けられた回転自在な第１の軸
５１を有している。第１の軸５１は、電動式の第１のモ
ータとして機能するサーボモータ５２によって回転駆動
される。第１の軸５１の下端に、ジョイント部材５４を
介して第１の回転工具（ビット）５５が着脱可能に連結
されている。第１の回転工具５５の先端部５５ａはアジ
ャストスクリュー１０の真上に位置し、アジャストスク
リュー１０の操作端１０ｂに係合可能な形状としてい
る。図示例の第１の回転工具５５の先端部５５ａはマイ
ナス・ドライバーの先端のような形状であるが、アジャ
ストスクリュー１０の操作端１０ｂに十字状の溝が設け
られている場合は上記先端部５５ａをプラス・ドライバ
ーの先端のような形状にするとよい。アジャストスクリ
ュー１０が六角形の頭付きボルトの場合には、六角穴を
有する六角ナット締付け用のボックススパナのような形
状の先端部５５ａが採用される。

【００１６】図１に示すようにサーボモータ５２は、制
御手段として機能するコントローラ５６により、駆動回
路５７を介して駆動される。このサーボモータ５２に
は、回転角を検出するためのロータリエンコーダ等の回
転角センサ５８が設けられている。また、サーボモータ
５２の駆動電流を検出するための電流センサ５９が設け
られている。電流センサ５９の出力（駆動電流値）はコ
ントローラ５６に入力される。

【００１７】第１の軸５１の外側に、第２のモータとし
て機能するエアモータ６０が設けられている。図５に示
すエアモータ６０は、図示しない空気供給源から制御弁
を経て給気口６３に送られる圧搾空気をハウジング５０
の内部に導入し、圧搾空気によってブレード６４を回転
させるとともに、発生したトルクを遊星歯車機構等の動
力伝達機構６５を介して第２の軸７０に伝達するように
なっている。図５中の符号６６は圧搾空気の排気口であ
る。

【００１８】第２の軸７０の下端側に、ジョイント部材
７１を介して、第２の回転工具７２が連結されている。
第２の回転工具７２は第１の回転工具５５と同心に設け
られており、第１の工具５５に対し軸回りに相対回転自
在であるとともに、図６に示すようにキー７３によって
回り止めがなされた状態でジョイント部材７１に対して
軸線方向（上下方向）に移動自在に嵌合し、ばね７４に
よって下方に付勢されている。第２の回転工具７２はロ
ックナット１１の真上に位置し、ロックナット１１に嵌
合可能な形状のソケット部７２ａが設けられている。

【００１９】第２の回転工具７２は連結プレート７９に
よって支持されており、上下方向に作動する位置切替用
のアクチュエータ８０によって、図６に実線で示す上昇
位置から２点鎖線で示す下降位置にわたって上下方向に
駆動させることができる。そして下降位置において、ソ
ケット部７２ａが第１の回転工具５５の先端部５５ａの
下側に突出し、ソケット部７２ａがロックナット１１に
嵌合できるようになっている。第２のモータ６０から第
２の回転工具７２に伝達されるトルクの大きさはトルク
センサ８２によって検出され、コントローラ５６にフィ
ードバックされることにより、第２のモータ６０に所定
の締付けトルクを与えることができるようになってい
る。

【００２０】図４等に示したブリッジ押圧機構４２は、
可動基板４０に固定された垂直方向に延びるガイド８５
と、ガイド８５に沿って上下方向に移動可能に設けられ
たロッド８６と、ロッド８６の下端に固定された取付板
８７と、取付板８７のねじ孔８８に螺合するねじ部８９
を有した押圧部９０と、押圧部９０を下方に付勢する付
勢部材９１等を備えており、付勢部材９１の弾力によっ
て押圧部９０がバルブブリッジ６の中央部付近の端面６
ａに向って押圧されるようになっている。付勢部材９１
のばね定数は、バルブスプリング８のばね定数よりも小
さい。付勢部材９１の一例は圧縮コイルばねであるが、
ガスばねやゴム、あるいは荷重可変式のシリンダ装置等
が使われてもよい。

【００２１】上記押圧部９０は、ロックナット９２を緩
めた状態で時計回りあるいは反時計回りに回転させるこ
とにより、取付板８７に対する下方への突出量Ｈ（図１
に示す）を調整することができ、バルブブリッジ６に対
する付勢部材９１の反発荷重を調整できるようにしてい
る。ロックナット９２を締付ければ、押圧部９０を所望
の突出量Ｈのところで固定することができる。

【００２２】押圧部９０の近傍に、ブリッジ高さ検出機
構４３の変位センサ９５が設けられている。図４等に示
すように変位センサ９５は、可動基板４０に設けられた
ブラケット９６に取付けられている。この変位センサ９
５は上下方向に変位可能な接触子９７を有し、接触子９
７をバルブブリッジ６の上端面に接触させることによ
り、バルブブリッジ６の高さに応じた情報を電気量に変
換してコントローラ５６に出力するようになっている。

【００２３】なお、図７に示す工具回転機構４１の変形
例のように、エアモータの代りに電動式の第２のモータ
６０を用いてもよい。この第２のモータ６０は第１のモ
ータ５２の外側に並列に装備され、モータ６０のトルク
をギヤ等の動力伝達機構６５を介して第２の軸７０に伝
えるようにしている。また、ブリッジ押圧機構４２の付
勢部材９１として、荷重可変式のシリンダ装置が採用さ
れている。この図示例のアジャストスクリュー１０は六
角形の頭付きボルトの場合であるから、第１の回転工具
５５の先端部５５ａは六角ナット締付用のボックススパ
ナのような形状としている。それ以外の基本的な構成と
作用は前記実施態様と同様であるから、前記実施態様と
共通の部位に共通の符号を付して説明は省略する。

【００２４】この変形例（図７）の工具回転機構４１は
摩擦式電磁ブレーキ等を用いた制動装置１００を備えて
おり、第１の軸５１の回転力を減速ギヤ等の回転力伝達
機構１０１を介して制動装置１００に伝えるようにして
いる。従ってこの変形例の場合、制動装置１００によっ
て第１の軸５１の回転を止めることにより第１の回転工
具５５をロックできるようにし、第２のモータ６０によ
ってロックナット１１を締付ける際にアジャストスクリ
ュー１０の連れ回転を防止できる。

【００２５】また図８に示す工具回転機構４１の変形例
のように、摩擦式電磁ブレーキ等の制動装置１００を第
１のモータ５２の出力軸と第１の軸５１との間に配置し
てもよい。この場合も、第２のモータ６０によってロッ
クナット１１を締付ける際に第１の回転工具５５を制動
装置１００によってロックし、アジャストスクリュー１
０の連れ回転を防止するように構成されている。

【００２６】次に、上記構成のバルブブリッジ調整装置
２０の作用について説明する。調整すべき動弁機構１を
有するエンジンのシリンダヘッド２が搬送機構２５によ
って調整装置本体２３の下方の所定位置に搬入される。
この調整装置本体２３は、１番目の動弁機構１の真上に
位置している。昇降用アクチュエータ３４によって昇降
ユニット３３が降下させられ、ブリッジ押圧機構４２の
押圧部９０がバルブブリッジ６の中央部付近（ガイド部
材７のほぼ延長線上）に当接することにより、付勢部材
９１の反発荷重によってバルブブリッジ６がシリンダヘ
ッド２側に押付けられる。また、変位センサ９５の接触
子９７がバルブブリッジ６の上端面に接する。

【００２７】そののち、第１のモータとしてのサーボモ
ータ５２に駆動電流が供給され、第１の軸５１が時計回
りに回転するとともに、第１の回転工具５５の先端部５
５ａがアジャストスクリュー１０の操作端１０ｂに嵌合
することにより、アジャストスクリュー１０が時計回り
（バルブ３に向って螺進する方向）に回転する。

【００２８】上記のようにしてアジャストスクリュー１
０がバルブ３に向って螺進し、その先端１０ａがバルブ
３の端面３ａに着座したのちアジャストスクリュー１０
が更に螺進すると、バルブブリッジ６が付勢部材９１の
弾力に抗して上昇しようとする。このためサーボモータ
５２の負荷が上昇し、駆動電流が図９に示すように上昇
する。また、バルブブリッジ６が上方に変位することに
より、変位センサ９５の出力波形が図１０に示すように
変化する。

【００２９】上記電流センサ５９と変位センサ９５によ
ってバルブブリッジ６の着座が検出されると、図１１に
示すように第１のモータ５２が停止させられる。そのの
ち、上記着座位置を基準として、アジャストスクリュー
１０が更に時計回りに４５°（１／８回転）ねじ込まれ
るように第１のモータ５２が駆動される。こうしてアジ
ャストスクリュー１０が規定のねじ込み量となる。

【００３０】次いで、位置切替用アクチュエータ８０が
降下側に作動することにより、第２の回転工具７２のソ
ケット部７２ａがロックナット１１に嵌合可能な位置ま
で降下する。また、第１のモータ５２の回転がロックさ
れる。ロックする手段としては、第１のモータ５２の回
転を抑制する保持電流をモータ５２に供給してもよい
し、図７あるいは図８に示すような電磁ブレーキ等の制
動装置１００を備えた工具回転機構４１の場合には、制
動装置１００によって第１の軸５１の回転をロックす
る。こうして第１の回転工具５５の回転がロックされる
ことによって、第１の回転工具５５を介してアジャスト
スクリュー１０の回転止めがなされる。そののち第２の
モータ６０が回転することにより第２の軸７０が時計回
り方向に回転し、トルクセンサ８２によって伝達トルク
が検出されつつソケット部７２ａによってロックナット
１１が規定トルクで締付けられ、アジャストスクリュー
１０が固定される。

【００３１】上記実施形態では、電流センサ５９と変位
センサ９５の双方の信号の組合わせによってアジャスト
スクリュー１０の着座を検出するため、変位センサ９５
の出力の不安定さを電流センサ５９の出力によって補う
ことができる。このためアジャストスクリュー１０が着
座したことを正確に検知できる。但しこの発明を実施す
るに当っては、電流センサ５９のみ、あるいは変位セン
サ９５のみの信号によって、または両信号の併用によっ
てアジャストスクリュー１０の着座を検知してもよい。

【００３２】上記のように１番目の動弁機構１のバルブ
ブリッジ６の調整が終了したのち、昇降用アクチュエー
タ３４によって昇降ユニット３３を上昇させ、更にピッ
チ送り用アクチュエータ２６によって調整装置本体２３
を２番目の動弁機構１の位置まで移動させたのち、上記
と同様の調整作業を繰返す。こうして全ての気筒の動弁
機構１のバルブブリッジ６のアジャストスクリュー１０
を調整し、かつ、全てのロックナット１１の締付けを自
動的に行うことができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、ブリッジ押圧機構の押
圧部によってバルブブリッジを適度な力で押付けた状態
で第１のモータによってアジャストスクリューを回転さ
せ、アジャストスクリューがバルブの端面に着座した時
に生じる第１のモータの駆動電流の上昇を電流センサに
よってとらえることができるようにし、この着座位置を
基準にしてアジャストスクリューを更に所定量回転させ
るようにしているから、アジャストスクリューを正確な
量だけねじ込むことができ、バルブブリッジを介して駆
動される一対のバルブを正しく作動させることができ
る。また、アジャストスクリューが着座したことを変位
センサによってとらえる場合も、着座位置を基準にして
アジャストスクリューを正確な量だけねじ込むことが可
能である。また、電流センサの出力と変位センサの出力
の双方を用いることにより、アジャストスクリューの着
座タイミングを更に適確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示すバルブブリッジ調
整装置の概略図。

【図２】 図１に示された装置の全体を示す側面図。

【図３】 図１に示された装置の全体を示す正面図。

【図４】 図１に示された装置の一部を拡大して示す正
面図。

【図５】 図１に示された装置の工具回転機構を示す縦
断面図。

【図６】 図５に示された工具回転機構の一部を拡大し
て示す縦断面図。

【図７】 工具回転機構と付勢手段の変形例を示す断面
図。

【図８】 工具回転機構のさらに別の変形例を示す断面
図。

【図９】 図１に示された装置の電流センサの出力波形
を示す図。

【図１０】 図１に示された装置の変位センサの出力波
形を示す図。

【図１１】 図１に示す装置のモータとセンサの駆動タ
イミングを示す図。

【図１２】 バルブブリッジを有する動弁機構の一部の
断面図。

【符号の説明】

１…動弁機構 ２…シリンダヘッド ３，４…バルブ ６…バルブブリッジ ７…ガイド部材 １０…アジャストスクリュー １１…ロックナット ２０…バルブブリッジ調整装置 ４１…工具回転機構 ４２…ブリッジ押圧機構 ５２…第１のモータ ５５…第１の回転工具 ５６…コントローラ（制御手段） ５９…電流センサ ６０…第２のモータ ７２…第２の回転工具 ７２ａ…ソケット部 ８０…位置切替用アクチュエータ ８２…トルクセンサ ９０…押圧部 ９１…付勢部材（付勢手段） ９５…変位センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 正人 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 福元 誠三 大阪府東大阪市水走１丁目９番15号 (56)参考文献 特開 昭58−32102（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−31817（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−224408（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−50003（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−46610（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01L 1/45 F01L 1/20 F01L 1/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダヘッドに設けられたガイド部材の
   軸線方向に移動自在に支持され、２本のバルブを１個の
   ロッカーアームによって２本同時に駆動するバルブブリ
   ッジの一端側に設けるアジャストスクリューのねじ込み
   量を調整するための装置であって、 上記バルブブリッジの端面に接しかつバルブブリッジの
   中央部付近に位置する上記ガイド部材の延長線上を押す
   ように配置された押圧部およびこの押圧部をバルブブリ
   ッジの方向に押す付勢手段を備えたブリッジ押圧機構
   と、 上記アジャストスクリューの操作端に係合できる形状の
   先端部を有する第１の回転工具と、 上記第１の回転工具に連結されていて第１の回転工具を
   回転させる電動式の第１のモータと、 上記第１の回転工具の外周側に第１の回転工具と同心に
   設けられかつ第１の回転工具に対し軸線方向に相対移動
   可能でしかも先端側に上記アジャストスクリューのロッ
   クナットに嵌合可能な形状のソケット部を有する第２の
   回転工具と、 上記第２の回転工具を上記第１の回転工具に対して軸線
   方向に相対移動させることの可能な位置切替用アクチュ
   エータと、 上記第２の回転工具に連結されていて第２の回転工具を
   回転させるトルクを発生する第２のモータと、 上記第１のモータに供給する駆動電流を検出する電流セ
   ンサと、 上記バルブブリッジの上端面に接する接触子を備えてい
   てバルブブリッジの高さに関する情報を電気的な信号に
   変換して出力する変位センサと、 上記電流センサが所定値を越える駆動電流を検出しかつ
   上記変位センサが上記バルブブリッジの上昇を検出し、
   該電流センサと変位センサの双方の信号の組合わせによ
   って前記アジャストスクリューの着座を検出した時点を
   基準として上記第１のモータを更に所定角度回転させた
   のち上記第１のモータの回転をロックさせかつ上記第２
   の回転工具のソケット部を上記ロックナットに嵌合させ
   る方向に上記位置切替用アクチュエータを作動させかつ
   上記ロックナットを締付ける方向に上記第２のモータを
   回転させる制御手段と、 を具備したことを特徴とするバルブブリッジ調整装置。
2. 【請求項２】上記第２のモータから上記第２の工具に伝
   達されるトルクの大きさを検出するトルクセンサを備え
   ており、かつ、上記トルクセンサによって規定値を越え
   るトルクが検出された時に上記第２のモータの回転を止
   めるコントローラを備えていることを特徴とする請求項
   １に記載のバルブブリッジ調整装置。