JP3453626B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波探触子の移動
による走査を行うことにより、超音波画像を三次元表示
する超音波診断装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、超音波探触子の移動による走
査を行うことにより超音波画像を三次元表示する超音波
診断装置が知られている。この超音波診断装置は、例え
ば特願平５−41466号(特開平6-254097号公報)に開示さ
れており、以下、その動作原理について図８の概略構成
を示すブロック図を参照しながら説明する。 【０００３】図８において、１は超音波の送受信を行う
超音波探触子、２は、送信時には超音波探触子１の駆動
を行い、受信時には受信信号の検波とＡ／Ｄ変換により
ディジタルデータとする送受信回路、３は前記ディジタ
ルデータから断層画像を生成する断層画像生成部、４は
前記断層画像生成部３により生成された断層画像を複数
枚記録する断層画像記録部、５は超音波探触子１の空間
位置を検出する探触子位置検出部、６は複数の断層画像
とその断層画像を生成したときの探触位置から三次元画
像を生成する三次元画像構成部、７は断層画像と三次元
画像の表示を行う表示部である。 【０００４】次にその動作を説明する。まず、送受信回
路２は駆動電気信号を発生し、超音波探触子１を駆動し
て超音波を発生させ、被検体中に送信する。被検体から
の反射してきた超音波は超音波探触子１により電気信号
に変換され、超音波反射信号として送受信回路２に送ら
れた超音波反射信号は、検波とＡ／Ｄ変換が行われてデ
ィジタルデータとされ、断層画像生成部３に送られる。
断層画像生成部３に送られたディジタルデータは断層画
像、例えば白黒濃淡像または血流像として構成される。
超音波探触子１の位置が探触子位置検出部５により探触
子位置データとして計測されて、断層画像記録部４で記
録される。また、断層画像生成部３により生成された断
層画像もこの断層画像記録部４で記録される。ここで超
音波の送受信の間隔と探触子位置検出の間隔は一定の時
間間隔で行われ、超音波探触子１の走査が終了後、断層
画像記録部４に記録された複数の断層画像と探触子位置
計測データをもとに、三次元画像構成部６は三次元画像
データを生成する。三次元画像データは表示部７に送ら
れて投影処理による表示や任意の切断面画像等の表示が
行われる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波探触子１の移動による走査を行うことによっ
て超音波画像を三次元表示する超音波診断装置では、走
査中に走査済みの領域を客観的に知ることができないた
めに所望の領域のデータのみを収集することが困難であ
ったり、収集したデータの空間的な偏りが生じやすいと
いう問題があった。 【０００６】また、送受信と断層画像の生成が一定の時
間間隔で行われていたために、探触子の走査速度の変化
により収集したデータの空間的偏りが生じやすいという
問題があった。更に、断層画像の記録開始と記録停止が
超音波診断装置の本体側に備えられているために、記録
の開始と停止を直ちに行うことができず必要のない画像
までも記録してしまうおそれがあった。更にまた、断層
画像の解像度を走査範囲に応じて変化させて記録するこ
とができないために、三次元構成，画像処理，表示の各
処理段階での計算量と記録容量が増大するという問題が
あった。 【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、所望の領域のデータを、もれが少な
く、空間的偏りを抑えて収集することができるようにし
た超音波診断装置を提供することを目的とし、更に、超
音波探触子を移動しながら直ちに断層画像と超音波探触
子の位置情報の記録開始と停止ができるようにして、必
要な断層画像のみを記録することができるようにした超
音波診断装置を提供することを他の目的とするものであ
る。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は、超音波の送受
信を行う超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動する
とともに超音波反射信号をディジタルデータに変換する
送受信回路と、前記ディジタルデータから断層画像の生
成を行う断層画像生成部と、前記超音波探触子の空間位
置を検出する探触子位置検出部と、複数枚の前記断層画
像を記録する画像記録部と、前記断層画像と前記超音波
探触子の位置情報から三次元超音波画像を生成する三次
元画像構成部と、前記超音波探触子が既に走査した領域
を算出する走査領域算出部と、前記断層画像と前記三次
元超音波画像を表示する表示部とを備え、前記超音波探
触子の走査中に走査済み領域を走査済であることを示す
濃度値で表示するものである。 【０００９】この発明によれば、走査中に走査済み領域
の表示を行うので、所望の領域のデータをもれが少な
く、空間的偏りを抑えて収集することができる。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図面を参照しつつ説明する。なお、前記従来のもの
と同一部分及び各実施の形態間においての共通部分につ
いては同一符号を用いるものとする。 【００１５】(実施の形態１) 図１は本発明の超音波診断装置の実施の形態１における
概略構成を示すブロック図である。図１において、１は
超音波探触子、２は超音波探触子１の駆動と受信信号の
ディジタルデータへの変換を行う送受信回路、３は前記
ディジタルデータから断層画像を生成する断層画像生成
部、４は前記断層画像を複数枚記録する断層画像記録
部、５は超音波探触子１の位置と傾きを検出して探触子
位置データを生成する探触子位置検出部、６は前記断層
画像と超音波探触子１の位置データから三次元画像を構
成する三次元画像構成部、７は前記断層画像と前記三次
元画像と前記走査済み領域を表示する表示部、８は断層
画像と超音波探触子１の位置データから走査済み領域を
算出する走査領域算出部である。なお、走査領域算出部
８は三次元画像構成部６に組み込むことで、共通する機
能の一部、例えば座標変換を行う機能を共有することが
できる。 【００１６】以下、この構成による超音波診断装置につ
いてその動作を説明する。まず、図１において送受信回
路２は駆動電気信号を発生し、超音波探触子１を駆動し
て超音波を発生させ、被検体中に送信する。被検体から
の反射してきた超音波は超音波探触子１により電気信号
に変換され、超音波反射信号として送受信回路２に送ら
れる。送受信回路２に送られた超音波反射信号は、検波
とＡ／Ｄ変換が行われてディジタルデータとされ、断層
画像生成部３に送られる。この断層画像生成部３に送ら
れたディジタルデータは断層画像として構成され、断層
画像記録部４で記録される。また、送受信と同時に超音
波探触子１の位置と傾きが探触子位置検出部５により探
触子位置データとして計測され、断層画像記録部４で記
録される。ここで超音波の送受信の間隔と探触子位置検
出の間隔は一定の時間間隔で行われる。 【００１７】以上のような動作のもとで超音波探触子１
の移動による走査を行うと、複数の断層画像と探触子位
置データが断層画像記録部４に記録され、この走査中に
は走査領域算出部８が断層画像と探触子位置データから
走査済みの領域を算出し、表示部７で断層画像と走査済
み領域の表示を行う。超音波探触子１の移動による走査
が終了後、三次元画像構成部６は断層画像記録部４に記
録された複数の断層画像と探触子位置データをもとに、
三次元画像データを生成する。三次元画像データは表示
部７に送られて投影処理による表示や任意断面画像等の
三次元表示が行われる。 【００１８】次に走査済み領域の表示の形態を図２によ
り説明する。図２はこの走査済み領域の表示の形態を示
す模式図であり、図中、21は走査済み領域の三次元画像
データ、22は三次元画像データ21に含まれる走査済み領
域、23は三次元画像データ21に含まれる最新の断層画
像、24は断層画像の描出された観察の対象となる物体、
25は断層画像記録部４に記録済みの断層画像を表してい
る。まず走査中に走査領域算出部８は断層画像25の４頂
点を探触子位置データにより座標変換し、三次元画像デ
ータ21の大きさを設定する。三次元画像データ21の大き
さは、断層画像記録部４に記録済みの断層画像25を探触
子位置データをもとに三次元画像データ21にしたとき、
その三次元画像データ21を含むことができる最小の直方
体の大きさが選ばれる。その後、座標変換した断層画像
25の４頂点を三次元画像データ21の対応する画素に書き
込む。書き込まれた４頂点で形成される図形の内部を走
査済みであることを示す濃度値に置き換えることで、三
次元画像データ21内に走査済み領域22が書き込まれる。
最新の断層画像23については、解像度を下げた画像を作
成して、その濃度値で三次元画像データ21の対応する画
素を置き換える。 【００１９】この三次元画像データ21は表示部７に送ら
れ、投影表示または任意の切断面の表示が行われ、この
動作は走査が終了するまで繰り返される。なお、上記の
説明では三次元画像データ21に断層画像の濃度値を書き
込むのは最新の断層画像23のみであったが、すべての断
層画像について行うこともできる。また、最新の断層画
像23については三次元画像データ21に断層画像そのもの
の濃度値を書き込むものとしたが、走査済みであること
を示す濃度値を書き込むことで計算量を減らしてもよ
い。 【００２０】このように本発明の実施の形態１によれ
ば、所望の領域のデータをもれが少なく、空間的偏りを
抑えて収集することができ、また走査領域算出部８によ
り走査中に走査済み領域を表示するために、断層画像の
頂点のみの座標変換により三次元画像データを作成する
ので、断層画像全体の座標変換により三次元画像データ
21を作成するよりも高速に、かつ走査済み領域と走査済
みでない領域とを理解するための情報を提供することが
できる。 【００２１】(実施の形態２）図３は本発明の超音波診
断装置の実施の形態２における概略構成を示すブロック
図である。この実施の形態２と前記実施の形態１との差
は探触子位置検出部５と送信回路２の間に送受信制御部
３１を設けた点にあり、その他の部分は基本的に前記実
施の形態１と同様であるので、以下、この構成による超
音波診断装置についてその動作を説明する。図３におい
て、送受信制御部31が送受信回路２に送受信の開始を指
示する。指示を受けた送受信回路２は駆動電気信号を発
生し、超音波探触子１を駆動して超音波を発生させ、被
検体中に送信する。被検体からの反射してきた超音波は
超音波探触子１により電気信号に変換され、超音波反射
信号として送受信回路２に送られる。送受信回路２に送
られた超音波反射信号は、検波とＡ／Ｄ変換が行われて
ディジタルデータとされ、断層画像生成部３に送られ
る。断層画像生成部３に送られたディジタルデータは断
層画像として構成され、断層画像記録部４で記録され
る。 【００２２】また、走査中、超音波探触子１の位置と傾
きが探触子位置検出部５により探触子位置データとして
計測され、送受信制御部31に継続的に送られる。探触子
位置データの送出間隔は、送受信が開始されてから一枚
の断層画像が生成されるまでの時間とほぼ同じとすれば
よい。送受信時の探触子位置データは断層画像と共に断
層画像記録部４で記録される。送受信制御部31は前回の
送信時の探触子位置データと今回送られてきたものから
超音波探触子１の移動距離と傾き変化量を算出する。超
音波探触子１の移動が継続され、その移動距離もしくは
傾き変化量がある一定値に達すると送受信制御部31は送
受信の指示を送受信回路２に送る。以上の動作を継続し
て行うと、複数の断層画像と探触子位置データが断層画
像記録部４に記録される。超音波探触子１の移動による
走査終了後、三次元画像構成部６は断層画像記録部４に
記録された複数の断層画像と探触子位置データをもと
に、三次元画像データを生成する。 【００２３】三次元画像データは表示部７に送られて投
影処理による表示や任意断面画像等の三次元表示が行わ
れる。なお、上記の説明では走査中に走査済み領域の表
示を行わないものとしたが、実施の形態１と同様に走査
領域算出部８を組み入れることで走査中に走査済み領域
の表示を行うこともできる。また、上記の説明では送受
信と断層画像の生成の両方を超音波探触子１の移動距離
に応じて行うものとしたが、送受信を一定時間間隔で行
い、断層画像の生成のみを超音波探触子１の移動距離に
応じて行うようにしてもよい。 【００２４】次に送受信制御部31の制御による断層画像
の生成の様子を図４から図７を用いてさらに詳細に説明
する。図４は超音波探触子１を一次元的に移動させたと
きの時間と移動距離の関係の一例を表すグラフであり、
実線41は断層画像の生成を一定時間間隔で行ったときの
タイミングを表している。図５は図４に示された一定時
間間隔で断層画像を生成したときの断層画像の位置関係
を表す図であり、複数の画像51は断層画像を表してい
る。図６は図４と同様な超音波探触子１の時間と移動距
離の関係を表すグラフであり、実線61は断層画像の生成
を一定距離間隔で行ったときのタイミングを表してい
る。 【００２５】また、図７は図６に示された一定距離間隔
で断層画像を生成したときの断層画像の位置関係を表す
図であり、複数の画像71は断層画像を表している。手動
で超音波探触子１を移動させる場合、図４のように超音
波探触子１の移動速度が一定でない場合が多く、そのと
き、図４のように従来の一定時間間隔で断層画像を生成
すると、図５に示すように断層画像の位置関係に偏りが
現われる。これにより三次元画像構成部６が三次元画像
データを生成したとき、位置により画像の信頼性にも偏
りが現われることになる。これに対して、本実施の形態
２においては、図６のように超音波探触子１の一定の移
動距離もしくは一定の傾き変化量の間隔で断層画像を生
成し、超音波探触子１の移動速度が一定でない場合にお
いても図７に示すように断層画像の空間的偏りはない。
そのため、三次元画像の位置による信頼性の偏りを抑え
ることができる。なお、上記の説明では送受信と断層画
像の生成を超音波探触子１の移動距離に応じて行うもの
としたが、送受信と断層画像の生成を一定時間間隔で行
い、三次元画像データを生成する際に移動距離に応じて
断層画像を選択して用いてもよい。 【００２６】このように本発明の実施の形態２によれ
ば、送受信制御部31により超音波探触子１の移動距離も
しくは傾き変化量に応じて断層画像の生成が行われるの
で、三次元空間的に偏りのない三次元画像データを収集
することができる。 【００２７】 【００２８】 【００２９】 【００３０】 【００３１】 【００３２】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、所望の領
域のデータをもれが少なく、空間的偏りを抑えて収集す
ることができるという有利な効果が得られる。
による走査を行うことにより、超音波画像を三次元表示
する超音波診断装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、超音波探触子の移動による走
査を行うことにより超音波画像を三次元表示する超音波
診断装置が知られている。この超音波診断装置は、例え
ば特願平５−41466号(特開平6-254097号公報)に開示さ
れており、以下、その動作原理について図８の概略構成
を示すブロック図を参照しながら説明する。 【０００３】図８において、１は超音波の送受信を行う
超音波探触子、２は、送信時には超音波探触子１の駆動
を行い、受信時には受信信号の検波とＡ／Ｄ変換により
ディジタルデータとする送受信回路、３は前記ディジタ
ルデータから断層画像を生成する断層画像生成部、４は
前記断層画像生成部３により生成された断層画像を複数
枚記録する断層画像記録部、５は超音波探触子１の空間
位置を検出する探触子位置検出部、６は複数の断層画像
とその断層画像を生成したときの探触位置から三次元画
像を生成する三次元画像構成部、７は断層画像と三次元
画像の表示を行う表示部である。 【０００４】次にその動作を説明する。まず、送受信回
路２は駆動電気信号を発生し、超音波探触子１を駆動し
て超音波を発生させ、被検体中に送信する。被検体から
の反射してきた超音波は超音波探触子１により電気信号
に変換され、超音波反射信号として送受信回路２に送ら
れた超音波反射信号は、検波とＡ／Ｄ変換が行われてデ
ィジタルデータとされ、断層画像生成部３に送られる。
断層画像生成部３に送られたディジタルデータは断層画
像、例えば白黒濃淡像または血流像として構成される。
超音波探触子１の位置が探触子位置検出部５により探触
子位置データとして計測されて、断層画像記録部４で記
録される。また、断層画像生成部３により生成された断
層画像もこの断層画像記録部４で記録される。ここで超
音波の送受信の間隔と探触子位置検出の間隔は一定の時
間間隔で行われ、超音波探触子１の走査が終了後、断層
画像記録部４に記録された複数の断層画像と探触子位置
計測データをもとに、三次元画像構成部６は三次元画像
データを生成する。三次元画像データは表示部７に送ら
れて投影処理による表示や任意の切断面画像等の表示が
行われる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波探触子１の移動による走査を行うことによっ
て超音波画像を三次元表示する超音波診断装置では、走
査中に走査済みの領域を客観的に知ることができないた
めに所望の領域のデータのみを収集することが困難であ
ったり、収集したデータの空間的な偏りが生じやすいと
いう問題があった。 【０００６】また、送受信と断層画像の生成が一定の時
間間隔で行われていたために、探触子の走査速度の変化
により収集したデータの空間的偏りが生じやすいという
問題があった。更に、断層画像の記録開始と記録停止が
超音波診断装置の本体側に備えられているために、記録
の開始と停止を直ちに行うことができず必要のない画像
までも記録してしまうおそれがあった。更にまた、断層
画像の解像度を走査範囲に応じて変化させて記録するこ
とができないために、三次元構成，画像処理，表示の各
処理段階での計算量と記録容量が増大するという問題が
あった。 【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、所望の領域のデータを、もれが少な
く、空間的偏りを抑えて収集することができるようにし
た超音波診断装置を提供することを目的とし、更に、超
音波探触子を移動しながら直ちに断層画像と超音波探触
子の位置情報の記録開始と停止ができるようにして、必
要な断層画像のみを記録することができるようにした超
音波診断装置を提供することを他の目的とするものであ
る。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は、超音波の送受
信を行う超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動する
とともに超音波反射信号をディジタルデータに変換する
送受信回路と、前記ディジタルデータから断層画像の生
成を行う断層画像生成部と、前記超音波探触子の空間位
置を検出する探触子位置検出部と、複数枚の前記断層画
像を記録する画像記録部と、前記断層画像と前記超音波
探触子の位置情報から三次元超音波画像を生成する三次
元画像構成部と、前記超音波探触子が既に走査した領域
を算出する走査領域算出部と、前記断層画像と前記三次
元超音波画像を表示する表示部とを備え、前記超音波探
触子の走査中に走査済み領域を走査済であることを示す
濃度値で表示するものである。 【０００９】この発明によれば、走査中に走査済み領域
の表示を行うので、所望の領域のデータをもれが少な
く、空間的偏りを抑えて収集することができる。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図面を参照しつつ説明する。なお、前記従来のもの
と同一部分及び各実施の形態間においての共通部分につ
いては同一符号を用いるものとする。 【００１５】(実施の形態１) 図１は本発明の超音波診断装置の実施の形態１における
概略構成を示すブロック図である。図１において、１は
超音波探触子、２は超音波探触子１の駆動と受信信号の
ディジタルデータへの変換を行う送受信回路、３は前記
ディジタルデータから断層画像を生成する断層画像生成
部、４は前記断層画像を複数枚記録する断層画像記録
部、５は超音波探触子１の位置と傾きを検出して探触子
位置データを生成する探触子位置検出部、６は前記断層
画像と超音波探触子１の位置データから三次元画像を構
成する三次元画像構成部、７は前記断層画像と前記三次
元画像と前記走査済み領域を表示する表示部、８は断層
画像と超音波探触子１の位置データから走査済み領域を
算出する走査領域算出部である。なお、走査領域算出部
８は三次元画像構成部６に組み込むことで、共通する機
能の一部、例えば座標変換を行う機能を共有することが
できる。 【００１６】以下、この構成による超音波診断装置につ
いてその動作を説明する。まず、図１において送受信回
路２は駆動電気信号を発生し、超音波探触子１を駆動し
て超音波を発生させ、被検体中に送信する。被検体から
の反射してきた超音波は超音波探触子１により電気信号
に変換され、超音波反射信号として送受信回路２に送ら
れる。送受信回路２に送られた超音波反射信号は、検波
とＡ／Ｄ変換が行われてディジタルデータとされ、断層
画像生成部３に送られる。この断層画像生成部３に送ら
れたディジタルデータは断層画像として構成され、断層
画像記録部４で記録される。また、送受信と同時に超音
波探触子１の位置と傾きが探触子位置検出部５により探
触子位置データとして計測され、断層画像記録部４で記
録される。ここで超音波の送受信の間隔と探触子位置検
出の間隔は一定の時間間隔で行われる。 【００１７】以上のような動作のもとで超音波探触子１
の移動による走査を行うと、複数の断層画像と探触子位
置データが断層画像記録部４に記録され、この走査中に
は走査領域算出部８が断層画像と探触子位置データから
走査済みの領域を算出し、表示部７で断層画像と走査済
み領域の表示を行う。超音波探触子１の移動による走査
が終了後、三次元画像構成部６は断層画像記録部４に記
録された複数の断層画像と探触子位置データをもとに、
三次元画像データを生成する。三次元画像データは表示
部７に送られて投影処理による表示や任意断面画像等の
三次元表示が行われる。 【００１８】次に走査済み領域の表示の形態を図２によ
り説明する。図２はこの走査済み領域の表示の形態を示
す模式図であり、図中、21は走査済み領域の三次元画像
データ、22は三次元画像データ21に含まれる走査済み領
域、23は三次元画像データ21に含まれる最新の断層画
像、24は断層画像の描出された観察の対象となる物体、
25は断層画像記録部４に記録済みの断層画像を表してい
る。まず走査中に走査領域算出部８は断層画像25の４頂
点を探触子位置データにより座標変換し、三次元画像デ
ータ21の大きさを設定する。三次元画像データ21の大き
さは、断層画像記録部４に記録済みの断層画像25を探触
子位置データをもとに三次元画像データ21にしたとき、
その三次元画像データ21を含むことができる最小の直方
体の大きさが選ばれる。その後、座標変換した断層画像
25の４頂点を三次元画像データ21の対応する画素に書き
込む。書き込まれた４頂点で形成される図形の内部を走
査済みであることを示す濃度値に置き換えることで、三
次元画像データ21内に走査済み領域22が書き込まれる。
最新の断層画像23については、解像度を下げた画像を作
成して、その濃度値で三次元画像データ21の対応する画
素を置き換える。 【００１９】この三次元画像データ21は表示部７に送ら
れ、投影表示または任意の切断面の表示が行われ、この
動作は走査が終了するまで繰り返される。なお、上記の
説明では三次元画像データ21に断層画像の濃度値を書き
込むのは最新の断層画像23のみであったが、すべての断
層画像について行うこともできる。また、最新の断層画
像23については三次元画像データ21に断層画像そのもの
の濃度値を書き込むものとしたが、走査済みであること
を示す濃度値を書き込むことで計算量を減らしてもよ
い。 【００２０】このように本発明の実施の形態１によれ
ば、所望の領域のデータをもれが少なく、空間的偏りを
抑えて収集することができ、また走査領域算出部８によ
り走査中に走査済み領域を表示するために、断層画像の
頂点のみの座標変換により三次元画像データを作成する
ので、断層画像全体の座標変換により三次元画像データ
21を作成するよりも高速に、かつ走査済み領域と走査済
みでない領域とを理解するための情報を提供することが
できる。 【００２１】(実施の形態２）図３は本発明の超音波診
断装置の実施の形態２における概略構成を示すブロック
図である。この実施の形態２と前記実施の形態１との差
は探触子位置検出部５と送信回路２の間に送受信制御部
３１を設けた点にあり、その他の部分は基本的に前記実
施の形態１と同様であるので、以下、この構成による超
音波診断装置についてその動作を説明する。図３におい
て、送受信制御部31が送受信回路２に送受信の開始を指
示する。指示を受けた送受信回路２は駆動電気信号を発
生し、超音波探触子１を駆動して超音波を発生させ、被
検体中に送信する。被検体からの反射してきた超音波は
超音波探触子１により電気信号に変換され、超音波反射
信号として送受信回路２に送られる。送受信回路２に送
られた超音波反射信号は、検波とＡ／Ｄ変換が行われて
ディジタルデータとされ、断層画像生成部３に送られ
る。断層画像生成部３に送られたディジタルデータは断
層画像として構成され、断層画像記録部４で記録され
る。 【００２２】また、走査中、超音波探触子１の位置と傾
きが探触子位置検出部５により探触子位置データとして
計測され、送受信制御部31に継続的に送られる。探触子
位置データの送出間隔は、送受信が開始されてから一枚
の断層画像が生成されるまでの時間とほぼ同じとすれば
よい。送受信時の探触子位置データは断層画像と共に断
層画像記録部４で記録される。送受信制御部31は前回の
送信時の探触子位置データと今回送られてきたものから
超音波探触子１の移動距離と傾き変化量を算出する。超
音波探触子１の移動が継続され、その移動距離もしくは
傾き変化量がある一定値に達すると送受信制御部31は送
受信の指示を送受信回路２に送る。以上の動作を継続し
て行うと、複数の断層画像と探触子位置データが断層画
像記録部４に記録される。超音波探触子１の移動による
走査終了後、三次元画像構成部６は断層画像記録部４に
記録された複数の断層画像と探触子位置データをもと
に、三次元画像データを生成する。 【００２３】三次元画像データは表示部７に送られて投
影処理による表示や任意断面画像等の三次元表示が行わ
れる。なお、上記の説明では走査中に走査済み領域の表
示を行わないものとしたが、実施の形態１と同様に走査
領域算出部８を組み入れることで走査中に走査済み領域
の表示を行うこともできる。また、上記の説明では送受
信と断層画像の生成の両方を超音波探触子１の移動距離
に応じて行うものとしたが、送受信を一定時間間隔で行
い、断層画像の生成のみを超音波探触子１の移動距離に
応じて行うようにしてもよい。 【００２４】次に送受信制御部31の制御による断層画像
の生成の様子を図４から図７を用いてさらに詳細に説明
する。図４は超音波探触子１を一次元的に移動させたと
きの時間と移動距離の関係の一例を表すグラフであり、
実線41は断層画像の生成を一定時間間隔で行ったときの
タイミングを表している。図５は図４に示された一定時
間間隔で断層画像を生成したときの断層画像の位置関係
を表す図であり、複数の画像51は断層画像を表してい
る。図６は図４と同様な超音波探触子１の時間と移動距
離の関係を表すグラフであり、実線61は断層画像の生成
を一定距離間隔で行ったときのタイミングを表してい
る。 【００２５】また、図７は図６に示された一定距離間隔
で断層画像を生成したときの断層画像の位置関係を表す
図であり、複数の画像71は断層画像を表している。手動
で超音波探触子１を移動させる場合、図４のように超音
波探触子１の移動速度が一定でない場合が多く、そのと
き、図４のように従来の一定時間間隔で断層画像を生成
すると、図５に示すように断層画像の位置関係に偏りが
現われる。これにより三次元画像構成部６が三次元画像
データを生成したとき、位置により画像の信頼性にも偏
りが現われることになる。これに対して、本実施の形態
２においては、図６のように超音波探触子１の一定の移
動距離もしくは一定の傾き変化量の間隔で断層画像を生
成し、超音波探触子１の移動速度が一定でない場合にお
いても図７に示すように断層画像の空間的偏りはない。
そのため、三次元画像の位置による信頼性の偏りを抑え
ることができる。なお、上記の説明では送受信と断層画
像の生成を超音波探触子１の移動距離に応じて行うもの
としたが、送受信と断層画像の生成を一定時間間隔で行
い、三次元画像データを生成する際に移動距離に応じて
断層画像を選択して用いてもよい。 【００２６】このように本発明の実施の形態２によれ
ば、送受信制御部31により超音波探触子１の移動距離も
しくは傾き変化量に応じて断層画像の生成が行われるの
で、三次元空間的に偏りのない三次元画像データを収集
することができる。 【００２７】 【００２８】 【００２９】 【００３０】 【００３１】 【００３２】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、所望の領
域のデータをもれが少なく、空間的偏りを抑えて収集す
ることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波診断装置の実施の形態１におけ
る概略構成を示すブロック図である。 【図２】本発明の実施の形態１における走査済み領域の
表示の形態を示す模式図である。 【図３】本発明の超音波診断装置の実施の形態２におけ
る概略構成を示すブロック図である。 【図４】超音波探触子を一次元的に移動させたときの時
間と移動距離の関係の一例を表すグラフである。 【図５】一定時間間隔で断層画像を生成したときの断層
画像の位置関係を表す図である。 【図６】超音波探触子を一次元的に移動させたときの時
間と移動距離の関係の一例を表すグラフである。 【図７】一定距離間隔で断層画像を生成したときの断層
画像の位置関係を示す図である。 【図８】従来の超音波診断装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。 【符号の説明】 １…超音波探触子、 ２…送受信回路、 ３…断層画像
生成部、 ４…断層画像記録部、 ５…探触子位置検出
部、 ６…三次元画像構成部、 ７…表示部、８…走査
領域算出部、 21…走査済み領域の三次元画像データ、
22…走査済み領域、 31…送受信制御部、 41…断層
画像の生成を一定時間間隔で行ったときのタイミング、
51…一定時間間隔で断層画像を生成したときの断層画
像、 61…断層画像の生成を一定距離間隔で行ったとき
のタイミング、 71…一定距離間隔で断層画像を生成し
たときの断層画像。
る概略構成を示すブロック図である。 【図２】本発明の実施の形態１における走査済み領域の
表示の形態を示す模式図である。 【図３】本発明の超音波診断装置の実施の形態２におけ
る概略構成を示すブロック図である。 【図４】超音波探触子を一次元的に移動させたときの時
間と移動距離の関係の一例を表すグラフである。 【図５】一定時間間隔で断層画像を生成したときの断層
画像の位置関係を表す図である。 【図６】超音波探触子を一次元的に移動させたときの時
間と移動距離の関係の一例を表すグラフである。 【図７】一定距離間隔で断層画像を生成したときの断層
画像の位置関係を示す図である。 【図８】従来の超音波診断装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。 【符号の説明】 １…超音波探触子、 ２…送受信回路、 ３…断層画像
生成部、 ４…断層画像記録部、 ５…探触子位置検出
部、 ６…三次元画像構成部、 ７…表示部、８…走査
領域算出部、 21…走査済み領域の三次元画像データ、
22…走査済み領域、 31…送受信制御部、 41…断層
画像の生成を一定時間間隔で行ったときのタイミング、
51…一定時間間隔で断層画像を生成したときの断層画
像、 61…断層画像の生成を一定距離間隔で行ったとき
のタイミング、 71…一定距離間隔で断層画像を生成し
たときの断層画像。
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平６−261900（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−291844（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−63033（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−116342（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 8/00 - 8/15
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 超音波の送受信を行う超音波探触子と、
前記超音波探触子を駆動するとともに超音波反射信号を
ディジタルデータに変換する送受信回路と、前記ディジ
タルデータから断層画像の生成を行う断層画像生成部
と、前記超音波探触子の空間位置を検出する探触子位置
検出部と、複数枚の前記断層画像を記録する画像記録部
と、前記断層画像と前記超音波探触子の位置情報から三
次元超音波画像を生成する三次元画像構成部と、前記超
音波探触子が既に走査した領域を算出する走査領域算出
部と、前記断層画像と前記三次元超音波画像を表示する
表示部とを備え、 前記超音波探触子の走査中に走査済み領域を走査済であ
ることを示す濃度値で表示することを特徴とする超音波
診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01447496A JP3453626B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01447496A JP3453626B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 超音波診断装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002150846A Division JP2002345812A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201358A JPH09201358A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3453626B2 true JP3453626B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=11862068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01447496A Expired - Lifetime JP3453626B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453626B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3867080B2 (ja) | 2003-12-11 | 2007-01-10 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
| JP5843748B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2016-01-13 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波画像表示装置及びその制御プログラム |
| JP6263447B2 (ja) * | 2014-06-30 | 2018-01-17 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置及びプログラム |
| WO2022044400A1 (ja) | 2020-08-27 | 2022-03-03 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP01447496A patent/JP3453626B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09201358A (ja) | 1997-08-05 |
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